CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Pedro Fco. Huerta Gonzlez Ivone C. Torres Rodrguez

Introduccin
Bsica del Controlador Lgico Programable
MicroLogix Packaged Controllers

OBJETIVOS DEL CURSO:

Con este curso, se busca instruir al alumno de manera que adquiera la habilidad necesaria para comprender y disear de manera efectiva los sistemas de control basados en PLC. Conocimiento del software de programacin del PLC. Interpretar un programa en diagrama de escalera. Instrucciones bsicas: E/S, contadores y temporizadores. Instrucciones avanzadas: control, aritmticas, lgicas, secuenciadores, etc.

Con la finalidad de mantener un nivel de productividad ptimo en sistemas de tipo elctrico, mecnico u otros.

DESARROLLO DEL PLC

Creado por MODICON en 1970.

Cuya finalidad era la de reemplazar los circuitos basados en relevadores electromecnicos.

La razn de este reemplazo era permitir a los tcnicos modificar fcilmente la secuencia de operaciones de la mquina por medio de reprogramar dicho sistema, en vez de reconstruir todo el circuito.

CONCEPTO TRADICIONAL DEL PLC

El PLC desempea funciones equivalentes a las de relevador. El PLC desempea control ON/OFF. Representacin de programas en diagramas de escalera. Diseado para ambiente industrial. Diseado para su fcil uso y mantenimiento.
Entradas
Salidas

Controlador Lgico Programable

C R

DEFINICIN
La sigla PLC define sus caractersticas principales: Controla una planta por medio de la Lgica definida en el programa de usuario, y es Programable tantas veces como sea necesario.

De acuerdo a los estndares NEMA: Son aparatos electrnicos de operacin digital industriales, que utilizando memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones que implantan funciones lgicas y analgicas tales como: tiempo, continuidad, aritmticas y PID en control de mquinas y procesos.

Ventajas del PLC

Fcil programacin Fcil mantenimiento Diseado para ambiente industrial Rpida instalacin Adaptable a los cambios

Capacidad de Control de Alto Nivel

Aritmticos

Comparacin de Datos Manipulacin de Palabras Instrucciones de Relevador de Control Maestro Capacidad de Salto de Programa Secuenciacin Manipulacin de Datos Control Proporcional, Integral, Diferencial (PID)

Donde se debe usar un MicroPLC?

Control de Transportadores Manejo del equipo para disear tablillas de circuitos impresos SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
Estacin remota de bombeo/elevacin (agua/agua residual) Monitoreo del flujo para la deteccin de fugas (petrleo y gas)

Maquinaria de Estampado / Compactadores de Basura Paletizador Control de Compresores Reemplazo de paneles de cableado de relevadores Mucho, mucho ms

Otros Tipos de Control

MicroPLCs vs. Relevadores
Alrededor de 2/3 de relevadores trae costos y problemas Espacio en el gabinete y costos Funciones limitadas Lgica limitada, sin instrucciones matemticas y de aplicacin especifica Temporizadores y contadores con costo $ adicional Sin comunicaciones
Dificultad para manejar datos

Mantenimiento/Fiabilidad Desgaste en los dispositivos mecnicos, crea y son afectados por la vibracin. Difcil para programar Consume tiempo, difcil para documentar Difcil para detectar problemas Requiere de un tcnico capacitado Los problemas son comunes y difciles

Otros Tipos de Control

MicroPLCs vs. Computadoras

Alto costo de diseo Personal con conocimientos y capacitado en mantenimiento Reparacin / Servicio terrible para el cliente Depende de los suministradores y del servicio de desarrollo y de soporte Alto nivel de experiencia tcnica requerida por los tcnicos Circuitos especializados requieren equipo y personal tcnico especializado Tpicamente no cumple con estndares mundiales La certificacin tiene un costo, un controlador no garantiza la inversin.

Dispositivos de Entrada
Botones pulsadores Interruptores Selectores Interruptores de Limite Interruptores de Nivel 120/230 VAC 24 VDC
Sourcing Sinking

Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad Contactos del Arrancador del Motor Contactos del Relevador

Dispositivos de Salida
Vlvulas Arrancador del Motor Solenoides Relevador de Control Alarmas Luces Ventiladores Hornos Relevador
120 VAC/VDC 240 VAC 24 VAC/VDC

Triac
120/230 VAC

Transistor MOSFET
24 VDC

Estructura de un PLC
Comunicaciones

C i r c u i t o s Alto Voltaje
Barrera de Aislamiento

E n t r a d a

Unidad Central de Proceso

C i r c u i t o s

S a l i d a

CR

Alto Voltaje
Barrera de Aislamiento

MEMORIA
programas
Bajo Voltaje AC Power Supply 85-264 VAC, 50/60Hz

datos

External DC Power Supply

COMPONENTES
Fuente de poder. Proporciona energa (CD) a los circuitos electrnicos que conforman al controlador. Su entrada puede ser CA o CD, con valores de voltaje tpicos como 220 V, 115 V, 24 V 12 V.

Unidad Central de Proceso. (Tambin llamada CPU). Realiza las Operaciones aritmticas y lgicas, y adems controla la secuencia de ejecucin del programa, Coordina la comunicacin requerida entre los diversos circuitos, entre otras funciones.

Mdulos de salida. Envan seales a los elementos finales de control, controlando as el estado que stos mantengan. Estas pueden ser analgicas o digitales.

Mdulos de entrada. Reciben las seales elctricas directamente de los dispositivos primarios de control. Estas pueden ser analgicas o digitales.
Batera. Mantiene energizada la memoria RAM que almacena el programa mientras el PLC permanece desenergizado. El PLC, con batera, generalmente puede mantener el programa durante alrededor de tres meses. La vida til de la batera, vara de 1 a 3 aos.

Memoria o mdulo de memoria. Almacena el programa de la aplicacin. Esta puede ser de tipo voltil o no voltil (RAM o ROM).
RAM (Random Access Memory). Es un circuito de memoria que permite el acceso aleatorio a los datos, es voltil y de lectura-escritura.

ROM (Read Only Memory).

Es un circuito de memoria que permite solo la lectura de los datos, se adquiere ya grabado) no se puede escribir en l y no es voltil.

PROM (Programmable Read Only Memory).

Es un circuito de memoria que, adems de poseer las caractersticas del de tipo ROM, es programable por primera vez, pues se adquiere en blanco, aunque para esto es necesario utilizar un quemador de luz Ultravioleta.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory). Este circuito adiciona la caracterstica de ser borrable por medio de alguna tcnica especial como la incidencia de rayos UV, a las del tipo PROM. Lo cual permite que se pueda re-escribir en l. Aunque esta ventaja puede revertirse, si no se maneja con las debidas precauciones.

EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory). Este circuito posee las caractersticas del EPROM, pero el borrado y la reescritura se realiza por medio de impulsos elctricos. Al eliminar la necesidad de utilizar una tcnica especial para dicho propsito, permite trabajar con mayor velocidad y comodidad, puesto que no es necesario retirar el chip del procesador para borrarlo y re-programarlo cuantas veces sea necesario. Actualmente es el tipo de memoria ms comn en los PLCs.

Puerto de comunicaciones. Permite al PLC establecer comunicacin e intercambiar informacin con dispositivos externos, ya sea otros PLCs, HMI, unidades de programacin, perifricos, o alguna otra unidad conectada en red.

RS-232 RS-422 RS-485 DH-485

Todos estos puertos son protocolos elctricos. Se tiene que definir los niveles de voltaje, caractersticas de la media y velocidad de transmisin.

REMOTE I/O DF1 DH+

Tipos de redes

Consideraciones de Aplicacin de un PLC

Entradas/Salidas
Tipo,
CA, CD, sourcing, sinking, etc.

Funciones requeridas
Conjunto de Instrucciones
Mensajes PID PWM

Numero de
10, 16, 20, 32, 156

Memoria
Tipo
Flash o Batera de respaldo

Aritmtico Comunicaciones
DeviceNet, Ethernet Remote I/O, DH+

Tamao
1k, 6k, 12k, 16k, 64k

Generacin de Reportes

Los PLCs tienen una gran variedad de Tamaos...

Pico
Tpicamente menor que 20 I/O

Micro
Tpicamente menor que 32 I/O

Small
Tpicamente menor que 128 I/O

Medium
Tpicamente menor que 1024 I/O

Large
Tpicamente mayor que 1024 I/O

Y una gran variedad de formas/configuraciones

Compacto
MicroLogix 1000,1200 y 1500

Compacto con expansin

MicroLogix 1200 y 1500

Modular (sin rack)

MicroLogix 1200 y 1500

Modular (basado en rack)

SLC 500 y PLC5

Distribuido
SLC 500 y PLC5

PLC Compacto
Fuente de alimentacin, entradas, salidas y puerto de comunicacin son colocados en un simple paquete. Los dispositivos de entrada y salida son cableados de forma individual hacia el controlador compacto.

PLC Compacto con Expansin

La base es idntica al PLC compacto estndar, pero tambin tiene la habilidad para manejar I/O adicionales. La forma mas comn de expansin es un block de I/O que usa la misma base, o usa diferentes tipos de modulos de expansin.

PLCs Modular sin Rack

Idntico en funcionalidad a PLCs basados en rack Tpicamente no es robusto (compacto) Tpicamente el tamao del PLCs es llamado como pequeo (pequeo and mediano). Probablemente prevalezca la forma compacta en el futuro.

+
Procesador Unidad Base

+
Mdulos de E/S Compactos

PLCs Modulares
Componentes mezclados
Procesadores, Fuentes de alimentacin y E/S son colocadas dentro de un rack o chasis. Disponible en plataformas Small, Medium, y Large. Resulta flexible en costo cuando se compara con un compacto.

Porque usar un Micro PLC?

Desempeo
Aunque su tamao es pequeo estos productos pueden desempear las mismas tareas como con un PLCs large

Costo
El rango de precios para la familia completa: $4000-$8000

Fiabilidad
Diseado con estndares industriales existentes
UL, CSA, CE Diseado y manufacturado en ISO9000

Enfoque Internacional
Productos estndar disponibles alrededor del mundo

El ciclo de barrido del programa, o scan

El Procesador est diseado para realizar un conjunto de tareas de manera repetitiva, entre stas tareas se encuentra el ejecutar el programa de usuario. A este conjunto de tareas desarrolladas cclicamente se le conoce como ciclo operativo, de scan, de barrido o de exploracin, y se realiza en su totalidad cuando el procesador se encuentra ejecutando el programa, y controlando el sistema.

Ciclo Operativo del PLC

INICIO

Scan de Entradas
El estado de las entradas externas (voltaje en las terminales) es escrito a la Imagen de Entrada (Input file).

Comunicacin
Chequeo interno en la memoria, velocidad y operacin. Repara cualquier demanda de comunicacin, etc.

Scan del Programa

Cada rengln del diagrama de escalera es escaneado usando los datos del Input file. El estado resultante (sea resuelto la lgica) es escrita a la Imagen de Salida (Output file ).

Scan de Salidas
Los datos de la Imagen de Salida es transferido a los circuitos de salida externos, ENCENDIENDO o APAGANDO los dispositivos de salida.

Lectura de las entradas

El procesador lee y almacena el estado de las entradas en un registro llamado de imagen. Al almacenar esta informacin, permite congelarla y ejecutar el programa completo sin que el estado de las entradas cambie. sta situacin favorece el desempeo del PLC debido a que permite las siguientes ventajas:

Tiene un efecto de estabilizacin sobre el sistema.

Tambin es ms rpido para el CPU, tener acceso al registro de imagen que a las entradas directamente. Las entradas y salidas son entidades binarias elementales, o sea bits; pero en cambio, la CPU puede tener acceso al registro de imagen como byte o como palabra de datos, esto provee flexibilidad adicional.

Ejecucin del programa

Durante esta fase del ciclo de barrido, el procesador ejecuta el programa tal como se encuentra almacenado, iniciando con la primera instruccin del primer escaln y hasta encontrar la instruccin END.

Procesamiento de cualquier requerimiento de comunicacin

El PLC procesa cualquier seal que se reciba a travs del puerto de comunicacin.

Realizar un autodiagnstico
Aqu, el PLC realiza un chequeo de su memoria de programa y el estado de los mdulos de entrada y salida.

Actualizar las salidas

Al final del scan, el procesador escribe en el registro de imagen de salidas, el nuevo estado que tomarn stas.

Aplicacin Tpica del PLC

Solenoide 1
Ingrediente A

Motor

Solenoide 2
Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Operacin de la Mezcladora
Solenoide 1
On = Sol 3 is off, and Motor is off, and Sensor 2 is off, and Auto Switch is on Off = Sol 3 is on, or Motor is on, or Sensor 2 is on

Solenoide 3
On = Sol 1 is off, and Sol 2 is off, and Motor has run for 30 sec. Off = Solenoid 3 has been on for 60 sec.
Solenoid 1
Ingredient A

Solenoide 2
On = Sol 3 is off, and Motor is off, and Sensor 2 is on Off = Sol 3 is on, or Motor is on, or Sensor 1 is on

Motor

Solenoid 2
Ingredient B

Sensor 1

Motor
On = Sensor 1 is on, and Solenoid 2 is off, and Solenoid 1 is off Off = Solenoid 3 on

Sensor 2

Solenoid 3

Cableado de las Entradas

Bloque de Terminales Barrera de Aislamiento

Dispositivos de Entrada

1 2 3 4 5 6 7 8

L1 L1

P L C

L2

10 COM

Cableado de las Salidas

Barrera de Aislamiento Bloque de Terminales

CR

OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3

Dispositivos de Salida L1 L2

P L C

L1 L2

OUT 4
OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6