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estructuras estaticamente indeterminadas

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Analisis de Estructuras I

109
5. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS

5.1 CARACTERISTICAS, VENTA1AS Y DESVENTA1AS

• Los esIuerzos son menores que las estructuras estaticamente determinadas
comparables.
• Tienen mayor rigidez y deIormaciones mas pequeñas
• Las estructuras indeterminadas tienen mas elementos que las requeridas por la
condicion de estabilidad estatica, por lo tanto en caso de una Ialla, la estructura
completa no colapsa ya las cargas se redistribuyen en los otros apoyos y elementos.
• Los asentamientos y los cambios de temperatura pueden causar esIuerzos
signiIicativos.

Relaciones Fundamentales
• Ecuaciones de equilibrio
• Ecuaciones de compatibilidad
• Relacion Fuerza-desplazamiento

5.2 MÉTODOS DE ANÁLISIS

5.2.1 Método de las fuerzas: Es convenientes para el analisis de estructuras pequeñas
con pocos elementos redundantes, las incognitas son las redundantes o Iuerzas. Este
metodo tambien se usa para deducir las relaciones Iuerza- desplazamiento en
elementos necesarios para aplicar el metodo de los desplazamientos.

5.2.2 Método de los desplazamientos: Es sistematico, por lo tanto Iacil de programar. Se
usa para estructuras grandes y con muchas redundantes.


Analisis de Estructuras I
110

6. MÉTODO DE LAS FUERZAS, O DE LA FLEXIBILIDAD O DE
LAS DEFORMACIONES COHERENTES.


Planteado por James C Maxwell en 1864. Consiste en eliminar suIicientes restricciones en
una estructura estaticamente indeterminada, para volverla una estructura determinada,
conocida como estructura primaria o base y debe ser estable. Las reacciones redundantes,
se aplican como cargas desconocidas sobre la estructura estaticamente determinada o
primaria y se resuelve por medio de las ecuaciones de compatibilidad. En este metodo las
incognitas son las Iuerzas.

6.1 PROCEDIMIENTO PARA ESTRUCTURAS CON GRADO DE
INDETERMINACIÓN ESTÁTICA GIE ÷ 1

1. Determine el grado de indeterminacion estatica

2. Seleccione una de las reacciones como redundantes, la estructura primaria debe ser
estable y estaticamente determinada.

3. Aplique las cargas externas sobre la estructura primaria dibuje la deIormada y
muestre la deIlexion en el punto de la redundante.

4. Aplique la redundante sobre la estructura primaria, con un valor unitario de la
Iuerza en el punto y direccion positiva del elemento redundante. Dibuje la
deIormada y asigne I como coeIiciente de Ilexibilidad, el cual representa la
deIlexion o pendiente en el punto de aplicacion, la deIlexion o pendiente es igual a
la redundante por I (coeIiciente Ilexibilidad).

5. Escriba la ecuacion de compatibilidad, igualando deIormacion de la estructura
primaria con cargas con la deIormacion de la estructura primaria con incognitas, la
suma algebraica de la deIlexion o rotacion se igualan a cero. Si hay movimiento en
el apoyo se iguala al movimiento prescrito, por ejemplo un asentamiento
diIerencial.

6. Calcular las deIlexiones por las cargas y por la carga unitaria en el punto de
aplicacion de la redundante.


7. Reemplazar el valor anterior en la ecuacion de compatibilidad y halle la redundante.

8. Halle las otras reacciones usando las ecuaciones de equilibrio.

9. Realice los diagramas V(x), M(x) , N(x).


Analisis de Estructuras I
111
Problema: Hallar las reacciones y diagramas V(x) y M(x).

By: Redundante Estatica






Estructura Primaria bajo las cargas
BM
∆ : DeIlexion en B debido al
momento externo M



Viga estaticamente indeterminada




Estructura primaria cargada con la
redundante By

f
BB
: CoeIiciente de Ilexibilidad. Representa la deIlexion en B debida a un valor unitario de
la redundante B
y
aplicada en B.

La deIlexion en B debida a la redundante es Bv f
BB BRB
= ∆

Ecuacion de compatibilidad

0 = + ∆ = ∆ + ∆ Bv f
BB BMo BRB BMo


DeIlexion de las vigas primarias

Se pueden calcular usando las Iormulas de deIlexiones o cualquier metodo de las que se
vieron anteriormente para calcular deIlexiones.

El signo (-) indica deIlexion abajo

EI
L
f
EI
L M
BB
o
BM
3 2
3 2
= − = ∆
Analisis de Estructuras I
112
EI
L
f
x A M f M
confugada Jiga
x M
Confugada Jiga Bv
EI
L M x
EI
M
dx
EI
M
x
x M
M M
dx
EI
M
M
BB
B BB B
L
BM
J BM
3
0 0
¸
1
) ( 1 por deIlexion la calcular Para
2 2
) 1 (
1
1 *
Virtual) (Trabajo M por deIlexion la calcular Para
3
1
2
0
2
0 0
2
0 0
0
0
=
= − = → =
=
=
= = 




 −
− = ∆
− =
− =
= ∆




?


Reemplazando en la ecuacion de compatibilidad

L
M
Bv
Bv
EI
L
EI
L M
2
3
0 *
3 2
3 2
0
=
= + −

Analisis de Estructuras I
113
Reacciones

L
M
Av
Fv
M
M
M
M M M
Ax Fx
A
A A
2
3
0
2
0
2
3
0
0 0
0
0
0
− =
= Σ
=
= + − → = Σ
= → = Σ










Problema: Halle las reacciones y diagramas V(x) y M(x)

EI÷ Cte
GIE÷1
Ax÷ Redundante

Analisis de Estructuras I
114
Estructuras primarias bajo las cargas (SBEDBC)
?Aq

KN Av
Fv
KN Cv
Cv M
Cx Fx
A
180
0
180
0 ) 9 ( ) 5 . 4 )( 9 ( 40 0
0 0
=
= Σ
=
= + − → = Σ
= → = Σ


Estructura primaria cargado con la redundante (SBEDBC)


Analisis de Estructuras I
115
KN Cv
Cv M
KN Av Fv
Cx Fx
A
3 / 2
0 ) 9 ( ) 6 )( 1 ( 0
3 / 2 0
1 0
− =
= + → =
= → =
− = → =





Ecuacion de Compatibilidad
x M
J
N
JigaBC
x M
J
N
ColumnaAB
unitaria virtual a C
x x M
x J
N
JigaBC
dx
EI
M
M
M
J
N
ColumnaAB
virtual trabafo Por primarias vigas de Deflexion
Ax f
J Aq
Aq
AA Aq
3 / 2
3 / 2
1
1
1
3 / 2
¸ ¸ arg
20 180
40 180
0
0
0
180
¸ ¸ : ¸ ¸ ¸
0
2
=
=
=
=
=
=
− =
− =
=
= ∆
=
=
− =

= + ∆



Analisis de Estructuras I
116
EI x x
dx x x
EI
dx x x x
EI
Aq
Aq
/ 1620 3240 4860
9
40
60
)
3
40
120 (
1
) 20 180 )( 3 / 2 (
1
1 *
9
0
3 2
9
0
2
9
0
2
= − = − = ∆
− =






− = ∆
∫ ∫


Elemento origen limites M M
V

AB A 0-6 0 1-x
BC C 0-9 180x-20x
2
2/3x


CoeIiciente de Ilexibilidad f
AA


El sistema real y el sistema virtual son identicos

KN Ax
Ax
EI EI
idad compatibil de ecuacion la en empla:ando
EI EI EI
x x
EI
f
dx x
EI
dx x
EI
f
x M
J
N
JigaBC
x M
J
N
ColumnaAB
dx
EI
M
f
AA
AA
L
AA
9
0 *
180 1620
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ Re
180 108 72
27
4
3
1
) 3 / 2 (
1
) 1 (
1
3 / 2
3 / 2
1
1
1
0
9
0
3
6
0
3
9
0
2
6
0
2
0
2
=
= + −
= + =






+ =
− + − =
− =
− =
− =
− =
− =
=
=
∫ ∫




Analisis de Estructuras I
117
6.2 FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS COMO ELEMENTOS
REDUNDANTES

Se trata de elegir una Iuerza o elemento interno como elemento redundante, y la
eliminacion de la restriccion interna debe dar una estructura primaria estaticamente
determinada y estable.

Problema: Hallar el momento interno en B.

M
B
: Momento Redundante

El cambio entre las 2 pendientes a la derecha e izquierda de B debido a las cargas, se
denota por
P
B
θ .

Se libera el punto B por medio de una articulacion.
fBBo
fBB
fBBi
fBB=fBBi fBBo
? Bp=? Bi ? Bo
? Bi
? Bp
? Bo
Bi
θ : Tangente a la izquierda de B
D
B
θ : Tangente a la derecha de B

Analisis de Estructuras I
118
Se determina el coeIiciente de Ilexibilidad f
BB
:Cambio de pendiente a la derecha e
izquierda de B debido a un valor unitario de M
B


Momento Ilexionante interno: Se deIine por una pareja de momentos o puestos. Se
consideran (¹)

Ecuacion de compatibilidad

0 = +
B BB B
M f
P
θ

La suma algebraica de los angulos entre las tangentes izquierda y derecha de B, debido a la
carga externa y momento redundante M
B
debe ser cero.

Utilizando la viga conjugada para obtener las pendientes bajo las cargas.


> − < − > − < + > − < − =
> − < − > − < + > − < − =
= =
= + =
= → =
= → =


12 20 6 10 3 10 5
12 20 6 10 3 10 5
15 8 / 6 * 20
10
8
2 * 20
) 5 (
5 0
0 0
0 0 0
x x x x M
x x x J
kN Cv
kN Bv
KN Avi Fv
Ax Fx
JigaAB


Viga Conjugada con carga M/EI


Analisis de Estructuras I
119

EI
Bv
EI EI
EI EI
Bv
Bv
P
D i P
B
B B B
5 . 82
60 225
2
2
8 *
30
2
2
6 *
15
= =
+ = + =
= = =
θ
θ θ θ


Viga conjugada con redundante M
B
÷1
(Se consideran positivos)

( )
KN Av
Av M
KN Bv Fv
Ax Fx
AB
B
AB
AB
6
1
0 6 1 0
6
1
0
0 0
=
= − → =
= → =
= → =




Analisis de Estructuras I
120
( )
( )
EI EI EI
f
EI
EI
Bv f
KN Bv
Bv M
KN Av
Av M
KN Bv Fv
Ax Fx
BB
BB
C
B
AB
AB
BC
AB
5 . 4 3 5 . 1
8
6
2
8 1
2
2
6 1
8
1
0 8 1 0
6
1
0 6 1 0
6
1
0
0 0
= + =


+

= =
=
= + − → =
=
= − → =
= → =
= → =







Reemplazando en la ecuacion de compatibilidad

m KN M
M
EI EI
B
B
. 33 . 18
0
5 . 4 5 . 82
==
= +


Con este momento calculo las otras reacciones


6.3 ESTRUCTURAS CON GRADOS MULTIPLES DE INDETERMINACIÓN

Procedimiento:

1. Determinar el grado de indeterminacion.
2. Seleccionar las Iuerzas o momentos redundantes. La eliminacion de las restricciones
debe dar una estructura primaria estaticamente determinada y estable.
3. Elimine las restricciones.
4. Aplique sobre la estructura primaria las cargas externas y dibuje la deIormada y
deIlexiones.
5. Aplique a la estructura primaria las redundantes una por una y dibuje la deIormada
y deIlexiones la Iuerza unitaria se aplica en una direccion positiva. Muestre los
coeIicientes de Ilexibilidad.
6. Escriba las ecuaciones de compatibilidad para cada elemento.
7. Calcule las deIlexiones y coeIicientes de Ilexibilidad aplicando la Ley de Maxwel
de las deIormaciones reciprocas y cualquier metodo conocido.
8. Sustituir las deIlexiones en (6) y resuelva las redundantes.
9. Obtener las otras reacciones y halle los diagramas de N(x), V(x) y M(x).
Analisis de Estructuras I
121
Problema: Determine las reacciones y diagramas V(x) y M(x).
I
e
÷ 5 3 ÷ 2 By , Cy : Redundantes

Estructura primaria bajo cargas
DeIlexion en B debido a cargas.

DeIlexion en el nodo i debido a la carga unitaria aplicada en j.
?
C
q
?
B
q

Estructura primaria bajo redundantes By

Estructura primaria bajo redundantes Cy

:
:
if
Bq
f

Analisis de Estructuras I
122
Ecuacion de Compatibilidad

0
0
= + + ∆
= + + ∆
Cv f Bv f
Cv f Bv f
CC BC Cq
BC BB Bq

Resuelvo utilizando las Iormulas de deIlexiones en vigas o cualquier metodo para calcular
deIlexiones.
EI
f f
EI
CC BB
Cq Bq
96
35640
= =
− = ∆ = ∆

Utilizando teorema de Maxwell
EI
f f
BC CB
48
= =
Reemplazando en la ecuacion de compatibilidad

0
48 96 35640
0
48 96 35640
= + + −
= + + −
Bv
EI
Cv
EI EI
Cv
EI
Bv
EI EI

Resuelvo By ÷ 247.5KN Cy ÷ 247.5KN



Diagramas de Cortante y Momento
Analisis de Estructuras I
123


Problema: Encontrar los momentos

I
e
÷ 6 3 ÷ 3

Pero Ax ÷ Bx ÷0

I
e
÷ 4 2 ÷ 2

M
A
÷ M
C
÷ Redundante para 2 ecuaciones con sumatoria de momentos en Y y sumatoria de
Iuerzas en Y.





Analisis de Estructuras I
124
Viga primaria bajo carga externa
? AP ? BP

Viga primaria bajo M
A
÷ 1 redundante
fBB
fAA

Viga primaria bajo M
B
÷ 1 redundante
fBB
fAA

Ecuacion de Compatibilidad

EI
L
f f Maxwell
EI
L
f f
EIL
a L Pa
EIL
b L Pb
primaria viga Pendientes
M f M f
M f M f
BA AB
BB AA
Bq
Aq
B BB A BA Bq
B AB A AA Aq
6
:
3
6
) (
6
) (
¸ ¸
0
0
2 2
2 2
= =
= =

=

=
= + +
= + +
θ
θ
θ
θ

Analisis de Estructuras I
125

Reemplazando en la ecuacion de compatibilidad

2
2
2
2
2 2
2 2
:
0
3 6 6
) (
0
6 3 6
) (
L
b Pa
M
L
Pab
M despefo
M
EI
L
M
EI
L
EIL
a L Pa
M
EI
L
M
EI
L
EIL
b L Pb
B
A
C A
C A
=
=
= + +


= + +




Problema: Determine las reacciones y realice los diagramas de V(x) y M(x) para el
portico mostrado.


Analisis de Estructuras I
126

I
e
÷ 6 3 ÷ 3
M
A
, M
D
, Dx : Redundantes

Estructura primaria bajo las cargas
? Aq
tAq
? Dq
?2q ?1q
?1q

q q Dq 2 1
∆ = ∆ = ∆

Estructura primaria bajo la redundante M
A
÷ 1
fAMMA
fDMMA


Analisis de Estructuras I
127
Estructura primaria bajo M
B
÷ 1
fDMMD
fAMMD

Estructura primaria bajo Dx ÷ 1
fAMDX
fDMDX

Ecuacion de Compatibilidad

0
0
0
= + + + ∆
= + + +
= + + +
Dx f M f M f
Dx f M f M f
Dx f M f M f
DxDx D DxMD A DxMA DxDx
DMDx D DMMD A DMMA Dq
AMDx D DMMD A AMMA Aq
θ
θ



Analisis de Estructuras I
128
7. MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO Y DEFLEXIÓN, O DE LOS
DESPLAZAMIENTOS O RIGIDEZ.

Otto Mohr Iue el precursor del metodo aplicado en 1892, luego Iue introducido por George
A. Money, proIesor de la Universidad de Minesota en 1915 los Iundamentos proporcionan
una introduccion al metodo matricial de la rigidez.

Se considera como incognitas las rotaciones y desplazamientos en los nudos, y con base en
esto se plantean las ecuaciones de compatibilidad.

La esencia del metodo radica en relacionar los cambios geometricos producidos por las
cargas (Rotaciones y desplazamientos en los nudos) con los momentos en los nudos. Se
aplican las ecuaciones de equilibrio a cada nudo y se resuelve el sistema de ecuaciones y se
obtiene la solucion se considera y procede asi:

• Las conexiones son rigidas y se desprecian las deIormaciones axiales.

• Desplazamientos y rotaciones en nudo son incognitas.

• Los momentos en los extremos se expresan en Iuncion de las cargas aplicadas y
giros y desplazamientos se suponen (¹),contra horario.

• Para que haya equilibrio, la suma de momentos en los extremos de los elementos
debe ser cero, y aplicando sucesivamente esto a todos los nudos y cualquier otra condicion,
proporciona condiciones necesarias para resolver giros y desplazamientos.

• Despues de hallar los giros y desplazamientos, se reemplazan los valores en la
ecuacion de angulos de giro y deIlexion para encontrar los momentos en los extremos de
los elementos.

a) Elemento de portico no deIormada.


b) Elemento despues de deIormarse por las cargas impuestas

: ∆ Translacion relativa entre los 2 extremos del elemento en direccion perpendicular al eje
no deIormado.

M
i
, M
j
: Momento

deIinitivo en el nudo i , j

c) EIecto de las cargas sobre el elemento (Se empotra la estructura)

M
ij
I
: Momento de empotramiento en el nudo i causados por cargas
aplicadas en j.


Analisis de Estructuras I
129
M
ij
E
, M
ji
E
: Se hallan con tablas, metodo area momento, viga conjugada etc.

d) EIecto del giro en el nudo i () Se desprecian las deIormaciones axiales)

M
ii
`
: Momento en el nudo i causado por un giro teta i

M
ji
`
: Momento en el nudo j por la aplicacion de un momento M
ii
`
en el nudo i.

Viga Conjugada

Teta ÷ Cortante

Y ÷ Momento

e) EIecto del giro en el nudo j

M
jj
`
: Momento en el nudo j causado por un giro teta j

M
ij
`
: Momento en el nudo i por la aplicacion de un momento M
jj
`
en el nudo j.

Viga Conjugada con giro positivo

I) Desplazamiento relativo ∆ normal al eje del elemento en posicion no deIormada.

M
ij
`
: Momento en el nudo i causado por un desplazamiento relativo ∆ en los extremos del
elemento j.

M
ji
`
: Momento en el nudo j causado por un desplazamiento relativo ∆ en los extremos del
elemento i.

if
ϕ : Giro de la cuerda, puede ser positivo (contra horario)

Aplicando el principio de Superposicion

M
i
÷ M
i
F
¹ M
ii
`
¹ M
ij
``

M
j
÷ M
j
F
¹ M
ji
`
¹ M
jj
``

Para el caso d) : 0 = Σ
B
M

Analisis de Estructuras I
130
i fi
fi
i
A
i ii
ii
i
L
EI
M
L
L
EI
M
L
M
L
EI
M
L
L
EI
M
L
θ
θ
θ
θ
2
`
0
3
*
2
*
`
3
*
0
4
`
0
3
*
2
*
`
3
2
*
=
= 





+
= Σ
=
=






+ −




Para el caso e)

f if
if
f
B
f ff
ff
f
A
L
EI
M
L
L
EI
M
L
M
L
EI
M
L
L
EI
M
L
M
θ
θ
θ
θ
2
`
0
3
*
2
*
`
3
*
0
4
`
0
3
*
2
*
`
3
2
*
0
=
=







= Σ
=
= 






= Σ


Caso I
∆ =
∆ = 





− 





∆ = Σ
=
2
6
``
3
2
*
2
*
``
3
*
2
*
``
`` ``
L
EI
M
L
L
EI
M
L
L
EI
M
M
M M
if
if fi
f
if fi



Analisis de Estructuras I
131



Reemplazando en las ecuaciones de momento

|

'

∆ + + + =

|

'

∆ + + + =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
∆ + + + =
∆ + + + =
L L
EI
M M
L L
EI
M M
do Factori:an
deflexion giro Ecuaciones
L
EI
L
EI
L
EI
M M
L
EI
L
EI
L
EI
M M
f i
E
f f
f i
E
i i
f i
E
f f
f i
E
i i
6
4 2
6
2 4
¸ ¸
6 4 2
6 2 4
2
2
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ


Estas ecuaciones se aplican a todos los elementos, se plantea el equilibrio de cada nudo, de
la estructura completa o parte de ella y se resuelve para giros y desplazamientos, luego se
devuelve para hallar los momentos en los extremos.

Problema: Realizar diagramas V(x) Y M(x)

Momentos de Empotramiento

m KN ConocidoM M
m KN
qL
M M
m KN
PL
M M
E
CD
Ë
CD
E
CB
E
BC
E
BA
E
AB
. 45 3 15
. 36
12
6 * 12
12
. 375
8
10 * 30
8
2 2
= ∗ =
= = = − =
= = = =

Condiciones en los apoyos

Analisis de Estructuras I
132
0
0
= ∆ = ∆ = ∆
= =
=
C B A
BC BA
AB
d Continuida
B
θ θ θ
θ






Ecuaciones giro- deflexión Tramo AB

B BA
B B A
E
BA BA
B AB
B B A
E
AB AB
EI
M
L
EI
L L
EI
M M
EI
M
L
EI
L L
EI
M M
θ
θ θ θ
θ
θ θ θ
5
2
5 . 37
0
6
4 0 2
10
5 . 37
6
4 2
5
5 . 37
0
6
2 0 4
10
5 . 37
6
2 4
+ − =






∗ + + ∗ + − =






∆ + + + =
+ =






∗ + + ∗ + = 





∆ + + + =


Tramo BC

(
( )
B C CB
C B C B BC
C B C B
E
BC BC
EI EI
M
EI EI EI
M
EI
L L
EI
M M
θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ θ
3 3
2
36
3 3
2
36 2 4
6
36
0 2 4
6
36
6
2 4
+ + − =
+ + = + + =
+ + + = 





∆ + + + =



Ecuaciones de Equilibrio en los nodos B y
C


Como no se conocen los sentidos de los
momentos se suponen (¹).Cada elemento
esta en equilibrio.






EI
EI
EI
EI
eamente Simul solviendo
EI EI
EI EI
M M
M
NudoC
EI EI
EI EI EI
M M
M
NudoB
M
C
B
C
B
B C
C B
CD CB
C
C B
C B B
BC BA
B
if
824 . 16
656 . 6
0 . 9
50 . 1
667 . 0
333 . 0
¸ 333 . 0
067 . 1
tan ¸ Re
9 3333 . 0 667 . 0
0
3
2
45
3
36
0
0
50 . 1 3333 . 0 0667 . 1
0
3 3
2
36
5
2
5 . 37
0
0
0
− =
=
)
`
¹
¹
´
¦

=
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

− = +
= + + + −
= + Σ
= Σ
= +
= + + + + −
= + Σ
= Σ
= Σ
θ
θ
θ
θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ θ
Analisis de Estructuras I
133

Reemplazando en las ecuaciones giro deIlexion

m KN
EI
EI
M
AB
. 83 . 38
656 . 6
5
5 . 37 = + =

0
45
824 . 16
*
3
2 656 . 6
*
3
36
0
. 84 . 34
824 . 16
*
3
656 . 6
3
2
36
. 84 . 34
656 . 6
5
2
5 . 37
= +
− = − + + − =
= +
− = − + + =
− = + − =
CD CB
CB
BC BA
BC
BA
M M
EI
EI
EI
EI
M
M M
o Comproband
m KN
EI
EI
EI
EI
M
m KN
EI
EI
M

Se encuentran las reacciones

Tramo AB

m KN M
KN R
KN R
BA
AB
. 2 . 38 5 * 4 . 15
6 . 14 30 4 . 15
4 . 15
10
8 . 34 8 . 38
2
30
max
= =
= + − =
=

+ =


Tramo BC

m KN M
KN R
KN R
CB
BC
. 2 . 14 8 . 34
12 * 2
3 . 34
7 . 37 3 . 34 6 * 12
3 . 34
6
8 . 34 45
2
6 * 12
2
max
= − =
= − =
=

− =

Analisis de Estructuras I
134


Problema: Una viga de concreto reIorzado con I`c÷21MPa con las secciones indicadas,
suIre un asentamiento en el apoyo B de 15 mm la inercia se reduce a la mitad como
consecuencia del agrietamiento. Determine las Iuerzas internas.
?
=
1
5
m
m

E ÷ 17872MPa



Inercia efectiva

Analisis de Estructuras I
135
m
apovo de s Condicione
m I
m I I
B
D C A
BC
CD AB
015 . 0
0
¸ ¸
10 25 . 2
12
6 . 0 * 25 . 0
*
2
1
10 25 . 281
12
3 . 0 * 25 . 0
*
2
1
4 3
2
4 6
2
= ∆
= ∆ = ∆ = ∆
× = =
× = = =





Momentos de empotramiento

Como no hay cargas aplicadas son iguales a cero.

Ecuaciones Giro-deflexión - Tramo AB

50265 10 3351 10 6702
6
4 2
) 1 ¸( 0 50265 10 3351 10 6702
015 . 0 *
3
6
2 4 *
3
10 25 . 281 * 10 17872
0 0
6
2 4 0
3 3
3 3
6 6
+ + =






∆ + + + =
= + +






+ + + =






∆ + + + = =

A B BA
B A
E
BA BA
B A
B A
B A
E
AB AB
x x M
L L
EI
M M
x x
x x
L L
EI
M M
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ



Tramo BC

100530 10 13404 10 26808
100530 10 13404 10 26808
015 . 0 *
6
6
2 4 *
6
10 27 . 2 * 10 17872
0
6
2 4
3 3
3 3
3 6
− + =
− + =






+ + + =






∆ + + + =

B C CB
C B BC
C B BC
C B
E
BC BC
x x M
x x M
x x
M
L L
EI
M M
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ



Tramo CD

Analisis de Estructuras I
136
( )
) 2 ¸( 10 3351 10 6702 0
100530 10 3351 10 6702
0 2 4 *
3
10 25 . 281 * 10 17872
0
6
2 4
3 3
3 3
6 6
D C CD
D C CD
D C CD
D C
E
CD CD
x x M
x x M
x x
M
L L
EI
M M
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
+ = =
− + =
+ + + =






∆ + + + =









Ecuaciones de equilibrio Nudo B

( ) 3 50265 10 13404 10 33510 10 3351
0 100530 10 13404 10 26808 50265 10 3351 10 6702
0
3 3 3
3 3 3 3
x x x
x x x x
M M
C B A
C B A B
BC BA
= + +
= − + + + +
= +
θ θ θ
θ θ θ θ

Nudo C

100530 10 3351 10 33510 10 13404
0 10 3351 10 6702 100530 10 13404 10 26808
0
3 3 3
3 3 3 3
= + +
= + + − +
= +
D C B
D C B C
CD CB
x x x
x x x x
M M
θ θ θ
θ θ θ θ

Colocando en Iorma matricial las ecuaciones (1)(2)(3) y (4)




rad x
rad x
rad x
rad x
x
D
C
B
A
D
C
B
A
´ 10 3131 . 1
´ 10 625 . 2
´ 10 263 . 1
´ 10 131 . 8
10
0
510 . 100
265 . 50
265 . 50
6702 3351 0 0
3351 33510 13404 0
0 13404 33510 3351
0 0 3351 6702
3
3
3
3
3




− =
=
=
− =
¹
¹
)
¹
¹
`
¹
¹
¹
¹
¹
¹
´
¦−
=
¹
¹
)
¹
¹
`
¹
¹
¹
¹
¹
¹
´
¦
(
(
(
(
¸
(

¸

θ
θ
θ
θ
θ
θ
θ
θ

Analisis de Estructuras I
137

Reemplazando en las ecuaciones Giro deIlexion

m KN x x x x M
m KN x x x x M
m KN x x x x M
m KN x x x x M
CD
CB
BC
BA
. 14 . 13 10 313 . 1 10 3351 10 625 . 2 10 6702
. 23 . 13 100530 10 625 . 2 10 26808 10 263 . 1 10 13404
. 48 . 31 100530 10 625 . 2 10 13404 10 263 . 1 10 26808
. 48 . 31 50265 10 263 . 1 10 6702 10 131 . 8 10 3351
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
− = − ∗ + ∗ =
− = − ∗ + ∗ =
− = − ∗ + ∗ =
= + ∗ + − ∗ =
− −
− −
− −
− −

El error en el nodo C es de 0.3°








Problema: Encuentre las reacciones en el portico
?E ?D
?c
?c

I
col
÷ 675 x 10
-6
m
4

I
vig
÷ 893.23 x 10
-6
m
4

I`c ÷ 21 MPa

E÷ 17872MPa

E÷18 GPa

Analisis de Estructuras I
138
Grados de libertad los nodos C , D y E pueden girar
C
θ ,
D
θ ,
E
θ

Momentos de Empotramiento

m KN M M
m KN M M
M
M
E
ED
E
DE
E
DC
E
CD
E
BD
E
AC
. 5 . 62
. 5 . 62
12
5 30
0
0
2
= =
=

= − =
=
=


Condiciones en los apoyos

( ) ( ) ( ) Y v X En
E D C
B A
0
0
= ∆ = ∆ = ∆
= = θ θ







Ecuaciones Giro deflexión
Columna AB

( )
( )
C C CA
C C AC
x
x x
M
x
x x
M
θ θ
θ θ
3
6 9
3
6 9
10 16200 4
3
10 675 10 18
10 8100 2
3
10 675 10 18
=

=
=

=





Viga CD

( )
C D DC
D C CD
D C CD
x x M
x x M
x x
x M
θ θ
θ θ
θ θ
26 . 6431 10 12862 10 5 . 62
26 . 6431 10 12862 10 5 . 62
2 4
5
10 23 . 893 10 18
10 5 . 62
3 3
3 3
6 9
3
+ + − =
+ + =
+

+ =


Columna BD

( )
D DB
D D BD
x M
x
x x
M
θ
θ θ
3
3
6 9
10 16200
10 8100 2
3
10 675 10 18
=
=

=


Analisis de Estructuras I
139

Viga DE

( )
( )
( )
( ) ( ) 1 10 5 . 62 10 26 . 6431 10 51 . 12862
4 2
5
10 23 . 893 10 18
10 5 . 62 0
10 26 . 6431 10 51 . 12862 10 5 . 62
2 4
5
10 23 . 893 10 18
10 5 . 62
3 3 3
6 6
3
3 3 3
6 9
3
x x x
x x
x M
x x x M
x x
x M
D E
E D ED
E D DE
E D DE
= +
+

+ − = =
+ + =
+

+ =


θ θ
θ θ
θ θ
θ θ

Ecuaciones de Equilibrio en los nodos C y D

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 3 10 0 26 . 6431 02 . 41925 26 . 6431
10 0 16200 36 . 6431 51 . 12862 5 . 62 51 . 12862 5 . 62 26 . 6431
0
0
2 10 5 . 62 26 . 6431 51 . 29062
10 0 36 . 6431 51 . 12862 62500 16200
0
0
3
3
´
3
3
x
x
M M M
M
x
x
M M
M
E D C
D E D D C
DB DE DC
D
D C
D C C
CD CA
C
= + +
= + + + + + −
= + +
= Σ
− = +
= + + +
= +
= Σ
θ θ θ
θ θ θ θ θ
θ θ
θ θ θ


Organizo en Iorma matricial (1) (2) y (3)


rad x
rad x
rad x
x
E
D
C
E
D
C
´ 10 093 . 5
´ 10 467 . 0
´ 10 047 . 2
10
5 . 62
0
5 . 62
51 . 12862 26 . 6431 0
26 . 6431 02 . 41925 26 . 6431
0 26 . 6431 5 . 29062
3
3
3
3



=
− =
− =
¹
)
¹
`
¹
¹
¹
¹
´
¦−
=
¹
)
¹
`
¹
¹
¹
¹
´
¦
(
(
(
¸
(

¸

θ
θ
θ
θ
θ
θ

Reemplazo en las ecuaciones de giro deIlexion

Analisis de Estructuras I
140
56 . 7 25 . 89 67 . 81 0
0
. 56 . 7 467 . 0 16200
. 25 . 89 093 . 5 26 . 6431 467 . 0 51 . 12862 5 . 62
. 67 . 81 467 . 0 51 . 12862 047 . 2 26 . 6431 5 . 62
. 17 . 33 467 . 0 26 . 6431 047 . 2 51 . 12862 5 . 62
. 16 . 33 047 . 2 16200
. 58 . 16 047 . 2 8100
− + − =
= + +
− = − ∗ =
= ∗ + − ∗ + =
− = − ∗ + − ∗ + − =
= − ∗ + ∗ + =
− = − ∗ =
− = − ∗ =
DB DE DC
DB
DE
DC
CD
CA
AC
M M M
m KN M
m KN M
m KN M
m KN M
m KN M
m KN M


Pórticos con Ladeo

Se supone que las columnas no suIren deIormacion axial, es decir son inextensibles, que los
nodos solo pueden trasladarse en direccion horizontal o perpendicular a las columnas , las
vigas tambien se consideran inextensibles, por lo tanto, los desplazamientos horizontales de
los extremos o en los nudos son iguales.

Problema: resolver el portico mostrado.
?C
?B
? ?

E
C
÷ 18 GPa P÷ 50 KN h÷3.0m
I ÷ 675x10
-6
m
4
q÷15KN/m
2I ÷ 1.35 x10
-3
m
4
L÷ 5.0m

Momentos de empotramiento

0
. 25 . 31
12
. 75 . 18
8
2
= =
= = − =
= = − =
E
DC
E
CD
E
CB
E
BC
E
BA
E
AB
M M
m KN
qL
M M
m KN
Ph
M M

Analisis de Estructuras I
141
Grados de libertad

∆ v
C B
θ θ ,

Condiciones en los apoyos

Viga inextensible



Ecuaciones giro Deflexión


( )
( )
x x
h h
EI
M
x x
h h
EI
M
x x x
L
EI qL
M
x x x
L
EI qL
M
x x x
h h
EI Ph
M
x x x
h h
EI Ph
M
C C CD
C C DC
B C C B CB
C B C B BC
B B BA
B B AB
∆ + = 





∆ + =
∆ + = 





∆ + =
+ + − = + + − =
+ + = + + =
∆ + + − = 





∆ + + − =
∆ + + = 





∆ + + =
3 3
3 3
3 3 3
2
3 3 3
2
3 3 3
3 3 3
10 8100 10 16200
6
4
10 8100 10 8100
6
2
10 9720 10 19440 10 25 . 31 4 2
2
12
10 9720 10 19440 10 25 . 31 2 4
2
12
10 8100 10 16200 10 75 . 18
6
4
8
10 8100 10 8100 10 75 . 18
6
2
8
θ θ
θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ
θ θ

Las ecuaciones anteriores contienen 3 incognitas
B
θ , ∆ v
C
θ , las cuales deben determinarse
resolviendo 3 ecuaciones independientes de equilibrio.





Ecuaciones de Equilibrio

∆ = ∆ = ∆
= =
Cx Bx
D A
0 θ θ
Analisis de Estructuras I
142
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 2 10 25 . 31 8100 35640 9720
10 0 8100 16200 19440 9720 25 . 31
0
0
1 10 5 . 12 8100 9720 35640
10 0 9720 19440 25 . 31 8100 16200 75 . 18
0
0
3
3
´
3
3
x
x
M M
M
x
x
M M
M
C B
C C B
CD CB
C
C B
C B B
BC BA
B
= ∆ + +
= ∆ + + + + −
= +
= Σ
− = ∆ + +
= + + + ∆ + + −
= +
= Σ
θ θ
θ θ θ
θ θ
θ θ θ


La tercera ecuacion de equilibrio denominada ecuacion de cortante, se basa en la condicion
de que las sumas horizontales de todas las Iuerzas sobre la estructura es igual a cero.

( )
0 50
3 0
0
= − −
= − −
= Σ
DC AB
DC AB
J J
J J P
Fx











Analisis de Estructuras I
143
Se deja la tercera ecuacion de equilibrio en terminos de los momentos de los extremos de
las columnas, considerando el equilibrio de los cuerpos libres de cada columna tomando
momentos respecto a la parte superior

3
0 ) 3 (
0
3
75
0 ) 3 ( ) 5 . 1 ( 50
0
DC CD
DC
DC DC CD
C
AB BA
AB
AB BA AB
B
M M
J
J M M
M
M M
J
J M M
M
+
=
= − +
= Σ
+ +
=
= − + +
= Σ


3
10 75
150 75
0
3 3
75
50
x M M M M
M M M M
M M M M
DC CD BA AB
DC CD BA AB
DC CD AB BA
= + + +
= + + + +
=
+

+ +



Expresando los momentos en Iuncion de los desplazamientos

( )
( ) ) 5 ¸¸¸( 10 75 32400 24300 24300
10 75 8100 8100 8100 16200 8100 16200 75 . 18 8100 8100 75 . 18
3
3
x
x
C B
C C B B
= ∆ + +
= ∆ + + ∆ + + ∆ + + − ∆ + +
θ θ
θ θ θ θ

Organizando en Iorma matricial la ecuacion (1) (2) y (5)

m x
rad x
rad x
x
C
B
C
B
3
4 .
3
3
10 738 . 2
10 616 . 5
10 126 . 1
10
75
25 . 31
5 . 12
32400 24300 24300
8100 35640 9720
8100 9720 35640



= ∆
=
− =
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦−
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
∆ (
(
(
¸
(

¸

θ
θ
θ
θ



Reemplazando en las ecuaciones de Giro deIlexion

M
AB
÷ 31.81KN.m
M
BA
÷ -14.81 KN.m
M
BC
÷14.82KN.m
M
CB
÷ -31.81KN.m
Analisis de Estructuras I
144
M
CD
÷ 31.81KN.m
M
DC
÷ 26.73KN.m
V
AB
÷ (-14.81¹31.81¹75)/3 ÷ 30.67KN.m
V
DC
÷ (31.81¹26.73)/3 ÷ 19.34KN.m

Porticos con columnas inclinadas

Los elementos inclinados suIren rotaciones, y se deben relacionar con una traslacion
independiente de un nodo. El elemento inclinado al desplazarse horizontalmente una
distancia ∆ , el extremo del nodo del elemento, se desplaza en direccion perpendicular al
elemento originalmente inclinado.
Es conveniente establecer la tercera ecuacion de equilibrio tomando momentos, respecto a
un punto O, localizado en la interseccion de los ejes longitudinales de los elementos
inclinados.







Problema: Determine las reacciones.

E ÷ 18 GPa
I÷ 1.6 x 10
6
m
4

EI÷ 28.8 x 10
6
N.m
2,


Rotaciones en las cuerdas de los elementos

(-) Indica giro en sentido horario

L
if

− = ϕ
ϕ :
Analisis de Estructuras I
145
DeIormada:
?1
f CD
f BD
?
?
?1
f AC

Grados de Libertad: ∆ v
D C
θ θ ,

Momentos de Empotramiento

Como no hay cargas externas los momentos de extremo Iijo son cero.


Condiciones de Apoyo y Giro en Cuerdas

Analisis de Estructuras I
146
[ ]
[ ] ∆ + = ∆ + + =
∆ + = ∆ + + =
∆ =

=

=
∆ =

=

=
∆ − =

= − =
∆ =

+ = + =
∆ + =

+ =
+ =
= =
EI EI
EI
M
EI EI
EI
M
Deflexion Giro Ecuaciones
C C
C C
C C
Tan
CC
CC
CC
Cos
C C
DD
CC
C C CA
C C AC
CD
BD
AC
AC
B A
3 . 0 8 . 0 ) 25 . 0 ( 6 4
5
3 . 0 4 . 0 ) 25 . 0 ( 6 2
5
¸ ¸
4
3
`` `
`` `
4
3
`` `
4
5
`
` 5
4
`
125 . 0
0 . 6
4
3
0 . 6
`` `
25 . 0
0 . 4 0 . 4
`
25 . 0
5
4
5
5
`
0
1
1
θ θ
θ θ
θ
θ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
θ θ


Analisis de Estructuras I
147
[ ]
[ ]
[ ]
) 2 ¸¸( 667 . 1 25 . 0 333 . 0
0 375 . 0 125 . 0 33 . 0 667 . 0
0
0
) 1 ¸( 33 . 0 4667 . 1 175 . 0
0 3 . 0 8 . 0 125 . 0 33 . 0 667 . 0
0
0
¸ ¸
125 . 0 33 . 0 667 . 0
125 . 0 33 . 0 667 . 0 ) 125 . 0 ( 6 2 4
6
375 . 0 ) 25 . 0 ( 6 4
4
375 . 0 5 . 0 ) 25 . 0 ( 6 2
4
D C
D C D
DB DC
D
D C
C D C
CD CA
C
C D DC
D C D C CD
D D DB
D D BD
EI EI EI
EI EI EI EI EI
M M
M
EI EI EI
EI EI EI EI EI
M M
M
Equilibrio de Ecuaciones
EI EI EI M
EI EI EI
EI
M
EI EI
EI
M
EI EI
EI
M
θ θ
θ θ θ
θ θ
θ θ θ
θ θ
θ θ θ θ
θ θ
θ θ
+ ∆ +
= ∆ + + ∆ − +
= +
= Σ
+ + ∆
= ∆ + + ∆ − +
= +
= Σ
∆ − + =
∆ − + = ∆ − + + =
∆ + = ∆ + + =
∆ + = ∆ + + =

La tercera ecuacion de equilibrio se establece al tomar momentos respecto al punto O.
?1

Analisis de Estructuras I
148
) 3 ¸( 0 ) 8 ( 100 ) 12 ( ) 15 (
0
10
8
5
4
8
8
6
4
3
1
1
= + + − −
= Σ
=
=
=
=
=
=
BD BD AC AC
O
M J J M
M
m OC
OC
OC
Cos
m OD
OD
OD
CD
Tan
θ
θ

Diagramas de Cuerpo Libre de cada columna
) 4 ¸(
5
0 ) 5 (
0
) 4 ¸(
5
0 ) 5 (
0
AC CA
AC
AC AC CA
C
AC CA
AC
AC AC CA
C
M M
J
M J M
M
M M
J
M J M
M
+
=
= + −
= Σ
+
=
= + −
= Σ

) 5 ¸(
4
0 ) 4 (
0
DB BD
BD
BD BD DB
D
M M
J
M J M
M
+
=
= + −
= Σ


Reemplazo (4) y (5) en (3)


) 6 ¸( 800 2 3 3 2
0 800 ) 12 (
4
) 15 (
5
= + + +
= + +
+

+

BD DB CA AC
BD
DB BD AC CA
AC
M M M M
M
M M M M
M










Analisis de Estructuras I
149



Expresa los momentos en Iuncion de los desplazamientos

KN J
KN J
m KN M
m KN M
m KN M
m KN M
m KN M
m KN M
deflexion Giro ecuacion en empla:o
EI
EI
EI
EI
EI
EI
EI EI EI
EI EI EI EI EI EI EI EI
BD
AC
DC
DB
BD
CD
CA
AC
D
C
D
C
D C
D D C C
1 . 43
4
52 . 96 88 . 75
49 . 78
5
57 . 82 41 . 71
. 87 . 75
. 88 . 75
. 52 . 96
. 40 . 71
. 41 . 71
. 57 . 82
¸ ¸ ¸ Re
42 . 312
28 . 41
89 . 27
800
0
0
375 . 3 4 2 . 3
25 . 0 667 . 1 333 . 0
175 . 0 333 . 0 467 . 1
) 7 ¸( 800 375 . 3 4 2 . 3
800 75 . 0 125 . 1 3 9 . 0 4 . 2 6 . 0 8 . 0
=
+
=
=
+
=
− =
=
=
− =
=
=

+ = ∆
− =
− =
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
∆ (
(
(
¸
(

¸

+
+
+
= ∆ +
= ∆ + + ∆ + + ∆ + + ∆ +
θ
θ
θ
θ
θ θ
θ θ θ θ




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