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Como Mejorar sus Sistemas de Control PID.pdf

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15 de Octubre Crowne Plaza Ciudad de México

Simposio Técnico de Medición y Automatización

ni.com/mexico

Cómo Mejorar sus Sistemas de Control PID
Ing. Arturo Vargas Ingeniero de Campo – Zona Centro

2

Beneficios del Control Avanzado y Sintonización
• Una válvula de control sintonizada pobremente cuesta $880 USD adicionales por año* • Un mal ciclo pH incurre en desperdicios químicos de $50,000 USD por mes* • Un mal ciclo en un horno de temperatura cuesta $30,000 USD por mes*
Control basado en modelo < 1% Control Manual

PID es suficiente

PID necesita sintonización manual
3

*Fuente: Cybosoft y ExperTune

Agenda • ¿Qué es PID? • ¿Cómo mejorar el desempeño? Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados • Conclusión 4 .

Agenda • ¿Qué es PID? • ¿Cómo mejorar el desempeño? Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados • Conclusión 5 .

¿Qué es PID? • • • • Punto de Ajuste (Set Point. SP) – Punto de control deseado Salida (Output. OP) – Salida del controlador Variable de Proceso (PV) – Salida de la planta/proceso Error = SP .PV error OP PV SP 6 .

OP → 0 “Error en estado estable” • Integral Elimina el error en estado estable OP proporcional a ∫ error • Derivativo Incrementa la tasa de respuesta OP proporcional a la tasa de cambio del error 7 .Parámetros PID • Proporcional Lleva al punto de ajuste Error → 0.

Sistema de Control 8 .

Sensor Termopar cFP-TC-120 Temp Deseada 120 ºC +- Error Compensador PID 20 ºC Salida Caliente 62% 100 ºC NI LabVIEW Temp Medida 9 .Diagrama del Sistema Control Sistema de Control de Temperatura Panel Frontal de LabVIEW PID Toolset cFP-PWM-520 Aire Frio Cámara Temp.

Implementación PID DEMO 10 .

11 . fricción. etc.Control PID – Ventajas y Desventajas • Ventajas Probado Fácil de implementar • Desventajas No es sencillo de sintonizar No es óptimo para todos los sistemas • Reacción.

¿Cómo Programar un PID? Nuevas alternativas para programación de PACs 3:15 pm -4:10 pm Windows/Tiempo Real Bloques de Función FPGA Control y Simulación 12 .

Agenda • ¿Qué es PID? • ¿Cómo mejorar el desempeño? Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados • Conclusión 13 .

Beneficios de Ciclos a Mayor Velocidad 14 .

Tasas de Ciclo PID PXI Real-Time FPGA NI CompactRIO Escritorio Compact FieldPoint 1 MHz 100 kHz 25 kHz 600 Hz 100 Hz 15 .

Máquina de Inyección El movimiento del émbolo de inyección de aluminio en un ciclo cerrado estable a una velocidad que varía de 0 a 10 m/s. Copyright 2007 © EUROelectronics srl – ITALY - 16 .

Agenda • ¿Qué es PID? • ¿Cómo mejorar el desempeño? Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados • Conclusión 17 .

Actualice su PID Disturbios No Lineal Variante en el Tiempo “Feed-forward” Calendarización de Ganancia PID Adaptivo 18 .

e.“Feed-Forward” • Utilizado comúnmente para compensar un disturbio externo medible antes de que afecte una variable controlada. Tasa de cambios de la alimentación del producto 19 . • i.

Ejemplo de “Feed-Forward” “FeedFordward” 20 .

Calendarización de Ganancia PID 3 PID 2 PID 1 21 .

Calendarización de Ganancia • Utilizado para cambiar la ganancia en tiempo real dependiendo de OV. PID • Transferencias sin fluctuaciones DEMO Ganancias Selección de Ganancias 22 .

PID Adaptivo DEMO • Mezcla de identificación del sistema en línea con control común PID • Puede manejar sistemas variantes en tiempo 23 .

Agenda • ¿Qué es PID? • ¿Cómo mejorar el desempeño? Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados • Conclusión 24 .

LQG) Control de Modelo Predictivo (MPC) Filtros Kalman Lógica Difusa Socios Externos • Redes Neuronales • Algoritmos Genéticos • Modelo Libre Adaptivo 25 .Controladores Avanzados National Instruments • • • • Controladores Óptimos (LQR.

Cómo Crear un Controlador Avanzado Diseño de Control • Diseño • Simulación • Almacenamiento • Identificación de sistemas • Validación de Modelos • Despliegue • Pruebas Modelado de Planta Implementación 26 .

(e <>0) Retroalimentación PID 27 .Ejemplo Control de Crucero V:Velocidad u:Gas al Motor PID: ‘C’ toma acción cuando ‘V’ esta fuera del punto de ajuste.

MPC ‘C’ toma acción debido a cambios futuros en: a) la pendiente del camino b) puntos de ajuste de la velocidad y límites de velocidad/gas 28 .

Experimento – Cámara de Temperatura 29 .

Validación – Modelado de Planta 30 .

Diseño de Control MPC 31 .

Prototipo de Control MPC DEMO 32 .

Beneficio Clave: Utilizar una plataforma en común para desarrollar el controlador y desplegar un sistema capaz de integrar sistemas de información de terceros. LabVIEW DSC.Tyco Electronics Implementa Control Predictivo de Modelo en Proceso de Producción Aplicación: Control de calidad del revestimiento al construir cable eléctrico. Reto: Desarrollar un control de proceso que pueda manejar sistemas MIMO con retrasos grandes Productos: Compact FieldPoint. 33 . Diseño de Control y Simulación.

Controladores Avanzados • Ventajas MIMO Desempeño mejorado • Desventajas Se requiere modelo Habilidades de ingeniería 34 .

Conclusiones • Revisión del algoritmo PID • Considere Actualizar el hardware Mejorar el algoritmo PID Actualizar el algoritmo de control 35 .

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