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Caracteristicas y Montaje Del Simulador s7-1200

Caracteristicas y Montaje Del Simulador s7-1200

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CARACTERISTICAS Y MONTAJE DEL SIMULADOR S7-1200

1. INTRODUCCION. El autómata S7-1200, es el último dentro de una gama de controladores SIMATIC de

Siemens, es el sucesor del S7-200 y está disponible desde junio del 2009. El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo

modular y compacto para pequeños sistemas de automatización que requieran funciones simples o avanzadas para lógica, HMI o redes. Gracias a su diseño compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los sistemas de automatización S7-1200 son idóneos para controlar tareas sencillas. En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatización plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de productos S7-1200 y la herramienta de programación STEP 7 Basic

proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes necesidades de automatización de cada caso. El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias a su diseño compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta velocidad y entradas analógicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando así un potente controlador. Una vez descargado el programa, la CPU contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones matemáticas complejas, así dispositivos inteligentes. Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU diferente en la red PROFINET. como comunicación con otros

tanto en posición horizontal como vertical. MÓDULOS DE SEÑALES. Además. Instalación sencilla y cómoda. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU diferente en la red PROFINET ④ PLC S7 1200 SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control de tareas en la fabricación de equipo mecánico y la construcción de la planta. ampliando posibilidades de utilizar E/S así digitales las o analógicas adicionales . el SIMATIC S7-1200 es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones de automatización. Su campo de aplicación se extiende desde la sustitución de los relés y contactores hasta tareas complejas de la automatización en las redes y en las estructuras de distribución. Debido al diseño modular compacto con un alto rendimiento al mismo tiempo. El S7-1200 también se abre cada vez más ámbitos en los que la electrónica especial ha sido desarrollada previamente por razones económicas. lo que significa que pueden funcionar como taladros de montaje en caso de no utilizarse perfil soporte. Se combina la automatización máxima y mínimo coste. ② ③ ④ Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU) Para comunicarse con una programadora. El hardware SIMATICS7-1200 puede instalarse. con absoluta flexibilidad. estos clips integrados son extraíbles.① ① Conector de alimentación ② Conectores extraíbles para cablead de usuario (detrás de las tapas) ③ LEDs DE ESTADO PARA LAS e/s INTEGRADAS. El hardware completo SIMATIC S7-1200 incorpora clips para un montaje rápido y fácil en perfil DIN de 35 mm. la CPU dispone de un puerto PROFINET integrado. Las mayores CPU admiten la conexión de hasta ocho Módulos de Señales. 2.

o bien con las funciones de librerías para protocolo maestro y esclavo USS Drive y Modbus RTU. 4. Permite seleccionar el tamaño de la memoria de programa y la de datos Hasta 50 KB de memoria de trabajo en el controlador. SEÑALES INTEGRADAS. De este modo pueden adaptarse individualmente las CPU. Un Módulo de Señales Integradas puede enchufarse directamente a una CPU. que están incluidas en el sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 Basic. pueden definirse hasta 2048 Bytes como remanentes.3. Los Módulos de Comunicación RS485 y RS232 son aptos para conexiones punto a punto en serie. MÓDULOS DE COMUNICACIÓN. . MEMORIA. Toda puede CPU SIMATIC S7-1200 con 3 ampliarse hasta Módulos de Comunicación. Esta comunicación se programa y configura con sencillas instrucciones. basadas en caracteres. con libre configuración del tamaño de memoria de programa y de datos de usuario. añadiendo E/S digitales o analógicas sin tener que aumentar físicamente el tamaño del controlador. El diseño modular de SIMATIC S71200 garantiza que siempre se podrá modificar el controlador para adaptarlo perfectamente a cualquier necesidad. 5.

Por lo tanto. Diseño que ahorra espacio El hardware SIMATIC S7-1200 ha sido diseñado especialmente para ahorrar espacio en el armario eléctrico. La tarjeta también puede utilizarse para guardar diversos archivos o para actualizar el firmware del controlador. Las regletas de bornes desmontables ofrecen un grado de comodidad aún mayor a la hora de sustituir componentes de hardware.El usuario puede designar memoria de datos o de marcas como remanentes ante un corte de alimentación. Junto con los pequeños Módulos de Comunicación y Señales. Los datos designados no tienen por qué ser contiguos. . este sistema modular ahorra un valioso espacio y ofrece la máxima eficiencia y flexibilidad en el proceso de instalación. Todos los componentes hardware del SIMATIC S7-1200 están equipados con regletas de bornes desmontables. y las CPU 1212C y 1211C sólo 90 mm. sólo es necesario cablearlo una vez. REGLETAS DE BORNES DESMONTABLES. Módulos de señales y Módulos de Comunicación. Simplemente insertar la SIMATIC Memory Card en la CPU y darle tensión. con el ahorro en tiempo que supone en la fase de instalación. SIMATIC Memory Card Con la SIMATIC Memory Card opcional pueden transferirse fácilmente programas a varias CPU. Por ejemplo. la CPU 1214C sólo tiene 110 mm de ancho. el programa de usuario no se pierde durante el proceso. 6.

1. el cont trolador SIMATIC S S7-1200 S permite l la conexión con va arios equip pos a trav vés del pr rotocolo de e comunic cación S7. La a interfaz PROFINET P T permite la program mación y la comunica ación con n los pane eles de la a gama SI IMATIC HMI H BASIC C PANELS S para la l visualiz zación. La interfaz de comunic cación de d SI IMATIC S7 7-1200 es stá formad da por un na co onexión RJ45 R inmun ne a pert turbaciones. árbol o es strella. COMUNIC CACIÓN INDUSTRIAL. que q admit te ha asta 16 conexiones c s Ethernet t y alcanz za un na velocid dad de transferenci ia de dato os ha asta de 10/100 Mb bits/s. 7 INTERF 7. FAZ PROF FINET INTEGRADA El nuevo o SIMATIC S7-1200 dispone de una interfaz PR OFINET integrada que q garant tiza una omunicació ón co perfec cta con el siste ema de ingeniería SIMATIC S STEP 7 BASIC int tegrado. . cuya efic cacia es am mpliament te reconocida. a fin de co onfigurar una red homogéne ea o mix xta. az PROFIN NET integrada está a la altura de las g grandes ex xigencias La interfa de e la comun nicación ind dustrial. ad dicionales para la co omunicació ón de CPU U a CPU y con c con controladores equipos de d otros fa abricantes para amp pliar las po osibilidades de integ gración me ediante pr rotocolos ab biertos de Ethernet. pu uede usars se conjunta amente co on SIMATIC C S7-1200 0 el nuevo o Compact t Switch M Module CSM M 1277. co on funció ón Autocr rossing. Para hace er posible la comunicación co on otros co ontroladore es y equip pos HMI de e SIMATIC C.7. 7 COMUN 7. NICACIÓN CON OTR ROS CONT TROLADOR RES Y EQU UIPOS HM MI. con to opologías de línea. Para a reducir al m mínimo las s necesidad des de ca ableado y permitir p la máxima f flexibilidad de red. . Fá ácil interco onexión.2.

han Basándonos en el la larga nuevo integrado en probadas e controlador las innovadoras el contaje y por funciones tecnológicas. La interfaz integrada de SIMATIC S7-1200 hace posible una integración sin fisuras de los equipos de otros fabricantes. Con esto damos respuesta a una de las necesidades más importantes ahora también en la gama de la automatización compacta. le ofrece una flexibilidad aún mayor a la hora de diseñar su sistema de automatización particular. 8. Esta capacidad de comunicación. posición y ciclo. COMUNICACIÓN CON EQUIPOS DE OTROS FABRICANTES. pasando funciones de control de proceso sencillas. 7. Con estándares bien conocidos de TCP/IP. tanto para programar como para la comunicación con equipos HMI y otros controladores. Los protocolos abiertos de Ethernet TCP/IP nativo e ISO-on-TCP hacen posible la conexión y la comunicación con varios equipos de otros fabricantes. desde la medición al control de velocidad. la interfaz PROFINET integrada puede usarse en SIMATIC S7-1200. experiencia. sinónimo de fiabilidad en el mundo de la automatización. Esto hará posible en el futuro una comunicación unificada desde el nivel de campo hasta el nivel de control. En el futuro será posible conectar SIMATIC S7-1200 con equipos de campo distribuidos mediante PROFINET. . PROFINET: EL ESTÁNDAR ABIERTO DE INDUSTRIAL ETHERNET. el controlador podrá funcionar indistintamente como PROFINET I/O Device o como PROFINET I/O Controller.7. SIMATIC es desde hace bastantes años.3. FUNCIONES TECNOLÓGICAS INTEGRADAS. Esta gran variedad le permite ser un sistema muy versátil e idóneo para resolver una amplia gama de aplicaciones. Además. que se configura con bloques estándar T-Send/T-Receive del sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 BASIC.4.

la posición de una válvula o el ciclo de trabajo de un calefactor. ofrecen una secuencia de impulsos con un factor de trabajo del 50 % y hasta 100 kHz. CONTROL PID. contajes de frecuencia y la captura rápida de eventos de proceso 8. Esto permite regular la velocidad de un motor. ENTRADAS DE ALTA VELOCIDAD PARA FUNCIONES DE CONTAJE Y MEDICIÓN El nuevo controlador SIMATIC S7-1200 posee hasta 6 contadores de alta velocidad.3. 8. S7-1200 admite hasta 16 lazos PID el software incorpora un asistente de configuración dispone también de panel autotuning permiten aplicaciones de proceso sencillas con lazo de regulación cerrado.8.1. . ofrecen un tiempo de ciclo fijo con punto de operación variable. La realimentación para las salidas de tren de pulsos proviene internamente de los dos contadores de alta velocidad. Si se configuran como PTO. Si se configuran como salidas PWM. SALIDAS DE ALTA VELOCIDAD En el controlador SIMATIC S7-1200 se han integrados 2 salidas de alta velocidad que pueden funcionar como salidas de tren de pulsos (PTO) o como salidas con modulación de ancho de impulsos (PWM). Esto permite la lectura precisa de encóders incrementales. para la regulación controlada de la velocidad y posición de motores paso a paso y servo accionamientos.2. Tres entradas de 100 kHz y otras tres de 30 kHz perfectamente integradas para funciones de contaje y medición.

5. integral y derivativa. PANEL DE SINTONÍA PARA PUESTA EN MARCHA DE PID. Estos lazos de regulación fácilmente pueden configurarse con un objeto tecnológico de regulación PID en el sistema de 7 ingeniería Basic. para calcular automáticamente valores de ajuste óptimos para las componentes proporcional.6. 8. incluido en el sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 Basic. PANEL DE MANDO DE EJES PARA LA PUESTA EN MARCHA DE ACCIONAMIENTOS. STEP SIMATIC admite PID Autotuning. simplifica la optimización del lazo de regulación. Ofrece funcionalidad Autotuning y ajuste manual para lazos de regulación sencillos. SIMATIC S7-1200 admite hasta 16 lazos de regulación PID para aplicaciones sencillas de control de procesos. y ofrece información de diagnóstico online. FUNCIONALIDAD PID PARA LAZOS DE REGULACIÓN.4. y al mismo tiempo una presentación gráfica de la evolución de las variables del lazo de regulación.8. Permite el control. 8. incluido en SIMATIC STEP 7 Basic a la optimización de lazos de regulación PID es rápida y precisa . S7-1200 SIMATIC Además. El panel de mando de ejes para la puesta en marcha de accionamientos. simplifica la puesta en marcha de motores paso a paso y servo accionamientos. integrado también en SIMATIC STEP 7 BASIC. Con el panel de sintonía para la puesta en marcha. tanto automático como manual. de un único eje de movimiento. El panel de sintonía para la puesta en marcha de PID.

9. la compensación de tracción. El conector RJ45 de 8 polos especificado en la IEC 60603-7 [1] se ha establecido para el cableado Ethernet y está disponible en las versiones Cat. MEDIOS DE TRANSMISIÓN Para el cableado Ethernet basado en RJ45 y M12.9. máxima longitud de 100m. los conectores de datos utilizados en campo deben permitir la conexión sencilla y segura incluso bajo las condiciones más severas. Se requieren redes de comunicación que. incluso sobre grandes distancias. versión hibrida(datos + energuia) las elevadas variaciones de temperatura. 5 y Cat. la resistencia a los aceites y la protección EMC. la comunicación vertical es ahora posible. La humedad. similares a las de la oficina. destaquen por sus prestaciones y permitan aprovechar las múltiples posibilidades del mundo digital. Industrial Ethernet se ha establecido desde hace tiempo como la tecnología básica para este fin. sobre todo en cuanto a los sistemas de bus modernos. la sujección como protección contra las fuerzas laterales. desde el nivel de control hasta el nivel de campo. los conectores y cables deben cumplir un largo número de exigencias. Phoenix Contact ofrece componentes industriales así como sistemas de instalación completos.2. Además. la zona de producción está normalmente sujeta a grandes requerimientos de funcionamiento.1. con frecuencia. las vibraciones y los golpes son parte integrante de los ambientes industriales. Con la introducción de Ethernet en las aplicaciones de automatización. ETHERNET INDUSTRIAL 9. 6 conforme a la norma ISO/IEC 11801:2002 [2]. A pesar de la libertad que proporciona un cableado Ethernet. Phoenix Contact ofrece una gama de producto completa en este campo con índice de protección IP20 . Por consiguiente. Aunque las condiciones ambientales en el nivel de control son. INTRODUCCION Los requisitos que deben cumplir las redes de comunicación industrial. Se deben considerar aspectos como la robustez de la carcasa del conector. no es suficiente con simplemente distinguir entre componentes de cableado con índice de protección IP67 e IP20 a la hora de evaluar su idoneidad para las aplicaciones industriales. son enormes y siguen creciendo de forma continua.

El programa incluye conectores c con te ecnología de nexión con rá ápida.5. Lo os cables están eq quipados con c una pa antalla trenzada y un u papel de alumin nio protect tor (cable SF/UTP). patch-pane p els y cajas de interconexió ón. ca ables pr reconfeccio onados. En los ca ables de Cat. OGÍA DE CABLES C P PARA ETH HERNET Y PROFINE ET Los cables de co obre simé étricos se e utilizan en el ca ableado in ndustrial Ethernet. 9 TIPOLO 9. En la versión de 4 pares trenzado os. . se e han espe ecificado lo os cables de d 4 hilos en estrella a con una sección de e conducto or de 22 AW WG.3.pa ara el cab bleado den ntro de lo os armarios de co ontrol y el IP67 para a el cable eadorobust to en ca ampo. C 6. ambos tipos de ca able tamb bién se pu ueden utilizar para Ethernet Gigabit. los pares p de cable tam mbién tiene en una pa antalla co on papel de e aluminio o (cable s/ /FTP). que ta ambién cumple las exigencias d de Cat. P Para el cableado c Profinet. Lo os cables de d par tren nzado con 2 o 4 pare es trenzad dos son los s que se ut tilizan norm malmente. 5 co onforme a la ISO/IEC 11801 1:2002. que cum mplen com mo mínimo o las exigencias de e Cat. .

4. Mediante una disminución de los costes de montaje y cableado. Ethernet Industrial ha mostrado su eficacia en miles de instalaciones. Transferencia de datos segura Aún en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnéticas mediante componentes idóneos para la industria. LAN-Manager. .. 9. Ahorro de costes. Múltiples tipos de comunicaciones: Permite una interconexión entre la oficina técnica y el mundo de la Automatización. Mediante la combinación de las técnicas eléctrica y óptica. Líder universal dentro de las redes industriales. Coexiste con otras aplicaciones Ethernet Por ejemplo: Novell. ordenadores y dispositivos de control. VENTAJAS QUE OFRECE INDUSTRIAL ETHERNET Red de fábrica de gran potencia para el nivel de célula.. Grandes distancias: Posibilidad de grandes distancias entre dispositivos Múltiples tipos de dispositivos: Comunicación entre aparatos de ingeniería. Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias.9. Altas prestaciones aún en el caso de existir muchos participantes y grandes distancias. TCP/IP. CAMPO DE APLICACIÓN DE ETHERNET INDUSTRIAL Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de datos (en el entorno de Megabytes).5.

2. e l PLC siemens S7-1200. Los elementos se fijan mediante un carril Din de 35 mm de 30 cm de longitud el cual se encuentra atornillado a un soporte de madera. se ha utilizado la propia fuente de 24V del PLC y un divisor de tensión mediante dos potenciómetros. siendo este último el que permite la regulación entre 0 y 10 V tomando el (-) como referencia de tensión.3. las bornas para las dos entradas y una salida analógica y un rele para una de las salidas digitales del PLC. SELECCIÓN DE COMPONENTES. Para obtener la tensión variable de 0-10V. 10. uno de ellos se regula para que haya una caída de tensión entre sus bornes de 14V y en el otro de 10V.10. el montaje se realiza mediante un placa proto board.30x20 cm.1 DIMENSIONAMIENTO DEL SIMULADOR. FUENTE DE TENSION VARIABLE 0-10V cc. 10. Los cables utilizados son de 1mm2 10. SIMULADOR En este a p a r t a d o se c o m e n t a n los elementos u t i l i z a d o s e n la construcción del simulador. e l m a g n e t o t e r m i c o d e p r o t e c c i ó n . . En el tablero se c o l o c a n l a s b o r n a s d e a l i m e n t a c i ó n ( 2 2 0 V ) .

Tras apretar los tornillos del terminal es posible enchufar el cable en la toma de corriente. ① Conectar la alimentación La CPU requiere de 120 a 240 V AC. 3. PRECAUCIÓN El kit de iniciación del S7-1200 incluye una CPU 1212C AC/DC/RLY que utiliza 120/240 V AC.4. Conectar el cable PROFINET . Insertar la línea a tierra en el terminal de tierra. La placa de simulacion se conecta a la alimentación de 24 V DC y los bornes de entrada. Aprietar todos los tornillos del terminal. 2. ① de la CPU. Insertar el simulador. CONEXIÓN PLACA SIMULADOR E/S.10. 1. Conecte la alimentación de la CPU. Aflojar los tornillos del terminal. Insertar las líneas de alimentación del cable en los terminales L1 y N. ALIMENTACION Y CABLE PROFINET. ① ① Insertar el simulador.

El cable PROFINET es un cable Ethernet CAT5 estándar con conectores RJ45 que sirve para conectar la CPU con el PC o la programadora. ① Insertar un extremo del cable PROFINET en la CPU ① Insertar el otro extremo del cable en el puerto Ethernet del PC .

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