TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

4-20 mA

HART

Dispositivo de campo Actuador/Sensor

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

HART
HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT)

Hart Communication Foundation

HCF

Ideado por Fisher Rosemount. Actualmente propiedad de la Fundacin HART.

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

HART
HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT)

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

PROTOCOLO HART
Protocolo maestro-esclavo

Ideado por Fisher Rosemount. Actualmente propiedad de la Fundacin HART. Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes
Dispositivo inteligente un microprocesador cualquiera que incluya

Protocolo de comunicaciones digitales que puede operar encima de la seal analgica de 4-20 mA
Comunicacin digital y analgica simultanea 1200 Hz 1 2400 Hz 0

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

PROTOCOLO HART

Comunicacin digital y analgica simultanea 1200 Hz 1 2400 Hz 0

Utiliza el estndar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales No modifica la magnitud de la seal analgica por su valor medio nulo. En multidrop se inhabilita el lazo de corriente.

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

PROTOCOLO HART

Permite dos maestros Point a point

Se inhabilita el lazo de corriente

Multidrop

PROTOCOLO HART
Especificaciones: Velocidad 1200 bits/s Estructura carcter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de stop. Estructura trama:

PROTOCOLO HART

Numero mximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15 Numero mximo de maestros: 2 En modo multidrop: sensores Secciones recomendadas: 4 mA, direcciones de 1 a 15

PROTOCOLO HART

Sensor de Temp.

Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difcil acceso

PROTOCOLO HART

Existen multitud de pasarelas

PROTOCOLO HART

RS-232/HART la pasarela mas simple

AS-I
AS-Interface: El estndar internacional para el nivel de campo ms bajo

TRANSMISION DE DATOS (en Tensin)

AS-I
Actuator

TRANSMISION DE DATOS (en Tensin)

AS-I
Actuator

Sensor interface

Sensor interface

Fundado en 1992 Bus de campo de bajo nivel (sensor bus) Maestro/esclavo secuencial (determinista) Comunicacin y alimentacin por un mismo cable (especial) Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionales binarios o analgicos Dispositivo inteligente cualquiera que incluya un microprocesador

AS-I

Actuator Sensor interface AS-I

TRANSMISION DE DATOS (en Tensin)

Actuator

Sensor interface

Datos tcnicos:
Cable plano especial con polarizacin mecnica. Alimentacin 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A mximo. Topologa: Arbol, lineal, estrella, Velocidad de transmisin : 150 kbaudios Codificacin: Mnchester Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista) Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Mx., 300m)
Alimetancin de sensores por el propio cable

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-Interface: Comunicacin sencilla

Controlador

Maestro

Llamadas del maestro:

Slave 1 Slave 2 Slave 31 Slave 1

Slave 1

Slave 2

Slave 31

Slave 1

Respuestas de esclavo:
Para el usuario: sin programacin; sin configuracin - basta con la direccin!!

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-I

Actuator Sensor interface

Fieldbus (bus de campo)

Sensor Actuador

Cont
M A S T E R

ASI
Sensor ASI

Actuador ASI

Actuadores Convencionales

Sin resistor de terminacin. Alta imunidad al ruido. Gran cantidad de gateways

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-I

Actuator Sensor interface

Conexionado sencillo

Cable plano codificado protegido contra polaridad incorrecta - Idntica tecnologa para transmisin
a travs de AS-Interface y para alimentacin auxiliar

Cable plano protegido contra polaridad incorrecta

Tcnica de penetracin
- contactado seguro y sencillo - grado de proteccin elevado IP67,
incluso despus de retirar la conexin

Interfaz mecnico de 4 entradas-salidas convencionales

Conexin sencilla y directa de sensores/actuadores o mdulos

Cuchillas de penetracin

Electromecnica AS-Interface

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-I

Actuator Sensor interface

El AS-Interface permite la conexin de sensores y actuadores convencionales:

El AS-Interface permite la configuracin al montaje de esclavos integrados:

D0 = Seal conmutacin D1 = Seal aviso

una toma
D0 = Seal de sensor

D2 = Indicacin de disposicin D3 = Funcin de prueba P0 = Temporizador

una toma

D1 = Seal de sensor D2 = Seal de actuador

AS-Interface Esclavo IC
Carcasa comn

P1 = Inversin P2 = Factor de impulsos P3 = Funcin especial Alimentacin elctrica

Sensor o Actuador

IC esclavo AS-Interface
1 Carcasa de mdulo

D3 = Seal de actuador P0 Watchdog

Alimentacin elctrica

Hasta 4 sensores y/o 4 actuadores

Esclavos con caractersticas complementarias, como parametrizacin, autotest Las funciones de diagnstico de la red terminan en el esclavo Los actuadores en IP67 conmutan en el campo y no en el armario elctrico

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-I

Actuator Sensor interface La estructura de red puede elegirse libremente...

Estrella
Controlador

Lnea
Controlador

Rama
Controlador

Arbol
Controlador

Maestro Maestro

Maestro Maestro

Maestro Maestro
Esclavo Esclavo

Maestro Maestro
Esclavo

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo Esclavo

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-I

Actuator Sensor interface

Donde esta el beneficio de su utilizacion?

Fieldbus (bus de campo)
Sensor Actuador

Hardware
Tarjetas E/S en el PLC, PC Armario elctrico ms pequeo Prensaestopas PG Conectores mltiples Canales de cables, traviesas Anillos rozantes/cables arrastrables Cajas de bornes Bornes de organizacin Cables/cableado

Esfuerzos/costes
Tiempo de instalacin ms corto Tiempo de inspeccin ms corto Puesta en servicio ms rpida Menos tiempo para la elaboracin de esquemas Menos esfuerzos para identificacin de cables y bornes Documentacin ms sencilla Diagnstico ms rpido Tiempos de mantenimiento ms cortos

Cont

M A S T E R

ASI
Sensor ASI

Actuador ASI

Actuadores Convencionales

Donde esta el beneficio de su utilizacion?

AS-I

Actuator Sensor interface

AS-I

Actuator Sensor interface

Donde esta el beneficio de su utilizacion?

Prevencin de errores de cableado Ampliacin sin modificacin del armario elctrico Ampliacin en cualquier punto de la red Instalacin, en parte, posible por personas sin conocimientos elctricos Preelaboracin de la instalacin en fbrica en vez de en el lugar de obra

Donde esta el beneficio de su utilizacion?

Ampliar, pero cmo?

Muy sencillo!
Esclavo

Esclavo Esclavo

Esclavo AS-Interface adicional en cualquier posicin

Esclavo

Nuevo ramal AS-Interface en cualquier posicin Esclavo

y listo!

AS-I

Actuator Sensor interface

Donde esta el beneficio de su utilizacion?

Periferia distribuida