CAPÍTULO 1. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS. 1.1 Introducción.

La mayoría de las estructuras actuales están diseñadas para soportar sólo deformaciones pequeñas linealmente. Este es el caso de las estructuras metálicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke; usualmente también se supone que las estructuras de concreto se deforman linealmente. Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande. Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras estáticamente indeterminadas (hiperestáticas), en las que las fuerzas en estas últimas no se pueden obtener únicamente a partir de las ecuaciones de equilibrio estático: también se requiere conocer algunas de las condiciones geométricas bajo carga. El análisis de estructuras estáticamente indeterminadas, generalmente requiere la solución de ecuaciones lineales simultáneas, cuyo número depende del método de análisis.

(a)

(b)

(c) (d)

ANALISIS ESTRUCTURAL

1

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua. (b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional (g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal sometida a c argas vertic ales.

1.2 Equilibrio de un cuerpo. En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F1, F2,…, Fn en el espacio. En este contexto, el término fuerza significa, ya sea la acción de una carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este último caso, el momento es representado por una flecha de doble cabeza. Una fuerza típica Fi actuando en un punto con coordenadas (xi, yi, zi) se muestra en la figura 1-2b empleando el sistema de mano derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las componentes de Fi en la dirección de los ejes de la fuerza son:
Fix = Fi λix

Fiy = Fi λiy

Fiz = Fi λiz

(1-1)

Donde Fi es la magnitud de la fuerza (valor absoluto); λix , λiy y λiz se conocen como cosenos directores de la fuerza Fi, y son iguales al coseno de los ángulos α, β y γ entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z, respectivamente.

ANALISIS ESTRUCTURAL

2

y

z

x

y

F 2 F 1 F 3

My

z

x Mx
i

Mz

F iy

(xi, yi , zi )
α γ

β

F iz

F ix

F 0 (a) (b)

F i

Figura 1-2. S istem a de fuerzas y c om ponentes de las fuerzas. (a) Cuerpo som etido a fuerzas en el espac io. (b) Com ponentes de una fuerza típic a y c onvenc ión de signos positivos para Mx, My y Mz.

El momento de una carga concentrada Fi con respecto a los ejes x, y, y z (figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes Fix, Fiy y Fiz; por lo tanto,

M ix = Fiz y i − Fiy z i

M iy = Fix z i − Fiz xi

M iz = Fiy xi − Fix y i

(1-2)

Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes ecuaciones:

⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪ ⎩∑ M x = 0

∑F ∑M

y y

=0 =0

∑F ∑M

z

=0⎫ ⎪ ⎬ z = 0⎪ ⎭

(1-3)

Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas ecuaciones son:

∑F

x

=0

∑F

y

=0

∑M

z

=0

(1-4)

Cuando una estructura en equilibrio está constituida por varios miembros, se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra también equilibrio y las ecuaciones de la estática también se deberían satisfacer.
ANALISIS ESTRUCTURAL

3

como se muestra en la misma.5 × 3 ⎩ 1z ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ANALISIS ESTRUCTURAL 4 . y z. F2 = 2Pb.866 × 3 ⎨M 1 y ⎬ = Pb ⎨ ⎬ = Pb ⎨− 2. 0. para un nudo de la armadura.5 − 0. las ecuaciones que expresan equilibrio de momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los miembros.500 ⎪ 0 .75b). 0. y. 0. -0. el punto O es el centro de la sección transversal. El elemento prismático en voladizo mostrado en la figura está sometido.5.866 × 0. se obtiene {F 1x . F1z } = P{0.808 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − 0.5b 30° F1 = P Supóngase que las direcciones positivas de las componentes de la reacción son las mismas que las correspondientes a los ejes x.5. 0. los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente. 0.866} directores de F1 son Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2. F1 y . en el plano de la sección transversal de su extremo libre. Ejemplo 1-1. por lo tanto. Las coordenadas del punto de aplicación de F1 son (3b. a las fuerzas F1 = P. λ1z = {0. Determine las componentes en O de la reacción resultante en el extremo empotrado.866} ⎧ M 1x ⎫ ⎧0. λ1 y . b 3b F2= 2Pb y z x 1 1. Los cosenos λ1x .598⎬ ⎪M ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1.Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones.5 × (−0.5b. En el caso de armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los nudos.75)⎫ ⎧ 0.

por ejemplo en el punto A. FOz } = P{0. M Oy . − 0. y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4: ∑F ∑M ∑F x z =0 =0 =0 R1 + 2 P = 0 − R1b + R2 (5b) − P (5b) − 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0 y − R2 − R3 + P + 4 P = 0 La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R1. FOy . que representa el momento F2 en la figura 1-3a. R 2 = 1 . y. Nótese que con esto no se obtiene una cuarta ecuación que se podría usar para determinar una cuarta incógnita. Al sustituir R2 en la tercera ecuación.8 P . se obtiene R3. permite la determinación de R2.5. En este problema. Determine las componentes de la reacción para el marco plano que se muestra en la figura. − 1.598. Ejemplo 1-2.866} {M Ox . Las respuestas son: R1 = −2 P. 4. − 0. el cual.El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb.808. al sustituirse en la segunda ecuación. se desplaza a otra posición sin ningún cambio de dirección.2 P.2P 3 y Seleccione los ejes x. R3 = 3. podemos verificar que ∑M z = 0 con el eje z en un punto diferente. Las ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el punto O: {FOx . b P C B 2b D F A R = -2P 1 2b 4P 2b E 2P b z x R = -3. M Oz } = Pb{− 0. ello se debe a que la cuarta ecuación se puede derivar a partir de las otras tres.5} Observe que las reacciones no varían si la flecha de doble cabeza. ANALISIS ESTRUCTURAL 5 .

fuerza cortante y momento flexionante.3. mientras que el momento M positivo se traza hacia abajo. V N N M M (a) P V A G N C P V A G B C 7P/3 Pb 2Pb G A 4Pb/3 H B C M (b) Figura 1. que se presentan en la figura 1-3b. Las direcciones positivas de N. (a) Valores positivos de N. una fuerza cortante V y un momento flexionante M. Las variaciones de N. V y M a lo largo del miembro se presentan gráficamente en lo diagramas de fuerza axial.1. V y M se muestran en la figura 1-3a. fuerza c ortante y m om ento flexionante. (b) Diagram as de fuerzas axial. ANALISIS ESTRUCTURAL 6 . la resultante de los esfuerzos en cualquier sección tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N. Las fuerzas N y V positivas se dibujan hacia arriba. En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la estructura están en un solo plano.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas. La finalidad de un análisis estructural es poder determinar las reacciones en los apoyos así como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en cualquier sección. V y M. respectivamente.

2L A L/2 qL/4 qL/4 B D E 0.5L 0.6L 0.4L B q por unidad de longitud 0. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la figura del problema 1-4.5L B F E C Carga uniforme q/ unidad de longitud L P B C P D 3L/2 Carga total sobre FG = 2P A G L L L 4@ L = 4L (c ) (g) D B L 1 3 C L x 3 A 1 A L/2 y B 0. Carga total en BCD = qL C 3L/8 qL A 0.2L P 0.2L D P E F A G 0.15L L C Vista en planta de una viga en voladizo horizontal sometida a su peso propio q por unidad de longitud (d) (h) ANALISIS ESTRUCTURAL 7 .6L (a) F 0.2L L/5 L/2 L/2 G L/5 P L A B C P 90° Carga total sobre AB = qL A L (e) B L/2 D L (b) (f) P 0.3qL 0.Tarea.2qL C D 0.

por lo que las vigas son externas y estáticamente indeterminadas.1 Indeterminación estática. (a). 2. Esto proporciona una ecuación adicional de equilibrio estático permite la determinación de una componente adicional de reacción. Como sólo hay tres ecuaciones de equilibrio estático. ANALISIS ESTRUCTURAL 8 . INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS. una estructura tridimensional es. externa y estáticamente indeterminada cuando el número de componentes de reacción es mayor de seis. Esta condición. junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre. En una estructura plana. Cada una de las vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de reacción. Por ejemplo. pero el momento flexionante en la articulación central debe ser nulo. se tiene una fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por estática. es suficiente para determinar las cuatro componentes de reacción. el marco de tres articulaciones de la figura 2-1c tiene cuatro componentes de reacción. Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una sección determinada sea cero. Por lo tanto. Se define el grado de indeterminación como el número de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la estática. interna o de ambos tipos. (b) Estruc turas externa y estátic am ente indeterm inadas. el número correspondiente es de tres. (c ) Marc o de tres artic ulac iones estátic am ente determ inado. Por lo tanto. R 1 R 1 R 2 R 3 (b) R2 R 3 (a) R 4 R 4 R 1 R 2 (c ) R3 Figura 2-1. las vigas de las figuras 2-1 a y b son indeterminadas en primer grado. en general.CAPÍTULO 2. La indeterminación de una estructura puede ser externa. Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el número de componentes de reacción excede el número de ecuaciones de equilibrio.

pero internamente indeterminadas. pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por estática aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las reacciones. El mismo marco se convierte en determinado si las liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura 2-2d. aunque sea externamente determinada. Si se retira (o se corta) uno de los dos miembros diagonales. El número de liberaciones necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el grado de indeterminación. las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de la estática. fuerza cortante y momento flexionante. en la armadura de la figura 2-2a. las fuerzas en los miembros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la estática. eliminando así el momento flexionante en tres secciones. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado en primer grado. Por ejemplo. De ahí que la armadura sea internamente indeterminada en primer grado. ANALISIS ESTRUCTURAL 9 . El corte representa la eliminación o liberación de tres resultantes esfuerzo: fuerza axial.Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente determinadas. Estruc turas interna y estátic am ente indeterm inadas. R 1 R 1 R 2 (a) R 3 R 2 (b) R 3 R 1 R 1 R 2 (c ) R 3 R 2 (d) R 3 Figura 2-2. El marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 22c). Las estructuras pueden ser estáticamente indeterminadas tanto interna como externamente.

y Z y tres momentos Mx. ANALISIS ESTRUCTURAL 10 . Entonces. Y. Para evitar congestionar la figura. mientras que el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis. las seis componentes se muestran sólo en uno de los cuatro apoyos. My y Mz. Marc o tridimensional c on nudos rígidos. y z x M Y y X M Z M z x Figura 2-4. el marco es externamente indeterminado en 18°.R 1 R 2 R3 R4 Figura 2-3. Por lo tanto. Los vectores de momentos se indican con flechas de doble cabeza. Marc o que es estátic amente indeterminado tanto externa c omo internamente. El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de reacción en cada apoyo: tres componentes X. el número de componentes de reacción de la estructura es 24.

Las fuerzas desconocidas son las tres componentes de reacción y la fuerza en cada miembro.2. que también están articulados).2 Expresiones para el grado de indeterminación. de modo que para la determinación total se satisfaga la condición: 2j = m+r Entonces. el grado de indeterminación es: (2-3) i = (m + r ) − 2 j (2-4) Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5. ANALISIS ESTRUCTURAL 11 . r = 4. se puede hacer cierto intercambio entre el número de miembros y el número de componentes de reacción r. Por lo tanto i = 2 . 3 + m. Para la determinación estática. el número de ecuaciones de la estática es igual al número de incógnitas. en total. Por otra parte. es decir: 2j = m+3 (2-2) Siempre que la estructura sea estable. Arm adura plana estátic am ente indeterm inada. De ahí que el número total de ecuaciones es 2j. m = 18 y j = 10 . Una armadura plana con tres componentes de reacción. se pueden escribir dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo: ∑F x =0 ∑F y =0 (2-1) Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en el nudo. m miembros y j nudos articulados (incluyendo los apoyos. R 3 R 1 R 2 R 4 Figura 2-5.

En el caso de un marco tridimensional con nudos articulados se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio. El número total de ecuaciones es 3j. ANALISIS ESTRUCTURAL 12 . y m es el número de miembros. se tiene que m = 8. j es el número total de nudos rígidos. y la condición de determinación es: 3j = m+r El grado de indeterminación es: (2-6) i = (m + r ) − 3 j (2-7) Un marco plano con nudos rígidos des estáticamente determinado sí: 3 j = 3m + r y el grado de indeterminación es: i = (3m + r ) − 3 j (2-8) (2-9) En estas ecuaciones. i = 24 . incluyendo los apoyos. r = 24 y j = 8 . Un marco tridimensional es estáticamente determinado sí: 6 j = 6m + r y el grado de indeterminación es: i = (6m + r ) − 6 j (2-10) (2-11) Aplicado la ecuación 2-11 al marco de la figura 2-4. a saber: ∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2-5) Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que coinciden en el nudo. Según la ecuación 2-11.

La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes. En el método de las fuerzas. ANALISIS ESTRUCTURAL 13 . en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada. Después se permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restricción.2. En este método se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restricción. se determinan las fuerzas en la estructura por superposición de los efectos de los desplazamientos separados. Como ya se ha visto. El segundo enfoque es el método de los desplazamientos o de rigidez. el análisis generalmente comprende la solución de un número de ecuaciones simultáneas igual al número de fuerzas desconocidas. las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estáticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geométricas simples entre las deformaciones de la estructura. El primero es el método de las fuerzas de flexibilidad. Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. Conociendo los desplazamientos en el nodo.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas. que se puede designar como indeterminación cinemática y se describe en la siguiente sección. y la inconsistencia geométrica se corrige posteriormente mediante la aplicación de fuerzas adicionales. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexión la rotación es igual en ambos lados del apoyo. es decir. se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia geométrica. Esto representa otro tipo de indeterminación. el número de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estáticamente determinada. La finalidad del análisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas (componentes de reacción) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Las incógnitas en el método de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La cantidad de fuerzas de restricción que se que se deben agregar a la estructura es igual al número de posibles desplazamientos de los nudos. Se puede usar indistintamente el método de las fuerzas o el de los desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometría de la estructura y se conocen como condiciones geométricas o condiciones de compatibilidad. Se pueden usar dos métodos generales de estudio.

2. Al número de desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad. siendo los desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B. En un apoyo se conocen una o más de las componentes del desplazamiento. los nudos sufren desplazamientos en forma de rotación y traslación. En el método de análisis por desplazamiento. la viga continua de la figura 2-6 está empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes. el grado de indeterminación cinemática es de dos. Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas. Este número es una suma de los grados de libertad en rotación y en traslación. ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario mediante la introducción de fuerzas apropiadas. A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los demás. Por ejemplo. Si se desprecia la deformación axial. Los desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro. mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslación en dirección vertical pero permiten la rotación. Por lo tanto. La fijación en C impide cualquier desplazamiento en ese extremo. Algunas veces. respectivamente (figura 2-6). ANALISIS ESTRUCTURAL 14 . Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales. las magnitudes desconocidas son la rotación y la traslación de los nudos.4 Indeterminación cinemática. los únicos desplazamientos desconocidos en los nodos serán las rotaciones D1 y D2 en A y B. a esta última se le conoce como libertad de desplazamiento lateral. Indeterminac ión c inemátic a de una viga c ontinua. no habrá desplazamientos horizontales en A o en B. El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura cinemática indeterminada. A D 1 B C D2 Figura 2-6.

B. la introducción de una liberación disminuye el grado de indeterminación estática y aumenta el grado de indeterminación cinemática. Hay que destacar que la indeterminación cinemática y la indeterminación estática no se deben confundir una con la otra. se reducirá en uno el grado de indeterminación estática. tiene dos grados de libertad. pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotación en D. aumentándose de este modo el grado de indeterminación cinemática en uno. de los cuales cuatro están empotrados en el espacio. Considérese el marco de la figura 2-8. los miembros están sometidos sólo a una carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y. Por lo tanto. Por esta razón. el grado de indeterminación cinemática del marco es 4 × 6 = 24 . C y D puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. ANALISIS ESTRUCTURAL 15 . Indeterm inac ión c inem átic a de un m arc o plano c on nudos rigidos. La configuración deformada de una armadura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslación en dos direcciones ortogonales para cada nudo. Cada uno de los nudos A. más adecuado será el método de desplazamiento para el análisis de la estructura. por lo tanto.P A D2 B D 1 C D Figura 2-7. Tiene ocho nudos. permanecen rectos. En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la fuerzas están aplicadas en los nudos. que no sea un apoyo. cuanto más alto sea el grado de indeterminación estática. el marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reacción y es estáticamente indeterminado en cuarto grado. y cada nudo. En general. Por ejemplo. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una articulación.

Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que actúen simultáneamente es igual a la suma de los desplazamientos ocasionados por cada fuerza actuando separadamente. es válido el principio de superposición. las traslaciones en la dirección y de los nudos A y B son iguales. Se mencionó que cuando las deformaciones de una estructura son proporcionales a las cargas aplicadas. Por lo tanto. las traslaciones horizontales en la dirección x de los nudos A y D son iguales. Indeterm inac ión c inem átic a de un marc o tridim ensional c on nudos rigidos. Si se toman en cuenta las deformaciones axiales. Por lo tanto. sin deformación axial.y z x B D6 D3 A D2 D5 D1 D4 D P C Figura 2-8. Cada subíndice se refiere a una coordenada que representa la ubicación y dirección de una fuerza o de un desplazamiento. Además. y el segundo subíndice. el grado de indeterminación cinemática del marco de la figura 2-8. 2. las longitudes de las cuatro columnas permanecen inalteradas. ANALISIS ESTRUCTURAL 16 . En la misma forma.5 Principio de superposición. de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. En el análisis de estructuras. lo mismo ocurre en los nudos B y C. por lo que se anula la componente D3 de traslación en la dirección vertical. es 16. con todo esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. la posición y dirección de la fuerza que causa el desplazamiento. el primer subíndice de un desplazamiento describe la posición y dirección del desplazamiento. como no cambian las longitudes de los miembros horizontales. es conveniente usar una notación en que una fuerza Fj produce en un punto i un desplazamiento Dij. reduciendo así en cuatro los desplazamientos desconocidos.

Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en i (figura 2-9b): Di 2 = f i 2 F2 (2-13) en que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la coordenada 2.Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Di1 i Di1 i F 2 F 1 A i1 A i2 (a) Di1 F n i (b) F 1 A i1 (c ) Figura 2-9. F2.…. Si varias fuerzas F1. el desplazamiento total en i es: Di = f i1 F1 + f i 2 F2 + L + f in Fn (2-14) ANALISIS ESTRUCTURAL 17 . S uperposic ión de desplazamientos y de fuerzas. se puede escribir: Di1 = f i1 F1 (2-12) Donde fi1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria en la ubicación y dirección de F1 (coordenada 1). Si la relación entre la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante es lineal. Fn actúan simultáneamente (figura 2-9c).

Esta deflexión adicional causa nuevas deflexiones y la deflexión D’A en A. Una estructura puede comportarse no linealmente aunque está hecha de un material que satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su geometría inducidos por las cargas aplicadas.….Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación de las cargas. Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F1 y F2 actúan separadamente. ANALISIS ESTRUCTURAL 18 . Si actúan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c). Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzodeformación unitaria del material no es lineal. Fn cuando cada una actúa por separado. Considérese el puntal esbelto de la figura 2-10a. habrá una deflexión lateral DA en el punto A (figura 2-10b). se cumple el principio de superposición para las fuerzas así como para los desplazamientos. y no se satisface e principio de superposición. si el puntal se somete a una carga lateral F2 actuando sola. Ahora bien. el puntal permanecerá recto y el desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0. de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es igual a la suma de sus efectos separados. F2. Se pueden determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier sección o las componentes de reacción de la estructura de la figura 2-9c mediante la suma de los efectos de las fuerzas F1. sometido a una fuerza axial F1 que no es lo suficientemente grande como para pandearlo. Estruc tura c on deformac ión no lineal. Por lo tanto. Cuando una estructura se comporta linealmente. en este caso será mayor que DA. F 1 F 1 F 2 A A DA= 0 DA F 2 A D'A> DA (a) (b) (c ) Figura 2-10. el puntal quedará sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la deflexión en la sección dada.

resulta preferible establecer el grado de indeterminación con la ayuda de expresiones que incluyan el número de nudos. Se puede escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas: Ai = Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn (2-15) Donde Aui1 es la magnitud de la acción Ai cuando se aplica una fuerza unitaria sola en la ordenada 1. Existen dos métodos generales para el análisis de estructuras. la cual puede ser una reacción. Se cuenta con este tipo de expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos articulados) y para marcos (con nudos rígidos). un esfuerzo cortante o compresión en cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. porque las fuerzas internas dependen de la deformación de los miembros. son los valores de la acción A. Auin. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. interna o de ambas.6 Resumen. se determinan las fuerzas desconocidas. que puede se externa. Después se permite que se presenten los desplazamientos en la dirección de las restricciones hasta ANALISIS ESTRUCTURAL 19 . se introducen restricciones en los nudos. Uno es el método de las fuerzas (o de flexibilidad). 2. De igual manera. miembros y componentes de reacción. En casos simples. se calculan los desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los desplazamientos con la aplicación de fuerzas adicionales en la dirección de las liberaciones. Aui2. La ecuación 2-15 puede escribirse en forma matricial: Ai = [ Aui ]1×n {F }n×1 (2-16) En las estructuras estáticamente indeterminadas. aunque en estructuras más complejas o de claros múltiples con varias crujías. En el otro método –de los desplazamientos (o de las rigideces)-. al resolverlas. La mayoría de las estructuras modernas son estáticamente indeterminadas. el grado de indeterminación se puede encontrar por simple inspección.Supóngase que el símbolo Ai indica una acción general. un momento flexionante. la superposición de fuerzas sólo es válida si se cumple la ley de Hooke.…. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de compatibilidad. en el que se introducen liberaciones para convertir la estructura en estáticamente determinada. y con el método de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada el grado de indeterminación.

Muestre esquemáticamente la magnitud y dirección de las componentes de reacción en A. Indique las liberaciones mediante un sistema de coordenadas. Tarea. ¿Cuál es grado de indeterminación estática de las estructuras que se muestran a continuación? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estáticamente determinada. (b) Introduzca una articulación en la parte media de cada miembro y dibuje el diagrama de momento flexionante para el marco debido a dos fuerzas horizontales. aplicadas en E y en C. ANALISIS ESTRUCTURAL 20 . que permite una simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales (o desplazamientos). 1. El análisis de estructuras con el método de las fuerzas o el de los desplazamientos implica el uso del principio de superposición. C A B C A E F B D A C (a) (b) D E (c ) B A B E C D C F (d) D E F G H A B (e) A I B C J (f) 2. Luego se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos. de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. (a) Introduzca suficientes liberaciones para convertir el marco mostrado en estáticamente determinado.que éstas hayan desaparecido. cada una igual a P.

Luego se introduce un número de liberaciones igual al grado de indeterminación. se determina el grado de indeterminación estática. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. Sin embargo. Estos desplazamientos se necesitan en el mismo lugar en la dirección que el error en desplazamientos determinado en el paso dos. en algunos casos el número de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminación. Primeramente. 1. Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas aplicadas. Esto implica el establecimiento de ecuaciones de superposición en las que los efectos ANALISIS ESTRUCTURAL 21 . que también se denominan fuerzas redundantes. 4. 3.1 Descripción del método. siempre que la estructura estáticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda analizar fácilmente.L P L P L C D E F A B CAPÍTULO 3. las fuerzas liberadas. 3. MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. A continuación se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. 2. asentamiento de los apoyos o variación de temperatura. se calcula la magnitud de los “errores” en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas redundantes. Las liberaciones se deben seleccionar de manera que la estructura restante sea estable y estáticamente determinada. El tercer paso consiste en la determinación de los desplazamientos en la estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes (véanse las figuras 3-1 d y e). se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad. En todos los casos. En otras palabras. efectuándose cada liberación mediante la eliminación de una fuerza externa o interna.

que descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga uniforme igual a q por unidad de longitud. La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado. por lo que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. F 2. D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. Ejemplo 3-1. para los fines de este ejemplo. La ubicación y dirección de las diversas fuerzas redundantes y de los desplazamientos están referidos a un sistema de coordenadas. Son posibles varias opciones. Encuentre las reacciones de la viga. se eliminarán la reacción vertical en B y el momento en C. (e) F2= 1. (b) S istema de c oordenadas.de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de la estructura liberada. el momento y la reacción vertical en C. Por lo tanto. 5. por ejemplo. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1. la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b. En consecuencia. (f) Redundantes. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C. se encuentran las fuerzas que actúan sobre la estructura indeterminada original: son la suma de las fuerzas de corrección (redundantes) y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada. La viga tiene una rigidez constante a la flexión EI. ANALISIS ESTRUCTURAL 22 . (a) Viga estátic amente indeterminada. o las reacciones verticales en A y B. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1.

Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente caso y. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposición del efecto de la carga externa y de las fueras redundantes sobre la estructura liberada. Estos desplazamientos adquieren los siguientes valores: l3 l2 f11 = f12 = 6 EI 4 EI f 21 l2 = 4 EI f 22 = 2l 3EI El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una redundante unitaria en la coordenada j. Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical final en B y la rotación en C se anulan. de modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformación. Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las figuras 3-1 d y e. en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos en B y en C como D1 y D2. respectivamente.…. los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero. como se ilustra en la figura 3-1a. Por lo tanto. Cuando la liberación se aplica a una fuerza interna. n. Por lo tanto: D1 = − 5ql 4 24 EI y D2 = − ql 3 3EI Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b. Siguiendo este sistema. deberá ser representada en el sistema de coordenadas con un par de flechas en direcciones opuestas. Para fines de este ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio de los números 1.Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes. 2. las relaciones geométricas se pueden expresar como: ANALISIS ESTRUCTURAL 23 . De hecho. La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. como las flechas representan tanto fuerzas como desplazamientos.

Si. la matriz de flexibilidad y su inversa son: ⎡ l3 ⎢ [ f ] = ⎢ 6 EI 2 ⎢ l ⎢ ⎣ 4 EI y ANALISIS ESTRUCTURAL l2 ⎤ ⎥ 4 EI ⎥ 2l ⎥ 3EI ⎥ ⎦ (3-5) 24 .3 Matriz de flexibilidad. Las relaciones de la ecuación 3-2 se pueden escribir en forma matricial como: [ f ]{F } = {∆ − D} Donde: (3-3) {D} = ⎨ ⎧ D1 ⎫ ⎬ ⎩ D2 ⎭ [f ]= ⎡ ⎢ f 11 ⎣ f 21 f 12 ⎤ f 22 ⎥ ⎦ y {F } = ⎨ ⎧ F1 ⎫ ⎬ ⎩ F2 ⎭ Los elementos de la matriz [ f ] son desplazamientos debidos a los valores unitarios de las redundantes. 3.D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0 Una forma más general de la ecuación 3-1 es: (3-1) D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆ 1 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2 (3-2) Donde ∆1 y ∆2 son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la estructura real. se deberá sustituir ∆ 1 = −δ B . y sus elementos se conocen como coeficientes de flexibilidad. Por lo tanto. se necesita el análisis para los efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente δB en el apoyo B (figura 3-1a). ∆ 1 = 0 . en el ejemplo considerado. por la tanto: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3-4) En el ejemplo estudiado. Por esta. Los elementos del vector {F } son las redundantes que se pueden obtener resolviendo la ecuación 3-3. a [ f ] se le denomina matriz de flexibilidad. [ f ] depende de las propiedades de la estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada.

que es una reacción en uno de los apoyos. las redundantes son: 16⎫ ⎬ 14 ⎩ l ⎭ 8 F1 = ql 7 y ql 2 F2 = 14 El signo positivo indica que las redundantes actúan en las direcciones positivas seleccionadas en la figura 3-1b. fuerza axial.⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ 7l 8 − 3l ⎤ 2 ⎥ ⎣− 3l 2l ⎦ (3-6) El vector de desplazamiento es: {∆ − D} = ql 3 24 EI ⎧5l ⎫ ⎨ ⎬ ⎩8 ⎭ Sustituyendo en la ecuación 3-4. momento de torsión o momento flexionante en una sección de estructura real. respectivamente.…. 2. Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente. ANALISIS ESTRUCTURAL 25 . pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas.Auin = la acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1. fuerza cortante. o resolviendo la ecuación 3-3 se obtiene: {F } = ql ⎧ ⎨ Por lo tanto. Aui2. Esto se puede expresar con la siguiente ecuación de superposición: Ai = Asi + ( Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn ) (3-7) Donde: Ai = cualquier reacción i.…. Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden determinar por la superposición del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes. Aui1. Asi = la misma acción que Ai. n. Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f.

Estas se pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuación 3-7. Au12 Au 22 L Aum 2 ⎧ As1 ⎫ ⎪A ⎪ s2 ⎪ {As } = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L⎪ ⎪ ⎩ Asm ⎪ ⎭ Au1n ⎤ L Au 2 n ⎥ ⎥ L L ⎥ ⎥ L Aumn ⎦ L Cuando se usa la ecuación 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes.F1.4 Análisis para cargas diferentes.…. F2. Fn =fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberadaEl término entre paréntesis de la ecuación 3-7 representa la acción de todas las fuerzas redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada. En general. la solución se puede combinar en una ecuación matricial: −1 [F ]n× p = [ f ]n ×n [∆ − D ]n× p (3-9) En que cada columna de [F ] y [D ] corresponde a una condición de carga. el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma matricial: {A}m×1 = {As }m×1 + [Au ]m×n {F }n×1 (3-8) El orden de cada matriz se indica en la ecuación 3-8. es decir. en esta ocasión. Cuando el número de cargas es p. se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. puede ser conveniente escribir las matrices completas. ⎧ A1 ⎫ ⎪A ⎪ 2⎪ {A} = ⎪ ⎨ ⎬ ⎪L ⎪ ⎪ ⎩ Am ⎪ ⎭ ⎡ Au11 ⎢A [Au ] = ⎢ u 21 ⎢L ⎢ ⎣ Aum1 3. no es necesario repetir el cálculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). Si el número de acciones es m. Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuación 3-8. [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p ANALISIS ESTRUCTURAL (3-10) 26 . Por lo tanto. pero.

Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada. ANALISIS ESTRUCTURAL 27 . (3-11) Etapa 5. o cuando la superposición se pueda hacer mediante inspección una vez determinadas las redundantes. Etapa 2. En el análisis con el método de las fuerzas intervienen cinco etapas que se resumen a continuación: Etapa 1. las matrices [A] . Se podrá eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra acción aparte de las cargas redundantes.3. Introduzca también los desplazamientos preestablecidos [∆ ]n× p . Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la estructura liberada y genere los valores de [ f ]n×n y de [Au ]m×n . m = Número de redundantes. que son las acciones requeridas. defina [A]m× p . Para una referencia rápida. los símbolos usados se definen como sigue: n. de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura [As ] = Valores liberada. [As ] y [Au ] no harán falta. y defina la convención de signos (en caso necesario). Resuelva las ecuaciones geométricas: [ f ]n×n [F ]n× p = [∆ − D]n× p Con esto se obtienen las redundantes [F ]n× p . Además. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. Etapa 4. determine [D ]n× p y [As ]m× p . número de condiciones de carga. En las dos últimas etapas sólo interviene álgebra matricial. p. ya se habrán generado todas las matrices necesarias para el análisis. Calcule las acciones necesarias por superposición: [A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p (3-12) Al terminar la etapa 3. y número de acciones requeridas. [ A] = Acciones requeridas. Etapa 3.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas. Cuando éste sea el caso.

(c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. [D ] = Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a las cargas. ANALISIS ESTRUCTURAL 28 . estos desplazamientos representan incompatibilidades que deberán ser eliminadas por las redundantes. respectivamente. [ f ] = Matriz de flexibilidad. F 2. Ejemplo 3-2. D1 (a) q por unidad de longitud (b) f11 C 1 qL f21 D1 D2 qL (c ) 1 f12 f22 (d) q por unidad de longitud qL /14 2 8qL/7 (e) (f) Figura 3-1. (d) F1= 1. (f) Redundantes. (2) un asentamiento descendente (δ B ) del apoyo B. (b) S istem a de c oordenadas.[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada. (e) F2= 1. D2 q por unidad de longitud C A L B L A C F 1. (3) una aumento de temperatura que varía linealmente con la profundidad h. desde Tt hasta Tb en las fibras superior e inferior. (a) Viga estátic am ente indeterm inada. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un asentamiento descendente (δ A ) del apoyo A. éstos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener. [∆ ] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real.

−δ A / 2l} . La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos (1) y (3) respectivamente. determinadas en el ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6). La matriz de flexibilidad [ f ] y su inversa. sin embargo. Observe que en el caso (1). {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2. debido a que M C = F2 y los valores de las redundantes {F } se calcularán en la etapa 4. Etapa 2. Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en las figuras 3-1 d y e. Una acción RA hacia arriba es positiva. la estructura liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas {D} = {− δ A / 2. 2 y 3 de la ecuación anterior se refieren a las tres condiciones de carga. Los valores de las acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 29 . Los subíndices 1. siguen siendo válidas. Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres casos: [As ] = [0]2×3 Etapa 3. Las acciones necesarias son las siguientes: [A] = ⎢⎧ ⎨ ⎡ M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎤ ⎬ ⎥ ⎬ ⎨ ⎬⎨ R R R ⎢ A A A ⎭3 ⎥ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 1 2 ⎦ ⎣ El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos de tensión en la fibra inferior. Los vectores de desplazamiento {∆} y {D} en los tres casos son: [∆] = ⎡ ⎢ 0 −δB 0 ⎣0 0⎤ 0⎥ ⎦ [D] = ⎢ ⎡ − δ A / 2 0 − ψ (2l )2 / 8⎤ ⎥ ⎣− δ A /(2l ) 0 − ψ (2l ) / 8 ⎦ En este caso. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b). Las acciones requeridas MC no necesariamente deben incluirse en [A] .Etapa 1. ψ es la curva térmica en la estructura liberada (pendiente del diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c): ψ = α (Tb − Tt )lh (3-13) Donde α es el coeficiente de expansión térmica (grados -1).

las reacciones y las fuerzas internas debidas a los asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en estructuras estáticamente indeterminadas son proporcionales al valor de EI empleado en el análisis lineal. Falta figura 3-4. la inversión del signo de F2 proporciona los valores correspondientes de MC : [0.75ψ / l ⎦ Los elementos de [A] son los valores requeridos de MB y de RA en los tres casos.5ψl 3 ⎦ Etapa 5.5lδ A [M C ] = 12EI 3 7l − 3lδ B − 0.[Au ] = ⎡ ⎢ − 0.5δ A ⎣− 0.75ψ ⎤ ⎥ − 0.5lδ A − 8δ B 3lδ B ψl 2 ⎤ ⎥ 0.5l − 0. ANALISIS ESTRUCTURAL 30 . Sustituyendo en la ecuación 3-12 de superposición se obtiene: [A] = 12 EI 7 ⎡− δ A / l 2 ⎢ 3 ⎣− δ A / l 2. MB y MC son proporcionales al valor del producto EI. que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo anterior.5ψl 3 ] Se debe observar que RA.5δ B / l 2 2.5 ⎤ ⎥ ⎣ − 0. En general.5δ B / l 3 − 0.5 − 1 / (2l )⎦ Etapa 4. Sustituyendo en la ecuación 3-11 de geometría se obtiene: 1 EI ⎡ δ A / 2 − δ B ψl 2 / 2⎤ ⎡ l 3 / 6 l 2 / 4⎤ ⎥ ⎢ 2 ⎥[F ] = ⎢ 0 ψl ⎦ ⎣l / 4 2l / 3⎦ ⎣δ A / (2l ) La solución es: [F ] = 12 EI 3 ⎢ 7l ⎡ 2.

q q qL X L L/2 qL M(x) (X-3L/2) Aplicando doble integración: d2 qx 2 q EI 2 = qLx − + x−L 2 2 dx 2 − qL x − 3 L 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 31 . q A L F1 L/2 qL F2 B L/2 ∑M A =0 R B (2 L ) − 2qL2 = 0 R B = qL ⎛3 ⎞ ⎛L⎞ RB (2 L ) − qL⎜ L ⎟ − qL⎜ ⎟ = 0 ⎝2 ⎠ ⎝2⎠ ∑F y =0 R A + R B − qL − qL = 0 R A = 2qL − R B = qL qL q qL qL q qL = q qL qL ∴ M (x) qx 2 q x − L = qLx − + 2 2 2 − qL x − 3 L 2 Con funciones de singularidad. Diagrama de cuerpo libre.Ejemplo que se planteo en clase.

x P l = 2L x = 0.dy qLx 2 qx 3 q qL 3 3 EI = − + x−L − x− L dx 2 6 6 2 2 qLx 3 qx 4 q EIy = − + x−L 6 24 24 4 2 + C1 3 qL 3 − x− L 6 2 + C1 x + C 2 C2 = 0 Si Si 0= x=0 x = 2L y=0 y=0 ∴ 4 4 2 4 qL4 qL4 qL − qL + − + 2 LC1 3 3 24 48 0= 11 4 qL + 2 LC1 16 C1 = − 11 3 qL 32 Conociendo C1 .5l = b l 2 l Como x < b b= 3 l 4 ⎛ 3 ⎞⎛ l ⎞ P⎜ l − l ⎟⎜ ⎟ 2 2 4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l ⎞ ⎤ ⎝ f1 = ⎢2l ⎜ l ⎟ − ⎜ l ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ 6lEI ⎢ ⎣ ⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ ⎝2⎠ ⎥ ⎦ Pl f1 = 48 EI ⎛ 3 2 9 2 l 2 ⎞ 11 Pl 3 ⎜ ⎟ = 768 EI ⎜ 2 l − 16 l − 4 ⎟ ⎠ ⎝ Si P = qL l = 2L f1 = 11 qL4 ↓ 96 EI ANALISIS ESTRUCTURAL 32 . para x = L EIy = qL4 qL4 11 4 7 − − qL = − qL4 6 24 32 32 y=− 7 qL4 ↓ 32 EI Aplicando Apéndice “B”.

5) 2 − 0. (+ ).5)2 24 EI ψ = 0.5)2 2 − 0.5 2 = − 7 ql 24 EI 384 EI θB = 35 qL3 96 EI f3 = − ( ) f3 = − 7 qL3 48 EI Finalmente el signo (-) sólo indica de acuerdo al apéndice que el giro es Con doble integración δ ↓ (− ) y θ .5 2 − 2(0.5 [ ] 4 7 qL4 ⎛ 11 5 ⎞ qL f1TOTAL = ⎜ + ⎟ = ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI f1 = 5 ql 4 5 q(2 L ) 5 qL4 = = 768 EI 768 EI 48 EI 4 Ahora para θ B (extremo) x = 2L EI dy 4 qL3 qL3 11 3 = 2qL3 − qL3 + − − qL dx 3 6 8 32 3 ql 3 (0. f 3TOTAL = 7 qL3 7 qL3 35 qL3 + = 32 EI 48 EI 96 EI Para la viga: q qL (35/96)(qL /EI) 3 (7/32)(qL /EI) 4 ANALISIS ESTRUCTURAL 33 .⎛3 ⎞ P⎜ l ⎟ 2 7 qL3 7P l 2 7 qL P ⎛ 7 2⎞ 4 ⎠⎡ 2 ⎛3 ⎞ ⎤ 2 ⎝ (2 L ) = − =− f3 = − ⎜ l ⎟=− ⎢l − ⎜ l ⎟ ⎥ = − 32 EI 6lEI ⎣ 8EI ⎝ 16 ⎠ 128 EI 128 EI ⎝4 ⎠ ⎦ ⎢ ⎥ Bl q F 1 ψl F3 l = 2L B = 0. 5 l f1 = ql 4 (0.5)2 (0.

⎧ 7 qL4 ⎫ − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ D = ⎨ 32 EI3 ⎬ qL 35 ⎪− ⎪ ⎪ ⎩ 96 EI ⎪ ⎭ ⎡ [ f ]−1 = 12EI 3 ⎢ − 3L ⎤ ⎥ 7 L ⎣− 3L 2 L2 ⎦ 8 ⎡ 7 qL4 ⎤ − 3L ⎤ ⎢ 32 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ 12 EI ⎡ 8 3 ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ 7 L3 ⎣− 3L 2 L3 ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ ⎢ 96 EI ⎦ ⎥ ⎣ ⎡ 56 qL4 105 qL4 ⎤ 12 EI ⎢ 32 EI − 96 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤ ⎢ 5 5⎥ = ⎢ ⎥ 7 L3 ⎢ 21 qL 70 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦ − + ⎢ ⎣ 32 EI 96 EI ⎥ ⎦ 9 F1 = qL 8 qL2 F2 = 8 ∴ q qL qL /8 2 9qL/8 Las reacciones se resuelven por estática.Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer cero. Usando flexibilidades: {F } = [ f ]−1 {∆ − D} ∆ = 0 Tomado de acuerdo a apuntes. ANALISIS ESTRUCTURAL 34 .

Las fuerzas externas realizan un trabajo que se deforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energía de deformación es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma original al cesar la acción.1 Introducción. δ= L P EA (4-1) Donde δ es la deformación de la barra y E el módulo de elasticidad de Young.CAPÍTULO 4. En un sistema elástico se desprecian las pérdidas por calor y la energía interna del sistema es la energía o trabajo de deformación de dicho sistema. 4. MÉTODOS ENERGÉTICOS. El sistema experimenta una deformación cuando configuración o cuando se desplazan sus puntos materiales. 4. Dada una barra elástica de sección transversal A y longitud L sujeta a una carga axial P (aplicada gradualmente) cumple con la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke. lo deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externo. cambia su Un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es: W = ∫ Pdδ (4-2) De la ecuación 4-1 se despeja P: P= EA δ L ANALISIS ESTRUCTURAL 35 . El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el incremento de energía interna.2 Ley de termodinámica.

el trabajo de deformación es: Pδ = C + W 4. El esfuerzo normal de la barra sometida a carga axial es: σ= Y la deformación unitaria es: P A (4-5) ε= δ L (4-6) Despejando P y δ respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la ecuación 4.Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene: W =∫ p EA EA δ 2 1 δdδ = = Pδ .3 se tiene: P = σA y δ = εL (4-7) W= 1 1 1 Pδ = σAεL = σεAL 2 2 2 ANALISIS ESTRUCTURAL 36 .3 Energía específica de deformación. L L 2 2 ley de Clapeyron (4-3) W= C W 1 Pδ 2 C = ∫ δdP δ Energía complementaria de deformación: C = ∫ δdP = ∫ L L P2 1 PdP = = δP 2 EA EA 2 (4-4) Cuando la aplicación de la carga es instantánea.

el trabajo específico de deformación por ANALISIS ESTRUCTURAL 37 .Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación Wu . aplicable a materiales linealmente elásticos. es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen: 1 Wu = σε 2 (4-8) Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy: δ P δ y x ∆ y P ∆ y γ P P ∆ z ∆ x ∆ x El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente: τ= P ∆x∆z y γ = δ ∆y (4-9) Despejando P y δ de las ecuaciones anteriores y remplazándolos en la ecuación 4-3 se tiene: P = τ∆x∆z y δ = γ∆y W= Es decir: 1 1 1 Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y 2 2 2 1 Wu = τγ 2 Dado que ∆x∆y∆z=1. (4-10) Basándose en el principio de superposición de causas y efectos.

fuerza cortante.4 Energía de deformación de barras.aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y tangenciales. τ xz = τ zx . Sea una barra prismática en el espacio tridimensional. τ yz = τ zy La energía de deformación total se obtiene integrando en todo el volumen del cuerpo: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV v (4-12) 4. que cumple la ley de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecánicos: fuerza axial. donde se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant: y σz = σy = τyz = 0 z ANALISIS ESTRUCTURAL x 38 . momento flexionante y momento torsionante. σ y τyz τyx τxy x y τzy σ z τzx τxz σ x Wu = 1 (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γyz ) 2 (4-11) Por la condición de equilibrio se tiene: τ xy = τ yx .

A se tiene finalmente que el trabajo de deformación por fuerza normal es: WN = ∫ L 0 N x2 dx 2 EA (4-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 39 .5 Efecto de fuerza normal. E y A son constantes en una sección transversal y ∫∫ dA = A . se considera por separado cada uno de los elementos mecánicos. 4.Aplicando el principio de superposición de causas y efectos. Si actúa la fuerza normal Nx se produce el esfuerzo normal siguiente: σx = Donde la deformación axial es: Nx A (4-13) ε= δ L (4-6) Remplazando la deformación determinada por la Ley de Hooke en la ecuación anterior se tiene: δ= εx = δ L = L Nx EA (4-14) Nx σ x = AE E El trabajo específico producto de la fuerza normal queda como: N x2 1 1 2 Wu = σ x ε x = σx = 2 2E 2 EA 2 (4-15) La energía de deformación producto de la fuerza normal se obtiene integrando sobre el volumen: W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L L N x2 N x2 N x2 dV dx dA dx = = 2 ∫0 ∫∫ ∫0 2 EA 2 2 EA 2 A 2 EA ∫∫ dA A (4-16) Dado que Nx.

se produce el esfuerzo siguiente: σx = Mz y Iz (4-18) Donde y es la distancia del eje neutro al punto donde se calcula el esfuerzo e I el momento de inercia de la sección transversal respecto al eje z. que varía entre 0. si actúa un momento flexionante Mz. se producen respectivamente el esfuerzo y la deformación γ xz siguientes: τ xz = V y Qz I z by (4-22) τ xz = Gγ xz ⇒ γ xz = τ xz G (4-23) Donde Q z es el momento estático respecto a z .6 Efecto de momento flexionante. L 0 M z2 dx 2 EI z (4-21) Si se considera la acción de la fuerza cortante V y sobre una barra. Remplazando el valor de σx en la ecuación 4-8 se tiene: 1 1 2 1 M z2 2 Wu = σ x ε x = y σx = (4-19) 2 2E 2 E I z2 La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: L L M z2 M z2 2 M z2 2 y dA = ∫ dx y dV = ∫ dx ∫∫ W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 0 0 2 EI z2 2 EI z2 v v A 2 EI z ∫∫ y A 2 dA (4-20) Dado que M z . ANALISIS ESTRUCTURAL 40 .4 E y 0.5 Efecto de fuerza cortante. b y el ancho de la sección en estudio y G el módulo de elasticidad transversal. E e I z son constantes en una sección dada y ∫∫ y A 2 dA = I . se tiene finalmente que la energía de deformación por momento flexionante es: WM z = ∫ 4.5E .4. De acuerdo con la teoría de elasticidad y de resistencia de materiales.

10/9 para secciones circulares y Asec ción / Aalma para perfiles laminados.2 para secciones rectangulares y triangulares.Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente: 1 1 2 1 V y Qz τ xz = Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G I z2 b y 2 2 (4-24) La energía de deformación producto de la fuerza cortante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: 2 2 2 2 L 1 V y Qz 1 V y Qz dA dV = ∫ dx ∫ WV y = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ 2 2 0 2G I z2 b y 2G I z2 b y v A v (4-25) Por otro lado. se puede obtener el momento de inercia de la sección a través del radio de giro. G y A son constantes en una sección dada y k = ∫∫ 2 2 dA sólo A ρ I z by depende de la forma de la sección y se denomina coeficiente de forma “k”. en elementos de sección constante el trabajo de deformación por fuerza cortante se expresa como: WV y = ∫ k 0 L dx 2GA V y2 (4-27) El coeficiente de forma k vale 1. Por lo tanto. de la manera siguiente: ρ= Iz A ⇒ I z = Aρ 2 Remplazando este valor de I z en la ecuación anterior se tiene: WV y = ∫ L 0 2 2 V y2 L Q z2 1 V y Qz dA = ∫ dx ∫∫ dx ∫∫ dA 2 2 0 2G I z2 b y 2GA ρ 2 I z b y A A (4-26) Q z2 Donde V y . ANALISIS ESTRUCTURAL 41 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 42 .4. en elementos de sección constante el trabajo de deformación por momento de torsión se expresa como: WM x = ∫ L 2 Mx dx 2GJ o (4-31) Para secciones circulares o anulares J tiene el valor de: J= π 32 (D 4 e − Di4 ) (4-32) Para secciones no circulares o anulares se utiliza el momento polar de inercia modificado J m . De acuerdo a la ecuación 4-24.6 Efecto de momento torsionante. el trabajo específico es: 2 1 1 2 1 Mx τ xz = r2 Wu = τ xz γ xz = 2 2 2G 2G J (4-29) La energía de deformación producto del momento torsionante se obtiene integrando el trabajo específico sobre todo el volumen: WVy = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ v v L M x2 1 M x2 2 r dV dx = dA 2 ∫0 ∫∫ GJ 2G J 2 2 A (4-30) Donde M x . ∫∫ r A 2 dA = J es el Por lo tanto. Se puede demostrar que una barra de sección circular o anular sujeta a momento torsionante M x se producen los esfuerzos tangenciales siguientes: τ xz= Mx r J (4-28) Donde J es el momento polar de inercia y r la distancia al centro de la sección al punto en estudio. G y J son constantes para una sección dada y momento polar de inercia.

para el caso general de una barra tridimensional. Finalmente. sujeta a los 6 esfuerzos o elementos mecánicos.M x2 WM x = ∫ ds (4-33) 0 2GJ m Para secciones rectangulares J m tiene el valor de: L 1 J m = bt 3 3 (4-34) Donde b es lado mayor y t el de dimensión menor. se tiene el trabajo de deformación siguiente: W =∫ L o 2 2 2 L L L M L My L M V y2 N x2 Vz2 z x dx + ∫ k1 dx + ∫ k 2 dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx 0 0 0 2 EI 0 2 EI 0 2GJ 2 EA 2GA 2GA z y m (4-35) ANALISIS ESTRUCTURAL 43 .

V y y M z . OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.CAPÍTULO 5. − M ( x) + F3 − F2 x = 0 La energía de deformación para este elemento se puede expresar como: W =∫ L 2 L k1V y L M N x2 z dx dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 2 EA z 2 0 (5-2) Sustituyendo los valores de N x . Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 2 F 1 F 3 M(x) N(x) x V(x) ∑ Fx = 0 F1 − N ( x ) = 0 ∴ N ( x ) = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V ( x) = 0 ∴ V ( x) = F2 ∑M 2 =0 ∴ M ( x ) = F3 − F2 x (5-1) las tres anteriores. se tiene: W =∫ L 2 L k F L (F − F x ) F12 3 2 1 2 dx + ∫ dx dx + ∫ 0 0 2 EA 2GA 2 EI z 2 0 =∫ L 0 2 2 2 2 L k F L F − 2F F x + F x F12 2 3 2 dx + ∫ 1 2 dx + ∫ 3 dx 0 2GA 0 2 EA 2 EI z k F2 F2 ⎤ = 1 x⎥ + 1 2 2 EA ⎦ 0 2GA L ⎤ F 2 x F F x2 F 2 x3 ⎤ x⎥ + 3 − 2 3 + 2 ⎥ 2 EI z 6 EI z ⎦ 0 ⎦ 0 2 EI z L L ANALISIS ESTRUCTURAL 44 .

con los desplazamientos del mismo extremo A . se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 45 . de la manera: {δ }A = [ f ]AA {F }A (5-9) Donde [ f ]AA es una matriz de flexibilidades. Despejando F1 de la ecuación 5-5. se tiene: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎜ GA 3EI ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 L − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 (5-8) Esta ecuación se puede escribir en forma abreviada. {F }A . que relaciona las fuerzas en el extremo A . {δ }A . de un elemento que une los puntos A y B .F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3 + + − + W= 2 EA 2GA 2 EI z 2 EI z 6 EI z De acuerdo a los teoremas de Castigliano: (5-3) ∂W = δi ∂Fi 2F L ∂W L = δ1 = 1 = F1 ∂F1 2 EA EA 2k F L 2 F L3 F L2 ⎛ k1 L ∂W L3 = δ2 = 1 2 + 2 − 3 = ⎜ + ∂F2 2GA 6 EI z 2 EI z ⎜ ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ (5-4) (5-5) (5-6) 2 F L L2 ∂W L L2 L2 L = δ3 = 3 − F3 F2 + F2 = − F3 − F2 = 2 EI z 2 EI 2 EI 2 EI z EI z ∂F3 EI z (5-7) Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial.

δ1 = L F1 EA ∴ F1 = EA δ1 L (5-10) Donde F1 es una fuerza axial en el extremo A y δ 1 el desplazamiento longitudinal (axial del mismo extremo A del elemento A − B ). se tiene: GA 1 δ2 = ⎜ ⎟ F2 − 2 EI F3 ⎜ GA + 3EI ⎟ z ⎠ z ⎝ L2 (5-6) δ3 = − L L2 F3 F2 + 2 EI z EI z (5-7) Multiplicando la ecuación 5-7 por L / 2 : L2 L L3 δ3 = − F3 F2 + 2 4 EI z 2 EI z (5-11) Sumando la ecuación 5-11 a la ecuación 5-6: δ2 + ⎡ L3 L3 L3 ⎛ 4 − 3 ⎞ L L3 ⎤ δ3 = ⎢ − = = F F ⎜ ⎟ 2 ⎥ 2 EI z ⎝ 12 ⎠ 2 12 EI z ⎣ 3EI z 4 EI z ⎦ F2 = 12 EI z 6 EI δ 2+ 2 z δ 3 3 L L (5-12) ∴ Sustituyendo el valor de F2 en la ecuación 5-6 se tiene: δ2 = L3 3EI z 6 EI z ⎤ L2 ⎡12 EI z δ + δ − F3 3⎥ z ⎢ L3 L2 ⎣ ⎦ 2 EI z δ 2 = 4δ 2 + 2 Lδ 3 − L2 F3 2 EI z ANALISIS ESTRUCTURAL 46 . Resolviendo el sistema de ecuaciones 5-6 y 5-7 para las fuerzas F2 y F3 y despreciando el término de cortante ⎛k L L3 ⎞ k1 L .

{F }A . {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A : ⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ EA ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 23 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ AA ⎩0⎭ A ⎩ 0 ⎭ A ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭A ∴ F11 = EA . {δ }A . de un elemento que une los nodos A y B .L2 − 3δ 2 − 2 Lδ 3 = − F3 2 EI z ∴ F3 = 6 EI z 4 EI δ2 + δ3 2 L L (5-13) Expresando las ecuaciones 5-10. con las fuerzas del mismo extremo. 5-12 y 5-13 en forma matricial: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ 0 ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨δ 2 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ 4 EI ⎥ ⎩δ 3 ⎭ L ⎥ ⎦ (5-14) Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente: {F }A = [k ]AA {δ }A Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A . Sea: F 2 F 1 F 3 A B F 5 F 6 F 4 Dada la ecuación de equilibrio del nodo A . L F21 = F31 = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 47 .

en la dirección de F2 . b) De la misma manera. F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .1 F= 1 1 EA L F 51 F 61 F 41 Y por el equilibrio: ∑ Fx = 0 F11 + F41 = 0 ∴ F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0 EA L F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B . o sea. para equilibrar los efectos de nodo A . se tiene que las fuerzas en nodo A son: ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ 0 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪12 EI ⎪ ⎪ k 23 ⎥ 1 k = = ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 22 3 ⎥ L ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ k 33 ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎩ L2 ⎪ ⎭ 1 F = 32 6EI 2 L F = 22 6EI 3 L F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 ∴ F52 = − F22 = − 12 EI L3 ANALISIS ESTRUCTURAL 48 . aplicando un desplazamiento unitario en A .

∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 L = 0 F62 = F22 L − F32 = 12 EIL 6 EI 6 EI − 2 = 2 L3 L L c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 . se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ⎡ EA 0 ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 L3 ⎪F ⎪ ⎢ 6 EI ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 4 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 4 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ 4EI F = 33 L F = 22 6EI 2 L F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L2 ∑M z =0 6 EI 4 EI 2 EI L− = 2 L L L F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = Finalmente. por tanto: ⎡ EA ⎢− L ⎢ =⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI L2 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 [k ]BA ANALISIS ESTRUCTURAL 49 . aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B .

se tiene: [k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B . se procede como sigue: a) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ 0 ⎥ ⎧ EA ⎫ 1 ⎫ ⎪− ⎧ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎭ ⎩ L ⎥ ⎦ Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 50 .Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural. se tiene: ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ L3 2 6 EI ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F ⎢ ⎪ 3⎪ L2 ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− 0 ⎪ F5 ⎪ ⎢ L 12 EI ⎪ ⎪ ⎢ − 3 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎩ F6 ⎪ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L [k ]BB ⎤ 0 ⎥ 6 EI ⎥ ⎧δ ⎫ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎪δ ⎪ 2 EI ⎥ ⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪δ 3 ⎪ L ⎥⎪ ⎥ ⎨δ ⎬ ⎥⎪ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎭ ⎩δ 6 ⎪ ⎥⎪ ⎥ ⎥ ⎦ La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB .

se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎧0⎫ ⎥ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎪ ⎥ ⎨1⎬ = ⎨− 3 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ − ⎪ L2 ⎭ ⎪ L ⎥ ⎩ ⎦ 1 F = 35 6EI 2 L F = 25 12EI 3 L F 65 F 55 F 45 ∑ Fx = 0 F45 = 0 ∑ Fy = 0 12 EI F55 − 3 = 0 L ∴ ∴ F65 = F55 = 12 EI L3 ∑ Mz = 0 6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L = 0 L L 6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 L L c) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 . se obtiene la rigidez en A : ANALISIS ESTRUCTURAL 51 . en la dirección de F5 .F = 14 EA L δx= 1 A B F 64 F 44 F 54 ∑ Fx = 0 EA − + F44 = 0 L ∴ F44 = EA L b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B . se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio.

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎧ ⎫ 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎧0⎫ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 2 ⎬ 2 L ⎥⎪ ⎪ ⎪ L ⎪ 2 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 2 EI ⎪ ⎪ L ⎥ ⎩ L ⎪ ⎭ ⎦ F 56 F = 36 2EI L F = 26 6EI 2 L F 66 F 46 ∑ Fx = 0 F46 = 0 ∑ Fy = 0 6 EI F56 + 2 = 0 L ∴ ∴ F66 = F56 = − 6 EI L2 ∑ Mz = 0 2 EI 6 EI F66 + − 2 L=0 L L 6 EI 2 EI 4 EI − = L L L Finalmente la matriz de rigidez k BB es: ⎡ EA ⎢ L ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L3 6 EI − 2 L ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ L ⎥ ⎦ 0 La matriz de rigidez del elemento AB : ANALISIS ESTRUCTURAL 52 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 53 . 1 [ f ]− AA es la matriz inversa y {I } es la matriz identidad. se obtendrá la inversa de la matriz 5-8: ⎡ L ⎢ ⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎪ ⎪ ⎢ ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L2 ⎥ ⎪ ⎪ − ⎨ F2 ⎬ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪ ⎥ F L ⎥⎩ 3 ⎭ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ 2 L − 2 EI z (5-8) 1 {I } = [ f ]AA [ f ]− AA [ f ]AA Es al matriz de flexibilidades.⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0 L3 ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 [k ] = ⎢ ⎢ EA 0 ⎢− L ⎢ 12 EI ⎢ 0 − 3 ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 − 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 − 0 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ L2 ⎥ 2 EI ⎥ L ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ L ⎥ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 Y la ecuación de equilibrio del elemento es: ⎧δ A ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩δ B ⎭ ⎩ FB ⎭ Ahora se aplicará el mismo procedimiento pero sin despreciar el término kL de cortante 1 : GA Como primer paso.

⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI ⎜ 2 B4 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ L3 ⎟ ⎜ − + B B4 = 0 4 ⎜ GA 3EI ⎟ 4 EI ⎠ ⎝ De las ecuaciones anteriores se deduce que B4 = 0 ∴ B7 = 0 . ANALISIS ESTRUCTURAL 54 . obteniéndose: B7 = L B4 2 Este valor se sustituye en la ecuación 2.⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 L2 ⎥ ⎢ B4 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢B L ⎥⎣ 7 EI z ⎥ ⎦ 0 B2 B5 B8 B3 ⎤ ⎡ 1 0 0 ⎤ ⎢ ⎥ B6 ⎥ ⎥ = ⎢0 1 0 ⎥ B9 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 0 1 ⎥ ⎦ Se aplicarán los sistemas de ecuaciones siguientes: ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B1 ⎤ ⎡1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B4 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 7 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z L B1 = 1 EA ⇒I ∴ B1 = EA L ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 4 2 EI B7 = 0 ⎠ ⎝ − L2 L B4 + B7 = 0 2 EI EI ⇒ III ⇒ II De la ecuación III se despeja B7 .

12 EI 12 EI 12 EI = = 3 B5 = 12 EIL ⎞ L (α + 1) 12 EI + L3 L3 ⎛ ⎜ ⎜ L2 Ga + 1⎟ ⎟ Ga r r ⎝ ⎠ ANALISIS ESTRUCTURAL 55 . kL L3 L3 B5 + B5 − B5 = 1 GA 3EI 4 EI ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B5 − 2 EI ⎜ 2 B5 ⎟ = 1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎛ kL L3 ⎞ B5 ⎜ + ⎟ =1 ⎜ GA 12 EI ⎟ ⎠ ⎝ ⇒ ⇒ B5 = 1 kL L3 + GA 12 EI Simplificando el valor de B5 obtenemos: 1 12 EIGA (÷ GA) = 12 EI B5 = = 3 3 12 EIkL 12 EIkL + GAL 12 EIkL + GAL + L3 GA 12 EIGA Si consideramos que a r = A 12 EI y que α = 2 . donde a r es el área efectiva de k L Ga r cortante.⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ GA 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B 2 ⎤ ⎡0 ⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ B5 = 1 − 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥ L ⎥⎣ 8 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 L B2 = 0 EA ⇒ IV ∴ B2 = 0 ⇒V ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎟ ⎜ − B + ⎜ GA 3EI ⎟ 5 2 EI B8 = 1 ⎠ ⎝ − L2 L B5 + B8 = 0 2 EI EI ⇒ VI De la ecuación VI se despeja B8 . obteniéndose: B8 = L B5 2 Este valor se sustituye en la ecuación V .

ANALISIS ESTRUCTURAL 56 .⎛ ⎜ L⎜ 1 B8 = 2 ⎜ kL L3 + ⎜ ⎝ GA 12 EI ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⇒ B8 = L 2kL L3 + GA 6 EI Simplificamos el valor de B8 : B8 = L 2kL L + GA 6 EI 3 = L 6 EILGA 6 EIL (÷ GA) = 6 EIL = = 3 3 EIkL 12 12 EIk 12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA ⎞ + L3 L⎛ + L2 ⎟ ⎜ GA 6 EIGA ⎝ GA ⎠ = 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI = = = 2 12 EIk 12 EIk ⎞ ⎛ ⎞ L (α + 1) + L2 L2 ⎛ + 1⎟ L2 ⎜ 12 EI + 1⎟ ⎜ 2 2 ⎜ L Ga ⎟ GA ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠ ⎡ L ⎢ ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 ⎛ kL L3 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ ⎠ ⎝ L2 − 2 EI z ⎤ ⎥ ⎥ ⎡ B3 ⎤ ⎡0⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − B6 = 0 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢1 ⎥ L ⎥⎣ 9 ⎦ ⎣ ⎦ EI z ⎥ ⎦ 0 B3 = 0 L B3 = 0 EA ⇒ VII ∴ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎜ ⎟ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI B9 = 0 ⎝ ⎠ − L2 L B6 + B9 = 1 2 EI EI ⇒ IX ⇒ VIII De la ecuación IX se despeja B9 obteniéndose: B9 = EI L + B6 L 2 Sustituimos este valor en la ecuación VIII .

⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ EI L ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ GA + 3EI ⎟ B6 − 2 EI ⎜ L + 2 B6 ⎟ = 0 ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ L L3 L3 kL B6 = 0 B6 − − B6 + GA 3EI 2 4 EI kL L3 L B6 + B6 = GA 12 EI 2 ⎛ kL L3 ⎞ L B6 ⎜ ⎜ GA + 12 EI ⎟ ⎟= 2 ⎝ ⎠ B6 = L 2kL L3 + GA 6 EI

El valor simplificado de B6 es igual al valor de B8 . Ahora obtendremos el valor de B9 .
⎛ ⎜ EI L ⎜ L + B9 = L 2 ⎜ 2kL L3 + ⎜ ⎝ GA 3EI ⎞ ⎟ L2 ⎟ = EI + ⎟ L 4kL L3 + ⎟ GA 3EI ⎠

Simplificamos el valor de B9 .

ANALISIS ESTRUCTURAL

57

B9 =

EI L2 3EIL2 GA EI L2 EI + = + = + L 4kL L3 L 12 EIkL + L3GA L 12 EIkL + L3 GA + 3EIGA GA 3EI

12 E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA = = L 12 EIkL + L3 GA L 12 EIkL + L3 GA

(

)

(

(

)

)

12 E 2 I 2 k + EIL2 + 3EIL2 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA (÷ GA) = GA = 12 EIkL 12 EIkL + L3 GA + L3 GA ⎞ ⎞ ⎛ 12 E 2 I 2 k 2 ⎛ 12 EI ⎞ 2 ⎛ 12 EIk L2 ⎜ + 4 ⎟ EIL ⎜ ⎜ L2 Ga + 4 ⎟ ⎟ EI (α + 4 ) ⎟ EIL ⎜ 2 ⎜ L2 GA + EI + 3EI ⎟ L GA r ⎝ ⎠= ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ = = = L(α + 1) ⎞ ⎛ 12 EI ⎛ 12 EIk ⎞ ⎞ ⎛ 12 EIk L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜ 2 + 1⎟ ⎟ + L3 ⎜ 1 2 ⎜ L Ga ⎟ ⎝ L GA ⎠ ⎝ L GA ⎠ r ⎝ ⎠
La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:

⎡ EA ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
3

⎤ ⎥ ⎥ ⎧δ 1 ⎫ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎨δ 2 ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩δ 3 ⎭ ⎥ L(α + 1) ⎥ ⎦ 0

Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente:

{F }A = [k ]AA {δ }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A , {δ }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que une los nodos A y B . Sea:

ANALISIS ESTRUCTURAL

58

F 2 F 1 F 3

A

B

F 5 F 6 F 4

Dada la ecuación de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA {δ }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :

⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 31 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣

0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1)
2

⎤ ⎥ ⎧ EA ⎫ ⎥ ⎧1⎫ ⎪ L ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ 2 L (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎥ ⎩ ⎭ L(α + 1) ⎦ ⎥ 0

F11 =

EA , L

F21 = F31 = 0

1

EA F= 1 1 L

F 51 F 61 F 41

Y por el equilibrio:

∑ Fx = 0
F11 + F41 = 0

F41 = − F11 = − F51 = F61 = 0

EA L

F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la dirección de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:
ANALISIS ESTRUCTURAL

59

⎡ EA ⎢ ⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 32 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎧ ⎤ ⎫ ⎪ ⎥ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪ ⎨1⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪ ⎥ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎦ ⎥ ⎩ ⎭ 0 1 6EI F = 2 32 L (α+ 1) 12EI F =3 22 L (α+ 1) F 52 F 62 F 42 ∑ Fx = 0 F42 = 0 ∑ Fy = 0 F22 + F52 = 0 F52 = − F22 = − 12 EI L3 ∑ Mz = 0 F62 + F32 − F22 ( L) = 0 6 EI 12 EI ( L) − 2 =0 F62 + 2 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI 12 EI F62 + 2 − 2 =0 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI F62 = 2 L (a + 1) c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 . se tiene que las fuerzas en el nodo A son: ANALISIS ESTRUCTURAL 60 .

se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 61 .⎡ EA ⎢ ⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 33 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 2 ⎤ ⎧ ⎫ ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 6 EI ⎪ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 (α + 1) ⎪ EI (α + 4) ⎥ ⎩1⎭ ⎪ EI (α + 4) ⎪ ⎥ ⎪ L(α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎥ ⎩ ⎭ ⎦ 0 EI(α+ 4) F = 33 L(α+ 1) F = 23 6EI 2 L (α+ 1) F 53 F 63 F 43 ∑ Fx = 0 F43 = 0 ∑ Fy = 0 F53 + F23 = 0 ∴ F53 = − F23 = − 6 EI L (α + 1) 2 ∑M z =0 EI (α + 4) 6 EI EI (α + 4) 6 EI EI (2 − α ) + 2 L=− + = L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1 + α ) F63 + F33 − F23 L = 0 F63 = F23 L − F33 = − Finalmente. aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B . por tanto: [k ]BA ⎡ EA ⎢− ⎢ L =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 − 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 ⎤ ⎥ ⎥ 6 EI ⎥ − 2 L (α + 1) ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento estructural.

se procede como sigue: b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B: ⎡ EA ⎢− ⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 34 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎡ EA ⎤ ⎥ ⎡1⎤ ⎢− L ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ = 0 ⎥ 2 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ L (α + 1) ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ 0 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) − 3 Por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 62 . se tiene: ⎡ EA ⎢ L ⎢ ⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎪ F4 ⎪ ⎢− ⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 12 EI L (α + 1) 6 EI 2 L (α + 1) 3 2 0 6 EI L (α + 1) EI (α + 4) L(α + 1) 0 − EA L 0 0 − 3 0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) 0 − 3 12 EI 6 EI − 2 L (α + 1) L (α + 1) 6 EI EI (2 − α ) L(1 + α ) L2 (α + 1) [k ]BB ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎥ ⎧δ ⎫ L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪ EI (2 − α ) ⎥ ⎪δ 2 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ L(1 + α ) ⎥ ⎥⎪ ⎨ ⎬ ⎥ ⎪δ 4 ⎪ ⎥ ⎪δ ⎪ ⎥⎪ 5 ⎪ ⎥⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 0 La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en forma simplificada: ⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA ⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ k BB ⎥ ⎦ ⎩δ B ⎭ Para la obtención de la submatriz k BB .[k ]AB = [k BA ]T Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B .

F = 14

EA L

δx= 1
A B

F 64

F 44

F 54

∑ Fx = 0
EA − + F44 = 0 L

F44 =

EA L

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la dirección de F5 , se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
⎡ EA ⎢− ⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 35 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 12 EI ⎥ 1 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ ⎣0 ⎥ 6 EI ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 2 ⎥ L(1 + α ) ⎥ ( 1 ) + L α ⎢ ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ 0

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

1

F = 35

6EI 2 L (α+ 1) F = 3 12EI 25 L (α+ 1)

F 65 F 55 F 45

∑ Fx = 0
F45 = 0

∑ Fy = 0
12 EI F55 − 3 =0 L (α + 1)

F55 =

12 EI L (α + 1)
3

∑ Mz = 0
6 EI 12 EI F65 − 2 + 3 L=0 L (α + 1) L (α + 1)

F65 =

6 EI 12 EI 6 EI − 2 =− 2 L2 (α + 1) L (α + 1) L (α + 1)

b) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 , se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
ANALISIS ESTRUCTURAL

63

⎡ EA ⎢− ⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ ⎩ 36 ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣
EI(2-α) L(α+ 1)

0 12 EI L (α + 1) 6 EI − 2 L (α + 1) −
3

⎤ ⎡ ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎥ 0 = − L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L2 (α + 1) ⎥ ⎦ ⎢ EI (2 − α ) ⎥ ⎣1 ⎥ EI (2 − α ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ L(1 + α ) ⎥ ⎢ ⎣ L(1 + α ) ⎥ ⎦ ⎦ 0

F = 36

F 56 F 66 F = 26 6EI L (α+ 1)
2

F 46

∑ Fx = 0
F46 = 0

∑ Fy = 0
6 EI F56 + 2 =0 L (α + 1)

F56 = −

6 EI L (α + 1)
2

∑ Mz = 0
F66 +

EI (2 − α ) 6 EI − 2 L=0 L(1 + α ) L (α + 1)
F66 = EI (α + 4 ) L(α + 1)

Finalmente la matriz de rigidez k BB es:

⎤ ⎡ EA 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ [k BB ] = ⎢ 0 − 2 L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (α + 4) ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 0 − 2 L(α + 1) ⎦ L (α + 1) ⎥ ⎢ ⎣ La matriz de rigidez del elemento AB :

ANALISIS ESTRUCTURAL

64

EA ⎤ ⎡ EA 0 0 0 0 − ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ 0 0 − L3 (α + 1) L2 (α + 1) L3 (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎢ EI (α + 4) EI (2 − α ) ⎥ 6 EI 6 EI − 2 0 ⎢ 0 2 L(α + 1) ⎥ L (α + 1) ⎥ [k ] = ⎢ EA L (α + 1) L(α + 1) EA ⎥ ⎢− 0 0 0 0 ⎥ ⎢ L L ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ − 3 − 2 − 2 0 ⎥ ⎢ 0 L (α + 1) L (α + 1) L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ EI (2 − α ) EI (α + 4 ) ⎥ 6 EI 6 EI ⎢ 0 − 2 0 2 ⎢ L(α + 1) L(α + 1) ⎥ L (α + 1) L (α + 1) ⎦ ⎣

Y la ecuación de equilibrio del elemento es:

⎧ FA ⎫ ⎧δ A ⎫ ⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ } ⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭

Como ya se había mencionado, el coeficiente de forma k = 1.2 para secciones rectangulares, a continuación se efectúa la demostración:
k = ∫∫
A

Q z2 dA 2 ρ 2 I z by bh 3 I= 12 A = bh

⎞ b ⎛ h2 − y2 ⎟ Q= ⎜ ⎜ ⎟ 2⎝ 4 ⎠

I ρ = A
2

Desarrollando la integral:

ANALISIS ESTRUCTURAL

65

ANALISIS ESTRUCTURAL 66 .2 dx = −b / 2 8b 8b 160b 8b 8b 160b ⎥ 8 8 160 ⎦ −b / 2 b/2 b/2 Ejemplo.⎡b ⎛ h2 ⎤ b2 2⎞ ⎟ y − ⎢ ⎜ ⎥ ⎟ 2⎜ 4 ⎠⎦ ⎝ 4 ⎣ k = ∫∫ dA = ∫∫ 3 3 A 1 ⎛ bh ⎞⎛ bh ⎞ 2 A ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ bh ⎝ 12 ⎠⎝ 12 ⎠ 2 ⎞ ⎛ h2 b2 ⎛ h2 2⎞ h4 h2 y 2 ⎜ ⎟ ⎜ − y2 ⎟ y − − + y4 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 4 4 ⎝ 4 ⎠ dA = 16 ⎠ dA = ⎝ 2 dA 5 ∫∫ ∫∫ 2 5 b3h5 bh ⎞ ⎛ b bh A A ⎟ ⎜ ⎟ 144 36 4 ⎜ 36 ⎠ ⎝ 2 2 h 4 − 8h 2 y 2 + 16 y 4 36h 4 − 288h 2 y 2 + 576 y 4 18 18 y 2 36 y 4 16 = ∫∫ = = − + dA dA dA ∫∫ ∫∫ 8bh bh 3 16bh 5 bh 5 bh 5 A A A 36 h/2 9 6 36 b / 2 18 y b / 2 (2 ) − (2) + (2) dx 18 18 y 2 36 y 4 6 y 3 36 y 5 ⎤ =∫ ∫ − + − 3 + dx = ∫ dydx = ∫ 8b 8b 160b 3 5 5 ⎥ b b / 2 / 2 −b / 2 − h / 2 8bh − − 8bh bh 5bh ⎦ −h / 2 bh bh b/2 h/2 18 12 72 18x 12 x 72 x ⎤ 9 6 36 ( ) ( ) ( ) =∫ − + − + = 2 − 2 + 2 = 1.

Para la obtención de la matriz de flexibilidades del elemento se puede proceder como sigue: La energía de deformación del elemento con comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L 0 2 2 L k1V y L M L M L k V L My N x2 x z dx dx + ∫ dx + ∫ 2 z dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ 0 2GA 0 2 EI 0 2GJ 0 2GA 0 2 EJ 2 EA y z m (1) Haciendo un corte y verificando el equilibrio. Sea: y F 2 F 4 F 3 F 6 i A F 8 F 12 j F 11 z B F F 10 9 F 7 x F 1 F 5 L Lo que se busca es establecer la ecuación de equilibrio del elemento en función de los desplazamientos y de las fuerzas aplicadas en los nodos extremos de la barra. se pueden obtener las variaciones de las fuerzas internas como sigue: y F 2 F 4 F 3 F 5 z F 6 My Mz Vy Mx Nx x F 1 V z ∑ Fx = 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 67 .Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de sección constante en el espacio tridimensional.

− N x = 0 ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ ∴ N x = F1 ∑ Fy = 0 F2 − V y = 0 V y = F2 ∑ Fz = 0 F5 − V z = 0 V z = F5 ∑ Mx = 0 F4 − Mx = 0 Mx = F4 ∑ My = 0 F6 − F5 x − My = 0 My = F6 − F5 x ∑ Mz = 0 F3 − F2 x − Mz = 0 Mz = F3 − F2 x (2) todas las anteriores. M y y M z en la ecuación 1 se tiene: W =∫ L 0 2 2 ⎡ F12 k 2 F52 (F6 − F5 x ) ⎤ k1 F22 (F3 − F2 x ) F42 + + + + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y ⎦ ⎢ 2 EA 2GA ⎥ ⎣ 2 L⎡ F k F 2 F 2 − 2 F5 F6 x + F52 x 2 ⎤ k F 2 F 2 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 F2 =∫ ⎢ 1 + 1 2 + 3 + 4 + 2 5 + 6 ⎥dx 0 2 EA 2 GA 2 EI 2 GJ 2 GA 2 EI ⎢ ⎥ z m y ⎣ ⎦ F32 x − F2 F3 x 2 F22 x 3 F12 k1 F22 F42 x k 2 F52 x F62 x − F5 F6 x 2 F52 x 3 ⎤ = + + + + + x+ x+ ⎥ 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y ⎦ ⎥ F12 L k1 F22 L F32 L − F2 F3 L2 F22 L3 F42 L k 2 F52 L F62 L − F5 F6 L2 F52 L3 W = + + + + + + + 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y L 0 (3) De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi LF ∂W = δ1 = 1 ∂F1 EA ANALISIS ESTRUCTURAL 68 . M x .F1 . Sustituyendo las valores de N x . V y . V z .

con los desplazamientos del mismo extremo i . Por otro lado. {δ }i de un elemento en el espacio 3D .L3 F2 ⎛ k1 L kL ∂W L3 L2 F3 + = δ 2 = 1 F2 − =⎜ + 2 EI z 3EI z ⎜ GA ∂F2 ⎝ GA 3EI z ⎞ L2 ⎟ F − ⎟ 2 2 EI F3 z ⎠ ∂W L2 L = δ3 = F2 F3 − 2 EI z ∂F3 EI z ∂W L = δ4 = F4 ∂F4 GJ m ⎛k L k L L3 L2 L3 ∂W F6 + F5 = ⎜ 2 + = δ 5 = 2 F5 − ⎜ GA 3EI 2 EI y 3EI y GA ∂F5 y ⎝ L L2 ∂W F6 − F5 = δ6 = EI y 2 EI y ∂F6 2 ⎞ ⎟ F5 − L F6 ⎟ 2 EI y ⎠ (4) todas las anteriores. las fuerzas {F }i se pueden despejar de la ecuación 6 de la siguiente manera: ANALISIS ESTRUCTURAL Donde [ f ]ii es una matriz de flexibilidades. Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ⎡ L ⎢ EA ⎢ ⎢ 0 ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎪ 2⎪ ⎢ 0 ⎪ ⎪δ 3 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ ⎬=⎢ ⎪δ 4 ⎪ ⎢ 0 ⎪δ 5 ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎩δ 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 ⎛ k1 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI z ⎝ L2 − 2 EI z 0 0 0 0 ⎞ L2 ⎟ − ⎟ 2 EI z ⎠ L EI z 0 0 0 0 0 0 L GJ m 0 0 0 0 0 0 ⎛ k2 L L3 ⎜ + ⎜ GA 3EI y ⎝ 2 L − 2 EI y ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ ⎥⎪ ⎪ F 0 ⎥⎪ 2 ⎪ ⎥⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎥⎨ ⎬ 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪ ⎥⎪F ⎪ 2 ⎥⎪ 5 ⎪ L − ⎥⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 2 EI y ⎥ L ⎥ ⎥ EI y ⎦ ⎥ 0 (6) (5) En forma abreviada {δ }i = [ f ]ii {F }i extremo A . que une los nodos i y j . {F }i . que relaciona las fuerzas en el 69 . i .

ANALISIS ESTRUCTURAL 70 . OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE SECCIÓN VARIABLE.−1 {F }i = { f }ii {δ }i = [k ]ii {δ }i CAPÍTULO 6.

Donde. Finalmente. por equilibrio: ANALISIS ESTRUCTURAL 71 . invirtiendo simplemente la matriz de flexibilidades. Para la obtención de la matriz de rigidez de un elemento de sección variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura 6-1). la metodología antes descrita sigue siendo aplicable y requiere únicamente la definición de la matriz de rigidez de este tipo de elementos en coordenadas locales. aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de sección variable. Después. Por otro lado.6. 6.1 Introducción. Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de elementos de sección variable. como un ejemplo de este trabajo se obtiene la matriz de rigidez de un elemento de sección variable rectangular llena.Elem ento sujeto a fuerzas en los nodos extremos.2 Matriz de rigidez de un elemento de sección variable. se deduce la matriz de rigidez del nodo mencionado. La energía de deformación para un comportamiento lineal se puede expresar como: W =∫ L elemento plano con 0 ⎡ N 2 k1V y2 M z2 ⎤ + + ⎥dx ⎢ ⎥ ⎢ 2 EA 2GA 2 EI z ⎦ ⎣ (6-1) y F 1 F 2 F 3 A M B N x z V x Figura 6-1. se puede proceder como a continuación se describe. Partiendo de la energía de deformación de un elemento plano se obtiene la relación entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del elemento. a través de la matriz de flexibilidades.

V ( x ) = F2 N (x ) = F1 (6-2) M z ( x ) = F3 − F2 x Sustituyendo los valores de N . V y M en la ecuación 6-1 se obtiene: W =∫ W =∫ L 0 ⎡ F12 (F3 − F2 x )2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z (x ) 2GA( x ) ⎦ ⎢ 2 EA( x ) ⎥ ⎣ ⎡ F12 F32 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 k1 F22 ⎤ + + ⎢ ⎥ dx 2 EI z ( x ) 2GA( x ) ⎦ ⎣ 2 EA( x ) (6-3) L 0 De acuerdo al teorema de Castigliano: ∂W = δi ∂Fi ∴ L ⎡ L dx ⎤ F1 ∂W = δ1 = ∫ dx = ⎢ ∫ ⎥ F1 0 EA( x ) ∂F1 ⎣ 0 EA( x) ⎦ (6-4) 2 ⎧ L ⎡ x2 L ⎡ 2F x − 2F x ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2k1 F2 ⎤ k1 ⎤ ⎫ 3 = δ2 = ∫ ⎢ 2 + = + − dx dx F ⎨ ⎬ 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∫0 EI ( x ) ⎥ F3 ∫ 0 0 ( ) ( ) ∂F2 2 2 ( ) ( ) EI x GA x EI x GA x z z ⎣ ⎦ ⎦ ⎭ ⎣ ⎦ ⎩ ⎣ z L ⎡ − 2F x + 2F ⎤ ⎡ L dx ⎤ ⎡ L xdx ⎤ ∂W 2 3 dx = − ⎢ ∫ F2 + ⎢ ∫ = δ3 = ∫ ⎢ ⎥ F3 ⎥ ⎥ 0 ∂F3 ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 2 EI z ( x ) ⎦ (6-5) Expresando estas relaciones en forma matricial se tiene: ⎡ L dx ⎢ ∫0 EA( x ) ⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎨δ 2 ⎬ = ⎢ ⎪δ ⎪ ⎢ ⎩ 3⎭ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎧ F1 ⎫ L⎛ L xdx ⎥ ⎪ k1 ⎞ x2 ⎪ ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ ⎨ F2 ⎬ z ⎝ z ⎠ ⎥⎪F ⎪ L xdx L dx ⎥ ⎩ 3 ⎭ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 0 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎧ F1 ⎫ ⎡ f 11 ⎧δ 1 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ f 22 − f 23 ⎥ (6-6) ⎨δ 2 ⎬ = [ f ]AA ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨ F2 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪F ⎪ ⎢ 0 − f ⎪δ ⎪ f 33 ⎥ 32 ⎦ ⎩ F3 ⎭ ⎩ 3⎭ ⎣ ⎩ 3⎭ De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuación 6-6). la matriz de flexibilidades del nodo A es: ANALISIS ESTRUCTURAL 72 .

6 δ6 A L B F . (ecuación 6-7). para la obtención de la matriz de rigidez completa de un elemento de sección variable. a) Dado un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 (figura 6-3).δ 2 2 F . se obtiene para el nodo A la relación siguiente: 1 [FA ] = [k A ]{δ A } = [ f ]− δ }A A { ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 D ⎤ 0 ⎥ ⎥ f 23 ⎥ {δ }A D⎥ f 22 ⎥ ⎥ D⎦ (6-8) Donde es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es: 2 D = Det = f 22 f 33 − f 23 . 1 δ1 F . 4 δ4 x Figura 6-2.δ 3 3 F .Fuerzas y desplazamientos en los nodos extremos del elemento. se puede proceder como sigue. A partir de la ecuación 6-7. se pueden obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B: [k AA ] ANALISIS ESTRUCTURAL 73 . 5 δ5 F . F . y la relación que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo extremo de un elemento (figura 6-2).[ f ]AA ⎡ f11 =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 0 f 22 − f 32 ⎡ L dx ⎢ ∫0 0 ⎤ ⎢ EA( x ) ⎢ − f 23 ⎥ 0 ⎥=⎢ f 33 ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ L⎛ L xdx ⎥ k1 ⎞ x2 ∫0 ⎜ ⎜ EI ( x ) + GA( x ) ⎟ ⎟dx − ∫0 EI ( x ) ⎥ z ⎝ z ⎠ ⎥ L xdx L dx ⎥ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥ 0 EI ( x ) z ⎦ 0 0 (6-7) Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A .

para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. b) De la misma manera. se aplica un desplazamiento unitario en A en la dirección de F2 (figura 6-4). ⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 33 ⎪ ⎪ k 23 ⎥ k = = 1 ⎥ ⎨ ⎬ ⎨ 22 ⎬ ⎨ D ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩k 32 ⎭ ⎪ f 23 ⎪ ⎪D⎭ ⎪ ⎩ ⎧ F12 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-11) F12 = 0. (6-10) F 21 F 31 F 11 F 61 F 51 A L δ1= 1 B F 41 x Figura 6-3. F22 = f 33 . F52 = − F22 = D f L − f 23 F62 = F22 x − F32 = 33 D ANALISIS ESTRUCTURAL 74 .Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F1.⎧ F11 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 31 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 ⎧ 1 ⎫ 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ f ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪ k 23 ⎥ ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩0⎭ ⎩ 0 ⎭ ⎪ 0 ⎪ ⎩ ⎭ F41 = − F11 = − 1 f 11 (6-9) F51 = F61 = 0. F42 = 0. D F32 = f 23 D (6-12) − f 33 .

⎧ ⎫ 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 23 ⎪ = = k 23 ⎥ k 0 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ 23 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪D⎪ k 33 ⎥ ⎦ ⎩1⎭ ⎩k 33 ⎭ ⎪ f 22 ⎪ ⎪ ⎭ ⎩D⎪ ⎧ F16 ⎫ ⎡k11 ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎩ 32 ⎭ ⎣ 0 k 22 k 32 (6-13) δ3= 1 F 13 F 33 F 63 F 53 43 B F A F 23 x L Figura 6-5. F43 = 0. F33 = F53 = − f 22 . se aplica un desplazamiento unitario en A (figura 6-5). D F23 = F63 = f 23 D (6-14) f 23 . F13 = 0.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F2. en la dirección F3 . para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B. c) Finalmente.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F3.F 12 δ2= 1 F 32 F 62 F 52 A F 22 B L F 42 x Figura 6-4. D f 23 L − f 22 D Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es: ANALISIS ESTRUCTURAL 75 .

k AB ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 23 − D − 0 f 33 L − D f 23 L − D ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ ⎥ f 22 ⎥ ⎥ ⎦ (6-15) Y por simetría de la matriz de rigidez del elemento se tiene que: k BA = k BA T ⎡ 1 ⎢− f ⎢ 11 =⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − ⎤ ⎥ ⎥ f 23 ⎥ − D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-16) Dado que se conoce la submatriz de rigidez [k BA ] . δ1= 1 F 24 F 34 F 14 F 64 F 54 x A L B F 44 Figura 6-6. (figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4. se conocen también las fuerzas producidas en el nodo A por los efectos de los desplazamientos unitarios en B. F44 = F14 = 1 . f 11 F24 = F34 = 0. F54 = F64 = 0 (6-17) ANALISIS ESTRUCTURAL 76 . 6-7 y 6-8). por tanto se puede por equilibrio deducir las fuerzas y rigideces en el nodo B.

D F33 = ( f 33 L − f 23 )L D f 23 L − f 22 f 33 L2 + f 22 − 2 f 23 L − = D D ANALISIS ESTRUCTURAL 77 .Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F5. F45 = F15 = 0. F16 = 0. D f 23 D F65 = F35 − F25 L = f 23 − f 33 L D (6-18) F55 = F25 = F 16 F 36 F 66 F 56 46 B F A F 26 x δ6= 1 L Figura 6-8. F56 = − F56 = f 23 − f 33 L .Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F6. F26 = f 33 L − f 23 . F15 = 0. D F35 = f 33 . F25 = f 33 . D F36 = f 23 L − f 22 D F33 = F26 L − F36 (6-19) F16 = 0.F 15 F 35 δ5= 1 F 65 A F 25 B F 55 F 45 x L Figura 6-7.

k 22 = f 33 .La matriz resultante en B es: ⎡ 1 ⎢f ⎢ 11 0 [k BB ] = ⎢ ⎢ ⎢ f 23 ⎢ 0 ⎣ 0 f 33 D − f 33 L D f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ ⎥ D − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 (6-20) Ensamblando las submatrices obtenidas. D k 36 = f 23 L − f 22 . 6-15. 6-16 y 6-20. D k 66 = k 33 = 2 f 22 D (6-23) k 26 = f 33 L − f 23 . D k 23 = f 23 . D f 33 L − 2 f 23 L + f 22 D ANALISIS ESTRUCTURAL 78 . se obtiene la matriz de rigideces de un elemento A-B de sección variable: ⎡ 1 ⎢ f ⎢ 11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ [k ]AB ⎤ ⎢ 0 =⎢ [k ]BB ⎥ ⎦ ⎢− 1 ⎢ f11 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 f 33 D f 23 D 0 f 33 D f 33 L − f 23 D − − 0 f 23 D f 22 D 0 f 23 D f 23 L − f 22 D (6-21) − 1 f11 0 0 1 f11 0 0 − 0 f 33 D f 23 − D 0 f 33 D f 23 − f 33 L D [k ]AA [k ] = ⎡ ⎢[k ] ⎣ BA f 22 ⎤ ⎥ ⎥ f 33 L − f 23 ⎥ ⎥ D ⎥ f 23 L − f 22 ⎥ D ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ f 23 − f 33 L ⎥ D ⎥ − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥ ⎥ D ⎦ 0 Renombrando los términos iguales. esta matriz se puede representar como: ⎡ k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 [k ] = ⎢ ⎢− k11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 k 22 k 23 0 − k 22 k 26 0 k 23 k 33 0 − k 23 k 36 − k11 0 0 k11 0 0 0 − k 22 − k 23 0 k 22 − k 26 0 ⎤ k 26 ⎥ ⎥ k 36 ⎥ ⎥ 0 ⎥ − k 26 ⎥ ⎥ k 66 ⎦ ⎥ (6-22) Donde: k11 = 1 f 11 . de las ecuaciones 6-8.

6. f 23 y f 33 : dx f11 = ∫ = EA( x ) ∫ 0 0 L L dx 1 dx = ∫ h − h1 h − h1 ⎞ Eb 0 ⎛ x h1 + 2 x⎟ Eb⎜ h1 + 2 L L ⎝ ⎠ L (6-25) Haciendo un cambio de variable: ANALISIS ESTRUCTURAL 79 . el peralte varía linealmente a lo largo de la longitud.Elem ento de sec c ión variable rec tangular llena. y tanto el área como el momento de inercia se pueden expresar en función de x. como el mostrado en la figura 6-9. De acuerdo con el capítulo anterior se puede obtener la matriz de rigideces a partir de la matriz de flexibilidades. o de los términos de la matriz de flexibilidades. En este caso en particular. h(x ) = h1 + h2 − h1 x L (6-24) h −h ⎞ ⎛ A( x) = bh( x) = b⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L ⎠ ⎝ e bh( x)3 b ⎛ h −h ⎞ I ( x) = = ⎜ h1 + 2 1 x ⎟ L 12 12 ⎝ ⎠ 3 L h2 h1 b b x Figura 6-9.3 Ejemplo de una viga de sección variable rectangular. f11 . Sea un elemento de sección variable rectangular llena. f 22 .

L x= u − h1 L. (6-26) x = L → u = h2 La integral se convierte en: ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎤ L du L L 1 ⎜ ⎝ h2 − h1 ⎠ = [In(h2 ) − In(h1 )] In(u )⎥ = = ∫ ∫ ( ) Eb h1 u Eb(h2 − h1 ) h1 u Eb(h2 − h1 ) Eb h − h 2 1 ⎦h h2 1 (6-27) Por consiguiente se tiene que el primer término de la matriz de flexibilidades es: f11 = ⎡ ⎛ h2 L ⎢ In⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-28) El siguiente término es: f 22 = ∫ 0 L L k dx x 2 dx +∫ 1 EI ( x ) 0 GA( x ) (6-29) Tomando el primer término de la integral: x 2 dx 12 x 2 dx = 3 ∫ EI ( x ) Eb ∫ h2 − h1 ⎞ 0 0 ⎛ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Y haciendo un cambio de variables: L L (6-30) u = h1 + h2 − h1 x. L sí dx = (6-31) Con límites: x = 0 → u = h1 y si x = L → u = h2 La integral se convierte en: ANALISIS ESTRUCTURAL 80 .u = h1 + h2 − h1 x. h2 − h1 du = h2 − h1 dx L límites : x = 0 → u = h1 . h2 − h1 L du h2 − h1 x2 = u 2 − 2uh1 + h12 (h2 − h1 ) 2 L2 . L dx = L du . du = h2 − h1 dx.

⎛ u 2 − 2uh1 + h12 ⎞⎛ L ⎞ ⎟⎜ ⎜ ⎟ 2 h ⎟⎜ h − h ⎟du 12 L2 2 ⎜ 12 L3 1 ⎠ ⎠⎝ 2 ⎝ (h2 − h1 ) = 3 ∫ Eb h u3 Eb(h2 − h1 ) 1 12 L3 h2 h1 ∫ (u 2 − 2uh1 + h12 du u3 ) = Eb(h2 − h1 ) 12 L3 3 h2 h2 h2 ⎡ h2 u 2 du 12 L3 1 udu du ⎤ ⎛ 2 2 1 ⎞⎤ In(u ) + 2h1 − h1 ⎢ ∫ 3 − 2h1 ∫ 3 + h1 ∫ 3 ⎥ = 3 ⎜ 2 ⎟⎥ u 2 u u u u ( ) − Eb h h ⎠⎦ h1 ⎝ ⎢ ⎥ h h h 2 1 1 1 ⎣1 ⎦ = Eb(h2 − h1 ) 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎢ ⎣ ⎝ h1 ⎞ ⎛ 1 1⎞ 1 2⎛ 1 ⎟ ⎟ + 2h1 ⎜ ⎜h − h ⎟ ⎟ − h1 ⎜ ⎜ 2h 2 − 2h 2 1 ⎠ ⎠ ⎝ 2 1 ⎝ 2 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎥ ⎦ (6-32) El segundo término es una integral similar a f11 : k1 dx k = 1 ∫ GA( x ) G 0 L ∫ A(x ) 0 L dx (6-33) Por lo tanto. simplificando términos se tiene: f 22 ⎡ ⎛ h2 ⎞ ⎡ ⎛ h2 h1 h12 k1 L 12 L3 3⎤ ⎜ ⎟ + − − + = 2 In ⎢ ⎥ ⎢ In⎜ 3 2 ⎟ 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ h2 2h2 Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜ ⎝ h1 ⎠ ⎝ h1 ⎞⎤ ⎟ ⎟⎥ ⎠⎦ (6-34) El siguiente término de la matriz de flexibilidades f 23 es: f 23 = ∫ 0 L 12 xdx xdx = 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ L (6-35) Haciendo un cambio de variables: u = h1 + h2 − h1 x L h −h du = 2 1 dx L x= u − h1 L h2 − h1 L du h2 − h1 (6-36) dx = límites : x = 0 → u = h1 . x = L → u = h2 ANALISIS ESTRUCTURAL 81 .

el término f 33 se obtiene como sigue: 12 dx dx = f 33 = ∫ 3 ∫ EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞ 0 x⎟ ⎜ h1 + L ⎝ ⎠ Haciendo el cambio de variable: u = h1 + h2 − h1 x. L du = límites : x = 0 → u = h1 . L L (6-39) x = L → u = h2 h2 − h1 dx. − − u u 2 ⎝ ⎠ ⎦ 2 1 h1 2 1 2 1 ⎝ 1 2 ⎠ h1 1 h2 (6-41) ANALISIS ESTRUCTURAL 82 . L La integral se convierte en: dx = L du h2 − h1 (6-40) ⎛ L ⎞ ⎜ ⎟ h2 h2 ⎟du ⎛ 1 du 12 ⎜ 12 L 12 L ⎛ 1 ⎞⎤ 6L 1 ⎞ ⎝ h2 − h1 ⎠ = ⎜ = − = − ⎜ ⎟ ⎥ 3 2 ∫ u3 ∫ ⎟ ⎜ h2 h2 ⎟ ( ) ( ) ( ) Eb h Eb h h Eb h h Eb h h .La integral se convierte en: 12 ∫ Eb h 1 h2 ⎛ u − h1 ⎜ ⎜h −h 1 ⎝ 2 ⎞⎛ L ⎞ ⎟ L⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎟du 12 L2 ⎠⎝ h2 − h1 ⎠ = 2 u3 Eb(h2 − h1 ) h2 h2 ∫ (u − h1 )du = u3 h1 12 L2 2 Eb(h2 − h1 ) h2 ⎡ h2 udu du ⎤ h − ⎢∫ 3 1∫ 3 ⎥ ⎢ h1 u ⎥ ⎣ h1 u ⎦ (6-37) = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 1 ⎞⎤ 12 L3 ⎛ 1 ⎜ − + h1 2 ⎟⎥ = 2u ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 )3 ⎝ u ⎡ 1 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤ − ⎢ − + ⎜ ⎟⎥ ⎜ h2 h2 ⎟ h h 2 ⎢ ⎥ 2 1 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎣ 1 Simplificando términos: f 23 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ (6-38) Por último.

que están en el denominador de la integral. ya que tanto las funciones de área como de los momentos de inercia son polinomios. las integrales para obtener los términos de la matriz de flexibilidades se complican. por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de secciones mediante la composición de secciones macizas y la adición de las matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas.Simplificando términos se tiene: f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ (6-42) En resumen. como se muestra en las figuras siguientes: ANALISIS ESTRUCTURAL 83 . los valores de los términos de la matriz de flexión son: f11 = ⎛ ⎛ h2 L ⎜ In⎜ ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎜ ⎝ ⎝ h1 12 L3 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ ⎛ ⎛ h2 ⎞ h1 h12 3 ⎤ k1 L ⎜ In⎜ ⎟ + − − ⎥+ 2 2 ⎟ ⎜ h2 2h2 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎜ ⎠ ⎝ ⎝ h1 ⎞⎞ ⎟ ⎟ ⎟⎟ ⎠⎠ (6-43) f 22 = Eb(h2 − h1 ) 12 L2 3 ⎡ ⎛ h2 ⎢ In⎜ ⎜ ⎣ ⎝ h1 f 23 = Eb(h2 − h1 ) 2 ⎡ 1 h ⎤ 1 − + 12 ⎥ ⎢ ⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦ f 33 = ⎛ 1 6L 1 ⎞ ⎜ − 2⎟ 2 ⎜ Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎟ ⎠ Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23. Se hace la observación que para otro tipo de secciones. como la sección hueca o la sección tipo I.

2t1 h(x) . se hicieron integrales numéricas para casos específicos y se verificaron los resultados obtenidos mediante la resta de matrices de rigideces de secciones macizas. ya que la flexibilidad es inversamente proporcional al área y al momento de inercia.2t2 Figura 6-10. por lo cual no pueden sumarse o restarse áreas para determinar la flexibilidad de un elemento. ya que la rigidez es directamente proporcional al área y al momento de inercia.SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] . Es necesario aclarar que en esta composición de secciones debe hacerse la adición o diferencia con las matrices de rigidez y no con las matrices de flexibilidad.2t2 Figura 6-11. SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A S ECCIÓN LLENA B h(x) t1 t2 b = b [KS] = [KA] .t1 h(x) .Elemento de sec c ión variable huec a o tubular c uadrada. ANALISIS ESTRUCTURAL 84 .Elem ento de sec c ión variable tipo I. Como comprobación de esta composición de áreas.[KB] h(x) b . Los resultados obtenidos por ambos métodos son similares. pero sí es válido sumarlas o restarlas cuando se trata de rigideces.[KB] h(x) b .

cabe señalar que el método se puede fácilmente sistematizar e implementar en programas de análisis de uso común.6. La matriz de rigidez de un elemento de sección variable ha sido deducida a través de la matriz de flexibilidades. ya que utilizando la matriz de rigidez de una sección maciza. se pueden obtener otro tipo de sección con combinaciones de la misma. En particular se ejemplifica la deducción para un elemento de sección rectangular maciza o llena. Finalmente. de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero. Esta solución puede fácilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o las tipo I. ANALISIS ESTRUCTURAL 85 .4 Conclusiones. sin necesidad de deducir matrices específicas de cada sección.

1 Matriz de rigideces para armaduras. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS. y' x'1 1 y'1 2 x'2 y'2 x' EA ⎡ x1' ⎤ ⎡ ⎢ ⎢ '⎥ ⎢ L ⎢ y1 ⎥ = ⎢ 0 ' ⎥ EA ⎢ x2 − ⎢ '⎥ ⎢ L ⎥ ⎢ ⎢ y2 ⎦ ⎣ 0 ⎢ ⎣ 0 − 0 0 0 EA L 0 EA L 0 ⎤ 0⎥ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ 0⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎥ '⎥ u2 0⎥ ⎢ ⎢ ' ⎥ ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎣ 0⎥ ⎦ ⎦ y' x' x1 x'1 θ θ θ y1 y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡cos θ ⎢ y ⎥ = ⎢ senθ ⎣ 1⎦ ⎣ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ senθ ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1 = x1' cos θ − y1' senθ y1 = x1' senθ + y1' cos θ x1' = x1 cos θ + y1 senθ y1' = − x1 senθ + y1 senθ ANALISIS ESTRUCTURAL Matriz de rotación (R) 86 . y y' x Coordenadas Globales.CAPÍTULO 7. 7. x' Coordenadas Loc ales.

⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ = ⎢ ⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ senθ ⎤ ⎡cos θ ⎢ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ senθ ⎡1 0⎤ ⎢0 1 ⎥ ⎣ ⎦ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤ ⎢ '⎥ cos θ ⎥ ⎦ ⎣ y1 ⎦ x1' = R x1 x1 = R x1' T ⎡ x1' ⎤ ⎡ k 11 ⎢ '⎥=⎢ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 ' ⎤ k 12 ⎤ ⎡ u 1 ⎢ '⎥ ⎥ k 22 ⎦ ⎣u 2 ⎦ R T = R −1 ⎡ x1' ⎤ x = ⎢ '⎥ ⎣ y1 ⎦ ' 1 ' ⎡ x2 ⎤ x =⎢ '⎥ ⎣ y2 ⎦ ' 2 k 11 ⎡ EA =⎢ L ⎢ 0 ⎣ ⎤ 0⎥ = k 22 0⎥ ⎦ ⎡u1' ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣ v1 ⎦ ' 1 ' ⎡u 2 ⎤ u =⎢ '⎥ ⎣v2 ⎦ ' 2 k 21 ⎤ ⎡ EA 0⎥ − = k 12 =⎢ L ⎥ ⎢ 0 0 ⎦ ⎣ T u 1 = Ru 1 ' u1 = R u1 ' ⎡ R x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ R x ⎥ = ⎢k ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 k 12 ⎤ ⎡ Ru 1 ⎤ =⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru 2 ⎦ k 12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u 1 ⎤ −⎢ ⎥⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ 0 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ 0 ⎤ ⎡ k11 ⎥⎢ R T ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 ⎡0 0 ⎤ 0=⎢ ⎥ ⎣0 0 ⎦ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k 11 ⎢ 0 R ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢k ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 ⎡RT ⎢ ⎣0 0 ⎤ ⎡R ⎥⎢ RT ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T k11 R ⎤ ⎡ R T k12 R ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ T ⎥⎢ ⎥ ⎢0 1 ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢ T ⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ R k 21 R ⎦ ⎣ R k 22 R ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎣ senθ T − senθ ⎤ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎥ ⎦⎢ ⎣ 0 ⎤ 0⎥ ⎡cos θ ⎢ senθ 0⎥ ⎦⎣ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ ⎡ EA 2 ⎢ L cos θ ⎢ EA ⎢ senθ ⎣ L ANALISIS ESTRUCTURAL ⎤ 0⎥ ⎡ cos θ ⎥⎢ 0⎥ ⎣− senθ ⎦ senθ ⎤ cos θ ⎥ ⎦ 87 .

⎡ EA 2 ⎢ L cos θ R k11 R = ⎢ EA ⎢ senθ cos θ ⎣ L T EA ⎤ cos θsenθ ⎥ L = R T k 22 R ⎥ EA sen 2θ ⎥ L ⎦ R T k 12 R = R T k 21 R ⎡ cos 2 θ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎢y ⎥ ⎢ 1 ⎥ = EA ⎢ senθ cos θ ⎢ x2 ⎥ L ⎢ − cos 2 θ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ y2 ⎦ ⎣− senθ cos θ senθ cos θ sen 2θ − senθ cos θ − sen 2θ − cos 2 θ − senθ cos θ cos 2 θ senθ cos θ − senθ cos θ ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎥⎢ ⎥ − sen 2θ ⎥ ⎢ v1 ⎥ senθ cos θ ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ sen 2θ ⎦ ⎥ ⎣v2 ⎦ 7. 2 1 x1 M1 y1 y2 x2 M2 ⎡ EA 0 ⎢ L ⎢ 12 EI ⎡ x1' ⎤ ⎢ 0 ⎢ ' ⎥ ⎢ L3 y ⎢ 1⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1' ⎥ ⎢ 0 L2 ⎢ ' ⎥ = ⎢ EA ⎢ x 2 ⎥ ⎢− 0 ⎢ y' ⎥ ⎢ L 12 EI ⎢ 2' ⎥ ⎢ 0 − 3 M ⎥ ⎢ ⎣ 2⎦ ⎢ L ⎢ 6 EI ⎢ 0 L2 ⎣ 0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L − EA L 0 0 0 − 12 EI L3 6 EI − 2 L 0 12 EI L3 6 EI − 2 L EA L 0 0 − ⎤ ⎥ 6 EI ⎥ ⎡ u ' ⎤ ⎥ 1 L2 ⎥ ⎢ ' ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ v1 ⎥ ⎢ '⎥ L ⎥ = ⎢θ1 ⎥ ⎥ ' 0 ⎥ ⎢u 2 ⎥ ⎥ ⎢v ' ⎥ 6 EI ⎥ ⎢ 2' ⎥ − ⎦ ⎣θ 2 ⎥ L ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎥ L ⎦ 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 88 .2 Matriz de rigideces para marcos.

x1 x'1 M1 y1 θ θ y'1 ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ u1' ⎤ ⎢ '⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ ⎢ '⎥ ⎢ ⎢ y1 ⎥ = ⎢− senθ ⎢ M 1' ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ 0 x ' = R x1 senθ cos θ 0 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ 0⎥ ⎥ ⎢ y1 ⎥ 1⎥ ⎦ ⎣M 1 ⎥ ⎦⎢ u1' = Ru1 ⎡R ⎢R ⎣ x1 ⎤ ⎡ k11 =⎢ x2 ⎥ ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎤ ⎢ ⎥ k 22 ⎥ ⎦ ⎣ Ru1 ⎦ ⎡R ⎢0 ⎣ 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 ⎢ ⎥=⎢ R⎥ ⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T ⎢x ⎥ = ⎢ ⎣ 2⎦ ⎣ 0 0 ⎤ ⎡ k11 T ⎥⎢ R ⎦ ⎣k 21 k12 ⎤ ⎡ R ⎢ k 22 ⎥ ⎦⎣ 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ R⎥ ⎦ ⎣u 2 ⎦ R −1 = R T ⎡ R T k11 ⎢ T ⎢ ⎣ R k 21 R k12 ⎤ ⎥ T R k 22 ⎥ ⎦ T ⎡ R T k11 R ⎢ T ⎣ R k 21 R R T k12 R ⎤ ⎥ R T k 22 R ⎦ ⎡cos θ R k11 R = ⎢ ⎢ senθ ⎢ ⎣ 0 T − senθ cos θ 0 ⎡ EA 0 0⎤ ⎢ L ⎢ 12 EI ⎢ 0⎥ ⎥⎢ 0 L3 1⎥ 6 EI ⎦⎢ 0 ⎢ L2 ⎣ − ⎤ 0 ⎥ ⎡ cos θ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ − senθ L2 ⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎢ ⎣ 0 L ⎥ ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ ⎡ EA ⎢ L cos θ ⎢ EA R T k11 R = ⎢ senθ ⎢ L ⎢ 0 ⎢ ⎣ ANALISIS ESTRUCTURAL − 12 EI senθ L3 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ senθ ⎥ 2 L cos θ ⎥⎡ 6 EI ⎢ cos θ ⎥ ⎢− senθ L2 ⎥ 2 EI ⎣ 0 ⎥⎢ ⎥ L ⎦ senθ cos θ 0 0⎤ 0⎥ ⎥ 1⎥ ⎦ 89 .

⎡ EA 12 EI 2 2 ⎢ L cos θ + L3 sen θ ⎢ ⎛ EA 12 EI ⎞ T R k11 R = ⎢ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ ⎢ L ⎠ ⎝ L ⎢ 6 EI ⎢ − 2 senθ L ⎢ ⎣ C D −A ⎡ x1 ⎤ ⎡ A ⎢y ⎥ ⎢C B E −C ⎢ 1⎥ ⎢ ⎢M1 ⎥ ⎢ D E F −D ⎢ ⎥=⎢ ⎢ x2 ⎥ ⎢− A − C − D A ⎢ y 2 ⎥ ⎢− C − B − E C ⎢ ⎥ ⎢ E G −D ⎢D ⎥ ⎣ ⎢M 2 ⎦ ⎣ −C ⎤ 6 EI ⎛ EA 12 EI ⎞ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ − 2 senθ ⎥ L ⎠ L ⎝ L ⎥ EA 12 EI 6 EI 2 2 sen θ + 3 cos θ cos θ ⎥ 2 ⎥ L L L ⎥ 6 EI 4 EI ⎥ cos θ L L2 ⎥ ⎦ D ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎢ ⎥ −B E ⎥ ⎥ ⎢ v1 ⎥ − E G ⎥ ⎢θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ + FEP C − D ⎥ ⎢u 2 ⎥ B − E ⎥ ⎢v2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ −E F ⎦ ⎥⎣ ⎢θ 2 ⎦ ⎥ A= EA 12 EI cos 2 θ + 3 sen 2θ L L B= EA 12 EI sen 2θ + 3 cos 2 θ L L 6 EI senθ L2 ⎛ EA 12 EI ⎞ C = senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ L ⎠ ⎝ L D=− E= 6 EI cos θ L2 2 EI L F= 4 EI L G= ANALISIS ESTRUCTURAL 90 .

66 kg 39859.93 kg 18852.62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 91 .62 kg-c m q= 90 kg/c m 6147.41 kg 10492.34 kg 516568.18).Ejemplo.49 kg-c m 251888.66 kg 21007. P= 25000 kg 251888.93 kg 6147. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada.62 kg-c m 1839973.88 kg-c m 611551. a) sin el término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0. P= 25000 kg/c m q= 90 kg/c m k= 25000 kg/c m 125 c m 125 c m 350 c m Reacciones y diagramas sin el término de cortante.07 kg 10492.

66 kg-c m 1839973.Reacciones y diagramas con el término de cortante.31 kg 37927.69 kg 621919. P= 25000 kg 681305.79 kg 17009.21 kg 7990.62 kg-c m ANALISIS ESTRUCTURAL 92 .48 kg 10582.09 kg-c m 681305.31 kg 20917.04 kg-c m 317483.66 kg-c m q= 90 kg/c m 7990.

b) Marc os c on c olum nas anc has. ANALISIS ESTRUCTURAL 93 . ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE Ejes Centroidales Muro Muro h5 h4 h3 h2 Colum nas h1 W1 W2 Vigas a) W2/2 W1/2 h5 h4 h3 h2 h1 L1 L2 L3 L4 b) Figura 8-1. CONCRETO. a) Esquem a de la estruc tura.CAPÍTULO 8.

F2' = F2 . Viga c on zonas infinitam ente rígidas a flexión en sus extrem os. = 0. = 0. F1' = F1 . 1 2 3 4 Zonas Rígidas 2 1 4 3 5 6 a L b Figura 8-2. F'1 F'3 F'2 a F2 F1 F3 F3 F2 L F5 F6 F6 F4 F5 b F'5 F'4 F'6 Haciendo cortes en las secciones 2 y 3 y aplicando equilibrio de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 3-4. F4' = F4 y F5' = F5 (8-1) ∑M z F3' = F3 + aF2 F6' = F6 − bF5 Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene: ANALISIS ESTRUCTURAL 94 .8.1 Obtención de la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos. se tiene lo siguiente: ∑F ∑F x = 0.

en la ecuación anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rígidos: {F } = [H ] [k ]{d } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' {F } = [k ]{d } ' ' ' (8-8) ANALISIS ESTRUCTURAL 95 .⎧ F1' ⎫ ⎡1 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ F2 ⎪ ⎢0 ' ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ ⎢0 ⎨ '⎬ = ⎢ ⎪ F4 ⎪ ⎢0 ⎪ F5' ⎪ ⎢0 ⎪ '⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩ F6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 1 0 0 a 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0⎤ ⎧ F1 ⎫ ⎪F ⎪ 0 0⎥ ⎥⎪ 2 ⎪ 0 0⎥ ⎪ ⎪ F3 ⎪ ⎪ T ⎥ ⎨ ⎬ = [H ] {R} 0 0⎥ ⎪ F4 ⎪ 1 0⎥ ⎪ F5 ⎪ ⎥⎪ ⎪ − b 1⎥ ⎦⎪ ⎩ F6 ⎪ ⎭ 0 (8-2) Las relaciones entre los desplazamientos son: d1 = d1' d4 = d ' 4 ' d2 = d2 + d 3' a d 3 = d 3' (8-3) d5 = d − d b ' 5 ' 6 d6 = d 0 0 ' 6 ⎧ d 1 ⎫ ⎡1 ⎪d ⎪ ⎢0 ⎪ 2⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎢0 ⎪d 3 ⎪ ⎨ ⎬=⎢ ⎪d 4 ⎪ ⎢0 ⎪ d 5 ⎪ ⎢0 ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎣0 ⎩d 6 ⎪ ⎭ ⎢ 0 0 0 0 1 a 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ⎤ ⎧ d1' ⎫ ⎥⎪ ' ⎪ ⎥ ⎪d 2 ⎪ ' 0 ⎥⎪ ⎪ ⎪d 3 ⎪ ' ⎥ ⎨ ' ⎬ = [H ] d 0 ⎥ ⎪d 4 ⎪ − b ⎥ ⎪d 5' ⎪ ⎥⎪ ' ⎪ 1 ⎥ ⎦⎪ ⎭ ⎩d 6 ⎪ { } (8-4) De acuerdo a la teoría elástica se tiene: {F } = [k ]{d } (8-5) Por equilibrio de fuerzas entre los extremos de las secciones infinitamente rígidas se tiene: T F ' = [H ] {F } (8-6) { } Remplazando el vector de fuerzas de la relación elástica. remplazando la relación entre desplazamientos. (ecuación 8-5). (ecuación 84). en la ecuación anterior se tiene: {F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d } ' T T ' (8-7) Finalmente.

lo que facilita la solución del sistema de ecuaciones. De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente: M2 2 x' Fx2 Fx1 1 ⎡ Fx1⎤ ⎡ 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ M 1 ⎥ ⎢ ⎢ 2 ⎥=⎢ L ⎢ ⎢ Fx2⎥ ⎢− 12 EI ⎥ ⎢ L3 ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎢ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ L2 ⎣ M 2⎥ 6 EI L2 4 EI L 6 EI − 2 L 2 EI L − 12 EI L3 6 EI − 2 L 12 EI L3 6 EI − 2 L 6 EI ⎤ ⎡ ux1⎤ L2 ⎥ ⎢ ⎥ 2 EI ⎥ ⎢ θ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ 6 EI − 2 ⎥ ⎢ux2⎥ L ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ L ⎦ ⎣θ2 ⎦ y' M1 ELEMENT O COLUMNA M1 y 1 M2 2 x ELEMENT O VIGA ⎤ ⎡ ⎡ ⎢ M 1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢ M 2⎥ ⎢ ⎦ ⎢ ⎣ ⎣ 4 EI L 2 EI L ⎤ ⎡ ⎤ 2 EI ⎥ ⎢θ1⎥ ⎥ L ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ L ⎥ ⎦ ⎣θ 2⎦ ANALISIS ESTRUCTURAL 96 .CAPÍTULO 9.1 Introducción. de esta manera se reducen los grados de libertad de la estructura. MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES. es decir eliminar las deformaciones axiales de columnas en el análisis de marcos sujetos a fuerzas laterales. Aplicando las matrices de rigidez de los elementos “barra”. 9. podemos analizar estructuras sujetas a fuerzas aplicadas en los nudos de la estructura y por simplicidad es posible considerar que no existen desplazamientos verticales de la estructura.

2 Método de rigideces.00 MT S 30 CM 30 CM MAT ERIAL: 5.00 MT S T RABES : 20 CM 40 CM 4000 KG COLUMNAS : 4.9. TIPOLOGIA DE LA ESTRUCTURA: Y u3 3 6 6 u6 u3= u6= ∆2 θ3 2 4 θ6 u2 2 5 5 u5 u2= u5= ∆1 θ2 1 3 θ5 1 4 X ANALISIS ESTRUCTURAL 97 .00 MT S f'c = 250 Kg/c m2 E = 14000 f'c FIGURA 9-1. Para explicar más facilmente el procedimiento de calculo realizaremos el siguiente ejemplo: 2000 KG GEOMET RIA: 4.

58 -560316.07 74708809.07 74708809.58 560316.72 = -560316.Matrices de rigidez de los elementos: Columna 1: NO.72 -2801.07 -2801.4 KG/CM2 400.44 -560316.07 74708809.58 560316.58 -560316.07 149417619.07 560316.07 560316.4 KG/CM2 400. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.07 149417619.0 CM4 Fx 1 M1 = Fx 2 M2 2801.07 149417619.72 = -560316.58 560316.07 2801. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.0 CM4 Fx 2 M2 = Fx 3 M3 2801.58 560316.07 74708809. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.44 u 2 θ 2 u 3 θ 3 ANALISIS ESTRUCTURAL 98 .0 CM 67500.07 -2801.44 -560316.72 -2801.07 149417619. DE INERCIA I : 1 1 NUDO FINAL: 2 221359.0 CM 67500. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.58 -560316.58 -560316.07 560316.44 u 1 θ 1 u 2 θ 2 Columna 2: NO.07 560316.07 2801. DE INERCIA I : 2 2 NUDO FINAL: 3 221359.

DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.07 2801.58 -560316.07 74708809.4 KG/CM2 400.07 74708809.72 -2801.58 560316.72 -2801.07 149417619.58 -560316.58 560316.07 149417619.07 -2801.07 149417619.44 u 5 θ 5 u 6 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 99 .07 74708809.0 CM 67500.Columna 3: NO.07 560316.0 CM4 Fx 5 M5 = Fx 6 M6 2801.44 u 4 θ 4 u 5 θ 5 Columna 4: NO.72 = -560316.07 560316.07 -2801.07 2801.0 CM4 Fx 4 M4 = Fx 5 M5 2801.72 = -560316. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.58 -560316.07 560316.0 CM 67500.44 -560316.44 -560316.58 560316.07 149417619.58 560316. DE INERCIA I : 3 4 NUDO FINAL: 5 221359.4 KG/CM2 400. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM. DE INERCIA I : 4 5 NUDO FINAL: 6 221359.07 74708809.58 -560316.07 560316.

7 CM4 M3 = M6 188893385. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.7 CM4 M2 = M5 188893385. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM.78 = θ 2 94446692.57 θ 6 ANALISIS ESTRUCTURAL 100 .0 CM 106666.78 188893385.4 KG/CM2 500. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.78 = θ 3 94446692. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD.4 KG/CM2 500. DE INERCIA I : 5 2 NUDO FINAL: 5 221359.Viga 5: NO.78 188893385. DE INERCIA I : 6 3 NUDO FINAL: 6 221359.57 94446692.57 94446692.0 CM 106666.57 θ 5 Viga 6: NO.

07 -560316.16 5603.00 560316.07 -2801.00 0.57 2801.78 0.72 560316.72 149417619.58 2801.07 560316.78 -560316.58 υ3=υ6=∆2 2801.78 0.07 -560316.58 2000.00 4000.72 338311005.44 149417619.00 149417619.00 487728624.58 υ2=υ5=∆1 -2801.07 560316.07 -560316.00 2000.72 188893385.78 74708809.07 0.44 188893385.57 149417619.07 -560316.00 74708809.07 0.07 -560316.58 2801.45 0.44 188893385.07 -560316.00 θ3 0.00 94446692.57 -560316.78 94446692.07 θ2 0.58 4000.07 -560316.00 -560316.45 74708809.07 0.16 θ6 ∆1 ∆2 ANALISIS ESTRUCTURAL 101 .58 θ6 0.07 74708809.00 94446692.72 338311005.00 -560316.00 0.07 -560316.00 -560316.07 -560316.00 0.00 -560316.00 θ5 = 0.72 0.07 θ2 θ3 θ5 = 0.78 0.00 0.78 560316.07 0.07 -560316.01 560316.00 Realizando las sumas en las celdas tenemos: 487728624.72 149417619.Matriz ensamblada: 149417619.58 -2801.07 74708809.58 2801.07 2801.44 94446692.00 94446692.01 94446692.07 188893385.07 74708809.00 -560316.58 -2801.07 560316.00 -560316.07 94446692.07 -560316.07 560316.07 11206.16 -5603.07 -560316.07 560316.00 0.78 560316.44 74708809.72 94446692.00 0.57 74708809.07 560316.32 -5603.44 560316.

00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 2 ⎦ ⎣ − 513050.72⎦ Columna 4: ⎡ Fx 2⎤ ⎡ − 1000. Columna 1: Columna 2: Columna 3: ⎡ Fx1 ⎤ ⎡ − 3000.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 6 ⎦ ⎣− 253525.06⎦ Viga 6: ⎡ Fx5⎤ ⎡ − 1000.0009 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢θ 5 ⎥ ⎢0.40⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx5⎥ ⎢ 3000.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 5 ⎦ ⎣ − 513051.00 ⎤ ⎢ M 1 ⎥ ⎢− 686949.48 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx3⎥ ⎢ 1000.55⎦ ⎡ M 2⎤ ⎡659526. ANALISIS ESTRUCTURAL 102 .77 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx6⎥ ⎢ 1000.55⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el software SAP2000.5364 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎦ ⎣ 2.00233⎥ ⎥ cm ⎢ ⎥=⎢ ⎢θ 6 ⎥ ⎢ 0. multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos conocidos. se tomaran las mismas secciones y geometría.00 ⎤ ⎢ M 4 ⎥ ⎢− 686949.Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales tenemos los siguientes desplazamientos: ⎡θ 2 ⎤ ⎡0.5378 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ ∆ 2⎥ Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada barra.00 ⎤ ⎢ M 5 ⎥ ⎢ − 146474.48⎤ ⎢ M 6⎥ = ⎢253525.0009 ⎥ ⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.00 ⎤ ⎢ M 2 ⎥ ⎢ − 146474.00233⎤ ⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0.00 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ M 3 ⎦ ⎣− 253525.24⎥ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎢ Fx 2⎥ ⎢ 3000.82⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ M 3⎤ ⎡253525.04⎤ ⎢ M 5⎥ = ⎢659525.48⎦ Viga 5: ⎡ Fx 4⎤ ⎡ − 3000.

Figura 9-2. ANALISIS ESTRUCTURAL 103 . Estructura con fuerzas actuantes y descripción de barras. Figura 9-3. Tipología de la estructura.

Diagramas de momento flexionante. Desplazamientos del nudo 2.Figura 9-4. ANALISIS ESTRUCTURAL 104 . Figura 9-5.

25 2.45 3290.0000 9. SAP2000 v7.00 0.00 0.60 -1016.00 0.091E-04 R3 0. en este caso el programa toma en cuenta el efecto de ANALISIS ESTRUCTURAL 105 .00 0.00 0.00 0.00 0.85 -996.79 2 LOAD1 0.00 6578.00 0.00 0.00 -2545.54 -3.00 0.15 1003.34 2630. por ejemplo el desplazamiento ∆1 es de 1.00 0.00 0.0156 0.00 0.03 1449.00 0.0000 0.0000 0.50 3.00 0.0000 0.00 3006.0000 0.Corrida del SAP.0000 0.0000 0.0000 0.00 0.60 -1016.00 0.24 3 LOAD1 0.62 2630.60 -1016.15 -1003.73 6 LOAD1 0.54cm y en el SAP es de 1.365E-03 2.50 3.0000 R2 0.23 3006.00 0.171E-04 9.360E-03 0.00 0.00 0.0000 0.56 cm.15 1003.00 1467.12 File: MARCO-1 10/21/04 15:57:46 J O I N T JOINT 1 2 3 4 5 6 Kgf-m Units PAGE 1 D I S P L A C E M E N T S LOAD LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 U1 0.0000 F R A M E FRAME 1 E L E M E N T LOAD LOAD1 0.00 0.32 -538.67 -5128.00 0.00 0.00 0.23 3006.23 0.00 0.00 0.25 2.0000 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.00 0.00 -1990.00 1003.00 -2993.52 2.99 -2545.00 0.0156 0.00 0.14 883.15 0.00 0.78 1266.00 0.00 0.66 Como podemos apreciar los valores obtenidos son similares a los ya calculados anteriormente.77 -2993.00 4.00 2.15 -1016.00 LOC F O R C E S P V2 V3 T M2 M3 0.00 0.00 0.00 0.00 4.77 0.00 0.0000 0.00 0.0000 0.00 0.00 -2537.00 0.00 -1003.97 2537.00 0.00 0.00 1.34 0.00 -5105.60 -1016.00 0.00 0.0000 0.34 2630.62 -1990.29 -1274.0000 R1 0.00 0.00 0.75 5.0000 0.00 0.0000 0.00 0.15 -1003.00 0.0000 0.62 6869.00 0.00 0.00 4.00 0.75 5.00 4.00 0.00 0.0000 2.32 -6573.00 0.00 0.0000 0.00 6896.73 -544.0000 0. donde se presentan los desplazamientos y fuerzas en barras debidas a las cargas aplicadas en los nudos.00 0.62 -1990.15 -1003.0000 U3 0.00 0.0258 U2 0.62 -1990.34 2630.00 0.00 0.60 -3285.0000 0.15 -1003.00 0.00 0.0000 0.62 -1990.15 4 LOAD1 0.0000 0.00 0.0258 0.92 881.60 0.34 2630.00 2.00 0.85 -996.00 0.00 0.00 2.85 0.00 0.00 0.00 2.00 -996.77 -2993.00 0.00 0.29 5 LOAD1 0.00 1.

Sea una estructura articulada simple como la mostrada en la figura 11-1. constituida de tres barras verticales de igual longitud “h”. de los problemas de elasto-plasticidad casi estático. ANALISIS ESTRUCTURAL 106 . se hacen: A partir de los incrementos de carga. De las condiciones limites.1 Breve descripción del método. La determinación de los aumentos de esfuerzos. si durante el paso t a t + dt hay carga o descarga.2 Sistema estructural simple. lo que origina que los desplazamientos aumenten. CAPÍTULO 10. en el caso general. Sin embargo es claro que esta determinación necesita conocer con precisión a cada instante t : La localización de los elementos plastificados (criterio alcanzado) y los no plastificados. 10. En un análisis elasto-plástico de un sistema estructural. Decidir para cada uno de los elementos plastificados. Las características de las tres barras son idénticas: misma sección A y módulo de Young E. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ELASTO-PLÁSTICOS. la idea básica consiste en seguir un trayecto de carga paso a paso a partir de un estado inicial conocido y en calcular la solución en el instante t + dt a partir de la solución conocida en el instante t . De las condiciones de compatibilidad geométrica de deformaciones. En esto reside toda la dificultad de solución. 10. A través de las ecuaciones de equilibrio casi estático. las distancias entre las barras son iguales a L .deformación por cortante. articuladas a una superficie indeformable y a una barra horizontal ( AC ) supuesta igualmente indeformable. De la ley de comportamiento. deformaciones y desplazamientos. aunque para este caso no contribuye en mucho.

tanto para tensión como para compresión. Ley de comportamiento elasto-plástico perfecto de las barras de la estructura representada en la figura 11-1. 10.Las barras se supone tienen el mismo estado límite de elasticidad N o . a) A partir de las ecuaciones de equilibrio se tiene: ∑F y =0 =0 N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1) ∑M z N 2 L + 2 LN 3 − 3 LQ = 0 2 (11-2) ANALISIS ESTRUCTURAL 107 . También se suponen tienen un comportamiento elasto-plástico perfecto. Estructura articulada. La carga es una fuerza vertical de intensidad Q aplicada en medio del claro BC. y N1 N2 N3 h x D A L B L/2 Q L/2 C Figura 11-1.3 Etapa elástica (solución elástica). Ni Ny = No di NoI/ES -Ny = -No Figura 11-2.

c) A partir de la condición de compatibilidad geométrica de deformaciones (figura 11-3).Sustituyendo el valor de Q de la ecuación 11-1 en la ecuación 11-2. y eliminando L. se tiene que: 2L L = (− δ 1 + δ 3 ) (− δ 1 + δ 2 ) ó − 2δ 1 + 2δ 2 = −δ 1 + δ 3 ∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) ANALISIS ESTRUCTURAL 108 . se obtiene: N 2 + 2N3 − 3 (N1 + N 2 + N 3 ) = 0 2 3N1 + N 2 − N 3 = 0 ⇒ − 3 1 1 N1 − N 2 + N 3 = 0 2 2 2 (11-3) b) De la relación de comportamiento elástico lineal se obtienen las deformaciones o alargamientos siguientes: δ1 = N1h EA δ2 = N2h EA δ3 = N 3h EA (11-4) Cabe recordar que a partir de la ley de Hooke el alargamiento total δ de una barra se puede obtener como: δ= P Ph P = = EA k EA h ó P = kδ Donde: P = fuerza total de tensión h = longitud de la barra A = área de la sección transversal de la barra E = constante elástica del material o módulo de elasticidad.

donde esta aplicada la carga Q. Por otro lado. en función de: (3 / 2)L = 2 L (d − δ 1 ) (− δ 1 + δ 3 ) − 3δ 1 + 3δ 3 = 4d − 4δ 1 ó 3 (− δ 1 + δ 3 ) = 2(d + δ 1 ) 2 ∴ d= (δ 1 + 3δ 3 ) 4 O sustituyendo δ 1 de la ecuación 11-5: δ 1 = 2δ 2 − δ 3 d= 2δ 2 + 2δ 3 δ 2 + δ 3 = 4 2 (11-6) Sustituyendo las deformaciones de la ecuación 11-4 en la ecuación 11-5 se tiene: N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-7) Resolviendo el sistema de las ecuaciones 11-1.-d1 -d1+d3 d2 d d3 L L/2 L/2 Figura 11-3. se puede también deducir los desplazamientos del punto D. 11-3 y 11-7: N1 + N 2 + N 3 = Q 3N1 + N 2 − N 3 = 0 N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-1) (11-3) (11-7) Despejando N3 de la ecuación 11-3 se tiene que: ANALISIS ESTRUCTURAL 109 . Compatibilidad geométrica de los desplazamientos.

que es la más esforzada: N3 = 7 Q 12 ∴ Q= 12 12 N3 = No 7 7 (11-13) ANALISIS ESTRUCTURAL 110 . corresponde a la barra 3. sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q: δ1 = Qh 12 EA δ2 = 4Qh 12 EA δ3 = 7Qh 12 EA (11-12) Se deduce de las ecuaciones 11-11 y 11-12 que la fase elástica de comportamiento de la estructura sobre el trayecto de carga monótona creciente.N 3 = 3N1 + N 2 (11-8) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-1: N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q 4 N1 + 2 N 2 = Q (11-9) Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-7: N1 − 2 N 2 + 3N1 + N 2 = 0 N 2 = 4 N1 ó (11-10) 4 N1 − N 2 = 0 Sustituyendo N2 de la ecuación 11-10 en la ecuación 11-9: 4 N1 + 8N1 = Q ó N1 = Q 12 (11-11a) Sustituyendo N1 de la ecuación 11-11a en la ecuación 11-10: N2 = 4Q 12 (11-11b) De la ecuación 11-8: N3 = 3 4 7 Q+ Q = Q 12 12 12 (11-11c) Por otro lado.

la barra 3 deja absorber carga y permanece como un elemento que trabaja bajo carga constante.Sí Q = 12 N0 7 entonces N1 = Q N0 = 12 7 N2 = N3 = 4Q 4 = N0 12 7 7Q = N0 12 Por otro lado el desplazamiento del punto “D” es: 1 1 7 ⎞ Qh 11 h ⎛ 4 d = δ2 + δ3 = ⎜ + ⎟ = Q 2 2 ⎝ 24 24 ⎠ EA 24 EA (11-14) d= 11 h 12 11 h N0 = N0 24 EA 7 14 EA Q/No 12/7 11/14 dEA/Noh Figura 11-4. la barra 3 (N3) se puede representar como una fuerza aplicada en el punto C. como se muestra en la figura 11-5.4 Etapa elasto-plástica. 10. Si la carga Q rebasa el valor de (12 / 7 )N 0 . Historia de carga de la etapa elástica. que para fines prácticos de modelado de la siguiente etapa de comportamiento elastoplástico del sistema estructural. de magnitud N0. ANALISIS ESTRUCTURAL 111 .

y N1 N2 No h x A L D B L/2 Q L/2 C Figura 11-5. se tiene: 3 Q⎞ ⎛ N 2 = N 0 − 3⎜ N 0 − ⎟ = −2 N 0 + Q 2⎠ 2 ⎝ Resumiendo: N1 = − Q + N0 2 (11-16a) ANALISIS ESTRUCTURAL 112 . Estructura articulada con la barra 3 plastificada. a) Aplicando equilibrio: ∑F y =0 z N1 + N 2 + N 0 = Q (11-15) ∑M =0 3N1 + N 2 − N 0 = 0 Despejando N2 de la segunda ecuación de equilibrio se tiene: N 2 = N 0 − 3N1 Sustituyendo este valor en la primera ecuación de equilibrio se tiene: N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2 N1 + 2 N 0 = Q N1 = N 0 − Q 2 Sustituyendo el valor de N1 en la ecuación anterior.

por tanto a partir de la ecuación 11-16b se tiene que: N2 = N0 = 3 Q − 2N 0 2 3N 0 = 3 Q 2 Q = 2N 0 ANALISIS ESTRUCTURAL 113 . δ1 = N1h ⎛ Q ⎞ h = ⎜ − + N0 ⎟ EA ⎝ 2 ⎠ EA ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA (11-17a) δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ (11-17b) Y por compatibilidad geométrica se tiene de acuerdo a la ecuación 11-5: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 δ 3 = −δ 1 + 2δ 2 (11-5) ⎛ Q ⎞ h ⎛3 ⎞ h = −⎜ − + N 0 ⎟ + 2⎜ Q − 2 N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA ⎛Q ⎞ h = ⎜ + 3Q − N 0 − 4 N 0 ⎟ ⎝2 ⎠ EA δ3 = ⎜ ⎛ 7Q ⎞ h − 5N 0 ⎟ ⎝ 2 ⎠ EA (11-17c) Por otro lado tenemos: d= δ2 + δ3 2 = 1⎛3 7 1 h ⎞ h = (5Q − 7 N 0 ) ⎜ Q − 2 N 0 + Q − 5N 0 ⎟ 2⎝2 2 EA ⎠ EA 2 (11-18) 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para cuando N2 = N0 se obtiene la segunda plastificación.N2 = 3 Q − 2N 0 2 (11-16b) (11-16c) N3 = N0 Las deformaciones en las barras 1 y 2 siguen siendo elásticas.

714) 12/7 (0. Historia de carga. se tiene lo siguiente: Para la etapa elástica: N1 = Para Q = Q 12 N2 = 4Q 12 N3 = 7Q 12 12 N0 7 N1 = N0 7 N2 = 4N 0 7 N3 = N0 - Para la etapa elasto-plástica (dado que se plastifica el elemento 3): N1 = − Q + N0 2 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 ANALISIS ESTRUCTURAL 114 .786) 11/14 (1. es decir.Carga necesaria para obtener la segunda fluencia y el colapso de la estructura. por otro lado.5) 3/2 qEA/Noh Figura 11-6. correspondiente: 7 7 3 h ⎛5 ⎞ h ⎛ ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ = ⎜ 5N 0 − N 0 ⎟ = N0 2 2 EA ⎝2 ⎠ EA ⎝ ⎠ EA 2 Q/No 2 (1. se puede obtener el desplazamiento en d . 10-5 Conclusiones de las etapas elásticas y elasto-plástica. Resumiendo los resultados obtenidos en las diferentes etapas. “la carga crítica” que produce el mecanismo plástico de colapso.

b) ¿Qué pasa cuando Q alcanza el valor de 2N0? • Cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos N i . la carga Q = 2N0 no puede ser excedida.Para Q = N 0 N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0 Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente: a) Para el problema estudiado se puede mencionar que: • La solución obtenida para las etapas I) elástica y II) elasto-plástica. de alargamiento δ i y el desplazamiento d de la estructura están dados por las expresiones: Fuerzas internas: N1 = − Para Q=2N0 Q + N0 2 N1 = 0 N2 = 3 Q − 2N 0 2 N3 = N0 N2 = N0 N3 = N0 Alargamientos: δ 1 = (− Q + N 0 ) Para Q=2N0 h EA δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ ⎛3 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ 3 = ⎜ Q − 5N 0 ⎟ ⎛7 ⎝2 ⎞ h ⎠ EA δ1 = 0 Desplazamiento: δ 2 = N0 h EA δ 3 = 2N 0 h EA 7 ⎛5 ⎞ h d = ⎜ Q − N0 ⎟ 2 ⎝2 ⎠ EA Para Q=2N0 d= 3 h N0 2 EA 115 ANALISIS ESTRUCTURAL . es la solución exacta del problema para cuando Q varía en el rango: 0 ≤ Q ≤ 2N 0 • Por otro lado.

ANALISIS ESTRUCTURAL 116 . cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos en las barras es: N1 = 0 N2 = N0 y dN i =0 dt N3 = N0 ∀ i = 1. esto implica que. sin aumentar Q una evolución o un alargamiento en el desplazamiento puede ser posible. las barras 2 y 3 se encuentran simultáneamente plastificadas. Se dice también que las ecuaciones 11-19 y 11-20 definen un mecanismo de flexión plástica (libre) de la estructura.• Cuando Q = 2N0. N i = de comportamiento se puede escribir: δ&1 = 0 • δ&2 = δ&2 p ≥ 0 y δ&3 = δ&3 p ≥ 0 (11-19) La única condición sobre los alargamientos es la relación de compatibilidad geométrica que tiene que ser verificada a cada instante: δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5) Si esta relación se verifica para los alargamientos producidos por Q = 2N0. Por lo tanto. la relación Si este estado se mantiene (es decir. las tasas también se rigen por esta ecuación. Se observa entonces que para Q = 2N0.2 ). los alargamientos y los desplazamientos en la estructura pueden evolucionar bajo carga constante de manera monótona. • Los esfuerzos se mantienen constantes y las velocidades de los alargamientos y los desplazamientos son: δ&1 = 0 d= • δ&2 ≥ 0 δ&3 = δ&2 ≥ 0 (11-20) 1 & (δ 2 + δ&3 ) = 3 δ& ≥ 0 2 2 Finalmente se observa que esta evolución del desplazamiento bajo carga constante es puramente plástica.

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