PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I. Ingeniería Básica ENAMI 2/11 . Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L. Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R. Validado por Enrique Muñoz Q.

......................................................................... 6 Sistema de Impulsión: ........................................................ 4 OBJETIVOS ...... 6 Equipos de Medición a la Entrada: .............................................................................1 3......... 9 Sistema de agua recuperada ..............................................................INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN .....................................6 3........................... 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI ...............................................................................................................5 3......2 3...................................................................... 7 Sistema Espesador .................................................................................... Ingeniería Básica ENAMI 3/11 .4 3...... 7 Planta Floculante:........................................ 8 Sistema de Descarga .................................................................................... 6 3.............................................................. 10 Filosofía de Control.......................................................................................................................7 Válvulas: ..3 3.............................

hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto. pasando por equipos de medición y control. Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . Filosofía de Control.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar. desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación.

con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición. Filosofía de Control. con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 .INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control.

estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by. Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión. 3. Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . se basa en que toda la información. Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad. Filosofía de Control. serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos. como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. una estará en operación 24 hrs. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua. para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by. jefe de operaciones y/o jefe de turno). Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. como primer control. La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. por lo que el sistema debe ser de intercambio de información. y la otra stand by. alarmas y controles para la operación. 3.2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas.

Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)).4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3. Nivel cero: ubicado 5 cm. será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001. Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). Una vez que esta concentración ha sido preparada. Max. Nivel alto: 90 %. la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001. mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección. inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas.: 1 (t/m3). 3. la cual denominaremos [f]. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0. Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min. sobre la cañería de succión de las bombas. mediante un algoritmo previamente establecido.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Una vez censada ambas señales.: 0 (%).: 200 (m3/h). max.: 1. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. lluvia y viento.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito. para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h). se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal. La alimentación enviada por la planta de relave. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. Ingeniería Básica ENAMI 7/11 . con el porcentaje de sólidos en peso.45 (t/m3). max. procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero. Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería.2 g/l a preparar. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación.  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico. Rango de operación: Min. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil. las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico.

Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador.  Variador de frecuencia (VDF). max.5 (m3floc/h). Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama. esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. Si el flujo al espesador aumenta. Ingeniería Básica ENAMI 8/11 .5 (m3floc/h)).5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante.: 2. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Control: controlador PID. producirá una disminución de la velocidad de descarga. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento. en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3. si el flujo de alimentación al espesador disminuye. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible. Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante. La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador. para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0. se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. Filosofía de Control. Rango de flujo: min: 0.5 (m3floc/h). deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida. Si fallase la planta de floculante. mas específicamente con el VDF de dichas bombas. producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga.5 (m3floc/h)). o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia. Nivel alto (flujo > 2. las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by. motor agitador de estanque de maduración.

La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante.6 Sistema de Descarga La descarga del espesador. Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). mediante un algoritmo previamente establecido.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal. Max. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador.: 0 (%). Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia. “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. altura de cama. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %. Rango de operación: Normal 400 (kNm). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. 3. Al mismo tiempo el sistema PLC. Ingeniería Básica ENAMI 9/11 . Rango de operación: Min. si no. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible. que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema. Nivel alto (70% del torque máximo operacional).” Filosofía de Control. (torque. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa. Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. % de sólidos). procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Y se detendrá la planta de floculante. de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by.

max. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Filosofía de Control.  Elemento de medición de densidad de pulpa.: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)). la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa. se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga.  Flujometro magnético.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID.7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h). Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos. Rango de flujo: min: 0 %. torque y altura de cama 3. Control: controlador PID. El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%.  celda diferencial de presión. Rango de densidad: min. 400BE-001 y 400-BE-002. Rango de flujo: min: 80 (m3p/h). para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002. reduciendo por esto el yield stress.: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)). max. Variadores de frecuencia (VDF). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.: 1. para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas. Nivel alto (presión 80%). max. Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)). para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga. máx. Variadores de frecuencia (VDF). Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)). Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores.: 1 (tonp/m3p). El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa. Ingeniería Básica ENAMI 10/11 .: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio.

: 0 (%). como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. sobre la cañería de succión de las bombas. solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico. El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Rango de operación: Min.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Max. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada. Nivel alto: 90 %. Control: Sin control. como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. Nivel cero: ubicado 5 cm. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta.