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Aplicacion de Robot

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE COLIMA

ROBOTICA

APLICACIONDE ROBOTS

   

Marcas Comerciales Aplicaciones Industriales Selección de Robots Ejemplo Real

Marcas Comerciales

 KUKA
Fabricante de robots industriales y de soluciones para automatización de fábricas con robots 6 ejes y SCARA, unidades de control industriales basadas en PC, etc.

 STÄUBLI
Es una compañía suiza de Mecatrónica, es la división de automatización y robótica fundada en 1982. Produce SCARA y robots de 6 ejes para la automatización industrial.

 FANUC Robotics
FANUC Robotics America, Inc. es líder en automatización robótica en Norte y Sudamérica. Ofrece más de 200 variaciones de modelos de robots que satisfacen una amplia variedad de aplicaciones.

 ADEPT
Producen robots articulados de 6 Robots de cinemática paralela, etc. ejes, SCARA de 4 ejes,

 EPSON
Ofrece la gama más completa de robots de 4 ejes tipo SCARA del mercado. Con capacidades de carga hasta 20 kg y alcances hasta 1000 mm.

 BROKK
Fabrica robots de demolición.

 JANOME
Produce Robots SCARA y cartesianos.

 BUG-O
Fabrican robots de soldadura de arco

 Leica Geosystems
Fabrica robots de medición con laser tracker y estación total robótico

 BL bag line
Fabrica robot de Paletización y de empaque pick and place

 Reis Robotics
Fabrica robots articulados de mecanizado laser, cartesianos y paletizados

 GAIOTTO
Fabrica robots articulados de 6 ejes de manipulación, de ensamblaje, de pintura

 Thermo scientific
Fabrica robots articulados

Esas fueron algunas de las muchas marcas que fabrican robots en estos días.

APLICACIONES INDUSTRIALES

La Federación Internacional de la Robótica (IFR) estableció en 1998 una clasificación de las aplicaciones de la Robótica en el sector manufacturero:

Manipulación en fundición  Moldes  Otros  Manipulación en moldeado de plásticos  Manipulación en tratamientos térmicos  Manipulación en la forja y estampación  Soldadura. o Por arco o Por puntos o Por gas o Por láser o Otros  Aplicación de materiales  Pintura  Adhesivos y secantes  Otros  Mecanización  Carga y descarga de máquinas  Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido  Otros  Otros procesos  Láser  Chorro de agua  Otros  Montaje.  Montaje mecánico  Inserción

    

Unión por adhesivos  Unión por soldadura  Manipulación para montaje  Otros Paletización Medición, inspección, control de calidad Manipulación de materiales Formación, enseñanza e investigación Otros

Esta clasificación pretende englobar la mayor parte de los procesos robotizados en la actualidad aunque, se pueden encontrar aplicaciones particulares que no aparecen de manera explicita en esta clasificación.

SELECCIÓN DE ROBOTS

Cuando se quiera hacer uso de un robot para poder realizar alguna o algunas tareas especificas, se debe tomar en cuenta los siguientes puntos para poder seleccionar el robot que mejor se adecue a nuestras necesidades. Características geométricas  Área de trabajo  Grados de libertad  Errores de posicionamiento o Distancia tras emergencia o Repetitividad o Resolución  Errores en el seguimiento de trayectorias o Calidad de una línea recta, arco …  Precisión cuando se mueve el mínimo incremento posible

Características cinemáticas  Velocidad nominal máxima  Aceleración y deceleración Características dinámicas  Fuerza o De agarre o Carga máxima o Control de fuerza-par  Frecuencia de resonancia

Tipo movimientos  Movimientos punto a punto  Movimientos coordinados  Trayectorias continuas (CP) Modo programación  Online  Offline Tipo accionamiento  Eléctrico (Corriente alterna, corriente continua)  Neumático  Hidráulico

EJEMPLO REAL

Las industrias automotrices son las que mas hacen uso de los robots. Por ejemplo, esta General Motors, la cual utiliza aproximadamente unos 16,000 robots entre los cuales están:

Estos son robots de soldadura por puntos, los cuales son utilizados para soldar o las piezas mecánicas y que así permanezcan juntas y las cuales deben de ser muy precisas para que lo que soldán no se separe y ocasione algún accidente.

Estos son robots de pintura, los cuales como su nombre lo indica son para pintar el auto y darle un acabado estético y prevenirlo contra la corrosión.

Estos robots son utilizados para el transporte de las piezas mecánicas.

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