PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Validado por Enrique Muñoz Q. Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I. Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R. Ingeniería Básica ENAMI 2/11 . Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control.

.........................................................1 3............6 3............................................................................................................................................................................................................................ 6 Sistema de Impulsión: ..................... 9 Sistema de agua recuperada ..............................................................5 3.........7 Válvulas: ..............INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN ............... 7 Sistema Espesador ................................... 7 Planta Floculante:........................................ 8 Sistema de Descarga ...............4 3............................... 6 3.................................................... Ingeniería Básica ENAMI 3/11 . 6 Equipos de Medición a la Entrada: ......................................2 3..........................................................................3 3........................................................................................................................................................................................... 4 OBJETIVOS ................. 10 Filosofía de Control..................................... 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI ........................

Filosofía de Control. pasando por equipos de medición y control. hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto. Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar.

INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 . con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición. Filosofía de Control. con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control.

En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by. para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua. para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by. como primer control. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. Filosofía de Control. una estará en operación 24 hrs. estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado.2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002). La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación. alarmas y controles para la operación. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. y la otra stand by.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control. Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión. Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado. Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. jefe de operaciones y/o jefe de turno). y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad. 3. por lo que el sistema debe ser de intercambio de información. se basa en que toda la información. luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas. 3.

procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería.: 0 (%). será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación. inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001.4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo. sobre la cañería de succión de las bombas.: 200 (m3/h). Nivel cero: ubicado 5 cm. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3. max. Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)). condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil.45 (t/m3). Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). Nivel 100 %: ubicado 5 cm. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero. para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h). max.: 1 (t/m3). mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección. la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0. Ingeniería Básica ENAMI 7/11 .: 1. Max. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min. La alimentación enviada por la planta de relave.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito. Una vez que esta concentración ha sido preparada. se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal. Rango de operación: Min. Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación. Nivel alto: 90 %.  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. mediante un algoritmo previamente establecido. Una vez censada ambas señales. la cual denominaremos [f].2 g/l a preparar. lluvia y viento. el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. 3. con el porcentaje de sólidos en peso.

Si el flujo al espesador aumenta. Ingeniería Básica ENAMI 8/11 . se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga. las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by. Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama. Nivel alto (flujo > 2. mas específicamente con el VDF de dichas bombas.5 (m3floc/h). La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0. producirá una disminución de la velocidad de descarga. motor agitador de estanque de maduración.  Variador de frecuencia (VDF).: 2. si el flujo de alimentación al espesador disminuye. Si fallase la planta de floculante.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. Control: controlador PID. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. Filosofía de Control.5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga.5 (m3floc/h)). Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama. para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible. en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3. Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento.5 (m3floc/h)). max. o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante. Rango de flujo: min: 0. esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida.5 (m3floc/h).

que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema. será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador. 3. Al mismo tiempo el sistema PLC.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %. Y se detendrá la planta de floculante. Rango de operación: Normal 400 (kNm). se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia. si no.6 Sistema de Descarga La descarga del espesador. altura de cama. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa. La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible. Nivel alto (70% del torque máximo operacional). Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal. Ingeniería Básica ENAMI 9/11 .: 0 (%).” Filosofía de Control. y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. Rango de operación: Min. Max. Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). mediante un algoritmo previamente establecido. % de sólidos). “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. (torque. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico. La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante. de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by.

max. Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)). Ingeniería Básica ENAMI 10/11 .  celda diferencial de presión.: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002. para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002. Control: controlador PID. la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa. max. Variadores de frecuencia (VDF).  Flujometro magnético. para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga. 400BE-001 y 400-BE-002.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID.: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)).  Elemento de medición de densidad de pulpa. Rango de flujo: min: 0 %. Nivel alto (presión 80%).: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)). Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores. Filosofía de Control. torque y altura de cama 3.: 1. máx. El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa. se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Rango de flujo: min: 80 (m3p/h). Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)). Rango de densidad: min. Variadores de frecuencia (VDF). max. para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002. reduciendo por esto el yield stress.: 1 (tonp/m3p). El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas.7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h).

solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Nivel alto: 90 %. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Max. Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. sobre la cañería de succión de las bombas.: 0 (%). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave. Nivel cero: ubicado 5 cm. como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. Control: Sin control. La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada. Rango de operación: Min.

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