pues se limita a moverse en la trayectoria . normal y binormal. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal.COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida. su ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial.

la partícula se desacelerará.De modo que las componentes serán: Recordar que: si actúa en la dirección del movimiento. la rapidez se incrementará. También: Es provocada por Que a menudo se le llama fuerza centrípeta. mientras que si actúa en la dirección opuesta. .

•Identificar las incógnitas en el problema. Se deberá dibujar un diagrama de cuerpo libre .PROCEDIMIENTO DE ANALISIS  Un problema que involucra el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva conocida. en el análisis se usarán coordenadas normales y tangenciales. n. para: •Establecer el sistema de coordenadas t. •La aceleración normal de la partícula an siempre actúa en la dirección de n positiva. suponga que actúa en la dirección t positiva. b en la partícula e indicar las fuerzas sobre la partícula. . •Si la aceleración normal de la partícula at es desconocida. •No hay aceleración en la dirección binormal.

es decir. aplique las ecuaciones de la Cinemática. De ser necesario.PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Aplique la segunda ley de Newton. en las direcciones tangencial y normal. el radio de curvatura en el punto donde la partícula está localizada se obtiene con la fórmula. ó y . Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleración. Si la trayectoria se define como y = f(x). .

Sin tomar en cuenta las masas de los eslabones AB.5 kg del regulador centrifugo giran a velocidad constante 𝒗 en el circulo horizontal de 150 mm. que se muestra.EJEMPLO Las esferas de 0. BC. AD y DE. y con la restricción de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensión. determine el intervalo de valores permitidos de 𝒗 para que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones . de radio.

Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es k = 0.EJEMPLO 3. Ignore el tamaño del automóvil.2. .10 El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30⁰ y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. determine la velocidad segura máxima sin que se deslice .

. b) la tensión en la cuerda.11 Una esfera de 2 kg gira en un círculo horizontal a una velocidad constante de 1. Si L= 600 mm. determine a) el ángulo 𝜽 que forma la cuerda con la vertical.EJEMPLO 3.5 m/s.

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