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Ejemplo Filosofia de Control

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PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control. Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I. Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L. Ingeniería Básica ENAMI 2/11 . Validado por Enrique Muñoz Q.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R.

..................................................... 9 Sistema de agua recuperada ................1 3....... 7 Sistema Espesador ................................................................... 6 Equipos de Medición a la Entrada: ...............3 3..................................................INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN ............................................................................ 7 Planta Floculante:..................2 3...........................................................................................................................................................................................................................................7 Válvulas: ........................................5 3.......... 10 Filosofía de Control........ 8 Sistema de Descarga ............................. 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI ............................... 4 OBJETIVOS .................................. 6 Sistema de Impulsión: ....6 3.............................................................................................................................. Ingeniería Básica ENAMI 3/11 ................................................. 6 3.....................................................................................4 3........

Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . Filosofía de Control. hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto. desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación. pasando por equipos de medición y control.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar.

Filosofía de Control. con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control. con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 .INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control.

Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. jefe de operaciones y/o jefe de turno). y la otra stand by.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control. alarmas y controles para la operación. La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad. 3. 3. Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos.2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002). las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua. Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado. En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by. luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación. para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. una estará en operación 24 hrs. Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. se basa en que toda la información. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas. para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by. por lo que el sistema debe ser de intercambio de información. Filosofía de Control. como primer control. serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado.

la cual denominaremos [f]. para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h). Nivel alto: 90 %.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación. las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico. Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). Una vez censada ambas señales. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal. condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil. La alimentación enviada por la planta de relave. con el porcentaje de sólidos en peso. Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería. max. max.  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico.2 g/l a preparar.: 1.: 0 (%). 3. Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001. mediante un algoritmo previamente establecido. Rango de operación: Min.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito.45 (t/m3).: 200 (m3/h). Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min. será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001. mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección. Ingeniería Básica ENAMI 7/11 . Una vez que esta concentración ha sido preparada. el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. Max. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. sobre la cañería de succión de las bombas. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)). Nivel 100 %: ubicado 5 cm.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3. procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0.4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).: 1 (t/m3). inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas. Nivel cero: ubicado 5 cm. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación. lluvia y viento.

Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible.5 (m3floc/h). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. si el flujo de alimentación al espesador disminuye. La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador. Ingeniería Básica ENAMI 8/11 .5 (m3floc/h)). producirá una disminución de la velocidad de descarga. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0.  Variador de frecuencia (VDF). producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga. Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador. Si fallase la planta de floculante. en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3.5 (m3floc/h)). Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama. Control: controlador PID. Filosofía de Control. Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by. Nivel alto (flujo > 2. Si el flujo al espesador aumenta.: 2. max.5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga. mas específicamente con el VDF de dichas bombas. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. Rango de flujo: min: 0. se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. motor agitador de estanque de maduración. para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación.5 (m3floc/h). esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante. deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida.

Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal. será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %. Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. (torque.6 Sistema de Descarga La descarga del espesador. Al mismo tiempo el sistema PLC. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico. % de sólidos). la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa. altura de cama. Max. de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by. Rango de operación: Min. Nivel alto (70% del torque máximo operacional). Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia.” Filosofía de Control. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. 3. si no. “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería. La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante. y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema. Rango de operación: Normal 400 (kNm). Ingeniería Básica ENAMI 9/11 .: 0 (%). La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). mediante un algoritmo previamente establecido. Y se detendrá la planta de floculante.

max. Control: controlador PID. la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa. El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%.: 1 (tonp/m3p). 400BE-001 y 400-BE-002.  Elemento de medición de densidad de pulpa.: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)).: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio.7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h). Ingeniería Básica ENAMI 10/11 . máx. torque y altura de cama 3.: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)). Variadores de frecuencia (VDF). para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002. Variadores de frecuencia (VDF). Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)). Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002. Filosofía de Control.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID. Rango de flujo: min: 0 %. para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002.  celda diferencial de presión. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores. para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas. Nivel alto (presión 80%).: 1. max. reduciendo por esto el yield stress. se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga. Rango de densidad: min.  Flujometro magnético. max. Rango de flujo: min: 80 (m3p/h). El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa. Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos.

Nivel 100 %: ubicado 5 cm. El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema. Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta.: 0 (%). Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada. Control: Sin control. Nivel alto: 90 %. solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico. Nivel cero: ubicado 5 cm. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . sobre la cañería de succión de las bombas. Rango de operación: Min. como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Max. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero.

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