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SENSOR INFRARROJO EMISOR Y RECEPTOR
Marco Teorico
Diodo LED Un diodo es un dispositivo electrónico provisto de dos electrodos, cátodo y ánodo, que tiene la propiedad de ser conductor en el sentido cátodo-ánodo, pero no en el inverso. El LED (del inglés Light EDiode), es un diodo capaz de emitir luz al ser polarizado en el sentido directo. Produce una luz monocromática, tiene un bajo consumo y es muy empleado como elemento de señalización en aparatos y circuitos electrónicos. El LED debe conectarse siempre respetando su polaridad, de lo contrario, no se ilumina. Dado que el LED es muy pequeño, se señalan el ánodo y el cátodo por la longitud de las patas.

La pata larga (A) corresponde al ánodo al que se conecta el polo (+) y la pata corta (C) corresponde al cátodo al que se conecta el polo (-). Los colores de las cápsulas del LED pueden ser: rojo, amarillo o verde y los diámetros más usuales son 5 y 3 mm. LED de infrarrojos (IRLED) El diodo IRLED (del inglés lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiación electromagnética situada en el espectro electromagnético, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas. Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cápsula que los envuelve que es de color azul o gris. El diámetro de ésta es generalmente de 5 mm.

Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero absoluto.

En estos transistores la base está reemplazada por un cristal fotosensible que cuando recibe luz. En el fototransistor la corriente circula sólo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz. En el fototransistor. Para distinguirlo del LED su cápsula es transparente.http://proyectoselectronics.blogspot.com Fototransistor El fototransistor es un fotodetector que trabaja como un transistor clásico. Pero si observamos el componente se ve que sólo posee dos patas. la polaridad viene dada por la longitud de sus patas pero con una diferencia muy importante. pero le falta la base. El fototransistor reacciona con la luz visible y también con los rayos infrarrojos que son invisibles. Emisor Colector Fototransistor NTE3120 . pero normalmente no tiene conexión base. al igual que en los LED. cuanta más luz hay más conduce. en el fototransistor la pata larga es el negativo (-). La base de hecho es sustituida por una capa de silicio fotosensible. un emisor y un colector. lo que pone en marcha al transistor. El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clásico. al revés que en los LED. que es el positivo (+). produce una corriente y desbloquea el transistor. Si esta capa está iluminada aparece en la base una corriente que crece con la luz.

el funcionamiento del sensor será diferente según el tipo de superficie. Debido a esta configuración el sistema tiene que medir la radiación proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Este componente puede tener la apariencia de un LED normal. es necesario la incorporación de circuitos de filtrado en términos de longitud de onda. ¿Qué aplicaciones tiene un sensor Infrarrojo? Están diseñados especialmente para la detección. incluso bajo condiciones ambientales extremas. la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano. pueden dar lugar a errores.blogspot. únicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos.http://proyectoselectronics. colores y diferencias de superficie. así pues será importante que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad del objeto. Se tiene que tener presente que esta configuración es sensible a la luma del ambiente perjudicando las medidas. . la detección de formas. clasificación y posicionado de objetos.com Sensores reflexivos Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al fototransistor.

el cual nos permite encender alguna aplicación. es un oscilador basado en un circuito integrado 555. de tal forma que la luz emitida por el mismo es de naturaleza intermitente lo que permite utilizar una resistencia muy baja para su polarización (R3). usaremos un emisor y un receptor infrarrojo.http://proyectoselectronics. permite que el circuito receptor genere una señal que pueda ser útil para otro circuito. . el cual genera una onda cuadrada cuya frecuencia puede ser cambiada por el potenciómetro VR1 la cual varia entre un rango de 36 a 40 kHz (dependiendo del receptor utilizado). uno corresponde al circuito transmisor y el otro al receptor.com MARCO PRÁCTICO En este proyecto. Los LED’s infrarrojos emiten un haz de luz invisible para el ojo humano. construido en un circuito impreso independiente. El interruptor esta compuesto por dos módulos. La idea es que entre estos dos elementos existe un haz de luz invisible. TRANSMISOR: En la siguiente figura 1 se muestra el esquema del transmisor. Emisor Infrarrojo El primero. El transistor Q1 puede ser un 2N2222 o 2N2219. El alcance puede ser de aprox.blogspot. el cual al ser interrumpido por el objeto. La onda es aplicada al LED IR. Reduciendo el valor de R2 aumenta la intensidad de emisión y así su alcance. este amplifica la corriente para el LED IR. construiremos un interruptor infrarrojo. 30 centímetros. sacado de la pagina de R-Luis. en este caso un motor.

http://proyectoselectronics.com Emisor Apagado Emisor Encendido Circuito “Real” Circuito Impreso .blogspot.

pcb se encuentra en descarga directa en el blog por si tienen deseos de modificar este circuito.com Nota: Este circuito impreso contiene 2 resistencias de 10 ohms en vez de 1 porque en ese momento no tenia una de 20. Fotografías . de todos modos el archivo .blogspot.http://proyectoselectronics.

com Materiales a utilizar Receptor: En la figura 2 se muestra el diagrama en bloques del receptor: FotoTransistor Etapa Amplificadora 74ls14 Invierte la Señal y la hace Cuadrada MOTOR Activa o Desactiva el Motor Figura 2 .blogspot.http://proyectoselectronics.

. hice unas “modificaciones” y quedo como un receptor infrarrojo. Ahora suponiendo que no se recibe la señal del transmisor. Debido a que el transmisor manda una señal constantemente pasa lo siguiente. La Etapa amplificadora la realizo Nestor Alejandro de Robots Peru. en donde simplemente consta de dos transistores 2n2222 que amplifican la señal recibida del fototransistor luego pasa por un schmitt trigger (74LS14 o pueden usar CD40106) que arregla y mejora la señal.com Este receptor viene de un Seguidor de Líneas. El rayo incide en el fototransitor se amplifica la señal y el schmitt trigger arregla la señal y la niega con lo cual no conduce una corriente por Q2 (que puede ir polarizado a masa por medio de una resistencia de 10 KΩ) y a la vez Q3 no se activa y por medio de R4 el transistor Q4 se polariza y el motor se activa. Luego viene la etapa que controla el encendido o apagado del motor.blogspot.http://proyectoselectronics. el Schmitt Trigger invierte la señal (a 1 lógico) entonces Q2 se polariza y Q3 invierte la señal y el transistor Q4 se desactiva deteniendo el motor. además de ser inversora es un disparador schmitt trigger que mediante la entrada de un voltaje entre el rango de 0V a 5V este convierte esta señal en una señal digital pura.

http://proyectoselectronics.blogspot.* Circuito Impreso Materiales El Fototransistor utilizado es el NTE3120 .com Circuito vista “real” Nota: CN3 Y CN4 es un alambre (un puente) OJO: Q1 y Q4 tendrán que “darle vuelta” su posición no es como se muestra en la imagen ver fotos.

blogspot.http://proyectoselectronics.com .com Fotografías *Foto de los transistores Q1 y Q4 que deberán cambiar Para ver el video de este proyecto entren a ProyectosElectronics.blogspot.

http://proyectoselectronics.blogspot.com Agradecimientos a las siguientes paginas: R-luis Robots Peru X-robotics Profes.net Cosas de Mecatronica .

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