P. 1
Fuezas sobre superficies planas sumergidas

Fuezas sobre superficies planas sumergidas

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Como se puede encontrar por medio de integrales la resultante de la fuerza que ejerce la presion sobre un cuerpo
Como se puede encontrar por medio de integrales la resultante de la fuerza que ejerce la presion sobre un cuerpo

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Hidráulica

Hidráulica
Tema
Tema
6
6
Fuerzas hidrostáticas
Fuerzas hidrostáticas
sobre superficies sumergidas
sobre superficies sumergidas
Estructura del tema
Estructura del tema


Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas


Caso general
Caso general


Compuerta rectangular
Compuerta rectangular


Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas


Caso general
Caso general


Compuerta cilíndrica
Compuerta cilíndrica
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas


Las fuerzas que
Las fuerzas que
actúan sobre
actúan sobre
superficies
superficies
sumergidas son
sumergidas son
paralelas y su
paralelas y su
resultante se aplica
resultante se aplica
sobre un punto
sobre un punto
llamado
llamado
centro de
centro de
presión
presión
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

• La presión que actúa sobre La presión que actúa sobre
un punto cualquiera viene un punto cualquiera viene
dada por: dada por:
o
P P gh ρ = +

• P P
o o
representa la presión representa la presión
sobre la superficie libre sobre la superficie libre

• h es la altura vertical h es la altura vertical
medida desde la superficie medida desde la superficie
libre libre
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

• En caso que la superficie En caso que la superficie
no esté vertical, h viene no esté vertical, h viene
dada por h= dada por h=ysen ysen2 2, por lo , por lo
que: que:
o
P P gysen ρ θ = +
2 22 2
hsen2 22 2
h
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

• Como consecuencia del Como consecuencia del
aumento de presión con la aumento de presión con la
profundidad, la fuerza profundidad, la fuerza
aumenta, lo que hace que aumenta, lo que hace que
el centro de aplicación se el centro de aplicación se
desplace hasta un nuevo desplace hasta un nuevo
punto conocido como punto conocido como
Centro de presión
Centro de presión
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

• El El
Centro de presión
Centro de presión
está desplazado, respecto está desplazado, respecto
al centro de masas o al centro de masas o
Centroide
Centroide siempre en siempre en
sentido descendente por sentido descendente por
ser la presión mayor a ser la presión mayor a
medida que descendemos medida que descendemos
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

• La fuerza neta que actúa sobre una superficie plana La fuerza neta que actúa sobre una superficie plana
sumergida viene dada por: sumergida viene dada por:
( )
R o o
S S S
F PdS P gysen dS P S gsen ydS ρ θ ρ θ = = + = +
∫ ∫ ∫
Primer Primer
momento del área momento del área
S
ydS

1
C
S S
ydS y ydS
S
→ =
∫ ∫
Coordenada del Centroide Coordenada del Centroide
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas


La fuerza total será:
La fuerza total será:
( ) ( )
_
R o C o C C
F P gy sen S P gh S P S PS ρ θ ρ = + = + = =

• La presión P La presión P
o o
suele ser la suele ser la
atmosférica, que se atmosférica, que se
desprecia por actuar sobre desprecia por actuar sobre
ambos lados. En caso ambos lados. En caso
contrario hay que contrario hay que
modificar la expresión modificar la expresión
anterior anterior
( )
R C
F gh S ρ =
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas


Para determinar el punto de aplicación de la
Para determinar el punto de aplicación de la
fuerza, es necesario establecer condición de
fuerza, es necesario establecer condición de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas


Para determinar el punto de aplicación de la
Para determinar el punto de aplicación de la
fuerza, es necesario establecer condición de
fuerza, es necesario establecer condición de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
( )
2 2
P R o
S S
o o C
S S S
y F yPdS y P gysen dS
P ydS gsen y dS P y S gsen y dS
ρ θ
ρ θ ρ θ
= = + =
= + = +
∫ ∫
∫ ∫ ∫
Segundo momento del área Segundo momento del área
2
, xx o
S
y dS I =

Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
( )
2
, ,
,
,
/
0
xx o xx C C
xx C
P C
C o
xx C
o P C
C
P P
I I y S
I
y y
y P gsen S
I
si P y y
y S
h y sen
ρ θ
θ
= +
= +
+ (
¸ ¸
= → = +
=
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Segundo momento del área)
(Segundo momento del área)
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular)
(Placa rectangular)

• Las fuerzas hidrostáticas Las fuerzas hidrostáticas
que actúan sobre una que actúan sobre una
superficie plana forman un superficie plana forman un
volumen cuya base (cara volumen cuya base (cara
izquierda) es la superficie izquierda) es la superficie
y cuya altura es la presión y cuya altura es la presión
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular inclinada)
(Placa rectangular inclinada)
( )
( )
( )
[ ]
3
2
2
/12
2
/
2
2
12 /
2
0 / 2
R C o
P
o
o
R o
b
F P S P g s sen ab
b ab
y s
b
s P gsen ab
b b
s
b
s P gsen
si s F P gbsen ab
ρ θ
ρ θ
ρ θ
ρ θ
(
= = + +
¸ ¸
= + + =
(
+ +
¸ ¸
= + +
(
+ +
¸ ¸
= → = +
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular vertical)
(Placa rectangular vertical)
( )
( )
( )
[ ]
3
2
2
/12
2
/
2
2
12 /
2
0 / 2
R C o
P
o
o
R o
b
F P S P g s ab
b ab
y s
b
s P g ab
b b
s
b
s P g
si s F P gb ab
ρ
ρ
ρ
ρ
(
= = + +
¸ ¸
= + + =
(
+ +
¸ ¸
= + +
(
+ +
¸ ¸
= → = +
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular horizontal)
(Placa rectangular horizontal)
( )
( )
( )
3
2
2
/12
2
/
2
2
12 /
2
R C o
P
o
o
b
F P S P g ab
b ab
y
b
P g ab
b b
b
P g
ρ
ρ
ρ
(
= = +
¸ ¸
= + =
(
+
¸ ¸
= +
(
+
¸ ¸
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(presa)
(presa)
2 2
y
x M
x y
y y y y
x x x x
x x y y x y
F
F F F F
P
S S S S S
r M M r
r M M r F F
S r I r I S I I
(
= ± = ± + =
(
(
¸ ¸
= ± ± = ± ±

r
x2
B
A
W
1
W
2
F
d
r
x1
r
x3
r
y

• La presión que actúa sobre la base La presión que actúa sobre la base
de una presa está relacionada con de una presa está relacionada con
las fuerzas y momentos que actúan las fuerzas y momentos que actúan
sobre dicha base sobre dicha base
Fuerzas sobre superficies
Fuerzas sobre superficies
planas
planas
(ejercicio)
(ejercicio)
( ) ( )
_
3 2
_
2 2
1.2
(10 )(9.8) 8 84400 /
2 2
(84400)(1.2) 101300
1.2 1.2
8 8.61
1.2
2 2
12(8 )
12
2
2
· (101300)(0.5) 50650 ·
1 ; 1 ·
C
R
P
R P
b
P P g s N m
F PS N
b b
y s m
b
s
F y N m
persona F kN kN m
ρ
τ
τ
= = + = + =
= = =
= + + = + + =
(
+
+
¸ ¸
= = =
→ = =
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas


Para determinar la fuerza sobre una
Para determinar la fuerza sobre una
superficie curva se descompone la fuerza
superficie curva se descompone la fuerza
en sus componentes vertical y horizontal
en sus componentes vertical y horizontal
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas


La componente horizontal
La componente horizontal
es la fuerza hidrostática
es la fuerza hidrostática
que actúa sobre la
que actúa sobre la
proyección vertical
proyección vertical


La componente vertical es
La componente vertical es
la fuerza hidrostática que
la fuerza hidrostática que
actúa sobre la proyección
actúa sobre la proyección
horizontal más el peso del
horizontal más el peso del
fluido contenido en el
fluido contenido en el
volumen
volumen
X H V Y
F F F F gV ρ = = +
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas


Cuando la superficie está
Cuando la superficie está
en contacto con varios
en contacto con varios
fluidos se trata de manera
fluidos se trata de manera
independiente la zona
independiente la zona
afectada por cada fluido.
afectada por cada fluido.
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas
(ejercicio)
(ejercicio)


Determinar:
Determinar:
– – Fuerza sobre el Fuerza sobre el
cilindro cuando se cilindro cuando se
abre la compuerta abre la compuerta
– – Peso del cilindro Peso del cilindro
por unidad de por unidad de
longitud longitud
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas
(ejercicio)
(ejercicio)
( )
( )
( )
( )
_
3
_
inf
3
2 2
3 2
2
0.8
(10 )(9.8) 4.2 (0.8 1) 36100
2
(10 )(9.8) 5 (0.8 1) 39200
( / 4)
(10 )(9.8) 0.8 (1 )(1) 1300
4
H X C
Y C
R
F F PS gh S g s S
x N
F PS gh S gh S
x N
W mg gV g R R
N
ρ ρ
ρ ρ
ρ ρ π
π
= = = = + =
= + =
= = = =
= =
= = = − =
= − =
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas
(ejercicio)
(ejercicio)
( )
2 2 2 2
39200 1300 37900
(36100) (37900) 52300
37900
46.4º
36100
0
(52300) (46.4) 37900
V
R H V
V
H
R
R
F N
F F F N
F
arctg arctg
F
F Rsen WR
W F sen sen N
θ
θ
θ
= − =
= + = + =
| |
= = =
|
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− =
= = =

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