UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA Departamento de Ingeniera Mecnica rea de Procesos Mecnicos

INGENIERA EJECUCIN EN MECNICA PLAN 2002 GUA DE LABORATORIO

ASIGNATURA MQUINAS HERRAMIENTA CNC CDIGO 15067 NIVEL 07 EXPERIENCIA E01 INTERACCIN A PI DE MQUINA CON TORNO CNC, MARCA SAEIL, MODELO TNL-35 HORARIO:VIERNES:3-4-5-6

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INTERACCIN A PI DE MQUINA CON TORNO CNC

1.- OBJETIVO GENERAL Que el alumno internalice y comprenda los conceptos fundamentales que se deben dominar para interactuar a pi de mquina con los tornos CNC. 2.- OBJETIVOS ESPECFICOS 2.1.- Comprender el principio de funcionamiento de los tornos CNC. 2.2.- Que el alumno identifique los grados de libertad del torno CNC y con ello deduzca el campo de aplicacin de la mquina. 2.3.- Familiarizar al alumno con la operacin de los tornos CNC mediante la interface Hombre mquina disponible en el torno SAEIL CNC, (botones de comando, teclado y monitor). 2.4.- Comprender el concepto de compensacin de las herramientas de corte, el procedimiento para determinar experimentalmente la magnitud de dicha compensacin y la forma de ingresarlo al controlador del torno CNC. 2.5.- Que el alumno conozca el cero mquina y el cero pieza, presentes en los tornos CNC y el procedimiento para ingresar las coordenadas correspondientes. 2.6.- Familiarizar al alumno con los modos de operacin y el significado de los botones de comando de la interfase respectivamente. 2.6.- Que el alumno se inicie con la programacin de los tornos CNC mediante instrucciones bsicas de preparacin y de movimiento.

3 3.1

INTRODUCCIN TEORICA Introduccin al Control Numrico Computarizado.

La automatizacin de los procesos de produccin genera la necesidad de aplicar tcnicas en las que las que la precisin suponga un requisito primordial. Una de estas tcnicas es el Control Numrico Computerizado CNC un sistema utilizado para el control de los movimientos de una mquina por medio de nmeros.

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El Control Numrico Computarizado, (CNC), es el control de una mquina herramienta usando nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son directamente insertados y almacenados en la memoria del controlador y automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en la mquina que se est controlando. El CNC extiende su aplicacin a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, fresadoras, electroerosionadoras, mquinas de coser, etc. A travs de un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica, el computador controla todos los grados de libertad y de accionamiento de la mquina. La capacidad de los controladores CNC depende de la mquina a controlar. As por ejemplo, para el caso de los tornos CNC el controlador debe como mnimo, disponer de la capacidad para mover controladamente en posicin y velocidad la herramienta en el plano XZ, (X es el movimiento transversal de la herramienta y Z es el movimiento longitudinal de la misma) y el control de velocidad de giro de la pieza, (asignado por la letra S). Mientras que el controlador orientado a controlar una fresadora deber, al menos tener control sobre un eje adicional (eje Y). 3.2 o Tipos de control de movimiento. El control punto a punto es el posicionamiento de la herramienta desde un punto a otro dentro de un sistema coordinado. Ms frecuentemente usado para el posicionamiento a un punto en donde se realizar una operacin de maquinado manual, tal como taladrado o perforado. El control de corte recto tiene la habilidad de mover una herramienta, mientras esta enganchada, recto en todos los ejes de la mquina y adems tiene la capacidad de hacer ngulos de 45 grados. Los sistemas de control de contorno generan un camino de la herramienta continuamente controlado mediante la interpolacin de puntos intermedios o coordenadas. La interpolacin significa la habilidad de generar los puntos que constituyen el camino.

o o

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3.3 Programacin de las Mquina herramienta CNC 3.3.1 Planificacin de la programacin o Lectura de Planos. La lectura de planos es una habilidad bsica en la industria de la manufacturacin, algo que todos los ingenieros, gerentes, programadores y operadores de CNC, maquinistas e inspectores, deberan conocer. Eleccin de la Mquina Adecuada. La eleccin de una mquina adecuada a una pieza especfica a ser manufacturada es la responsabilidad, usualmente, del gerente de produccin, del gerente del taller de mquinas, y / o del gerente CNC. El gerente debe saber: 1. El ambiente de cada mquina (rea de trabajo) 2. Las opciones de cada mquina (fresado, taladrado, etc.) 3. Herramientas de corte, velocidades de giro, tazas de alimentacin. 4. Diseo y montaje de fijaciones. 5. Operaciones de la mquina: Ajuste, instalacin y ejecucin de programas. Hoja de Operaciones. La hoja de operaciones, u hoja de instalacin, es usada para describir los procesos necesarios para maquinar una pieza en una mquina herramienta CNC. Cada proceso se escribe en la secuencia adecuada de mecanizado e incluye la herramienta a ser usada y todos los datos de corte. Requerimientos de Herramientas. Los requerimientos y eleccin de herramientas se basan en restricciones de las piezas y en prcticas de la industria manufacturera. Muchas de estas ideas son cuestiones de sentido comn. Los buenos programadores y operadores CNC deben tenerlas en cuenta. Conocer las caractersticas del material a ser maquinado. Usar un catlogo de herramientas industrial tpico. Hacer uso de los servicios tcnicos ofrecidos por los fabricantes de herramientas. La calidad de la fijacin deber basarse en el nmero de piezas que, eventualmente sern producidas. Siempre se debe usar la herramienta adecuada para la correcta operacin de la mquina. Mantener herramientas de reemplazo y de repuesto para el evento de que sea necesario sustituirla Mantener una variedad de herramientas para el caso de que un tipo no realice el trabajo como se desea.

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Usar herramientas del material adecuado. Usar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible para reducir costos. Tenga en cuenta la flexin que ocurre al usar herramientas largas. Es posible que se necesiten pasadas extras para eliminar rayas y virutas. 3.2.2 Movimiento de la Herramienta y Planos de Construccin. Los cdigos para definir el plano de mecanizado se usan para cambiar entre los planos coordinados para mecanizar arcos o crculos. Estos cdigos son G17(XY), G18(XZ), y G19(YZ). El movimiento de la herramienta debe ocurrir paralelo a uno de estos planos para los arcos y crculos. Por defecto se considera el plano G17 (XY).

3.3.3 Sistemas de Unidades y Modos de Entrada Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un programa CNC. Todas las mquinas disponen de unidades Mtricas (milmetros, mm) e Inglesas (pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que unidades se estn utilizando. Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin de coordenadas que se ingresa al programa de la mquina CNC. hay dos tipos de coordendadas.

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- Coordenada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia desde el origen o punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn. - Coordenada Incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias y direcciones usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a veces se denomina punto-a-punto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar desde el modo absoluto al incremental y viceversa, ilimitadas veces en un programa. 3.3.4 Correccin del Largo de la Herramienta Este valor TLO es la distancia desde la punta de la herramienta en el mandril, en la posicin de inicio, al plano Z0. Depende de cada herramienta, puede ajustarse usando una medicin de la altura, una herramienta de referencia, la ubicacin de la fijacin, o sobre el material a ser maquinado. Una vez que los valores han sido determinados, son almacenados en el controlador para la respectiva compensacin entre herramientas.

Figura 3.1: Muestra la compensacin de la herramienta, (en el largo).

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3.3.5 Introduccin a los cdigos de programacin CNC N G X Y Z R A I J K F S T M Descripcin del Cdigo de Letras Nmero de Secuencia Funciones Preparatorias Coordenada del punto de llegada en eje X Coordenada del punto de llegada en eje Y Coordenada del punto de llegada en eje Z Radio del circulo, desde el Centro Especificado ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z Avance o velocidad de avance Velocidad de Giro o velocidad de corte Nmero de la Herramienta Funcin Miscelnea

Nmeros de Secuencia El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de identificacin del bloque (lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn utilizada comienza con N. N es el primer cdigo en un bloque y normalmente tiene un rango N1 hasta N9999. Muchas CNC no requieren el uso de cdigos N lo cual ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el que permiten la bsqueda fcil en programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un programa en casi cualquier nmero de lnea. Usualmente el programador saltar N nmeros entre bloques para dejar espacio para insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15, etc. Funciones Preparatorias Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son indicados por la letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en programacin CNC debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una manera particular, por ejemplo: G00 Posicin Transversal Rpido G01 Movimiento lineal de la herramienta a una velocidad de avance especificada. G02 Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los punteros del reloj. G03 Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario de los punteros del reloj.

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Funciones Miscelneas. El cdigo M se usa para funciones miscelneas tales como el control del lquido refrigerante, conexin y direccin del plato, etc. Los cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el fabricante de la mquina CNC, pero existe alguna estandarizacin, por ejemplo: M03 M04 M05 M30 Rotacin del mandril en el sentido de los punteros del reloj. Rotacin del mandril en el sentido contrario al de los punteros del reloj. Detencin de la rotacin del mandril. Detencin y rebobinado del programa. En los catlogos del torno CNC SAEIL TNL-35 y del centro de mecanizado SAEIL TNV-40 encontrar un listado completo de los cdigos implementados en cada una de las mquinas. 3.4 Tornos CNC

3.4.1 Introduccin Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de la herramienta para producir el movimiento de corte, (asignado por la letra S en el controlador); mientras que la herramienta posee el movimiento de avance en un plano formado por los grados de libertad longitudinal, (paralelo al eje de rotacin de la pieza y asignado por la letra Z en el controlador) y transversal, (perpendicular al eje de rotacin, asignado por la letra X en el controlador).

X Z

Figura 3.2: Grados de libertad de los tornos CNC bsicos

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La figura 3.3 muestra los grados de libertad y la interfase hombre-mquina del torno SAEIL TNV-35, mquina donde se realizar la experiencia. El procedimiento para operar esta mquina est detallado en los respectivos catlogos y es el objetivo de esta experiencia.

Pantalla

X Z

Teclado Botones de Comando.

Pedales de accionamiento hidrulico del plato y de la contrapunta

Figura 3.3: Torno CNC SAEIL TNL-35

Precauciones a considerar al operar el torno CNC:

Asegrese que todas las personas presentes en la experiencia sepan dnde est y cmo se activa el botn de parada de emergencia. Nunca deje objetos extraos en el rea de trabajo (pi de metro, calibres, cepillos, latas de lubricantes, piezas ya mecanizada, etc.) En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de mecanizado mientras haya partes en movimiento.

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Use las llaves provistas para ajustar las herramientas, las cuales deben asegurarse firmemente en la mquina para evitar cualquier movimiento no deseado durante la operacin de corte.

SIEMPRE use antiparras para la proteccin de sus ojos. Maneje con cuidado herramientas y piezas con bordes afilados para evitar heridas. No use ropa suelta durante la experiencia. Use una brocha para remover residuos de la mquina. Nunca use sus manos.

4. 4.1

METODO A SEGUIR El profesor explica a los alumnos el principio de funcionamiento del torno SAEIL CNC y la forma de interactuar con l, mediante la interfase hombre mquina. Haciendo especial hincapi en las precauciones a tener en cuenta al momento de interactuar a pi de mquina con el torno. Mediante ejercicios prcticos, los alumnos se familiarizan y adquieren destreza en la manipulacin de los controles disponibles en el torno CNC segn el modo de operacin seleccionado. El profesor expone a los alumnos el concepto de cero-mquina y cero-pieza, mostrando la ubicacin de ellos en el torno CNC; y explica el procedimiento para ingresar las coordenadas del cero pieza al controlador del torno CNC. El profesor explica a los alumnos el concepto de compensacin de herramientas y la forma de ingresar las coordenadas correspondientes al controlador del torno CNC. Para familiarizar al alumno con el lenguaje de programacin, el profesor asigna geometras simples de obtener mediante operaciones de torneado y los alumnos realizan la programacin correspondiente. Cada alumno digita a pi de mquina el programa respectivo, para luego ser reviso por el profesor. Hecho lo anterior, el profesor ejecuta paso a paso el programa, interrogando al alumno la accin a ser ejecutada por la mquina en cada lnea de programa. Finalmente, los alumnos evalan la calidad dimensional de las piezas mecanizadas.

4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

4.7

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5.-

VARIABLES A CONSIDERAR

5.1. Modos de operacin de la interfase hombre mquina. 5.3 Geometras a mecanizar en el torno. 5.4 Programacin de velocidad de corte y de trayectorias. 5.5 Coordenadas de cero pieza 5.6 Compensacin de herramientas. 6.- TEMAS DE INTERROGACIN 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Caractersticas tcnicas y capacidades de trabajo de los tornos CNC. Sistemas de medicin incorporados a los tornos CNC. Modos de operacin de la interfase hombre-torno CNC. Cero-mquina y cero-pieza. Compensacin de herramientas. Instrucciones bsicas de programacin, (instrucciones de preparacin y de movimiento). 6.7 Condiciones de mecanizado en operaciones de torneado. 6.8 Seleccin de herramientas de corte para el torneado. 7.7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 8. EQUIPOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR Pi de metro universal. Tornillo micromtrico para exteriores, (rango: 0-25mm). Torno CNC, Marca SAEIL, Modelo TNL-35. Barras cilndricas de acero SAE1020 y de latn. Microscopio de taller. LO QUE SE PIDE EN EL INFORME

8.1 Las caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos empleados en el laboratorio. 8.2 Descripcin del mtodo seguido.

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8.3 Explicacin de la interfase hombre-torno CNC considerando todos sus modos de operacin. 8.4 Pasos a seguir para modificar el cero pieza. 8.5 Procedimiento para corregir la compensacin de las herramientas. 8.6 para cada pieza mecanizada, presentar: El plano de diseo, un esquema de montaje de la materia prima en el torno, las condiciones de mecanizado, la o las herramienta(s) a usar en cada operacin, el programa CNC propuesto por el alumno (con texto explicativo lnea a lnea), el programa depurado (con explicacin paso a paso, y el resultado dimensional de la pieza mecanizada. 8.7 Un anlisis de los resultados obtenidos, comentarios y conclusiones personales. 8.8 La referencia bibliogrfica. 8.9 El apndice con: a.1. Desarrollo de los clculos. a.2. Presentacin de resultados. a.3. Grficos. a.4. Resultado de la investigacin al tema propuesto por el profesor 9.- BIBLIOGRAFA 9.1 Catlogos del torno CNC, marca SAEIL, modelo TNL-35. 9.2 Apuntes de la asignatura Maquinas Herramientas CNC 9.3 Catlogos SANDVIK de herramientas de corte. http://users.bergen.org/jdefalco/CNC/

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