su ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal. normal y binormal.COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida. pues se limita a moverse en la trayectoria .

De modo que las componentes serán: Recordar que: si actúa en la dirección del movimiento. la rapidez se incrementará. la partícula se desacelerará. También: Es provocada por Que a menudo se le llama fuerza centrípeta. . mientras que si actúa en la dirección opuesta.

•Si la aceleración normal de la partícula at es desconocida. n. b en la partícula e indicar las fuerzas sobre la partícula. . Se deberá dibujar un diagrama de cuerpo libre . •La aceleración normal de la partícula an siempre actúa en la dirección de n positiva. para: •Establecer el sistema de coordenadas t.PROCEDIMIENTO DE ANALISIS  Un problema que involucra el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva conocida. •Identificar las incógnitas en el problema. •No hay aceleración en la dirección binormal. en el análisis se usarán coordenadas normales y tangenciales. suponga que actúa en la dirección t positiva.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Aplique la segunda ley de Newton. ó y . Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleración. en las direcciones tangencial y normal. De ser necesario. . Si la trayectoria se define como y = f(x). el radio de curvatura en el punto donde la partícula está localizada se obtiene con la fórmula. aplique las ecuaciones de la Cinemática. es decir.

AD y DE. Sin tomar en cuenta las masas de los eslabones AB. y con la restricción de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensión.5 kg del regulador centrifugo giran a velocidad constante 𝒗 en el circulo horizontal de 150 mm. BC.EJEMPLO Las esferas de 0. de radio. determine el intervalo de valores permitidos de 𝒗 para que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones . que se muestra.

2.10 El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30⁰ y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. .EJEMPLO 3. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es k = 0. determine la velocidad segura máxima sin que se deslice . Ignore el tamaño del automóvil.

. b) la tensión en la cuerda. determine a) el ángulo 𝜽 que forma la cuerda con la vertical.11 Una esfera de 2 kg gira en un círculo horizontal a una velocidad constante de 1.EJEMPLO 3. Si L= 600 mm.5 m/s.

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