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Preguntas Prueba Virtual Robotica

Preguntas Prueba Virtual Robotica

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Preguntas de robótica utilizadas durante la prueba virtual en la etapa A de ColombianSkills 2009.
Preguntas de robótica utilizadas durante la prueba virtual en la etapa A de ColombianSkills 2009.

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SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A 1.

La memoria del computador que sólo puede ser leída, es a) extendida b) ram c) caché d) rom. 2. Dado el siguiente programa: INICIO ENTERO pt, contador, bandera, nter contador=1 nter=5 pt=17 bandera=1 MIENTRAS (contador <=nter) ESCRIBA pt SI (bandera==1) pt=pt-2 bandera =2 SINO pt=pt+3 bandera=1 FIN-SI contador=contador+1 FIN-MIENTRAS FIN-BLOQUE Los números escritos al ejecutar el programa siguiente son:

a) b) c) d)

17 19 16 18 21 17 20 18 21 19 17 15 18 16 19 17 20 16 13 15

3. En un circuito resistivo conectado en paralelo se puede afirmar que: a) La corriente en todos los elementos es la misma b) La resistencia equivalente es igual a la suma de las resistencias individuales c) La conductancia equivalente es igual a la suma de las conductancias individuales d) La tensión total es igual a la suma de las tensiones individuales 4. Cortocircuito significa 1

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A a) b) c) d) Corriente infinita Corriente de 100 Kiloamperios Resistencia cero y voltaje cero sin importar el nivel de corriente Voltaje cero y frecuencia cero sin importar el nivel de corriente

5. Cuáles son las condiciones necesarias para conectar dos fuentes de voltaje en paralelo: a) Igual voltaje, igual polaridad b) Igual resistencia interna, igual polaridad c) Igual potencia, igual voltaje d) Igual voltaje, igual resistencia interna 6. La constante de tiempo de un sistema se define como el tiempo para el cual a) El sistema se estabiliza b) La respuesta alcanza el 63.2% de su valor final c) La respuesta alcanza su valor definitivo d) La respuesta alcanza el 97.5% de su valor final 7. Un controlador PID se puede considerar como un a) Compensador de atraso b) Controlador difuso c) Compensador de atraso-adelanto d) Compensador de adelanto 8. Los resolvers a) Son sensores de velocidad utilizados en robótica b) Son sensores digitales de posición angular con codificación absoluta c) Son sensores digitales de posición lineales con codificación absoluta d) Son sensores analógicos angulares 9. Para cargar en paralelo un byte de datos en un registro de desplazamiento con una carga sincrona , es necesario a) Un impulso de reloj para cada 0 que contiene el dato b) Un impulso de reloj para cada 1 que contiene el dato c) Un impulso de reloj d) Ocho impulsos de reloj

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SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A 10. Con una frecuencia de reloj de 100khz, ocho bits se pueden introducir en serie en un registro de desplazamiento en a) 80 µs b) 10 µs c) 80 ms d) 8 µs 11. La mayoría de los dispositivos realizan la interfaz con un bus mediante a) Salidas tótem – pole b) Excitadores triestado c) Transistores pnp d) Resistencias 12. los datos que se almacenan en una determinada dirección de una memoria de acceso aleatorio (RAM) se pierden cuando a) se escriben nuevos datos en dicha dirección b) se leen los datos de dicha dirección c) se apaga la alimentación d) las respuestas (a) y (c) 13. En un sistema de control en lazo cerrado se busca ___________que uno en lazo abierto a) Mayor exactitud b) Menor exactitud c) Mayor sensibilidad d) Que la ganancia sea mucho mayor 14. Si un sistema en lazo abierto es inestable, al aplicar realimentación ____________ se mejora su estabilidad a) Siempre b) Algunas veces c) Nunca d) Positiva 15. Indique qué valor alcanza la variable a tras finalizar el siguiente programa:

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SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A

a) b) c) d)

22 20 18 Ninguna de las anteriores

16. La cantidad 5Kbytes equivalen a a) 5 x 1024 bits b) 5 x 1000 x 8 bits c) 5 x 1024 x 8 bits d) 5 x 8 bits 17. Se define Puntero en un elemento de procesamiento a: a) Variable estática que contiene la dirección de otra variable que puede ser estática o dinámica b) Variable estática que sólo puede contener la dirección de una variable dinámica c) Variable dinámica que contiene la dirección de otra variable que puede ser estática o dinámica d) Variable estática que sólo puede contener la dirección de una variable estática 4

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A 18. Indique qué valor alcanza la variable a tras finalizar el siguiente programa en pseudocódigo: INICIO ENTERO a, i a=2 i=3 MIENTRAS ( i < 5) PARA x = 1, HASTA x < 3 a=a+2 i = i+2 FIN-PARA FIN-MIENTRAS FIN-BLOQUE a) b) c) d) 2 4 6 Ninguna de las respuestas anteriores es correcta

19. Cuando se está ejecutando un programa, dicho programa se encuentra cargado: a) En memoria ROM b) En memoria RAM c) En la memoria masiva o auxiliar d) En la memoria FLASH 20. La función equivalente implementada por el circuito de la figura corresponde a

a) b) c) d)

F= A and B F= A nand B F= A xnor B F= A xor B

21. El acumulador en la arquitectura de un procesador tiene como función 5

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A a) llevar un registro y conteo de la dirección del programa b) almacenar los resultados de manera temporal c) apuntar a la posición de memoria donde se encuentra el .stack. o pila d) permitir el intercambio de datos con la memoria externa 22. Un sensor pasivo es aquel cuya impedancia varía bajo la acción de la magnitud física a medir, dicha impedancia es función de a) las características eléctricas del material que compone el sensor y su geometria b) las características del circuito conversor de medida c) la tensión de alimentación del sensor d) Ninguna de las anteriores 23. Los principales componentes estructurales de una unidad central de procesos (CPU) son a) memoria, unidad lógica aritmética y registros b) memoria, dispositivos de entrada/salida, unidad de control, unidad lógica aritmética c) unidad de control, unidad lógica aritmética, dispositivos de entrada/salida y buses d) unidad de control, unidad lógica aritmética, registros 24. Los robots de accionamiento directo a) Son más fáciles de controlar que los robots con reductores b) Son más rápidos y precisos que los robots con reductores c) Se pueden considerar desacoplados d) Transportan cargas mayores 25. La repetitividad de posicionamiento de un robot se define como a) Una medida estadística del error que comete un robot al posicionarse varias veces en el mismo punto b) Una medida estadística de desviación del robot de la trayectoria en línea recta c) El máximo error cometido en el controlador de las articulaciones d) Es una medida de la distancia que hay entre el punto donde se ha colocado el extremo del brazo y el punto real donde debería haberlo hecho 26. la principal desventaja de los robots de “acción directa” es: a) complejidad en la instalación b) dificultad de programación 6

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A c) pequeña robustez mecánica d) complejidad en el sistema de control 27. El producto de dos números binarios de 4 bit necesita como mínimo x byte en la salida, si la salida esta codificado en BCD. a) x=5 b) x=1 c) x=2 d) x=4 28. Si la tensión de alimentación de un circuito es de 10V, se puede decir que: a) El circuito no es digital b) El circuito puede ser digital y se encuentra realizado en TTL c) El circuito puede ser digital y se encuentra realizado en TTL de 10V. d) El circuito puede ser digital y se encuentra realizado en CMOS. 29. Una memoria de 256 direcciones tiene a) 256 líneas de dirección b) 6 líneas de dirección c) 4 líneas de dirección d) 8 líneas de dirección 30. En los motores de maquinas es falso que a) La potencia es directamente proporcional a la fuerza b) El Trabajo es independiente del tiempo c) La potencia es inversamente proporcional al tiempo d) La fuerza es directamente proporcional a la velocidad 31. Si la masa de un cuerpo se duplica y su velocidad se reduce a la mitad, entonces su energía cinética a) se duplica b) se reduce a la mitad c) se cuadruplica d) no cambia 32. ¿Donde debería colgar la pesa de un kilogramo para que la barra permanezca horizontalmente en equilibrio?

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a) b) c) d)

en A en B en C un lugar a izquierda de B

33. El número 70 decimal es escrito en binario como a) 1001110 b) 1000110 c) 1000111 d) 1000101 34. El número A1 hexadecimal en binario es: a) 10100001 b) 10010001 c) 10100010 d) 10000001 35. Para la familia de circuitos TTL un 1 lógico de entrada está definido por los voltajes a) 4.5 a 5 Vdc b) -12 a -3 Vdc c) 2 a 5 Vdc d) 0 a 5 Vdc 36. La siguiente tabla de verdad a cual compuerta lógica pertenece A 0 B 0 X 0 8

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A 0 1 1 a) OR b) AND c) NAND d) EXOR 1 0 1 1 1 0

37. De acuerdo al siguiente diagrama de flujo, cual es el valor de salida de la variable rta

a) 50 b) 60 c) 48 d) 49

38. En el diseño de un circuito digital se utilizan las siguientes herramientas, 9

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A marque las verdaderas a) Mapas de Karnaugh b) Tabla de verdad c) Álgebra de Boole d) Lista de instrucciones

39. Marque las ecuaciones correspondientes al circuito digital

a) Q = A’ B + A B’ b) Q = A B’ + A’ B c) Q = A XOR B d) Ninguna de las anteriores

40. Son tipos de memoria de almacenamiento permanente: a) EEPROM b) RAM c) EPROM d) FLASH

41. La corriente eléctrica es: a) Flujo de electrones por unidad de tiempo b) Restricción al movimiento de los electrones. c) Relación entre voltaje y resistencia en un elemento resistivo 1 0

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A d) Ninguna de las anteriores

42. Si V = 12V e I = 20mA, cual es el valor de la resistencia

a) R = 600 ohms b) R = 0.6 ohms c) R = 6 Kohms d) Ninguna de las anteriores

43. El tipo de sensor óptico en el cual el emisor y el receptor están separados es: a) Autoreflectivo b) Reflectivo c) Barrera d) Ninguna de las anteriores 44. Si se tiene un pieza de acero, el sensor mas recomendable para detectarla es: a) Inductivo b) Óptico c) Magnético d) Capacitivo

45. Cuál de las siguientes afirmaciones es falsa a) En un encoder absoluto la posición siempre es conocida b) En un encoder incremental se puede conocer el sentido de giro c) No existen encoders lineales d) Todos los encoders son lineales

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SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A 46. Una señal discreta es a) Una señal que tiene múltiples estados b) Una señal en la cual sus valores se encuentran entre 0 a 5V c) Una señal que tiene dos estados d) Ninguna de las anteriores 47. ¿En qué dirección girará el piñón "C"?:

a) b) c) d)

Igual que “A” Igual que “B” Igual que “D” No gira

48. Si el Triángulo "A" pesa 10 kg, ¿cuánto pesa el Triángulo "B"?

a) b) c) d)

25 kg 20 kg 10 kg 15 kg

49. ¿Cuál es el origen de la palabra robot? a) b) c) d) Viene de la palabra checa que significa trabajo forzado Viene de la palabra Alemana para mecánico Viene de la palabra en Latin para ayuda Ninguna de las anteriores

50. Cuantas son las leyes de la robótica según Isaac Azimov 1 2

SENA ColombianSkills 2009 Robótica Móvil Prueba Virtual Etapa A a) b) c) d)
Ibraim Yesid Hernandez Julio Cesar Arias Florez

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