7. MOMENTO DE UNA FUERZA.

7.3. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO. Sean:

Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura 104. Un punto del slido alrededor del cual ste puede rotar.

El vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.

Se define el momento o torque de la fuerza

con respecto al punto O y se designa por

como:

Observaciones:
1. El simbolo < class="large3"> corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, tambin se designa

el momento con respecto al punto O por 2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden observar en las figuras 105 y 106.

FIGURA 105.

7.3.1. MAGNITUD DE

, siendo

el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos en un y la aplicacin

mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el vector

de en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero que, errneamente, en muchas ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.

Vemos que en el

rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea de accin

de , que y por lo tanto se tiene tambien que: a la distancia OH se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin anterior es que la magnitud del torque de la fuerza es independiente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que la distancia de O a la recta es constante.

Remitiendonos de nuevo a la ecuacin inicial para que se origina al descomponer la fuerza

podemos establecer otra interpretacin interesante

en dos componentes rectangulares as: una componente paralela y como

al vector y otra componente perpendicular a ste; que designamos respectivamente por podemos observar en la figura 107.

FIGURA 107.

Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del problema a estudiar. Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema MKSC corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque los designamos explicitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del significado del torque.

7.3.2. DIRECCIN DE

y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores

cuando ellos

no son paralelos. En consecuencia la recta de accin de cuerpo cuando est sujet en O y se le aplica la fuerza

representa el eje respecto al cual tiende a girar el

7.3.3. SENTIDO DE

El sentido de

est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la definicin del est "entrando" al plano determinado

producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el vector por y

como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta regla nos indica adems el sentido del giro tiende a imprimir al slido rgido, alrededor de un eje determinado por la lnea de accin

que la fuerza de

y que pasa por O. como se indica

En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de indicaremos con el simbolo

en caso contrario si el sentido es antihorario lo

asignandole signo positivo al mdulo de

FIGURA 108.

Esta caracterizacin de

nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de este objeto fsico a imprimir al slido rgido un

que resumiremos as: la magnitud de mide la tendencia de la fuerza movimiento de rotacin cuando el cuerpo tiene el punto O fijo.

7.3.4. Como ya fu observado previamente, el momento de una fuerza respecto a un punto, no depende de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de accin (recordemos que la fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el momento posicin del punto de aplicacin de la misma. de una fuerza no determina la

Sin embargo, el momento

de una fuerza

de magnitud, direccin y sentidos dados, determina se encuentra en un plano

completamente la recta de accin de

. En efecto, la recta de accin de

perpendicular al vector

y que pasa por O; y la distancia de la recta al punto O es igual al

cociente adems el sentido de determina la recta.

y el signo asignado nos permite precisar a que lado de O se

Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como consecuencia de todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas y son equivalentes, si y slo si, son iguales y y son

tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as, equivalentes si y slo si y

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON. l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez mas refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.

El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza , por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

7.3.6. COMPONENTES RECTNGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA. En general la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica notablemente si se procede a la descomposicin en sus componentes rectngulares en los ejes coordenados, para el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza, y de sta respectivamente. Consideremos el momento de componentes corresponde a P de una fuerza

respectivamente como se indica en la figura 110 y cuyo punto de aplicacin

FIGURA 110.

Se tiene por lo tanto que:

y en consecuencia

Donde los escalares , y de , indican la tendencia de la fuerza a imprimir a un slido rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes coordenados en su respectivo orden. Calculemos a su vez las componentes de

esto significa que:

Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En este caso podemos asumir que la fuerza consecuencia y est contenida en el plano como se indica en la figura 109 y en

Al sustituir estos valores en la ecuacin lo tanto

se tiene

por

que corresponde a un vector perpendicular al plano Finalmente queremos resaltar, para esta situacin, dos elementos importantes.

como se esperaba.

1. Un valor positivo de indica que el vector apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica que el vector apunta hacia adentro del plano (la fuerza agujas del reloj alrededor de O). tiende a hacer girar el slido en sentido de las

2. Si P nos

designa un punto de cualquiera de la lnea de accin de la fuerza representa la ecuacin de dicha recta:

, entonces la ecuacin o en forma

equivalente

FIGURA 111.

Ilustracin 2.

En la figura 112 se tiene una fuerza fuerza est contenida en el plano

de magnitud igual a 15N que se aplica a un cuerpo en un punto A. La y forma un ngulo de 50 con el semieje y su magnitud es igual a 80cm. . El vector de posicin

forma un ngulo de 25 con respecto al semieje

Calcular el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuacin de la lnea de accin de sta.

FIGURA 112.

Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:

En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectngulares de

respectivamente.

esto es Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir plano ". est "saliendo del

Ahora la ecuacin de la linea de accin de perteneciente a ella, como:

, se obtiene, considerando un punto genrico P

o tambin En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud

como podemos observar en la figura 113 tenemos:

FIGURA 113.

(Porqu?).

Luego

derecha).

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de la mano

Ilustracin 3.

Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea de accin de la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la figura 114, siendo las magnitudes de las fuerzas: cuadrcula es igual a 10cm. y la longitud de cada

FIGURA 114.

Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.

(Porqu?) (Porqu?)

Luego,

en consecuencia

y Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin. Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el punto de aplicacin de cada fuerza.

Calculemos ahora el torque de cada fuerza, respecto al punto O.

Por lo tanto el torque resultante

es:

esto es que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir que La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:

lo cual nos indica est "saliendo del plano ".

, correspondiendo a: y en consecuencia

Si E(0.2, 0.3) entonces, es E un punto de la linea de accin de Grafique la recta anterior.

Se cumple que

Justifique su respuesta.

Ilustracin 4.

Hallar el momento respecto al origen de una fuerza en la cual sus componentes estan dadas en Newtons, cuando se aplica en un punto A; asumiendo que el vector de posicin de A es:

a. b. c. donde todas las componentes estan expresadas en metros.

Determine en cada caso, la ecuacin de la lnea de accin de

Solucin.
Resolvamos el primer caso.

, luego

donde

cada

componente

est

expresada

en

Si P

es un punto cualquiera de la lnea de accin de

se cumple:

Porqu?. y en consecuencia se tiene:

Ecuaciones paramtricas de la linea de accin de

Ilustracin 5.

Una fuerza de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se indica en la figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes formas: a. b. Descomponiendo Empleando la fuerza en la componentes y perpendicular a paralelas a definicin. y .

c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a

respectivamente.

FIGURA 115.

Solucin.

Aplicando la definicin, tenemos incialmente que siendo el ngulo determinado entre y

luego

como se indica en la figura 116.

FIGURA 116.

Podemos observar que Porqu?.

, por tanto

Luego

Puede verificarse que el vector antihorario alrededor del punto A.

est "saliendo del plano de la placa" y genera una rotacin en sentido

Dejamos al lector el desarrollo del literal b. Evaluemos el torque mediante la forma sugerida en el literal c; para ello utilizamos la figura 117.

FIGURA 117.

Descomponemos a y

en dos componentes con las caracteristicas solicitadas que designamos por

respectivamente, y partiendo de la definicin tenemos:

como y en consecuencia:

(Porqu?), entonces

Ilustracin 6.

Se aplica una fuerza vertical indica en la figura 118. Halle:

de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje en O como se

a. El momento de

respecto al punto O.

b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior, respecto a O. c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.

d. A que distancia del eje debe actuar una fuerza vertical anterior, respecto a O.

de 250 Kgrf para producir el mismo momento

FIGURA 118.

Solucin.

Tenemos inicialmente que 119.

, luego

(Porqu?) como se indica en la figura

FIGURA 119.

donde

, en consecuencia

y el vector a

est entrando al plano que contiene a la palanca y

, generando una rotacin en sentido horario alrededor del punto O.

Designemos por que

la fuerza horizontal que aplicada en A, produce el mismo momento, entonces se cumple y como se indica en la figura 120.

FIGURA 120.

con y

en

consecuencia

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta. Determinemos ahora la fuerza mnima que aplicada en A, genera el mismo momento. Para ello analicemos cada trmino de la ecuacin bsica:

, despejando

tenemos:

, como

son constantes en este caso, el valor mnimo de

se

obtiene cuando el denominador alcanza su valor mximo y esto sucede cuando al ngulo En consecuencia la fuerza mnima que designamos por como se indica en la figura 119 y su valor corresponde a:

correspondiendo es perpendicular a

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.

FIGURA 121.

Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza que genera el mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la ecuacin bsica.

FIGURA 122.

(Porqu?).

Despejando finalmente que

para

tenemos , lo que nos indica que la fuerza

obteniendo debe aplicarse a 54cm del eje O.

Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre dos caballetes como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen sobre la viga.

FIGURA 123.

Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de la viga que designamos por en el centro de gravedad de la misma. Designamos tambin por ejercidas por los caballetes. y las fuerzas

FIGURA 124.

Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las condiciones de equilibrio son:

[1] [2] debe ser igual al vector nulo.

, esto es la suma de los torques respecto a un punto cualquiera de la viga

Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en consecuencia la ecuacin [1] se reduce a:

y por lo tanto [1'].

Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta forma el torque generado por es igual al vector nulo. As, en la ecuacin [2] tenemos:

Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido opuesto. (Porqu?), y en consecuencia tenemos que :

luego

[2'].

despejando para

se tiene :

Sustituyendo este valor en la ecuacin [1] despejamos

Plantee la ecuacin de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C y verifique que el resultado es el mismo.