CAPÍTULO 1. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS. 1.1 Introducción.

La mayoría de las estructuras actuales están diseñadas para soportar sólo deformaciones pequeñas linealmente. Este es el caso de las estructuras metálicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke; usualmente también se supone que las estructuras de concreto se deforman linealmente. Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande. Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras estáticamente indeterminadas (hiperestáticas), en las que las fuerzas en estas últimas no se pueden obtener únicamente a partir de las ecuaciones de equilibrio estático: también se requiere conocer algunas de las condiciones geométricas bajo carga. El análisis de estructuras estáticamente indeterminadas, generalmente requiere la solución de ecuaciones lineales simultáneas, cuyo número depende del método de análisis.

(a)

(b)

(c) (d)

ANALISIS ESTRUCTURAL

1

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua. (b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional (g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal sometida a c argas vertic ales.

1.2 Equilibrio de un cuerpo. En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F1, F2,…, Fn en el espacio. En este contexto, el término fuerza significa, ya sea la acción de una carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este último caso, el momento es representado por una flecha de doble cabeza. Una fuerza típica Fi actuando en un punto con coordenadas (xi, yi, zi) se muestra en la figura 1-2b empleando el sistema de mano derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las componentes de Fi en la dirección de los ejes de la fuerza son:
Fix = Fi λix

Fiy = Fi λiy

Fiz = Fi λiz

(1-1)

Donde Fi es la magnitud de la fuerza (valor absoluto); λix , λiy y λiz se conocen como cosenos directores de la fuerza Fi, y son iguales al coseno de los ángulos α, β y γ entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z, respectivamente.

ANALISIS ESTRUCTURAL

2

y

z

x

y

F 2 F 1 F 3

My

z

x Mx
i

Mz

F iy

(xi, yi , zi )
α γ

β

F iz

F ix

F 0 (a) (b)

F i

Figura 1-2. S istem a de fuerzas y c om ponentes de las fuerzas. (a) Cuerpo som etido a fuerzas en el espac io. (b) Com ponentes de una fuerza típic a y c onvenc ión de signos positivos para Mx, My y Mz.

El momento de una carga concentrada Fi con respecto a los ejes x, y, y z (figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes Fix, Fiy y Fiz; por lo tanto,

M ix = Fiz y i − Fiy z i

M iy = Fix z i − Fiz xi

M iz = Fiy xi − Fix y i

(1-2)

Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes ecuaciones:

⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪ ⎩∑ M x = 0

∑F ∑M

y y

=0 =0

∑F ∑M

z

=0⎫ ⎪ ⎬ z = 0⎪ ⎭

(1-3)

Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas ecuaciones son:

∑F

x

=0

∑F

y

=0

∑M

z

=0

(1-4)

Cuando una estructura en equilibrio está constituida por varios miembros, se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra también equilibrio y las ecuaciones de la estática también se deberían satisfacer.
ANALISIS ESTRUCTURAL

3

5b.866 × 0. Las coordenadas del punto de aplicación de F1 son (3b. como se muestra en la misma. Determine las componentes en O de la reacción resultante en el extremo empotrado. y z. 0. b 3b F2= 2Pb y z x 1 1.5 × 3 ⎩ 1z ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ANALISIS ESTRUCTURAL 4 . λ1z = {0.75)⎫ ⎧ 0. λ1 y .598⎬ ⎪M ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1. para un nudo de la armadura. En el caso de armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los nudos.5. en el plano de la sección transversal de su extremo libre. F2 = 2Pb.866 × 3 ⎨M 1 y ⎬ = Pb ⎨ ⎬ = Pb ⎨− 2. El elemento prismático en voladizo mostrado en la figura está sometido. F1z } = P{0. Ejemplo 1-1. a las fuerzas F1 = P. y. por lo tanto.75b). Los cosenos λ1x . 0.866} ⎧ M 1x ⎫ ⎧0. el punto O es el centro de la sección transversal. las ecuaciones que expresan equilibrio de momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los miembros.5 × (−0. F1 y . los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente.Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones. se obtiene {F 1x . -0.500 ⎪ 0 . 0.5 − 0.5b 30° F1 = P Supóngase que las direcciones positivas de las componentes de la reacción son las mismas que las correspondientes a los ejes x.808 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − 0.866} directores de F1 son Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2. 0.5. 0.

y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4: ∑F ∑M ∑F x z =0 =0 =0 R1 + 2 P = 0 − R1b + R2 (5b) − P (5b) − 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0 y − R2 − R3 + P + 4 P = 0 La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R1. y. − 1. Las ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el punto O: {FOx .8 P .El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb.5. − 0.2 P. al sustituirse en la segunda ecuación. FOz } = P{0. se obtiene R3. Las respuestas son: R1 = −2 P. M Oz } = Pb{− 0. FOy . En este problema. b P C B 2b D F A R = -2P 1 2b 4P 2b E 2P b z x R = -3.5} Observe que las reacciones no varían si la flecha de doble cabeza.808. ANALISIS ESTRUCTURAL 5 . M Oy . el cual.598. − 0. podemos verificar que ∑M z = 0 con el eje z en un punto diferente.2P 3 y Seleccione los ejes x. R 2 = 1 . R3 = 3. Ejemplo 1-2. por ejemplo en el punto A. ello se debe a que la cuarta ecuación se puede derivar a partir de las otras tres. que representa el momento F2 en la figura 1-3a. Nótese que con esto no se obtiene una cuarta ecuación que se podría usar para determinar una cuarta incógnita.866} {M Ox . 4. se desplaza a otra posición sin ningún cambio de dirección. permite la determinación de R2. Al sustituir R2 en la tercera ecuación. Determine las componentes de la reacción para el marco plano que se muestra en la figura.

Las fuerzas N y V positivas se dibujan hacia arriba. V y M. V y M se muestran en la figura 1-3a. que se presentan en la figura 1-3b. (b) Diagram as de fuerzas axial. respectivamente.1. la resultante de los esfuerzos en cualquier sección tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N. mientras que el momento M positivo se traza hacia abajo. fuerza c ortante y m om ento flexionante. La finalidad de un análisis estructural es poder determinar las reacciones en los apoyos así como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en cualquier sección. una fuerza cortante V y un momento flexionante M. (a) Valores positivos de N.3. ANALISIS ESTRUCTURAL 6 . V N N M M (a) P V A G N C P V A G B C 7P/3 Pb 2Pb G A 4Pb/3 H B C M (b) Figura 1. Las direcciones positivas de N. fuerza cortante y momento flexionante. Las variaciones de N. En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la estructura están en un solo plano. V y M a lo largo del miembro se presentan gráficamente en lo diagramas de fuerza axial.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas.

Tarea.6L (a) F 0.5L 0.2qL C D 0.4L B q por unidad de longitud 0.15L L C Vista en planta de una viga en voladizo horizontal sometida a su peso propio q por unidad de longitud (d) (h) ANALISIS ESTRUCTURAL 7 .2L A L/2 qL/4 qL/4 B D E 0.6L 0.5L B F E C Carga uniforme q/ unidad de longitud L P B C P D 3L/2 Carga total sobre FG = 2P A G L L L 4@ L = 4L (c ) (g) D B L 1 3 C L x 3 A 1 A L/2 y B 0.2L L/5 L/2 L/2 G L/5 P L A B C P 90° Carga total sobre AB = qL A L (e) B L/2 D L (b) (f) P 0. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la figura del problema 1-4.2L D P E F A G 0.2L P 0. Carga total en BCD = qL C 3L/8 qL A 0.3qL 0.

en general. (c ) Marc o de tres artic ulac iones estátic am ente determ inado. 2. Se define el grado de indeterminación como el número de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la estática.1 Indeterminación estática. se tiene una fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por estática. el número correspondiente es de tres. Esto proporciona una ecuación adicional de equilibrio estático permite la determinación de una componente adicional de reacción. es suficiente para determinar las cuatro componentes de reacción.CAPÍTULO 2. interna o de ambos tipos. (a). Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una sección determinada sea cero. R 1 R 1 R 2 R 3 (b) R2 R 3 (a) R 4 R 4 R 1 R 2 (c ) R3 Figura 2-1. Cada una de las vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de reacción. Por ejemplo. una estructura tridimensional es. Por lo tanto. el marco de tres articulaciones de la figura 2-1c tiene cuatro componentes de reacción. Como sólo hay tres ecuaciones de equilibrio estático. por lo que las vigas son externas y estáticamente indeterminadas. (b) Estruc turas externa y estátic am ente indeterm inadas. junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre. Por lo tanto. las vigas de las figuras 2-1 a y b son indeterminadas en primer grado. Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el número de componentes de reacción excede el número de ecuaciones de equilibrio. La indeterminación de una estructura puede ser externa. ANALISIS ESTRUCTURAL 8 . En una estructura plana. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS. externa y estáticamente indeterminada cuando el número de componentes de reacción es mayor de seis. Esta condición. pero el momento flexionante en la articulación central debe ser nulo.

Por ejemplo. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado en primer grado. aunque sea externamente determinada. El corte representa la eliminación o liberación de tres resultantes esfuerzo: fuerza axial. pero internamente indeterminadas. eliminando así el momento flexionante en tres secciones. fuerza cortante y momento flexionante. las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de la estática. Las estructuras pueden ser estáticamente indeterminadas tanto interna como externamente. El número de liberaciones necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el grado de indeterminación. R 1 R 1 R 2 (a) R 3 R 2 (b) R 3 R 1 R 1 R 2 (c ) R 3 R 2 (d) R 3 Figura 2-2. ANALISIS ESTRUCTURAL 9 . Estruc turas interna y estátic am ente indeterm inadas.Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente determinadas. en la armadura de la figura 2-2a. pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por estática aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las reacciones. El marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 22c). El mismo marco se convierte en determinado si las liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura 2-2d. las fuerzas en los miembros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los dos miembros diagonales. De ahí que la armadura sea internamente indeterminada en primer grado.

Para evitar congestionar la figura. Por lo tanto. El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de reacción en cada apoyo: tres componentes X. Marc o que es estátic amente indeterminado tanto externa c omo internamente. las seis componentes se muestran sólo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de doble cabeza. mientras que el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis. Marc o tridimensional c on nudos rígidos. My y Mz. el marco es externamente indeterminado en 18°.R 1 R 2 R3 R4 Figura 2-3. el número de componentes de reacción de la estructura es 24. Entonces. y z x M Y y X M Z M z x Figura 2-4. Y. y Z y tres momentos Mx. ANALISIS ESTRUCTURAL 10 .

Para la determinación estática. en total. que también están articulados).2. de modo que para la determinación total se satisfaga la condición: 2j = m+r Entonces. m miembros y j nudos articulados (incluyendo los apoyos.2 Expresiones para el grado de indeterminación. es decir: 2j = m+3 (2-2) Siempre que la estructura sea estable. Las fuerzas desconocidas son las tres componentes de reacción y la fuerza en cada miembro. el número de ecuaciones de la estática es igual al número de incógnitas. el grado de indeterminación es: (2-3) i = (m + r ) − 2 j (2-4) Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5. De ahí que el número total de ecuaciones es 2j. se puede hacer cierto intercambio entre el número de miembros y el número de componentes de reacción r. se pueden escribir dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo: ∑F x =0 ∑F y =0 (2-1) Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en el nudo. Por otra parte. Por lo tanto i = 2 . Una armadura plana con tres componentes de reacción. 3 + m. R 3 R 1 R 2 R 4 Figura 2-5. r = 4. ANALISIS ESTRUCTURAL 11 . m = 18 y j = 10 . Arm adura plana estátic am ente indeterm inada.

a saber: ∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2-5) Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que coinciden en el nudo. incluyendo los apoyos. y la condición de determinación es: 3j = m+r El grado de indeterminación es: (2-6) i = (m + r ) − 3 j (2-7) Un marco plano con nudos rígidos des estáticamente determinado sí: 3 j = 3m + r y el grado de indeterminación es: i = (3m + r ) − 3 j (2-8) (2-9) En estas ecuaciones. r = 24 y j = 8 . Según la ecuación 2-11. y m es el número de miembros. El número total de ecuaciones es 3j. j es el número total de nudos rígidos. Un marco tridimensional es estáticamente determinado sí: 6 j = 6m + r y el grado de indeterminación es: i = (6m + r ) − 6 j (2-10) (2-11) Aplicado la ecuación 2-11 al marco de la figura 2-4. ANALISIS ESTRUCTURAL 12 . se tiene que m = 8. i = 24 .En el caso de un marco tridimensional con nudos articulados se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio.

se determinan las fuerzas en la estructura por superposición de los efectos de los desplazamientos separados. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes. Conociendo los desplazamientos en el nodo. Como ya se ha visto. En el método de las fuerzas. el análisis generalmente comprende la solución de un número de ecuaciones simultáneas igual al número de fuerzas desconocidas. es decir. Las incógnitas en el método de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. Se puede usar indistintamente el método de las fuerzas o el de los desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. La cantidad de fuerzas de restricción que se que se deben agregar a la estructura es igual al número de posibles desplazamientos de los nudos.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.2. el número de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estáticamente determinada. Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada. Esto representa otro tipo de indeterminación. Se pueden usar dos métodos generales de estudio. que se puede designar como indeterminación cinemática y se describe en la siguiente sección. y la inconsistencia geométrica se corrige posteriormente mediante la aplicación de fuerzas adicionales. las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estáticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geométricas simples entre las deformaciones de la estructura. se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia geométrica. En este método se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restricción. ANALISIS ESTRUCTURAL 13 . Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometría de la estructura y se conocen como condiciones geométricas o condiciones de compatibilidad. El primero es el método de las fuerzas de flexibilidad. La finalidad del análisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas (componentes de reacción) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). El segundo enfoque es el método de los desplazamientos o de rigidez. Después se permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restricción. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexión la rotación es igual en ambos lados del apoyo.

no habrá desplazamientos horizontales en A o en B.2. ANALISIS ESTRUCTURAL 14 . siendo los desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B. los únicos desplazamientos desconocidos en los nodos serán las rotaciones D1 y D2 en A y B. Este número es una suma de los grados de libertad en rotación y en traslación. El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura cinemática indeterminada. el grado de indeterminación cinemática es de dos. las magnitudes desconocidas son la rotación y la traslación de los nudos. Los desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro. Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas. a esta última se le conoce como libertad de desplazamiento lateral. Indeterminac ión c inemátic a de una viga c ontinua. Por ejemplo. En el método de análisis por desplazamiento. respectivamente (figura 2-6). Por lo tanto. En un apoyo se conocen una o más de las componentes del desplazamiento. ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario mediante la introducción de fuerzas apropiadas. mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslación en dirección vertical pero permiten la rotación. Al número de desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad. A D 1 B C D2 Figura 2-6. los nudos sufren desplazamientos en forma de rotación y traslación.4 Indeterminación cinemática. Algunas veces. A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los demás. la viga continua de la figura 2-6 está empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. Si se desprecia la deformación axial. La fijación en C impide cualquier desplazamiento en ese extremo. Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes.

el grado de indeterminación cinemática del marco es 4 × 6 = 24 . Tiene ocho nudos. tiene dos grados de libertad. pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotación en D. ANALISIS ESTRUCTURAL 15 . Cada uno de los nudos A. y cada nudo. de los cuales cuatro están empotrados en el espacio. Por esta razón. por lo tanto. se reducirá en uno el grado de indeterminación estática. aumentándose de este modo el grado de indeterminación cinemática en uno. los miembros están sometidos sólo a una carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y. En general. Por lo tanto. En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la fuerzas están aplicadas en los nudos. La configuración deformada de una armadura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslación en dos direcciones ortogonales para cada nudo. C y D puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A.P A D2 B D 1 C D Figura 2-7. Por ejemplo. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una articulación. el marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reacción y es estáticamente indeterminado en cuarto grado. Hay que destacar que la indeterminación cinemática y la indeterminación estática no se deben confundir una con la otra. Considérese el marco de la figura 2-8. que no sea un apoyo. cuanto más alto sea el grado de indeterminación estática. más adecuado será el método de desplazamiento para el análisis de la estructura. permanecen rectos. Indeterm inac ión c inem átic a de un m arc o plano c on nudos rigidos. la introducción de una liberación disminuye el grado de indeterminación estática y aumenta el grado de indeterminación cinemática. B.

Además. las longitudes de las cuatro columnas permanecen inalteradas. es válido el principio de superposición. las traslaciones en la dirección y de los nudos A y B son iguales. el primer subíndice de un desplazamiento describe la posición y dirección del desplazamiento. el grado de indeterminación cinemática del marco de la figura 2-8. reduciendo así en cuatro los desplazamientos desconocidos. Indeterm inac ión c inem átic a de un marc o tridim ensional c on nudos rigidos.y z x B D6 D3 A D2 D5 D1 D4 D P C Figura 2-8. como no cambian las longitudes de los miembros horizontales. sin deformación axial. las traslaciones horizontales en la dirección x de los nudos A y D son iguales. con todo esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. por lo que se anula la componente D3 de traslación en la dirección vertical. Por lo tanto. Por lo tanto.5 Principio de superposición. Se mencionó que cuando las deformaciones de una estructura son proporcionales a las cargas aplicadas. Si se toman en cuenta las deformaciones axiales. En el análisis de estructuras. Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que actúen simultáneamente es igual a la suma de los desplazamientos ocasionados por cada fuerza actuando separadamente. En la misma forma. es conveniente usar una notación en que una fuerza Fj produce en un punto i un desplazamiento Dij. de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. ANALISIS ESTRUCTURAL 16 . es 16. la posición y dirección de la fuerza que causa el desplazamiento. lo mismo ocurre en los nudos B y C. 2. Cada subíndice se refiere a una coordenada que representa la ubicación y dirección de una fuerza o de un desplazamiento. y el segundo subíndice.

Si varias fuerzas F1. el desplazamiento total en i es: Di = f i1 F1 + f i 2 F2 + L + f in Fn (2-14) ANALISIS ESTRUCTURAL 17 .Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Fn actúan simultáneamente (figura 2-9c). Si la relación entre la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante es lineal. Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en i (figura 2-9b): Di 2 = f i 2 F2 (2-13) en que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la coordenada 2. S uperposic ión de desplazamientos y de fuerzas. F2.…. Di1 i Di1 i F 2 F 1 A i1 A i2 (a) Di1 F n i (b) F 1 A i1 (c ) Figura 2-9. se puede escribir: Di1 = f i1 F1 (2-12) Donde fi1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria en la ubicación y dirección de F1 (coordenada 1).

de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es igual a la suma de sus efectos separados. Considérese el puntal esbelto de la figura 2-10a.Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación de las cargas. Si actúan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c). Cuando una estructura se comporta linealmente. F 1 F 1 F 2 A A DA= 0 DA F 2 A D'A> DA (a) (b) (c ) Figura 2-10. Se pueden determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier sección o las componentes de reacción de la estructura de la figura 2-9c mediante la suma de los efectos de las fuerzas F1. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzodeformación unitaria del material no es lineal. sometido a una fuerza axial F1 que no es lo suficientemente grande como para pandearlo. el puntal quedará sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la deflexión en la sección dada. Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F1 y F2 actúan separadamente. Fn cuando cada una actúa por separado. ANALISIS ESTRUCTURAL 18 . se cumple el principio de superposición para las fuerzas así como para los desplazamientos. Esta deflexión adicional causa nuevas deflexiones y la deflexión D’A en A. y no se satisface e principio de superposición. Una estructura puede comportarse no linealmente aunque está hecha de un material que satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su geometría inducidos por las cargas aplicadas. Ahora bien. el puntal permanecerá recto y el desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0. habrá una deflexión lateral DA en el punto A (figura 2-10b).…. en este caso será mayor que DA. si el puntal se somete a una carga lateral F2 actuando sola. F2. Estruc tura c on deformac ión no lineal. Por lo tanto.

se determinan las fuerzas desconocidas. Se cuenta con este tipo de expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos articulados) y para marcos (con nudos rígidos). Después se permite que se presenten los desplazamientos en la dirección de las restricciones hasta ANALISIS ESTRUCTURAL 19 . la superposición de fuerzas sólo es válida si se cumple la ley de Hooke. el grado de indeterminación se puede encontrar por simple inspección. que puede se externa. porque las fuerzas internas dependen de la deformación de los miembros. La mayoría de las estructuras modernas son estáticamente indeterminadas. Aui2.….Supóngase que el símbolo Ai indica una acción general. De igual manera. al resolverlas. en el que se introducen liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de compatibilidad. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. En casos simples. un momento flexionante. La ecuación 2-15 puede escribirse en forma matricial: Ai = [ Aui ]1×n {F }n×1 (2-16) En las estructuras estáticamente indeterminadas.6 Resumen. se introducen restricciones en los nudos. aunque en estructuras más complejas o de claros múltiples con varias crujías. 2. Se puede escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas: Ai = Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn (2-15) Donde Aui1 es la magnitud de la acción Ai cuando se aplica una fuerza unitaria sola en la ordenada 1. interna o de ambas. son los valores de la acción A. resulta preferible establecer el grado de indeterminación con la ayuda de expresiones que incluyan el número de nudos. la cual puede ser una reacción. un esfuerzo cortante o compresión en cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. y con el método de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada el grado de indeterminación. se calculan los desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los desplazamientos con la aplicación de fuerzas adicionales en la dirección de las liberaciones. Existen dos métodos generales para el análisis de estructuras. En el otro método –de los desplazamientos (o de las rigideces)-. Auin. miembros y componentes de reacción. Uno es el método de las fuerzas (o de flexibilidad).

aplicadas en E y en C. de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. ¿Cuál es grado de indeterminación estática de las estructuras que se muestran a continuación? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estáticamente determinada. Indique las liberaciones mediante un sistema de coordenadas. 1. (a) Introduzca suficientes liberaciones para convertir el marco mostrado en estáticamente determinado. Tarea. El análisis de estructuras con el método de las fuerzas o el de los desplazamientos implica el uso del principio de superposición. C A B C A E F B D A C (a) (b) D E (c ) B A B E C D C F (d) D E F G H A B (e) A I B C J (f) 2. Luego se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos. Muestre esquemáticamente la magnitud y dirección de las componentes de reacción en A. ANALISIS ESTRUCTURAL 20 . cada una igual a P. que permite una simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales (o desplazamientos).que éstas hayan desaparecido. (b) Introduzca una articulación en la parte media de cada miembro y dibuje el diagrama de momento flexionante para el marco debido a dos fuerzas horizontales.

1. se calcula la magnitud de los “errores” en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas redundantes. MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. 3. 4. Sin embargo. Luego se introduce un número de liberaciones igual al grado de indeterminación.1 Descripción del método. siempre que la estructura estáticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda analizar fácilmente. En todos los casos.L P L P L C D E F A B CAPÍTULO 3. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. efectuándose cada liberación mediante la eliminación de una fuerza externa o interna. se determina el grado de indeterminación estática. 3. en algunos casos el número de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminación. En otras palabras. A continuación se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. las fuerzas liberadas. 2. que también se denominan fuerzas redundantes. Las liberaciones se deben seleccionar de manera que la estructura restante sea estable y estáticamente determinada. se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad. asentamiento de los apoyos o variación de temperatura. El tercer paso consiste en la determinación de los desplazamientos en la estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes (véanse las figuras 3-1 d y e). Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas aplicadas. Esto implica el establecimiento de ecuaciones de superposición en las que los efectos ANALISIS ESTRUCTURAL 21 . Primeramente. Estos desplazamientos se necesitan en el mismo lugar en la dirección que el error en desplazamientos determinado en el paso dos.

para los fines de este ejemplo. el momento y la reacción vertical en C. La viga tiene una rigidez constante a la flexión EI. por lo que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. En consecuencia.de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de la estructura liberada. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (a) Viga estátic amente indeterminada. La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado. se eliminarán la reacción vertical en B y el momento en C. que descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga uniforme igual a q por unidad de longitud. (d) F1= 1. la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b. se encuentran las fuerzas que actúan sobre la estructura indeterminada original: son la suma de las fuerzas de corrección (redundantes) y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada. Ejemplo 3-1. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C. por ejemplo. 5. ANALISIS ESTRUCTURAL 22 . D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. Por lo tanto. F 2. (b) S istema de c oordenadas. Son posibles varias opciones. Encuentre las reacciones de la viga. (e) F2= 1. (f) Redundantes. La ubicación y dirección de las diversas fuerzas redundantes y de los desplazamientos están referidos a un sistema de coordenadas. o las reacciones verticales en A y B.

Estos desplazamientos adquieren los siguientes valores: l3 l2 f11 = f12 = 6 EI 4 EI f 21 l2 = 4 EI f 22 = 2l 3EI El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una redundante unitaria en la coordenada j.Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes. De hecho.…. Para fines de este ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. como las flechas representan tanto fuerzas como desplazamientos. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposición del efecto de la carga externa y de las fueras redundantes sobre la estructura liberada. los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero. Cuando la liberación se aplica a una fuerza interna. Por lo tanto: D1 = − 5ql 4 24 EI y D2 = − ql 3 3EI Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b. 2. en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos en B y en C como D1 y D2. es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio de los números 1. como se ilustra en la figura 3-1a. las relaciones geométricas se pueden expresar como: ANALISIS ESTRUCTURAL 23 . n. Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente caso y. Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical final en B y la rotación en C se anulan. Siguiendo este sistema. deberá ser representada en el sistema de coordenadas con un par de flechas en direcciones opuestas. La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las figuras 3-1 d y e. de modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformación. respectivamente. Por lo tanto.

se deberá sustituir ∆ 1 = −δ B . en el ejemplo considerado.3 Matriz de flexibilidad. ∆ 1 = 0 . Por esta.D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0 Una forma más general de la ecuación 3-1 es: (3-1) D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆ 1 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2 (3-2) Donde ∆1 y ∆2 son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la estructura real. 3. Por lo tanto. la matriz de flexibilidad y su inversa son: ⎡ l3 ⎢ [ f ] = ⎢ 6 EI 2 ⎢ l ⎢ ⎣ 4 EI y ANALISIS ESTRUCTURAL l2 ⎤ ⎥ 4 EI ⎥ 2l ⎥ 3EI ⎥ ⎦ (3-5) 24 . Los elementos del vector {F } son las redundantes que se pueden obtener resolviendo la ecuación 3-3. y sus elementos se conocen como coeficientes de flexibilidad. se necesita el análisis para los efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente δB en el apoyo B (figura 3-1a). [ f ] depende de las propiedades de la estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada. por la tanto: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3-4) En el ejemplo estudiado. Si. Las relaciones de la ecuación 3-2 se pueden escribir en forma matricial como: [ f ]{F } = {∆ − D} Donde: (3-3) {D} = ⎨ ⎧ D1 ⎫ ⎬ ⎩ D2 ⎭ [f ]= ⎡ ⎢ f 11 ⎣ f 21 f 12 ⎤ f 22 ⎥ ⎦ y {F } = ⎨ ⎧ F1 ⎫ ⎬ ⎩ F2 ⎭ Los elementos de la matriz [ f ] son desplazamientos debidos a los valores unitarios de las redundantes. a [ f ] se le denomina matriz de flexibilidad.

…. respectivamente. Aui1. pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas. momento de torsión o momento flexionante en una sección de estructura real. Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f. ANALISIS ESTRUCTURAL 25 . fuerza cortante. n.….Auin = la acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1.⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ 7l 8 − 3l ⎤ 2 ⎥ ⎣− 3l 2l ⎦ (3-6) El vector de desplazamiento es: {∆ − D} = ql 3 24 EI ⎧5l ⎫ ⎨ ⎬ ⎩8 ⎭ Sustituyendo en la ecuación 3-4. fuerza axial. 2. o resolviendo la ecuación 3-3 se obtiene: {F } = ql ⎧ ⎨ Por lo tanto. Aui2. Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden determinar por la superposición del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes. Asi = la misma acción que Ai. que es una reacción en uno de los apoyos. Esto se puede expresar con la siguiente ecuación de superposición: Ai = Asi + ( Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn ) (3-7) Donde: Ai = cualquier reacción i. las redundantes son: 16⎫ ⎬ 14 ⎩ l ⎭ 8 F1 = ql 7 y ql 2 F2 = 14 El signo positivo indica que las redundantes actúan en las direcciones positivas seleccionadas en la figura 3-1b. Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente.

F1. Estas se pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuación 3-7. en esta ocasión. Por lo tanto. En general. Au12 Au 22 L Aum 2 ⎧ As1 ⎫ ⎪A ⎪ s2 ⎪ {As } = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L⎪ ⎪ ⎩ Asm ⎪ ⎭ Au1n ⎤ L Au 2 n ⎥ ⎥ L L ⎥ ⎥ L Aumn ⎦ L Cuando se usa la ecuación 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes. se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. la solución se puede combinar en una ecuación matricial: −1 [F ]n× p = [ f ]n ×n [∆ − D ]n× p (3-9) En que cada columna de [F ] y [D ] corresponde a una condición de carga. Si el número de acciones es m. Cuando el número de cargas es p.4 Análisis para cargas diferentes.…. F2. no es necesario repetir el cálculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). es decir. ⎧ A1 ⎫ ⎪A ⎪ 2⎪ {A} = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L ⎪ ⎪ ⎩ Am ⎪ ⎭ ⎡ Au11 ⎢A [Au ] = ⎢ u 21 ⎢L ⎢ ⎣ Aum1 3. Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuación 3-8. pero. [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p ANALISIS ESTRUCTURAL (3-10) 26 . Fn =fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberadaEl término entre paréntesis de la ecuación 3-7 representa la acción de todas las fuerzas redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada. el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma matricial: {A}m×1 = {As }m×1 + [Au ]m×n {F }n×1 (3-8) El orden de cada matriz se indica en la ecuación 3-8. puede ser conveniente escribir las matrices completas.

de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura [As ] = Valores liberada. Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la estructura liberada y genere los valores de [ f ]n×n y de [Au ]m×n . Para una referencia rápida. determine [D ]n× p y [As ]m× p . Etapa 2. Calcule las acciones necesarias por superposición: [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p (3-12) Al terminar la etapa 3.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas. Etapa 4. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. Además. Cuando éste sea el caso. y defina la convención de signos (en caso necesario). m = Número de redundantes. Resuelva las ecuaciones geométricas: [ f ]n×n [F ]n× p = [∆ − D]n× p Con esto se obtienen las redundantes [F ]n× p . los símbolos usados se definen como sigue: n. Introduzca también los desplazamientos preestablecidos [∆ ]n× p . [As ] y [Au ] no harán falta. número de condiciones de carga. que son las acciones requeridas. o cuando la superposición se pueda hacer mediante inspección una vez determinadas las redundantes. Se podrá eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra acción aparte de las cargas redundantes. y número de acciones requeridas. defina [A]m× p . Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada. [ A] = Acciones requeridas.3. ya se habrán generado todas las matrices necesarias para el análisis. ANALISIS ESTRUCTURAL 27 . En las dos últimas etapas sólo interviene álgebra matricial. Etapa 3. las matrices [A] . En el análisis con el método de las fuerzas intervienen cinco etapas que se resumen a continuación: Etapa 1. (3-11) Etapa 5. p.

desde Tt hasta Tb en las fibras superior e inferior. D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. [D ] = Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a las cargas. [∆ ] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real. ANALISIS ESTRUCTURAL 28 . Ejemplo 3-2. (3) una aumento de temperatura que varía linealmente con la profundidad h. estos desplazamientos representan incompatibilidades que deberán ser eliminadas por las redundantes. respectivamente. (b) S istem a de c oordenadas. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (2) un asentamiento descendente (δ B ) del apoyo B. (f) Redundantes. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (a) Viga estátic am ente indeterm inada. éstos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1.[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada. F 2. [ f ] = Matriz de flexibilidad. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un asentamiento descendente (δ A ) del apoyo A.

Los valores de las acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 29 . Los vectores de desplazamiento {∆} y {D} en los tres casos son: [∆] = ⎡ ⎢ 0 −δB 0 ⎣0 0⎤ 0⎥ ⎦ [D] = ⎢ ⎡ − δ A / 2 0 − ψ (2l )2 / 8⎤ ⎥ ⎣− δ A /(2l ) 0 − ψ (2l ) / 8 ⎦ En este caso. Los subíndices 1.Etapa 1. Observe que en el caso (1). determinadas en el ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6). 2 y 3 de la ecuación anterior se refieren a las tres condiciones de carga. Las acciones necesarias son las siguientes: [A] = ⎢⎧ ⎨ ⎡ M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎤ ⎬ ⎥ ⎬ ⎨ ⎬⎨ R R R ⎢ A A A ⎭3 ⎥ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 1 2 ⎦ ⎣ El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos de tensión en la fibra inferior. Una acción RA hacia arriba es positiva. la estructura liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas {D} = {− δ A / 2. {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2. sin embargo. La matriz de flexibilidad [ f ] y su inversa. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b).−δ A / 2l} . Las acciones requeridas MC no necesariamente deben incluirse en [A] . Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en las figuras 3-1 d y e. siguen siendo válidas. Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres casos: [As ] = [0]2×3 Etapa 3. debido a que M C = F2 y los valores de las redundantes {F } se calcularán en la etapa 4. ψ es la curva térmica en la estructura liberada (pendiente del diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c): ψ = α (Tb − Tt )lh (3-13) Donde α es el coeficiente de expansión térmica (grados -1). Etapa 2. La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos (1) y (3) respectivamente.

75ψ / l ⎦ Los elementos de [A] son los valores requeridos de MB y de RA en los tres casos.5 ⎤ ⎥ ⎣ − 0.5lδ A − 8δ B 3lδ B ψl 2 ⎤ ⎥ 0.5δ A ⎣− 0. Sustituyendo en la ecuación 3-12 de superposición se obtiene: [A] = 12 EI 7 ⎡− δ A / l 2 ⎢ 3 ⎣− δ A / l 2.75ψ ⎤ ⎥ − 0.5lδ A [M C ] = 12EI 3 7l − 3lδ B − 0.5ψl 3 ⎦ Etapa 5.5δ B / l 2 2. Sustituyendo en la ecuación 3-11 de geometría se obtiene: 1 EI ⎡ δ A / 2 − δ B ψl 2 / 2⎤ ⎡ l 3 / 6 l 2 / 4⎤ ⎥ ⎢ 2 ⎥[F ] = ⎢ 0 ψl ⎦ ⎣l / 4 2l / 3⎦ ⎣δ A / (2l ) La solución es: [F ] = 12 EI 3 ⎢ 7l ⎡ 2.[Au ] = ⎡ ⎢ − 0. la inversión del signo de F2 proporciona los valores correspondientes de MC : [0. que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo anterior. Falta figura 3-4. las reacciones y las fuerzas internas debidas a los asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en estructuras estáticamente indeterminadas son proporcionales al valor de EI empleado en el análisis lineal.5 − 1 / (2l )⎦ Etapa 4. MB y MC son proporcionales al valor del producto EI. ANALISIS ESTRUCTURAL 30 . En general.5l − 0.5δ B / l 3 − 0.5ψl 3 ] Se debe observar que RA.

Diagrama de cuerpo libre. q q qL X L L/2 qL M(x) (X-3L/2) Aplicando doble integración: d2 qx 2 q EI 2 = qLx − + x−L 2 2 dx 2 − qL x − 3 L 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 31 . q A L F1 L/2 qL F2 B L/2 ∑M A =0 R B (2 L ) − 2qL2 = 0 R B = qL ⎛3 ⎞ ⎛L⎞ RB (2 L ) − qL⎜ L ⎟ − qL⎜ ⎟ = 0 ⎝2 ⎠ ⎝2⎠ ∑F y =0 R A + R B − qL − qL = 0 R A = 2qL − R B = qL qL q qL qL q qL = q qL qL ∴ M (x) qx 2 q x − L = qLx − + 2 2 2 − qL x − 3 L 2 Con funciones de singularidad.Ejemplo que se planteo en clase.

x P l = 2L x = 0.dy qLx 2 qx 3 q qL 3 3 EI = − + x−L − x− L dx 2 6 6 2 2 qLx 3 qx 4 q EIy = − + x−L 6 24 24 4 2 + C1 3 qL 3 − x− L 6 2 + C1 x + C 2 C2 = 0 Si Si 0= x=0 x = 2L y=0 y=0 ∴ 4 4 2 4 qL4 qL4 qL − qL + − + 2 LC1 3 3 24 48 0= 11 4 qL + 2 LC1 16 C1 = − 11 3 qL 32 Conociendo C1 . para x = L EIy = qL4 qL4 11 4 7 − − qL = − qL4 6 24 32 32 y=− 7 qL4 ↓ 32 EI Aplicando Apéndice “B”.5l = b l 2 l Como x < b b= 3 l 4 ⎛ 3 ⎞⎛ l ⎞ P⎜ l − l ⎟⎜ ⎟ 2 2 4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l ⎞ ⎤ ⎝ f1 = ⎢2l ⎜ l ⎟ − ⎜ l ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ 6lEI ⎢ ⎣ ⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ ⎝2⎠ ⎥ ⎦ Pl f1 = 48 EI ⎛ 3 2 9 2 l 2 ⎞ 11 Pl 3 ⎜ ⎟ = 768 EI ⎜ 2 l − 16 l − 4 ⎟ ⎠ ⎝ Si P = qL l = 2L f1 = 11 qL4 ↓ 96 EI ANALISIS ESTRUCTURAL 32 .

5 2 − 2(0.5 [ ] 4 7 qL4 ⎛ 11 5 ⎞ qL f1TOTAL = ⎜ + ⎟ = ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI f1 = 5 ql 4 5 q(2 L ) 5 qL4 = = 768 EI 768 EI 48 EI 4 Ahora para θ B (extremo) x = 2L EI dy 4 qL3 qL3 11 3 = 2qL3 − qL3 + − − qL dx 3 6 8 32 3 ql 3 (0. 5 l f1 = ql 4 (0.5 2 = − 7 ql 24 EI 384 EI θB = 35 qL3 96 EI f3 = − ( ) f3 = − 7 qL3 48 EI Finalmente el signo (-) sólo indica de acuerdo al apéndice que el giro es Con doble integración δ ↓ (− ) y θ .5) 2 − 0. f 3TOTAL = 7 qL3 7 qL3 35 qL3 + = 32 EI 48 EI 96 EI Para la viga: q qL (35/96)(qL /EI) 3 (7/32)(qL /EI) 4 ANALISIS ESTRUCTURAL 33 .5)2 2 − 0. (+ ).⎛3 ⎞ P⎜ l ⎟ 2 7 qL3 7P l 2 7 qL P ⎛ 7 2⎞ 4 ⎠⎡ 2 ⎛3 ⎞ ⎤ 2 ⎝ (2 L ) = − =− f3 = − ⎜ l ⎟=− ⎢l − ⎜ l ⎟ ⎥ = − 32 EI 6lEI ⎣ 8EI ⎝ 16 ⎠ 128 EI 128 EI ⎝4 ⎠ ⎦ ⎢ ⎥ Bl q F 1 ψl F3 l = 2L B = 0.5)2 (0.5)2 24 EI ψ = 0.

⎧ 7 qL4 ⎫ − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ D = ⎨ 32 EI3 ⎬ qL 35 ⎪− ⎪ ⎪ ⎩ 96 EI ⎪ ⎭ ⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ − 3L ⎤ ⎥ 7 L ⎣− 3L 2 L2 ⎦ 8 ⎡ 7 qL4 ⎤ − 3L ⎤ ⎢ 32 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ 12 EI ⎡ 8 3 ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ 7 L3 ⎣− 3L 2 L3 ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ ⎢ 96 EI ⎦ ⎥ ⎣ ⎡ 56 qL4 105 qL4 ⎤ 12 EI ⎢ 32 EI − 96 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ ⎢ 5 5⎥ = ⎢ ⎥ 7 L3 ⎢ 21 qL 70 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ − + ⎢ ⎣ 32 EI 96 EI ⎥ ⎦ 9 F1 = qL 8 qL2 F2 = 8 ∴ q qL qL /8 2 9qL/8 Las reacciones se resuelven por estática.Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer cero. Usando flexibilidades: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} ∆ = 0 Tomado de acuerdo a apuntes. ANALISIS ESTRUCTURAL 34 .

cambia su Un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo. 4.2 Ley de termodinámica. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es: W = ∫ Pdδ (4-2) De la ecuación 4-1 se despeja P: P= EA δ L ANALISIS ESTRUCTURAL 35 . Las fuerzas externas realizan un trabajo que se deforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energía de deformación es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma original al cesar la acción.1 Introducción. 4. MÉTODOS ENERGÉTICOS. lo deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externo. El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el incremento de energía interna.CAPÍTULO 4. En un sistema elástico se desprecian las pérdidas por calor y la energía interna del sistema es la energía o trabajo de deformación de dicho sistema. δ= L P EA (4-1) Donde δ es la deformación de la barra y E el módulo de elasticidad de Young. Dada una barra elástica de sección transversal A y longitud L sujeta a una carga axial P (aplicada gradualmente) cumple con la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke. El sistema experimenta una deformación cuando configuración o cuando se desplazan sus puntos materiales.

3 se tiene: P = σA y δ = εL (4-7) W= 1 1 1 Pδ = σAεL = σεAL 2 2 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 36 . L L 2 2 ley de Clapeyron (4-3) W= C W 1 Pδ 2 C = ∫ δdP δ Energía complementaria de deformación: C = ∫ δdP = ∫ L L P2 1 PdP = = δP 2 EA EA 2 (4-4) Cuando la aplicación de la carga es instantánea.3 Energía específica de deformación.Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene: W =∫ p EA EA δ 2 1 δdδ = = Pδ . el trabajo de deformación es: Pδ = C + W 4. El esfuerzo normal de la barra sometida a carga axial es: σ= Y la deformación unitaria es: P A (4-5) ε= δ L (4-6) Despejando P y δ respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la ecuación 4.

Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación Wu . (4-10) Basándose en el principio de superposición de causas y efectos. el trabajo específico de deformación por ANALISIS ESTRUCTURAL 37 . es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen: 1 Wu = σε 2 (4-8) Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy: δ P δ y x ∆ y P ∆ y γ P P ∆ z ∆ x ∆ x El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente: τ= P ∆x∆z y γ = δ ∆y (4-9) Despejando P y δ de las ecuaciones anteriores y remplazándolos en la ecuación 4-3 se tiene: P = τ∆x∆z y δ = γ∆y W= Es decir: 1 1 1 Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y 2 2 2 1 Wu = τγ 2 Dado que ∆x∆y∆z=1. aplicable a materiales linealmente elásticos.

que cumple la ley de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecánicos: fuerza axial. donde se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant: y σz = σy = τyz = 0 z ANALISIS ESTRUCTURAL x 38 . fuerza cortante. momento flexionante y momento torsionante.aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y tangenciales.4 Energía de deformación de barras. τ yz = τ zy La energía de deformación total se obtiene integrando en todo el volumen del cuerpo: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV v (4-12) 4. τ xz = τ zx . σ y τyz τyx τxy x y τzy σ z τzx τxz σ x Wu = 1 (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γyz ) 2 (4-11) Por la condición de equilibrio se tiene: τ xy = τ yx . Sea una barra prismática en el espacio tridimensional.

4. Si actúa la fuerza normal Nx se produce el esfuerzo normal siguiente: σx = Donde la deformación axial es: Nx A (4-13) ε= δ L (4-6) Remplazando la deformación determinada por la Ley de Hooke en la ecuación anterior se tiene: δ= εx = δ L = L Nx EA (4-14) Nx σ x = AE E El trabajo específico producto de la fuerza normal queda como: N x2 1 1 2 Wu = σ x ε x = σx = 2 2E 2 EA 2 (4-15) La energía de deformación producto de la fuerza normal se obtiene integrando sobre el volumen: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L L N x2 N x2 N x2 dV dx dA dx = = 2 ∫0 ∫∫ ∫0 2 EA 2 2 EA 2 A 2 EA ∫∫ dA A (4-16) Dado que Nx. se considera por separado cada uno de los elementos mecánicos. E y A son constantes en una sección transversal y ∫∫ dA = A .Aplicando el principio de superposición de causas y efectos.5 Efecto de fuerza normal. A se tiene finalmente que el trabajo de deformación por fuerza normal es: WN = ∫ L 0 N x2 dx 2 EA (4-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 39 .

De acuerdo con la teoría de elasticidad y de resistencia de materiales. se producen respectivamente el esfuerzo y la deformación γ xz siguientes: τ xz = V y Qz I z by (4-22) τ xz = Gγ xz ⇒ γ xz = τ xz G (4-23) Donde Q z es el momento estático respecto a z .5E .4. E e I z son constantes en una sección dada y ∫∫ y A 2 dA = I . se tiene finalmente que la energía de deformación por momento flexionante es: WM z = ∫ 4. que varía entre 0. si actúa un momento flexionante Mz. se produce el esfuerzo siguiente: σx = Mz y Iz (4-18) Donde y es la distancia del eje neutro al punto donde se calcula el esfuerzo e I el momento de inercia de la sección transversal respecto al eje z. L 0 M z2 dx 2 EI z (4-21) Si se considera la acción de la fuerza cortante V y sobre una barra. ANALISIS ESTRUCTURAL 40 . Remplazando el valor de σx en la ecuación 4-8 se tiene: 1 1 2 1 M z2 2 Wu = σ x ε x = y σx = (4-19) 2 2E 2 E I z2 La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: L L M z2 M z2 2 M z2 2 y dA = ∫ dx y dV = ∫ dx ∫∫ W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 0 0 2 EI z2 2 EI z2 v v A 2 EI z ∫∫ y A 2 dA (4-20) Dado que M z .5 Efecto de fuerza cortante.6 Efecto de momento flexionante.4 E y 0. b y el ancho de la sección en estudio y G el módulo de elasticidad transversal.

de la manera siguiente: ρ= Iz A ⇒ I z = Aρ 2 Remplazando este valor de I z en la ecuación anterior se tiene: WV y = ∫ L 0 2 2 V y2 L Q z2 1 V y Qz dA = ∫ dx ∫∫ dx ∫∫ dA 2 2 0 2G I z2 b y 2GA ρ 2 I z b y A A (4-26) Q z2 Donde V y .Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente: 1 1 2 1 V y Qz τ xz = Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G I z2 b y 2 2 (4-24) La energía de deformación producto de la fuerza cortante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: 2 2 2 2 L 1 V y Qz 1 V y Qz dA dV = ∫ dx ∫ WV y = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 2 0 2G I z2 b y 2G I z2 b y v A v (4-25) Por otro lado.2 para secciones rectangulares y triangulares. ANALISIS ESTRUCTURAL 41 . G y A son constantes en una sección dada y k = ∫∫ 2 2 dA sólo A ρ I z by depende de la forma de la sección y se denomina coeficiente de forma “k”. Por lo tanto. en elementos de sección constante el trabajo de deformación por fuerza cortante se expresa como: WV y = ∫ k 0 L dx 2GA V y2 (4-27) El coeficiente de forma k vale 1. 10/9 para secciones circulares y Asec ción / Aalma para perfiles laminados. se puede obtener el momento de inercia de la sección a través del radio de giro.

el trabajo específico es: 2 1 1 2 1 Mx τ xz = r2 Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G J (4-29) La energía de deformación producto del momento torsionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: WVy = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L M x2 1 M x2 2 r dV dx = dA 2 ∫0 ∫∫ GJ 2G J 2 2 A (4-30) Donde M x .4. De acuerdo a la ecuación 4-24. G y J son constantes para una sección dada y momento polar de inercia.6 Efecto de momento torsionante. ∫∫ r A 2 dA = J es el Por lo tanto. ANALISIS ESTRUCTURAL 42 . en elementos de sección constante el trabajo de deformación por momento de torsión se expresa como: WM x = ∫ L 2 Mx dx 2GJ o (4-31) Para secciones circulares o anulares J tiene el valor de: J= π 32 (D 4 e − Di4 ) (4-32) Para secciones no circulares o anulares se utiliza el momento polar de inercia modificado J m . Se puede demostrar que una barra de sección circular o anular sujeta a momento torsionante M x se producen los esfuerzos tangenciales siguientes: τ xz= Mx r J (4-28) Donde J es el momento polar de inercia y r la distancia al centro de la sección al punto en estudio.

Finalmente.M x2 WM x = ∫ ds (4-33) 0 2GJ m Para secciones rectangulares J m tiene el valor de: L 1 J m = bt 3 3 (4-34) Donde b es lado mayor y t el de dimensión menor. para el caso general de una barra tridimensional. se tiene el trabajo de deformación siguiente: W =∫ L o 2 2 2 L L L M L My L M V y2 N x2 Vz2 z x dx + ∫ k1 dx + ∫ k 2 dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx 0 0 0 2 EI 0 2 EI 0 2GJ 2 EA 2GA 2GA z y m (4-35) ANALISIS ESTRUCTURAL 43 . sujeta a los 6 esfuerzos o elementos mecánicos.

Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 2 F 1 F 3 M(x) N(x) x V(x) ∑ Fx = 0 F1 − N ( x ) = 0 ∴ N ( x ) = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V ( x) = 0 ∴ V ( x) = F2 ∑M 2 =0 ∴ M ( x ) = F3 − F2 x (5-1) las tres anteriores. se tiene: W =∫ L 2 L k F L (F − F x ) F12 3 2 1 2 dx + ∫ dx dx + ∫ 0 0 2 EA 2GA 2 EI z 2 0 =∫ L 0 2 2 2 2 L k F L F − 2F F x + F x F12 2 3 2 dx + ∫ 1 2 dx + ∫ 3 dx 0 2GA 0 2 EA 2 EI z k F2 F2 ⎤ = 1 x⎥ + 1 2 2 EA ⎦ 0 2GA L ⎤ F 2 x F F x2 F 2 x3 ⎤ x⎥ + 3 − 2 3 + 2 ⎥ 2 EI z 6 EI z ⎦ 0 ⎦ 0 2 EI z L L ANALISIS ESTRUCTURAL 44 . − M ( x) + F3 − F2 x = 0 La energía de deformación para este elemento se puede expresar como: W =∫ L 2 L k1V y L M N x2 z dx dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 2 EA z 2 0 (5-2) Sustituyendo los valores de N x . OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.CAPÍTULO 5. V y y M z .

se tiene: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎜ GA 3EI ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 L − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 (5-8) Esta ecuación se puede escribir en forma abreviada. que relaciona las fuerzas en el extremo A . {δ }A . Despejando F1 de la ecuación 5-5.F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3 + + − + W= 2 EA 2GA 2 EI z 2 EI z 6 EI z De acuerdo a los teoremas de Castigliano: (5-3) ∂W = δi ∂Fi 2F L ∂W L = δ1 = 1 = F1 ∂F1 2 EA EA 2k F L 2 F L3 F L2 ⎛ k1 L ∂W L3 = δ2 = 1 2 + 2 − 3 = ⎜ + ∂F2 2GA 6 EI z 2 EI z ⎜ ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ (5-4) (5-5) (5-6) 2 F L L2 ∂W L L2 L2 L = δ3 = 3 − F3 F2 + F2 = − F3 − F2 = 2 EI z 2 EI 2 EI 2 EI z EI z ∂F3 EI z (5-7) Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial. con los desplazamientos del mismo extremo A . se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 45 . {F }A . de un elemento que une los puntos A y B . de la manera: {δ }A = [ f ]AA {F }A (5-9) Donde [ f ]AA es una matriz de flexibilidades.

δ1 = L F1 EA ∴ F1 = EA δ1 L (5-10) Donde F1 es una fuerza axial en el extremo A y δ 1 el desplazamiento longitudinal (axial del mismo extremo A del elemento A − B ). Resolviendo el sistema de ecuaciones 5-6 y 5-7 para las fuerzas F2 y F3 y despreciando el término de cortante ⎛k L L3 ⎞ k1 L . se tiene: GA 1 δ2 = ⎜ ⎟ F2 − 2 EI F3 ⎜ GA + 3EI ⎟ z ⎠ z ⎝ L2 (5-6) δ3 = − L L2 F3 F2 + 2 EI z EI z (5-7) Multiplicando la ecuación 5-7 por L / 2 : L2 L L3 δ3 = − F3 F2 + 2 4 EI z 2 EI z (5-11) Sumando la ecuación 5-11 a la ecuación 5-6: δ2 + ⎡ L3 L3 L3 ⎛ 4 − 3 ⎞ L L3 ⎤ δ3 = ⎢ − = = F F ⎜ ⎟ 2 ⎥ 2 EI z ⎝ 12 ⎠ 2 12 EI z ⎣ 3EI z 4 EI z ⎦ F2 = 12 EI z 6 EI δ 2+ 2 z δ 3 3 L L (5-12) ∴ Sustituyendo el valor de F2 en la ecuación 5-6 se tiene: δ2 = L3 3EI z 6 EI z ⎤ L2 ⎡12 EI z δ + δ − F3 3⎥ z ⎢ L3 L2 ⎣ ⎦ 2 EI z δ 2 = 4δ 2 + 2 Lδ 3 − L2 F3 2 EI z ANALISIS ESTRUCTURAL 46 .

5-12 y 5-13 en forma matricial: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ 0 ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨δ 2 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ 4 EI ⎥ ⎩δ 3 ⎭ L ⎥ ⎦ (5-14) Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente: {F }A = [k ]AA {δ }A Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A . de un elemento que une los nodos A y B . {F }A . {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A : ⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ EA ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 23 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ AA ⎩0⎭ A ⎩ 0 ⎭ A ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭A ∴ F11 = EA . L F21 = F31 = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 47 . Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 5 F 6 F 4 Dada la ecuación de equilibrio del nodo A .L2 − 3δ 2 − 2 Lδ 3 = − F3 2 EI z ∴ F3 = 6 EI z 4 EI δ2 + δ3 2 L L (5-13) Expresando las ecuaciones 5-10. con las fuerzas del mismo extremo. {δ }A .

en la dirección de F2 .1 F= 1 1 EA L F 51 F 61 F 41 Y por el equilibrio: ∑ Fx = 0 F11 + F41 = 0 ∴ F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0 EA L F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B . para equilibrar los efectos de nodo A . se tiene que las fuerzas en nodo A son: ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ 0 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪12 EI ⎪ ⎪ k 23 ⎥ 1 k = = ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 22 3 ⎥ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 33 ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎩ L2 ⎪ ⎭ 1 F = 32 6EI 2 L F = 22 6EI 3 L F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 ∴ F52 = − F22 = − 12 EI L3 ANALISIS ESTRUCTURAL 48 . b) De la misma manera. F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A . o sea. aplicando un desplazamiento unitario en A .

se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 4 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 4 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ 4EI F = 33 L F = 22 6EI 2 L F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L2 ∑M z =0 6 EI 4 EI 2 EI L− = 2 L L L F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = Finalmente.∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 L = 0 F62 = F22 L − F32 = 12 EIL 6 EI 6 EI − 2 = 2 L3 L L c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 . aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B . por tanto: ⎡ EA ⎢− L ⎢ =⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI L2 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 [k ]BA ANALISIS ESTRUCTURAL 49 .

se tiene: ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ L3 2 6 EI ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F ⎢ ⎪ 3⎪ L2 ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− 0 ⎪ F5 ⎪ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎢ − 3 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎩ F6 ⎪ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L [k ]BB ⎤ 0 ⎥ 6 EI ⎥ ⎧δ ⎫ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎪δ ⎪ 2 EI ⎥ ⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪δ 3 ⎪ L ⎥⎪ ⎥ ⎨δ ⎬ ⎥⎪ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎭ ⎩δ 6 ⎪ ⎥⎪ ⎥ ⎥ ⎦ La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB . se tiene: [k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B .Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural. se procede como sigue: a) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ 0 ⎥ ⎧ EA ⎫ 1 ⎫ ⎪− ⎧ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎭ ⎩ L ⎥ ⎦ Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 50 .

se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio. se obtiene la rigidez en A : ANALISIS ESTRUCTURAL 51 .F = 14 EA L δx= 1 A B F 64 F 44 F 54 ∑ Fx = 0 EA − + F44 = 0 L ∴ F44 = EA L b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B . se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎥ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎪ ⎥ ⎨1⎬ = ⎨− 3 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ − ⎪ L2 ⎭ ⎪ L ⎥ ⎩ ⎦ 1 F = 35 6EI 2 L F = 25 12EI 3 L F 65 F 55 F 45 ∑ Fx = 0 F45 = 0 ∑ Fy = 0 12 EI F55 − 3 = 0 L ∴ ∴ F65 = F55 = 12 EI L3 ∑ Mz = 0 6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L = 0 L L 6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 L L c) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 . en la dirección de F5 .

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 2 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ F 56 F = 36 2EI L F = 26 6EI 2 L F 66 F 46 ∑ Fx = 0 F46 = 0 ∑ Fy = 0 6 EI F56 + 2 = 0 L ∴ ∴ F66 = F56 = − 6 EI L2 ∑ Mz = 0 2 EI 6 EI F66 + − 2 L=0 L L 6 EI 2 EI 4 EI − = L L L Finalmente la matriz de rigidez k BB es: ⎡ EA ⎢ L ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 La matriz de rigidez del elemento AB : ANALISIS ESTRUCTURAL 52 .

⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0 L3 ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 [k ] = ⎢ ⎢ EA 0 ⎢− L ⎢ 12 EI ⎢ 0 − 3 ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ L2 ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 Y la ecuación de equilibrio del elemento es: ⎧δ A ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩δ B ⎭ ⎩ FB ⎭ Ahora se aplicará el mismo procedimiento pero sin despreciar el término kL de cortante 1 : GA Como primer paso. 1 [ f ]− AA es la matriz inversa y {I } es la matriz identidad. se obtendrá la inversa de la matriz 5-8: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ 2 L − 2 EI z (5-8) 1 {I } = [ f ]AA [ f ]− AA [ f ]AA Es al matriz de flexibilidades. ANALISIS ESTRUCTURAL 53 .

⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 L2 ⎥ ⎢ B4 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢B L ⎥⎣ 7 EI z ⎥ ⎦ 0 B2 B5 B8 B3 ⎤ ⎡ 1 0 0 ⎤ ⎢ ⎥ B6 ⎥ ⎥ = ⎢0 1 0 ⎥ B9 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 0 1 ⎥ ⎦ Se aplicarán los sistemas de ecuaciones siguientes: ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 ⎤ ⎡1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B4 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 7 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z L B1 = 1 EA ⇒I ∴ B1 = EA L ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI B7 = 0 ⎠ ⎝ − L2 L B4 + B7 = 0 2 EI EI ⇒ III ⇒ II De la ecuación III se despeja B7 . ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI ⎜ 2 B4 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ L3 ⎟ ⎜ − + B B4 = 0 4 ⎜ GA 3EI ⎟ 4 EI ⎠ ⎝ De las ecuaciones anteriores se deduce que B4 = 0 ∴ B7 = 0 . obteniéndose: B7 = L B4 2 Este valor se sustituye en la ecuación 2. ANALISIS ESTRUCTURAL 54 .

donde a r es el área efectiva de k L Ga r cortante. kL L3 L3 B5 + B5 − B5 = 1 GA 3EI 4 EI ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B5 − 2 EI ⎜ 2 B5 ⎟ = 1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ B5 ⎜ + ⎟ =1 ⎜ GA 12 EI ⎟ ⎠ ⎝ ⇒ ⇒ B5 = 1 kL L3 + GA 12 EI Simplificando el valor de B5 obtenemos: 1 12 EIGA (÷ GA) = 12 EI B5 = = 3 3 12 EIkL 12 EIkL + GAL 12 EIkL + GAL + L3 GA 12 EIGA Si consideramos que a r = A 12 EI y que α = 2 . obteniéndose: B8 = L B5 2 Este valor se sustituye en la ecuación V .⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B 2 ⎤ ⎡0 ⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ B5 = 1 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 8 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 L B2 = 0 EA ⇒ IV ∴ B2 = 0 ⇒V ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 5 2 EI B8 = 1 ⎠ ⎝ − L2 L B5 + B8 = 0 2 EI EI ⇒ VI De la ecuación VI se despeja B8 . 12 EI 12 EI 12 EI = = 3 B5 = 12 EIL ⎞ L (α + 1) 12 EI + L3 L3 ⎛ ⎜ ⎜ L2 Ga + 1⎟ ⎟ Ga r r ⎝ ⎠ ANALISIS ESTRUCTURAL 55 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 56 .⎛ ⎜ L⎜ 1 B8 = 2 ⎜ kL L3 + ⎜ ⎝ GA 12 EI ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⇒ B8 = L 2kL L3 + GA 6 EI Simplificamos el valor de B8 : B8 = L 2kL L + GA 6 EI 3 = L 6 EILGA 6 EIL (÷ GA) = 6 EIL = = 3 3 EIkL 12 12 EIk 12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA ⎞ + L3 L⎛ + L2 ⎟ ⎜ GA 6 EIGA ⎝ GA ⎠ = 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI = = = 2 12 EIk 12 EIk ⎞ ⎛ ⎞ L (α + 1) + L2 L2 ⎛ + 1⎟ L2 ⎜ 12 EI + 1⎟ ⎜ 2 2 ⎜ L Ga ⎟ GA ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠ ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B3 ⎤ ⎡0⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B6 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢1 ⎥ L ⎥⎣ 9 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 B3 = 0 L B3 = 0 EA ⇒ VII ∴ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI B9 = 0 ⎝ ⎠ − L2 L B6 + B9 = 1 2 EI EI ⇒ IX ⇒ VIII De la ecuación IX se despeja B9 obteniéndose: B9 = EI L + B6 L 2 Sustituimos este valor en la ecuación VIII .

⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ EI L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI ⎜ L + 2 B6 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ L L3 L3 kL B6 = 0 B6 − − B6 + GA 3EI 2 4 EI kL L3 L B6 + B6 = GA 12 EI 2 ⎛ kL L3 ⎞ L B6 ⎜ ⎜ GA + 12 EI ⎟ ⎟= 2 ⎝ ⎠ B6 = L 2kL L3 + GA 6 EI

El valor simplificado de B6 es igual al valor de B8 . Ahora obtendremos el valor de B9 .
⎛ ⎜ EI L ⎜ L + B9 = L 2 ⎜ 2kL L3 + ⎜ ⎝ GA 3EI ⎞ ⎟ L2 ⎟ = EI + ⎟ L 4kL L3 + ⎟ GA 3EI ⎠

Simplificamos el valor de B9 .

ANALISIS ESTRUCTURAL

57

B9 =

EI L2 3EIL2 GA EI L2 EI + = + = + L 4kL L3 L 12 EIkL + L3GA L 12 EIkL + L3 GA + 3EIGA GA 3EI

12 E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA = = L 12 EIkL + L3 GA L 12 EIkL + L3 GA

(

)

(

(

)

)

12 E 2 I 2 k + EIL2 + 3EIL2 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA (÷ GA) = GA = 12 EIkL 12 EIkL + L3 GA + L3 GA ⎞ ⎞ ⎛ 12 E 2 I 2 k 2 ⎛ 12 EI ⎞ 2 ⎛ 12 EIk L2 ⎜ + 4 ⎟ EIL ⎜ ⎜ L2 Ga + 4 ⎟ ⎟ EI (α + 4 ) ⎟ EIL ⎜ 2 ⎜ L2 GA + EI + 3EI ⎟ L GA r ⎝ ⎠= ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ = = = L(α + 1) ⎞ ⎛ 12 EI ⎛ 12 EIk ⎞ ⎞ ⎛ 12 EIk L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜ 2 + 1⎟ ⎟ + L3 ⎜ 1 2 ⎜ L Ga ⎟ ⎝ L GA ⎠ ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠
La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:

⎡ EA ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
3

⎤ ⎥ ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎨δ 2 ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩δ 3 ⎭ ⎥ L(α + 1) ⎥ ⎦ 0

Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente:

{F }A = [k ]AA {δ }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A , {δ }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que une los nodos A y B . Sea:

ANALISIS ESTRUCTURAL

58

F 2 F 1 F 3

A

B

F 5 F 6 F 4

Dada la ecuación de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :

⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 31 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
2

⎤ ⎥ ⎧ EA ⎫ ⎥ ⎧1⎫ ⎪ L ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ 2 L (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎥ ⎩ ⎭ L(α + 1) ⎦ ⎥ 0

F11 =

EA , L

F21 = F31 = 0

1

EA F= 1 1 L

F 51 F 61 F 41

Y por el equilibrio:

∑ Fx = 0
F11 + F41 = 0

F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0

EA L

F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la dirección de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:
ANALISIS ESTRUCTURAL

59

se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ANALISIS ESTRUCTURAL 60 .⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 32 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎧ ⎤ ⎫ ⎪ ⎥ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎨1⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎥ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎦ ⎥ ⎩ ⎭ 0 1 6EI F = 2 32 L (α+ 1) 12EI F =3 22 L (α+ 1) F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 F52 = − F22 = − 12 EI L3 ∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 ( L) = 0 6 EI 12 EI ( L) − 2 =0 F62 + 2 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI 12 EI F62 + 2 − 2 =0 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI F62 = 2 L (a + 1) c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 .

por tanto: [k ]BA ⎡ EA ⎢− ⎢ L =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 ⎤ ⎥ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 L (α + 1) ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural. aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B . se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 61 .⎡ EA ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎤ ⎧ ⎫ ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 6 EI ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩1⎭ ⎪ EI (α + 4) ⎪ ⎥ ⎪ L(α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎥ ⎩ ⎭ ⎦ 0 EI(α+ 4) F = 33 L(α+ 1) F = 23 6EI 2 L (α+ 1) F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L (α + 1) 2 ∑M z =0 EI (α + 4) 6 EI EI (α + 4) 6 EI EI (2 − α ) + 2 L=− + = L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1 + α ) F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = − Finalmente.

se procede como sigue: b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎡ EA ⎤ ⎥ ⎡1⎤ ⎢− L ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ = 0 ⎥ 2 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ L (α + 1) ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) − 3 Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 62 .[k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B . se tiene: ⎡ EA ⎢ L ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− ⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 2 0 6 EI L (α + 1) EI (α + 4) L(α + 1) 0 − EA L 0 0 − 3 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) 0 − 3 12 EI 6 EI − 2 L (α + 1) L (α + 1) 6 EI EI (2 − α ) L(1 + α ) L2 (α + 1) [k ]BB ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ ⎧δ ⎫ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪ EI (2 − α ) ⎥ ⎪δ 2 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ L(1 + α ) ⎥ ⎥⎪ ⎨ ⎬ ⎥ ⎪δ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ ⎪ ⎥⎪ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 0 La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB .

F = 14

EA L

δx= 1
A B

F 64

F 44

F 54

∑ Fx = 0
EA − + F44 = 0 L

F44 =

EA L

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la dirección de F5 , se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 12 EI ⎥ 1 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 ⎥ 6 EI ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 2 ⎥ L(1 + α ) ⎥ ( 1 ) + L α ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ 0

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

1

F = 35

6EI 2 L (α+ 1) F = 3 12EI 25 L (α+ 1)

F 65 F 55 F 45

∑ Fx = 0
F45 = 0

∑ Fy = 0
12 EI F55 − 3 =0 L (α + 1)

F55 =

12 EI L (α + 1)
3

∑ Mz = 0
6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L=0 L (α + 1) L (α + 1)

F65 =

6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 (α + 1) L (α + 1) L (α + 1)

b) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 , se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
ANALISIS ESTRUCTURAL

63

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣
EI(2-α) L(α+ 1)

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎥ 0 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L2 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ EI (2 − α ) ⎥ ⎣1 ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎢ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ ⎦ 0

F = 36

F 56 F 66 F = 26 6EI L (α+ 1)
2

F 46

∑ Fx = 0
F46 = 0

∑ Fy = 0
6 EI F56 + 2 =0 L (α + 1)

F56 = −

6 EI L (α + 1)
2

∑ Mz = 0
F66 +

EI (2 − α ) 6 EI − 2 L=0 L(1 + α ) L (α + 1)
F66 = EI (α + 4 ) L(α + 1)

Finalmente la matriz de rigidez k BB es:

⎤ ⎡ EA 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 − 2 L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (α + 4) ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 0 − 2 L(α + 1) ⎦ L (α + 1) ⎥ ⎢ ⎣ La matriz de rigidez del elemento AB :

ANALISIS ESTRUCTURAL

64

EA ⎤ ⎡ EA 0 0 0 0 − ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ 0 0 − L3 (α + 1) L2 (α + 1) L3 (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎢ EI (α + 4) EI (2 − α ) ⎥ 6 EI 6 EI − 2 0 ⎢ 0 2 L(α + 1) ⎥ L (α + 1) ⎥ [k ] = ⎢ EA L (α + 1) L(α + 1) EA ⎥ ⎢− 0 0 0 0 ⎥ ⎢ L L ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ − 3 − 2 − 2 0 ⎥ ⎢ 0 L (α + 1) L (α + 1) L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (2 − α ) EI (α + 4 ) ⎥ 6 EI 6 EI ⎢ 0 − 2 0 2 ⎢ L(α + 1) L(α + 1) ⎥ L (α + 1) L (α + 1) ⎦ ⎣

Y la ecuación de equilibrio del elemento es:

⎧ FA ⎫ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭

Como ya se había mencionado, el coeficiente de forma k = 1.2 para secciones rectangulares, a continuación se efectúa la demostración:
k = ∫∫
A

Q z2 dA 2 ρ 2 I z by bh 3 I= 12 A = bh

⎞ b ⎛ h2 − y2 ⎟ Q= ⎜ ⎜ ⎟ 2⎝ 4 ⎠

I ρ = A
2

Desarrollando la integral:

ANALISIS ESTRUCTURAL

65

ANALISIS ESTRUCTURAL 66 .⎡b ⎛ h2 ⎤ b2 2⎞ ⎟ y − ⎢ ⎜ ⎥ ⎟ 2⎜ 4 ⎠⎦ ⎝ 4 ⎣ k = ∫∫ dA = ∫∫ 3 3 A 1 ⎛ bh ⎞⎛ bh ⎞ 2 A ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ bh ⎝ 12 ⎠⎝ 12 ⎠ 2 ⎞ ⎛ h2 b2 ⎛ h2 2⎞ h4 h2 y 2 ⎜ ⎟ ⎜ − y2 ⎟ y − − + y4 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 4 4 ⎝ 4 ⎠ dA = 16 ⎠ dA = ⎝ 2 dA 5 ∫∫ ∫∫ 2 5 b3h5 bh ⎞ ⎛ b bh A A ⎟ ⎜ ⎟ 144 36 4 ⎜ 36 ⎠ ⎝ 2 2 h 4 − 8h 2 y 2 + 16 y 4 36h 4 − 288h 2 y 2 + 576 y 4 18 18 y 2 36 y 4 16 = ∫∫ = = − + dA dA dA ∫∫ ∫∫ 8bh bh 3 16bh 5 bh 5 bh 5 A A A 36 h/2 9 6 36 b / 2 18 y b / 2 (2 ) − (2) + (2) dx 18 18 y 2 36 y 4 6 y 3 36 y 5 ⎤ =∫ ∫ − + − 3 + dx = ∫ dydx = ∫ 8b 8b 160b 3 5 5 ⎥ b b / 2 / 2 −b / 2 − h / 2 8bh − − 8bh bh 5bh ⎦ −h / 2 bh bh b/2 h/2 18 12 72 18x 12 x 72 x ⎤ 9 6 36 ( ) ( ) ( ) =∫ − + − + = 2 − 2 + 2 = 1.2 dx = −b / 2 8b 8b 160b 8b 8b 160b ⎥ 8 8 160 ⎦ −b / 2 b/2 b/2 Ejemplo.

Para la obtención de la matriz de flexibilidades del elemento se puede proceder como sigue: La energía de deformación del elemento con comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L 0 2 2 L k1V y L M L M L k V L My N x2 x z dx dx + ∫ dx + ∫ 2 z dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 0 2GJ 0 2GA 0 2 EJ 2 EA y z m (1) Haciendo un corte y verificando el equilibrio. se pueden obtener las variaciones de las fuerzas internas como sigue: y F 2 F 4 F 3 F 5 z F 6 My Mz Vy Mx Nx x F 1 V z ∑ Fx = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 67 .Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de sección constante en el espacio tridimensional. Sea: y F 2 F 4 F 3 F 6 i A F 8 F 12 j F 11 z B F F 10 9 F 7 x F 1 F 5 L Lo que se busca es establecer la ecuación de equilibrio del elemento en función de los desplazamientos y de las fuerzas aplicadas en los nodos extremos de la barra.

V y .F1 . − N x = 0 ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ N x = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V y = 0 V y = F2 ∑ Fz = 0 F5 − V z = 0 V z = F5 ∑ Mx = 0 F4 − Mx = 0 Mx = F4 ∑ My = 0 F6 − F5 x − My = 0 My = F6 − F5 x ∑ Mz = 0 F3 − F2 x − Mz = 0 Mz = F3 − F2 x (2) todas las anteriores. M y y M z en la ecuación 1 se tiene: W =∫ L 0 2 2 ⎡ F12 k 2 F52 (F6 − F5 x ) ⎤ k1 F22 (F3 − F2 x ) F42 + + + + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y ⎦ ⎢ 2 EA 2GA ⎥ ⎣ 2 L⎡ F k F 2 F 2 − 2 F5 F6 x + F52 x 2 ⎤ k F 2 F 2 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 F2 =∫ ⎢ 1 + 1 2 + 3 + 4 + 2 5 + 6 ⎥dx 0 2 EA 2 GA 2 EI 2 GJ 2 GA 2 EI ⎢ ⎥ z m y ⎣ ⎦ F32 x − F2 F3 x 2 F22 x 3 F12 k1 F22 F42 x k 2 F52 x F62 x − F5 F6 x 2 F52 x 3 ⎤ = + + + + + x+ x+ ⎥ 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y ⎦ ⎥ F12 L k1 F22 L F32 L − F2 F3 L2 F22 L3 F42 L k 2 F52 L F62 L − F5 F6 L2 F52 L3 W = + + + + + + + 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y L 0 (3) De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi LF ∂W = δ1 = 1 ∂F1 EA ANALISIS ESTRUCTURAL 68 . M x . V z . Sustituyendo las valores de N x .

L3 F2 ⎛ k1 L kL ∂W L3 L2 F3 + = δ 2 = 1 F2 − =⎜ + 2 EI z 3EI z ⎜ GA ∂F2 ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ ∂W L2 L = δ3 = F2 F3 − 2 EI z ∂F3 EI z ∂W L = δ4 = F4 ∂F4 GJ m ⎛k L k L L3 L2 L3 ∂W F6 + F5 = ⎜ 2 + = δ 5 = 2 F5 − ⎜ GA 3EI 2 EI y 3EI y GA ∂F5 y ⎝ L L2 ∂W F6 − F5 = δ6 = EI y 2 EI y ∂F6 2 ⎞ ⎟ F5 − L F6 ⎟ 2 EI y ⎠ (4) todas las anteriores. Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ⎡ L ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬=⎢ ⎪δ 4 ⎪ ⎢ 0 ⎪δ 5 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 ⎛ k1 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI z ⎝ L2 − 2 EI z 0 0 0 0 ⎞ L2 ⎟ − ⎟ 2 EI z ⎠ L EI z 0 0 0 0 0 0 L GJ m 0 0 0 0 0 0 ⎛ k2 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI y ⎝ 2 L − 2 EI y ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ ⎥⎪ ⎪ F 0 ⎥⎪ 2 ⎪ ⎥⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎥⎨ ⎬ 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪ ⎥⎪F ⎪ 2 ⎥⎪ 5 ⎪ L − ⎥⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 2 EI y ⎥ L ⎥ ⎥ EI y ⎦ ⎥ 0 (6) (5) En forma abreviada {δ }i = [ f ]ii {F }i extremo A . que une los nodos i y j . i . que relaciona las fuerzas en el 69 . {F }i . con los desplazamientos del mismo extremo i . las fuerzas {F }i se pueden despejar de la ecuación 6 de la siguiente manera: ANALISIS ESTRUCTURAL Donde [ f ]ii es una matriz de flexibilidades. {δ }i de un elemento en el espacio 3D . Por otro lado.

−1 {F }i = { f }ii {δ }i = [k ]ii {δ }i CAPÍTULO 6. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE SECCIÓN VARIABLE. ANALISIS ESTRUCTURAL 70 .

La energía de deformación para un comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L elemento plano con 0 ⎡ N 2 k1V y2 M z2 ⎤ + + ⎥dx ⎢ ⎥ ⎢ 2 EA 2GA 2 EI z ⎦ ⎣ (6-1) y F 1 F 2 F 3 A M B N x z V x Figura 6-1. Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de elementos de sección variable. aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de sección variable. 6. Por otro lado. Para la obtención de la matriz de rigidez de un elemento de sección variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura 6-1). Donde.1 Introducción. a través de la matriz de flexibilidades. se puede proceder como a continuación se describe.2 Matriz de rigidez de un elemento de sección variable. invirtiendo simplemente la matriz de flexibilidades.6. por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 71 . la metodología antes descrita sigue siendo aplicable y requiere únicamente la definición de la matriz de rigidez de este tipo de elementos en coordenadas locales. Después. como un ejemplo de este trabajo se obtiene la matriz de rigidez de un elemento de sección variable rectangular llena. se deduce la matriz de rigidez del nodo mencionado. Partiendo de la energía de deformación de un elemento plano se obtiene la relación entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del elemento.Elem ento sujeto a fuerzas en los nodos extremos. Finalmente.

V ( x ) = F2 N (x ) = F1 (6-2) M z ( x ) = F3 − F2 x Sustituyendo los valores de N . V y M en la ecuación 6-1 se obtiene: W =∫ W =∫ L 0 ⎡ F12 (F3 − F2 x )2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z (x ) 2GA( x ) ⎦ ⎢ 2 EA( x ) ⎥ ⎣ ⎡ F12 F32 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z ( x ) 2GA( x ) ⎦ ⎣ 2 EA( x ) (6-3) L 0 De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi ∴ L ⎡ L dx ⎤ F1 ∂W = δ1 = ∫ dx = ⎢ ∫ ⎥ F1 0 EA( x ) ∂F1 ⎣ 0 EA( x) ⎦ (6-4) 2 ⎧ L ⎡ x2 L ⎡ 2F x − 2F x ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2k1 F2 ⎤ k1 ⎤ ⎫ 3 = δ2 = ∫ ⎢ 2 + = + − dx dx F ⎨ ⎬ 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∫0 EI ( x ) ⎥ F3 ∫ 0 0 ( ) ( ) ∂F2 2 2 ( ) ( ) EI x GA x EI x GA x z z ⎣ ⎦ ⎦ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎣ z L ⎡ − 2F x + 2F ⎤ ⎡ L dx ⎤ ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2 3 dx = − ⎢ ∫ F2 + ⎢ ∫ = δ3 = ∫ ⎢ ⎥ F3 ⎥ ⎥ 0 ∂F3 ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 2 EI z ( x ) ⎦ (6-5) Expresando estas relaciones en forma matricial se tiene: ⎡ L dx ⎢ ∫0 EA( x ) ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L⎛ L xdx ⎥ ⎪ k1 ⎞ x2 ⎪ ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ ⎨ F2 ⎬ z ⎝ z ⎠ ⎥⎪F ⎪ L xdx L dx ⎥ ⎩ 3 ⎭ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 0 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎧ F1 ⎫ ⎡ f 11 ⎧δ 1 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ f 22 − f 23 ⎥ (6-6) ⎨δ 2 ⎬ = [ f ]AA ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨ F2 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪F ⎪ ⎢ 0 − f ⎪δ ⎪ f 33 ⎥ 32 ⎦ ⎩ F3 ⎭ ⎩ 3⎭ ⎣ ⎩ 3⎭ De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuación 6-6). la matriz de flexibilidades del nodo A es: ANALISIS ESTRUCTURAL 72 .

y la relación que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo extremo de un elemento (figura 6-2). se puede proceder como sigue. (ecuación 6-7). a) Dado un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 (figura 6-3). se obtiene para el nodo A la relación siguiente: 1 [FA ] = [k A ]{δ A } = [ f ]− δ }A A { ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 D ⎤ 0 ⎥ ⎥ f 23 ⎥ {δ }A D⎥ f 22 ⎥ ⎥ D⎦ (6-8) Donde es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es: 2 D = Det = f 22 f 33 − f 23 . se pueden obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B: [k AA ] ANALISIS ESTRUCTURAL 73 .δ 3 3 F .[ f ]AA ⎡ f11 =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 0 f 22 − f 32 ⎡ L dx ⎢ ∫0 0 ⎤ ⎢ EA( x ) ⎢ − f 23 ⎥ 0 ⎥=⎢ f 33 ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ L⎛ L xdx ⎥ k1 ⎞ x2 ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ z ⎝ z ⎠ ⎥ L xdx L dx ⎥ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 (6-7) Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A . 1 δ1 F . 5 δ5 F . 6 δ6 A L B F . 4 δ4 x Figura 6-2. para la obtención de la matriz de rigidez completa de un elemento de sección variable. A partir de la ecuación 6-7.Fuerzas y desplazamientos en los nodos extremos del elemento.δ 2 2 F . F .

⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ 1 ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ f ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪ k 23 ⎥ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭ F41 = − F11 = − 1 f 11 (6-9) F51 = F61 = 0. para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. D F32 = f 23 D (6-12) − f 33 . ⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 33 ⎪ ⎪ k 23 ⎥ k = = 1 ⎥ ⎨ ⎬ ⎨ 22 ⎬ ⎨ D ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ f 23 ⎪ ⎪D⎭ ⎪ ⎩ ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-11) F12 = 0. F22 = f 33 . F42 = 0. F52 = − F22 = D f L − f 23 F62 = F22 x − F32 = 33 D ANALISIS ESTRUCTURAL 74 . se aplica un desplazamiento unitario en A en la dirección de F2 (figura 6-4). (6-10) F 21 F 31 F 11 F 61 F 51 A L δ1= 1 B F 41 x Figura 6-3.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F1. b) De la misma manera.

en la dirección F3 . D F23 = F63 = f 23 D (6-14) f 23 . c) Finalmente. F13 = 0. F33 = F53 = − f 22 .Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F2.F 12 δ2= 1 F 32 F 62 F 52 A F 22 B L F 42 x Figura 6-4. para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. ⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 23 ⎪ = = k 23 ⎥ k 0 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 23 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪D⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩1⎭ ⎩k 33 ⎭ ⎪ f 22 ⎪ ⎪ ⎭ ⎩D⎪ ⎧ F16 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-13) δ3= 1 F 13 F 33 F 63 F 53 43 B F A F 23 x L Figura 6-5. se aplica un desplazamiento unitario en A (figura 6-5). F43 = 0.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F3. D f 23 L − f 22 D Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es: ANALISIS ESTRUCTURAL 75 .

(figura 6-6. F54 = F64 = 0 (6-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 76 .Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4. 6-7 y 6-8). F44 = F14 = 1 . f 11 F24 = F34 = 0. δ1= 1 F 24 F 34 F 14 F 64 F 54 x A L B F 44 Figura 6-6.k AB ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 − D − 0 f 33 L − D f 23 L − D ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ ⎥ f 22 ⎥ ⎥ ⎦ (6-15) Y por simetría de la matriz de rigidez del elemento se tiene que: k BA = k BA T ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ − D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-16) Dado que se conoce la submatriz de rigidez [k BA ] . se conocen también las fuerzas producidas en el nodo A por los efectos de los desplazamientos unitarios en B. por tanto se puede por equilibrio deducir las fuerzas y rigideces en el nodo B.

Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F6. D f 23 D F65 = F35 − F25 L = f 23 − f 33 L D (6-18) F55 = F25 = F 16 F 36 F 66 F 56 46 B F A F 26 x δ6= 1 L Figura 6-8. F26 = f 33 L − f 23 . D F33 = ( f 33 L − f 23 )L D f 23 L − f 22 f 33 L2 + f 22 − 2 f 23 L − = D D ANALISIS ESTRUCTURAL 77 . F45 = F15 = 0. F56 = − F56 = f 23 − f 33 L . D F36 = f 23 L − f 22 D F33 = F26 L − F36 (6-19) F16 = 0. F25 = f 33 . F15 = 0.F 15 F 35 δ5= 1 F 65 A F 25 B F 55 F 45 x L Figura 6-7. F16 = 0.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F5. D F35 = f 33 .

6-16 y 6-20. de las ecuaciones 6-8. esta matriz se puede representar como: ⎡ k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 [k ] = ⎢ ⎢− k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 k 22 k 23 0 − k 22 k 26 0 k 23 k 33 0 − k 23 k 36 − k11 0 0 k11 0 0 0 − k 22 − k 23 0 k 22 − k 26 0 ⎤ k 26 ⎥ ⎥ k 36 ⎥ ⎥ 0 ⎥ − k 26 ⎥ ⎥ k 66 ⎦ ⎥ (6-22) Donde: k11 = 1 f 11 . 6-15. se obtiene la matriz de rigideces de un elemento A-B de sección variable: ⎡ 1 ⎢ f ⎢ 11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ [k ]AB ⎤ ⎢ 0 =⎢ [k ]BB ⎥ ⎦ ⎢− 1 ⎢ f11 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 f 33 D f 23 D 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − − 0 f 23 D f 22 D 0 f 23 D f 23 L − f 22 D (6-21) − 1 f11 0 0 1 f11 0 0 − 0 f 33 D f 23 − D 0 f 33 D f 23 − f 33 L D [k ]AA [k ] = ⎡ ⎢[k ] ⎣ BA f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 33 L − f 23 ⎥ ⎥ D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ D ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ D ⎥ − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 Renombrando los términos iguales. D f 33 L − 2 f 23 L + f 22 D ANALISIS ESTRUCTURAL 78 . D k 36 = f 23 L − f 22 . D k 23 = f 23 .La matriz resultante en B es: ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 0 [k BB ] = ⎢ ⎢ ⎢ f 23 ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D − f 33 L D f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ ⎥ D − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-20) Ensamblando las submatrices obtenidas. D k 66 = k 33 = 2 f 22 D (6-23) k 26 = f 33 L − f 23 . k 22 = f 33 .

h(x ) = h1 + h2 − h1 x L (6-24) h −h ⎞ ⎛ A( x) = bh( x) = b⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L ⎠ ⎝ e bh( x)3 b ⎛ h −h ⎞ I ( x) = = ⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L 12 12 ⎝ ⎠ 3 L h2 h1 b b x Figura 6-9.Elem ento de sec c ión variable rec tangular llena. En este caso en particular. como el mostrado en la figura 6-9.3 Ejemplo de una viga de sección variable rectangular. f 23 y f 33 : dx f11 = ∫ = EA( x ) ∫ 0 0 L L dx 1 dx = ∫ h − h1 h − h1 ⎞ Eb 0 ⎛ x h1 + 2 x⎟ Eb⎜ h1 + 2 L L ⎝ ⎠ L (6-25) Haciendo un cambio de variable: ANALISIS ESTRUCTURAL 79 . o de los términos de la matriz de flexibilidades. y tanto el área como el momento de inercia se pueden expresar en función de x. De acuerdo con el capítulo anterior se puede obtener la matriz de rigideces a partir de la matriz de flexibilidades.6. Sea un elemento de sección variable rectangular llena. f 22 . f11 . el peralte varía linealmente a lo largo de la longitud.

(6-26) x = L → u = h2 La integral se convierte en: ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎤ L du L L 1 ⎜ ⎝ h2 − h1 ⎠ = [In(h2 ) − In(h1 )] In(u )⎥ = = ∫ ∫ ( ) Eb h1 u Eb(h2 − h1 ) h1 u Eb(h2 − h1 ) Eb h − h 2 1 ⎦h h2 1 (6-27) Por consiguiente se tiene que el primer término de la matriz de flexibilidades es: f11 = ⎡ ⎛ h2 L ⎢ In⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-28) El siguiente término es: f 22 = ∫ 0 L L k dx x 2 dx +∫ 1 EI ( x ) 0 GA( x ) (6-29) Tomando el primer término de la integral: x 2 dx 12 x 2 dx = 3 ∫ EI ( x ) Eb ∫ h2 − h1 ⎞ 0 0 ⎛ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Y haciendo un cambio de variables: L L (6-30) u = h1 + h2 − h1 x. L x= u − h1 L. h2 − h1 L du h2 − h1 x2 = u 2 − 2uh1 + h12 (h2 − h1 ) 2 L2 . du = h2 − h1 dx. L sí dx = (6-31) Con límites: x = 0 → u = h1 y si x = L → u = h2 La integral se convierte en: ANALISIS ESTRUCTURAL 80 .u = h1 + h2 − h1 x. L dx = L du . h2 − h1 du = h2 − h1 dx L límites : x = 0 → u = h1 .

simplificando términos se tiene: f 22 ⎡ ⎛ h2 ⎞ ⎡ ⎛ h2 h1 h12 k1 L 12 L3 3⎤ ⎜ ⎟ + − − + = 2 In ⎢ ⎥ ⎢ In⎜ 3 2 ⎟ 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ h2 2h2 Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎠ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-34) El siguiente término de la matriz de flexibilidades f 23 es: f 23 = ∫ 0 L 12 xdx xdx = 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ L (6-35) Haciendo un cambio de variables: u = h1 + h2 − h1 x L h −h du = 2 1 dx L x= u − h1 L h2 − h1 L du h2 − h1 (6-36) dx = límites : x = 0 → u = h1 .⎛ u 2 − 2uh1 + h12 ⎞⎛ L ⎞ ⎟⎜ ⎜ ⎟ 2 h ⎟⎜ h − h ⎟du 12 L2 2 ⎜ 12 L3 1 ⎠ ⎠⎝ 2 ⎝ (h2 − h1 ) = 3 ∫ Eb h u3 Eb(h2 − h1 ) 1 12 L3 h2 h1 ∫ (u 2 − 2uh1 + h12 du u3 ) = Eb(h2 − h1 ) 12 L3 3 h2 h2 h2 ⎡ h2 u 2 du 12 L3 1 udu du ⎤ ⎛ 2 2 1 ⎞⎤ In(u ) + 2h1 − h1 ⎢ ∫ 3 − 2h1 ∫ 3 + h1 ∫ 3 ⎥ = 3 ⎜ 2 ⎟⎥ u 2 u u u u ( ) − Eb h h ⎠⎦ h1 ⎝ ⎢ ⎥ h h h 2 1 1 1 ⎣1 ⎦ = Eb(h2 − h1 ) 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎢ ⎣ ⎝ h1 ⎞ ⎛ 1 1⎞ 1 2⎛ 1 ⎟ ⎟ + 2h1 ⎜ ⎜h − h ⎟ ⎟ − h1 ⎜ ⎜ 2h 2 − 2h 2 1 ⎠ ⎠ ⎝ 2 1 ⎝ 2 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎥ ⎦ (6-32) El segundo término es una integral similar a f11 : k1 dx k = 1 ∫ GA( x ) G 0 L ∫ A(x ) 0 L dx (6-33) Por lo tanto. x = L → u = h2 ANALISIS ESTRUCTURAL 81 .

− − u u 2 ⎝ ⎠ ⎦ 2 1 h1 2 1 2 1 ⎝ 1 2 ⎠ h1 1 h2 (6-41) ANALISIS ESTRUCTURAL 82 .La integral se convierte en: 12 ∫ Eb h 1 h2 ⎛ u − h1 ⎜ ⎜h −h 1 ⎝ 2 ⎞⎛ L ⎞ ⎟ L⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎟du 12 L2 ⎠⎝ h2 − h1 ⎠ = 2 u3 Eb(h2 − h1 ) h2 h2 ∫ (u − h1 )du = u3 h1 12 L2 2 Eb(h2 − h1 ) h2 ⎡ h2 udu du ⎤ h − ⎢∫ 3 1∫ 3 ⎥ ⎢ h1 u ⎥ ⎣ h1 u ⎦ (6-37) = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 1 ⎞⎤ 12 L3 ⎛ 1 ⎜ − + h1 2 ⎟⎥ = 2u ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 )3 ⎝ u ⎡ 1 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤ − ⎢ − + ⎜ ⎟⎥ ⎜ h2 h2 ⎟ h h 2 ⎢ ⎥ 2 1 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎣ 1 Simplificando términos: f 23 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ (6-38) Por último. el término f 33 se obtiene como sigue: 12 dx dx = f 33 = ∫ 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ 0 x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Haciendo el cambio de variable: u = h1 + h2 − h1 x. L du = límites : x = 0 → u = h1 . L La integral se convierte en: dx = L du h2 − h1 (6-40) ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎛ 1 du 12 ⎜ 12 L 12 L ⎛ 1 ⎞⎤ 6L 1 ⎞ ⎝ h2 − h1 ⎠ = ⎜ = − = − ⎜ ⎟ ⎥ 3 2 ∫ u3 ∫ ⎟ ⎜ h2 h2 ⎟ ( ) ( ) ( ) Eb h Eb h h Eb h h Eb h h . L L (6-39) x = L → u = h2 h2 − h1 dx.

por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de secciones mediante la composición de secciones macizas y la adición de las matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas. Se hace la observación que para otro tipo de secciones. como se muestra en las figuras siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 83 . que están en el denominador de la integral.Simplificando términos se tiene: f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ (6-42) En resumen. ya que tanto las funciones de área como de los momentos de inercia son polinomios. los valores de los términos de la matriz de flexión son: f11 = ⎛ ⎛ h2 L ⎜ In⎜ ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎜ ⎝ ⎝ h1 12 L3 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ ⎛ ⎛ h2 ⎞ h1 h12 3 ⎤ k1 L ⎜ In⎜ ⎟ + − − ⎥+ 2 2 ⎟ ⎜ h2 2h2 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎜ ⎠ ⎝ ⎝ h1 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ (6-43) f 22 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎣ ⎝ h1 f 23 = Eb(h2 − h1 ) 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23. las integrales para obtener los términos de la matriz de flexibilidades se complican. como la sección hueca o la sección tipo I.

ANALISIS ESTRUCTURAL 84 . se hicieron integrales numéricas para casos específicos y se verificaron los resultados obtenidos mediante la resta de matrices de rigideces de secciones macizas.t1 h(x) . Es necesario aclarar que en esta composición de secciones debe hacerse la adición o diferencia con las matrices de rigidez y no con las matrices de flexibilidad.[KB] h(x) b . ya que la rigidez es directamente proporcional al área y al momento de inercia. pero sí es válido sumarlas o restarlas cuando se trata de rigideces. Como comprobación de esta composición de áreas.Elemento de sec c ión variable huec a o tubular c uadrada.Elem ento de sec c ión variable tipo I. Los resultados obtenidos por ambos métodos son similares. SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] .SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] .2t1 h(x) .2t2 Figura 6-10.[KB] h(x) b . ya que la flexibilidad es inversamente proporcional al área y al momento de inercia. por lo cual no pueden sumarse o restarse áreas para determinar la flexibilidad de un elemento.2t2 Figura 6-11.

se pueden obtener otro tipo de sección con combinaciones de la misma. de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero. Esta solución puede fácilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o las tipo I. En particular se ejemplifica la deducción para un elemento de sección rectangular maciza o llena. sin necesidad de deducir matrices específicas de cada sección.6. Finalmente.4 Conclusiones. La matriz de rigidez de un elemento de sección variable ha sido deducida a través de la matriz de flexibilidades. ANALISIS ESTRUCTURAL 85 . cabe señalar que el método se puede fácilmente sistematizar e implementar en programas de análisis de uso común. ya que utilizando la matriz de rigidez de una sección maciza.

x' Coordenadas Loc ales.1 Matriz de rigideces para armaduras.CAPÍTULO 7. 7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS. y' x'1 1 y'1 2 x'2 y'2 x' EA ⎡ x1' ⎤ ⎡ ⎢ ⎢ '⎥ ⎢ L ⎢ y1 ⎥ = ⎢ 0 ' ⎥ EA ⎢ x2 − ⎢ '⎥ ⎢ L ⎥ ⎢ ⎢ y2 ⎦ ⎣ 0 ⎢ ⎣ 0 − 0 0 0 EA L 0 EA L 0 ⎤ 0⎥ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ 0⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎥ '⎥ u2 0⎥ ⎢ ⎢ ' ⎥ ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎣ 0⎥ ⎦ ⎦ y' x' x1 x'1 θ θ θ y1 y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡cos θ ⎢ y ⎥ = ⎢ senθ ⎣ 1⎦ ⎣ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ senθ ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1 = x1' cos θ − y1' senθ y1 = x1' senθ + y1' cos θ x1' = x1 cos θ + y1 senθ y1' = − x1 senθ + y1 senθ ANALISIS ESTRUCTURAL Matriz de rotación (R) 86 . y y' x Coordenadas Globales.

⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ senθ ⎤ ⎡cos θ ⎢ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ senθ ⎡1 0⎤ ⎢0 1 ⎥ ⎣ ⎦ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1' = R x1 x1 = R x1' T ⎡ x1' ⎤ ⎡ k 11 ⎢ '⎥=⎢ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 ' ⎤ k 12 ⎤ ⎡ u 1 ⎢ '⎥ ⎥ k 22 ⎦ ⎣u 2 ⎦ R T = R −1 ⎡ x1' ⎤ x = ⎢ '⎥ ⎣ y1 ⎦ ' 1 ' ⎡ x2 ⎤ x =⎢ '⎥ ⎣ y2 ⎦ ' 2 k 11 ⎡ EA =⎢ L ⎢ 0 ⎣ ⎤ 0⎥ = k 22 0⎥ ⎦ ⎡u1' ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣ v1 ⎦ ' 1 ' ⎡u 2 ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣v2 ⎦ ' 2 k 21 ⎤ ⎡ EA 0⎥ − = k 12 =⎢ L ⎥ ⎢ 0 0 ⎦ ⎣ T u 1 = Ru 1 ' u1 = R u1 ' ⎡ R x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ R x ⎥ = ⎢k ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 k 12 ⎤ ⎡ Ru 1 ⎤ =⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru 2 ⎦ k 12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u 1 ⎤ −⎢ ⎥⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ 0 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ 0 ⎤ ⎡ k11 ⎥⎢ R T ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 ⎡0 0 ⎤ 0=⎢ ⎥ ⎣0 0 ⎦ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ 0 R ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢k ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 ⎡RT ⎢ ⎣0 0 ⎤ ⎡R ⎥⎢ RT ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T k11 R ⎤ ⎡ R T k12 R ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ T ⎥⎢ ⎥ ⎢0 1 ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢ T ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ R k 21 R ⎦ ⎣ R k 22 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎣ senθ T − senθ ⎤ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎥ ⎦⎢ ⎣ 0 ⎤ 0⎥ ⎡cos θ ⎢ senθ 0⎥ ⎦⎣ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ ⎡ EA 2 ⎢ L cos θ ⎢ EA ⎢ senθ ⎣ L ANALISIS ESTRUCTURAL ⎤ 0⎥ ⎡ cos θ ⎥⎢ 0⎥ ⎣− senθ ⎦ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ 87 .

2 1 x1 M1 y1 y2 x2 M2 ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎡ x1' ⎤ ⎢ 0 ⎢ ' ⎥ ⎢ L3 y ⎢ 1⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1' ⎥ ⎢ 0 L2 ⎢ ' ⎥ = ⎢ EA ⎢ x 2 ⎥ ⎢− 0 ⎢ y' ⎥ ⎢ L 12 EI ⎢ 2' ⎥ ⎢ 0 − 3 M ⎥ ⎢ ⎣ 2⎦ ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 − ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎡ u ' ⎤ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎢ ' ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎢ '⎥ L ⎥ = ⎢θ1 ⎥ ⎥ ' 0 ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥ ⎢v ' ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 2' ⎥ − ⎦ ⎣θ 2 ⎥ L ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 88 .⎡ EA 2 ⎢ L cos θ R k11 R = ⎢ EA ⎢ senθ cos θ ⎣ L T EA ⎤ cos θsenθ ⎥ L = R T k 22 R ⎥ EA sen 2θ ⎥ L ⎦ R T k 12 R = R T k 21 R ⎡ cos 2 θ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎢y ⎥ ⎢ 1 ⎥ = EA ⎢ senθ cos θ ⎢ x2 ⎥ L ⎢ − cos 2 θ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ y2 ⎦ ⎣− senθ cos θ senθ cos θ sen 2θ − senθ cos θ − sen 2θ − cos 2 θ − senθ cos θ cos 2 θ senθ cos θ − senθ cos θ ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ ⎥ − sen 2θ ⎥ ⎢ v1 ⎥ senθ cos θ ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ sen 2θ ⎦ ⎥ ⎣v2 ⎦ 7.2 Matriz de rigideces para marcos.

x1 x'1 M1 y1 θ θ y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ ⎢ ⎢ y1 ⎥ = ⎢− senθ ⎢ M 1' ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ 0 x ' = R x1 senθ cos θ 0 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ 0⎥ ⎥ ⎢ y1 ⎥ 1⎥ ⎦ ⎣M 1 ⎥ ⎦⎢ u1' = Ru1 ⎡R ⎢R ⎣ x1 ⎤ ⎡ k11 =⎢ x2 ⎥ ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎤ ⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru1 ⎦ ⎡R ⎢0 ⎣ 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ k11 T ⎥⎢ R ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ R −1 = R T ⎡ R T k11 ⎢ T ⎢ ⎣ R k 21 R k12 ⎤ ⎥ T R k 22 ⎥ ⎦ T ⎡ R T k11 R ⎢ T ⎣ R k 21 R R T k12 R ⎤ ⎥ R T k 22 R ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎢ senθ ⎢ ⎣ 0 T − senθ cos θ 0 ⎡ EA 0 0⎤ ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0⎥ ⎥⎢ 0 L3 1⎥ 6 EI ⎦⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ − ⎤ 0 ⎥ ⎡ cos θ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ − senθ L2 ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎢ ⎣ 0 L ⎥ ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎢ EA R T k11 R = ⎢ senθ ⎢ L ⎢ 0 ⎢ ⎣ ANALISIS ESTRUCTURAL − 12 EI senθ L3 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ senθ ⎥ 2 L cos θ ⎥⎡ 6 EI ⎢ cos θ ⎥ ⎢− senθ L2 ⎥ 2 EI ⎣ 0 ⎥⎢ ⎥ L ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ 89 .

⎡ EA 12 EI 2 2 ⎢ L cos θ + L3 sen θ ⎢ ⎛ EA 12 EI ⎞ T R k11 R = ⎢ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ ⎢ L ⎠ ⎝ L ⎢ 6 EI ⎢ − 2 senθ L ⎢ ⎣ C D −A ⎡ x1 ⎤ ⎡ A ⎢y ⎥ ⎢C B E −C ⎢ 1⎥ ⎢ ⎢M1 ⎥ ⎢ D E F −D ⎢ ⎥=⎢ ⎢ x2 ⎥ ⎢− A − C − D A ⎢ y 2 ⎥ ⎢− C − B − E C ⎢ ⎥ ⎢ E G −D ⎢D ⎥ ⎣ ⎢M 2 ⎦ ⎣ −C ⎤ 6 EI ⎛ EA 12 EI ⎞ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ − 2 senθ ⎥ L ⎠ L ⎝ L ⎥ EA 12 EI 6 EI 2 2 sen θ + 3 cos θ cos θ ⎥ 2 ⎥ L L L ⎥ 6 EI 4 EI ⎥ cos θ L L2 ⎥ ⎦ D ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ −B E ⎥ ⎥ ⎢ v1 ⎥ − E G ⎥ ⎢θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ + FEP C − D ⎥ ⎢u 2 ⎥ B − E ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ −E F ⎦ ⎥⎣ ⎢θ 2 ⎦ ⎥ A= EA 12 EI cos 2 θ + 3 sen 2θ L L B= EA 12 EI sen 2θ + 3 cos 2 θ L L 6 EI senθ L2 ⎛ EA 12 EI ⎞ C = senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ L ⎠ ⎝ L D=− E= 6 EI cos θ L2 2 EI L F= 4 EI L G= ANALISIS ESTRUCTURAL 90 .

62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 91 . P= 25000 kg/c m q= 90 kg/c m k= 25000 kg/c m 125 c m 125 c m 350 c m Reacciones y diagramas sin el término de cortante.49 kg-c m 251888.66 kg 21007. P= 25000 kg 251888.93 kg 6147.62 kg-c m 1839973.41 kg 10492.62 kg-c m q= 90 kg/c m 6147.93 kg 18852. a) sin el término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0.Ejemplo.66 kg 39859.07 kg 10492.88 kg-c m 611551.34 kg 516568. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada.18).

31 kg 20917.04 kg-c m 317483.66 kg-c m 1839973.66 kg-c m q= 90 kg/c m 7990. P= 25000 kg 681305.31 kg 37927.69 kg 621919.09 kg-c m 681305.62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 92 .48 kg 10582.79 kg 17009.Reacciones y diagramas con el término de cortante.21 kg 7990.

a) Esquem a de la estruc tura. ANALISIS ESTRUCTURAL 93 . CONCRETO. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE Ejes Centroidales Muro Muro h5 h4 h3 h2 Colum nas h1 W1 W2 Vigas a) W2/2 W1/2 h5 h4 h3 h2 h1 L1 L2 L3 L4 b) Figura 8-1. b) Marc os c on c olum nas anc has.CAPÍTULO 8.

8. F4' = F4 y F5' = F5 (8-1) ∑M z F3' = F3 + aF2 F6' = F6 − bF5 Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 94 . = 0. Viga c on zonas infinitam ente rígidas a flexión en sus extrem os. F'1 F'3 F'2 a F2 F1 F3 F3 F2 L F5 F6 F6 F4 F5 b F'5 F'4 F'6 Haciendo cortes en las secciones 2 y 3 y aplicando equilibrio de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 3-4. F2' = F2 . 1 2 3 4 Zonas Rígidas 2 1 4 3 5 6 a L b Figura 8-2. F1' = F1 . = 0.1 Obtención de la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos. se tiene lo siguiente: ∑F ∑F x = 0.

en la ecuación anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos: {F } = [H ] [k ]{d } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' {F } = [k ]{d } ' ' ' (8-8) ANALISIS ESTRUCTURAL 95 . (ecuación 8-5). remplazando la relación entre desplazamientos. (ecuación 84). en la ecuación anterior se tiene: {F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' (8-7) Finalmente.⎧ F1' ⎫ ⎡1 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ F2 ⎪ ⎢0 ' ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢0 ⎨ '⎬ = ⎢ ⎪ F4 ⎪ ⎢0 ⎪ F5' ⎪ ⎢0 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 1 0 0 a 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎪F ⎪ 0 0⎥ ⎥⎪ 2 ⎪ 0 0⎥ ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ T ⎥ ⎨ ⎬ = [H ] {R} 0 0⎥ ⎪ F4 ⎪ 1 0⎥ ⎪ F5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ − b 1⎥ ⎦⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 0 (8-2) Las relaciones entre los desplazamientos son: d1 = d1' d4 = d ' 4 ' d2 = d2 + d 3' a d 3 = d 3' (8-3) d5 = d − d b ' 5 ' 6 d6 = d 0 0 ' 6 ⎧ d 1 ⎫ ⎡1 ⎪d ⎪ ⎢0 ⎪ 2⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢0 ⎪d 3 ⎪ ⎨ ⎬=⎢ ⎪d 4 ⎪ ⎢0 ⎪ d 5 ⎪ ⎢0 ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩d 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 0 1 a 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ⎤ ⎧ d1' ⎫ ⎥⎪ ' ⎪ ⎥ ⎪d 2 ⎪ ' 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪d 3 ⎪ ' ⎥ ⎨ ' ⎬ = [H ] d 0 ⎥ ⎪d 4 ⎪ − b ⎥ ⎪d 5' ⎪ ⎥⎪ ' ⎪ 1 ⎥ ⎦⎪ ⎭ ⎩d 6 ⎪ { } (8-4) De acuerdo a la teoría elástica se tiene: {F } = [k ]{d } (8-5) Por equilibrio de fuerzas entre los extremos de las secciones infinitamente rígidas se tiene: T F ' = [H ] {F } (8-6) { } Remplazando el vector de fuerzas de la relación elástica.

MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES. podemos analizar estructuras sujetas a fuerzas aplicadas en los nudos de la estructura y por simplicidad es posible considerar que no existen desplazamientos verticales de la estructura. es decir eliminar las deformaciones axiales de columnas en el análisis de marcos sujetos a fuerzas laterales. Aplicando las matrices de rigidez de los elementos “barra”. De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente: M2 2 x' Fx2 Fx1 1 ⎡ Fx1⎤ ⎡ 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1 ⎥ ⎢ ⎢ 2 ⎥=⎢ L ⎢ ⎢ Fx2⎥ ⎢− 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ L2 ⎣ M 2⎥ 6 EI L2 4 EI L 6 EI − 2 L 2 EI L − 12 EI L3 6 EI − 2 L 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ ⎡ ux1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ ⎢ux2⎥ L ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎦ ⎣θ2 ⎦ y' M1 ELEMENT O COLUMNA M1 y 1 M2 2 x ELEMENT O VIGA ⎤ ⎡ ⎡ ⎢ M 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ M 2⎥ ⎢ ⎦ ⎢ ⎣ ⎣ 4 EI L 2 EI L ⎤ ⎡ ⎤ 2 EI ⎥ ⎢θ1⎥ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥ ⎦ ⎣θ 2⎦ ANALISIS ESTRUCTURAL 96 . de esta manera se reducen los grados de libertad de la estructura.CAPÍTULO 9.1 Introducción. 9. lo que facilita la solución del sistema de ecuaciones.

9. Para explicar más facilmente el procedimiento de calculo realizaremos el siguiente ejemplo: 2000 KG GEOMET RIA: 4. TIPOLOGIA DE LA ESTRUCTURA: Y u3 3 6 6 u6 u3= u6= ∆2 θ3 2 4 θ6 u2 2 5 5 u5 u2= u5= ∆1 θ2 1 3 θ5 1 4 X ANALISIS ESTRUCTURAL 97 .00 MT S T RABES : 20 CM 40 CM 4000 KG COLUMNAS : 4.00 MT S f'c = 250 Kg/c m2 E = 14000 f'c FIGURA 9-1.2 Método de rigideces.00 MT S 30 CM 30 CM MAT ERIAL: 5.

72 = -560316. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.07 74708809. DE INERCIA I : 1 1 NUDO FINAL: 2 221359.58 -560316.07 74708809.72 -2801.4 KG/CM2 400.0 CM 67500.Matrices de rigidez de los elementos: Columna 1: NO.0 CM 67500. DE INERCIA I : 2 2 NUDO FINAL: 3 221359.58 560316.07 2801.44 -560316.44 u 2 θ 2 u 3 θ 3 ANALISIS ESTRUCTURAL 98 .07 560316.0 CM4 Fx 2 M2 = Fx 3 M3 2801.07 560316.07 2801.72 -2801. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.58 560316.07 149417619. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.72 = -560316.07 149417619.4 KG/CM2 400.44 -560316.07 74708809.44 u 1 θ 1 u 2 θ 2 Columna 2: NO.07 149417619.58 -560316.58 -560316.07 -2801.07 -2801.58 560316.07 74708809. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.58 560316.58 -560316.07 560316.07 560316.0 CM4 Fx 1 M1 = Fx 2 M2 2801.07 149417619.

0 CM4 Fx 4 M4 = Fx 5 M5 2801.0 CM 67500.58 -560316. DE INERCIA I : 4 5 NUDO FINAL: 6 221359.58 560316.07 149417619.07 560316.07 -2801.07 74708809.07 2801. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.58 560316.44 u 5 θ 5 u 6 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 99 . DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.07 560316.58 -560316.0 CM 67500.07 560316.72 -2801. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.44 u 4 θ 4 u 5 θ 5 Columna 4: NO.58 -560316.07 74708809.4 KG/CM2 400.Columna 3: NO.72 = -560316.58 -560316.44 -560316.4 KG/CM2 400.58 560316.07 74708809.07 149417619.07 149417619.72 -2801.44 -560316.07 560316.0 CM4 Fx 5 M5 = Fx 6 M6 2801. DE INERCIA I : 3 4 NUDO FINAL: 5 221359.07 2801.07 74708809.58 560316.07 -2801.72 = -560316.07 149417619.

7 CM4 M3 = M6 188893385. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.0 CM 106666.78 188893385.Viga 5: NO. DE INERCIA I : 5 2 NUDO FINAL: 5 221359.78 = θ 2 94446692. DE INERCIA I : 6 3 NUDO FINAL: 6 221359.57 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 100 .78 = θ 3 94446692.57 θ 5 Viga 6: NO.4 KG/CM2 500.0 CM 106666.57 94446692.78 188893385.4 KG/CM2 500. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.7 CM4 M2 = M5 188893385.57 94446692.

00 θ5 = 0.07 0.58 4000.32 -5603.58 -2801.07 -560316.44 188893385.00 0.00 Realizando las sumas en las celdas tenemos: 487728624.44 149417619.07 11206.07 -560316.07 0.00 0.57 2801.45 74708809.00 0.07 -560316.78 0.58 2801.78 -560316.00 487728624.45 0.07 -560316.58 -2801.07 94446692.07 θ2 0.44 188893385.00 0.72 338311005.72 94446692.78 94446692.00 -560316.78 74708809.16 5603.00 94446692.72 149417619.58 2000.07 560316.44 74708809.58 υ2=υ5=∆1 -2801.78 0.01 560316.07 2801.07 -560316.00 θ3 0.44 94446692.07 188893385.00 94446692.57 74708809.07 θ2 θ3 θ5 = 0.58 θ6 0.00 -560316.Matriz ensamblada: 149417619.07 74708809.00 74708809.07 -560316.00 2000.07 560316.00 149417619.00 0.78 560316.58 2801.16 -5603.07 560316.72 560316.00 -560316.07 0.07 -2801.16 θ6 ∆1 ∆2 ANALISIS ESTRUCTURAL 101 .07 0.78 560316.07 560316.44 560316.57 149417619.07 560316.00 -560316.07 74708809.07 560316.00 0.07 -560316.78 0.72 338311005.57 -560316.00 560316.00 94446692.58 2801.07 -560316.07 -560316.72 149417619.07 74708809.07 -560316.72 188893385.72 0.07 -560316.00 4000.58 υ3=υ6=∆2 2801.00 -560316.01 94446692.07 -560316.00 -560316.

00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 5 ⎦ ⎣ − 513051.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 3 ⎦ ⎣− 253525.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 6 ⎦ ⎣− 253525.48 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx3⎥ ⎢ 1000.00233⎥ ⎥ cm ⎢ ⎥=⎢ ⎢θ 6 ⎥ ⎢ 0.55⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el software SAP2000.48⎤ ⎢ M 6⎥ = ⎢253525.Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales tenemos los siguientes desplazamientos: ⎡θ 2 ⎤ ⎡0.77 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx6⎥ ⎢ 1000.72⎦ Columna 4: ⎡ Fx 2⎤ ⎡ − 1000.5378 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ ∆ 2⎥ Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada barra.40⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx5⎥ ⎢ 3000.00 ⎤ ⎢ M 1 ⎥ ⎢− 686949.06⎦ Viga 6: ⎡ Fx5⎤ ⎡ − 1000. ANALISIS ESTRUCTURAL 102 .00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 2 ⎦ ⎣ − 513050.24⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx 2⎥ ⎢ 3000.0009 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢θ 5 ⎥ ⎢0.5364 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ 2.04⎤ ⎢ M 5⎥ = ⎢659525.00 ⎤ ⎢ M 2 ⎥ ⎢ − 146474.00233⎤ ⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0. Columna 1: Columna 2: Columna 3: ⎡ Fx1 ⎤ ⎡ − 3000.55⎦ ⎡ M 2⎤ ⎡659526.82⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ M 3⎤ ⎡253525. multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos conocidos.48⎦ Viga 5: ⎡ Fx 4⎤ ⎡ − 3000.0009 ⎥ ⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.00 ⎤ ⎢ M 5 ⎥ ⎢ − 146474. se tomaran las mismas secciones y geometría.00 ⎤ ⎢ M 4 ⎥ ⎢− 686949.

Tipología de la estructura. Figura 9-3.Figura 9-2. Estructura con fuerzas actuantes y descripción de barras. ANALISIS ESTRUCTURAL 103 .

Figura 9-4. Desplazamientos del nudo 2. ANALISIS ESTRUCTURAL 104 . Diagramas de momento flexionante. Figura 9-5.

0000 2.0258 U2 0. donde se presentan los desplazamientos y fuerzas en barras debidas a las cargas aplicadas en los nudos.15 -1003.29 -1274.14 883.73 6 LOAD1 0.00 -1003.0000 0.54cm y en el SAP es de 1.85 -996.00 0.0000 0.62 2630.78 1266.00 0.34 2630.00 0.73 -544.00 0.85 -996.97 2537.00 0.00 0.0000 0.00 0.0000 0.360E-03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.32 -6573.0156 0.60 -3285. por ejemplo el desplazamiento ∆1 es de 1.00 0.00 1.00 0.00 0.0000 0.00 0.0000 R2 0.00 0.0000 0.00 0.00 0.00 3006.00 0.00 0.00 0.0000 0.60 -1016.0000 0.00 0.00 0.00 0.365E-03 2.00 0.171E-04 9.23 0.77 -2993. en este caso el programa toma en cuenta el efecto de ANALISIS ESTRUCTURAL 105 .0000 0.00 1.00 0.00 0.00 4.62 -1990.60 -1016.00 0.34 2630.00 0.00 -2993.00 0.00 0.15 -1016.67 -5128.66 Como podemos apreciar los valores obtenidos son similares a los ya calculados anteriormente.60 -1016.00 0.34 2630.00 6896.00 0.00 0.00 -1990.0000 R1 0.00 0.0000 0.62 -1990.00 0.00 -996.0000 0.0000 U3 0.00 0.00 0.00 0.0000 0.00 0.0000 0.23 3006.00 0.34 2630.00 4.45 3290.0000 0.0156 0.12 File: MARCO-1 10/21/04 15:57:46 J O I N T JOINT 1 2 3 4 5 6 Kgf-m Units PAGE 1 D I S P L A C E M E N T S LOAD LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 U1 0.00 0.62 -1990.00 0.00 4.23 3006.00 0.00 0.00 0.00 0.60 -1016.091E-04 R3 0.00 1467.24 3 LOAD1 0.15 -1003.00 LOC F O R C E S P V2 V3 T M2 M3 0.56 cm.62 6869.0000 0.0000 0.00 0.Corrida del SAP.50 3.00 0.00 -5105.00 0.52 2.60 0.0000 0.00 4.00 0.0000 0.00 0.0000 9.15 -1003.00 0.00 1003.62 -1990.00 0.00 2.77 0.25 2.0000 0.75 5.0258 0.00 0.32 -538.00 2.50 3.0000 0.0000 0.00 0.15 -1003.00 0.03 1449.0000 0.29 5 LOAD1 0.00 2.15 1003.15 4 LOAD1 0.15 0.00 0. SAP2000 v7.00 0.00 6578.15 1003.00 0.25 2.99 -2545.00 0.00 0.00 0.92 881.00 0.0000 F R A M E FRAME 1 E L E M E N T LOAD LOAD1 0.00 0.00 0.00 0.77 -2993.00 -2537.00 0.85 0.00 -2545.34 0.00 0.75 5.00 0.00 2.79 2 LOAD1 0.54 -3.00 0.

Sin embargo es claro que esta determinación necesita conocer con precisión a cada instante t : La localización de los elementos plastificados (criterio alcanzado) y los no plastificados. Decidir para cada uno de los elementos plastificados. constituida de tres barras verticales de igual longitud “h”. De las condiciones limites. deformaciones y desplazamientos. CAPÍTULO 10. aunque para este caso no contribuye en mucho. La determinación de los aumentos de esfuerzos. si durante el paso t a t + dt hay carga o descarga. de los problemas de elasto-plasticidad casi estático. 10. De las condiciones de compatibilidad geométrica de deformaciones. En un análisis elasto-plástico de un sistema estructural. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ELASTO-PLÁSTICOS. ANALISIS ESTRUCTURAL 106 .deformación por cortante. De la ley de comportamiento. 10. se hacen: A partir de los incrementos de carga. A través de las ecuaciones de equilibrio casi estático. articuladas a una superficie indeformable y a una barra horizontal ( AC ) supuesta igualmente indeformable. En esto reside toda la dificultad de solución.2 Sistema estructural simple.1 Breve descripción del método. Sea una estructura articulada simple como la mostrada en la figura 11-1. las distancias entre las barras son iguales a L . la idea básica consiste en seguir un trayecto de carga paso a paso a partir de un estado inicial conocido y en calcular la solución en el instante t + dt a partir de la solución conocida en el instante t . en el caso general. lo que origina que los desplazamientos aumenten. Las características de las tres barras son idénticas: misma sección A y módulo de Young E.

Ni Ny = No di NoI/ES -Ny = -No Figura 11-2.3 Etapa elástica (solución elástica).Las barras se supone tienen el mismo estado límite de elasticidad N o . Ley de comportamiento elasto-plástico perfecto de las barras de la estructura representada en la figura 11-1. La carga es una fuerza vertical de intensidad Q aplicada en medio del claro BC. tanto para tensión como para compresión. 10. y N1 N2 N3 h x D A L B L/2 Q L/2 C Figura 11-1. a) A partir de las ecuaciones de equilibrio se tiene: ∑F y =0 =0 N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1) ∑M z N 2 L + 2 LN 3 − 3 LQ = 0 2 (11-2) ANALISIS ESTRUCTURAL 107 . Estructura articulada. También se suponen tienen un comportamiento elasto-plástico perfecto.

c) A partir de la condición de compatibilidad geométrica de deformaciones (figura 11-3). y eliminando L. se obtiene: N 2 + 2N3 − 3 (N1 + N 2 + N 3 ) = 0 2 3N1 + N 2 − N 3 = 0 ⇒ − 3 1 1 N1 − N 2 + N 3 = 0 2 2 2 (11-3) b) De la relación de comportamiento elástico lineal se obtienen las deformaciones o alargamientos siguientes: δ1 = N1h EA δ2 = N2h EA δ3 = N 3h EA (11-4) Cabe recordar que a partir de la ley de Hooke el alargamiento total δ de una barra se puede obtener como: δ= P Ph P = = EA k EA h ó P = kδ Donde: P = fuerza total de tensión h = longitud de la barra A = área de la sección transversal de la barra E = constante elástica del material o módulo de elasticidad. se tiene que: 2L L = (− δ 1 + δ 3 ) (− δ 1 + δ 2 ) ó − 2δ 1 + 2δ 2 = −δ 1 + δ 3 ∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) ANALISIS ESTRUCTURAL 108 .Sustituyendo el valor de Q de la ecuación 11-1 en la ecuación 11-2.

11-3 y 11-7: N1 + N 2 + N 3 = Q 3N1 + N 2 − N 3 = 0 N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-1) (11-3) (11-7) Despejando N3 de la ecuación 11-3 se tiene que: ANALISIS ESTRUCTURAL 109 . Por otro lado. en función de: (3 / 2)L = 2 L (d − δ 1 ) (− δ 1 + δ 3 ) − 3δ 1 + 3δ 3 = 4d − 4δ 1 ó 3 (− δ 1 + δ 3 ) = 2(d + δ 1 ) 2 ∴ d= (δ 1 + 3δ 3 ) 4 O sustituyendo δ 1 de la ecuación 11-5: δ 1 = 2δ 2 − δ 3 d= 2δ 2 + 2δ 3 δ 2 + δ 3 = 4 2 (11-6) Sustituyendo las deformaciones de la ecuación 11-4 en la ecuación 11-5 se tiene: N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-7) Resolviendo el sistema de las ecuaciones 11-1.-d1 -d1+d3 d2 d d3 L L/2 L/2 Figura 11-3. donde esta aplicada la carga Q. se puede también deducir los desplazamientos del punto D. Compatibilidad geométrica de los desplazamientos.

corresponde a la barra 3.N 3 = 3N1 + N 2 (11-8) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-1: N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q 4 N1 + 2 N 2 = Q (11-9) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-7: N1 − 2 N 2 + 3N1 + N 2 = 0 N 2 = 4 N1 ó (11-10) 4 N1 − N 2 = 0 Sustituyendo N2 de la ecuación 11-10 en la ecuación 11-9: 4 N1 + 8N1 = Q ó N1 = Q 12 (11-11a) Sustituyendo N1 de la ecuación 11-11a en la ecuación 11-10: N2 = 4Q 12 (11-11b) De la ecuación 11-8: N3 = 3 4 7 Q+ Q = Q 12 12 12 (11-11c) Por otro lado. que es la más esforzada: N3 = 7 Q 12 ∴ Q= 12 12 N3 = No 7 7 (11-13) ANALISIS ESTRUCTURAL 110 . sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q: δ1 = Qh 12 EA δ2 = 4Qh 12 EA δ3 = 7Qh 12 EA (11-12) Se deduce de las ecuaciones 11-11 y 11-12 que la fase elástica de comportamiento de la estructura sobre el trayecto de carga monótona creciente.

como se muestra en la figura 11-5. que para fines prácticos de modelado de la siguiente etapa de comportamiento elastoplástico del sistema estructural. de magnitud N0. Historia de carga de la etapa elástica.4 Etapa elasto-plástica. la barra 3 deja absorber carga y permanece como un elemento que trabaja bajo carga constante. Si la carga Q rebasa el valor de (12 / 7 )N 0 .Sí Q = 12 N0 7 entonces N1 = Q N0 = 12 7 N2 = N3 = 4Q 4 = N0 12 7 7Q = N0 12 Por otro lado el desplazamiento del punto “D” es: 1 1 7 ⎞ Qh 11 h ⎛ 4 d = δ2 + δ3 = ⎜ + ⎟ = Q 2 2 ⎝ 24 24 ⎠ EA 24 EA (11-14) d= 11 h 12 11 h N0 = N0 24 EA 7 14 EA Q/No 12/7 11/14 dEA/Noh Figura 11-4. 10. ANALISIS ESTRUCTURAL 111 . la barra 3 (N3) se puede representar como una fuerza aplicada en el punto C.

se tiene: 3 Q⎞ ⎛ N 2 = N 0 − 3⎜ N 0 − ⎟ = −2 N 0 + Q 2⎠ 2 ⎝ Resumiendo: N1 = − Q + N0 2 (11-16a) ANALISIS ESTRUCTURAL 112 . Estructura articulada con la barra 3 plastificada.y N1 N2 No h x A L D B L/2 Q L/2 C Figura 11-5. a) Aplicando equilibrio: ∑F y =0 z N1 + N 2 + N 0 = Q (11-15) ∑M =0 3N1 + N 2 − N 0 = 0 Despejando N2 de la segunda ecuación de equilibrio se tiene: N 2 = N 0 − 3N1 Sustituyendo este valor en la primera ecuación de equilibrio se tiene: N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2 N1 + 2 N 0 = Q N1 = N 0 − Q 2 Sustituyendo el valor de N1 en la ecuación anterior.

por tanto a partir de la ecuación 11-16b se tiene que: N2 = N0 = 3 Q − 2N 0 2 3N 0 = 3 Q 2 Q = 2N 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 113 . δ1 = N1h ⎛ Q ⎞ h = ⎜ − + N0 ⎟ EA ⎝ 2 ⎠ EA ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA (11-17a) δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ (11-17b) Y por compatibilidad geométrica se tiene de acuerdo a la ecuación 11-5: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 δ 3 = −δ 1 + 2δ 2 (11-5) ⎛ Q ⎞ h ⎛3 ⎞ h = −⎜ − + N 0 ⎟ + 2⎜ Q − 2 N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA ⎛Q ⎞ h = ⎜ + 3Q − N 0 − 4 N 0 ⎟ ⎝2 ⎠ EA δ3 = ⎜ ⎛ 7Q ⎞ h − 5N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA (11-17c) Por otro lado tenemos: d= δ2 + δ3 2 = 1⎛3 7 1 h ⎞ h = (5Q − 7 N 0 ) ⎜ Q − 2 N 0 + Q − 5N 0 ⎟ 2⎝2 2 EA ⎠ EA 2 (11-18) 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para cuando N2 = N0 se obtiene la segunda plastificación.N2 = 3 Q − 2N 0 2 (11-16b) (11-16c) N3 = N0 Las deformaciones en las barras 1 y 2 siguen siendo elásticas.

correspondiente: 7 7 3 h ⎛5 ⎞ h ⎛ ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ = ⎜ 5N 0 − N 0 ⎟ = N0 2 2 EA ⎝2 ⎠ EA ⎝ ⎠ EA 2 Q/No 2 (1.714) 12/7 (0.786) 11/14 (1. 10-5 Conclusiones de las etapas elásticas y elasto-plástica. Historia de carga. se puede obtener el desplazamiento en d . por otro lado. es decir. “la carga crítica” que produce el mecanismo plástico de colapso. se tiene lo siguiente: Para la etapa elástica: N1 = Para Q = Q 12 N2 = 4Q 12 N3 = 7Q 12 12 N0 7 N1 = N0 7 N2 = 4N 0 7 N3 = N0 - Para la etapa elasto-plástica (dado que se plastifica el elemento 3): N1 = − Q + N0 2 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 ANALISIS ESTRUCTURAL 114 . Resumiendo los resultados obtenidos en las diferentes etapas.Carga necesaria para obtener la segunda fluencia y el colapso de la estructura.5) 3/2 qEA/Noh Figura 11-6.

es la solución exacta del problema para cuando Q varía en el rango: 0 ≤ Q ≤ 2N 0 • Por otro lado. de alargamiento δ i y el desplazamiento d de la estructura están dados por las expresiones: Fuerzas internas: N1 = − Para Q=2N0 Q + N0 2 N1 = 0 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 N2 = N0 N3 = N0 Alargamientos: δ 1 = (− Q + N 0 ) Para Q=2N0 h EA δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ 3 = ⎜ Q − 5N 0 ⎟ ⎛7 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ1 = 0 Desplazamiento: δ 2 = N0 h EA δ 3 = 2N 0 h EA 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para Q=2N0 d= 3 h N0 2 EA 115 ANALISIS ESTRUCTURAL . la carga Q = 2N0 no puede ser excedida.Para Q = N 0 N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0 Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente: a) Para el problema estudiado se puede mencionar que: • La solución obtenida para las etapas I) elástica y II) elasto-plástica. b) ¿Qué pasa cuando Q alcanza el valor de 2N0? • Cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos N i .

sin aumentar Q una evolución o un alargamiento en el desplazamiento puede ser posible. la relación Si este estado se mantiene (es decir. los alargamientos y los desplazamientos en la estructura pueden evolucionar bajo carga constante de manera monótona. N i = de comportamiento se puede escribir: δ&1 = 0 • δ&2 = δ&2 p ≥ 0 y δ&3 = δ&3 p ≥ 0 (11-19) La única condición sobre los alargamientos es la relación de compatibilidad geométrica que tiene que ser verificada a cada instante: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) Si esta relación se verifica para los alargamientos producidos por Q = 2N0. ANALISIS ESTRUCTURAL 116 . • Los esfuerzos se mantienen constantes y las velocidades de los alargamientos y los desplazamientos son: δ&1 = 0 d= • δ&2 ≥ 0 δ&3 = δ&2 ≥ 0 (11-20) 1 & (δ 2 + δ&3 ) = 3 δ& ≥ 0 2 2 Finalmente se observa que esta evolución del desplazamiento bajo carga constante es puramente plástica. las barras 2 y 3 se encuentran simultáneamente plastificadas. esto implica que.• Cuando Q = 2N0. cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos en las barras es: N1 = 0 N2 = N0 y dN i =0 dt N3 = N0 ∀ i = 1. Por lo tanto. las tasas también se rigen por esta ecuación. Se dice también que las ecuaciones 11-19 y 11-20 definen un mecanismo de flexión plástica (libre) de la estructura.2 ). Se observa entonces que para Q = 2N0.

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