AUTOMATIZACION

ACTUADORES

EQUIPO 4

ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en energa mecnica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energa elctrica (se conecta a una fuente de alimentacin) en energa mecnica rotacional (movimiento).

ELEMENTOS QUE COMPONEN UN ACTUADOR

Entrada: Fuente de energa

Conversin

Salida

En un actuador elctrico, para robtica se tiene: Entrada: Un tipo de energa a travs de dispositivos de conexin. Por ejemplo, un motor se conecta a una fuente de energa elctrica a travs de cables Conversin: Aqu ocurre la transformacin de energa. En el caso del motor, se transforma la energa elctrica a energa mecnica, con base en principios fsicos Salida: Otro tipo de energa. En el caso del motor es el movimiento rotacional En un caso ms complejo, se pueden acoplar otros elementos al actuador, tales como un sistema de engranajes para la transmisin de movimiento, reduccin o multiplicacin de velocidades.

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES SEGN EL TIPO DE ENERGA EMPLEADA

ACTUADORES
NEUMTICOS HIDRULICOS ELCTRICOS

La fuente de energa es el aire a presin Cilindros Motores

La fuente de energa es un fluido Cilindros Motores

La fuente de energa es la electricidad Motores de CC Motores de CA

Vlvulas neumticas y electro - vlvulas

Vlvulas hidrulicas y electro - hidrulicas

Motores SM (Paso a Paso)

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA TIPO DE ACTUADOR

TIPO DE ACTUADOR Neumtico VENTAJAS Bajo costo Rapidez, Sencillos Robustos Rpidos Alta capacidad de carga Presentan estabilidad frente a cargas estticas. DESVENTAJAS Requieren de instalaciones especiales Ruidosos Requieren instalaciones especiales. Son de difcil mantenimiento. Resultan poco econmicos.

Hidrulico

Elctrico

Precisos y fiables. Silenciosos. Su control es sencillo Son de una fcil instalacin

Potencia limitada