normal y binormal.COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal. pues se limita a moverse en la trayectoria . su ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial.

De modo que las componentes serán: Recordar que: si actúa en la dirección del movimiento. También: Es provocada por Que a menudo se le llama fuerza centrípeta. . la partícula se desacelerará. mientras que si actúa en la dirección opuesta. la rapidez se incrementará.

n. •Identificar las incógnitas en el problema. suponga que actúa en la dirección t positiva. Se deberá dibujar un diagrama de cuerpo libre . b en la partícula e indicar las fuerzas sobre la partícula. para: •Establecer el sistema de coordenadas t. •No hay aceleración en la dirección binormal. . •Si la aceleración normal de la partícula at es desconocida. •La aceleración normal de la partícula an siempre actúa en la dirección de n positiva. en el análisis se usarán coordenadas normales y tangenciales.PROCEDIMIENTO DE ANALISIS  Un problema que involucra el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva conocida.

en las direcciones tangencial y normal. aplique las ecuaciones de la Cinemática. es decir. De ser necesario.PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Aplique la segunda ley de Newton. el radio de curvatura en el punto donde la partícula está localizada se obtiene con la fórmula. Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleración. ó y . . Si la trayectoria se define como y = f(x).

determine el intervalo de valores permitidos de 𝒗 para que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones . AD y DE. y con la restricción de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensión. BC. Sin tomar en cuenta las masas de los eslabones AB.5 kg del regulador centrifugo giran a velocidad constante 𝒗 en el circulo horizontal de 150 mm. de radio.EJEMPLO Las esferas de 0. que se muestra.

2.EJEMPLO 3. determine la velocidad segura máxima sin que se deslice . Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es k = 0.10 El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30⁰ y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. . Ignore el tamaño del automóvil.

Si L= 600 mm. b) la tensión en la cuerda.5 m/s. determine a) el ángulo 𝜽 que forma la cuerda con la vertical. .11 Una esfera de 2 kg gira en un círculo horizontal a una velocidad constante de 1.EJEMPLO 3.

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