Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal. su ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial. pues se limita a moverse en la trayectoria .COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida. normal y binormal.

la partícula se desacelerará. También: Es provocada por Que a menudo se le llama fuerza centrípeta. . la rapidez se incrementará.De modo que las componentes serán: Recordar que: si actúa en la dirección del movimiento. mientras que si actúa en la dirección opuesta.

para: •Establecer el sistema de coordenadas t. suponga que actúa en la dirección t positiva. b en la partícula e indicar las fuerzas sobre la partícula. Se deberá dibujar un diagrama de cuerpo libre . . n. •No hay aceleración en la dirección binormal. •La aceleración normal de la partícula an siempre actúa en la dirección de n positiva.PROCEDIMIENTO DE ANALISIS  Un problema que involucra el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva conocida. en el análisis se usarán coordenadas normales y tangenciales. •Si la aceleración normal de la partícula at es desconocida. •Identificar las incógnitas en el problema.

Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleración. aplique las ecuaciones de la Cinemática. . el radio de curvatura en el punto donde la partícula está localizada se obtiene con la fórmula. Si la trayectoria se define como y = f(x). De ser necesario. ó y . es decir.PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Aplique la segunda ley de Newton. en las direcciones tangencial y normal.

y con la restricción de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensión. de radio. Sin tomar en cuenta las masas de los eslabones AB. que se muestra.EJEMPLO Las esferas de 0. AD y DE. determine el intervalo de valores permitidos de 𝒗 para que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones . BC.5 kg del regulador centrifugo giran a velocidad constante 𝒗 en el circulo horizontal de 150 mm.

Ignore el tamaño del automóvil. .10 El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30⁰ y cuyo radio de curvatura es de 500 pies.EJEMPLO 3. determine la velocidad segura máxima sin que se deslice . Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es k = 0.2.

EJEMPLO 3. b) la tensión en la cuerda. determine a) el ángulo 𝜽 que forma la cuerda con la vertical. Si L= 600 mm. .5 m/s.11 Una esfera de 2 kg gira en un círculo horizontal a una velocidad constante de 1.

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