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MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO
Alrededor del 65% de la energía eléctrica es consumida por motores eléctricos. Considerando únicamente el sector industrial, alrededor del 75% es consumida por motores, siendo el 90% de ellos motores asíncronos trifásicos. 1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Al igual que las máquinas de cc. los motores de inducción están formados por un estator y un rotor El estator está constituido por un núcleo en cuyo interior existen 3 pares de arrollamientos o devanados colocados simétricamente en un ángulo de 120º. Son sometidos a una C.A. trifásica creando un campo giratorio. Las bobinas del estator inducen corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor (por el efecto transformador) . La interacción entre el campo magnético del estator y la corriente del inducido en el rótor produce la fuerza que hace mover al rotor. A, B y C, representan las tres bobinas inductoras, la circulación del sistema trifásico de corrientes, produce un campo magnético giratorio.

El sistema de tres bobinas produce un par de polos (norte y sur), se puede construir el estator con un número de bobinas siempre múltiplo de 3 produciendo un número de pares de polos mayor. La velocidad angular en radianes/seg. a la que gira el campo magnético producido por el estator viene dada por la siguiente expresión:

ωs =

f .2.π p f .60 p

Siendo f, la frecuencia de la red y p el número de pares de polos. La velocidad en r.p.m. vendrá dada por la expresión

Ns =

Esta será la velocidad de sincronismo, el rótor nunca puede girar a esta velocidad, porque en ese caso la interacción de campo magnético de rótor y estator no produce fuerza.

Representación de campos magnéticos producidos en rótor y estator.

Una forma de imaginar el funcionamiento de este motor es pensar que en el estator se genera un campo magnético que gira a la velocidad de sincronismo y en el rótor se genera otro campo magnético que trata de seguir al del estator sin alcanzarlo en ningún momento.

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.CONSTRUCCIÓN Y CLASIFICACIÓN 2 .MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO 2.

el ventilador para refrigeración. y depende del par que tiene que vencer el motor. la caja de bornes. El rótor está construido mediante chapas. Las chapas tienen unas ranuras donde se alojan los devanados de excitación. no incorporan escobillas por lo que su mantenimiento es menor. a s= Siendo ns la velocidad de sincronismo y n la velocidad real del rotor. al igual que el estator.VELOCIDAD DE GIRO. 3 . Valores típicos suelen estar alrededor del 5%. Esta relación también determina que la frecuencia de las corrientes que se generan en el rótor viene dada por: frotor = festator . robusta y sencilla. como el motor nunca gira a esta velocidad conviene definir un concepto que es el deslizamiento como la diferencia de velocidades del motor (sincronismo y real) en relación a la velocidad de sincronismo.s s 0 s max n ns ∆n ∆ω ns − n ωs − ω = = = ns ωs ns ωs 1 Tst Tmax Torque Dado que la velocidad de sincronismo viene dada por frecuencia de la red y número de pares de polos. Su construcción es más económica. El estator está formado por chapas de un acero especial con buena conducción magnética. donde realizar las conexiones eléctricas. conectadas eléctricamente por anillos de aluminio finales. aisladas eléctricamente para evitar pérdidas por corrientes de Foucoult. los conductores se alojan en las ranuras de dos maneras diferentes dando lugar a dos tipos de motores. los valores de velocidades de sincronismo característicos de estos motores serán. Los conductores del rótor están constituidos por bobinas de hilo de cobre conectadas al exterior a través de un sistema de anillos y escobillas.MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Común a cualquier motor. 3. Sabiendo el número de polos y la frecuencia de la red se determina la velocidad de sincronismo del rótor. Motores de “rótor bobinado” o “anillos rozantes”. Motores de “jaula de ardilla” El rotor consta de un cierto número de barras de cobre o de aluminio. pero no permite conectar el rótor otros componentes eléctricos fuera del mismo.. permite conectar el devanado rotórico con otros elementos eléctricos como resistencias para cambiar los parámetros de funcionamiento del motor. encontramos elementos como la carcasa que soporta el estator.

I .. 4 . Pérdidas en el Fe. η= Pmec Pelectr La potencia eléctrica vendrá dada por la expresión de la potencia absorbida por una carga trifásica: P = 3V .MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO 4. El rendimiento de la máquina será la energía útil mecánica dividido la energía eléctrica absorbida. I la corriente de línea y cos φ el factor de potencia. para minimizarlas se construyen ambos elementos mediante la unión de chapas aisladas. y proporciona una potencia útil mecánica. Dada una línea trifásica podemos conectar los devanados del motor en estrella o en triángulo. PCu rotor Se producen por la resistencia de los conductores tanto en el rótor como en el estator.BALANCE DE POTENCIAS El motor absorbe una energía eléctrica.CONEXIONADO DEL MOTOR La conexión del motor a la línea eléctrica se realiza a través de la “caja de bornas” en la misma podemos acceder al principio y final de cada bobina que constituyen los devanados. cos ζ Siendo V la tensión de línea. 5. PCu estator. P Fe estator. Pmec = M . son debidas a rozamientos entre componentes mecánicos y la energía que requiere el ventilador. PFe rotor Debidas a que los campos magnéticos inducen corrientes en las chapas del estator y del rotor. Pérdidas mecánicas.. ω La diferencia entre ambas potencias se debe a la energía perdida: Pérdidas en el Cu.

¿cómo podemos conectar el motor? Si la tensión de la línea es de 380V.MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Hay que tener en cuenta que las bobinas del motor están construidas para un valor máximo de voltaje. La placa de características de un motor nos da como tensión a aplicar 380V/220V. ¿cómo podremos conectar ahora el mismo motor? 6. 5 . permaneciendo una de ellas con la misma conexión.CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO Se ha visto anteriormente que el giro del rótor se debe al campo magnético giratorio que produce el estator.. la conexión en estrella o triángulo del motor dependerá de este máximo y del valor de la línea. Dada una línea trifásica con tensión de línea 220V. Esto se consigue invirtiendo entre sí dos fases cualesquiera. Veámoslo con un ejemplo. para cambiar el sentido de giro del eje será necesario cambiar el sentido de giro de dicho campo.

ARRANQUE DEL MOTOR Si no se dispone de algún medio que limite la corriente. por lo que es muy poco utilizado.CURVAS CARACTERÍSTICAS Las más importantes son las “característica de par” M=f(n) y la “característica de intensidad” I=f(n) 8. existen varios sistemas: El arranque directo del motor sólo es válido para motores de poca potencia. 6 . en función de la tensión del motor y de la línea podemos arrancar el motor con los devanados conectados en estrella y una vez en marcha el motor conectarlos en triángulo. tampoco es muy poco utilizado por el coste del transformador. Sólo válido en motores con rótor bobinado. Arranque estrella-triángulo Es el tipo de arranque más utilizado por su bajo coste. Arranque mediante conexión de resistencias en el rótor... Para la realización del mismo se necesitan contactores. Mediante un transformador podemos reducir el valor de voltaje. en el arranque del motor se produce un valor elevado de corriente lo cual da lugar a problemas en las líneas eléctricas por lo que es necesario limitar este valor de corriente. Consiste en conectar en serie con el motor unas resistencias. presenta los inconvenientes anteriormente descritos. Arranque mediante autotransformador. Arranque mediante resistencias. son “relés” para potencias elevadas que permiten realizar circuitos de maniobra de las máquinas eléctricas.MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO 7. es un método que desperdicia la potencia en forma de calor.

MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Circuito de potencia y mando de un arranque estrella-triángulo. (transistores y tiristores capaces de conducir corrientes elevadas) permite obtener un sistema trifásico de voltajes con distintas frecuencias. Un variador o convertidor de frecuencia es un dispositivo que mediante “electrónica de potencia”. Los mismos se pueden utilizar como arrancadores. Arranque mediante variador de frecuencia. Regulación de velocidad. Basados en esta tecnología se tienen equipos que permiten variar la velocidad de un motor de una forma bastante precisa. Al conectar el motor en estrella la corriente de arranque se reduce a la tercera parte que al conectar en triángulo directamente. 7 .

como este motor es más robusto y presenta menos problemas de mantenimiento que el motor de corriente continua. mediante la conexión estrella-triángulo anteriormente vista podemos hacer que el motor disponga de dos velocidades distintas. en la mayoría de aplicaciones actuales se imponen los motores asíncronos. A este tipo de motores se les denomina con conexión Dahlander.60 p Vemos que la velocidad depende del número de pares de polos. Cambio de velocidad por cambio de voltaje Al modificar el valor del voltaje aplicado al motor varía la potencia absorbida y la velocidad del mismo. A día de hoy con la electrónica de potencia es posible regular la velocidad del motor trifásico de una forma precisa. Cambio de velocidad por cambio de pares de polos Dada la expresión de la velocidad de sincronismo Ns = f . si se construye un motor con varios devanados trifásicos de manera que puedan conectarse de distinta manera para formar distinto número de pares de polos tendremos dos velocidades posibles.MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Mediante un display y unos pulsadores se seleccionan distintos valores de frecuencia a la salida del convertidor Otros sistemas de variación de la velocidad Tradicionalmente en las aplicaciones donde era necesaria una regulación de velocidad precisa se empleaban motores de corriente continua. 8 . Existen otros métodos de variación de velocidad que a día de hoy casi no se emplean.

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