PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L. Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R. Ingeniería Básica ENAMI 2/11 . Validado por Enrique Muñoz Q. Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I.

...........................................4 3...........3 3....... 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI ........... 6 Equipos de Medición a la Entrada: .INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ 8 Sistema de Descarga ..... 6 3......................1 3...........................................................................6 3................................................................................................................. 9 Sistema de agua recuperada ............................................2 3...................................................................... 6 Sistema de Impulsión: ........................................................... Ingeniería Básica ENAMI 3/11 .........................................5 3.... 4 OBJETIVOS ..................................................................................................................................................................................................................... 7 Planta Floculante:............................... 7 Sistema Espesador ................................................... 10 Filosofía de Control...........7 Válvulas: .........................

INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar. Filosofía de Control. Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . pasando por equipos de medición y control. desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación. hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto.

con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 . Filosofía de Control. con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control.

2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002). como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. 3. Filosofía de Control. luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. se basa en que toda la información.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos. y la otra stand by. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas. En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by. como primer control. alarmas y controles para la operación. serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado. Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. por lo que el sistema debe ser de intercambio de información. para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by. 3. Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado. Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad. una estará en operación 24 hrs. jefe de operaciones y/o jefe de turno). Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación. Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión. La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación.

inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas. la cual denominaremos [f]. Rango de operación: Min. Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min.45 (t/m3). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. mediante un algoritmo previamente establecido. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0. la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. lluvia y viento. las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico. Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería. Una vez que esta concentración ha sido preparada. sobre la cañería de succión de las bombas.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. La alimentación enviada por la planta de relave. mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección.: 0 (%). con el porcentaje de sólidos en peso. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación. Nivel alto: 90 %. max. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).: 200 (m3/h). Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). Una vez censada ambas señales. se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal. será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001.4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo. max.: 1. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación.: 1 (t/m3). 3.  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)). Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001.2 g/l a preparar.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito. para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h). Nivel 100 %: ubicado 5 cm. Nivel cero: ubicado 5 cm. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. Ingeniería Básica ENAMI 7/11 . Max. procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería. condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil.

Filosofía de Control.5 (m3floc/h).5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga. producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga. Nivel alto (flujo > 2. producirá una disminución de la velocidad de descarga. o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia.5 (m3floc/h)).5 (m3floc/h). Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0. max. Rango de flujo: min: 0.: 2. Control: controlador PID. Si fallase la planta de floculante. Si el flujo al espesador aumenta. mas específicamente con el VDF de dichas bombas. deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador.5 (m3floc/h)). Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador. si el flujo de alimentación al espesador disminuye. Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible. para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante. esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.  Variador de frecuencia (VDF). Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama. en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. Ingeniería Básica ENAMI 8/11 . las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by. motor agitador de estanque de maduración.

Nivel alto (70% del torque máximo operacional). Al mismo tiempo el sistema PLC. que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %. altura de cama. 3. Rango de operación: Normal 400 (kNm). “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador. de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by. y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. Rango de operación: Min. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal.: 0 (%). mediante un algoritmo previamente establecido.” Filosofía de Control. Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante. si no. Ingeniería Básica ENAMI 9/11 . % de sólidos). se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia. Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). (torque. Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. Y se detendrá la planta de floculante. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible. Max. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa.6 Sistema de Descarga La descarga del espesador.

Nivel alto (presión 80%). max. max. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)).: 1.: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)).: 1 (tonp/m3p).  Flujometro magnético. Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)). Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)).INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas. para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID. 400BE-001 y 400-BE-002. Rango de densidad: min. Control: controlador PID. Filosofía de Control. max. para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga. Rango de flujo: min: 80 (m3p/h). torque y altura de cama 3. Variadores de frecuencia (VDF). se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores.  Elemento de medición de densidad de pulpa. la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa.7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h). reduciendo por esto el yield stress. máx. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Variadores de frecuencia (VDF). El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa. Ingeniería Básica ENAMI 10/11 . para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002.  celda diferencial de presión. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002.: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio. Rango de flujo: min: 0 %. El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%. Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos.

El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Control: Sin control. La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta. solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . Nivel alto: 90 %. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. Nivel cero: ubicado 5 cm. como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero. Max. Rango de operación: Min.: 0 (%). Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada. Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito. sobre la cañería de succión de las bombas.

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