CAPÍTULO 1. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS. 1.1 Introducción.

La mayoría de las estructuras actuales están diseñadas para soportar sólo deformaciones pequeñas linealmente. Este es el caso de las estructuras metálicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke; usualmente también se supone que las estructuras de concreto se deforman linealmente. Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande. Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras estáticamente indeterminadas (hiperestáticas), en las que las fuerzas en estas últimas no se pueden obtener únicamente a partir de las ecuaciones de equilibrio estático: también se requiere conocer algunas de las condiciones geométricas bajo carga. El análisis de estructuras estáticamente indeterminadas, generalmente requiere la solución de ecuaciones lineales simultáneas, cuyo número depende del método de análisis.

(a)

(b)

(c) (d)

ANALISIS ESTRUCTURAL

1

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua. (b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional (g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal sometida a c argas vertic ales.

1.2 Equilibrio de un cuerpo. En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F1, F2,…, Fn en el espacio. En este contexto, el término fuerza significa, ya sea la acción de una carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este último caso, el momento es representado por una flecha de doble cabeza. Una fuerza típica Fi actuando en un punto con coordenadas (xi, yi, zi) se muestra en la figura 1-2b empleando el sistema de mano derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las componentes de Fi en la dirección de los ejes de la fuerza son:
Fix = Fi λix

Fiy = Fi λiy

Fiz = Fi λiz

(1-1)

Donde Fi es la magnitud de la fuerza (valor absoluto); λix , λiy y λiz se conocen como cosenos directores de la fuerza Fi, y son iguales al coseno de los ángulos α, β y γ entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z, respectivamente.

ANALISIS ESTRUCTURAL

2

y

z

x

y

F 2 F 1 F 3

My

z

x Mx
i

Mz

F iy

(xi, yi , zi )
α γ

β

F iz

F ix

F 0 (a) (b)

F i

Figura 1-2. S istem a de fuerzas y c om ponentes de las fuerzas. (a) Cuerpo som etido a fuerzas en el espac io. (b) Com ponentes de una fuerza típic a y c onvenc ión de signos positivos para Mx, My y Mz.

El momento de una carga concentrada Fi con respecto a los ejes x, y, y z (figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes Fix, Fiy y Fiz; por lo tanto,

M ix = Fiz y i − Fiy z i

M iy = Fix z i − Fiz xi

M iz = Fiy xi − Fix y i

(1-2)

Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes ecuaciones:

⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪ ⎩∑ M x = 0

∑F ∑M

y y

=0 =0

∑F ∑M

z

=0⎫ ⎪ ⎬ z = 0⎪ ⎭

(1-3)

Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas ecuaciones son:

∑F

x

=0

∑F

y

=0

∑M

z

=0

(1-4)

Cuando una estructura en equilibrio está constituida por varios miembros, se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra también equilibrio y las ecuaciones de la estática también se deberían satisfacer.
ANALISIS ESTRUCTURAL

3

598⎬ ⎪M ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1. b 3b F2= 2Pb y z x 1 1. como se muestra en la misma.5 − 0. F1 y . 0. y z. a las fuerzas F1 = P. λ1z = {0. 0. las ecuaciones que expresan equilibrio de momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los miembros.5 × (−0. Ejemplo 1-1.5. Los cosenos λ1x . por lo tanto. los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente. λ1 y .866 × 3 ⎨M 1 y ⎬ = Pb ⎨ ⎬ = Pb ⎨− 2. En el caso de armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los nudos.75)⎫ ⎧ 0.75b). Determine las componentes en O de la reacción resultante en el extremo empotrado.5.5b.Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones.866 × 0.5 × 3 ⎩ 1z ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ANALISIS ESTRUCTURAL 4 . 0.500 ⎪ 0 . 0. el punto O es el centro de la sección transversal. Las coordenadas del punto de aplicación de F1 son (3b. en el plano de la sección transversal de su extremo libre. y.866} ⎧ M 1x ⎫ ⎧0. -0. F1z } = P{0. El elemento prismático en voladizo mostrado en la figura está sometido. F2 = 2Pb.808 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − 0.5b 30° F1 = P Supóngase que las direcciones positivas de las componentes de la reacción son las mismas que las correspondientes a los ejes x. 0. para un nudo de la armadura. se obtiene {F 1x .866} directores de F1 son Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2.

8 P . al sustituirse en la segunda ecuación. − 0. − 0. En este problema. por ejemplo en el punto A. M Oz } = Pb{− 0. ello se debe a que la cuarta ecuación se puede derivar a partir de las otras tres. el cual. b P C B 2b D F A R = -2P 1 2b 4P 2b E 2P b z x R = -3. se desplaza a otra posición sin ningún cambio de dirección. Las ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el punto O: {FOx . Al sustituir R2 en la tercera ecuación. − 1. Nótese que con esto no se obtiene una cuarta ecuación que se podría usar para determinar una cuarta incógnita. Las respuestas son: R1 = −2 P. 4. podemos verificar que ∑M z = 0 con el eje z en un punto diferente. R3 = 3.5} Observe que las reacciones no varían si la flecha de doble cabeza. que representa el momento F2 en la figura 1-3a.2 P. M Oy .866} {M Ox . permite la determinación de R2.El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb. y. R 2 = 1 .2P 3 y Seleccione los ejes x. FOz } = P{0. y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4: ∑F ∑M ∑F x z =0 =0 =0 R1 + 2 P = 0 − R1b + R2 (5b) − P (5b) − 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0 y − R2 − R3 + P + 4 P = 0 La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R1.808. se obtiene R3. FOy .5. ANALISIS ESTRUCTURAL 5 .598. Determine las componentes de la reacción para el marco plano que se muestra en la figura. Ejemplo 1-2.

En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la estructura están en un solo plano. Las variaciones de N. (a) Valores positivos de N. La finalidad de un análisis estructural es poder determinar las reacciones en los apoyos así como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en cualquier sección.1. la resultante de los esfuerzos en cualquier sección tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N. V y M se muestran en la figura 1-3a.3. (b) Diagram as de fuerzas axial. V N N M M (a) P V A G N C P V A G B C 7P/3 Pb 2Pb G A 4Pb/3 H B C M (b) Figura 1.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas. que se presentan en la figura 1-3b. V y M a lo largo del miembro se presentan gráficamente en lo diagramas de fuerza axial. respectivamente. ANALISIS ESTRUCTURAL 6 . Las fuerzas N y V positivas se dibujan hacia arriba. Las direcciones positivas de N. fuerza c ortante y m om ento flexionante. una fuerza cortante V y un momento flexionante M. mientras que el momento M positivo se traza hacia abajo. fuerza cortante y momento flexionante. V y M.

5L 0.Tarea.2L D P E F A G 0.15L L C Vista en planta de una viga en voladizo horizontal sometida a su peso propio q por unidad de longitud (d) (h) ANALISIS ESTRUCTURAL 7 . Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la figura del problema 1-4.2L A L/2 qL/4 qL/4 B D E 0.2L L/5 L/2 L/2 G L/5 P L A B C P 90° Carga total sobre AB = qL A L (e) B L/2 D L (b) (f) P 0.2L P 0.6L (a) F 0.6L 0.3qL 0.4L B q por unidad de longitud 0.5L B F E C Carga uniforme q/ unidad de longitud L P B C P D 3L/2 Carga total sobre FG = 2P A G L L L 4@ L = 4L (c ) (g) D B L 1 3 C L x 3 A 1 A L/2 y B 0. Carga total en BCD = qL C 3L/8 qL A 0.2qL C D 0.

interna o de ambos tipos. se tiene una fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por estática. Se define el grado de indeterminación como el número de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la estática.CAPÍTULO 2. Por lo tanto. por lo que las vigas son externas y estáticamente indeterminadas. Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el número de componentes de reacción excede el número de ecuaciones de equilibrio. el marco de tres articulaciones de la figura 2-1c tiene cuatro componentes de reacción. es suficiente para determinar las cuatro componentes de reacción. una estructura tridimensional es. (b) Estruc turas externa y estátic am ente indeterm inadas. Por ejemplo. La indeterminación de una estructura puede ser externa. 2. junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre. las vigas de las figuras 2-1 a y b son indeterminadas en primer grado. Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una sección determinada sea cero. pero el momento flexionante en la articulación central debe ser nulo. Como sólo hay tres ecuaciones de equilibrio estático. Esta condición.1 Indeterminación estática. Esto proporciona una ecuación adicional de equilibrio estático permite la determinación de una componente adicional de reacción. En una estructura plana. ANALISIS ESTRUCTURAL 8 . (a). en general. el número correspondiente es de tres. externa y estáticamente indeterminada cuando el número de componentes de reacción es mayor de seis. (c ) Marc o de tres artic ulac iones estátic am ente determ inado. Cada una de las vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de reacción. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS. Por lo tanto. R 1 R 1 R 2 R 3 (b) R2 R 3 (a) R 4 R 4 R 1 R 2 (c ) R3 Figura 2-1.

eliminando así el momento flexionante en tres secciones. Si se retira (o se corta) uno de los dos miembros diagonales. en la armadura de la figura 2-2a. fuerza cortante y momento flexionante. Por ejemplo. Las estructuras pueden ser estáticamente indeterminadas tanto interna como externamente. pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por estática aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las reacciones.Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente determinadas. R 1 R 1 R 2 (a) R 3 R 2 (b) R 3 R 1 R 1 R 2 (c ) R 3 R 2 (d) R 3 Figura 2-2. ANALISIS ESTRUCTURAL 9 . El marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 22c). El número de liberaciones necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el grado de indeterminación. las fuerzas en los miembros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la estática. De ahí que la armadura sea internamente indeterminada en primer grado. las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de la estática. pero internamente indeterminadas. Estruc turas interna y estátic am ente indeterm inadas. El mismo marco se convierte en determinado si las liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura 2-2d. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado en primer grado. El corte representa la eliminación o liberación de tres resultantes esfuerzo: fuerza axial. aunque sea externamente determinada.

el número de componentes de reacción de la estructura es 24. las seis componentes se muestran sólo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de doble cabeza. y Z y tres momentos Mx. El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de reacción en cada apoyo: tres componentes X.R 1 R 2 R3 R4 Figura 2-3. Marc o tridimensional c on nudos rígidos. mientras que el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis. Y. Marc o que es estátic amente indeterminado tanto externa c omo internamente. el marco es externamente indeterminado en 18°. Entonces. y z x M Y y X M Z M z x Figura 2-4. ANALISIS ESTRUCTURAL 10 . My y Mz. Por lo tanto. Para evitar congestionar la figura.

en total. se pueden escribir dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo: ∑F x =0 ∑F y =0 (2-1) Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en el nudo. se puede hacer cierto intercambio entre el número de miembros y el número de componentes de reacción r. m = 18 y j = 10 . Arm adura plana estátic am ente indeterm inada. que también están articulados). De ahí que el número total de ecuaciones es 2j. de modo que para la determinación total se satisfaga la condición: 2j = m+r Entonces. 3 + m. Por otra parte. ANALISIS ESTRUCTURAL 11 . Por lo tanto i = 2 . R 3 R 1 R 2 R 4 Figura 2-5. el grado de indeterminación es: (2-3) i = (m + r ) − 2 j (2-4) Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5. es decir: 2j = m+3 (2-2) Siempre que la estructura sea estable. Para la determinación estática. Las fuerzas desconocidas son las tres componentes de reacción y la fuerza en cada miembro. m miembros y j nudos articulados (incluyendo los apoyos. Una armadura plana con tres componentes de reacción. r = 4.2 Expresiones para el grado de indeterminación.2. el número de ecuaciones de la estática es igual al número de incógnitas.

a saber: ∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2-5) Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que coinciden en el nudo. y m es el número de miembros. Según la ecuación 2-11. El número total de ecuaciones es 3j. Un marco tridimensional es estáticamente determinado sí: 6 j = 6m + r y el grado de indeterminación es: i = (6m + r ) − 6 j (2-10) (2-11) Aplicado la ecuación 2-11 al marco de la figura 2-4. y la condición de determinación es: 3j = m+r El grado de indeterminación es: (2-6) i = (m + r ) − 3 j (2-7) Un marco plano con nudos rígidos des estáticamente determinado sí: 3 j = 3m + r y el grado de indeterminación es: i = (3m + r ) − 3 j (2-8) (2-9) En estas ecuaciones. ANALISIS ESTRUCTURAL 12 . j es el número total de nudos rígidos. incluyendo los apoyos. r = 24 y j = 8 . i = 24 .En el caso de un marco tridimensional con nudos articulados se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio. se tiene que m = 8.

ANALISIS ESTRUCTURAL 13 . Se pueden usar dos métodos generales de estudio. Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. Esto representa otro tipo de indeterminación. El segundo enfoque es el método de los desplazamientos o de rigidez. Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometría de la estructura y se conocen como condiciones geométricas o condiciones de compatibilidad. es decir. La cantidad de fuerzas de restricción que se que se deben agregar a la estructura es igual al número de posibles desplazamientos de los nudos. En el método de las fuerzas. En este método se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restricción. y la inconsistencia geométrica se corrige posteriormente mediante la aplicación de fuerzas adicionales. que se puede designar como indeterminación cinemática y se describe en la siguiente sección. La finalidad del análisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas (componentes de reacción) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Como ya se ha visto. Conociendo los desplazamientos en el nodo. el número de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estáticamente determinada.2.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas. las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estáticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geométricas simples entre las deformaciones de la estructura. El primero es el método de las fuerzas de flexibilidad. se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia geométrica. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexión la rotación es igual en ambos lados del apoyo. Las incógnitas en el método de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. Después se permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restricción. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes. se determinan las fuerzas en la estructura por superposición de los efectos de los desplazamientos separados. Se puede usar indistintamente el método de las fuerzas o el de los desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. el análisis generalmente comprende la solución de un número de ecuaciones simultáneas igual al número de fuerzas desconocidas. en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada.

A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los demás. a esta última se le conoce como libertad de desplazamiento lateral. Algunas veces. A D 1 B C D2 Figura 2-6. En el método de análisis por desplazamiento. Los desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro.2. los nudos sufren desplazamientos en forma de rotación y traslación. Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales. Si se desprecia la deformación axial. Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas. ANALISIS ESTRUCTURAL 14 . Por lo tanto. el grado de indeterminación cinemática es de dos. los únicos desplazamientos desconocidos en los nodos serán las rotaciones D1 y D2 en A y B. las magnitudes desconocidas son la rotación y la traslación de los nudos. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes. Por ejemplo. La fijación en C impide cualquier desplazamiento en ese extremo. no habrá desplazamientos horizontales en A o en B.4 Indeterminación cinemática. Al número de desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad. ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario mediante la introducción de fuerzas apropiadas. la viga continua de la figura 2-6 está empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslación en dirección vertical pero permiten la rotación. Este número es una suma de los grados de libertad en rotación y en traslación. siendo los desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B. El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura cinemática indeterminada. respectivamente (figura 2-6). Indeterminac ión c inemátic a de una viga c ontinua. En un apoyo se conocen una o más de las componentes del desplazamiento.

La configuración deformada de una armadura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslación en dos direcciones ortogonales para cada nudo. el marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reacción y es estáticamente indeterminado en cuarto grado. más adecuado será el método de desplazamiento para el análisis de la estructura. de los cuales cuatro están empotrados en el espacio. cuanto más alto sea el grado de indeterminación estática. Indeterm inac ión c inem átic a de un m arc o plano c on nudos rigidos. pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotación en D. Tiene ocho nudos. tiene dos grados de libertad. permanecen rectos. Cada uno de los nudos A. Por ejemplo. y cada nudo. En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la fuerzas están aplicadas en los nudos. Por lo tanto. aumentándose de este modo el grado de indeterminación cinemática en uno.P A D2 B D 1 C D Figura 2-7. Hay que destacar que la indeterminación cinemática y la indeterminación estática no se deben confundir una con la otra. se reducirá en uno el grado de indeterminación estática. B. que no sea un apoyo. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una articulación. el grado de indeterminación cinemática del marco es 4 × 6 = 24 . ANALISIS ESTRUCTURAL 15 . por lo tanto. C y D puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. la introducción de una liberación disminuye el grado de indeterminación estática y aumenta el grado de indeterminación cinemática. Considérese el marco de la figura 2-8. Por esta razón. los miembros están sometidos sólo a una carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y. En general.

y z x B D6 D3 A D2 D5 D1 D4 D P C Figura 2-8. por lo que se anula la componente D3 de traslación en la dirección vertical. Si se toman en cuenta las deformaciones axiales. es válido el principio de superposición. reduciendo así en cuatro los desplazamientos desconocidos. Indeterm inac ión c inem átic a de un marc o tridim ensional c on nudos rigidos. es conveniente usar una notación en que una fuerza Fj produce en un punto i un desplazamiento Dij. las longitudes de las cuatro columnas permanecen inalteradas. lo mismo ocurre en los nudos B y C. 2. de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. Cada subíndice se refiere a una coordenada que representa la ubicación y dirección de una fuerza o de un desplazamiento. Por lo tanto. la posición y dirección de la fuerza que causa el desplazamiento.5 Principio de superposición. En el análisis de estructuras. Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que actúen simultáneamente es igual a la suma de los desplazamientos ocasionados por cada fuerza actuando separadamente. con todo esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. ANALISIS ESTRUCTURAL 16 . las traslaciones horizontales en la dirección x de los nudos A y D son iguales. las traslaciones en la dirección y de los nudos A y B son iguales. sin deformación axial. el primer subíndice de un desplazamiento describe la posición y dirección del desplazamiento. como no cambian las longitudes de los miembros horizontales. Además. Se mencionó que cuando las deformaciones de una estructura son proporcionales a las cargas aplicadas. En la misma forma. es 16. y el segundo subíndice. el grado de indeterminación cinemática del marco de la figura 2-8. Por lo tanto.

F2.Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relación entre la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante es lineal. el desplazamiento total en i es: Di = f i1 F1 + f i 2 F2 + L + f in Fn (2-14) ANALISIS ESTRUCTURAL 17 . S uperposic ión de desplazamientos y de fuerzas.…. se puede escribir: Di1 = f i1 F1 (2-12) Donde fi1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria en la ubicación y dirección de F1 (coordenada 1). Fn actúan simultáneamente (figura 2-9c). Si varias fuerzas F1. Di1 i Di1 i F 2 F 1 A i1 A i2 (a) Di1 F n i (b) F 1 A i1 (c ) Figura 2-9. Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en i (figura 2-9b): Di 2 = f i 2 F2 (2-13) en que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la coordenada 2.

Una estructura puede comportarse no linealmente aunque está hecha de un material que satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su geometría inducidos por las cargas aplicadas. habrá una deflexión lateral DA en el punto A (figura 2-10b). y no se satisface e principio de superposición. el puntal quedará sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la deflexión en la sección dada. en este caso será mayor que DA. Cuando una estructura se comporta linealmente. de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es igual a la suma de sus efectos separados. Por lo tanto. F 1 F 1 F 2 A A DA= 0 DA F 2 A D'A> DA (a) (b) (c ) Figura 2-10. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzodeformación unitaria del material no es lineal. Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F1 y F2 actúan separadamente. Se pueden determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier sección o las componentes de reacción de la estructura de la figura 2-9c mediante la suma de los efectos de las fuerzas F1. Ahora bien. el puntal permanecerá recto y el desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0.…. ANALISIS ESTRUCTURAL 18 .Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación de las cargas. Estruc tura c on deformac ión no lineal. Esta deflexión adicional causa nuevas deflexiones y la deflexión D’A en A. Si actúan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c). F2. sometido a una fuerza axial F1 que no es lo suficientemente grande como para pandearlo. Fn cuando cada una actúa por separado. si el puntal se somete a una carga lateral F2 actuando sola. Considérese el puntal esbelto de la figura 2-10a. se cumple el principio de superposición para las fuerzas así como para los desplazamientos.

un momento flexionante.6 Resumen. se introducen restricciones en los nudos. Después se permite que se presenten los desplazamientos en la dirección de las restricciones hasta ANALISIS ESTRUCTURAL 19 . Aui2. La ecuación 2-15 puede escribirse en forma matricial: Ai = [ Aui ]1×n {F }n×1 (2-16) En las estructuras estáticamente indeterminadas. la cual puede ser una reacción. Se puede escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas: Ai = Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn (2-15) Donde Aui1 es la magnitud de la acción Ai cuando se aplica una fuerza unitaria sola en la ordenada 1. En el otro método –de los desplazamientos (o de las rigideces)-. Existen dos métodos generales para el análisis de estructuras. porque las fuerzas internas dependen de la deformación de los miembros. al resolverlas. la superposición de fuerzas sólo es válida si se cumple la ley de Hooke. se calculan los desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los desplazamientos con la aplicación de fuerzas adicionales en la dirección de las liberaciones. La mayoría de las estructuras modernas son estáticamente indeterminadas. se determinan las fuerzas desconocidas. En casos simples. miembros y componentes de reacción. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. De igual manera. que puede se externa. el grado de indeterminación se puede encontrar por simple inspección. resulta preferible establecer el grado de indeterminación con la ayuda de expresiones que incluyan el número de nudos. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de compatibilidad. son los valores de la acción A. interna o de ambas. Uno es el método de las fuerzas (o de flexibilidad). Auin. en el que se introducen liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada.…. un esfuerzo cortante o compresión en cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. y con el método de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada el grado de indeterminación.Supóngase que el símbolo Ai indica una acción general. 2. aunque en estructuras más complejas o de claros múltiples con varias crujías. Se cuenta con este tipo de expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos articulados) y para marcos (con nudos rígidos).

aplicadas en E y en C. cada una igual a P. Muestre esquemáticamente la magnitud y dirección de las componentes de reacción en A. Indique las liberaciones mediante un sistema de coordenadas. Luego se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos. ANALISIS ESTRUCTURAL 20 . C A B C A E F B D A C (a) (b) D E (c ) B A B E C D C F (d) D E F G H A B (e) A I B C J (f) 2. 1. ¿Cuál es grado de indeterminación estática de las estructuras que se muestran a continuación? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estáticamente determinada. (a) Introduzca suficientes liberaciones para convertir el marco mostrado en estáticamente determinado. que permite una simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales (o desplazamientos). de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. El análisis de estructuras con el método de las fuerzas o el de los desplazamientos implica el uso del principio de superposición.que éstas hayan desaparecido. (b) Introduzca una articulación en la parte media de cada miembro y dibuje el diagrama de momento flexionante para el marco debido a dos fuerzas horizontales. Tarea.

2. efectuándose cada liberación mediante la eliminación de una fuerza externa o interna. MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. en algunos casos el número de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminación.1 Descripción del método. Las liberaciones se deben seleccionar de manera que la estructura restante sea estable y estáticamente determinada. Estos desplazamientos se necesitan en el mismo lugar en la dirección que el error en desplazamientos determinado en el paso dos. que también se denominan fuerzas redundantes. Esto implica el establecimiento de ecuaciones de superposición en las que los efectos ANALISIS ESTRUCTURAL 21 . 3. Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas aplicadas. 3. se determina el grado de indeterminación estática. asentamiento de los apoyos o variación de temperatura. 4. En todos los casos. las fuerzas liberadas. Sin embargo. se calcula la magnitud de los “errores” en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas redundantes.L P L P L C D E F A B CAPÍTULO 3. se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. Luego se introduce un número de liberaciones igual al grado de indeterminación. Primeramente. El tercer paso consiste en la determinación de los desplazamientos en la estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes (véanse las figuras 3-1 d y e). En otras palabras. siempre que la estructura estáticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda analizar fácilmente. A continuación se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. 1.

(b) S istema de c oordenadas. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. Son posibles varias opciones. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C. el momento y la reacción vertical en C. F 2. (f) Redundantes. (e) F2= 1. la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1. por ejemplo. Ejemplo 3-1. En consecuencia. o las reacciones verticales en A y B. para los fines de este ejemplo. que descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga uniforme igual a q por unidad de longitud.de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de la estructura liberada. D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. La ubicación y dirección de las diversas fuerzas redundantes y de los desplazamientos están referidos a un sistema de coordenadas. Por lo tanto. La viga tiene una rigidez constante a la flexión EI. La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado. ANALISIS ESTRUCTURAL 22 . (a) Viga estátic amente indeterminada. (d) F1= 1. 5. se eliminarán la reacción vertical en B y el momento en C. por lo que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. se encuentran las fuerzas que actúan sobre la estructura indeterminada original: son la suma de las fuerzas de corrección (redundantes) y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada. Encuentre las reacciones de la viga.

Los desplazamientos finales son el resultado de la superposición del efecto de la carga externa y de las fueras redundantes sobre la estructura liberada.…. los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero. Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente caso y. Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las figuras 3-1 d y e. en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos en B y en C como D1 y D2. Para fines de este ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. respectivamente. Por lo tanto: D1 = − 5ql 4 24 EI y D2 = − ql 3 3EI Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b. de modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformación. Siguiendo este sistema. Cuando la liberación se aplica a una fuerza interna. como las flechas representan tanto fuerzas como desplazamientos. las relaciones geométricas se pueden expresar como: ANALISIS ESTRUCTURAL 23 .Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes. deberá ser representada en el sistema de coordenadas con un par de flechas en direcciones opuestas. n. como se ilustra en la figura 3-1a. La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. De hecho. Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical final en B y la rotación en C se anulan. Estos desplazamientos adquieren los siguientes valores: l3 l2 f11 = f12 = 6 EI 4 EI f 21 l2 = 4 EI f 22 = 2l 3EI El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una redundante unitaria en la coordenada j. 2. Por lo tanto. es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio de los números 1.

en el ejemplo considerado. la matriz de flexibilidad y su inversa son: ⎡ l3 ⎢ [ f ] = ⎢ 6 EI 2 ⎢ l ⎢ ⎣ 4 EI y ANALISIS ESTRUCTURAL l2 ⎤ ⎥ 4 EI ⎥ 2l ⎥ 3EI ⎥ ⎦ (3-5) 24 . Por lo tanto. Por esta. Las relaciones de la ecuación 3-2 se pueden escribir en forma matricial como: [ f ]{F } = {∆ − D} Donde: (3-3) {D} = ⎨ ⎧ D1 ⎫ ⎬ ⎩ D2 ⎭ [f ]= ⎡ ⎢ f 11 ⎣ f 21 f 12 ⎤ f 22 ⎥ ⎦ y {F } = ⎨ ⎧ F1 ⎫ ⎬ ⎩ F2 ⎭ Los elementos de la matriz [ f ] son desplazamientos debidos a los valores unitarios de las redundantes.D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0 Una forma más general de la ecuación 3-1 es: (3-1) D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆ 1 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2 (3-2) Donde ∆1 y ∆2 son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la estructura real. ∆ 1 = 0 . [ f ] depende de las propiedades de la estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada. Los elementos del vector {F } son las redundantes que se pueden obtener resolviendo la ecuación 3-3. Si.3 Matriz de flexibilidad. se necesita el análisis para los efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente δB en el apoyo B (figura 3-1a). por la tanto: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3-4) En el ejemplo estudiado. y sus elementos se conocen como coeficientes de flexibilidad. 3. a [ f ] se le denomina matriz de flexibilidad. se deberá sustituir ∆ 1 = −δ B .

fuerza cortante. Esto se puede expresar con la siguiente ecuación de superposición: Ai = Asi + ( Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn ) (3-7) Donde: Ai = cualquier reacción i.…. que es una reacción en uno de los apoyos. Aui2. o resolviendo la ecuación 3-3 se obtiene: {F } = ql ⎧ ⎨ Por lo tanto. Aui1. fuerza axial. respectivamente. n. ANALISIS ESTRUCTURAL 25 . pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas. las redundantes son: 16⎫ ⎬ 14 ⎩ l ⎭ 8 F1 = ql 7 y ql 2 F2 = 14 El signo positivo indica que las redundantes actúan en las direcciones positivas seleccionadas en la figura 3-1b.…. Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f. Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente. Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden determinar por la superposición del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes. momento de torsión o momento flexionante en una sección de estructura real.⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ 7l 8 − 3l ⎤ 2 ⎥ ⎣− 3l 2l ⎦ (3-6) El vector de desplazamiento es: {∆ − D} = ql 3 24 EI ⎧5l ⎫ ⎨ ⎬ ⎩8 ⎭ Sustituyendo en la ecuación 3-4. 2.Auin = la acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1. Asi = la misma acción que Ai.

Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuación 3-8. es decir.F1. Estas se pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuación 3-7.…. puede ser conveniente escribir las matrices completas. Si el número de acciones es m. En general. no es necesario repetir el cálculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). F2. la solución se puede combinar en una ecuación matricial: −1 [F ]n× p = [ f ]n ×n [∆ − D ]n× p (3-9) En que cada columna de [F ] y [D ] corresponde a una condición de carga. Por lo tanto. en esta ocasión. el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma matricial: {A}m×1 = {As }m×1 + [Au ]m×n {F }n×1 (3-8) El orden de cada matriz se indica en la ecuación 3-8. Cuando el número de cargas es p. Fn =fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberadaEl término entre paréntesis de la ecuación 3-7 representa la acción de todas las fuerzas redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada. pero. ⎧ A1 ⎫ ⎪A ⎪ 2⎪ {A} = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L ⎪ ⎪ ⎩ Am ⎪ ⎭ ⎡ Au11 ⎢A [Au ] = ⎢ u 21 ⎢L ⎢ ⎣ Aum1 3.4 Análisis para cargas diferentes. se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Au12 Au 22 L Aum 2 ⎧ As1 ⎫ ⎪A ⎪ s2 ⎪ {As } = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L⎪ ⎪ ⎩ Asm ⎪ ⎭ Au1n ⎤ L Au 2 n ⎥ ⎥ L L ⎥ ⎥ L Aumn ⎦ L Cuando se usa la ecuación 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes. [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p ANALISIS ESTRUCTURAL (3-10) 26 .

[As ] y [Au ] no harán falta. Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la estructura liberada y genere los valores de [ f ]n×n y de [Au ]m×n . Para una referencia rápida. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. número de condiciones de carga. m = Número de redundantes. Se podrá eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra acción aparte de las cargas redundantes. Además.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas. y defina la convención de signos (en caso necesario). de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura [As ] = Valores liberada. Cuando éste sea el caso. (3-11) Etapa 5. En el análisis con el método de las fuerzas intervienen cinco etapas que se resumen a continuación: Etapa 1. los símbolos usados se definen como sigue: n. que son las acciones requeridas. Resuelva las ecuaciones geométricas: [ f ]n×n [F ]n× p = [∆ − D]n× p Con esto se obtienen las redundantes [F ]n× p . Introduzca también los desplazamientos preestablecidos [∆ ]n× p . Etapa 3. defina [A]m× p . ANALISIS ESTRUCTURAL 27 . p. Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada. Etapa 2. [ A] = Acciones requeridas. o cuando la superposición se pueda hacer mediante inspección una vez determinadas las redundantes. y número de acciones requeridas. Etapa 4. determine [D ]n× p y [As ]m× p . En las dos últimas etapas sólo interviene álgebra matricial. las matrices [A] .3. Calcule las acciones necesarias por superposición: [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p (3-12) Al terminar la etapa 3. ya se habrán generado todas las matrices necesarias para el análisis.

desde Tt hasta Tb en las fibras superior e inferior. estos desplazamientos representan incompatibilidades que deberán ser eliminadas por las redundantes. (2) un asentamiento descendente (δ B ) del apoyo B. respectivamente. (f) Redundantes. (3) una aumento de temperatura que varía linealmente con la profundidad h. [ f ] = Matriz de flexibilidad. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un asentamiento descendente (δ A ) del apoyo A. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (b) S istem a de c oordenadas. F 2. éstos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener. (e) F2= 1. D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1. (a) Viga estátic am ente indeterm inada. ANALISIS ESTRUCTURAL 28 .[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada. [D ] = Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a las cargas. (d) F1= 1. Ejemplo 3-2. [∆ ] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real.

Las acciones necesarias son las siguientes: [A] = ⎢⎧ ⎨ ⎡ M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎤ ⎬ ⎥ ⎬ ⎨ ⎬⎨ R R R ⎢ A A A ⎭3 ⎥ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 1 2 ⎦ ⎣ El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos de tensión en la fibra inferior. La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos (1) y (3) respectivamente. Los valores de las acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 29 . La matriz de flexibilidad [ f ] y su inversa. 2 y 3 de la ecuación anterior se refieren a las tres condiciones de carga. Los subíndices 1. sin embargo. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b). Etapa 2. Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en las figuras 3-1 d y e. la estructura liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas {D} = {− δ A / 2. Las acciones requeridas MC no necesariamente deben incluirse en [A] . Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres casos: [As ] = [0]2×3 Etapa 3. ψ es la curva térmica en la estructura liberada (pendiente del diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c): ψ = α (Tb − Tt )lh (3-13) Donde α es el coeficiente de expansión térmica (grados -1). debido a que M C = F2 y los valores de las redundantes {F } se calcularán en la etapa 4. Una acción RA hacia arriba es positiva. determinadas en el ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6).−δ A / 2l} . Observe que en el caso (1).Etapa 1. Los vectores de desplazamiento {∆} y {D} en los tres casos son: [∆] = ⎡ ⎢ 0 −δB 0 ⎣0 0⎤ 0⎥ ⎦ [D] = ⎢ ⎡ − δ A / 2 0 − ψ (2l )2 / 8⎤ ⎥ ⎣− δ A /(2l ) 0 − ψ (2l ) / 8 ⎦ En este caso. siguen siendo válidas. {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2.

[Au ] = ⎡ ⎢ − 0. las reacciones y las fuerzas internas debidas a los asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en estructuras estáticamente indeterminadas son proporcionales al valor de EI empleado en el análisis lineal.5 − 1 / (2l )⎦ Etapa 4.75ψ ⎤ ⎥ − 0.5δ B / l 3 − 0. que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo anterior.5 ⎤ ⎥ ⎣ − 0.5δ B / l 2 2. En general.5lδ A − 8δ B 3lδ B ψl 2 ⎤ ⎥ 0. la inversión del signo de F2 proporciona los valores correspondientes de MC : [0.5ψl 3 ⎦ Etapa 5.5δ A ⎣− 0. Sustituyendo en la ecuación 3-12 de superposición se obtiene: [A] = 12 EI 7 ⎡− δ A / l 2 ⎢ 3 ⎣− δ A / l 2.5ψl 3 ] Se debe observar que RA. MB y MC son proporcionales al valor del producto EI. ANALISIS ESTRUCTURAL 30 .5lδ A [M C ] = 12EI 3 7l − 3lδ B − 0. Falta figura 3-4.5l − 0.75ψ / l ⎦ Los elementos de [A] son los valores requeridos de MB y de RA en los tres casos. Sustituyendo en la ecuación 3-11 de geometría se obtiene: 1 EI ⎡ δ A / 2 − δ B ψl 2 / 2⎤ ⎡ l 3 / 6 l 2 / 4⎤ ⎥ ⎢ 2 ⎥[F ] = ⎢ 0 ψl ⎦ ⎣l / 4 2l / 3⎦ ⎣δ A / (2l ) La solución es: [F ] = 12 EI 3 ⎢ 7l ⎡ 2.

q q qL X L L/2 qL M(x) (X-3L/2) Aplicando doble integración: d2 qx 2 q EI 2 = qLx − + x−L 2 2 dx 2 − qL x − 3 L 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 31 . q A L F1 L/2 qL F2 B L/2 ∑M A =0 R B (2 L ) − 2qL2 = 0 R B = qL ⎛3 ⎞ ⎛L⎞ RB (2 L ) − qL⎜ L ⎟ − qL⎜ ⎟ = 0 ⎝2 ⎠ ⎝2⎠ ∑F y =0 R A + R B − qL − qL = 0 R A = 2qL − R B = qL qL q qL qL q qL = q qL qL ∴ M (x) qx 2 q x − L = qLx − + 2 2 2 − qL x − 3 L 2 Con funciones de singularidad.Ejemplo que se planteo en clase. Diagrama de cuerpo libre.

x P l = 2L x = 0.5l = b l 2 l Como x < b b= 3 l 4 ⎛ 3 ⎞⎛ l ⎞ P⎜ l − l ⎟⎜ ⎟ 2 2 4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l ⎞ ⎤ ⎝ f1 = ⎢2l ⎜ l ⎟ − ⎜ l ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ 6lEI ⎢ ⎣ ⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ ⎝2⎠ ⎥ ⎦ Pl f1 = 48 EI ⎛ 3 2 9 2 l 2 ⎞ 11 Pl 3 ⎜ ⎟ = 768 EI ⎜ 2 l − 16 l − 4 ⎟ ⎠ ⎝ Si P = qL l = 2L f1 = 11 qL4 ↓ 96 EI ANALISIS ESTRUCTURAL 32 .dy qLx 2 qx 3 q qL 3 3 EI = − + x−L − x− L dx 2 6 6 2 2 qLx 3 qx 4 q EIy = − + x−L 6 24 24 4 2 + C1 3 qL 3 − x− L 6 2 + C1 x + C 2 C2 = 0 Si Si 0= x=0 x = 2L y=0 y=0 ∴ 4 4 2 4 qL4 qL4 qL − qL + − + 2 LC1 3 3 24 48 0= 11 4 qL + 2 LC1 16 C1 = − 11 3 qL 32 Conociendo C1 . para x = L EIy = qL4 qL4 11 4 7 − − qL = − qL4 6 24 32 32 y=− 7 qL4 ↓ 32 EI Aplicando Apéndice “B”.

5)2 24 EI ψ = 0.5)2 (0.⎛3 ⎞ P⎜ l ⎟ 2 7 qL3 7P l 2 7 qL P ⎛ 7 2⎞ 4 ⎠⎡ 2 ⎛3 ⎞ ⎤ 2 ⎝ (2 L ) = − =− f3 = − ⎜ l ⎟=− ⎢l − ⎜ l ⎟ ⎥ = − 32 EI 6lEI ⎣ 8EI ⎝ 16 ⎠ 128 EI 128 EI ⎝4 ⎠ ⎦ ⎢ ⎥ Bl q F 1 ψl F3 l = 2L B = 0.5)2 2 − 0.5 [ ] 4 7 qL4 ⎛ 11 5 ⎞ qL f1TOTAL = ⎜ + ⎟ = ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI f1 = 5 ql 4 5 q(2 L ) 5 qL4 = = 768 EI 768 EI 48 EI 4 Ahora para θ B (extremo) x = 2L EI dy 4 qL3 qL3 11 3 = 2qL3 − qL3 + − − qL dx 3 6 8 32 3 ql 3 (0.5 2 = − 7 ql 24 EI 384 EI θB = 35 qL3 96 EI f3 = − ( ) f3 = − 7 qL3 48 EI Finalmente el signo (-) sólo indica de acuerdo al apéndice que el giro es Con doble integración δ ↓ (− ) y θ . 5 l f1 = ql 4 (0.5 2 − 2(0. f 3TOTAL = 7 qL3 7 qL3 35 qL3 + = 32 EI 48 EI 96 EI Para la viga: q qL (35/96)(qL /EI) 3 (7/32)(qL /EI) 4 ANALISIS ESTRUCTURAL 33 .5) 2 − 0. (+ ).

Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer cero. Usando flexibilidades: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} ∆ = 0 Tomado de acuerdo a apuntes. ⎧ 7 qL4 ⎫ − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ D = ⎨ 32 EI3 ⎬ qL 35 ⎪− ⎪ ⎪ ⎩ 96 EI ⎪ ⎭ ⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ − 3L ⎤ ⎥ 7 L ⎣− 3L 2 L2 ⎦ 8 ⎡ 7 qL4 ⎤ − 3L ⎤ ⎢ 32 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ 12 EI ⎡ 8 3 ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ 7 L3 ⎣− 3L 2 L3 ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ ⎢ 96 EI ⎦ ⎥ ⎣ ⎡ 56 qL4 105 qL4 ⎤ 12 EI ⎢ 32 EI − 96 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ ⎢ 5 5⎥ = ⎢ ⎥ 7 L3 ⎢ 21 qL 70 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ − + ⎢ ⎣ 32 EI 96 EI ⎥ ⎦ 9 F1 = qL 8 qL2 F2 = 8 ∴ q qL qL /8 2 9qL/8 Las reacciones se resuelven por estática. ANALISIS ESTRUCTURAL 34 .

El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es: W = ∫ Pdδ (4-2) De la ecuación 4-1 se despeja P: P= EA δ L ANALISIS ESTRUCTURAL 35 .CAPÍTULO 4. 4. cambia su Un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo. MÉTODOS ENERGÉTICOS. El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el incremento de energía interna.2 Ley de termodinámica. 4. δ= L P EA (4-1) Donde δ es la deformación de la barra y E el módulo de elasticidad de Young. Las fuerzas externas realizan un trabajo que se deforma y acumula en el cuerpo.1 Introducción. En un sistema elástico se desprecian las pérdidas por calor y la energía interna del sistema es la energía o trabajo de deformación de dicho sistema. Este trabajo o energía de deformación es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma original al cesar la acción. Dada una barra elástica de sección transversal A y longitud L sujeta a una carga axial P (aplicada gradualmente) cumple con la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke. El sistema experimenta una deformación cuando configuración o cuando se desplazan sus puntos materiales. lo deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externo.

El esfuerzo normal de la barra sometida a carga axial es: σ= Y la deformación unitaria es: P A (4-5) ε= δ L (4-6) Despejando P y δ respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la ecuación 4. L L 2 2 ley de Clapeyron (4-3) W= C W 1 Pδ 2 C = ∫ δdP δ Energía complementaria de deformación: C = ∫ δdP = ∫ L L P2 1 PdP = = δP 2 EA EA 2 (4-4) Cuando la aplicación de la carga es instantánea.3 se tiene: P = σA y δ = εL (4-7) W= 1 1 1 Pδ = σAεL = σεAL 2 2 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 36 .3 Energía específica de deformación.Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene: W =∫ p EA EA δ 2 1 δdδ = = Pδ . el trabajo de deformación es: Pδ = C + W 4.

el trabajo específico de deformación por ANALISIS ESTRUCTURAL 37 . aplicable a materiales linealmente elásticos. (4-10) Basándose en el principio de superposición de causas y efectos.Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación Wu . es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen: 1 Wu = σε 2 (4-8) Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy: δ P δ y x ∆ y P ∆ y γ P P ∆ z ∆ x ∆ x El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente: τ= P ∆x∆z y γ = δ ∆y (4-9) Despejando P y δ de las ecuaciones anteriores y remplazándolos en la ecuación 4-3 se tiene: P = τ∆x∆z y δ = γ∆y W= Es decir: 1 1 1 Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y 2 2 2 1 Wu = τγ 2 Dado que ∆x∆y∆z=1.

Sea una barra prismática en el espacio tridimensional. donde se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant: y σz = σy = τyz = 0 z ANALISIS ESTRUCTURAL x 38 . τ xz = τ zx . fuerza cortante. que cumple la ley de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecánicos: fuerza axial. σ y τyz τyx τxy x y τzy σ z τzx τxz σ x Wu = 1 (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γyz ) 2 (4-11) Por la condición de equilibrio se tiene: τ xy = τ yx .aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y tangenciales. τ yz = τ zy La energía de deformación total se obtiene integrando en todo el volumen del cuerpo: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV v (4-12) 4. momento flexionante y momento torsionante.4 Energía de deformación de barras.

se considera por separado cada uno de los elementos mecánicos. A se tiene finalmente que el trabajo de deformación por fuerza normal es: WN = ∫ L 0 N x2 dx 2 EA (4-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 39 . 4. E y A son constantes en una sección transversal y ∫∫ dA = A . Si actúa la fuerza normal Nx se produce el esfuerzo normal siguiente: σx = Donde la deformación axial es: Nx A (4-13) ε= δ L (4-6) Remplazando la deformación determinada por la Ley de Hooke en la ecuación anterior se tiene: δ= εx = δ L = L Nx EA (4-14) Nx σ x = AE E El trabajo específico producto de la fuerza normal queda como: N x2 1 1 2 Wu = σ x ε x = σx = 2 2E 2 EA 2 (4-15) La energía de deformación producto de la fuerza normal se obtiene integrando sobre el volumen: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L L N x2 N x2 N x2 dV dx dA dx = = 2 ∫0 ∫∫ ∫0 2 EA 2 2 EA 2 A 2 EA ∫∫ dA A (4-16) Dado que Nx.5 Efecto de fuerza normal.Aplicando el principio de superposición de causas y efectos.

ANALISIS ESTRUCTURAL 40 .4 E y 0.5E . se produce el esfuerzo siguiente: σx = Mz y Iz (4-18) Donde y es la distancia del eje neutro al punto donde se calcula el esfuerzo e I el momento de inercia de la sección transversal respecto al eje z. b y el ancho de la sección en estudio y G el módulo de elasticidad transversal. se producen respectivamente el esfuerzo y la deformación γ xz siguientes: τ xz = V y Qz I z by (4-22) τ xz = Gγ xz ⇒ γ xz = τ xz G (4-23) Donde Q z es el momento estático respecto a z . que varía entre 0. Remplazando el valor de σx en la ecuación 4-8 se tiene: 1 1 2 1 M z2 2 Wu = σ x ε x = y σx = (4-19) 2 2E 2 E I z2 La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: L L M z2 M z2 2 M z2 2 y dA = ∫ dx y dV = ∫ dx ∫∫ W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 0 0 2 EI z2 2 EI z2 v v A 2 EI z ∫∫ y A 2 dA (4-20) Dado que M z . L 0 M z2 dx 2 EI z (4-21) Si se considera la acción de la fuerza cortante V y sobre una barra. De acuerdo con la teoría de elasticidad y de resistencia de materiales.5 Efecto de fuerza cortante. si actúa un momento flexionante Mz. se tiene finalmente que la energía de deformación por momento flexionante es: WM z = ∫ 4. E e I z son constantes en una sección dada y ∫∫ y A 2 dA = I .6 Efecto de momento flexionante.4.

en elementos de sección constante el trabajo de deformación por fuerza cortante se expresa como: WV y = ∫ k 0 L dx 2GA V y2 (4-27) El coeficiente de forma k vale 1. ANALISIS ESTRUCTURAL 41 . 10/9 para secciones circulares y Asec ción / Aalma para perfiles laminados. se puede obtener el momento de inercia de la sección a través del radio de giro.2 para secciones rectangulares y triangulares. G y A son constantes en una sección dada y k = ∫∫ 2 2 dA sólo A ρ I z by depende de la forma de la sección y se denomina coeficiente de forma “k”. Por lo tanto.Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente: 1 1 2 1 V y Qz τ xz = Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G I z2 b y 2 2 (4-24) La energía de deformación producto de la fuerza cortante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: 2 2 2 2 L 1 V y Qz 1 V y Qz dA dV = ∫ dx ∫ WV y = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 2 0 2G I z2 b y 2G I z2 b y v A v (4-25) Por otro lado. de la manera siguiente: ρ= Iz A ⇒ I z = Aρ 2 Remplazando este valor de I z en la ecuación anterior se tiene: WV y = ∫ L 0 2 2 V y2 L Q z2 1 V y Qz dA = ∫ dx ∫∫ dx ∫∫ dA 2 2 0 2G I z2 b y 2GA ρ 2 I z b y A A (4-26) Q z2 Donde V y .

De acuerdo a la ecuación 4-24.4. Se puede demostrar que una barra de sección circular o anular sujeta a momento torsionante M x se producen los esfuerzos tangenciales siguientes: τ xz= Mx r J (4-28) Donde J es el momento polar de inercia y r la distancia al centro de la sección al punto en estudio. ∫∫ r A 2 dA = J es el Por lo tanto. el trabajo específico es: 2 1 1 2 1 Mx τ xz = r2 Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G J (4-29) La energía de deformación producto del momento torsionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: WVy = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L M x2 1 M x2 2 r dV dx = dA 2 ∫0 ∫∫ GJ 2G J 2 2 A (4-30) Donde M x .6 Efecto de momento torsionante. en elementos de sección constante el trabajo de deformación por momento de torsión se expresa como: WM x = ∫ L 2 Mx dx 2GJ o (4-31) Para secciones circulares o anulares J tiene el valor de: J= π 32 (D 4 e − Di4 ) (4-32) Para secciones no circulares o anulares se utiliza el momento polar de inercia modificado J m . G y J son constantes para una sección dada y momento polar de inercia. ANALISIS ESTRUCTURAL 42 .

sujeta a los 6 esfuerzos o elementos mecánicos. Finalmente.M x2 WM x = ∫ ds (4-33) 0 2GJ m Para secciones rectangulares J m tiene el valor de: L 1 J m = bt 3 3 (4-34) Donde b es lado mayor y t el de dimensión menor. se tiene el trabajo de deformación siguiente: W =∫ L o 2 2 2 L L L M L My L M V y2 N x2 Vz2 z x dx + ∫ k1 dx + ∫ k 2 dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx 0 0 0 2 EI 0 2 EI 0 2GJ 2 EA 2GA 2GA z y m (4-35) ANALISIS ESTRUCTURAL 43 . para el caso general de una barra tridimensional.

− M ( x) + F3 − F2 x = 0 La energía de deformación para este elemento se puede expresar como: W =∫ L 2 L k1V y L M N x2 z dx dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 2 EA z 2 0 (5-2) Sustituyendo los valores de N x . Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 2 F 1 F 3 M(x) N(x) x V(x) ∑ Fx = 0 F1 − N ( x ) = 0 ∴ N ( x ) = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V ( x) = 0 ∴ V ( x) = F2 ∑M 2 =0 ∴ M ( x ) = F3 − F2 x (5-1) las tres anteriores.CAPÍTULO 5. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES. V y y M z . se tiene: W =∫ L 2 L k F L (F − F x ) F12 3 2 1 2 dx + ∫ dx dx + ∫ 0 0 2 EA 2GA 2 EI z 2 0 =∫ L 0 2 2 2 2 L k F L F − 2F F x + F x F12 2 3 2 dx + ∫ 1 2 dx + ∫ 3 dx 0 2GA 0 2 EA 2 EI z k F2 F2 ⎤ = 1 x⎥ + 1 2 2 EA ⎦ 0 2GA L ⎤ F 2 x F F x2 F 2 x3 ⎤ x⎥ + 3 − 2 3 + 2 ⎥ 2 EI z 6 EI z ⎦ 0 ⎦ 0 2 EI z L L ANALISIS ESTRUCTURAL 44 .

de la manera: {δ }A = [ f ]AA {F }A (5-9) Donde [ f ]AA es una matriz de flexibilidades. Despejando F1 de la ecuación 5-5. {δ }A . con los desplazamientos del mismo extremo A . se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 45 . que relaciona las fuerzas en el extremo A . de un elemento que une los puntos A y B .F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3 + + − + W= 2 EA 2GA 2 EI z 2 EI z 6 EI z De acuerdo a los teoremas de Castigliano: (5-3) ∂W = δi ∂Fi 2F L ∂W L = δ1 = 1 = F1 ∂F1 2 EA EA 2k F L 2 F L3 F L2 ⎛ k1 L ∂W L3 = δ2 = 1 2 + 2 − 3 = ⎜ + ∂F2 2GA 6 EI z 2 EI z ⎜ ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ (5-4) (5-5) (5-6) 2 F L L2 ∂W L L2 L2 L = δ3 = 3 − F3 F2 + F2 = − F3 − F2 = 2 EI z 2 EI 2 EI 2 EI z EI z ∂F3 EI z (5-7) Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial. se tiene: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎜ GA 3EI ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 L − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 (5-8) Esta ecuación se puede escribir en forma abreviada. {F }A .

se tiene: GA 1 δ2 = ⎜ ⎟ F2 − 2 EI F3 ⎜ GA + 3EI ⎟ z ⎠ z ⎝ L2 (5-6) δ3 = − L L2 F3 F2 + 2 EI z EI z (5-7) Multiplicando la ecuación 5-7 por L / 2 : L2 L L3 δ3 = − F3 F2 + 2 4 EI z 2 EI z (5-11) Sumando la ecuación 5-11 a la ecuación 5-6: δ2 + ⎡ L3 L3 L3 ⎛ 4 − 3 ⎞ L L3 ⎤ δ3 = ⎢ − = = F F ⎜ ⎟ 2 ⎥ 2 EI z ⎝ 12 ⎠ 2 12 EI z ⎣ 3EI z 4 EI z ⎦ F2 = 12 EI z 6 EI δ 2+ 2 z δ 3 3 L L (5-12) ∴ Sustituyendo el valor de F2 en la ecuación 5-6 se tiene: δ2 = L3 3EI z 6 EI z ⎤ L2 ⎡12 EI z δ + δ − F3 3⎥ z ⎢ L3 L2 ⎣ ⎦ 2 EI z δ 2 = 4δ 2 + 2 Lδ 3 − L2 F3 2 EI z ANALISIS ESTRUCTURAL 46 .δ1 = L F1 EA ∴ F1 = EA δ1 L (5-10) Donde F1 es una fuerza axial en el extremo A y δ 1 el desplazamiento longitudinal (axial del mismo extremo A del elemento A − B ). Resolviendo el sistema de ecuaciones 5-6 y 5-7 para las fuerzas F2 y F3 y despreciando el término de cortante ⎛k L L3 ⎞ k1 L .

L F21 = F31 = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 47 . {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A : ⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ EA ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 23 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ AA ⎩0⎭ A ⎩ 0 ⎭ A ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭A ∴ F11 = EA . de un elemento que une los nodos A y B . 5-12 y 5-13 en forma matricial: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ 0 ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨δ 2 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ 4 EI ⎥ ⎩δ 3 ⎭ L ⎥ ⎦ (5-14) Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente: {F }A = [k ]AA {δ }A Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A . {F }A . {δ }A .L2 − 3δ 2 − 2 Lδ 3 = − F3 2 EI z ∴ F3 = 6 EI z 4 EI δ2 + δ3 2 L L (5-13) Expresando las ecuaciones 5-10. Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 5 F 6 F 4 Dada la ecuación de equilibrio del nodo A . con las fuerzas del mismo extremo.

b) De la misma manera. se tiene que las fuerzas en nodo A son: ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ 0 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪12 EI ⎪ ⎪ k 23 ⎥ 1 k = = ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 22 3 ⎥ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 33 ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎩ L2 ⎪ ⎭ 1 F = 32 6EI 2 L F = 22 6EI 3 L F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 ∴ F52 = − F22 = − 12 EI L3 ANALISIS ESTRUCTURAL 48 . en la dirección de F2 . aplicando un desplazamiento unitario en A . o sea.1 F= 1 1 EA L F 51 F 61 F 41 Y por el equilibrio: ∑ Fx = 0 F11 + F41 = 0 ∴ F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0 EA L F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B . para equilibrar los efectos de nodo A . F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .

se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 4 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 4 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ 4EI F = 33 L F = 22 6EI 2 L F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L2 ∑M z =0 6 EI 4 EI 2 EI L− = 2 L L L F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = Finalmente.∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 L = 0 F62 = F22 L − F32 = 12 EIL 6 EI 6 EI − 2 = 2 L3 L L c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 . aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B . por tanto: ⎡ EA ⎢− L ⎢ =⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI L2 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 [k ]BA ANALISIS ESTRUCTURAL 49 .

se tiene: [k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B . se tiene: ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ L3 2 6 EI ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F ⎢ ⎪ 3⎪ L2 ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− 0 ⎪ F5 ⎪ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎢ − 3 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎩ F6 ⎪ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L [k ]BB ⎤ 0 ⎥ 6 EI ⎥ ⎧δ ⎫ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎪δ ⎪ 2 EI ⎥ ⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪δ 3 ⎪ L ⎥⎪ ⎥ ⎨δ ⎬ ⎥⎪ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎭ ⎩δ 6 ⎪ ⎥⎪ ⎥ ⎥ ⎦ La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB .Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural. se procede como sigue: a) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ 0 ⎥ ⎧ EA ⎫ 1 ⎫ ⎪− ⎧ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎭ ⎩ L ⎥ ⎦ Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 50 .

se obtiene la rigidez en A : ANALISIS ESTRUCTURAL 51 . se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio. en la dirección de F5 .F = 14 EA L δx= 1 A B F 64 F 44 F 54 ∑ Fx = 0 EA − + F44 = 0 L ∴ F44 = EA L b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B . se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎥ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎪ ⎥ ⎨1⎬ = ⎨− 3 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ − ⎪ L2 ⎭ ⎪ L ⎥ ⎩ ⎦ 1 F = 35 6EI 2 L F = 25 12EI 3 L F 65 F 55 F 45 ∑ Fx = 0 F45 = 0 ∑ Fy = 0 12 EI F55 − 3 = 0 L ∴ ∴ F65 = F55 = 12 EI L3 ∑ Mz = 0 6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L = 0 L L 6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 L L c) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 .

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 2 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ F 56 F = 36 2EI L F = 26 6EI 2 L F 66 F 46 ∑ Fx = 0 F46 = 0 ∑ Fy = 0 6 EI F56 + 2 = 0 L ∴ ∴ F66 = F56 = − 6 EI L2 ∑ Mz = 0 2 EI 6 EI F66 + − 2 L=0 L L 6 EI 2 EI 4 EI − = L L L Finalmente la matriz de rigidez k BB es: ⎡ EA ⎢ L ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 La matriz de rigidez del elemento AB : ANALISIS ESTRUCTURAL 52 .

1 [ f ]− AA es la matriz inversa y {I } es la matriz identidad. ANALISIS ESTRUCTURAL 53 . se obtendrá la inversa de la matriz 5-8: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ 2 L − 2 EI z (5-8) 1 {I } = [ f ]AA [ f ]− AA [ f ]AA Es al matriz de flexibilidades.⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0 L3 ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 [k ] = ⎢ ⎢ EA 0 ⎢− L ⎢ 12 EI ⎢ 0 − 3 ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ L2 ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 Y la ecuación de equilibrio del elemento es: ⎧δ A ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩δ B ⎭ ⎩ FB ⎭ Ahora se aplicará el mismo procedimiento pero sin despreciar el término kL de cortante 1 : GA Como primer paso.

ANALISIS ESTRUCTURAL 54 .⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 L2 ⎥ ⎢ B4 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢B L ⎥⎣ 7 EI z ⎥ ⎦ 0 B2 B5 B8 B3 ⎤ ⎡ 1 0 0 ⎤ ⎢ ⎥ B6 ⎥ ⎥ = ⎢0 1 0 ⎥ B9 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 0 1 ⎥ ⎦ Se aplicarán los sistemas de ecuaciones siguientes: ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 ⎤ ⎡1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B4 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 7 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z L B1 = 1 EA ⇒I ∴ B1 = EA L ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI B7 = 0 ⎠ ⎝ − L2 L B4 + B7 = 0 2 EI EI ⇒ III ⇒ II De la ecuación III se despeja B7 . ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI ⎜ 2 B4 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ L3 ⎟ ⎜ − + B B4 = 0 4 ⎜ GA 3EI ⎟ 4 EI ⎠ ⎝ De las ecuaciones anteriores se deduce que B4 = 0 ∴ B7 = 0 . obteniéndose: B7 = L B4 2 Este valor se sustituye en la ecuación 2.

donde a r es el área efectiva de k L Ga r cortante. obteniéndose: B8 = L B5 2 Este valor se sustituye en la ecuación V . 12 EI 12 EI 12 EI = = 3 B5 = 12 EIL ⎞ L (α + 1) 12 EI + L3 L3 ⎛ ⎜ ⎜ L2 Ga + 1⎟ ⎟ Ga r r ⎝ ⎠ ANALISIS ESTRUCTURAL 55 . kL L3 L3 B5 + B5 − B5 = 1 GA 3EI 4 EI ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B5 − 2 EI ⎜ 2 B5 ⎟ = 1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ B5 ⎜ + ⎟ =1 ⎜ GA 12 EI ⎟ ⎠ ⎝ ⇒ ⇒ B5 = 1 kL L3 + GA 12 EI Simplificando el valor de B5 obtenemos: 1 12 EIGA (÷ GA) = 12 EI B5 = = 3 3 12 EIkL 12 EIkL + GAL 12 EIkL + GAL + L3 GA 12 EIGA Si consideramos que a r = A 12 EI y que α = 2 .⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B 2 ⎤ ⎡0 ⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ B5 = 1 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 8 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 L B2 = 0 EA ⇒ IV ∴ B2 = 0 ⇒V ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 5 2 EI B8 = 1 ⎠ ⎝ − L2 L B5 + B8 = 0 2 EI EI ⇒ VI De la ecuación VI se despeja B8 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 56 .⎛ ⎜ L⎜ 1 B8 = 2 ⎜ kL L3 + ⎜ ⎝ GA 12 EI ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⇒ B8 = L 2kL L3 + GA 6 EI Simplificamos el valor de B8 : B8 = L 2kL L + GA 6 EI 3 = L 6 EILGA 6 EIL (÷ GA) = 6 EIL = = 3 3 EIkL 12 12 EIk 12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA ⎞ + L3 L⎛ + L2 ⎟ ⎜ GA 6 EIGA ⎝ GA ⎠ = 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI = = = 2 12 EIk 12 EIk ⎞ ⎛ ⎞ L (α + 1) + L2 L2 ⎛ + 1⎟ L2 ⎜ 12 EI + 1⎟ ⎜ 2 2 ⎜ L Ga ⎟ GA ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠ ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B3 ⎤ ⎡0⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B6 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢1 ⎥ L ⎥⎣ 9 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 B3 = 0 L B3 = 0 EA ⇒ VII ∴ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI B9 = 0 ⎝ ⎠ − L2 L B6 + B9 = 1 2 EI EI ⇒ IX ⇒ VIII De la ecuación IX se despeja B9 obteniéndose: B9 = EI L + B6 L 2 Sustituimos este valor en la ecuación VIII .

⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ EI L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI ⎜ L + 2 B6 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ L L3 L3 kL B6 = 0 B6 − − B6 + GA 3EI 2 4 EI kL L3 L B6 + B6 = GA 12 EI 2 ⎛ kL L3 ⎞ L B6 ⎜ ⎜ GA + 12 EI ⎟ ⎟= 2 ⎝ ⎠ B6 = L 2kL L3 + GA 6 EI

El valor simplificado de B6 es igual al valor de B8 . Ahora obtendremos el valor de B9 .
⎛ ⎜ EI L ⎜ L + B9 = L 2 ⎜ 2kL L3 + ⎜ ⎝ GA 3EI ⎞ ⎟ L2 ⎟ = EI + ⎟ L 4kL L3 + ⎟ GA 3EI ⎠

Simplificamos el valor de B9 .

ANALISIS ESTRUCTURAL

57

B9 =

EI L2 3EIL2 GA EI L2 EI + = + = + L 4kL L3 L 12 EIkL + L3GA L 12 EIkL + L3 GA + 3EIGA GA 3EI

12 E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA = = L 12 EIkL + L3 GA L 12 EIkL + L3 GA

(

)

(

(

)

)

12 E 2 I 2 k + EIL2 + 3EIL2 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA (÷ GA) = GA = 12 EIkL 12 EIkL + L3 GA + L3 GA ⎞ ⎞ ⎛ 12 E 2 I 2 k 2 ⎛ 12 EI ⎞ 2 ⎛ 12 EIk L2 ⎜ + 4 ⎟ EIL ⎜ ⎜ L2 Ga + 4 ⎟ ⎟ EI (α + 4 ) ⎟ EIL ⎜ 2 ⎜ L2 GA + EI + 3EI ⎟ L GA r ⎝ ⎠= ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ = = = L(α + 1) ⎞ ⎛ 12 EI ⎛ 12 EIk ⎞ ⎞ ⎛ 12 EIk L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜ 2 + 1⎟ ⎟ + L3 ⎜ 1 2 ⎜ L Ga ⎟ ⎝ L GA ⎠ ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠
La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:

⎡ EA ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
3

⎤ ⎥ ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎨δ 2 ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩δ 3 ⎭ ⎥ L(α + 1) ⎥ ⎦ 0

Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente:

{F }A = [k ]AA {δ }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A , {δ }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que une los nodos A y B . Sea:

ANALISIS ESTRUCTURAL

58

F 2 F 1 F 3

A

B

F 5 F 6 F 4

Dada la ecuación de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :

⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 31 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
2

⎤ ⎥ ⎧ EA ⎫ ⎥ ⎧1⎫ ⎪ L ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ 2 L (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎥ ⎩ ⎭ L(α + 1) ⎦ ⎥ 0

F11 =

EA , L

F21 = F31 = 0

1

EA F= 1 1 L

F 51 F 61 F 41

Y por el equilibrio:

∑ Fx = 0
F11 + F41 = 0

F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0

EA L

F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la dirección de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:
ANALISIS ESTRUCTURAL

59

⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 32 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎧ ⎤ ⎫ ⎪ ⎥ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎨1⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎥ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎦ ⎥ ⎩ ⎭ 0 1 6EI F = 2 32 L (α+ 1) 12EI F =3 22 L (α+ 1) F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 F52 = − F22 = − 12 EI L3 ∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 ( L) = 0 6 EI 12 EI ( L) − 2 =0 F62 + 2 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI 12 EI F62 + 2 − 2 =0 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI F62 = 2 L (a + 1) c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 . se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ANALISIS ESTRUCTURAL 60 .

⎡ EA ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎤ ⎧ ⎫ ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 6 EI ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩1⎭ ⎪ EI (α + 4) ⎪ ⎥ ⎪ L(α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎥ ⎩ ⎭ ⎦ 0 EI(α+ 4) F = 33 L(α+ 1) F = 23 6EI 2 L (α+ 1) F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L (α + 1) 2 ∑M z =0 EI (α + 4) 6 EI EI (α + 4) 6 EI EI (2 − α ) + 2 L=− + = L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1 + α ) F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = − Finalmente. aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B . por tanto: [k ]BA ⎡ EA ⎢− ⎢ L =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 ⎤ ⎥ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 L (α + 1) ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural. se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 61 .

se procede como sigue: b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎡ EA ⎤ ⎥ ⎡1⎤ ⎢− L ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ = 0 ⎥ 2 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ L (α + 1) ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) − 3 Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 62 . se tiene: ⎡ EA ⎢ L ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− ⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 2 0 6 EI L (α + 1) EI (α + 4) L(α + 1) 0 − EA L 0 0 − 3 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) 0 − 3 12 EI 6 EI − 2 L (α + 1) L (α + 1) 6 EI EI (2 − α ) L(1 + α ) L2 (α + 1) [k ]BB ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ ⎧δ ⎫ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪ EI (2 − α ) ⎥ ⎪δ 2 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ L(1 + α ) ⎥ ⎥⎪ ⎨ ⎬ ⎥ ⎪δ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ ⎪ ⎥⎪ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 0 La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB .[k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B .

F = 14

EA L

δx= 1
A B

F 64

F 44

F 54

∑ Fx = 0
EA − + F44 = 0 L

F44 =

EA L

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la dirección de F5 , se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 12 EI ⎥ 1 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 ⎥ 6 EI ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 2 ⎥ L(1 + α ) ⎥ ( 1 ) + L α ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ 0

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

1

F = 35

6EI 2 L (α+ 1) F = 3 12EI 25 L (α+ 1)

F 65 F 55 F 45

∑ Fx = 0
F45 = 0

∑ Fy = 0
12 EI F55 − 3 =0 L (α + 1)

F55 =

12 EI L (α + 1)
3

∑ Mz = 0
6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L=0 L (α + 1) L (α + 1)

F65 =

6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 (α + 1) L (α + 1) L (α + 1)

b) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 , se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
ANALISIS ESTRUCTURAL

63

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣
EI(2-α) L(α+ 1)

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎥ 0 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L2 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ EI (2 − α ) ⎥ ⎣1 ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎢ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ ⎦ 0

F = 36

F 56 F 66 F = 26 6EI L (α+ 1)
2

F 46

∑ Fx = 0
F46 = 0

∑ Fy = 0
6 EI F56 + 2 =0 L (α + 1)

F56 = −

6 EI L (α + 1)
2

∑ Mz = 0
F66 +

EI (2 − α ) 6 EI − 2 L=0 L(1 + α ) L (α + 1)
F66 = EI (α + 4 ) L(α + 1)

Finalmente la matriz de rigidez k BB es:

⎤ ⎡ EA 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 − 2 L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (α + 4) ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 0 − 2 L(α + 1) ⎦ L (α + 1) ⎥ ⎢ ⎣ La matriz de rigidez del elemento AB :

ANALISIS ESTRUCTURAL

64

EA ⎤ ⎡ EA 0 0 0 0 − ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ 0 0 − L3 (α + 1) L2 (α + 1) L3 (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎢ EI (α + 4) EI (2 − α ) ⎥ 6 EI 6 EI − 2 0 ⎢ 0 2 L(α + 1) ⎥ L (α + 1) ⎥ [k ] = ⎢ EA L (α + 1) L(α + 1) EA ⎥ ⎢− 0 0 0 0 ⎥ ⎢ L L ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ − 3 − 2 − 2 0 ⎥ ⎢ 0 L (α + 1) L (α + 1) L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (2 − α ) EI (α + 4 ) ⎥ 6 EI 6 EI ⎢ 0 − 2 0 2 ⎢ L(α + 1) L(α + 1) ⎥ L (α + 1) L (α + 1) ⎦ ⎣

Y la ecuación de equilibrio del elemento es:

⎧ FA ⎫ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭

Como ya se había mencionado, el coeficiente de forma k = 1.2 para secciones rectangulares, a continuación se efectúa la demostración:
k = ∫∫
A

Q z2 dA 2 ρ 2 I z by bh 3 I= 12 A = bh

⎞ b ⎛ h2 − y2 ⎟ Q= ⎜ ⎜ ⎟ 2⎝ 4 ⎠

I ρ = A
2

Desarrollando la integral:

ANALISIS ESTRUCTURAL

65

2 dx = −b / 2 8b 8b 160b 8b 8b 160b ⎥ 8 8 160 ⎦ −b / 2 b/2 b/2 Ejemplo.⎡b ⎛ h2 ⎤ b2 2⎞ ⎟ y − ⎢ ⎜ ⎥ ⎟ 2⎜ 4 ⎠⎦ ⎝ 4 ⎣ k = ∫∫ dA = ∫∫ 3 3 A 1 ⎛ bh ⎞⎛ bh ⎞ 2 A ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ bh ⎝ 12 ⎠⎝ 12 ⎠ 2 ⎞ ⎛ h2 b2 ⎛ h2 2⎞ h4 h2 y 2 ⎜ ⎟ ⎜ − y2 ⎟ y − − + y4 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 4 4 ⎝ 4 ⎠ dA = 16 ⎠ dA = ⎝ 2 dA 5 ∫∫ ∫∫ 2 5 b3h5 bh ⎞ ⎛ b bh A A ⎟ ⎜ ⎟ 144 36 4 ⎜ 36 ⎠ ⎝ 2 2 h 4 − 8h 2 y 2 + 16 y 4 36h 4 − 288h 2 y 2 + 576 y 4 18 18 y 2 36 y 4 16 = ∫∫ = = − + dA dA dA ∫∫ ∫∫ 8bh bh 3 16bh 5 bh 5 bh 5 A A A 36 h/2 9 6 36 b / 2 18 y b / 2 (2 ) − (2) + (2) dx 18 18 y 2 36 y 4 6 y 3 36 y 5 ⎤ =∫ ∫ − + − 3 + dx = ∫ dydx = ∫ 8b 8b 160b 3 5 5 ⎥ b b / 2 / 2 −b / 2 − h / 2 8bh − − 8bh bh 5bh ⎦ −h / 2 bh bh b/2 h/2 18 12 72 18x 12 x 72 x ⎤ 9 6 36 ( ) ( ) ( ) =∫ − + − + = 2 − 2 + 2 = 1. ANALISIS ESTRUCTURAL 66 .

Sea: y F 2 F 4 F 3 F 6 i A F 8 F 12 j F 11 z B F F 10 9 F 7 x F 1 F 5 L Lo que se busca es establecer la ecuación de equilibrio del elemento en función de los desplazamientos y de las fuerzas aplicadas en los nodos extremos de la barra. Para la obtención de la matriz de flexibilidades del elemento se puede proceder como sigue: La energía de deformación del elemento con comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L 0 2 2 L k1V y L M L M L k V L My N x2 x z dx dx + ∫ dx + ∫ 2 z dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 0 2GJ 0 2GA 0 2 EJ 2 EA y z m (1) Haciendo un corte y verificando el equilibrio. se pueden obtener las variaciones de las fuerzas internas como sigue: y F 2 F 4 F 3 F 5 z F 6 My Mz Vy Mx Nx x F 1 V z ∑ Fx = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 67 .Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de sección constante en el espacio tridimensional.

F1 . V z . M x . − N x = 0 ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ N x = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V y = 0 V y = F2 ∑ Fz = 0 F5 − V z = 0 V z = F5 ∑ Mx = 0 F4 − Mx = 0 Mx = F4 ∑ My = 0 F6 − F5 x − My = 0 My = F6 − F5 x ∑ Mz = 0 F3 − F2 x − Mz = 0 Mz = F3 − F2 x (2) todas las anteriores. Sustituyendo las valores de N x . V y . M y y M z en la ecuación 1 se tiene: W =∫ L 0 2 2 ⎡ F12 k 2 F52 (F6 − F5 x ) ⎤ k1 F22 (F3 − F2 x ) F42 + + + + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y ⎦ ⎢ 2 EA 2GA ⎥ ⎣ 2 L⎡ F k F 2 F 2 − 2 F5 F6 x + F52 x 2 ⎤ k F 2 F 2 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 F2 =∫ ⎢ 1 + 1 2 + 3 + 4 + 2 5 + 6 ⎥dx 0 2 EA 2 GA 2 EI 2 GJ 2 GA 2 EI ⎢ ⎥ z m y ⎣ ⎦ F32 x − F2 F3 x 2 F22 x 3 F12 k1 F22 F42 x k 2 F52 x F62 x − F5 F6 x 2 F52 x 3 ⎤ = + + + + + x+ x+ ⎥ 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y ⎦ ⎥ F12 L k1 F22 L F32 L − F2 F3 L2 F22 L3 F42 L k 2 F52 L F62 L − F5 F6 L2 F52 L3 W = + + + + + + + 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y L 0 (3) De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi LF ∂W = δ1 = 1 ∂F1 EA ANALISIS ESTRUCTURAL 68 .

{F }i . i . Por otro lado. {δ }i de un elemento en el espacio 3D . que relaciona las fuerzas en el 69 . que une los nodos i y j . las fuerzas {F }i se pueden despejar de la ecuación 6 de la siguiente manera: ANALISIS ESTRUCTURAL Donde [ f ]ii es una matriz de flexibilidades. con los desplazamientos del mismo extremo i . Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ⎡ L ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬=⎢ ⎪δ 4 ⎪ ⎢ 0 ⎪δ 5 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 ⎛ k1 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI z ⎝ L2 − 2 EI z 0 0 0 0 ⎞ L2 ⎟ − ⎟ 2 EI z ⎠ L EI z 0 0 0 0 0 0 L GJ m 0 0 0 0 0 0 ⎛ k2 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI y ⎝ 2 L − 2 EI y ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ ⎥⎪ ⎪ F 0 ⎥⎪ 2 ⎪ ⎥⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎥⎨ ⎬ 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪ ⎥⎪F ⎪ 2 ⎥⎪ 5 ⎪ L − ⎥⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 2 EI y ⎥ L ⎥ ⎥ EI y ⎦ ⎥ 0 (6) (5) En forma abreviada {δ }i = [ f ]ii {F }i extremo A .L3 F2 ⎛ k1 L kL ∂W L3 L2 F3 + = δ 2 = 1 F2 − =⎜ + 2 EI z 3EI z ⎜ GA ∂F2 ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ ∂W L2 L = δ3 = F2 F3 − 2 EI z ∂F3 EI z ∂W L = δ4 = F4 ∂F4 GJ m ⎛k L k L L3 L2 L3 ∂W F6 + F5 = ⎜ 2 + = δ 5 = 2 F5 − ⎜ GA 3EI 2 EI y 3EI y GA ∂F5 y ⎝ L L2 ∂W F6 − F5 = δ6 = EI y 2 EI y ∂F6 2 ⎞ ⎟ F5 − L F6 ⎟ 2 EI y ⎠ (4) todas las anteriores.

OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE SECCIÓN VARIABLE.−1 {F }i = { f }ii {δ }i = [k ]ii {δ }i CAPÍTULO 6. ANALISIS ESTRUCTURAL 70 .

La energía de deformación para un comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L elemento plano con 0 ⎡ N 2 k1V y2 M z2 ⎤ + + ⎥dx ⎢ ⎥ ⎢ 2 EA 2GA 2 EI z ⎦ ⎣ (6-1) y F 1 F 2 F 3 A M B N x z V x Figura 6-1.1 Introducción.2 Matriz de rigidez de un elemento de sección variable. se deduce la matriz de rigidez del nodo mencionado. invirtiendo simplemente la matriz de flexibilidades. Para la obtención de la matriz de rigidez de un elemento de sección variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura 6-1).6. 6. por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 71 .Elem ento sujeto a fuerzas en los nodos extremos. Por otro lado. como un ejemplo de este trabajo se obtiene la matriz de rigidez de un elemento de sección variable rectangular llena. se puede proceder como a continuación se describe. Partiendo de la energía de deformación de un elemento plano se obtiene la relación entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del elemento. Finalmente. Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de elementos de sección variable. aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de sección variable. Donde. a través de la matriz de flexibilidades. la metodología antes descrita sigue siendo aplicable y requiere únicamente la definición de la matriz de rigidez de este tipo de elementos en coordenadas locales. Después.

V y M en la ecuación 6-1 se obtiene: W =∫ W =∫ L 0 ⎡ F12 (F3 − F2 x )2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z (x ) 2GA( x ) ⎦ ⎢ 2 EA( x ) ⎥ ⎣ ⎡ F12 F32 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z ( x ) 2GA( x ) ⎦ ⎣ 2 EA( x ) (6-3) L 0 De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi ∴ L ⎡ L dx ⎤ F1 ∂W = δ1 = ∫ dx = ⎢ ∫ ⎥ F1 0 EA( x ) ∂F1 ⎣ 0 EA( x) ⎦ (6-4) 2 ⎧ L ⎡ x2 L ⎡ 2F x − 2F x ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2k1 F2 ⎤ k1 ⎤ ⎫ 3 = δ2 = ∫ ⎢ 2 + = + − dx dx F ⎨ ⎬ 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∫0 EI ( x ) ⎥ F3 ∫ 0 0 ( ) ( ) ∂F2 2 2 ( ) ( ) EI x GA x EI x GA x z z ⎣ ⎦ ⎦ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎣ z L ⎡ − 2F x + 2F ⎤ ⎡ L dx ⎤ ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2 3 dx = − ⎢ ∫ F2 + ⎢ ∫ = δ3 = ∫ ⎢ ⎥ F3 ⎥ ⎥ 0 ∂F3 ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 2 EI z ( x ) ⎦ (6-5) Expresando estas relaciones en forma matricial se tiene: ⎡ L dx ⎢ ∫0 EA( x ) ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L⎛ L xdx ⎥ ⎪ k1 ⎞ x2 ⎪ ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ ⎨ F2 ⎬ z ⎝ z ⎠ ⎥⎪F ⎪ L xdx L dx ⎥ ⎩ 3 ⎭ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 0 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎧ F1 ⎫ ⎡ f 11 ⎧δ 1 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ f 22 − f 23 ⎥ (6-6) ⎨δ 2 ⎬ = [ f ]AA ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨ F2 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪F ⎪ ⎢ 0 − f ⎪δ ⎪ f 33 ⎥ 32 ⎦ ⎩ F3 ⎭ ⎩ 3⎭ ⎣ ⎩ 3⎭ De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuación 6-6). la matriz de flexibilidades del nodo A es: ANALISIS ESTRUCTURAL 72 .V ( x ) = F2 N (x ) = F1 (6-2) M z ( x ) = F3 − F2 x Sustituyendo los valores de N .

δ 2 2 F . se obtiene para el nodo A la relación siguiente: 1 [FA ] = [k A ]{δ A } = [ f ]− δ }A A { ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 D ⎤ 0 ⎥ ⎥ f 23 ⎥ {δ }A D⎥ f 22 ⎥ ⎥ D⎦ (6-8) Donde es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es: 2 D = Det = f 22 f 33 − f 23 .Fuerzas y desplazamientos en los nodos extremos del elemento. para la obtención de la matriz de rigidez completa de un elemento de sección variable. a) Dado un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 (figura 6-3). 5 δ5 F . y la relación que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo extremo de un elemento (figura 6-2). A partir de la ecuación 6-7. (ecuación 6-7). se puede proceder como sigue. 4 δ4 x Figura 6-2. 1 δ1 F .[ f ]AA ⎡ f11 =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 0 f 22 − f 32 ⎡ L dx ⎢ ∫0 0 ⎤ ⎢ EA( x ) ⎢ − f 23 ⎥ 0 ⎥=⎢ f 33 ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ L⎛ L xdx ⎥ k1 ⎞ x2 ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ z ⎝ z ⎠ ⎥ L xdx L dx ⎥ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 (6-7) Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A .δ 3 3 F . F . 6 δ6 A L B F . se pueden obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B: [k AA ] ANALISIS ESTRUCTURAL 73 .

F52 = − F22 = D f L − f 23 F62 = F22 x − F32 = 33 D ANALISIS ESTRUCTURAL 74 . (6-10) F 21 F 31 F 11 F 61 F 51 A L δ1= 1 B F 41 x Figura 6-3. D F32 = f 23 D (6-12) − f 33 . b) De la misma manera. para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. F22 = f 33 .Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F1.⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ 1 ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ f ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪ k 23 ⎥ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭ F41 = − F11 = − 1 f 11 (6-9) F51 = F61 = 0. ⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 33 ⎪ ⎪ k 23 ⎥ k = = 1 ⎥ ⎨ ⎬ ⎨ 22 ⎬ ⎨ D ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ f 23 ⎪ ⎪D⎭ ⎪ ⎩ ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-11) F12 = 0. se aplica un desplazamiento unitario en A en la dirección de F2 (figura 6-4). F42 = 0.

en la dirección F3 . F43 = 0. para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. se aplica un desplazamiento unitario en A (figura 6-5). c) Finalmente. D F23 = F63 = f 23 D (6-14) f 23 .F 12 δ2= 1 F 32 F 62 F 52 A F 22 B L F 42 x Figura 6-4. ⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 23 ⎪ = = k 23 ⎥ k 0 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 23 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪D⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩1⎭ ⎩k 33 ⎭ ⎪ f 22 ⎪ ⎪ ⎭ ⎩D⎪ ⎧ F16 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-13) δ3= 1 F 13 F 33 F 63 F 53 43 B F A F 23 x L Figura 6-5.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F2. D f 23 L − f 22 D Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es: ANALISIS ESTRUCTURAL 75 . F13 = 0. F33 = F53 = − f 22 .Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F3.

F44 = F14 = 1 . 6-7 y 6-8). se conocen también las fuerzas producidas en el nodo A por los efectos de los desplazamientos unitarios en B. (figura 6-6. f 11 F24 = F34 = 0.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4. δ1= 1 F 24 F 34 F 14 F 64 F 54 x A L B F 44 Figura 6-6. por tanto se puede por equilibrio deducir las fuerzas y rigideces en el nodo B.k AB ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 − D − 0 f 33 L − D f 23 L − D ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ ⎥ f 22 ⎥ ⎥ ⎦ (6-15) Y por simetría de la matriz de rigidez del elemento se tiene que: k BA = k BA T ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ − D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-16) Dado que se conoce la submatriz de rigidez [k BA ] . F54 = F64 = 0 (6-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 76 .

D F33 = ( f 33 L − f 23 )L D f 23 L − f 22 f 33 L2 + f 22 − 2 f 23 L − = D D ANALISIS ESTRUCTURAL 77 . F15 = 0. F56 = − F56 = f 23 − f 33 L . D F36 = f 23 L − f 22 D F33 = F26 L − F36 (6-19) F16 = 0.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F6. D f 23 D F65 = F35 − F25 L = f 23 − f 33 L D (6-18) F55 = F25 = F 16 F 36 F 66 F 56 46 B F A F 26 x δ6= 1 L Figura 6-8.F 15 F 35 δ5= 1 F 65 A F 25 B F 55 F 45 x L Figura 6-7.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F5. F45 = F15 = 0. D F35 = f 33 . F26 = f 33 L − f 23 . F25 = f 33 . F16 = 0.

k 22 = f 33 . 6-16 y 6-20. D k 36 = f 23 L − f 22 . de las ecuaciones 6-8.La matriz resultante en B es: ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 0 [k BB ] = ⎢ ⎢ ⎢ f 23 ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D − f 33 L D f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ ⎥ D − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-20) Ensamblando las submatrices obtenidas. 6-15. se obtiene la matriz de rigideces de un elemento A-B de sección variable: ⎡ 1 ⎢ f ⎢ 11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ [k ]AB ⎤ ⎢ 0 =⎢ [k ]BB ⎥ ⎦ ⎢− 1 ⎢ f11 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 f 33 D f 23 D 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − − 0 f 23 D f 22 D 0 f 23 D f 23 L − f 22 D (6-21) − 1 f11 0 0 1 f11 0 0 − 0 f 33 D f 23 − D 0 f 33 D f 23 − f 33 L D [k ]AA [k ] = ⎡ ⎢[k ] ⎣ BA f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 33 L − f 23 ⎥ ⎥ D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ D ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ D ⎥ − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 Renombrando los términos iguales. esta matriz se puede representar como: ⎡ k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 [k ] = ⎢ ⎢− k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 k 22 k 23 0 − k 22 k 26 0 k 23 k 33 0 − k 23 k 36 − k11 0 0 k11 0 0 0 − k 22 − k 23 0 k 22 − k 26 0 ⎤ k 26 ⎥ ⎥ k 36 ⎥ ⎥ 0 ⎥ − k 26 ⎥ ⎥ k 66 ⎦ ⎥ (6-22) Donde: k11 = 1 f 11 . D k 23 = f 23 . D k 66 = k 33 = 2 f 22 D (6-23) k 26 = f 33 L − f 23 . D f 33 L − 2 f 23 L + f 22 D ANALISIS ESTRUCTURAL 78 .

f 22 . De acuerdo con el capítulo anterior se puede obtener la matriz de rigideces a partir de la matriz de flexibilidades. f11 . h(x ) = h1 + h2 − h1 x L (6-24) h −h ⎞ ⎛ A( x) = bh( x) = b⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L ⎠ ⎝ e bh( x)3 b ⎛ h −h ⎞ I ( x) = = ⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L 12 12 ⎝ ⎠ 3 L h2 h1 b b x Figura 6-9. o de los términos de la matriz de flexibilidades. En este caso en particular. Sea un elemento de sección variable rectangular llena. f 23 y f 33 : dx f11 = ∫ = EA( x ) ∫ 0 0 L L dx 1 dx = ∫ h − h1 h − h1 ⎞ Eb 0 ⎛ x h1 + 2 x⎟ Eb⎜ h1 + 2 L L ⎝ ⎠ L (6-25) Haciendo un cambio de variable: ANALISIS ESTRUCTURAL 79 . y tanto el área como el momento de inercia se pueden expresar en función de x.3 Ejemplo de una viga de sección variable rectangular. como el mostrado en la figura 6-9. el peralte varía linealmente a lo largo de la longitud.6.Elem ento de sec c ión variable rec tangular llena.

L dx = L du . h2 − h1 L du h2 − h1 x2 = u 2 − 2uh1 + h12 (h2 − h1 ) 2 L2 . (6-26) x = L → u = h2 La integral se convierte en: ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎤ L du L L 1 ⎜ ⎝ h2 − h1 ⎠ = [In(h2 ) − In(h1 )] In(u )⎥ = = ∫ ∫ ( ) Eb h1 u Eb(h2 − h1 ) h1 u Eb(h2 − h1 ) Eb h − h 2 1 ⎦h h2 1 (6-27) Por consiguiente se tiene que el primer término de la matriz de flexibilidades es: f11 = ⎡ ⎛ h2 L ⎢ In⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-28) El siguiente término es: f 22 = ∫ 0 L L k dx x 2 dx +∫ 1 EI ( x ) 0 GA( x ) (6-29) Tomando el primer término de la integral: x 2 dx 12 x 2 dx = 3 ∫ EI ( x ) Eb ∫ h2 − h1 ⎞ 0 0 ⎛ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Y haciendo un cambio de variables: L L (6-30) u = h1 + h2 − h1 x.u = h1 + h2 − h1 x. h2 − h1 du = h2 − h1 dx L límites : x = 0 → u = h1 . L x= u − h1 L. L sí dx = (6-31) Con límites: x = 0 → u = h1 y si x = L → u = h2 La integral se convierte en: ANALISIS ESTRUCTURAL 80 . du = h2 − h1 dx.

simplificando términos se tiene: f 22 ⎡ ⎛ h2 ⎞ ⎡ ⎛ h2 h1 h12 k1 L 12 L3 3⎤ ⎜ ⎟ + − − + = 2 In ⎢ ⎥ ⎢ In⎜ 3 2 ⎟ 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ h2 2h2 Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎠ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-34) El siguiente término de la matriz de flexibilidades f 23 es: f 23 = ∫ 0 L 12 xdx xdx = 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ L (6-35) Haciendo un cambio de variables: u = h1 + h2 − h1 x L h −h du = 2 1 dx L x= u − h1 L h2 − h1 L du h2 − h1 (6-36) dx = límites : x = 0 → u = h1 .⎛ u 2 − 2uh1 + h12 ⎞⎛ L ⎞ ⎟⎜ ⎜ ⎟ 2 h ⎟⎜ h − h ⎟du 12 L2 2 ⎜ 12 L3 1 ⎠ ⎠⎝ 2 ⎝ (h2 − h1 ) = 3 ∫ Eb h u3 Eb(h2 − h1 ) 1 12 L3 h2 h1 ∫ (u 2 − 2uh1 + h12 du u3 ) = Eb(h2 − h1 ) 12 L3 3 h2 h2 h2 ⎡ h2 u 2 du 12 L3 1 udu du ⎤ ⎛ 2 2 1 ⎞⎤ In(u ) + 2h1 − h1 ⎢ ∫ 3 − 2h1 ∫ 3 + h1 ∫ 3 ⎥ = 3 ⎜ 2 ⎟⎥ u 2 u u u u ( ) − Eb h h ⎠⎦ h1 ⎝ ⎢ ⎥ h h h 2 1 1 1 ⎣1 ⎦ = Eb(h2 − h1 ) 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎢ ⎣ ⎝ h1 ⎞ ⎛ 1 1⎞ 1 2⎛ 1 ⎟ ⎟ + 2h1 ⎜ ⎜h − h ⎟ ⎟ − h1 ⎜ ⎜ 2h 2 − 2h 2 1 ⎠ ⎠ ⎝ 2 1 ⎝ 2 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎥ ⎦ (6-32) El segundo término es una integral similar a f11 : k1 dx k = 1 ∫ GA( x ) G 0 L ∫ A(x ) 0 L dx (6-33) Por lo tanto. x = L → u = h2 ANALISIS ESTRUCTURAL 81 .

L L (6-39) x = L → u = h2 h2 − h1 dx.La integral se convierte en: 12 ∫ Eb h 1 h2 ⎛ u − h1 ⎜ ⎜h −h 1 ⎝ 2 ⎞⎛ L ⎞ ⎟ L⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎟du 12 L2 ⎠⎝ h2 − h1 ⎠ = 2 u3 Eb(h2 − h1 ) h2 h2 ∫ (u − h1 )du = u3 h1 12 L2 2 Eb(h2 − h1 ) h2 ⎡ h2 udu du ⎤ h − ⎢∫ 3 1∫ 3 ⎥ ⎢ h1 u ⎥ ⎣ h1 u ⎦ (6-37) = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 1 ⎞⎤ 12 L3 ⎛ 1 ⎜ − + h1 2 ⎟⎥ = 2u ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 )3 ⎝ u ⎡ 1 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤ − ⎢ − + ⎜ ⎟⎥ ⎜ h2 h2 ⎟ h h 2 ⎢ ⎥ 2 1 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎣ 1 Simplificando términos: f 23 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ (6-38) Por último. − − u u 2 ⎝ ⎠ ⎦ 2 1 h1 2 1 2 1 ⎝ 1 2 ⎠ h1 1 h2 (6-41) ANALISIS ESTRUCTURAL 82 . el término f 33 se obtiene como sigue: 12 dx dx = f 33 = ∫ 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ 0 x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Haciendo el cambio de variable: u = h1 + h2 − h1 x. L La integral se convierte en: dx = L du h2 − h1 (6-40) ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎛ 1 du 12 ⎜ 12 L 12 L ⎛ 1 ⎞⎤ 6L 1 ⎞ ⎝ h2 − h1 ⎠ = ⎜ = − = − ⎜ ⎟ ⎥ 3 2 ∫ u3 ∫ ⎟ ⎜ h2 h2 ⎟ ( ) ( ) ( ) Eb h Eb h h Eb h h Eb h h . L du = límites : x = 0 → u = h1 .

por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de secciones mediante la composición de secciones macizas y la adición de las matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas. las integrales para obtener los términos de la matriz de flexibilidades se complican. como la sección hueca o la sección tipo I. que están en el denominador de la integral. Se hace la observación que para otro tipo de secciones. como se muestra en las figuras siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 83 . los valores de los términos de la matriz de flexión son: f11 = ⎛ ⎛ h2 L ⎜ In⎜ ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎜ ⎝ ⎝ h1 12 L3 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ ⎛ ⎛ h2 ⎞ h1 h12 3 ⎤ k1 L ⎜ In⎜ ⎟ + − − ⎥+ 2 2 ⎟ ⎜ h2 2h2 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎜ ⎠ ⎝ ⎝ h1 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ (6-43) f 22 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎣ ⎝ h1 f 23 = Eb(h2 − h1 ) 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.Simplificando términos se tiene: f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ (6-42) En resumen. ya que tanto las funciones de área como de los momentos de inercia son polinomios.

ya que la rigidez es directamente proporcional al área y al momento de inercia. Es necesario aclarar que en esta composición de secciones debe hacerse la adición o diferencia con las matrices de rigidez y no con las matrices de flexibilidad. por lo cual no pueden sumarse o restarse áreas para determinar la flexibilidad de un elemento.Elem ento de sec c ión variable tipo I. se hicieron integrales numéricas para casos específicos y se verificaron los resultados obtenidos mediante la resta de matrices de rigideces de secciones macizas. Los resultados obtenidos por ambos métodos son similares.2t1 h(x) .[KB] h(x) b .SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] .2t2 Figura 6-10. ANALISIS ESTRUCTURAL 84 .t1 h(x) . Como comprobación de esta composición de áreas. ya que la flexibilidad es inversamente proporcional al área y al momento de inercia.2t2 Figura 6-11.Elemento de sec c ión variable huec a o tubular c uadrada. SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] .[KB] h(x) b . pero sí es válido sumarlas o restarlas cuando se trata de rigideces.

sin necesidad de deducir matrices específicas de cada sección. En particular se ejemplifica la deducción para un elemento de sección rectangular maciza o llena. ANALISIS ESTRUCTURAL 85 . Finalmente.6. ya que utilizando la matriz de rigidez de una sección maciza. La matriz de rigidez de un elemento de sección variable ha sido deducida a través de la matriz de flexibilidades. se pueden obtener otro tipo de sección con combinaciones de la misma. cabe señalar que el método se puede fácilmente sistematizar e implementar en programas de análisis de uso común.4 Conclusiones. de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero. Esta solución puede fácilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o las tipo I.

7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS.CAPÍTULO 7. y' x'1 1 y'1 2 x'2 y'2 x' EA ⎡ x1' ⎤ ⎡ ⎢ ⎢ '⎥ ⎢ L ⎢ y1 ⎥ = ⎢ 0 ' ⎥ EA ⎢ x2 − ⎢ '⎥ ⎢ L ⎥ ⎢ ⎢ y2 ⎦ ⎣ 0 ⎢ ⎣ 0 − 0 0 0 EA L 0 EA L 0 ⎤ 0⎥ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ 0⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎥ '⎥ u2 0⎥ ⎢ ⎢ ' ⎥ ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎣ 0⎥ ⎦ ⎦ y' x' x1 x'1 θ θ θ y1 y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡cos θ ⎢ y ⎥ = ⎢ senθ ⎣ 1⎦ ⎣ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ senθ ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1 = x1' cos θ − y1' senθ y1 = x1' senθ + y1' cos θ x1' = x1 cos θ + y1 senθ y1' = − x1 senθ + y1 senθ ANALISIS ESTRUCTURAL Matriz de rotación (R) 86 . x' Coordenadas Loc ales. y y' x Coordenadas Globales.1 Matriz de rigideces para armaduras.

⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ senθ ⎤ ⎡cos θ ⎢ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ senθ ⎡1 0⎤ ⎢0 1 ⎥ ⎣ ⎦ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1' = R x1 x1 = R x1' T ⎡ x1' ⎤ ⎡ k 11 ⎢ '⎥=⎢ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 ' ⎤ k 12 ⎤ ⎡ u 1 ⎢ '⎥ ⎥ k 22 ⎦ ⎣u 2 ⎦ R T = R −1 ⎡ x1' ⎤ x = ⎢ '⎥ ⎣ y1 ⎦ ' 1 ' ⎡ x2 ⎤ x =⎢ '⎥ ⎣ y2 ⎦ ' 2 k 11 ⎡ EA =⎢ L ⎢ 0 ⎣ ⎤ 0⎥ = k 22 0⎥ ⎦ ⎡u1' ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣ v1 ⎦ ' 1 ' ⎡u 2 ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣v2 ⎦ ' 2 k 21 ⎤ ⎡ EA 0⎥ − = k 12 =⎢ L ⎥ ⎢ 0 0 ⎦ ⎣ T u 1 = Ru 1 ' u1 = R u1 ' ⎡ R x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ R x ⎥ = ⎢k ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 k 12 ⎤ ⎡ Ru 1 ⎤ =⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru 2 ⎦ k 12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u 1 ⎤ −⎢ ⎥⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ 0 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ 0 ⎤ ⎡ k11 ⎥⎢ R T ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 ⎡0 0 ⎤ 0=⎢ ⎥ ⎣0 0 ⎦ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ 0 R ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢k ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 ⎡RT ⎢ ⎣0 0 ⎤ ⎡R ⎥⎢ RT ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T k11 R ⎤ ⎡ R T k12 R ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ T ⎥⎢ ⎥ ⎢0 1 ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢ T ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ R k 21 R ⎦ ⎣ R k 22 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎣ senθ T − senθ ⎤ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎥ ⎦⎢ ⎣ 0 ⎤ 0⎥ ⎡cos θ ⎢ senθ 0⎥ ⎦⎣ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ ⎡ EA 2 ⎢ L cos θ ⎢ EA ⎢ senθ ⎣ L ANALISIS ESTRUCTURAL ⎤ 0⎥ ⎡ cos θ ⎥⎢ 0⎥ ⎣− senθ ⎦ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ 87 .

⎡ EA 2 ⎢ L cos θ R k11 R = ⎢ EA ⎢ senθ cos θ ⎣ L T EA ⎤ cos θsenθ ⎥ L = R T k 22 R ⎥ EA sen 2θ ⎥ L ⎦ R T k 12 R = R T k 21 R ⎡ cos 2 θ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎢y ⎥ ⎢ 1 ⎥ = EA ⎢ senθ cos θ ⎢ x2 ⎥ L ⎢ − cos 2 θ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ y2 ⎦ ⎣− senθ cos θ senθ cos θ sen 2θ − senθ cos θ − sen 2θ − cos 2 θ − senθ cos θ cos 2 θ senθ cos θ − senθ cos θ ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ ⎥ − sen 2θ ⎥ ⎢ v1 ⎥ senθ cos θ ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ sen 2θ ⎦ ⎥ ⎣v2 ⎦ 7. 2 1 x1 M1 y1 y2 x2 M2 ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎡ x1' ⎤ ⎢ 0 ⎢ ' ⎥ ⎢ L3 y ⎢ 1⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1' ⎥ ⎢ 0 L2 ⎢ ' ⎥ = ⎢ EA ⎢ x 2 ⎥ ⎢− 0 ⎢ y' ⎥ ⎢ L 12 EI ⎢ 2' ⎥ ⎢ 0 − 3 M ⎥ ⎢ ⎣ 2⎦ ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 − ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎡ u ' ⎤ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎢ ' ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎢ '⎥ L ⎥ = ⎢θ1 ⎥ ⎥ ' 0 ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥ ⎢v ' ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 2' ⎥ − ⎦ ⎣θ 2 ⎥ L ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 88 .2 Matriz de rigideces para marcos.

x1 x'1 M1 y1 θ θ y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ ⎢ ⎢ y1 ⎥ = ⎢− senθ ⎢ M 1' ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ 0 x ' = R x1 senθ cos θ 0 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ 0⎥ ⎥ ⎢ y1 ⎥ 1⎥ ⎦ ⎣M 1 ⎥ ⎦⎢ u1' = Ru1 ⎡R ⎢R ⎣ x1 ⎤ ⎡ k11 =⎢ x2 ⎥ ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎤ ⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru1 ⎦ ⎡R ⎢0 ⎣ 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ k11 T ⎥⎢ R ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ R −1 = R T ⎡ R T k11 ⎢ T ⎢ ⎣ R k 21 R k12 ⎤ ⎥ T R k 22 ⎥ ⎦ T ⎡ R T k11 R ⎢ T ⎣ R k 21 R R T k12 R ⎤ ⎥ R T k 22 R ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎢ senθ ⎢ ⎣ 0 T − senθ cos θ 0 ⎡ EA 0 0⎤ ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0⎥ ⎥⎢ 0 L3 1⎥ 6 EI ⎦⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ − ⎤ 0 ⎥ ⎡ cos θ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ − senθ L2 ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎢ ⎣ 0 L ⎥ ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎢ EA R T k11 R = ⎢ senθ ⎢ L ⎢ 0 ⎢ ⎣ ANALISIS ESTRUCTURAL − 12 EI senθ L3 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ senθ ⎥ 2 L cos θ ⎥⎡ 6 EI ⎢ cos θ ⎥ ⎢− senθ L2 ⎥ 2 EI ⎣ 0 ⎥⎢ ⎥ L ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ 89 .

⎡ EA 12 EI 2 2 ⎢ L cos θ + L3 sen θ ⎢ ⎛ EA 12 EI ⎞ T R k11 R = ⎢ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ ⎢ L ⎠ ⎝ L ⎢ 6 EI ⎢ − 2 senθ L ⎢ ⎣ C D −A ⎡ x1 ⎤ ⎡ A ⎢y ⎥ ⎢C B E −C ⎢ 1⎥ ⎢ ⎢M1 ⎥ ⎢ D E F −D ⎢ ⎥=⎢ ⎢ x2 ⎥ ⎢− A − C − D A ⎢ y 2 ⎥ ⎢− C − B − E C ⎢ ⎥ ⎢ E G −D ⎢D ⎥ ⎣ ⎢M 2 ⎦ ⎣ −C ⎤ 6 EI ⎛ EA 12 EI ⎞ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ − 2 senθ ⎥ L ⎠ L ⎝ L ⎥ EA 12 EI 6 EI 2 2 sen θ + 3 cos θ cos θ ⎥ 2 ⎥ L L L ⎥ 6 EI 4 EI ⎥ cos θ L L2 ⎥ ⎦ D ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ −B E ⎥ ⎥ ⎢ v1 ⎥ − E G ⎥ ⎢θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ + FEP C − D ⎥ ⎢u 2 ⎥ B − E ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ −E F ⎦ ⎥⎣ ⎢θ 2 ⎦ ⎥ A= EA 12 EI cos 2 θ + 3 sen 2θ L L B= EA 12 EI sen 2θ + 3 cos 2 θ L L 6 EI senθ L2 ⎛ EA 12 EI ⎞ C = senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ L ⎠ ⎝ L D=− E= 6 EI cos θ L2 2 EI L F= 4 EI L G= ANALISIS ESTRUCTURAL 90 .

P= 25000 kg/c m q= 90 kg/c m k= 25000 kg/c m 125 c m 125 c m 350 c m Reacciones y diagramas sin el término de cortante.66 kg 39859.62 kg-c m 1839973. a) sin el término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0.62 kg-c m q= 90 kg/c m 6147.41 kg 10492.88 kg-c m 611551.07 kg 10492.93 kg 6147.Ejemplo.49 kg-c m 251888. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada.66 kg 21007.34 kg 516568. P= 25000 kg 251888.62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 91 .18).93 kg 18852.

09 kg-c m 681305.31 kg 37927.69 kg 621919.62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 92 .66 kg-c m 1839973.31 kg 20917.21 kg 7990.48 kg 10582.Reacciones y diagramas con el término de cortante.04 kg-c m 317483.66 kg-c m q= 90 kg/c m 7990. P= 25000 kg 681305.79 kg 17009.

CAPÍTULO 8. b) Marc os c on c olum nas anc has. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE Ejes Centroidales Muro Muro h5 h4 h3 h2 Colum nas h1 W1 W2 Vigas a) W2/2 W1/2 h5 h4 h3 h2 h1 L1 L2 L3 L4 b) Figura 8-1. a) Esquem a de la estruc tura. CONCRETO. ANALISIS ESTRUCTURAL 93 .

F1' = F1 . se tiene lo siguiente: ∑F ∑F x = 0. = 0. = 0.8. 1 2 3 4 Zonas Rígidas 2 1 4 3 5 6 a L b Figura 8-2. F2' = F2 .1 Obtención de la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos. F'1 F'3 F'2 a F2 F1 F3 F3 F2 L F5 F6 F6 F4 F5 b F'5 F'4 F'6 Haciendo cortes en las secciones 2 y 3 y aplicando equilibrio de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 3-4. Viga c on zonas infinitam ente rígidas a flexión en sus extrem os. F4' = F4 y F5' = F5 (8-1) ∑M z F3' = F3 + aF2 F6' = F6 − bF5 Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 94 .

(ecuación 84). remplazando la relación entre desplazamientos. en la ecuación anterior se tiene: {F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' (8-7) Finalmente.⎧ F1' ⎫ ⎡1 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ F2 ⎪ ⎢0 ' ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢0 ⎨ '⎬ = ⎢ ⎪ F4 ⎪ ⎢0 ⎪ F5' ⎪ ⎢0 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 1 0 0 a 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎪F ⎪ 0 0⎥ ⎥⎪ 2 ⎪ 0 0⎥ ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ T ⎥ ⎨ ⎬ = [H ] {R} 0 0⎥ ⎪ F4 ⎪ 1 0⎥ ⎪ F5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ − b 1⎥ ⎦⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 0 (8-2) Las relaciones entre los desplazamientos son: d1 = d1' d4 = d ' 4 ' d2 = d2 + d 3' a d 3 = d 3' (8-3) d5 = d − d b ' 5 ' 6 d6 = d 0 0 ' 6 ⎧ d 1 ⎫ ⎡1 ⎪d ⎪ ⎢0 ⎪ 2⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢0 ⎪d 3 ⎪ ⎨ ⎬=⎢ ⎪d 4 ⎪ ⎢0 ⎪ d 5 ⎪ ⎢0 ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩d 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 0 1 a 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ⎤ ⎧ d1' ⎫ ⎥⎪ ' ⎪ ⎥ ⎪d 2 ⎪ ' 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪d 3 ⎪ ' ⎥ ⎨ ' ⎬ = [H ] d 0 ⎥ ⎪d 4 ⎪ − b ⎥ ⎪d 5' ⎪ ⎥⎪ ' ⎪ 1 ⎥ ⎦⎪ ⎭ ⎩d 6 ⎪ { } (8-4) De acuerdo a la teoría elástica se tiene: {F } = [k ]{d } (8-5) Por equilibrio de fuerzas entre los extremos de las secciones infinitamente rígidas se tiene: T F ' = [H ] {F } (8-6) { } Remplazando el vector de fuerzas de la relación elástica. en la ecuación anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos: {F } = [H ] [k ]{d } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' {F } = [k ]{d } ' ' ' (8-8) ANALISIS ESTRUCTURAL 95 . (ecuación 8-5).

de esta manera se reducen los grados de libertad de la estructura.1 Introducción. podemos analizar estructuras sujetas a fuerzas aplicadas en los nudos de la estructura y por simplicidad es posible considerar que no existen desplazamientos verticales de la estructura. MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES. 9. De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente: M2 2 x' Fx2 Fx1 1 ⎡ Fx1⎤ ⎡ 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1 ⎥ ⎢ ⎢ 2 ⎥=⎢ L ⎢ ⎢ Fx2⎥ ⎢− 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ L2 ⎣ M 2⎥ 6 EI L2 4 EI L 6 EI − 2 L 2 EI L − 12 EI L3 6 EI − 2 L 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ ⎡ ux1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ ⎢ux2⎥ L ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎦ ⎣θ2 ⎦ y' M1 ELEMENT O COLUMNA M1 y 1 M2 2 x ELEMENT O VIGA ⎤ ⎡ ⎡ ⎢ M 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ M 2⎥ ⎢ ⎦ ⎢ ⎣ ⎣ 4 EI L 2 EI L ⎤ ⎡ ⎤ 2 EI ⎥ ⎢θ1⎥ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥ ⎦ ⎣θ 2⎦ ANALISIS ESTRUCTURAL 96 .CAPÍTULO 9. Aplicando las matrices de rigidez de los elementos “barra”. es decir eliminar las deformaciones axiales de columnas en el análisis de marcos sujetos a fuerzas laterales. lo que facilita la solución del sistema de ecuaciones.

TIPOLOGIA DE LA ESTRUCTURA: Y u3 3 6 6 u6 u3= u6= ∆2 θ3 2 4 θ6 u2 2 5 5 u5 u2= u5= ∆1 θ2 1 3 θ5 1 4 X ANALISIS ESTRUCTURAL 97 . Para explicar más facilmente el procedimiento de calculo realizaremos el siguiente ejemplo: 2000 KG GEOMET RIA: 4.00 MT S f'c = 250 Kg/c m2 E = 14000 f'c FIGURA 9-1.2 Método de rigideces.00 MT S T RABES : 20 CM 40 CM 4000 KG COLUMNAS : 4.9.00 MT S 30 CM 30 CM MAT ERIAL: 5.

07 -2801. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.44 u 1 θ 1 u 2 θ 2 Columna 2: NO.72 = -560316.58 560316.07 149417619.07 2801.58 560316.4 KG/CM2 400.58 -560316.0 CM 67500.58 560316.44 u 2 θ 2 u 3 θ 3 ANALISIS ESTRUCTURAL 98 .07 560316.07 149417619.07 560316.07 -2801.07 149417619.58 -560316.07 560316.07 74708809. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.58 560316.07 149417619.44 -560316.72 -2801.07 560316.07 74708809.0 CM4 Fx 2 M2 = Fx 3 M3 2801.4 KG/CM2 400. DE INERCIA I : 1 1 NUDO FINAL: 2 221359. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.07 2801.0 CM4 Fx 1 M1 = Fx 2 M2 2801.58 -560316.Matrices de rigidez de los elementos: Columna 1: NO.58 -560316. DE INERCIA I : 2 2 NUDO FINAL: 3 221359.72 = -560316.44 -560316.0 CM 67500.72 -2801.07 74708809.07 74708809.

58 560316.0 CM 67500.4 KG/CM2 400.07 74708809. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.72 -2801.44 -560316.58 560316.44 u 5 θ 5 u 6 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 99 .58 -560316.58 -560316.44 u 4 θ 4 u 5 θ 5 Columna 4: NO.Columna 3: NO.58 -560316.07 2801.07 74708809.07 149417619.07 149417619. DE INERCIA I : 3 4 NUDO FINAL: 5 221359.58 560316.07 149417619.58 560316. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.44 -560316.0 CM 67500.0 CM4 Fx 5 M5 = Fx 6 M6 2801.58 -560316. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.07 149417619.4 KG/CM2 400.07 74708809.07 -2801.07 -2801.07 74708809.72 = -560316.07 560316.72 -2801.07 560316.07 560316.0 CM4 Fx 4 M4 = Fx 5 M5 2801. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.72 = -560316.07 560316. DE INERCIA I : 4 5 NUDO FINAL: 6 221359.07 2801.

57 θ 5 Viga 6: NO. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.78 188893385.4 KG/CM2 500.0 CM 106666. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.4 KG/CM2 500. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.57 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 100 .78 = θ 3 94446692.78 188893385.Viga 5: NO.78 = θ 2 94446692. DE INERCIA I : 5 2 NUDO FINAL: 5 221359.57 94446692. DE INERCIA I : 6 3 NUDO FINAL: 6 221359.7 CM4 M2 = M5 188893385.57 94446692.7 CM4 M3 = M6 188893385.0 CM 106666.

00 4000.58 -2801.00 0.01 94446692.00 94446692.01 560316.00 0.72 188893385.07 188893385.00 -560316.07 560316.07 0.57 149417619.58 2801.78 74708809.58 2801.07 -560316.78 0.00 0.57 2801.00 0.72 0.07 -560316.07 θ2 0.07 74708809.58 -2801.07 0.00 -560316.58 2801.16 5603.00 94446692.44 149417619.07 560316.07 2801.44 188893385.00 149417619.58 θ6 0.07 -560316.07 -560316.45 74708809.07 11206.72 338311005.07 560316.07 -560316.44 94446692.45 0.07 0.00 Realizando las sumas en las celdas tenemos: 487728624.78 0.58 2000.07 -560316.16 θ6 ∆1 ∆2 ANALISIS ESTRUCTURAL 101 .00 θ3 0.00 94446692.78 560316.57 -560316.72 149417619.72 149417619.07 -560316.57 74708809.07 74708809.07 θ2 θ3 θ5 = 0.00 560316.07 -560316.78 94446692.Matriz ensamblada: 149417619.07 -560316.78 -560316.07 74708809.07 -560316.72 560316.44 74708809.07 -2801.07 560316.72 94446692.00 0.58 υ3=υ6=∆2 2801.44 560316.00 -560316.00 -560316.00 74708809.00 487728624.07 94446692.00 2000.16 -5603.07 560316.07 -560316.58 υ2=υ5=∆1 -2801.07 0.32 -5603.00 θ5 = 0.00 -560316.78 0.07 560316.58 4000.44 188893385.00 0.78 560316.00 -560316.07 -560316.72 338311005.

0009 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢θ 5 ⎥ ⎢0. multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos conocidos.5364 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ 2. ANALISIS ESTRUCTURAL 102 .Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales tenemos los siguientes desplazamientos: ⎡θ 2 ⎤ ⎡0.48⎦ Viga 5: ⎡ Fx 4⎤ ⎡ − 3000.55⎦ ⎡ M 2⎤ ⎡659526.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 2 ⎦ ⎣ − 513050.48⎤ ⎢ M 6⎥ = ⎢253525.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 3 ⎦ ⎣− 253525.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 5 ⎦ ⎣ − 513051. se tomaran las mismas secciones y geometría.48 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx3⎥ ⎢ 1000.00233⎤ ⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0. Columna 1: Columna 2: Columna 3: ⎡ Fx1 ⎤ ⎡ − 3000.00233⎥ ⎥ cm ⎢ ⎥=⎢ ⎢θ 6 ⎥ ⎢ 0.24⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx 2⎥ ⎢ 3000.04⎤ ⎢ M 5⎥ = ⎢659525.5378 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ ∆ 2⎥ Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada barra.00 ⎤ ⎢ M 4 ⎥ ⎢− 686949.00 ⎤ ⎢ M 1 ⎥ ⎢− 686949.0009 ⎥ ⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.82⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ M 3⎤ ⎡253525.55⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el software SAP2000.77 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx6⎥ ⎢ 1000.40⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx5⎥ ⎢ 3000.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 6 ⎦ ⎣− 253525.00 ⎤ ⎢ M 5 ⎥ ⎢ − 146474.06⎦ Viga 6: ⎡ Fx5⎤ ⎡ − 1000.72⎦ Columna 4: ⎡ Fx 2⎤ ⎡ − 1000.00 ⎤ ⎢ M 2 ⎥ ⎢ − 146474.

Estructura con fuerzas actuantes y descripción de barras. Figura 9-3. Tipología de la estructura. ANALISIS ESTRUCTURAL 103 .Figura 9-2.

Figura 9-4. Desplazamientos del nudo 2. Figura 9-5. Diagramas de momento flexionante. ANALISIS ESTRUCTURAL 104 .

85 0.00 0.0000 0.00 6578.00 2.62 -1990.00 0.00 0.00 0.60 -3285.0000 0.0000 R1 0.00 0.365E-03 2.85 -996.00 0.00 0.24 3 LOAD1 0.0000 0.00 0.15 -1016.00 2.75 5.00 0.00 4.12 File: MARCO-1 10/21/04 15:57:46 J O I N T JOINT 1 2 3 4 5 6 Kgf-m Units PAGE 1 D I S P L A C E M E N T S LOAD LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 U1 0.00 -2537.00 0.50 3.00 0.78 1266.29 5 LOAD1 0.091E-04 R3 0.34 2630.85 -996.54 -3.25 2.60 -1016.45 3290.00 0.00 0.15 4 LOAD1 0.00 1003.00 0.00 0.00 0.34 2630. donde se presentan los desplazamientos y fuerzas en barras debidas a las cargas aplicadas en los nudos.23 3006.62 6869.62 -1990.00 -1990.00 0.77 -2993.00 1.00 -5105.23 0.00 0.34 2630.0000 0.00 0.62 -1990.0000 0.0000 9.00 0.00 0.62 -1990.92 881.0000 0.03 1449.66 Como podemos apreciar los valores obtenidos son similares a los ya calculados anteriormente.0000 0.0000 0.0000 0.14 883.50 3.60 -1016.00 0.79 2 LOAD1 0.00 0.00 0.34 0. SAP2000 v7.0000 F R A M E FRAME 1 E L E M E N T LOAD LOAD1 0.0000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -996.00 3006.60 -1016.00 0.0000 R2 0.15 0.00 0.0000 0.00 0.73 -544.Corrida del SAP.00 0.00 0.60 0.32 -6573.0156 0.00 2.00 0.00 0.0258 U2 0.360E-03 0.52 2.15 -1003.00 -2545.25 2.00 0.0000 0.00 6896.77 0.00 1.23 3006.00 0.0156 0.15 1003.00 0.0000 0.0000 0.00 0.0000 0.00 0.00 0.00 0.0258 0.00 0.00 0.00 4.00 0.00 0.00 0.00 2.32 -538.171E-04 9.34 2630.29 -1274.60 -1016.00 0.0000 0.97 2537.00 0.00 1467.75 5.56 cm.00 0.15 -1003.0000 0.0000 0.00 0.00 0.00 0.00 4.00 0.62 2630.00 0.00 -1003.00 0.0000 U3 0.0000 0.15 -1003.54cm y en el SAP es de 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. en este caso el programa toma en cuenta el efecto de ANALISIS ESTRUCTURAL 105 .00 0.00 4.00 0.00 -2993.0000 0.00 0.15 -1003.0000 0.00 0.15 1003.00 0.67 -5128.0000 2.00 LOC F O R C E S P V2 V3 T M2 M3 0.73 6 LOAD1 0.0000 0.99 -2545. por ejemplo el desplazamiento ∆1 es de 1.00 0.77 -2993.

deformaciones y desplazamientos. de los problemas de elasto-plasticidad casi estático. 10. En esto reside toda la dificultad de solución. En un análisis elasto-plástico de un sistema estructural. constituida de tres barras verticales de igual longitud “h”. si durante el paso t a t + dt hay carga o descarga. CAPÍTULO 10. Las características de las tres barras son idénticas: misma sección A y módulo de Young E.1 Breve descripción del método. Sea una estructura articulada simple como la mostrada en la figura 11-1.2 Sistema estructural simple. 10. De la ley de comportamiento. Sin embargo es claro que esta determinación necesita conocer con precisión a cada instante t : La localización de los elementos plastificados (criterio alcanzado) y los no plastificados. articuladas a una superficie indeformable y a una barra horizontal ( AC ) supuesta igualmente indeformable. la idea básica consiste en seguir un trayecto de carga paso a paso a partir de un estado inicial conocido y en calcular la solución en el instante t + dt a partir de la solución conocida en el instante t . Decidir para cada uno de los elementos plastificados. aunque para este caso no contribuye en mucho. A través de las ecuaciones de equilibrio casi estático. La determinación de los aumentos de esfuerzos. De las condiciones de compatibilidad geométrica de deformaciones.deformación por cortante. se hacen: A partir de los incrementos de carga. De las condiciones limites. lo que origina que los desplazamientos aumenten. en el caso general. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ELASTO-PLÁSTICOS. las distancias entre las barras son iguales a L . ANALISIS ESTRUCTURAL 106 .

También se suponen tienen un comportamiento elasto-plástico perfecto. 10. La carga es una fuerza vertical de intensidad Q aplicada en medio del claro BC.3 Etapa elástica (solución elástica).Las barras se supone tienen el mismo estado límite de elasticidad N o . a) A partir de las ecuaciones de equilibrio se tiene: ∑F y =0 =0 N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1) ∑M z N 2 L + 2 LN 3 − 3 LQ = 0 2 (11-2) ANALISIS ESTRUCTURAL 107 . tanto para tensión como para compresión. y N1 N2 N3 h x D A L B L/2 Q L/2 C Figura 11-1. Estructura articulada. Ley de comportamiento elasto-plástico perfecto de las barras de la estructura representada en la figura 11-1. Ni Ny = No di NoI/ES -Ny = -No Figura 11-2.

y eliminando L. se tiene que: 2L L = (− δ 1 + δ 3 ) (− δ 1 + δ 2 ) ó − 2δ 1 + 2δ 2 = −δ 1 + δ 3 ∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) ANALISIS ESTRUCTURAL 108 . c) A partir de la condición de compatibilidad geométrica de deformaciones (figura 11-3). se obtiene: N 2 + 2N3 − 3 (N1 + N 2 + N 3 ) = 0 2 3N1 + N 2 − N 3 = 0 ⇒ − 3 1 1 N1 − N 2 + N 3 = 0 2 2 2 (11-3) b) De la relación de comportamiento elástico lineal se obtienen las deformaciones o alargamientos siguientes: δ1 = N1h EA δ2 = N2h EA δ3 = N 3h EA (11-4) Cabe recordar que a partir de la ley de Hooke el alargamiento total δ de una barra se puede obtener como: δ= P Ph P = = EA k EA h ó P = kδ Donde: P = fuerza total de tensión h = longitud de la barra A = área de la sección transversal de la barra E = constante elástica del material o módulo de elasticidad.Sustituyendo el valor de Q de la ecuación 11-1 en la ecuación 11-2.

Compatibilidad geométrica de los desplazamientos. se puede también deducir los desplazamientos del punto D. 11-3 y 11-7: N1 + N 2 + N 3 = Q 3N1 + N 2 − N 3 = 0 N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-1) (11-3) (11-7) Despejando N3 de la ecuación 11-3 se tiene que: ANALISIS ESTRUCTURAL 109 .-d1 -d1+d3 d2 d d3 L L/2 L/2 Figura 11-3. en función de: (3 / 2)L = 2 L (d − δ 1 ) (− δ 1 + δ 3 ) − 3δ 1 + 3δ 3 = 4d − 4δ 1 ó 3 (− δ 1 + δ 3 ) = 2(d + δ 1 ) 2 ∴ d= (δ 1 + 3δ 3 ) 4 O sustituyendo δ 1 de la ecuación 11-5: δ 1 = 2δ 2 − δ 3 d= 2δ 2 + 2δ 3 δ 2 + δ 3 = 4 2 (11-6) Sustituyendo las deformaciones de la ecuación 11-4 en la ecuación 11-5 se tiene: N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-7) Resolviendo el sistema de las ecuaciones 11-1. donde esta aplicada la carga Q. Por otro lado.

corresponde a la barra 3.N 3 = 3N1 + N 2 (11-8) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-1: N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q 4 N1 + 2 N 2 = Q (11-9) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-7: N1 − 2 N 2 + 3N1 + N 2 = 0 N 2 = 4 N1 ó (11-10) 4 N1 − N 2 = 0 Sustituyendo N2 de la ecuación 11-10 en la ecuación 11-9: 4 N1 + 8N1 = Q ó N1 = Q 12 (11-11a) Sustituyendo N1 de la ecuación 11-11a en la ecuación 11-10: N2 = 4Q 12 (11-11b) De la ecuación 11-8: N3 = 3 4 7 Q+ Q = Q 12 12 12 (11-11c) Por otro lado. sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q: δ1 = Qh 12 EA δ2 = 4Qh 12 EA δ3 = 7Qh 12 EA (11-12) Se deduce de las ecuaciones 11-11 y 11-12 que la fase elástica de comportamiento de la estructura sobre el trayecto de carga monótona creciente. que es la más esforzada: N3 = 7 Q 12 ∴ Q= 12 12 N3 = No 7 7 (11-13) ANALISIS ESTRUCTURAL 110 .

que para fines prácticos de modelado de la siguiente etapa de comportamiento elastoplástico del sistema estructural. como se muestra en la figura 11-5. 10.4 Etapa elasto-plástica. la barra 3 (N3) se puede representar como una fuerza aplicada en el punto C. Si la carga Q rebasa el valor de (12 / 7 )N 0 . la barra 3 deja absorber carga y permanece como un elemento que trabaja bajo carga constante. de magnitud N0.Sí Q = 12 N0 7 entonces N1 = Q N0 = 12 7 N2 = N3 = 4Q 4 = N0 12 7 7Q = N0 12 Por otro lado el desplazamiento del punto “D” es: 1 1 7 ⎞ Qh 11 h ⎛ 4 d = δ2 + δ3 = ⎜ + ⎟ = Q 2 2 ⎝ 24 24 ⎠ EA 24 EA (11-14) d= 11 h 12 11 h N0 = N0 24 EA 7 14 EA Q/No 12/7 11/14 dEA/Noh Figura 11-4. ANALISIS ESTRUCTURAL 111 . Historia de carga de la etapa elástica.

Estructura articulada con la barra 3 plastificada. se tiene: 3 Q⎞ ⎛ N 2 = N 0 − 3⎜ N 0 − ⎟ = −2 N 0 + Q 2⎠ 2 ⎝ Resumiendo: N1 = − Q + N0 2 (11-16a) ANALISIS ESTRUCTURAL 112 .y N1 N2 No h x A L D B L/2 Q L/2 C Figura 11-5. a) Aplicando equilibrio: ∑F y =0 z N1 + N 2 + N 0 = Q (11-15) ∑M =0 3N1 + N 2 − N 0 = 0 Despejando N2 de la segunda ecuación de equilibrio se tiene: N 2 = N 0 − 3N1 Sustituyendo este valor en la primera ecuación de equilibrio se tiene: N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2 N1 + 2 N 0 = Q N1 = N 0 − Q 2 Sustituyendo el valor de N1 en la ecuación anterior.

δ1 = N1h ⎛ Q ⎞ h = ⎜ − + N0 ⎟ EA ⎝ 2 ⎠ EA ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA (11-17a) δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ (11-17b) Y por compatibilidad geométrica se tiene de acuerdo a la ecuación 11-5: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 δ 3 = −δ 1 + 2δ 2 (11-5) ⎛ Q ⎞ h ⎛3 ⎞ h = −⎜ − + N 0 ⎟ + 2⎜ Q − 2 N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA ⎛Q ⎞ h = ⎜ + 3Q − N 0 − 4 N 0 ⎟ ⎝2 ⎠ EA δ3 = ⎜ ⎛ 7Q ⎞ h − 5N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA (11-17c) Por otro lado tenemos: d= δ2 + δ3 2 = 1⎛3 7 1 h ⎞ h = (5Q − 7 N 0 ) ⎜ Q − 2 N 0 + Q − 5N 0 ⎟ 2⎝2 2 EA ⎠ EA 2 (11-18) 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para cuando N2 = N0 se obtiene la segunda plastificación. por tanto a partir de la ecuación 11-16b se tiene que: N2 = N0 = 3 Q − 2N 0 2 3N 0 = 3 Q 2 Q = 2N 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 113 .N2 = 3 Q − 2N 0 2 (11-16b) (11-16c) N3 = N0 Las deformaciones en las barras 1 y 2 siguen siendo elásticas.

por otro lado.714) 12/7 (0. Historia de carga.786) 11/14 (1.5) 3/2 qEA/Noh Figura 11-6. “la carga crítica” que produce el mecanismo plástico de colapso. es decir. se puede obtener el desplazamiento en d . Resumiendo los resultados obtenidos en las diferentes etapas. correspondiente: 7 7 3 h ⎛5 ⎞ h ⎛ ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ = ⎜ 5N 0 − N 0 ⎟ = N0 2 2 EA ⎝2 ⎠ EA ⎝ ⎠ EA 2 Q/No 2 (1.Carga necesaria para obtener la segunda fluencia y el colapso de la estructura. 10-5 Conclusiones de las etapas elásticas y elasto-plástica. se tiene lo siguiente: Para la etapa elástica: N1 = Para Q = Q 12 N2 = 4Q 12 N3 = 7Q 12 12 N0 7 N1 = N0 7 N2 = 4N 0 7 N3 = N0 - Para la etapa elasto-plástica (dado que se plastifica el elemento 3): N1 = − Q + N0 2 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 ANALISIS ESTRUCTURAL 114 .

Para Q = N 0 N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0 Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente: a) Para el problema estudiado se puede mencionar que: • La solución obtenida para las etapas I) elástica y II) elasto-plástica. de alargamiento δ i y el desplazamiento d de la estructura están dados por las expresiones: Fuerzas internas: N1 = − Para Q=2N0 Q + N0 2 N1 = 0 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 N2 = N0 N3 = N0 Alargamientos: δ 1 = (− Q + N 0 ) Para Q=2N0 h EA δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ 3 = ⎜ Q − 5N 0 ⎟ ⎛7 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ1 = 0 Desplazamiento: δ 2 = N0 h EA δ 3 = 2N 0 h EA 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para Q=2N0 d= 3 h N0 2 EA 115 ANALISIS ESTRUCTURAL . b) ¿Qué pasa cuando Q alcanza el valor de 2N0? • Cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos N i . es la solución exacta del problema para cuando Q varía en el rango: 0 ≤ Q ≤ 2N 0 • Por otro lado. la carga Q = 2N0 no puede ser excedida.

las barras 2 y 3 se encuentran simultáneamente plastificadas. las tasas también se rigen por esta ecuación. N i = de comportamiento se puede escribir: δ&1 = 0 • δ&2 = δ&2 p ≥ 0 y δ&3 = δ&3 p ≥ 0 (11-19) La única condición sobre los alargamientos es la relación de compatibilidad geométrica que tiene que ser verificada a cada instante: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) Si esta relación se verifica para los alargamientos producidos por Q = 2N0. Se observa entonces que para Q = 2N0. • Los esfuerzos se mantienen constantes y las velocidades de los alargamientos y los desplazamientos son: δ&1 = 0 d= • δ&2 ≥ 0 δ&3 = δ&2 ≥ 0 (11-20) 1 & (δ 2 + δ&3 ) = 3 δ& ≥ 0 2 2 Finalmente se observa que esta evolución del desplazamiento bajo carga constante es puramente plástica. los alargamientos y los desplazamientos en la estructura pueden evolucionar bajo carga constante de manera monótona. la relación Si este estado se mantiene (es decir.• Cuando Q = 2N0. ANALISIS ESTRUCTURAL 116 . cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos en las barras es: N1 = 0 N2 = N0 y dN i =0 dt N3 = N0 ∀ i = 1. sin aumentar Q una evolución o un alargamiento en el desplazamiento puede ser posible. Se dice también que las ecuaciones 11-19 y 11-20 definen un mecanismo de flexión plástica (libre) de la estructura. esto implica que. Por lo tanto.2 ).

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