3.

ACONDICIONAMIENTO
- Funciones generales. - Arquitectura bsica del sistema de adquisicin.

-Circuitos integrados de acondicionamiento: amplificadores, filtros, muestreo y retencin, multiplexores, conversores A/D.
- Adquisicin de datos por tarjeta y por instrumento.

Bibliografa: Miguel A. Perez y otros, Instrumentacin Electrnica, Ed. Thomson-Paraninfo

SISTEMAS DE MEDIDA
SENSOR (TRANSDUCTOR DE ENTRADA) ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL ELCTRICA ACTUADOR (TRANSDUCTOR DE SALIDA)

SISTEMA GENRICO DE ADQUISICIN DE DATOS

FUNCIONES GENERALES
Captar la seal del sensor y extraer la informacin para presentarla, transmitirla, etc. Varias funciones:
ADAPTACIN DE LA SEAL DEL SENSOR (ANALGICO) AL CAD (PROCESAMIENTO DIGITAL) Adaptar margen de salida del sensor a margen de entrada del CAD (Amplificacin y desplazamiento de nivel) Compatibilizar la salida del sensor (diferencial, alta impedancia, etc) a la entrada del CAD Filtrado (para eliminar ruido e interferencias y reducir el ancho de banda de la seal de modo que 2fsmax< fmuestreo) Muestreo y retencin: mantener la seal constante durante el tiempo neceario para la conversin digital.

FUNCIONES GENERALES
PROCESAMIENTO DE LA SEAL (normalmente digital, pero alguna parte analgica) Linealizacin de las caractersticas Operaciones algebraicas sencillas (+,-,, d/dt) Comparacin con niveles de referencia, deteccin de mx, mn Modulacin/demodulacin
PROPORCIONAR ALIMENTACIN EXTERNA Y PROTEGER EL CIRCUITO Tensiones reguladas (constantes, poco rizado, poco TCV) Implementar fuentes de corriente Proteccin frente a sobretensiones o picos de corriente Aislamiento galvnico Proteccin frente a interferencias externas MULTIPLEXACIN DE LA SEAL (para compartir recursos) De bajo nivel (seal < 100mV): se comparten muchos recursos, pero recursos deben ser de ms calidad o programables De alto nivel (seal > 100mV): menos recursos compartidos. Se pueden realizar medidas simultaneas si solo se comparte CAD

ARQUITECTURA BSICA DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS

AMPLIFICACIN
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL:

AMPLIFICACIN
AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL: Especificaciones dc: Operational Amplifier Topologies and DC Specifications (Microchip-AN722) Especificaciones ac: Operational Amplifier AC Specifications and Applications (Microchip-AN723)

Vin-

IBZCM ZDIFF ZO (Vd+Ve) Ad

Vin+

Ve IB+ ZCM

AMPLIFICACIN: CIRCUITOS BSICOS

SEGUIDOR DE TENSIN O BUFFER

AMPLIFICADOR INVERSOR

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Teorema del muestreo

MUESTREADOR f(t) T
f(t) h(t) g(t)

g(t) = f(kT)

g(t ) f (t ) t kT f (kT)
g1(t) g2(t) A g1 g2

Seal de entrada

Seal de muestreo

Seal muestreada

t -A g1(kT) g2(kT)

A 0 -A 0 t

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 a)

T b)

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 c)

F(f)

H(f)

G(f)
G(f) fs < 2fm

fm d)

fS = 1/T e)

2fS

fm fS- fm f fS+ fm 2fS- fm S f)

f
fS- fm fm fS

CONDICIN PARA EVITAR ALIAS Teorema del muestreo de Nyquist: si f(t) es una seal de ancho de banda finito, esta puede ser reconstruida en cualquier punto a partir de sus valores muestreados f(kT) si el muestreo se ha efectuado a una frecuencia que, al menos, sea el doble de la mxima frecuencia del espectro de la seal: Frecuencia de muestreo > 2 x frecuencia de la seal

FILTRADO
H (dB)
Banda de paso

Para eliminar rangos de frecuencia indeseados de la seal

CLASIFICACIN (segn respuesta en frecuencia)

H (dB)
Banda de paso

H (dB)
Banda de paso

H (dB)
Banda de paso Banda de paso

0 -3

Ideal

0
Real

0 -3

0 -3

-3

fc (a) Filtro paso bajo

f fc (b) Filtro paso alto

fc1

f0

fc2

fc1 f0

fc2

(c) Filtro paso banda

(d) Filtro rechazo de banda

CLASIFICACIN (segn implementacin) ACTIVOS Incluyen redes RC y A.O. No usan L (voluminosas y no lineales) Pueden tener ganancia > 1 Adecuados para baja frecuencia y pequea seal Necesitan una fuente de alimentacin externa PASIVOS Son redes RCL Sencillos, adecuados para frecuencias altas donde los filtros activos pueden estar limitados por el BW del A.O. DIGITALES Procesado digital de la seal

CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCION

Mantienen la seal constante mientras dura la conversin digital CIRCUITO BSICO

Modo de muestreo: sigue a la seal de entrada Modo de retencin: mantiene la seal constante

IC1 proporciona alta Zin y baja Zout Q1 deja pasar la seal durante sample y desconecta durante hold C mantiene el valor durante hold IC2 minimiza la descarga del condensador durante hold

Parmetros relevantes: Tiempo de apertura: tiempo requerido para que el interruptor abra (~50 ns) Droop: descarga del condensador durante hold (~1mV/ms) Tiempo de adquisicn: tiempo de conexin de interruptor + tiempo de carga del condensador

CONVERSORES A/D
PROCESO DE DIGITALIZACIN

Diferentes arquitecturas proporcionan diferentes especificaciones

FUNCIN DE TRANSFERENCIA IDEAL

Sample Rate

MULTIPLEXORES
Interruptores analgicos Tipo FET Se controla mediante la tensin de puerta: En corte: RSD ~10.000 M En conduccin RSD ~100

Permite seleccionar una de entre varias entradas mediante una seal de control digital

ADQUISICIN DE DATOS
SISTEMAS BASADOS EN COMPUTADOR
Sensor
Acondicionamiento

Computador (PC) Tarjeta de adquisicin de datos

SISTEMAS BASADOS EN INSTRUMENTOS DE ADQUISICIN

Sensor Acondicionamiento
TALK / DATA TALK RS CS TR RD TD CD

Sensor
TALK / DATA TALK RS CS TR RD TD CD

Sensor
TALK / DATA TALK RS CS TR RD TD CD

INSTRUMENTOS

Bus (GPIB)

TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS

ETAPA ANALGICA
Amplificador de Instrumentacin Conversor A/D

ENTRADAS ANALGICAS

Multiplexor

Buffer

BUS INTERNO

E/S DIGITALES

Temporizador/ Contador

Lgica de control

Interfaz de BUS

BUS DEL COMPUTADOR

TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS

Dispositivos en formato tarjeta de circuito impreso que se conectan al ordenador a travs de las ranuras de expansin Caractersticas: - Nmero de entradas analgicas (4, 8, 16, 32, 64, etc). Se podra
extender con multiplexores externos.

Configuracin de las entradas analgicas: referidas a masa o en modo

diferencial.

Margen de entrada: lmites de tensin de entrada de la tarjeta (0-5V, 5V).

Para aprovechar el margen de entrada del CAD suelen disponer de PGA. Velocidad de adquisicin: suele especificarse para un solo canal conectado, por lo que hay que dividir por el nmero de canales para realizar un barrido secuencial en todos los canales si solo hay un CAD.

Resolucin: 8, 12, 14 o 16 bits. Transferencia de datos a la memoria: programada, interrupciones, DMA

(direct memory access).

TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS

Otras funcionalidades de las tarjetas: Salidas analgicas. Pueden usarse para el control de algunos dispositivos.
Nmero de canales de salida. Rango de tensiones de salida. Resolucin del conversor D/A. Entrada/salida digital. Pueden usarse para control de procesos, activacin de alarmas, comunicacin con perifricos, recepcin de seales de sensores discretos, etc. - Nmero de canales de entrada/salida. - Configuracin y compatibilidad elctrica de los canales. - Velocidad de transmisin de los datos. Contadores/temporizadores: Pueden usarse para medidas de frecuencia o de anchura de pulso, activar conversiones, generar interrupciones, contar sucesos, generar pulsos temporizados, generar ondas cuadradas. - Nmero de temporizadores independientes. - Frecuencia mxima de trabajo. - Nmero de bits de los registros del contador. -

BUSES DE INSTRUMENTO
Los sistemas de adquisicin de datos basados en instrumentos independientes pueden funcionar de forma autnoma o bien conectarse al ordenador y a otros instrumentos a travs de un bus de comunicacin. El bus ms difundido para la conexin de instrumentos es el bus GPIB. Otros buses: VXI o PXI.

Caractersticas GPIB
Especificacin Mecnicas Concepto topologa longitud conector Elctricas 1 lgico 0 lgico Funcionales Tipos de instrumentos Descripcin Estrella o bus 2m entre instrumentos, mximo 20m Instrumento (Hembra) Cable (apilable: macho-hembra) < 0,8V > 2V Controller (controlador) Talker (emisor) Listener (receptor) 15 > 2/3 1MBps Conmutadores o memoria pasiva
Tarjeta 1

Tarjeta 2

Tarjeta 3

N max de Instrumentos N instrumentos activos Velocidad Direccin en instrumento

Tarjeta 1 1

Tarjeta 4

macho

Tarjeta 2
hembra

Tarjeta 3

Bus de instrumentacin GPIB

Controlador Control Talk Listen Instrumento #1 Talk Listen

Seales GPIB
16 lneas de seales (+ 8 lneas de tierra): 8 lneas de datos 3 lneas para el control de la transferencia 5 lneas de control del bus.

Instrumento #n Talk Listen

Bus GPIB

DAV NDAC NRFD ATN EOI SRQ IFC REN

Control de transferencia

Interfaz GPIB

Funciones de la interfaz

Funciones del instrumento

Mando

COMPUTADOR

INSTRUMENTO

DIO0

Bus de datos DIO7