PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Ingeniería Básica ENAMI 2/11 .INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R. Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control. Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L. Validado por Enrique Muñoz Q. Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I.

...................................................................................................................................................................................................... 7 Planta Floculante:........7 Válvulas: ......................... 6 Equipos de Medición a la Entrada: ... Ingeniería Básica ENAMI 3/11 .....................................5 3................................ 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI ................................................................ 6 3.......... 10 Filosofía de Control........................................2 3.......... 7 Sistema Espesador ..........4 3.................................................................................................... 9 Sistema de agua recuperada ............................................................................... 4 OBJETIVOS ... 8 Sistema de Descarga ................................................................................6 3.......... 6 Sistema de Impulsión: .......................................................................................................3 3................................INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN ...........................................1 3..........................................................................

INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar. hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto. pasando por equipos de medición y control. Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . Filosofía de Control. desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación.

con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control. Filosofía de Control. con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 .

Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado. Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado. las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua.2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002). Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación. estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión. y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. una estará en operación 24 hrs. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos. como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by. el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. Filosofía de Control. alarmas y controles para la operación. 3. jefe de operaciones y/o jefe de turno). luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. como primer control. el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad. Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . por lo que el sistema debe ser de intercambio de información. La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. 3.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. se basa en que toda la información. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by. y la otra stand by.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control.

será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001.: 1 (t/m3). Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería. para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h).: 1. Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal.4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo. las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico. inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas. sobre la cañería de succión de las bombas. Nivel alto: 90 %. la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero. mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección.45 (t/m3). max.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito.2 g/l a preparar. Ingeniería Básica ENAMI 7/11 . 3. Nivel 100 %: ubicado 5 cm.  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación. Una vez censada ambas señales.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %.: 200 (m3/h). Una vez que esta concentración ha sido preparada. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0. La alimentación enviada por la planta de relave. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. max. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)). condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil. Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. Max.: 0 (%). la cual denominaremos [f]. Nivel cero: ubicado 5 cm. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación. lluvia y viento. con el porcentaje de sólidos en peso. mediante un algoritmo previamente establecido. Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001. Rango de operación: Min.

Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama. Filosofía de Control. se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. Si fallase la planta de floculante. Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama.5 (m3floc/h)). deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida. en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3. para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. motor agitador de estanque de maduración.5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga. producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga.: 2. Ingeniería Básica ENAMI 8/11 . esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. max. Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by. Rango de flujo: min: 0. mas específicamente con el VDF de dichas bombas. producirá una disminución de la velocidad de descarga. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible.5 (m3floc/h)).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. si el flujo de alimentación al espesador disminuye. Control: controlador PID. La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante.5 (m3floc/h). Si el flujo al espesador aumenta. Nivel alto (flujo > 2.  Variador de frecuencia (VDF).5 (m3floc/h). Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento. o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia.

Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).: 0 (%).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal. se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia. Al mismo tiempo el sistema PLC. procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %. “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. Rango de operación: Min. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). Y se detendrá la planta de floculante. La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible. altura de cama. Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa.” Filosofía de Control. mediante un algoritmo previamente establecido.6 Sistema de Descarga La descarga del espesador. Rango de operación: Normal 400 (kNm). Max. si no. y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. Ingeniería Básica ENAMI 9/11 . 3. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico. Nivel alto (70% del torque máximo operacional). (torque. que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema. % de sólidos).

 celda diferencial de presión. Variadores de frecuencia (VDF). torque y altura de cama 3. Variadores de frecuencia (VDF). máx. para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002. se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga.: 1 (tonp/m3p). la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa.  Elemento de medición de densidad de pulpa.  Flujometro magnético. Filosofía de Control.: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)). 400BE-001 y 400-BE-002.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID. para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga. Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)). Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)). para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002. Rango de densidad: min. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Control: controlador PID. El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa.: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)). Rango de flujo: min: 80 (m3p/h). reduciendo por esto el yield stress.: 1. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas. Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos. Rango de flujo: min: 0 %. El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%. Ingeniería Básica ENAMI 10/11 . Nivel alto (presión 80%). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002. max. max.: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio. max.7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h).

: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %.: 0 (%). Nivel alto: 90 %. como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito. La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. sobre la cañería de succión de las bombas. como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. Nivel cero: ubicado 5 cm. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema. Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. Control: Sin control. Rango de operación: Min. solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Max.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave.

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