PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control. Ingeniería Básica ENAMI 2/11 . Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I. Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R. Validado por Enrique Muñoz Q.

........................................................................................................................................................................................................................... 6 Equipos de Medición a la Entrada: ...........................................................................................2 3................................................................1 3........ 6 3........ 7 Sistema Espesador ....... 6 Sistema de Impulsión: .........................7 Válvulas: ........................5 3.............. Ingeniería Básica ENAMI 3/11 ..........................4 3................................... 4 OBJETIVOS .........................................6 3.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................................... 7 Planta Floculante:. 8 Sistema de Descarga ........... 9 Sistema de agua recuperada .... 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI .................................................................................................................................................................................................. 10 Filosofía de Control......3 3...............................

hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto. Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . Filosofía de Control. desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar. pasando por equipos de medición y control.

con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición. Filosofía de Control. con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 .INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control.

el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad. 3. Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua. como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. como primer control. En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by. Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación. Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by. alarmas y controles para la operación. se basa en que toda la información. serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado. Filosofía de Control. Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . y la otra stand by. por lo que el sistema debe ser de intercambio de información.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión.2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002). 3. estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos. y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. jefe de operaciones y/o jefe de turno).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control. una estará en operación 24 hrs.

lluvia y viento.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito. Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). con el porcentaje de sólidos en peso.: 1 (t/m3).2 g/l a preparar. Ingeniería Básica ENAMI 7/11 . mediante un algoritmo previamente establecido. el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC.45 (t/m3). Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero. 3. será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001. se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).: 0 (%). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Una vez que esta concentración ha sido preparada. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0. max. condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil. Rango de operación: Min. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación.4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo. Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación.  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico. sobre la cañería de succión de las bombas. Max.: 200 (m3/h). la cual denominaremos [f]. Nivel cero: ubicado 5 cm. para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h). Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas. procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. Nivel alto: 90 %.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3. Una vez censada ambas señales. mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección. la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. max. La alimentación enviada por la planta de relave.: 1. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)). las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico.

esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador. si el flujo de alimentación al espesador disminuye.  Variador de frecuencia (VDF). para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación. Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama. Si el flujo al espesador aumenta.5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga.5 (m3floc/h). max.: 2.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. Filosofía de Control. Nivel alto (flujo > 2.5 (m3floc/h)). Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0.5 (m3floc/h)). Control: controlador PID. producirá una disminución de la velocidad de descarga. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante. producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga. Si fallase la planta de floculante.5 (m3floc/h). Rango de flujo: min: 0. motor agitador de estanque de maduración. Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador. o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible. mas específicamente con el VDF de dichas bombas. se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida. Ingeniería Básica ENAMI 8/11 . Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama. en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3. las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by.

Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). altura de cama. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal. Ingeniería Básica ENAMI 9/11 . Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %. se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia. 3. que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema. Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. si no. de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by. mediante un algoritmo previamente establecido. (torque. La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante. y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. % de sólidos).” Filosofía de Control.: 0 (%). Nivel alto (70% del torque máximo operacional). será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador. Rango de operación: Normal 400 (kNm). la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. Max. Y se detendrá la planta de floculante.6 Sistema de Descarga La descarga del espesador. Al mismo tiempo el sistema PLC. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible. procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico. Rango de operación: Min.

Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos. Variadores de frecuencia (VDF). Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores.: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio. para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002.  celda diferencial de presión. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa. máx. max.: 1 (tonp/m3p). Rango de flujo: min: 80 (m3p/h).: 1. 400BE-001 y 400-BE-002. Ingeniería Básica ENAMI 10/11 . Nivel alto (presión 80%). se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga.  Elemento de medición de densidad de pulpa. Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID.  Flujometro magnético.: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)). Control: controlador PID. reduciendo por esto el yield stress. para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga. max. Rango de flujo: min: 0 %. para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002. Filosofía de Control. Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)).: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)). Variadores de frecuencia (VDF).7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h). max. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002. la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa. Rango de densidad: min.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas. El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%. torque y altura de cama 3.

Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. Max. Rango de operación: Min. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema. Control: Sin control. sobre la cañería de succión de las bombas. como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito. La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta.: 0 (%). El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave. como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. Nivel 100 %: ubicado 5 cm.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Nivel alto: 90 %. solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico. Nivel cero: ubicado 5 cm. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada.

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