CAPÍTULO 1. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS. 1.1 Introducción.

La mayoría de las estructuras actuales están diseñadas para soportar sólo deformaciones pequeñas linealmente. Este es el caso de las estructuras metálicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke; usualmente también se supone que las estructuras de concreto se deforman linealmente. Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande. Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras estáticamente indeterminadas (hiperestáticas), en las que las fuerzas en estas últimas no se pueden obtener únicamente a partir de las ecuaciones de equilibrio estático: también se requiere conocer algunas de las condiciones geométricas bajo carga. El análisis de estructuras estáticamente indeterminadas, generalmente requiere la solución de ecuaciones lineales simultáneas, cuyo número depende del método de análisis.

(a)

(b)

(c) (d)

ANALISIS ESTRUCTURAL

1

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua. (b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional (g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal sometida a c argas vertic ales.

1.2 Equilibrio de un cuerpo. En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F1, F2,…, Fn en el espacio. En este contexto, el término fuerza significa, ya sea la acción de una carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este último caso, el momento es representado por una flecha de doble cabeza. Una fuerza típica Fi actuando en un punto con coordenadas (xi, yi, zi) se muestra en la figura 1-2b empleando el sistema de mano derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las componentes de Fi en la dirección de los ejes de la fuerza son:
Fix = Fi λix

Fiy = Fi λiy

Fiz = Fi λiz

(1-1)

Donde Fi es la magnitud de la fuerza (valor absoluto); λix , λiy y λiz se conocen como cosenos directores de la fuerza Fi, y son iguales al coseno de los ángulos α, β y γ entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z, respectivamente.

ANALISIS ESTRUCTURAL

2

y

z

x

y

F 2 F 1 F 3

My

z

x Mx
i

Mz

F iy

(xi, yi , zi )
α γ

β

F iz

F ix

F 0 (a) (b)

F i

Figura 1-2. S istem a de fuerzas y c om ponentes de las fuerzas. (a) Cuerpo som etido a fuerzas en el espac io. (b) Com ponentes de una fuerza típic a y c onvenc ión de signos positivos para Mx, My y Mz.

El momento de una carga concentrada Fi con respecto a los ejes x, y, y z (figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes Fix, Fiy y Fiz; por lo tanto,

M ix = Fiz y i − Fiy z i

M iy = Fix z i − Fiz xi

M iz = Fiy xi − Fix y i

(1-2)

Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes ecuaciones:

⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪ ⎩∑ M x = 0

∑F ∑M

y y

=0 =0

∑F ∑M

z

=0⎫ ⎪ ⎬ z = 0⎪ ⎭

(1-3)

Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas ecuaciones son:

∑F

x

=0

∑F

y

=0

∑M

z

=0

(1-4)

Cuando una estructura en equilibrio está constituida por varios miembros, se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra también equilibrio y las ecuaciones de la estática también se deberían satisfacer.
ANALISIS ESTRUCTURAL

3

F1 y . por lo tanto. las ecuaciones que expresan equilibrio de momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los miembros.598⎬ ⎪M ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1. 0. Determine las componentes en O de la reacción resultante en el extremo empotrado.75b). los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente. El elemento prismático en voladizo mostrado en la figura está sometido.5 − 0. 0.5 × (−0.866 × 3 ⎨M 1 y ⎬ = Pb ⎨ ⎬ = Pb ⎨− 2. para un nudo de la armadura.5b. λ1 y . Las coordenadas del punto de aplicación de F1 son (3b. 0. en el plano de la sección transversal de su extremo libre.500 ⎪ 0 . se obtiene {F 1x .75)⎫ ⎧ 0. a las fuerzas F1 = P. 0. y z. y.866} ⎧ M 1x ⎫ ⎧0.Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones.866 × 0. F2 = 2Pb.5. F1z } = P{0.5. En el caso de armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los nudos. Ejemplo 1-1. 0. -0.5 × 3 ⎩ 1z ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ANALISIS ESTRUCTURAL 4 .808 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − 0. b 3b F2= 2Pb y z x 1 1. Los cosenos λ1x . el punto O es el centro de la sección transversal.866} directores de F1 son Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2. λ1z = {0. como se muestra en la misma.5b 30° F1 = P Supóngase que las direcciones positivas de las componentes de la reacción son las mismas que las correspondientes a los ejes x.

y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4: ∑F ∑M ∑F x z =0 =0 =0 R1 + 2 P = 0 − R1b + R2 (5b) − P (5b) − 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0 y − R2 − R3 + P + 4 P = 0 La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R1. Determine las componentes de la reacción para el marco plano que se muestra en la figura. En este problema.2 P. M Oy . FOz } = P{0. al sustituirse en la segunda ecuación. el cual. Ejemplo 1-2. permite la determinación de R2.El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb. por ejemplo en el punto A.598. − 0. b P C B 2b D F A R = -2P 1 2b 4P 2b E 2P b z x R = -3. 4.808. se obtiene R3. R3 = 3. Al sustituir R2 en la tercera ecuación.5. y. FOy . que representa el momento F2 en la figura 1-3a. − 0. Nótese que con esto no se obtiene una cuarta ecuación que se podría usar para determinar una cuarta incógnita. Las ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el punto O: {FOx . − 1.2P 3 y Seleccione los ejes x. ello se debe a que la cuarta ecuación se puede derivar a partir de las otras tres. ANALISIS ESTRUCTURAL 5 . podemos verificar que ∑M z = 0 con el eje z en un punto diferente. M Oz } = Pb{− 0. R 2 = 1 .866} {M Ox . se desplaza a otra posición sin ningún cambio de dirección. Las respuestas son: R1 = −2 P.8 P .5} Observe que las reacciones no varían si la flecha de doble cabeza.

La finalidad de un análisis estructural es poder determinar las reacciones en los apoyos así como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en cualquier sección. (a) Valores positivos de N. V y M a lo largo del miembro se presentan gráficamente en lo diagramas de fuerza axial. Las fuerzas N y V positivas se dibujan hacia arriba. Las variaciones de N. que se presentan en la figura 1-3b.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas. ANALISIS ESTRUCTURAL 6 . fuerza cortante y momento flexionante.1. fuerza c ortante y m om ento flexionante. V N N M M (a) P V A G N C P V A G B C 7P/3 Pb 2Pb G A 4Pb/3 H B C M (b) Figura 1. mientras que el momento M positivo se traza hacia abajo. una fuerza cortante V y un momento flexionante M. la resultante de los esfuerzos en cualquier sección tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N. V y M. En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la estructura están en un solo plano. respectivamente.3. V y M se muestran en la figura 1-3a. (b) Diagram as de fuerzas axial. Las direcciones positivas de N.

2qL C D 0.5L B F E C Carga uniforme q/ unidad de longitud L P B C P D 3L/2 Carga total sobre FG = 2P A G L L L 4@ L = 4L (c ) (g) D B L 1 3 C L x 3 A 1 A L/2 y B 0.2L D P E F A G 0.6L 0.Tarea.2L P 0.15L L C Vista en planta de una viga en voladizo horizontal sometida a su peso propio q por unidad de longitud (d) (h) ANALISIS ESTRUCTURAL 7 .3qL 0. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la figura del problema 1-4.5L 0. Carga total en BCD = qL C 3L/8 qL A 0.2L A L/2 qL/4 qL/4 B D E 0.4L B q por unidad de longitud 0.2L L/5 L/2 L/2 G L/5 P L A B C P 90° Carga total sobre AB = qL A L (e) B L/2 D L (b) (f) P 0.6L (a) F 0.

el marco de tres articulaciones de la figura 2-1c tiene cuatro componentes de reacción. las vigas de las figuras 2-1 a y b son indeterminadas en primer grado. ANALISIS ESTRUCTURAL 8 . Esto proporciona una ecuación adicional de equilibrio estático permite la determinación de una componente adicional de reacción. (a). en general. pero el momento flexionante en la articulación central debe ser nulo. 2. Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el número de componentes de reacción excede el número de ecuaciones de equilibrio. Esta condición. por lo que las vigas son externas y estáticamente indeterminadas. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS. junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre. interna o de ambos tipos. externa y estáticamente indeterminada cuando el número de componentes de reacción es mayor de seis. R 1 R 1 R 2 R 3 (b) R2 R 3 (a) R 4 R 4 R 1 R 2 (c ) R3 Figura 2-1. una estructura tridimensional es. Por lo tanto. La indeterminación de una estructura puede ser externa. Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una sección determinada sea cero. el número correspondiente es de tres. se tiene una fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por estática. Por ejemplo. (c ) Marc o de tres artic ulac iones estátic am ente determ inado. (b) Estruc turas externa y estátic am ente indeterm inadas. es suficiente para determinar las cuatro componentes de reacción.1 Indeterminación estática. Se define el grado de indeterminación como el número de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la estática. Cada una de las vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de reacción. En una estructura plana. Por lo tanto. Como sólo hay tres ecuaciones de equilibrio estático.CAPÍTULO 2.

Las estructuras pueden ser estáticamente indeterminadas tanto interna como externamente. las fuerzas en los miembros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los dos miembros diagonales. Estruc turas interna y estátic am ente indeterm inadas. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado en primer grado. El mismo marco se convierte en determinado si las liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura 2-2d. De ahí que la armadura sea internamente indeterminada en primer grado. El número de liberaciones necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el grado de indeterminación. R 1 R 1 R 2 (a) R 3 R 2 (b) R 3 R 1 R 1 R 2 (c ) R 3 R 2 (d) R 3 Figura 2-2. aunque sea externamente determinada. pero internamente indeterminadas.Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente determinadas. las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de la estática. en la armadura de la figura 2-2a. El corte representa la eliminación o liberación de tres resultantes esfuerzo: fuerza axial. ANALISIS ESTRUCTURAL 9 . pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por estática aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las reacciones. eliminando así el momento flexionante en tres secciones. Por ejemplo. fuerza cortante y momento flexionante. El marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 22c).

R 1 R 2 R3 R4 Figura 2-3. y Z y tres momentos Mx. el marco es externamente indeterminado en 18°. el número de componentes de reacción de la estructura es 24. y z x M Y y X M Z M z x Figura 2-4. Para evitar congestionar la figura. El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de reacción en cada apoyo: tres componentes X. Por lo tanto. Entonces. My y Mz. ANALISIS ESTRUCTURAL 10 . Los vectores de momentos se indican con flechas de doble cabeza. las seis componentes se muestran sólo en uno de los cuatro apoyos. Marc o que es estátic amente indeterminado tanto externa c omo internamente. mientras que el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis. Y. Marc o tridimensional c on nudos rígidos.

el número de ecuaciones de la estática es igual al número de incógnitas.2 Expresiones para el grado de indeterminación. ANALISIS ESTRUCTURAL 11 . Arm adura plana estátic am ente indeterm inada. Por lo tanto i = 2 . R 3 R 1 R 2 R 4 Figura 2-5. Una armadura plana con tres componentes de reacción.2. De ahí que el número total de ecuaciones es 2j. se puede hacer cierto intercambio entre el número de miembros y el número de componentes de reacción r. se pueden escribir dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo: ∑F x =0 ∑F y =0 (2-1) Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en el nudo. que también están articulados). Por otra parte. es decir: 2j = m+3 (2-2) Siempre que la estructura sea estable. 3 + m. de modo que para la determinación total se satisfaga la condición: 2j = m+r Entonces. m miembros y j nudos articulados (incluyendo los apoyos. Para la determinación estática. Las fuerzas desconocidas son las tres componentes de reacción y la fuerza en cada miembro. m = 18 y j = 10 . el grado de indeterminación es: (2-3) i = (m + r ) − 2 j (2-4) Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5. r = 4. en total.

El número total de ecuaciones es 3j.En el caso de un marco tridimensional con nudos articulados se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio. y m es el número de miembros. Un marco tridimensional es estáticamente determinado sí: 6 j = 6m + r y el grado de indeterminación es: i = (6m + r ) − 6 j (2-10) (2-11) Aplicado la ecuación 2-11 al marco de la figura 2-4. y la condición de determinación es: 3j = m+r El grado de indeterminación es: (2-6) i = (m + r ) − 3 j (2-7) Un marco plano con nudos rígidos des estáticamente determinado sí: 3 j = 3m + r y el grado de indeterminación es: i = (3m + r ) − 3 j (2-8) (2-9) En estas ecuaciones. incluyendo los apoyos. r = 24 y j = 8 . i = 24 . ANALISIS ESTRUCTURAL 12 . se tiene que m = 8. a saber: ∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2-5) Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que coinciden en el nudo. Según la ecuación 2-11. j es el número total de nudos rígidos.

en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada. Se pueden usar dos métodos generales de estudio.2. La finalidad del análisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas (componentes de reacción) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Conociendo los desplazamientos en el nodo. Como ya se ha visto. Se puede usar indistintamente el método de las fuerzas o el de los desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. Las incógnitas en el método de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estáticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geométricas simples entre las deformaciones de la estructura. y la inconsistencia geométrica se corrige posteriormente mediante la aplicación de fuerzas adicionales. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexión la rotación es igual en ambos lados del apoyo. El segundo enfoque es el método de los desplazamientos o de rigidez. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes. Después se permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restricción. es decir. se determinan las fuerzas en la estructura por superposición de los efectos de los desplazamientos separados. el número de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estáticamente determinada. En el método de las fuerzas. que se puede designar como indeterminación cinemática y se describe en la siguiente sección. Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. ANALISIS ESTRUCTURAL 13 . Esto representa otro tipo de indeterminación. se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia geométrica. El primero es el método de las fuerzas de flexibilidad. La cantidad de fuerzas de restricción que se que se deben agregar a la estructura es igual al número de posibles desplazamientos de los nudos. el análisis generalmente comprende la solución de un número de ecuaciones simultáneas igual al número de fuerzas desconocidas. Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometría de la estructura y se conocen como condiciones geométricas o condiciones de compatibilidad.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas. En este método se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restricción.

los únicos desplazamientos desconocidos en los nodos serán las rotaciones D1 y D2 en A y B. mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslación en dirección vertical pero permiten la rotación. Por lo tanto. la viga continua de la figura 2-6 está empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas. En el método de análisis por desplazamiento. respectivamente (figura 2-6). ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario mediante la introducción de fuerzas apropiadas. Indeterminac ión c inemátic a de una viga c ontinua. el grado de indeterminación cinemática es de dos. A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los demás. La fijación en C impide cualquier desplazamiento en ese extremo. Algunas veces. las magnitudes desconocidas son la rotación y la traslación de los nudos. En un apoyo se conocen una o más de las componentes del desplazamiento. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes. a esta última se le conoce como libertad de desplazamiento lateral. A D 1 B C D2 Figura 2-6. siendo los desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B. Por ejemplo. Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales. ANALISIS ESTRUCTURAL 14 . Este número es una suma de los grados de libertad en rotación y en traslación. El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura cinemática indeterminada.2. los nudos sufren desplazamientos en forma de rotación y traslación. Al número de desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad. no habrá desplazamientos horizontales en A o en B. Los desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro. Si se desprecia la deformación axial.4 Indeterminación cinemática.

Hay que destacar que la indeterminación cinemática y la indeterminación estática no se deben confundir una con la otra. Por esta razón. Cada uno de los nudos A. La configuración deformada de una armadura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslación en dos direcciones ortogonales para cada nudo. el marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reacción y es estáticamente indeterminado en cuarto grado. Por ejemplo. pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotación en D. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una articulación. En general. más adecuado será el método de desplazamiento para el análisis de la estructura. Tiene ocho nudos. que no sea un apoyo. el grado de indeterminación cinemática del marco es 4 × 6 = 24 . por lo tanto. y cada nudo. Indeterm inac ión c inem átic a de un m arc o plano c on nudos rigidos. se reducirá en uno el grado de indeterminación estática. Considérese el marco de la figura 2-8. C y D puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. cuanto más alto sea el grado de indeterminación estática. la introducción de una liberación disminuye el grado de indeterminación estática y aumenta el grado de indeterminación cinemática. los miembros están sometidos sólo a una carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y. B.P A D2 B D 1 C D Figura 2-7. Por lo tanto. aumentándose de este modo el grado de indeterminación cinemática en uno. ANALISIS ESTRUCTURAL 15 . permanecen rectos. En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la fuerzas están aplicadas en los nudos. tiene dos grados de libertad. de los cuales cuatro están empotrados en el espacio.

por lo que se anula la componente D3 de traslación en la dirección vertical. 2. Indeterm inac ión c inem átic a de un marc o tridim ensional c on nudos rigidos. es conveniente usar una notación en que una fuerza Fj produce en un punto i un desplazamiento Dij. la posición y dirección de la fuerza que causa el desplazamiento. Cada subíndice se refiere a una coordenada que representa la ubicación y dirección de una fuerza o de un desplazamiento. el primer subíndice de un desplazamiento describe la posición y dirección del desplazamiento. con todo esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. ANALISIS ESTRUCTURAL 16 . lo mismo ocurre en los nudos B y C.y z x B D6 D3 A D2 D5 D1 D4 D P C Figura 2-8. las traslaciones horizontales en la dirección x de los nudos A y D son iguales. las traslaciones en la dirección y de los nudos A y B son iguales. reduciendo así en cuatro los desplazamientos desconocidos. las longitudes de las cuatro columnas permanecen inalteradas. y el segundo subíndice. Si se toman en cuenta las deformaciones axiales. el grado de indeterminación cinemática del marco de la figura 2-8.5 Principio de superposición. Por lo tanto. sin deformación axial. es válido el principio de superposición. Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que actúen simultáneamente es igual a la suma de los desplazamientos ocasionados por cada fuerza actuando separadamente. Por lo tanto. de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. es 16. Además. como no cambian las longitudes de los miembros horizontales. En la misma forma. En el análisis de estructuras. Se mencionó que cuando las deformaciones de una estructura son proporcionales a las cargas aplicadas.

Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en i (figura 2-9b): Di 2 = f i 2 F2 (2-13) en que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la coordenada 2. Di1 i Di1 i F 2 F 1 A i1 A i2 (a) Di1 F n i (b) F 1 A i1 (c ) Figura 2-9. Si varias fuerzas F1. F2.…. el desplazamiento total en i es: Di = f i1 F1 + f i 2 F2 + L + f in Fn (2-14) ANALISIS ESTRUCTURAL 17 . Si la relación entre la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante es lineal.Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. se puede escribir: Di1 = f i1 F1 (2-12) Donde fi1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria en la ubicación y dirección de F1 (coordenada 1). S uperposic ión de desplazamientos y de fuerzas. Fn actúan simultáneamente (figura 2-9c).

F 1 F 1 F 2 A A DA= 0 DA F 2 A D'A> DA (a) (b) (c ) Figura 2-10. Considérese el puntal esbelto de la figura 2-10a. el puntal quedará sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la deflexión en la sección dada. si el puntal se somete a una carga lateral F2 actuando sola. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzodeformación unitaria del material no es lineal. Si actúan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c). y no se satisface e principio de superposición. habrá una deflexión lateral DA en el punto A (figura 2-10b). Una estructura puede comportarse no linealmente aunque está hecha de un material que satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su geometría inducidos por las cargas aplicadas. Ahora bien. Estruc tura c on deformac ión no lineal. Cuando una estructura se comporta linealmente. el puntal permanecerá recto y el desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0. de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es igual a la suma de sus efectos separados. sometido a una fuerza axial F1 que no es lo suficientemente grande como para pandearlo. Fn cuando cada una actúa por separado. F2.….Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación de las cargas. se cumple el principio de superposición para las fuerzas así como para los desplazamientos. Se pueden determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier sección o las componentes de reacción de la estructura de la figura 2-9c mediante la suma de los efectos de las fuerzas F1. Esta deflexión adicional causa nuevas deflexiones y la deflexión D’A en A. Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F1 y F2 actúan separadamente. en este caso será mayor que DA. ANALISIS ESTRUCTURAL 18 . Por lo tanto.

al resolverlas. se calculan los desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los desplazamientos con la aplicación de fuerzas adicionales en la dirección de las liberaciones. un momento flexionante. resulta preferible establecer el grado de indeterminación con la ayuda de expresiones que incluyan el número de nudos. la cual puede ser una reacción. La mayoría de las estructuras modernas son estáticamente indeterminadas. En el otro método –de los desplazamientos (o de las rigideces)-.Supóngase que el símbolo Ai indica una acción general. aunque en estructuras más complejas o de claros múltiples con varias crujías. se introducen restricciones en los nudos. la superposición de fuerzas sólo es válida si se cumple la ley de Hooke. En casos simples. De igual manera. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de compatibilidad. Se puede escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas: Ai = Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn (2-15) Donde Aui1 es la magnitud de la acción Ai cuando se aplica una fuerza unitaria sola en la ordenada 1. en el que se introducen liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada. y con el método de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada el grado de indeterminación. un esfuerzo cortante o compresión en cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. miembros y componentes de reacción. que puede se externa. 2. porque las fuerzas internas dependen de la deformación de los miembros. Se cuenta con este tipo de expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos articulados) y para marcos (con nudos rígidos). Auin. La ecuación 2-15 puede escribirse en forma matricial: Ai = [ Aui ]1×n {F }n×1 (2-16) En las estructuras estáticamente indeterminadas. Uno es el método de las fuerzas (o de flexibilidad).6 Resumen. Existen dos métodos generales para el análisis de estructuras. se determinan las fuerzas desconocidas. son los valores de la acción A.…. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. Después se permite que se presenten los desplazamientos en la dirección de las restricciones hasta ANALISIS ESTRUCTURAL 19 . Aui2. el grado de indeterminación se puede encontrar por simple inspección. interna o de ambas.

ANALISIS ESTRUCTURAL 20 . Indique las liberaciones mediante un sistema de coordenadas. 1. de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos. Muestre esquemáticamente la magnitud y dirección de las componentes de reacción en A. ¿Cuál es grado de indeterminación estática de las estructuras que se muestran a continuación? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estáticamente determinada. cada una igual a P. Tarea. (b) Introduzca una articulación en la parte media de cada miembro y dibuje el diagrama de momento flexionante para el marco debido a dos fuerzas horizontales. aplicadas en E y en C. (a) Introduzca suficientes liberaciones para convertir el marco mostrado en estáticamente determinado.que éstas hayan desaparecido. El análisis de estructuras con el método de las fuerzas o el de los desplazamientos implica el uso del principio de superposición. C A B C A E F B D A C (a) (b) D E (c ) B A B E C D C F (d) D E F G H A B (e) A I B C J (f) 2. que permite una simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales (o desplazamientos).

siempre que la estructura estáticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda analizar fácilmente. Sin embargo. las fuerzas liberadas. en algunos casos el número de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminación. A continuación se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. 4. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. efectuándose cada liberación mediante la eliminación de una fuerza externa o interna. se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad. Primeramente. Luego se introduce un número de liberaciones igual al grado de indeterminación. 3.L P L P L C D E F A B CAPÍTULO 3. que también se denominan fuerzas redundantes. se calcula la magnitud de los “errores” en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos se necesitan en el mismo lugar en la dirección que el error en desplazamientos determinado en el paso dos. se determina el grado de indeterminación estática. Las liberaciones se deben seleccionar de manera que la estructura restante sea estable y estáticamente determinada. Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas aplicadas. MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. Esto implica el establecimiento de ecuaciones de superposición en las que los efectos ANALISIS ESTRUCTURAL 21 . 1. El tercer paso consiste en la determinación de los desplazamientos en la estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes (véanse las figuras 3-1 d y e). En todos los casos. En otras palabras. 3. asentamiento de los apoyos o variación de temperatura. 2.1 Descripción del método.

por lo que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. que descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga uniforme igual a q por unidad de longitud. La ubicación y dirección de las diversas fuerzas redundantes y de los desplazamientos están referidos a un sistema de coordenadas. Encuentre las reacciones de la viga. (b) S istema de c oordenadas. ANALISIS ESTRUCTURAL 22 . se encuentran las fuerzas que actúan sobre la estructura indeterminada original: son la suma de las fuerzas de corrección (redundantes) y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada. la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b. se eliminarán la reacción vertical en B y el momento en C.de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de la estructura liberada. La viga tiene una rigidez constante a la flexión EI. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. F 2. Ejemplo 3-1. Por lo tanto. (f) Redundantes. por ejemplo. 5. el momento y la reacción vertical en C. o las reacciones verticales en A y B. La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado. (e) F2= 1. (a) Viga estátic amente indeterminada. En consecuencia. para los fines de este ejemplo. (d) F1= 1. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C. D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. Son posibles varias opciones.

en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos en B y en C como D1 y D2. Siguiendo este sistema. Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical final en B y la rotación en C se anulan. Cuando la liberación se aplica a una fuerza interna. deberá ser representada en el sistema de coordenadas con un par de flechas en direcciones opuestas. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposición del efecto de la carga externa y de las fueras redundantes sobre la estructura liberada. como las flechas representan tanto fuerzas como desplazamientos. Para fines de este ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. 2. como se ilustra en la figura 3-1a. Estos desplazamientos adquieren los siguientes valores: l3 l2 f11 = f12 = 6 EI 4 EI f 21 l2 = 4 EI f 22 = 2l 3EI El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una redundante unitaria en la coordenada j. De hecho.Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes. es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio de los números 1.…. La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. de modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformación. n. los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero. Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente caso y. las relaciones geométricas se pueden expresar como: ANALISIS ESTRUCTURAL 23 . respectivamente. Por lo tanto. Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las figuras 3-1 d y e. Por lo tanto: D1 = − 5ql 4 24 EI y D2 = − ql 3 3EI Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b.

3. en el ejemplo considerado. Los elementos del vector {F } son las redundantes que se pueden obtener resolviendo la ecuación 3-3. se necesita el análisis para los efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente δB en el apoyo B (figura 3-1a).D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0 Una forma más general de la ecuación 3-1 es: (3-1) D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆ 1 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2 (3-2) Donde ∆1 y ∆2 son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la estructura real. la matriz de flexibilidad y su inversa son: ⎡ l3 ⎢ [ f ] = ⎢ 6 EI 2 ⎢ l ⎢ ⎣ 4 EI y ANALISIS ESTRUCTURAL l2 ⎤ ⎥ 4 EI ⎥ 2l ⎥ 3EI ⎥ ⎦ (3-5) 24 . Por esta. ∆ 1 = 0 . por la tanto: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3-4) En el ejemplo estudiado. y sus elementos se conocen como coeficientes de flexibilidad. se deberá sustituir ∆ 1 = −δ B .3 Matriz de flexibilidad. Si. [ f ] depende de las propiedades de la estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada. Las relaciones de la ecuación 3-2 se pueden escribir en forma matricial como: [ f ]{F } = {∆ − D} Donde: (3-3) {D} = ⎨ ⎧ D1 ⎫ ⎬ ⎩ D2 ⎭ [f ]= ⎡ ⎢ f 11 ⎣ f 21 f 12 ⎤ f 22 ⎥ ⎦ y {F } = ⎨ ⎧ F1 ⎫ ⎬ ⎩ F2 ⎭ Los elementos de la matriz [ f ] son desplazamientos debidos a los valores unitarios de las redundantes. a [ f ] se le denomina matriz de flexibilidad. Por lo tanto.

fuerza cortante. Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden determinar por la superposición del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes.…. fuerza axial. Asi = la misma acción que Ai.⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ 7l 8 − 3l ⎤ 2 ⎥ ⎣− 3l 2l ⎦ (3-6) El vector de desplazamiento es: {∆ − D} = ql 3 24 EI ⎧5l ⎫ ⎨ ⎬ ⎩8 ⎭ Sustituyendo en la ecuación 3-4. Aui1. Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente. Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f. que es una reacción en uno de los apoyos. respectivamente. Esto se puede expresar con la siguiente ecuación de superposición: Ai = Asi + ( Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn ) (3-7) Donde: Ai = cualquier reacción i. Aui2. 2. momento de torsión o momento flexionante en una sección de estructura real. o resolviendo la ecuación 3-3 se obtiene: {F } = ql ⎧ ⎨ Por lo tanto. ANALISIS ESTRUCTURAL 25 . n. las redundantes son: 16⎫ ⎬ 14 ⎩ l ⎭ 8 F1 = ql 7 y ql 2 F2 = 14 El signo positivo indica que las redundantes actúan en las direcciones positivas seleccionadas en la figura 3-1b.…. pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas.Auin = la acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1.

la solución se puede combinar en una ecuación matricial: −1 [F ]n× p = [ f ]n ×n [∆ − D ]n× p (3-9) En que cada columna de [F ] y [D ] corresponde a una condición de carga. es decir.F1. F2.…. Au12 Au 22 L Aum 2 ⎧ As1 ⎫ ⎪A ⎪ s2 ⎪ {As } = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L⎪ ⎪ ⎩ Asm ⎪ ⎭ Au1n ⎤ L Au 2 n ⎥ ⎥ L L ⎥ ⎥ L Aumn ⎦ L Cuando se usa la ecuación 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes. En general. Por lo tanto. Fn =fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberadaEl término entre paréntesis de la ecuación 3-7 representa la acción de todas las fuerzas redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada. el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma matricial: {A}m×1 = {As }m×1 + [Au ]m×n {F }n×1 (3-8) El orden de cada matriz se indica en la ecuación 3-8. en esta ocasión. pero. Si el número de acciones es m. Estas se pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuación 3-7. [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p ANALISIS ESTRUCTURAL (3-10) 26 . Cuando el número de cargas es p. puede ser conveniente escribir las matrices completas. no es necesario repetir el cálculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). se necesitan varias reacciones y fuerzas internas.4 Análisis para cargas diferentes. ⎧ A1 ⎫ ⎪A ⎪ 2⎪ {A} = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L ⎪ ⎪ ⎩ Am ⎪ ⎭ ⎡ Au11 ⎢A [Au ] = ⎢ u 21 ⎢L ⎢ ⎣ Aum1 3. Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuación 3-8.

que son las acciones requeridas. Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada. [As ] y [Au ] no harán falta. Etapa 2.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas. Calcule las acciones necesarias por superposición: [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p (3-12) Al terminar la etapa 3. p. Cuando éste sea el caso. ya se habrán generado todas las matrices necesarias para el análisis. Además. Introduzca también los desplazamientos preestablecidos [∆ ]n× p . En las dos últimas etapas sólo interviene álgebra matricial. (3-11) Etapa 5. Resuelva las ecuaciones geométricas: [ f ]n×n [F ]n× p = [∆ − D]n× p Con esto se obtienen las redundantes [F ]n× p . ANALISIS ESTRUCTURAL 27 . Se podrá eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra acción aparte de las cargas redundantes. Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la estructura liberada y genere los valores de [ f ]n×n y de [Au ]m×n . Para una referencia rápida. las matrices [A] . de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura [As ] = Valores liberada.3. m = Número de redundantes. Etapa 3. [ A] = Acciones requeridas. o cuando la superposición se pueda hacer mediante inspección una vez determinadas las redundantes. Etapa 4. En el análisis con el método de las fuerzas intervienen cinco etapas que se resumen a continuación: Etapa 1. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. los símbolos usados se definen como sigue: n. determine [D ]n× p y [As ]m× p . y defina la convención de signos (en caso necesario). número de condiciones de carga. defina [A]m× p . y número de acciones requeridas.

estos desplazamientos representan incompatibilidades que deberán ser eliminadas por las redundantes.[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada. [D ] = Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a las cargas. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (b) S istem a de c oordenadas. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un asentamiento descendente (δ A ) del apoyo A. (e) F2= 1. (2) un asentamiento descendente (δ B ) del apoyo B. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1. éstos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener. [ f ] = Matriz de flexibilidad. (f) Redundantes. (3) una aumento de temperatura que varía linealmente con la profundidad h. respectivamente. [∆ ] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real. desde Tt hasta Tb en las fibras superior e inferior. D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. F 2. (d) F1= 1. (a) Viga estátic am ente indeterm inada. ANALISIS ESTRUCTURAL 28 . Ejemplo 3-2.

sin embargo.−δ A / 2l} . La matriz de flexibilidad [ f ] y su inversa. {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2. Los valores de las acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 29 . la estructura liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas {D} = {− δ A / 2. Los vectores de desplazamiento {∆} y {D} en los tres casos son: [∆] = ⎡ ⎢ 0 −δB 0 ⎣0 0⎤ 0⎥ ⎦ [D] = ⎢ ⎡ − δ A / 2 0 − ψ (2l )2 / 8⎤ ⎥ ⎣− δ A /(2l ) 0 − ψ (2l ) / 8 ⎦ En este caso. siguen siendo válidas. determinadas en el ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6). La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos (1) y (3) respectivamente. Las acciones necesarias son las siguientes: [A] = ⎢⎧ ⎨ ⎡ M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎤ ⎬ ⎥ ⎬ ⎨ ⎬⎨ R R R ⎢ A A A ⎭3 ⎥ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 1 2 ⎦ ⎣ El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos de tensión en la fibra inferior. Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres casos: [As ] = [0]2×3 Etapa 3. Observe que en el caso (1). Una acción RA hacia arriba es positiva. ψ es la curva térmica en la estructura liberada (pendiente del diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c): ψ = α (Tb − Tt )lh (3-13) Donde α es el coeficiente de expansión térmica (grados -1). Las acciones requeridas MC no necesariamente deben incluirse en [A] . Etapa 2.Etapa 1. 2 y 3 de la ecuación anterior se refieren a las tres condiciones de carga. Los subíndices 1. debido a que M C = F2 y los valores de las redundantes {F } se calcularán en la etapa 4. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b). Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en las figuras 3-1 d y e.

la inversión del signo de F2 proporciona los valores correspondientes de MC : [0.5lδ A [M C ] = 12EI 3 7l − 3lδ B − 0. En general.5 ⎤ ⎥ ⎣ − 0. MB y MC son proporcionales al valor del producto EI.5δ B / l 3 − 0. Sustituyendo en la ecuación 3-12 de superposición se obtiene: [A] = 12 EI 7 ⎡− δ A / l 2 ⎢ 3 ⎣− δ A / l 2.5δ B / l 2 2.5l − 0. que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo anterior.[Au ] = ⎡ ⎢ − 0.5δ A ⎣− 0.5ψl 3 ] Se debe observar que RA. Falta figura 3-4. ANALISIS ESTRUCTURAL 30 .75ψ / l ⎦ Los elementos de [A] son los valores requeridos de MB y de RA en los tres casos. Sustituyendo en la ecuación 3-11 de geometría se obtiene: 1 EI ⎡ δ A / 2 − δ B ψl 2 / 2⎤ ⎡ l 3 / 6 l 2 / 4⎤ ⎥ ⎢ 2 ⎥[F ] = ⎢ 0 ψl ⎦ ⎣l / 4 2l / 3⎦ ⎣δ A / (2l ) La solución es: [F ] = 12 EI 3 ⎢ 7l ⎡ 2.5lδ A − 8δ B 3lδ B ψl 2 ⎤ ⎥ 0.75ψ ⎤ ⎥ − 0.5ψl 3 ⎦ Etapa 5. las reacciones y las fuerzas internas debidas a los asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en estructuras estáticamente indeterminadas son proporcionales al valor de EI empleado en el análisis lineal.5 − 1 / (2l )⎦ Etapa 4.

Ejemplo que se planteo en clase. q A L F1 L/2 qL F2 B L/2 ∑M A =0 R B (2 L ) − 2qL2 = 0 R B = qL ⎛3 ⎞ ⎛L⎞ RB (2 L ) − qL⎜ L ⎟ − qL⎜ ⎟ = 0 ⎝2 ⎠ ⎝2⎠ ∑F y =0 R A + R B − qL − qL = 0 R A = 2qL − R B = qL qL q qL qL q qL = q qL qL ∴ M (x) qx 2 q x − L = qLx − + 2 2 2 − qL x − 3 L 2 Con funciones de singularidad. q q qL X L L/2 qL M(x) (X-3L/2) Aplicando doble integración: d2 qx 2 q EI 2 = qLx − + x−L 2 2 dx 2 − qL x − 3 L 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 31 . Diagrama de cuerpo libre.

para x = L EIy = qL4 qL4 11 4 7 − − qL = − qL4 6 24 32 32 y=− 7 qL4 ↓ 32 EI Aplicando Apéndice “B”.dy qLx 2 qx 3 q qL 3 3 EI = − + x−L − x− L dx 2 6 6 2 2 qLx 3 qx 4 q EIy = − + x−L 6 24 24 4 2 + C1 3 qL 3 − x− L 6 2 + C1 x + C 2 C2 = 0 Si Si 0= x=0 x = 2L y=0 y=0 ∴ 4 4 2 4 qL4 qL4 qL − qL + − + 2 LC1 3 3 24 48 0= 11 4 qL + 2 LC1 16 C1 = − 11 3 qL 32 Conociendo C1 . x P l = 2L x = 0.5l = b l 2 l Como x < b b= 3 l 4 ⎛ 3 ⎞⎛ l ⎞ P⎜ l − l ⎟⎜ ⎟ 2 2 4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l ⎞ ⎤ ⎝ f1 = ⎢2l ⎜ l ⎟ − ⎜ l ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ 6lEI ⎢ ⎣ ⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ ⎝2⎠ ⎥ ⎦ Pl f1 = 48 EI ⎛ 3 2 9 2 l 2 ⎞ 11 Pl 3 ⎜ ⎟ = 768 EI ⎜ 2 l − 16 l − 4 ⎟ ⎠ ⎝ Si P = qL l = 2L f1 = 11 qL4 ↓ 96 EI ANALISIS ESTRUCTURAL 32 .

5 2 − 2(0.5)2 (0. f 3TOTAL = 7 qL3 7 qL3 35 qL3 + = 32 EI 48 EI 96 EI Para la viga: q qL (35/96)(qL /EI) 3 (7/32)(qL /EI) 4 ANALISIS ESTRUCTURAL 33 .5)2 2 − 0.5 2 = − 7 ql 24 EI 384 EI θB = 35 qL3 96 EI f3 = − ( ) f3 = − 7 qL3 48 EI Finalmente el signo (-) sólo indica de acuerdo al apéndice que el giro es Con doble integración δ ↓ (− ) y θ .5) 2 − 0.5)2 24 EI ψ = 0.⎛3 ⎞ P⎜ l ⎟ 2 7 qL3 7P l 2 7 qL P ⎛ 7 2⎞ 4 ⎠⎡ 2 ⎛3 ⎞ ⎤ 2 ⎝ (2 L ) = − =− f3 = − ⎜ l ⎟=− ⎢l − ⎜ l ⎟ ⎥ = − 32 EI 6lEI ⎣ 8EI ⎝ 16 ⎠ 128 EI 128 EI ⎝4 ⎠ ⎦ ⎢ ⎥ Bl q F 1 ψl F3 l = 2L B = 0.5 [ ] 4 7 qL4 ⎛ 11 5 ⎞ qL f1TOTAL = ⎜ + ⎟ = ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI f1 = 5 ql 4 5 q(2 L ) 5 qL4 = = 768 EI 768 EI 48 EI 4 Ahora para θ B (extremo) x = 2L EI dy 4 qL3 qL3 11 3 = 2qL3 − qL3 + − − qL dx 3 6 8 32 3 ql 3 (0. 5 l f1 = ql 4 (0. (+ ).

ANALISIS ESTRUCTURAL 34 . ⎧ 7 qL4 ⎫ − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ D = ⎨ 32 EI3 ⎬ qL 35 ⎪− ⎪ ⎪ ⎩ 96 EI ⎪ ⎭ ⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ − 3L ⎤ ⎥ 7 L ⎣− 3L 2 L2 ⎦ 8 ⎡ 7 qL4 ⎤ − 3L ⎤ ⎢ 32 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ 12 EI ⎡ 8 3 ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ 7 L3 ⎣− 3L 2 L3 ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ ⎢ 96 EI ⎦ ⎥ ⎣ ⎡ 56 qL4 105 qL4 ⎤ 12 EI ⎢ 32 EI − 96 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ ⎢ 5 5⎥ = ⎢ ⎥ 7 L3 ⎢ 21 qL 70 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ − + ⎢ ⎣ 32 EI 96 EI ⎥ ⎦ 9 F1 = qL 8 qL2 F2 = 8 ∴ q qL qL /8 2 9qL/8 Las reacciones se resuelven por estática. Usando flexibilidades: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} ∆ = 0 Tomado de acuerdo a apuntes.Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer cero.

Las fuerzas externas realizan un trabajo que se deforma y acumula en el cuerpo. 4. El sistema experimenta una deformación cuando configuración o cuando se desplazan sus puntos materiales. En un sistema elástico se desprecian las pérdidas por calor y la energía interna del sistema es la energía o trabajo de deformación de dicho sistema. MÉTODOS ENERGÉTICOS. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es: W = ∫ Pdδ (4-2) De la ecuación 4-1 se despeja P: P= EA δ L ANALISIS ESTRUCTURAL 35 . δ= L P EA (4-1) Donde δ es la deformación de la barra y E el módulo de elasticidad de Young.CAPÍTULO 4. Este trabajo o energía de deformación es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma original al cesar la acción. Dada una barra elástica de sección transversal A y longitud L sujeta a una carga axial P (aplicada gradualmente) cumple con la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke.1 Introducción. 4. cambia su Un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo. El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el incremento de energía interna. lo deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externo.2 Ley de termodinámica.

L L 2 2 ley de Clapeyron (4-3) W= C W 1 Pδ 2 C = ∫ δdP δ Energía complementaria de deformación: C = ∫ δdP = ∫ L L P2 1 PdP = = δP 2 EA EA 2 (4-4) Cuando la aplicación de la carga es instantánea.3 se tiene: P = σA y δ = εL (4-7) W= 1 1 1 Pδ = σAεL = σεAL 2 2 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 36 .Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene: W =∫ p EA EA δ 2 1 δdδ = = Pδ . El esfuerzo normal de la barra sometida a carga axial es: σ= Y la deformación unitaria es: P A (4-5) ε= δ L (4-6) Despejando P y δ respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la ecuación 4.3 Energía específica de deformación. el trabajo de deformación es: Pδ = C + W 4.

es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen: 1 Wu = σε 2 (4-8) Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy: δ P δ y x ∆ y P ∆ y γ P P ∆ z ∆ x ∆ x El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente: τ= P ∆x∆z y γ = δ ∆y (4-9) Despejando P y δ de las ecuaciones anteriores y remplazándolos en la ecuación 4-3 se tiene: P = τ∆x∆z y δ = γ∆y W= Es decir: 1 1 1 Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y 2 2 2 1 Wu = τγ 2 Dado que ∆x∆y∆z=1. el trabajo específico de deformación por ANALISIS ESTRUCTURAL 37 . (4-10) Basándose en el principio de superposición de causas y efectos. aplicable a materiales linealmente elásticos.Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación Wu .

donde se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant: y σz = σy = τyz = 0 z ANALISIS ESTRUCTURAL x 38 .aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y tangenciales. fuerza cortante. τ yz = τ zy La energía de deformación total se obtiene integrando en todo el volumen del cuerpo: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV v (4-12) 4. τ xz = τ zx .4 Energía de deformación de barras. momento flexionante y momento torsionante. σ y τyz τyx τxy x y τzy σ z τzx τxz σ x Wu = 1 (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γyz ) 2 (4-11) Por la condición de equilibrio se tiene: τ xy = τ yx . Sea una barra prismática en el espacio tridimensional. que cumple la ley de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecánicos: fuerza axial.

Si actúa la fuerza normal Nx se produce el esfuerzo normal siguiente: σx = Donde la deformación axial es: Nx A (4-13) ε= δ L (4-6) Remplazando la deformación determinada por la Ley de Hooke en la ecuación anterior se tiene: δ= εx = δ L = L Nx EA (4-14) Nx σ x = AE E El trabajo específico producto de la fuerza normal queda como: N x2 1 1 2 Wu = σ x ε x = σx = 2 2E 2 EA 2 (4-15) La energía de deformación producto de la fuerza normal se obtiene integrando sobre el volumen: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L L N x2 N x2 N x2 dV dx dA dx = = 2 ∫0 ∫∫ ∫0 2 EA 2 2 EA 2 A 2 EA ∫∫ dA A (4-16) Dado que Nx. se considera por separado cada uno de los elementos mecánicos. A se tiene finalmente que el trabajo de deformación por fuerza normal es: WN = ∫ L 0 N x2 dx 2 EA (4-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 39 .5 Efecto de fuerza normal. 4. E y A son constantes en una sección transversal y ∫∫ dA = A .Aplicando el principio de superposición de causas y efectos.

4. ANALISIS ESTRUCTURAL 40 . Remplazando el valor de σx en la ecuación 4-8 se tiene: 1 1 2 1 M z2 2 Wu = σ x ε x = y σx = (4-19) 2 2E 2 E I z2 La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: L L M z2 M z2 2 M z2 2 y dA = ∫ dx y dV = ∫ dx ∫∫ W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 0 0 2 EI z2 2 EI z2 v v A 2 EI z ∫∫ y A 2 dA (4-20) Dado que M z .4 E y 0.5E .6 Efecto de momento flexionante. se tiene finalmente que la energía de deformación por momento flexionante es: WM z = ∫ 4. b y el ancho de la sección en estudio y G el módulo de elasticidad transversal. L 0 M z2 dx 2 EI z (4-21) Si se considera la acción de la fuerza cortante V y sobre una barra. se produce el esfuerzo siguiente: σx = Mz y Iz (4-18) Donde y es la distancia del eje neutro al punto donde se calcula el esfuerzo e I el momento de inercia de la sección transversal respecto al eje z.5 Efecto de fuerza cortante. si actúa un momento flexionante Mz. De acuerdo con la teoría de elasticidad y de resistencia de materiales. se producen respectivamente el esfuerzo y la deformación γ xz siguientes: τ xz = V y Qz I z by (4-22) τ xz = Gγ xz ⇒ γ xz = τ xz G (4-23) Donde Q z es el momento estático respecto a z . E e I z son constantes en una sección dada y ∫∫ y A 2 dA = I . que varía entre 0.

en elementos de sección constante el trabajo de deformación por fuerza cortante se expresa como: WV y = ∫ k 0 L dx 2GA V y2 (4-27) El coeficiente de forma k vale 1. Por lo tanto. de la manera siguiente: ρ= Iz A ⇒ I z = Aρ 2 Remplazando este valor de I z en la ecuación anterior se tiene: WV y = ∫ L 0 2 2 V y2 L Q z2 1 V y Qz dA = ∫ dx ∫∫ dx ∫∫ dA 2 2 0 2G I z2 b y 2GA ρ 2 I z b y A A (4-26) Q z2 Donde V y . G y A son constantes en una sección dada y k = ∫∫ 2 2 dA sólo A ρ I z by depende de la forma de la sección y se denomina coeficiente de forma “k”. ANALISIS ESTRUCTURAL 41 . se puede obtener el momento de inercia de la sección a través del radio de giro.2 para secciones rectangulares y triangulares. 10/9 para secciones circulares y Asec ción / Aalma para perfiles laminados.Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente: 1 1 2 1 V y Qz τ xz = Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G I z2 b y 2 2 (4-24) La energía de deformación producto de la fuerza cortante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: 2 2 2 2 L 1 V y Qz 1 V y Qz dA dV = ∫ dx ∫ WV y = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 2 0 2G I z2 b y 2G I z2 b y v A v (4-25) Por otro lado.

De acuerdo a la ecuación 4-24. el trabajo específico es: 2 1 1 2 1 Mx τ xz = r2 Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G J (4-29) La energía de deformación producto del momento torsionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: WVy = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L M x2 1 M x2 2 r dV dx = dA 2 ∫0 ∫∫ GJ 2G J 2 2 A (4-30) Donde M x . G y J son constantes para una sección dada y momento polar de inercia. ∫∫ r A 2 dA = J es el Por lo tanto. en elementos de sección constante el trabajo de deformación por momento de torsión se expresa como: WM x = ∫ L 2 Mx dx 2GJ o (4-31) Para secciones circulares o anulares J tiene el valor de: J= π 32 (D 4 e − Di4 ) (4-32) Para secciones no circulares o anulares se utiliza el momento polar de inercia modificado J m . ANALISIS ESTRUCTURAL 42 .4. Se puede demostrar que una barra de sección circular o anular sujeta a momento torsionante M x se producen los esfuerzos tangenciales siguientes: τ xz= Mx r J (4-28) Donde J es el momento polar de inercia y r la distancia al centro de la sección al punto en estudio.6 Efecto de momento torsionante.

M x2 WM x = ∫ ds (4-33) 0 2GJ m Para secciones rectangulares J m tiene el valor de: L 1 J m = bt 3 3 (4-34) Donde b es lado mayor y t el de dimensión menor. se tiene el trabajo de deformación siguiente: W =∫ L o 2 2 2 L L L M L My L M V y2 N x2 Vz2 z x dx + ∫ k1 dx + ∫ k 2 dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx 0 0 0 2 EI 0 2 EI 0 2GJ 2 EA 2GA 2GA z y m (4-35) ANALISIS ESTRUCTURAL 43 . para el caso general de una barra tridimensional. Finalmente. sujeta a los 6 esfuerzos o elementos mecánicos.

V y y M z . se tiene: W =∫ L 2 L k F L (F − F x ) F12 3 2 1 2 dx + ∫ dx dx + ∫ 0 0 2 EA 2GA 2 EI z 2 0 =∫ L 0 2 2 2 2 L k F L F − 2F F x + F x F12 2 3 2 dx + ∫ 1 2 dx + ∫ 3 dx 0 2GA 0 2 EA 2 EI z k F2 F2 ⎤ = 1 x⎥ + 1 2 2 EA ⎦ 0 2GA L ⎤ F 2 x F F x2 F 2 x3 ⎤ x⎥ + 3 − 2 3 + 2 ⎥ 2 EI z 6 EI z ⎦ 0 ⎦ 0 2 EI z L L ANALISIS ESTRUCTURAL 44 . Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 2 F 1 F 3 M(x) N(x) x V(x) ∑ Fx = 0 F1 − N ( x ) = 0 ∴ N ( x ) = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V ( x) = 0 ∴ V ( x) = F2 ∑M 2 =0 ∴ M ( x ) = F3 − F2 x (5-1) las tres anteriores.CAPÍTULO 5. − M ( x) + F3 − F2 x = 0 La energía de deformación para este elemento se puede expresar como: W =∫ L 2 L k1V y L M N x2 z dx dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 2 EA z 2 0 (5-2) Sustituyendo los valores de N x . OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.

con los desplazamientos del mismo extremo A . se tiene: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎜ GA 3EI ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 L − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 (5-8) Esta ecuación se puede escribir en forma abreviada. que relaciona las fuerzas en el extremo A .F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3 + + − + W= 2 EA 2GA 2 EI z 2 EI z 6 EI z De acuerdo a los teoremas de Castigliano: (5-3) ∂W = δi ∂Fi 2F L ∂W L = δ1 = 1 = F1 ∂F1 2 EA EA 2k F L 2 F L3 F L2 ⎛ k1 L ∂W L3 = δ2 = 1 2 + 2 − 3 = ⎜ + ∂F2 2GA 6 EI z 2 EI z ⎜ ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ (5-4) (5-5) (5-6) 2 F L L2 ∂W L L2 L2 L = δ3 = 3 − F3 F2 + F2 = − F3 − F2 = 2 EI z 2 EI 2 EI 2 EI z EI z ∂F3 EI z (5-7) Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial. de la manera: {δ }A = [ f ]AA {F }A (5-9) Donde [ f ]AA es una matriz de flexibilidades. de un elemento que une los puntos A y B . {δ }A . {F }A . se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 45 . Despejando F1 de la ecuación 5-5.

δ1 = L F1 EA ∴ F1 = EA δ1 L (5-10) Donde F1 es una fuerza axial en el extremo A y δ 1 el desplazamiento longitudinal (axial del mismo extremo A del elemento A − B ). se tiene: GA 1 δ2 = ⎜ ⎟ F2 − 2 EI F3 ⎜ GA + 3EI ⎟ z ⎠ z ⎝ L2 (5-6) δ3 = − L L2 F3 F2 + 2 EI z EI z (5-7) Multiplicando la ecuación 5-7 por L / 2 : L2 L L3 δ3 = − F3 F2 + 2 4 EI z 2 EI z (5-11) Sumando la ecuación 5-11 a la ecuación 5-6: δ2 + ⎡ L3 L3 L3 ⎛ 4 − 3 ⎞ L L3 ⎤ δ3 = ⎢ − = = F F ⎜ ⎟ 2 ⎥ 2 EI z ⎝ 12 ⎠ 2 12 EI z ⎣ 3EI z 4 EI z ⎦ F2 = 12 EI z 6 EI δ 2+ 2 z δ 3 3 L L (5-12) ∴ Sustituyendo el valor de F2 en la ecuación 5-6 se tiene: δ2 = L3 3EI z 6 EI z ⎤ L2 ⎡12 EI z δ + δ − F3 3⎥ z ⎢ L3 L2 ⎣ ⎦ 2 EI z δ 2 = 4δ 2 + 2 Lδ 3 − L2 F3 2 EI z ANALISIS ESTRUCTURAL 46 . Resolviendo el sistema de ecuaciones 5-6 y 5-7 para las fuerzas F2 y F3 y despreciando el término de cortante ⎛k L L3 ⎞ k1 L .

L F21 = F31 = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 47 . Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 5 F 6 F 4 Dada la ecuación de equilibrio del nodo A . {F }A .L2 − 3δ 2 − 2 Lδ 3 = − F3 2 EI z ∴ F3 = 6 EI z 4 EI δ2 + δ3 2 L L (5-13) Expresando las ecuaciones 5-10. 5-12 y 5-13 en forma matricial: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ 0 ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨δ 2 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ 4 EI ⎥ ⎩δ 3 ⎭ L ⎥ ⎦ (5-14) Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente: {F }A = [k ]AA {δ }A Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A . {δ }A . {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A : ⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ EA ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 23 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ AA ⎩0⎭ A ⎩ 0 ⎭ A ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭A ∴ F11 = EA . con las fuerzas del mismo extremo. de un elemento que une los nodos A y B .

F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A . b) De la misma manera. o sea.1 F= 1 1 EA L F 51 F 61 F 41 Y por el equilibrio: ∑ Fx = 0 F11 + F41 = 0 ∴ F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0 EA L F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B . para equilibrar los efectos de nodo A . aplicando un desplazamiento unitario en A . se tiene que las fuerzas en nodo A son: ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ 0 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪12 EI ⎪ ⎪ k 23 ⎥ 1 k = = ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 22 3 ⎥ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 33 ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎩ L2 ⎪ ⎭ 1 F = 32 6EI 2 L F = 22 6EI 3 L F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 ∴ F52 = − F22 = − 12 EI L3 ANALISIS ESTRUCTURAL 48 . en la dirección de F2 .

por tanto: ⎡ EA ⎢− L ⎢ =⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI L2 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 [k ]BA ANALISIS ESTRUCTURAL 49 . se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 4 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 4 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ 4EI F = 33 L F = 22 6EI 2 L F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L2 ∑M z =0 6 EI 4 EI 2 EI L− = 2 L L L F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = Finalmente. aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B .∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 L = 0 F62 = F22 L − F32 = 12 EIL 6 EI 6 EI − 2 = 2 L3 L L c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 .

se tiene: [k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B .Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural. se tiene: ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ L3 2 6 EI ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F ⎢ ⎪ 3⎪ L2 ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− 0 ⎪ F5 ⎪ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎢ − 3 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎩ F6 ⎪ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L [k ]BB ⎤ 0 ⎥ 6 EI ⎥ ⎧δ ⎫ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎪δ ⎪ 2 EI ⎥ ⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪δ 3 ⎪ L ⎥⎪ ⎥ ⎨δ ⎬ ⎥⎪ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎭ ⎩δ 6 ⎪ ⎥⎪ ⎥ ⎥ ⎦ La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB . se procede como sigue: a) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ 0 ⎥ ⎧ EA ⎫ 1 ⎫ ⎪− ⎧ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎭ ⎩ L ⎥ ⎦ Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 50 .

en la dirección de F5 . se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎥ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎪ ⎥ ⎨1⎬ = ⎨− 3 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ − ⎪ L2 ⎭ ⎪ L ⎥ ⎩ ⎦ 1 F = 35 6EI 2 L F = 25 12EI 3 L F 65 F 55 F 45 ∑ Fx = 0 F45 = 0 ∑ Fy = 0 12 EI F55 − 3 = 0 L ∴ ∴ F65 = F55 = 12 EI L3 ∑ Mz = 0 6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L = 0 L L 6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 L L c) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 .F = 14 EA L δx= 1 A B F 64 F 44 F 54 ∑ Fx = 0 EA − + F44 = 0 L ∴ F44 = EA L b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B . se obtiene la rigidez en A : ANALISIS ESTRUCTURAL 51 . se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio.

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 2 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ F 56 F = 36 2EI L F = 26 6EI 2 L F 66 F 46 ∑ Fx = 0 F46 = 0 ∑ Fy = 0 6 EI F56 + 2 = 0 L ∴ ∴ F66 = F56 = − 6 EI L2 ∑ Mz = 0 2 EI 6 EI F66 + − 2 L=0 L L 6 EI 2 EI 4 EI − = L L L Finalmente la matriz de rigidez k BB es: ⎡ EA ⎢ L ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 La matriz de rigidez del elemento AB : ANALISIS ESTRUCTURAL 52 .

se obtendrá la inversa de la matriz 5-8: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ 2 L − 2 EI z (5-8) 1 {I } = [ f ]AA [ f ]− AA [ f ]AA Es al matriz de flexibilidades. ANALISIS ESTRUCTURAL 53 .⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0 L3 ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 [k ] = ⎢ ⎢ EA 0 ⎢− L ⎢ 12 EI ⎢ 0 − 3 ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ L2 ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 Y la ecuación de equilibrio del elemento es: ⎧δ A ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩δ B ⎭ ⎩ FB ⎭ Ahora se aplicará el mismo procedimiento pero sin despreciar el término kL de cortante 1 : GA Como primer paso. 1 [ f ]− AA es la matriz inversa y {I } es la matriz identidad.

⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI ⎜ 2 B4 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ L3 ⎟ ⎜ − + B B4 = 0 4 ⎜ GA 3EI ⎟ 4 EI ⎠ ⎝ De las ecuaciones anteriores se deduce que B4 = 0 ∴ B7 = 0 . obteniéndose: B7 = L B4 2 Este valor se sustituye en la ecuación 2.⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 L2 ⎥ ⎢ B4 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢B L ⎥⎣ 7 EI z ⎥ ⎦ 0 B2 B5 B8 B3 ⎤ ⎡ 1 0 0 ⎤ ⎢ ⎥ B6 ⎥ ⎥ = ⎢0 1 0 ⎥ B9 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 0 1 ⎥ ⎦ Se aplicarán los sistemas de ecuaciones siguientes: ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 ⎤ ⎡1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B4 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 7 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z L B1 = 1 EA ⇒I ∴ B1 = EA L ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI B7 = 0 ⎠ ⎝ − L2 L B4 + B7 = 0 2 EI EI ⇒ III ⇒ II De la ecuación III se despeja B7 . ANALISIS ESTRUCTURAL 54 .

⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B 2 ⎤ ⎡0 ⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ B5 = 1 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 8 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 L B2 = 0 EA ⇒ IV ∴ B2 = 0 ⇒V ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 5 2 EI B8 = 1 ⎠ ⎝ − L2 L B5 + B8 = 0 2 EI EI ⇒ VI De la ecuación VI se despeja B8 . kL L3 L3 B5 + B5 − B5 = 1 GA 3EI 4 EI ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B5 − 2 EI ⎜ 2 B5 ⎟ = 1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ B5 ⎜ + ⎟ =1 ⎜ GA 12 EI ⎟ ⎠ ⎝ ⇒ ⇒ B5 = 1 kL L3 + GA 12 EI Simplificando el valor de B5 obtenemos: 1 12 EIGA (÷ GA) = 12 EI B5 = = 3 3 12 EIkL 12 EIkL + GAL 12 EIkL + GAL + L3 GA 12 EIGA Si consideramos que a r = A 12 EI y que α = 2 . 12 EI 12 EI 12 EI = = 3 B5 = 12 EIL ⎞ L (α + 1) 12 EI + L3 L3 ⎛ ⎜ ⎜ L2 Ga + 1⎟ ⎟ Ga r r ⎝ ⎠ ANALISIS ESTRUCTURAL 55 . donde a r es el área efectiva de k L Ga r cortante. obteniéndose: B8 = L B5 2 Este valor se sustituye en la ecuación V .

⎛ ⎜ L⎜ 1 B8 = 2 ⎜ kL L3 + ⎜ ⎝ GA 12 EI ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⇒ B8 = L 2kL L3 + GA 6 EI Simplificamos el valor de B8 : B8 = L 2kL L + GA 6 EI 3 = L 6 EILGA 6 EIL (÷ GA) = 6 EIL = = 3 3 EIkL 12 12 EIk 12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA ⎞ + L3 L⎛ + L2 ⎟ ⎜ GA 6 EIGA ⎝ GA ⎠ = 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI = = = 2 12 EIk 12 EIk ⎞ ⎛ ⎞ L (α + 1) + L2 L2 ⎛ + 1⎟ L2 ⎜ 12 EI + 1⎟ ⎜ 2 2 ⎜ L Ga ⎟ GA ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠ ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B3 ⎤ ⎡0⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B6 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢1 ⎥ L ⎥⎣ 9 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 B3 = 0 L B3 = 0 EA ⇒ VII ∴ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI B9 = 0 ⎝ ⎠ − L2 L B6 + B9 = 1 2 EI EI ⇒ IX ⇒ VIII De la ecuación IX se despeja B9 obteniéndose: B9 = EI L + B6 L 2 Sustituimos este valor en la ecuación VIII . ANALISIS ESTRUCTURAL 56 .

⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ EI L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI ⎜ L + 2 B6 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ L L3 L3 kL B6 = 0 B6 − − B6 + GA 3EI 2 4 EI kL L3 L B6 + B6 = GA 12 EI 2 ⎛ kL L3 ⎞ L B6 ⎜ ⎜ GA + 12 EI ⎟ ⎟= 2 ⎝ ⎠ B6 = L 2kL L3 + GA 6 EI

El valor simplificado de B6 es igual al valor de B8 . Ahora obtendremos el valor de B9 .
⎛ ⎜ EI L ⎜ L + B9 = L 2 ⎜ 2kL L3 + ⎜ ⎝ GA 3EI ⎞ ⎟ L2 ⎟ = EI + ⎟ L 4kL L3 + ⎟ GA 3EI ⎠

Simplificamos el valor de B9 .

ANALISIS ESTRUCTURAL

57

B9 =

EI L2 3EIL2 GA EI L2 EI + = + = + L 4kL L3 L 12 EIkL + L3GA L 12 EIkL + L3 GA + 3EIGA GA 3EI

12 E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA = = L 12 EIkL + L3 GA L 12 EIkL + L3 GA

(

)

(

(

)

)

12 E 2 I 2 k + EIL2 + 3EIL2 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA (÷ GA) = GA = 12 EIkL 12 EIkL + L3 GA + L3 GA ⎞ ⎞ ⎛ 12 E 2 I 2 k 2 ⎛ 12 EI ⎞ 2 ⎛ 12 EIk L2 ⎜ + 4 ⎟ EIL ⎜ ⎜ L2 Ga + 4 ⎟ ⎟ EI (α + 4 ) ⎟ EIL ⎜ 2 ⎜ L2 GA + EI + 3EI ⎟ L GA r ⎝ ⎠= ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ = = = L(α + 1) ⎞ ⎛ 12 EI ⎛ 12 EIk ⎞ ⎞ ⎛ 12 EIk L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜ 2 + 1⎟ ⎟ + L3 ⎜ 1 2 ⎜ L Ga ⎟ ⎝ L GA ⎠ ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠
La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:

⎡ EA ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
3

⎤ ⎥ ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎨δ 2 ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩δ 3 ⎭ ⎥ L(α + 1) ⎥ ⎦ 0

Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente:

{F }A = [k ]AA {δ }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A , {δ }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que une los nodos A y B . Sea:

ANALISIS ESTRUCTURAL

58

F 2 F 1 F 3

A

B

F 5 F 6 F 4

Dada la ecuación de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :

⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 31 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
2

⎤ ⎥ ⎧ EA ⎫ ⎥ ⎧1⎫ ⎪ L ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ 2 L (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎥ ⎩ ⎭ L(α + 1) ⎦ ⎥ 0

F11 =

EA , L

F21 = F31 = 0

1

EA F= 1 1 L

F 51 F 61 F 41

Y por el equilibrio:

∑ Fx = 0
F11 + F41 = 0

F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0

EA L

F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la dirección de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:
ANALISIS ESTRUCTURAL

59

se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ANALISIS ESTRUCTURAL 60 .⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 32 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎧ ⎤ ⎫ ⎪ ⎥ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎨1⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎥ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎦ ⎥ ⎩ ⎭ 0 1 6EI F = 2 32 L (α+ 1) 12EI F =3 22 L (α+ 1) F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 F52 = − F22 = − 12 EI L3 ∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 ( L) = 0 6 EI 12 EI ( L) − 2 =0 F62 + 2 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI 12 EI F62 + 2 − 2 =0 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI F62 = 2 L (a + 1) c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 .

aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B . se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 61 . por tanto: [k ]BA ⎡ EA ⎢− ⎢ L =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 ⎤ ⎥ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 L (α + 1) ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural.⎡ EA ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎤ ⎧ ⎫ ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 6 EI ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩1⎭ ⎪ EI (α + 4) ⎪ ⎥ ⎪ L(α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎥ ⎩ ⎭ ⎦ 0 EI(α+ 4) F = 33 L(α+ 1) F = 23 6EI 2 L (α+ 1) F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L (α + 1) 2 ∑M z =0 EI (α + 4) 6 EI EI (α + 4) 6 EI EI (2 − α ) + 2 L=− + = L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1 + α ) F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = − Finalmente.

se procede como sigue: b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎡ EA ⎤ ⎥ ⎡1⎤ ⎢− L ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ = 0 ⎥ 2 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ L (α + 1) ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) − 3 Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 62 .[k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B . se tiene: ⎡ EA ⎢ L ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− ⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 2 0 6 EI L (α + 1) EI (α + 4) L(α + 1) 0 − EA L 0 0 − 3 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) 0 − 3 12 EI 6 EI − 2 L (α + 1) L (α + 1) 6 EI EI (2 − α ) L(1 + α ) L2 (α + 1) [k ]BB ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ ⎧δ ⎫ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪ EI (2 − α ) ⎥ ⎪δ 2 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ L(1 + α ) ⎥ ⎥⎪ ⎨ ⎬ ⎥ ⎪δ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ ⎪ ⎥⎪ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 0 La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB .

F = 14

EA L

δx= 1
A B

F 64

F 44

F 54

∑ Fx = 0
EA − + F44 = 0 L

F44 =

EA L

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la dirección de F5 , se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 12 EI ⎥ 1 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 ⎥ 6 EI ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 2 ⎥ L(1 + α ) ⎥ ( 1 ) + L α ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ 0

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

1

F = 35

6EI 2 L (α+ 1) F = 3 12EI 25 L (α+ 1)

F 65 F 55 F 45

∑ Fx = 0
F45 = 0

∑ Fy = 0
12 EI F55 − 3 =0 L (α + 1)

F55 =

12 EI L (α + 1)
3

∑ Mz = 0
6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L=0 L (α + 1) L (α + 1)

F65 =

6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 (α + 1) L (α + 1) L (α + 1)

b) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 , se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
ANALISIS ESTRUCTURAL

63

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣
EI(2-α) L(α+ 1)

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎥ 0 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L2 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ EI (2 − α ) ⎥ ⎣1 ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎢ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ ⎦ 0

F = 36

F 56 F 66 F = 26 6EI L (α+ 1)
2

F 46

∑ Fx = 0
F46 = 0

∑ Fy = 0
6 EI F56 + 2 =0 L (α + 1)

F56 = −

6 EI L (α + 1)
2

∑ Mz = 0
F66 +

EI (2 − α ) 6 EI − 2 L=0 L(1 + α ) L (α + 1)
F66 = EI (α + 4 ) L(α + 1)

Finalmente la matriz de rigidez k BB es:

⎤ ⎡ EA 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 − 2 L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (α + 4) ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 0 − 2 L(α + 1) ⎦ L (α + 1) ⎥ ⎢ ⎣ La matriz de rigidez del elemento AB :

ANALISIS ESTRUCTURAL

64

EA ⎤ ⎡ EA 0 0 0 0 − ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ 0 0 − L3 (α + 1) L2 (α + 1) L3 (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎢ EI (α + 4) EI (2 − α ) ⎥ 6 EI 6 EI − 2 0 ⎢ 0 2 L(α + 1) ⎥ L (α + 1) ⎥ [k ] = ⎢ EA L (α + 1) L(α + 1) EA ⎥ ⎢− 0 0 0 0 ⎥ ⎢ L L ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ − 3 − 2 − 2 0 ⎥ ⎢ 0 L (α + 1) L (α + 1) L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (2 − α ) EI (α + 4 ) ⎥ 6 EI 6 EI ⎢ 0 − 2 0 2 ⎢ L(α + 1) L(α + 1) ⎥ L (α + 1) L (α + 1) ⎦ ⎣

Y la ecuación de equilibrio del elemento es:

⎧ FA ⎫ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭

Como ya se había mencionado, el coeficiente de forma k = 1.2 para secciones rectangulares, a continuación se efectúa la demostración:
k = ∫∫
A

Q z2 dA 2 ρ 2 I z by bh 3 I= 12 A = bh

⎞ b ⎛ h2 − y2 ⎟ Q= ⎜ ⎜ ⎟ 2⎝ 4 ⎠

I ρ = A
2

Desarrollando la integral:

ANALISIS ESTRUCTURAL

65

2 dx = −b / 2 8b 8b 160b 8b 8b 160b ⎥ 8 8 160 ⎦ −b / 2 b/2 b/2 Ejemplo.⎡b ⎛ h2 ⎤ b2 2⎞ ⎟ y − ⎢ ⎜ ⎥ ⎟ 2⎜ 4 ⎠⎦ ⎝ 4 ⎣ k = ∫∫ dA = ∫∫ 3 3 A 1 ⎛ bh ⎞⎛ bh ⎞ 2 A ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ bh ⎝ 12 ⎠⎝ 12 ⎠ 2 ⎞ ⎛ h2 b2 ⎛ h2 2⎞ h4 h2 y 2 ⎜ ⎟ ⎜ − y2 ⎟ y − − + y4 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 4 4 ⎝ 4 ⎠ dA = 16 ⎠ dA = ⎝ 2 dA 5 ∫∫ ∫∫ 2 5 b3h5 bh ⎞ ⎛ b bh A A ⎟ ⎜ ⎟ 144 36 4 ⎜ 36 ⎠ ⎝ 2 2 h 4 − 8h 2 y 2 + 16 y 4 36h 4 − 288h 2 y 2 + 576 y 4 18 18 y 2 36 y 4 16 = ∫∫ = = − + dA dA dA ∫∫ ∫∫ 8bh bh 3 16bh 5 bh 5 bh 5 A A A 36 h/2 9 6 36 b / 2 18 y b / 2 (2 ) − (2) + (2) dx 18 18 y 2 36 y 4 6 y 3 36 y 5 ⎤ =∫ ∫ − + − 3 + dx = ∫ dydx = ∫ 8b 8b 160b 3 5 5 ⎥ b b / 2 / 2 −b / 2 − h / 2 8bh − − 8bh bh 5bh ⎦ −h / 2 bh bh b/2 h/2 18 12 72 18x 12 x 72 x ⎤ 9 6 36 ( ) ( ) ( ) =∫ − + − + = 2 − 2 + 2 = 1. ANALISIS ESTRUCTURAL 66 .

se pueden obtener las variaciones de las fuerzas internas como sigue: y F 2 F 4 F 3 F 5 z F 6 My Mz Vy Mx Nx x F 1 V z ∑ Fx = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 67 . Para la obtención de la matriz de flexibilidades del elemento se puede proceder como sigue: La energía de deformación del elemento con comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L 0 2 2 L k1V y L M L M L k V L My N x2 x z dx dx + ∫ dx + ∫ 2 z dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 0 2GJ 0 2GA 0 2 EJ 2 EA y z m (1) Haciendo un corte y verificando el equilibrio.Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de sección constante en el espacio tridimensional. Sea: y F 2 F 4 F 3 F 6 i A F 8 F 12 j F 11 z B F F 10 9 F 7 x F 1 F 5 L Lo que se busca es establecer la ecuación de equilibrio del elemento en función de los desplazamientos y de las fuerzas aplicadas en los nodos extremos de la barra.

V y . V z .F1 . M y y M z en la ecuación 1 se tiene: W =∫ L 0 2 2 ⎡ F12 k 2 F52 (F6 − F5 x ) ⎤ k1 F22 (F3 − F2 x ) F42 + + + + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y ⎦ ⎢ 2 EA 2GA ⎥ ⎣ 2 L⎡ F k F 2 F 2 − 2 F5 F6 x + F52 x 2 ⎤ k F 2 F 2 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 F2 =∫ ⎢ 1 + 1 2 + 3 + 4 + 2 5 + 6 ⎥dx 0 2 EA 2 GA 2 EI 2 GJ 2 GA 2 EI ⎢ ⎥ z m y ⎣ ⎦ F32 x − F2 F3 x 2 F22 x 3 F12 k1 F22 F42 x k 2 F52 x F62 x − F5 F6 x 2 F52 x 3 ⎤ = + + + + + x+ x+ ⎥ 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y ⎦ ⎥ F12 L k1 F22 L F32 L − F2 F3 L2 F22 L3 F42 L k 2 F52 L F62 L − F5 F6 L2 F52 L3 W = + + + + + + + 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y L 0 (3) De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi LF ∂W = δ1 = 1 ∂F1 EA ANALISIS ESTRUCTURAL 68 . Sustituyendo las valores de N x . M x . − N x = 0 ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ N x = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V y = 0 V y = F2 ∑ Fz = 0 F5 − V z = 0 V z = F5 ∑ Mx = 0 F4 − Mx = 0 Mx = F4 ∑ My = 0 F6 − F5 x − My = 0 My = F6 − F5 x ∑ Mz = 0 F3 − F2 x − Mz = 0 Mz = F3 − F2 x (2) todas las anteriores.

i . Por otro lado. con los desplazamientos del mismo extremo i . {δ }i de un elemento en el espacio 3D . Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ⎡ L ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬=⎢ ⎪δ 4 ⎪ ⎢ 0 ⎪δ 5 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 ⎛ k1 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI z ⎝ L2 − 2 EI z 0 0 0 0 ⎞ L2 ⎟ − ⎟ 2 EI z ⎠ L EI z 0 0 0 0 0 0 L GJ m 0 0 0 0 0 0 ⎛ k2 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI y ⎝ 2 L − 2 EI y ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ ⎥⎪ ⎪ F 0 ⎥⎪ 2 ⎪ ⎥⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎥⎨ ⎬ 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪ ⎥⎪F ⎪ 2 ⎥⎪ 5 ⎪ L − ⎥⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 2 EI y ⎥ L ⎥ ⎥ EI y ⎦ ⎥ 0 (6) (5) En forma abreviada {δ }i = [ f ]ii {F }i extremo A . que relaciona las fuerzas en el 69 . {F }i . que une los nodos i y j . las fuerzas {F }i se pueden despejar de la ecuación 6 de la siguiente manera: ANALISIS ESTRUCTURAL Donde [ f ]ii es una matriz de flexibilidades.L3 F2 ⎛ k1 L kL ∂W L3 L2 F3 + = δ 2 = 1 F2 − =⎜ + 2 EI z 3EI z ⎜ GA ∂F2 ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ ∂W L2 L = δ3 = F2 F3 − 2 EI z ∂F3 EI z ∂W L = δ4 = F4 ∂F4 GJ m ⎛k L k L L3 L2 L3 ∂W F6 + F5 = ⎜ 2 + = δ 5 = 2 F5 − ⎜ GA 3EI 2 EI y 3EI y GA ∂F5 y ⎝ L L2 ∂W F6 − F5 = δ6 = EI y 2 EI y ∂F6 2 ⎞ ⎟ F5 − L F6 ⎟ 2 EI y ⎠ (4) todas las anteriores.

−1 {F }i = { f }ii {δ }i = [k ]ii {δ }i CAPÍTULO 6. ANALISIS ESTRUCTURAL 70 . OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE SECCIÓN VARIABLE.

a través de la matriz de flexibilidades. por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 71 . como un ejemplo de este trabajo se obtiene la matriz de rigidez de un elemento de sección variable rectangular llena. Partiendo de la energía de deformación de un elemento plano se obtiene la relación entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del elemento. Por otro lado. Donde.6.2 Matriz de rigidez de un elemento de sección variable.1 Introducción.Elem ento sujeto a fuerzas en los nodos extremos. invirtiendo simplemente la matriz de flexibilidades. se deduce la matriz de rigidez del nodo mencionado. La energía de deformación para un comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L elemento plano con 0 ⎡ N 2 k1V y2 M z2 ⎤ + + ⎥dx ⎢ ⎥ ⎢ 2 EA 2GA 2 EI z ⎦ ⎣ (6-1) y F 1 F 2 F 3 A M B N x z V x Figura 6-1. 6. la metodología antes descrita sigue siendo aplicable y requiere únicamente la definición de la matriz de rigidez de este tipo de elementos en coordenadas locales. aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de sección variable. Después. se puede proceder como a continuación se describe. Para la obtención de la matriz de rigidez de un elemento de sección variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura 6-1). Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de elementos de sección variable. Finalmente.

V ( x ) = F2 N (x ) = F1 (6-2) M z ( x ) = F3 − F2 x Sustituyendo los valores de N . la matriz de flexibilidades del nodo A es: ANALISIS ESTRUCTURAL 72 . V y M en la ecuación 6-1 se obtiene: W =∫ W =∫ L 0 ⎡ F12 (F3 − F2 x )2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z (x ) 2GA( x ) ⎦ ⎢ 2 EA( x ) ⎥ ⎣ ⎡ F12 F32 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z ( x ) 2GA( x ) ⎦ ⎣ 2 EA( x ) (6-3) L 0 De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi ∴ L ⎡ L dx ⎤ F1 ∂W = δ1 = ∫ dx = ⎢ ∫ ⎥ F1 0 EA( x ) ∂F1 ⎣ 0 EA( x) ⎦ (6-4) 2 ⎧ L ⎡ x2 L ⎡ 2F x − 2F x ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2k1 F2 ⎤ k1 ⎤ ⎫ 3 = δ2 = ∫ ⎢ 2 + = + − dx dx F ⎨ ⎬ 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∫0 EI ( x ) ⎥ F3 ∫ 0 0 ( ) ( ) ∂F2 2 2 ( ) ( ) EI x GA x EI x GA x z z ⎣ ⎦ ⎦ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎣ z L ⎡ − 2F x + 2F ⎤ ⎡ L dx ⎤ ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2 3 dx = − ⎢ ∫ F2 + ⎢ ∫ = δ3 = ∫ ⎢ ⎥ F3 ⎥ ⎥ 0 ∂F3 ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 2 EI z ( x ) ⎦ (6-5) Expresando estas relaciones en forma matricial se tiene: ⎡ L dx ⎢ ∫0 EA( x ) ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L⎛ L xdx ⎥ ⎪ k1 ⎞ x2 ⎪ ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ ⎨ F2 ⎬ z ⎝ z ⎠ ⎥⎪F ⎪ L xdx L dx ⎥ ⎩ 3 ⎭ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 0 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎧ F1 ⎫ ⎡ f 11 ⎧δ 1 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ f 22 − f 23 ⎥ (6-6) ⎨δ 2 ⎬ = [ f ]AA ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨ F2 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪F ⎪ ⎢ 0 − f ⎪δ ⎪ f 33 ⎥ 32 ⎦ ⎩ F3 ⎭ ⎩ 3⎭ ⎣ ⎩ 3⎭ De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuación 6-6).

y la relación que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo extremo de un elemento (figura 6-2).δ 3 3 F .δ 2 2 F . se pueden obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B: [k AA ] ANALISIS ESTRUCTURAL 73 . 1 δ1 F . F . se puede proceder como sigue. para la obtención de la matriz de rigidez completa de un elemento de sección variable. (ecuación 6-7).Fuerzas y desplazamientos en los nodos extremos del elemento. 6 δ6 A L B F .[ f ]AA ⎡ f11 =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 0 f 22 − f 32 ⎡ L dx ⎢ ∫0 0 ⎤ ⎢ EA( x ) ⎢ − f 23 ⎥ 0 ⎥=⎢ f 33 ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ L⎛ L xdx ⎥ k1 ⎞ x2 ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ z ⎝ z ⎠ ⎥ L xdx L dx ⎥ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 (6-7) Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A . a) Dado un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 (figura 6-3). se obtiene para el nodo A la relación siguiente: 1 [FA ] = [k A ]{δ A } = [ f ]− δ }A A { ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 D ⎤ 0 ⎥ ⎥ f 23 ⎥ {δ }A D⎥ f 22 ⎥ ⎥ D⎦ (6-8) Donde es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es: 2 D = Det = f 22 f 33 − f 23 . 5 δ5 F . A partir de la ecuación 6-7. 4 δ4 x Figura 6-2.

F42 = 0.⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ 1 ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ f ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪ k 23 ⎥ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭ F41 = − F11 = − 1 f 11 (6-9) F51 = F61 = 0. se aplica un desplazamiento unitario en A en la dirección de F2 (figura 6-4). (6-10) F 21 F 31 F 11 F 61 F 51 A L δ1= 1 B F 41 x Figura 6-3. D F32 = f 23 D (6-12) − f 33 .Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F1. para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. F22 = f 33 . F52 = − F22 = D f L − f 23 F62 = F22 x − F32 = 33 D ANALISIS ESTRUCTURAL 74 . b) De la misma manera. ⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 33 ⎪ ⎪ k 23 ⎥ k = = 1 ⎥ ⎨ ⎬ ⎨ 22 ⎬ ⎨ D ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ f 23 ⎪ ⎪D⎭ ⎪ ⎩ ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-11) F12 = 0.

para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. ⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 23 ⎪ = = k 23 ⎥ k 0 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 23 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪D⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩1⎭ ⎩k 33 ⎭ ⎪ f 22 ⎪ ⎪ ⎭ ⎩D⎪ ⎧ F16 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-13) δ3= 1 F 13 F 33 F 63 F 53 43 B F A F 23 x L Figura 6-5. D f 23 L − f 22 D Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es: ANALISIS ESTRUCTURAL 75 . F43 = 0. c) Finalmente. D F23 = F63 = f 23 D (6-14) f 23 . F13 = 0.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F2.F 12 δ2= 1 F 32 F 62 F 52 A F 22 B L F 42 x Figura 6-4.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F3. se aplica un desplazamiento unitario en A (figura 6-5). F33 = F53 = − f 22 . en la dirección F3 .

F44 = F14 = 1 . por tanto se puede por equilibrio deducir las fuerzas y rigideces en el nodo B. f 11 F24 = F34 = 0.k AB ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 − D − 0 f 33 L − D f 23 L − D ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ ⎥ f 22 ⎥ ⎥ ⎦ (6-15) Y por simetría de la matriz de rigidez del elemento se tiene que: k BA = k BA T ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ − D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-16) Dado que se conoce la submatriz de rigidez [k BA ] . F54 = F64 = 0 (6-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 76 . δ1= 1 F 24 F 34 F 14 F 64 F 54 x A L B F 44 Figura 6-6. (figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4. 6-7 y 6-8). se conocen también las fuerzas producidas en el nodo A por los efectos de los desplazamientos unitarios en B.

Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F5. D f 23 D F65 = F35 − F25 L = f 23 − f 33 L D (6-18) F55 = F25 = F 16 F 36 F 66 F 56 46 B F A F 26 x δ6= 1 L Figura 6-8. F45 = F15 = 0. F25 = f 33 .F 15 F 35 δ5= 1 F 65 A F 25 B F 55 F 45 x L Figura 6-7.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F6. D F35 = f 33 . F16 = 0. F56 = − F56 = f 23 − f 33 L . D F36 = f 23 L − f 22 D F33 = F26 L − F36 (6-19) F16 = 0. F26 = f 33 L − f 23 . D F33 = ( f 33 L − f 23 )L D f 23 L − f 22 f 33 L2 + f 22 − 2 f 23 L − = D D ANALISIS ESTRUCTURAL 77 . F15 = 0.

de las ecuaciones 6-8.La matriz resultante en B es: ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 0 [k BB ] = ⎢ ⎢ ⎢ f 23 ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D − f 33 L D f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ ⎥ D − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-20) Ensamblando las submatrices obtenidas. D k 23 = f 23 . D k 66 = k 33 = 2 f 22 D (6-23) k 26 = f 33 L − f 23 . k 22 = f 33 . 6-16 y 6-20. esta matriz se puede representar como: ⎡ k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 [k ] = ⎢ ⎢− k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 k 22 k 23 0 − k 22 k 26 0 k 23 k 33 0 − k 23 k 36 − k11 0 0 k11 0 0 0 − k 22 − k 23 0 k 22 − k 26 0 ⎤ k 26 ⎥ ⎥ k 36 ⎥ ⎥ 0 ⎥ − k 26 ⎥ ⎥ k 66 ⎦ ⎥ (6-22) Donde: k11 = 1 f 11 . D k 36 = f 23 L − f 22 . 6-15. D f 33 L − 2 f 23 L + f 22 D ANALISIS ESTRUCTURAL 78 . se obtiene la matriz de rigideces de un elemento A-B de sección variable: ⎡ 1 ⎢ f ⎢ 11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ [k ]AB ⎤ ⎢ 0 =⎢ [k ]BB ⎥ ⎦ ⎢− 1 ⎢ f11 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 f 33 D f 23 D 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − − 0 f 23 D f 22 D 0 f 23 D f 23 L − f 22 D (6-21) − 1 f11 0 0 1 f11 0 0 − 0 f 33 D f 23 − D 0 f 33 D f 23 − f 33 L D [k ]AA [k ] = ⎡ ⎢[k ] ⎣ BA f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 33 L − f 23 ⎥ ⎥ D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ D ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ D ⎥ − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 Renombrando los términos iguales.

Sea un elemento de sección variable rectangular llena.Elem ento de sec c ión variable rec tangular llena. f 23 y f 33 : dx f11 = ∫ = EA( x ) ∫ 0 0 L L dx 1 dx = ∫ h − h1 h − h1 ⎞ Eb 0 ⎛ x h1 + 2 x⎟ Eb⎜ h1 + 2 L L ⎝ ⎠ L (6-25) Haciendo un cambio de variable: ANALISIS ESTRUCTURAL 79 . f 22 . h(x ) = h1 + h2 − h1 x L (6-24) h −h ⎞ ⎛ A( x) = bh( x) = b⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L ⎠ ⎝ e bh( x)3 b ⎛ h −h ⎞ I ( x) = = ⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L 12 12 ⎝ ⎠ 3 L h2 h1 b b x Figura 6-9. el peralte varía linealmente a lo largo de la longitud. o de los términos de la matriz de flexibilidades. De acuerdo con el capítulo anterior se puede obtener la matriz de rigideces a partir de la matriz de flexibilidades. como el mostrado en la figura 6-9. f11 . En este caso en particular.6. y tanto el área como el momento de inercia se pueden expresar en función de x.3 Ejemplo de una viga de sección variable rectangular.

L sí dx = (6-31) Con límites: x = 0 → u = h1 y si x = L → u = h2 La integral se convierte en: ANALISIS ESTRUCTURAL 80 . L dx = L du .u = h1 + h2 − h1 x. h2 − h1 du = h2 − h1 dx L límites : x = 0 → u = h1 . (6-26) x = L → u = h2 La integral se convierte en: ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎤ L du L L 1 ⎜ ⎝ h2 − h1 ⎠ = [In(h2 ) − In(h1 )] In(u )⎥ = = ∫ ∫ ( ) Eb h1 u Eb(h2 − h1 ) h1 u Eb(h2 − h1 ) Eb h − h 2 1 ⎦h h2 1 (6-27) Por consiguiente se tiene que el primer término de la matriz de flexibilidades es: f11 = ⎡ ⎛ h2 L ⎢ In⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-28) El siguiente término es: f 22 = ∫ 0 L L k dx x 2 dx +∫ 1 EI ( x ) 0 GA( x ) (6-29) Tomando el primer término de la integral: x 2 dx 12 x 2 dx = 3 ∫ EI ( x ) Eb ∫ h2 − h1 ⎞ 0 0 ⎛ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Y haciendo un cambio de variables: L L (6-30) u = h1 + h2 − h1 x. h2 − h1 L du h2 − h1 x2 = u 2 − 2uh1 + h12 (h2 − h1 ) 2 L2 . du = h2 − h1 dx. L x= u − h1 L.

simplificando términos se tiene: f 22 ⎡ ⎛ h2 ⎞ ⎡ ⎛ h2 h1 h12 k1 L 12 L3 3⎤ ⎜ ⎟ + − − + = 2 In ⎢ ⎥ ⎢ In⎜ 3 2 ⎟ 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ h2 2h2 Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎠ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-34) El siguiente término de la matriz de flexibilidades f 23 es: f 23 = ∫ 0 L 12 xdx xdx = 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ L (6-35) Haciendo un cambio de variables: u = h1 + h2 − h1 x L h −h du = 2 1 dx L x= u − h1 L h2 − h1 L du h2 − h1 (6-36) dx = límites : x = 0 → u = h1 . x = L → u = h2 ANALISIS ESTRUCTURAL 81 .⎛ u 2 − 2uh1 + h12 ⎞⎛ L ⎞ ⎟⎜ ⎜ ⎟ 2 h ⎟⎜ h − h ⎟du 12 L2 2 ⎜ 12 L3 1 ⎠ ⎠⎝ 2 ⎝ (h2 − h1 ) = 3 ∫ Eb h u3 Eb(h2 − h1 ) 1 12 L3 h2 h1 ∫ (u 2 − 2uh1 + h12 du u3 ) = Eb(h2 − h1 ) 12 L3 3 h2 h2 h2 ⎡ h2 u 2 du 12 L3 1 udu du ⎤ ⎛ 2 2 1 ⎞⎤ In(u ) + 2h1 − h1 ⎢ ∫ 3 − 2h1 ∫ 3 + h1 ∫ 3 ⎥ = 3 ⎜ 2 ⎟⎥ u 2 u u u u ( ) − Eb h h ⎠⎦ h1 ⎝ ⎢ ⎥ h h h 2 1 1 1 ⎣1 ⎦ = Eb(h2 − h1 ) 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎢ ⎣ ⎝ h1 ⎞ ⎛ 1 1⎞ 1 2⎛ 1 ⎟ ⎟ + 2h1 ⎜ ⎜h − h ⎟ ⎟ − h1 ⎜ ⎜ 2h 2 − 2h 2 1 ⎠ ⎠ ⎝ 2 1 ⎝ 2 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎥ ⎦ (6-32) El segundo término es una integral similar a f11 : k1 dx k = 1 ∫ GA( x ) G 0 L ∫ A(x ) 0 L dx (6-33) Por lo tanto.

L La integral se convierte en: dx = L du h2 − h1 (6-40) ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎛ 1 du 12 ⎜ 12 L 12 L ⎛ 1 ⎞⎤ 6L 1 ⎞ ⎝ h2 − h1 ⎠ = ⎜ = − = − ⎜ ⎟ ⎥ 3 2 ∫ u3 ∫ ⎟ ⎜ h2 h2 ⎟ ( ) ( ) ( ) Eb h Eb h h Eb h h Eb h h . el término f 33 se obtiene como sigue: 12 dx dx = f 33 = ∫ 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ 0 x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Haciendo el cambio de variable: u = h1 + h2 − h1 x. − − u u 2 ⎝ ⎠ ⎦ 2 1 h1 2 1 2 1 ⎝ 1 2 ⎠ h1 1 h2 (6-41) ANALISIS ESTRUCTURAL 82 . L L (6-39) x = L → u = h2 h2 − h1 dx. L du = límites : x = 0 → u = h1 .La integral se convierte en: 12 ∫ Eb h 1 h2 ⎛ u − h1 ⎜ ⎜h −h 1 ⎝ 2 ⎞⎛ L ⎞ ⎟ L⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎟du 12 L2 ⎠⎝ h2 − h1 ⎠ = 2 u3 Eb(h2 − h1 ) h2 h2 ∫ (u − h1 )du = u3 h1 12 L2 2 Eb(h2 − h1 ) h2 ⎡ h2 udu du ⎤ h − ⎢∫ 3 1∫ 3 ⎥ ⎢ h1 u ⎥ ⎣ h1 u ⎦ (6-37) = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 1 ⎞⎤ 12 L3 ⎛ 1 ⎜ − + h1 2 ⎟⎥ = 2u ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 )3 ⎝ u ⎡ 1 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤ − ⎢ − + ⎜ ⎟⎥ ⎜ h2 h2 ⎟ h h 2 ⎢ ⎥ 2 1 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎣ 1 Simplificando términos: f 23 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ (6-38) Por último.

como la sección hueca o la sección tipo I. ya que tanto las funciones de área como de los momentos de inercia son polinomios. por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de secciones mediante la composición de secciones macizas y la adición de las matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas. Se hace la observación que para otro tipo de secciones. que están en el denominador de la integral. como se muestra en las figuras siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 83 . los valores de los términos de la matriz de flexión son: f11 = ⎛ ⎛ h2 L ⎜ In⎜ ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎜ ⎝ ⎝ h1 12 L3 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ ⎛ ⎛ h2 ⎞ h1 h12 3 ⎤ k1 L ⎜ In⎜ ⎟ + − − ⎥+ 2 2 ⎟ ⎜ h2 2h2 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎜ ⎠ ⎝ ⎝ h1 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ (6-43) f 22 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎣ ⎝ h1 f 23 = Eb(h2 − h1 ) 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23. las integrales para obtener los términos de la matriz de flexibilidades se complican.Simplificando términos se tiene: f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ (6-42) En resumen.

2t2 Figura 6-11. Es necesario aclarar que en esta composición de secciones debe hacerse la adición o diferencia con las matrices de rigidez y no con las matrices de flexibilidad.Elem ento de sec c ión variable tipo I. por lo cual no pueden sumarse o restarse áreas para determinar la flexibilidad de un elemento. SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] .t1 h(x) . se hicieron integrales numéricas para casos específicos y se verificaron los resultados obtenidos mediante la resta de matrices de rigideces de secciones macizas.[KB] h(x) b .SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] . Los resultados obtenidos por ambos métodos son similares. ya que la flexibilidad es inversamente proporcional al área y al momento de inercia.Elemento de sec c ión variable huec a o tubular c uadrada. ANALISIS ESTRUCTURAL 84 .[KB] h(x) b .2t1 h(x) . ya que la rigidez es directamente proporcional al área y al momento de inercia. Como comprobación de esta composición de áreas.2t2 Figura 6-10. pero sí es válido sumarlas o restarlas cuando se trata de rigideces.

Esta solución puede fácilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o las tipo I. Finalmente. ya que utilizando la matriz de rigidez de una sección maciza. En particular se ejemplifica la deducción para un elemento de sección rectangular maciza o llena. sin necesidad de deducir matrices específicas de cada sección. ANALISIS ESTRUCTURAL 85 .4 Conclusiones.6. cabe señalar que el método se puede fácilmente sistematizar e implementar en programas de análisis de uso común. se pueden obtener otro tipo de sección con combinaciones de la misma. de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero. La matriz de rigidez de un elemento de sección variable ha sido deducida a través de la matriz de flexibilidades.

y y' x Coordenadas Globales. y' x'1 1 y'1 2 x'2 y'2 x' EA ⎡ x1' ⎤ ⎡ ⎢ ⎢ '⎥ ⎢ L ⎢ y1 ⎥ = ⎢ 0 ' ⎥ EA ⎢ x2 − ⎢ '⎥ ⎢ L ⎥ ⎢ ⎢ y2 ⎦ ⎣ 0 ⎢ ⎣ 0 − 0 0 0 EA L 0 EA L 0 ⎤ 0⎥ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ 0⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎥ '⎥ u2 0⎥ ⎢ ⎢ ' ⎥ ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎣ 0⎥ ⎦ ⎦ y' x' x1 x'1 θ θ θ y1 y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡cos θ ⎢ y ⎥ = ⎢ senθ ⎣ 1⎦ ⎣ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ senθ ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1 = x1' cos θ − y1' senθ y1 = x1' senθ + y1' cos θ x1' = x1 cos θ + y1 senθ y1' = − x1 senθ + y1 senθ ANALISIS ESTRUCTURAL Matriz de rotación (R) 86 . MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS. 7. x' Coordenadas Loc ales.1 Matriz de rigideces para armaduras.CAPÍTULO 7.

⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ senθ ⎤ ⎡cos θ ⎢ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ senθ ⎡1 0⎤ ⎢0 1 ⎥ ⎣ ⎦ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1' = R x1 x1 = R x1' T ⎡ x1' ⎤ ⎡ k 11 ⎢ '⎥=⎢ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 ' ⎤ k 12 ⎤ ⎡ u 1 ⎢ '⎥ ⎥ k 22 ⎦ ⎣u 2 ⎦ R T = R −1 ⎡ x1' ⎤ x = ⎢ '⎥ ⎣ y1 ⎦ ' 1 ' ⎡ x2 ⎤ x =⎢ '⎥ ⎣ y2 ⎦ ' 2 k 11 ⎡ EA =⎢ L ⎢ 0 ⎣ ⎤ 0⎥ = k 22 0⎥ ⎦ ⎡u1' ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣ v1 ⎦ ' 1 ' ⎡u 2 ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣v2 ⎦ ' 2 k 21 ⎤ ⎡ EA 0⎥ − = k 12 =⎢ L ⎥ ⎢ 0 0 ⎦ ⎣ T u 1 = Ru 1 ' u1 = R u1 ' ⎡ R x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ R x ⎥ = ⎢k ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 k 12 ⎤ ⎡ Ru 1 ⎤ =⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru 2 ⎦ k 12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u 1 ⎤ −⎢ ⎥⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ 0 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ 0 ⎤ ⎡ k11 ⎥⎢ R T ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 ⎡0 0 ⎤ 0=⎢ ⎥ ⎣0 0 ⎦ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ 0 R ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢k ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 ⎡RT ⎢ ⎣0 0 ⎤ ⎡R ⎥⎢ RT ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T k11 R ⎤ ⎡ R T k12 R ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ T ⎥⎢ ⎥ ⎢0 1 ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢ T ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ R k 21 R ⎦ ⎣ R k 22 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎣ senθ T − senθ ⎤ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎥ ⎦⎢ ⎣ 0 ⎤ 0⎥ ⎡cos θ ⎢ senθ 0⎥ ⎦⎣ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ ⎡ EA 2 ⎢ L cos θ ⎢ EA ⎢ senθ ⎣ L ANALISIS ESTRUCTURAL ⎤ 0⎥ ⎡ cos θ ⎥⎢ 0⎥ ⎣− senθ ⎦ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ 87 .

2 1 x1 M1 y1 y2 x2 M2 ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎡ x1' ⎤ ⎢ 0 ⎢ ' ⎥ ⎢ L3 y ⎢ 1⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1' ⎥ ⎢ 0 L2 ⎢ ' ⎥ = ⎢ EA ⎢ x 2 ⎥ ⎢− 0 ⎢ y' ⎥ ⎢ L 12 EI ⎢ 2' ⎥ ⎢ 0 − 3 M ⎥ ⎢ ⎣ 2⎦ ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 − ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎡ u ' ⎤ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎢ ' ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎢ '⎥ L ⎥ = ⎢θ1 ⎥ ⎥ ' 0 ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥ ⎢v ' ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 2' ⎥ − ⎦ ⎣θ 2 ⎥ L ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 88 .⎡ EA 2 ⎢ L cos θ R k11 R = ⎢ EA ⎢ senθ cos θ ⎣ L T EA ⎤ cos θsenθ ⎥ L = R T k 22 R ⎥ EA sen 2θ ⎥ L ⎦ R T k 12 R = R T k 21 R ⎡ cos 2 θ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎢y ⎥ ⎢ 1 ⎥ = EA ⎢ senθ cos θ ⎢ x2 ⎥ L ⎢ − cos 2 θ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ y2 ⎦ ⎣− senθ cos θ senθ cos θ sen 2θ − senθ cos θ − sen 2θ − cos 2 θ − senθ cos θ cos 2 θ senθ cos θ − senθ cos θ ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ ⎥ − sen 2θ ⎥ ⎢ v1 ⎥ senθ cos θ ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ sen 2θ ⎦ ⎥ ⎣v2 ⎦ 7.2 Matriz de rigideces para marcos.

x1 x'1 M1 y1 θ θ y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ ⎢ ⎢ y1 ⎥ = ⎢− senθ ⎢ M 1' ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ 0 x ' = R x1 senθ cos θ 0 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ 0⎥ ⎥ ⎢ y1 ⎥ 1⎥ ⎦ ⎣M 1 ⎥ ⎦⎢ u1' = Ru1 ⎡R ⎢R ⎣ x1 ⎤ ⎡ k11 =⎢ x2 ⎥ ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎤ ⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru1 ⎦ ⎡R ⎢0 ⎣ 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ k11 T ⎥⎢ R ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ R −1 = R T ⎡ R T k11 ⎢ T ⎢ ⎣ R k 21 R k12 ⎤ ⎥ T R k 22 ⎥ ⎦ T ⎡ R T k11 R ⎢ T ⎣ R k 21 R R T k12 R ⎤ ⎥ R T k 22 R ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎢ senθ ⎢ ⎣ 0 T − senθ cos θ 0 ⎡ EA 0 0⎤ ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0⎥ ⎥⎢ 0 L3 1⎥ 6 EI ⎦⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ − ⎤ 0 ⎥ ⎡ cos θ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ − senθ L2 ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎢ ⎣ 0 L ⎥ ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎢ EA R T k11 R = ⎢ senθ ⎢ L ⎢ 0 ⎢ ⎣ ANALISIS ESTRUCTURAL − 12 EI senθ L3 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ senθ ⎥ 2 L cos θ ⎥⎡ 6 EI ⎢ cos θ ⎥ ⎢− senθ L2 ⎥ 2 EI ⎣ 0 ⎥⎢ ⎥ L ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ 89 .

⎡ EA 12 EI 2 2 ⎢ L cos θ + L3 sen θ ⎢ ⎛ EA 12 EI ⎞ T R k11 R = ⎢ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ ⎢ L ⎠ ⎝ L ⎢ 6 EI ⎢ − 2 senθ L ⎢ ⎣ C D −A ⎡ x1 ⎤ ⎡ A ⎢y ⎥ ⎢C B E −C ⎢ 1⎥ ⎢ ⎢M1 ⎥ ⎢ D E F −D ⎢ ⎥=⎢ ⎢ x2 ⎥ ⎢− A − C − D A ⎢ y 2 ⎥ ⎢− C − B − E C ⎢ ⎥ ⎢ E G −D ⎢D ⎥ ⎣ ⎢M 2 ⎦ ⎣ −C ⎤ 6 EI ⎛ EA 12 EI ⎞ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ − 2 senθ ⎥ L ⎠ L ⎝ L ⎥ EA 12 EI 6 EI 2 2 sen θ + 3 cos θ cos θ ⎥ 2 ⎥ L L L ⎥ 6 EI 4 EI ⎥ cos θ L L2 ⎥ ⎦ D ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ −B E ⎥ ⎥ ⎢ v1 ⎥ − E G ⎥ ⎢θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ + FEP C − D ⎥ ⎢u 2 ⎥ B − E ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ −E F ⎦ ⎥⎣ ⎢θ 2 ⎦ ⎥ A= EA 12 EI cos 2 θ + 3 sen 2θ L L B= EA 12 EI sen 2θ + 3 cos 2 θ L L 6 EI senθ L2 ⎛ EA 12 EI ⎞ C = senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ L ⎠ ⎝ L D=− E= 6 EI cos θ L2 2 EI L F= 4 EI L G= ANALISIS ESTRUCTURAL 90 .

62 kg-c m q= 90 kg/c m 6147.49 kg-c m 251888.62 kg-c m 1839973. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada. a) sin el término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0. P= 25000 kg/c m q= 90 kg/c m k= 25000 kg/c m 125 c m 125 c m 350 c m Reacciones y diagramas sin el término de cortante.62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 91 . P= 25000 kg 251888.93 kg 6147.88 kg-c m 611551.18).07 kg 10492.34 kg 516568.93 kg 18852.66 kg 21007.Ejemplo.41 kg 10492.66 kg 39859.

31 kg 20917.62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 92 .79 kg 17009.09 kg-c m 681305. P= 25000 kg 681305.48 kg 10582.04 kg-c m 317483.66 kg-c m 1839973.66 kg-c m q= 90 kg/c m 7990.21 kg 7990.69 kg 621919.31 kg 37927.Reacciones y diagramas con el término de cortante.

CONCRETO. ANALISIS ESTRUCTURAL 93 . a) Esquem a de la estruc tura. b) Marc os c on c olum nas anc has. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE Ejes Centroidales Muro Muro h5 h4 h3 h2 Colum nas h1 W1 W2 Vigas a) W2/2 W1/2 h5 h4 h3 h2 h1 L1 L2 L3 L4 b) Figura 8-1.CAPÍTULO 8.

F1' = F1 . Viga c on zonas infinitam ente rígidas a flexión en sus extrem os. se tiene lo siguiente: ∑F ∑F x = 0. F'1 F'3 F'2 a F2 F1 F3 F3 F2 L F5 F6 F6 F4 F5 b F'5 F'4 F'6 Haciendo cortes en las secciones 2 y 3 y aplicando equilibrio de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 3-4. = 0. F2' = F2 . 1 2 3 4 Zonas Rígidas 2 1 4 3 5 6 a L b Figura 8-2.8. = 0.1 Obtención de la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos. F4' = F4 y F5' = F5 (8-1) ∑M z F3' = F3 + aF2 F6' = F6 − bF5 Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 94 .

en la ecuación anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos: {F } = [H ] [k ]{d } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' {F } = [k ]{d } ' ' ' (8-8) ANALISIS ESTRUCTURAL 95 . (ecuación 8-5). en la ecuación anterior se tiene: {F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' (8-7) Finalmente. remplazando la relación entre desplazamientos. (ecuación 84).⎧ F1' ⎫ ⎡1 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ F2 ⎪ ⎢0 ' ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢0 ⎨ '⎬ = ⎢ ⎪ F4 ⎪ ⎢0 ⎪ F5' ⎪ ⎢0 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 1 0 0 a 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎪F ⎪ 0 0⎥ ⎥⎪ 2 ⎪ 0 0⎥ ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ T ⎥ ⎨ ⎬ = [H ] {R} 0 0⎥ ⎪ F4 ⎪ 1 0⎥ ⎪ F5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ − b 1⎥ ⎦⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 0 (8-2) Las relaciones entre los desplazamientos son: d1 = d1' d4 = d ' 4 ' d2 = d2 + d 3' a d 3 = d 3' (8-3) d5 = d − d b ' 5 ' 6 d6 = d 0 0 ' 6 ⎧ d 1 ⎫ ⎡1 ⎪d ⎪ ⎢0 ⎪ 2⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢0 ⎪d 3 ⎪ ⎨ ⎬=⎢ ⎪d 4 ⎪ ⎢0 ⎪ d 5 ⎪ ⎢0 ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩d 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 0 1 a 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ⎤ ⎧ d1' ⎫ ⎥⎪ ' ⎪ ⎥ ⎪d 2 ⎪ ' 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪d 3 ⎪ ' ⎥ ⎨ ' ⎬ = [H ] d 0 ⎥ ⎪d 4 ⎪ − b ⎥ ⎪d 5' ⎪ ⎥⎪ ' ⎪ 1 ⎥ ⎦⎪ ⎭ ⎩d 6 ⎪ { } (8-4) De acuerdo a la teoría elástica se tiene: {F } = [k ]{d } (8-5) Por equilibrio de fuerzas entre los extremos de las secciones infinitamente rígidas se tiene: T F ' = [H ] {F } (8-6) { } Remplazando el vector de fuerzas de la relación elástica.

MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES. podemos analizar estructuras sujetas a fuerzas aplicadas en los nudos de la estructura y por simplicidad es posible considerar que no existen desplazamientos verticales de la estructura. es decir eliminar las deformaciones axiales de columnas en el análisis de marcos sujetos a fuerzas laterales.CAPÍTULO 9. 9.1 Introducción. lo que facilita la solución del sistema de ecuaciones. Aplicando las matrices de rigidez de los elementos “barra”. De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente: M2 2 x' Fx2 Fx1 1 ⎡ Fx1⎤ ⎡ 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1 ⎥ ⎢ ⎢ 2 ⎥=⎢ L ⎢ ⎢ Fx2⎥ ⎢− 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ L2 ⎣ M 2⎥ 6 EI L2 4 EI L 6 EI − 2 L 2 EI L − 12 EI L3 6 EI − 2 L 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ ⎡ ux1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ ⎢ux2⎥ L ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎦ ⎣θ2 ⎦ y' M1 ELEMENT O COLUMNA M1 y 1 M2 2 x ELEMENT O VIGA ⎤ ⎡ ⎡ ⎢ M 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ M 2⎥ ⎢ ⎦ ⎢ ⎣ ⎣ 4 EI L 2 EI L ⎤ ⎡ ⎤ 2 EI ⎥ ⎢θ1⎥ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥ ⎦ ⎣θ 2⎦ ANALISIS ESTRUCTURAL 96 . de esta manera se reducen los grados de libertad de la estructura.

Para explicar más facilmente el procedimiento de calculo realizaremos el siguiente ejemplo: 2000 KG GEOMET RIA: 4.00 MT S f'c = 250 Kg/c m2 E = 14000 f'c FIGURA 9-1. TIPOLOGIA DE LA ESTRUCTURA: Y u3 3 6 6 u6 u3= u6= ∆2 θ3 2 4 θ6 u2 2 5 5 u5 u2= u5= ∆1 θ2 1 3 θ5 1 4 X ANALISIS ESTRUCTURAL 97 .00 MT S 30 CM 30 CM MAT ERIAL: 5.2 Método de rigideces.00 MT S T RABES : 20 CM 40 CM 4000 KG COLUMNAS : 4.9.

4 KG/CM2 400.58 560316.07 149417619.4 KG/CM2 400. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.07 74708809.58 -560316.0 CM 67500.44 u 1 θ 1 u 2 θ 2 Columna 2: NO.72 -2801.58 -560316.0 CM 67500. DE INERCIA I : 2 2 NUDO FINAL: 3 221359.07 560316.07 149417619. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.72 -2801.72 = -560316.07 2801.58 560316.07 2801.07 -2801.07 149417619.07 560316.58 -560316.0 CM4 Fx 1 M1 = Fx 2 M2 2801.07 74708809.07 560316.58 560316.07 74708809.72 = -560316. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.44 -560316.07 560316. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.07 74708809.07 149417619.0 CM4 Fx 2 M2 = Fx 3 M3 2801.44 u 2 θ 2 u 3 θ 3 ANALISIS ESTRUCTURAL 98 .58 -560316.Matrices de rigidez de los elementos: Columna 1: NO.07 -2801. DE INERCIA I : 1 1 NUDO FINAL: 2 221359.44 -560316.58 560316.

07 149417619. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.07 74708809.07 2801.44 -560316.58 -560316.0 CM4 Fx 4 M4 = Fx 5 M5 2801.58 560316.07 560316.0 CM4 Fx 5 M5 = Fx 6 M6 2801.58 -560316.0 CM 67500.44 u 4 θ 4 u 5 θ 5 Columna 4: NO.07 560316.58 -560316.58 560316.07 74708809.4 KG/CM2 400.07 74708809.58 560316.72 -2801.72 = -560316.Columna 3: NO.0 CM 67500. DE INERCIA I : 3 4 NUDO FINAL: 5 221359.07 -2801.58 -560316.44 u 5 θ 5 u 6 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 99 .07 74708809.07 560316. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.72 -2801.58 560316.4 KG/CM2 400. DE INERCIA I : 4 5 NUDO FINAL: 6 221359.07 149417619.07 560316. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.07 2801.07 149417619.07 -2801. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.72 = -560316.07 149417619.44 -560316.

DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.78 = θ 2 94446692.4 KG/CM2 500. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.57 94446692. DE INERCIA I : 5 2 NUDO FINAL: 5 221359.0 CM 106666.7 CM4 M3 = M6 188893385. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.57 94446692. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.Viga 5: NO.78 188893385.0 CM 106666.57 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 100 .57 θ 5 Viga 6: NO.78 = θ 3 94446692.7 CM4 M2 = M5 188893385.4 KG/CM2 500.78 188893385. DE INERCIA I : 6 3 NUDO FINAL: 6 221359.

00 0.07 -560316.58 -2801.00 0.58 υ2=υ5=∆1 -2801.07 -560316.57 -560316.07 0.07 188893385.07 0.78 560316.00 0.44 149417619.58 υ3=υ6=∆2 2801.72 149417619.44 188893385.07 0.07 560316.16 θ6 ∆1 ∆2 ANALISIS ESTRUCTURAL 101 .78 -560316.07 -2801.58 4000.44 74708809.00 149417619.00 74708809.Matriz ensamblada: 149417619.00 -560316.44 560316.45 0.45 74708809.00 θ3 0.01 560316.00 94446692.72 149417619.07 11206.58 2000.57 149417619.07 560316.72 0.00 94446692.78 74708809.78 560316.07 -560316.07 560316.78 0.58 -2801.07 -560316.00 487728624.78 0.07 560316.32 -5603.01 94446692.57 2801.07 74708809.07 -560316.07 -560316.00 0.07 560316.72 94446692.58 2801.72 560316.00 -560316.07 0.00 -560316.07 -560316.00 0.00 0.00 94446692.58 θ6 0.00 2000.07 -560316.78 0.07 74708809.16 5603.07 74708809.00 4000.44 94446692.07 -560316.44 188893385.72 338311005.72 338311005.16 -5603.07 θ2 0.07 -560316.07 -560316.78 94446692.58 2801.07 560316.72 188893385.00 -560316.07 94446692.00 Realizando las sumas en las celdas tenemos: 487728624.00 -560316.57 74708809.00 560316.07 -560316.00 θ5 = 0.07 θ2 θ3 θ5 = 0.00 -560316.58 2801.07 2801.

ANALISIS ESTRUCTURAL 102 .00233⎥ ⎥ cm ⎢ ⎥=⎢ ⎢θ 6 ⎥ ⎢ 0.00 ⎤ ⎢ M 4 ⎥ ⎢− 686949. Columna 1: Columna 2: Columna 3: ⎡ Fx1 ⎤ ⎡ − 3000.72⎦ Columna 4: ⎡ Fx 2⎤ ⎡ − 1000.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 3 ⎦ ⎣− 253525.77 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx6⎥ ⎢ 1000.82⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ M 3⎤ ⎡253525.24⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx 2⎥ ⎢ 3000.06⎦ Viga 6: ⎡ Fx5⎤ ⎡ − 1000.0009 ⎥ ⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales tenemos los siguientes desplazamientos: ⎡θ 2 ⎤ ⎡0.00 ⎤ ⎢ M 1 ⎥ ⎢− 686949.0009 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢θ 5 ⎥ ⎢0.00233⎤ ⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 2 ⎦ ⎣ − 513050.40⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx5⎥ ⎢ 3000.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 5 ⎦ ⎣ − 513051.55⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el software SAP2000. multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos conocidos. se tomaran las mismas secciones y geometría.04⎤ ⎢ M 5⎥ = ⎢659525.5364 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ 2.00 ⎤ ⎢ M 5 ⎥ ⎢ − 146474.48⎦ Viga 5: ⎡ Fx 4⎤ ⎡ − 3000.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 6 ⎦ ⎣− 253525.48⎤ ⎢ M 6⎥ = ⎢253525.55⎦ ⎡ M 2⎤ ⎡659526.48 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx3⎥ ⎢ 1000.5378 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ ∆ 2⎥ Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada barra.00 ⎤ ⎢ M 2 ⎥ ⎢ − 146474.

Figura 9-2. Figura 9-3. Estructura con fuerzas actuantes y descripción de barras. Tipología de la estructura. ANALISIS ESTRUCTURAL 103 .

Desplazamientos del nudo 2. Diagramas de momento flexionante. ANALISIS ESTRUCTURAL 104 .Figura 9-4. Figura 9-5.

0258 0.00 0.00 0.60 0.0000 0.00 0.62 -1990.00 0.Corrida del SAP.00 0.00 2.60 -3285.00 0.00 0.091E-04 R3 0.00 0.00 0.00 0.52 2.0000 0.00 0.00 0.0000 0.15 -1016.00 0.00 0.24 3 LOAD1 0.00 -996.32 -6573.85 -996.25 2.60 -1016.00 LOC F O R C E S P V2 V3 T M2 M3 0.00 -1990.99 -2545.00 0.00 0.00 4.0000 0.00 0.15 1003.00 -2537.00 0.0000 0.75 5. SAP2000 v7.23 3006.79 2 LOAD1 0.00 0.00 0.00 4.00 6896.00 0.60 -1016.00 0.15 -1003.15 0.00 0.0000 0.12 File: MARCO-1 10/21/04 15:57:46 J O I N T JOINT 1 2 3 4 5 6 Kgf-m Units PAGE 1 D I S P L A C E M E N T S LOAD LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 U1 0.62 -1990.0000 2.0156 0.0000 0.54cm y en el SAP es de 1.62 -1990.00 0.00 0.15 1003.50 3.00 0.00 0. por ejemplo el desplazamiento ∆1 es de 1.85 -996.00 3006.00 0.0000 0.45 3290.00 -1003.60 -1016.73 6 LOAD1 0.60 -1016.15 4 LOAD1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0000 F R A M E FRAME 1 E L E M E N T LOAD LOAD1 0.00 0.78 1266.00 0.00 2.0258 U2 0.00 0.0000 0.73 -544.00 1.00 0.92 881.00 6578.97 2537.0000 0.34 2630.00 0.0000 9.00 -2545.25 2.34 0.62 2630.00 2.00 0.00 1467.0000 0.0000 0.0000 0.77 -2993.00 0.00 0.00 0.0000 U3 0.00 0.00 0.00 0.77 -2993.00 4.0000 0.360E-03 0.00 0.29 -1274.0000 0.15 -1003.23 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.85 0.54 -3.00 1003.66 Como podemos apreciar los valores obtenidos son similares a los ya calculados anteriormente.00 0.00 0.00 -5105.0000 0.00 0.0000 0.00 0.0000 0.34 2630.00 0.00 0.00 4.0156 0.00 0.0000 0.77 0.15 -1003.34 2630.0000 0.14 883.00 -2993.50 3.34 2630.03 1449.00 0.15 -1003.00 0.29 5 LOAD1 0.62 -1990.0000 R1 0.00 0.00 0.00 0.75 5.0000 0. donde se presentan los desplazamientos y fuerzas en barras debidas a las cargas aplicadas en los nudos.00 0.365E-03 2.32 -538.0000 0.00 0.00 1.00 0. en este caso el programa toma en cuenta el efecto de ANALISIS ESTRUCTURAL 105 .0000 R2 0.00 0.62 6869.67 -5128.00 0.00 2.171E-04 9.23 3006.56 cm.00 0.

deformaciones y desplazamientos. lo que origina que los desplazamientos aumenten. Las características de las tres barras son idénticas: misma sección A y módulo de Young E. las distancias entre las barras son iguales a L . 10. A través de las ecuaciones de equilibrio casi estático. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ELASTO-PLÁSTICOS. articuladas a una superficie indeformable y a una barra horizontal ( AC ) supuesta igualmente indeformable. de los problemas de elasto-plasticidad casi estático. En esto reside toda la dificultad de solución. en el caso general. CAPÍTULO 10.deformación por cortante. Sin embargo es claro que esta determinación necesita conocer con precisión a cada instante t : La localización de los elementos plastificados (criterio alcanzado) y los no plastificados. De la ley de comportamiento. ANALISIS ESTRUCTURAL 106 .1 Breve descripción del método. 10. si durante el paso t a t + dt hay carga o descarga. De las condiciones de compatibilidad geométrica de deformaciones. La determinación de los aumentos de esfuerzos.2 Sistema estructural simple. Decidir para cada uno de los elementos plastificados. aunque para este caso no contribuye en mucho. Sea una estructura articulada simple como la mostrada en la figura 11-1. la idea básica consiste en seguir un trayecto de carga paso a paso a partir de un estado inicial conocido y en calcular la solución en el instante t + dt a partir de la solución conocida en el instante t . En un análisis elasto-plástico de un sistema estructural. constituida de tres barras verticales de igual longitud “h”. se hacen: A partir de los incrementos de carga. De las condiciones limites.

Las barras se supone tienen el mismo estado límite de elasticidad N o . Estructura articulada. y N1 N2 N3 h x D A L B L/2 Q L/2 C Figura 11-1. 10. La carga es una fuerza vertical de intensidad Q aplicada en medio del claro BC. Ni Ny = No di NoI/ES -Ny = -No Figura 11-2. a) A partir de las ecuaciones de equilibrio se tiene: ∑F y =0 =0 N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1) ∑M z N 2 L + 2 LN 3 − 3 LQ = 0 2 (11-2) ANALISIS ESTRUCTURAL 107 . Ley de comportamiento elasto-plástico perfecto de las barras de la estructura representada en la figura 11-1. tanto para tensión como para compresión.3 Etapa elástica (solución elástica). También se suponen tienen un comportamiento elasto-plástico perfecto.

se tiene que: 2L L = (− δ 1 + δ 3 ) (− δ 1 + δ 2 ) ó − 2δ 1 + 2δ 2 = −δ 1 + δ 3 ∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) ANALISIS ESTRUCTURAL 108 . se obtiene: N 2 + 2N3 − 3 (N1 + N 2 + N 3 ) = 0 2 3N1 + N 2 − N 3 = 0 ⇒ − 3 1 1 N1 − N 2 + N 3 = 0 2 2 2 (11-3) b) De la relación de comportamiento elástico lineal se obtienen las deformaciones o alargamientos siguientes: δ1 = N1h EA δ2 = N2h EA δ3 = N 3h EA (11-4) Cabe recordar que a partir de la ley de Hooke el alargamiento total δ de una barra se puede obtener como: δ= P Ph P = = EA k EA h ó P = kδ Donde: P = fuerza total de tensión h = longitud de la barra A = área de la sección transversal de la barra E = constante elástica del material o módulo de elasticidad. y eliminando L.Sustituyendo el valor de Q de la ecuación 11-1 en la ecuación 11-2. c) A partir de la condición de compatibilidad geométrica de deformaciones (figura 11-3).

donde esta aplicada la carga Q. en función de: (3 / 2)L = 2 L (d − δ 1 ) (− δ 1 + δ 3 ) − 3δ 1 + 3δ 3 = 4d − 4δ 1 ó 3 (− δ 1 + δ 3 ) = 2(d + δ 1 ) 2 ∴ d= (δ 1 + 3δ 3 ) 4 O sustituyendo δ 1 de la ecuación 11-5: δ 1 = 2δ 2 − δ 3 d= 2δ 2 + 2δ 3 δ 2 + δ 3 = 4 2 (11-6) Sustituyendo las deformaciones de la ecuación 11-4 en la ecuación 11-5 se tiene: N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-7) Resolviendo el sistema de las ecuaciones 11-1. 11-3 y 11-7: N1 + N 2 + N 3 = Q 3N1 + N 2 − N 3 = 0 N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-1) (11-3) (11-7) Despejando N3 de la ecuación 11-3 se tiene que: ANALISIS ESTRUCTURAL 109 . se puede también deducir los desplazamientos del punto D. Por otro lado.-d1 -d1+d3 d2 d d3 L L/2 L/2 Figura 11-3. Compatibilidad geométrica de los desplazamientos.

que es la más esforzada: N3 = 7 Q 12 ∴ Q= 12 12 N3 = No 7 7 (11-13) ANALISIS ESTRUCTURAL 110 . sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q: δ1 = Qh 12 EA δ2 = 4Qh 12 EA δ3 = 7Qh 12 EA (11-12) Se deduce de las ecuaciones 11-11 y 11-12 que la fase elástica de comportamiento de la estructura sobre el trayecto de carga monótona creciente. corresponde a la barra 3.N 3 = 3N1 + N 2 (11-8) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-1: N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q 4 N1 + 2 N 2 = Q (11-9) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-7: N1 − 2 N 2 + 3N1 + N 2 = 0 N 2 = 4 N1 ó (11-10) 4 N1 − N 2 = 0 Sustituyendo N2 de la ecuación 11-10 en la ecuación 11-9: 4 N1 + 8N1 = Q ó N1 = Q 12 (11-11a) Sustituyendo N1 de la ecuación 11-11a en la ecuación 11-10: N2 = 4Q 12 (11-11b) De la ecuación 11-8: N3 = 3 4 7 Q+ Q = Q 12 12 12 (11-11c) Por otro lado.

Historia de carga de la etapa elástica.4 Etapa elasto-plástica. Si la carga Q rebasa el valor de (12 / 7 )N 0 . de magnitud N0. que para fines prácticos de modelado de la siguiente etapa de comportamiento elastoplástico del sistema estructural. como se muestra en la figura 11-5.Sí Q = 12 N0 7 entonces N1 = Q N0 = 12 7 N2 = N3 = 4Q 4 = N0 12 7 7Q = N0 12 Por otro lado el desplazamiento del punto “D” es: 1 1 7 ⎞ Qh 11 h ⎛ 4 d = δ2 + δ3 = ⎜ + ⎟ = Q 2 2 ⎝ 24 24 ⎠ EA 24 EA (11-14) d= 11 h 12 11 h N0 = N0 24 EA 7 14 EA Q/No 12/7 11/14 dEA/Noh Figura 11-4. la barra 3 (N3) se puede representar como una fuerza aplicada en el punto C. ANALISIS ESTRUCTURAL 111 . la barra 3 deja absorber carga y permanece como un elemento que trabaja bajo carga constante. 10.

a) Aplicando equilibrio: ∑F y =0 z N1 + N 2 + N 0 = Q (11-15) ∑M =0 3N1 + N 2 − N 0 = 0 Despejando N2 de la segunda ecuación de equilibrio se tiene: N 2 = N 0 − 3N1 Sustituyendo este valor en la primera ecuación de equilibrio se tiene: N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2 N1 + 2 N 0 = Q N1 = N 0 − Q 2 Sustituyendo el valor de N1 en la ecuación anterior. se tiene: 3 Q⎞ ⎛ N 2 = N 0 − 3⎜ N 0 − ⎟ = −2 N 0 + Q 2⎠ 2 ⎝ Resumiendo: N1 = − Q + N0 2 (11-16a) ANALISIS ESTRUCTURAL 112 . Estructura articulada con la barra 3 plastificada.y N1 N2 No h x A L D B L/2 Q L/2 C Figura 11-5.

N2 = 3 Q − 2N 0 2 (11-16b) (11-16c) N3 = N0 Las deformaciones en las barras 1 y 2 siguen siendo elásticas. por tanto a partir de la ecuación 11-16b se tiene que: N2 = N0 = 3 Q − 2N 0 2 3N 0 = 3 Q 2 Q = 2N 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 113 . δ1 = N1h ⎛ Q ⎞ h = ⎜ − + N0 ⎟ EA ⎝ 2 ⎠ EA ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA (11-17a) δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ (11-17b) Y por compatibilidad geométrica se tiene de acuerdo a la ecuación 11-5: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 δ 3 = −δ 1 + 2δ 2 (11-5) ⎛ Q ⎞ h ⎛3 ⎞ h = −⎜ − + N 0 ⎟ + 2⎜ Q − 2 N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA ⎛Q ⎞ h = ⎜ + 3Q − N 0 − 4 N 0 ⎟ ⎝2 ⎠ EA δ3 = ⎜ ⎛ 7Q ⎞ h − 5N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA (11-17c) Por otro lado tenemos: d= δ2 + δ3 2 = 1⎛3 7 1 h ⎞ h = (5Q − 7 N 0 ) ⎜ Q − 2 N 0 + Q − 5N 0 ⎟ 2⎝2 2 EA ⎠ EA 2 (11-18) 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para cuando N2 = N0 se obtiene la segunda plastificación.

5) 3/2 qEA/Noh Figura 11-6.786) 11/14 (1.714) 12/7 (0. 10-5 Conclusiones de las etapas elásticas y elasto-plástica. Historia de carga. Resumiendo los resultados obtenidos en las diferentes etapas. por otro lado. se tiene lo siguiente: Para la etapa elástica: N1 = Para Q = Q 12 N2 = 4Q 12 N3 = 7Q 12 12 N0 7 N1 = N0 7 N2 = 4N 0 7 N3 = N0 - Para la etapa elasto-plástica (dado que se plastifica el elemento 3): N1 = − Q + N0 2 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 ANALISIS ESTRUCTURAL 114 . correspondiente: 7 7 3 h ⎛5 ⎞ h ⎛ ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ = ⎜ 5N 0 − N 0 ⎟ = N0 2 2 EA ⎝2 ⎠ EA ⎝ ⎠ EA 2 Q/No 2 (1. es decir. “la carga crítica” que produce el mecanismo plástico de colapso. se puede obtener el desplazamiento en d .Carga necesaria para obtener la segunda fluencia y el colapso de la estructura.

de alargamiento δ i y el desplazamiento d de la estructura están dados por las expresiones: Fuerzas internas: N1 = − Para Q=2N0 Q + N0 2 N1 = 0 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 N2 = N0 N3 = N0 Alargamientos: δ 1 = (− Q + N 0 ) Para Q=2N0 h EA δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ 3 = ⎜ Q − 5N 0 ⎟ ⎛7 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ1 = 0 Desplazamiento: δ 2 = N0 h EA δ 3 = 2N 0 h EA 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para Q=2N0 d= 3 h N0 2 EA 115 ANALISIS ESTRUCTURAL .Para Q = N 0 N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0 Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente: a) Para el problema estudiado se puede mencionar que: • La solución obtenida para las etapas I) elástica y II) elasto-plástica. es la solución exacta del problema para cuando Q varía en el rango: 0 ≤ Q ≤ 2N 0 • Por otro lado. la carga Q = 2N0 no puede ser excedida. b) ¿Qué pasa cuando Q alcanza el valor de 2N0? • Cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos N i .

ANALISIS ESTRUCTURAL 116 . Se dice también que las ecuaciones 11-19 y 11-20 definen un mecanismo de flexión plástica (libre) de la estructura. las barras 2 y 3 se encuentran simultáneamente plastificadas.2 ). los alargamientos y los desplazamientos en la estructura pueden evolucionar bajo carga constante de manera monótona. las tasas también se rigen por esta ecuación. sin aumentar Q una evolución o un alargamiento en el desplazamiento puede ser posible. • Los esfuerzos se mantienen constantes y las velocidades de los alargamientos y los desplazamientos son: δ&1 = 0 d= • δ&2 ≥ 0 δ&3 = δ&2 ≥ 0 (11-20) 1 & (δ 2 + δ&3 ) = 3 δ& ≥ 0 2 2 Finalmente se observa que esta evolución del desplazamiento bajo carga constante es puramente plástica. la relación Si este estado se mantiene (es decir. Se observa entonces que para Q = 2N0. Por lo tanto.• Cuando Q = 2N0. esto implica que. N i = de comportamiento se puede escribir: δ&1 = 0 • δ&2 = δ&2 p ≥ 0 y δ&3 = δ&3 p ≥ 0 (11-19) La única condición sobre los alargamientos es la relación de compatibilidad geométrica que tiene que ser verificada a cada instante: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) Si esta relación se verifica para los alargamientos producidos por Q = 2N0. cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos en las barras es: N1 = 0 N2 = N0 y dN i =0 dt N3 = N0 ∀ i = 1.

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