normal y binormal. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal.COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida. pues se limita a moverse en la trayectoria . su ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial.

la rapidez se incrementará. la partícula se desacelerará. . También: Es provocada por Que a menudo se le llama fuerza centrípeta. mientras que si actúa en la dirección opuesta.De modo que las componentes serán: Recordar que: si actúa en la dirección del movimiento.

•Identificar las incógnitas en el problema. suponga que actúa en la dirección t positiva. en el análisis se usarán coordenadas normales y tangenciales. •Si la aceleración normal de la partícula at es desconocida. . •No hay aceleración en la dirección binormal. •La aceleración normal de la partícula an siempre actúa en la dirección de n positiva. b en la partícula e indicar las fuerzas sobre la partícula. n.PROCEDIMIENTO DE ANALISIS  Un problema que involucra el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva conocida. para: •Establecer el sistema de coordenadas t. Se deberá dibujar un diagrama de cuerpo libre .

ó y . Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleración. De ser necesario. es decir.PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Aplique la segunda ley de Newton. . en las direcciones tangencial y normal. Si la trayectoria se define como y = f(x). el radio de curvatura en el punto donde la partícula está localizada se obtiene con la fórmula. aplique las ecuaciones de la Cinemática.

y con la restricción de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensión. AD y DE.5 kg del regulador centrifugo giran a velocidad constante 𝒗 en el circulo horizontal de 150 mm. BC. que se muestra. Sin tomar en cuenta las masas de los eslabones AB. de radio. determine el intervalo de valores permitidos de 𝒗 para que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones .EJEMPLO Las esferas de 0.

2.EJEMPLO 3. determine la velocidad segura máxima sin que se deslice . Ignore el tamaño del automóvil. . Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es k = 0.10 El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30⁰ y cuyo radio de curvatura es de 500 pies.

Si L= 600 mm.11 Una esfera de 2 kg gira en un círculo horizontal a una velocidad constante de 1. determine a) el ángulo 𝜽 que forma la cuerda con la vertical. b) la tensión en la cuerda. .5 m/s.EJEMPLO 3.