COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal. normal y binormal. pues se limita a moverse en la trayectoria . su ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial.

mientras que si actúa en la dirección opuesta.De modo que las componentes serán: Recordar que: si actúa en la dirección del movimiento. la partícula se desacelerará. También: Es provocada por Que a menudo se le llama fuerza centrípeta. la rapidez se incrementará. .

Se deberá dibujar un diagrama de cuerpo libre . . •La aceleración normal de la partícula an siempre actúa en la dirección de n positiva. suponga que actúa en la dirección t positiva. •Si la aceleración normal de la partícula at es desconocida. para: •Establecer el sistema de coordenadas t. n. b en la partícula e indicar las fuerzas sobre la partícula. •No hay aceleración en la dirección binormal. en el análisis se usarán coordenadas normales y tangenciales.PROCEDIMIENTO DE ANALISIS  Un problema que involucra el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva conocida. •Identificar las incógnitas en el problema.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Aplique la segunda ley de Newton. . aplique las ecuaciones de la Cinemática. Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleración. es decir. el radio de curvatura en el punto donde la partícula está localizada se obtiene con la fórmula. De ser necesario. Si la trayectoria se define como y = f(x). ó y . en las direcciones tangencial y normal.

EJEMPLO Las esferas de 0. de radio. que se muestra. y con la restricción de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensión.5 kg del regulador centrifugo giran a velocidad constante 𝒗 en el circulo horizontal de 150 mm. BC. determine el intervalo de valores permitidos de 𝒗 para que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones . Sin tomar en cuenta las masas de los eslabones AB. AD y DE.

Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es k = 0.10 El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30⁰ y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. Ignore el tamaño del automóvil.EJEMPLO 3. . determine la velocidad segura máxima sin que se deslice .2.

11 Una esfera de 2 kg gira en un círculo horizontal a una velocidad constante de 1.EJEMPLO 3.5 m/s. b) la tensión en la cuerda. Si L= 600 mm. . determine a) el ángulo 𝜽 que forma la cuerda con la vertical.