Coordenadas cilndricas.

Definicin

Contenido
[ocultar] 1 Definicin 1.1 es siempr e una cantida d positiv a 1.2 Dis cos duros 1.3 Gr as 2 Enlaces

1 Definicin

Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje ), perpendicular al plano , como sigue: La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto al eje . La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de

posicin sobre el plano forma con el eje . La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano Los rangos de variacin de estas coordenadas son: El ngulo tambin puede variar en el intervalo [0,2).

1.1 es siempre una cantidad positiva

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva. Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo que hacemos es acercarnos al eje en lnea recta. Qu ocurre cuando atravesamos el eje? Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero cambia a oa .

1.2 Discos duros

La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qu tiene que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene describir cmo son los discos duros. Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que

equivale a la coordenada cilndrica . La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale a la coordenada radial . Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la coordenada cilndrica .

1.3 Gras

Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo proporcionan las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso indicar el ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por , la altura a la que se sube la carga ( ), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la echa ( ).