CARACTERISTICAS Y MONTAJE DEL SIMULADOR S7-1200

1. INTRODUCCION. El autómata S7-1200, es el último dentro de una gama de controladores SIMATIC de

Siemens, es el sucesor del S7-200 y está disponible desde junio del 2009. El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo

modular y compacto para pequeños sistemas de automatización que requieran funciones simples o avanzadas para lógica, HMI o redes. Gracias a su diseño compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los sistemas de automatización S7-1200 son idóneos para controlar tareas sencillas. En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatización plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de productos S7-1200 y la herramienta de programación STEP 7 Basic

proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes necesidades de automatización de cada caso. El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias a su diseño compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta velocidad y entradas analógicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando así un potente controlador. Una vez descargado el programa, la CPU contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones matemáticas complejas, así dispositivos inteligentes. Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU diferente en la red PROFINET. como comunicación con otros

La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU diferente en la red PROFINET ④ PLC S7 1200 SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control de tareas en la fabricación de equipo mecánico y la construcción de la planta. 2.① ① Conector de alimentación ② Conectores extraíbles para cablead de usuario (detrás de las tapas) ③ LEDs DE ESTADO PARA LAS e/s INTEGRADAS. estos clips integrados son extraíbles. la CPU dispone de un puerto PROFINET integrado. El hardware SIMATICS7-1200 puede instalarse. Las mayores CPU admiten la conexión de hasta ocho Módulos de Señales. MÓDULOS DE SEÑALES. ② ③ ④ Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU) Para comunicarse con una programadora. El S7-1200 también se abre cada vez más ámbitos en los que la electrónica especial ha sido desarrollada previamente por razones económicas. Instalación sencilla y cómoda. el SIMATIC S7-1200 es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones de automatización. con absoluta flexibilidad. Su campo de aplicación se extiende desde la sustitución de los relés y contactores hasta tareas complejas de la automatización en las redes y en las estructuras de distribución. ampliando posibilidades de utilizar E/S así digitales las o analógicas adicionales . tanto en posición horizontal como vertical. Además. Debido al diseño modular compacto con un alto rendimiento al mismo tiempo. lo que significa que pueden funcionar como taladros de montaje en caso de no utilizarse perfil soporte. Se combina la automatización máxima y mínimo coste. El hardware completo SIMATIC S7-1200 incorpora clips para un montaje rápido y fácil en perfil DIN de 35 mm.

Un Módulo de Señales Integradas puede enchufarse directamente a una CPU. añadiendo E/S digitales o analógicas sin tener que aumentar físicamente el tamaño del controlador. pueden definirse hasta 2048 Bytes como remanentes.3. MÓDULOS DE COMUNICACIÓN. MEMORIA. 4. 5. El diseño modular de SIMATIC S71200 garantiza que siempre se podrá modificar el controlador para adaptarlo perfectamente a cualquier necesidad. con libre configuración del tamaño de memoria de programa y de datos de usuario. basadas en caracteres. Permite seleccionar el tamaño de la memoria de programa y la de datos Hasta 50 KB de memoria de trabajo en el controlador. . o bien con las funciones de librerías para protocolo maestro y esclavo USS Drive y Modbus RTU. Esta comunicación se programa y configura con sencillas instrucciones. SEÑALES INTEGRADAS. De este modo pueden adaptarse individualmente las CPU. Los Módulos de Comunicación RS485 y RS232 son aptos para conexiones punto a punto en serie. Toda puede CPU SIMATIC S7-1200 con 3 ampliarse hasta Módulos de Comunicación. que están incluidas en el sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 Basic.

El usuario puede designar memoria de datos o de marcas como remanentes ante un corte de alimentación. Las regletas de bornes desmontables ofrecen un grado de comodidad aún mayor a la hora de sustituir componentes de hardware. y las CPU 1212C y 1211C sólo 90 mm. 6. Junto con los pequeños Módulos de Comunicación y Señales. Por lo tanto. la CPU 1214C sólo tiene 110 mm de ancho. SIMATIC Memory Card Con la SIMATIC Memory Card opcional pueden transferirse fácilmente programas a varias CPU. REGLETAS DE BORNES DESMONTABLES. La tarjeta también puede utilizarse para guardar diversos archivos o para actualizar el firmware del controlador. sólo es necesario cablearlo una vez. Todos los componentes hardware del SIMATIC S7-1200 están equipados con regletas de bornes desmontables. Los datos designados no tienen por qué ser contiguos. Módulos de señales y Módulos de Comunicación. con el ahorro en tiempo que supone en la fase de instalación. Diseño que ahorra espacio El hardware SIMATIC S7-1200 ha sido diseñado especialmente para ahorrar espacio en el armario eléctrico. . el programa de usuario no se pierde durante el proceso. Por ejemplo. este sistema modular ahorra un valioso espacio y ofrece la máxima eficiencia y flexibilidad en el proceso de instalación. Simplemente insertar la SIMATIC Memory Card en la CPU y darle tensión.

co on funció ón Autocr rossing. NICACIÓN CON OTR ROS CONT TROLADOR RES Y EQU UIPOS HM MI. Para hace er posible la comunicación co on otros co ontroladore es y equip pos HMI de e SIMATIC C. COMUNIC CACIÓN INDUSTRIAL. el cont trolador SIMATIC S S7-1200 S permite l la conexión con va arios equip pos a trav vés del pr rotocolo de e comunic cación S7. Para a reducir al m mínimo las s necesidad des de ca ableado y permitir p la máxima f flexibilidad de red. . La a interfaz PROFINET P T permite la program mación y la comunica ación con n los pane eles de la a gama SI IMATIC HMI H BASIC C PANELS S para la l visualiz zación. 7 COMUN 7. que q admit te ha asta 16 conexiones c s Ethernet t y alcanz za un na velocid dad de transferenci ia de dato os ha asta de 10/100 Mb bits/s. cuya efic cacia es am mpliament te reconocida. pu uede usars se conjunta amente co on SIMATIC C S7-1200 0 el nuevo o Compact t Switch M Module CSM M 1277. Fá ácil interco onexión. 7 INTERF 7. az PROFIN NET integrada está a la altura de las g grandes ex xigencias La interfa de e la comun nicación ind dustrial.1. . La interfaz de comunic cación de d SI IMATIC S7 7-1200 es stá formad da por un na co onexión RJ45 R inmun ne a pert turbaciones. ad dicionales para la co omunicació ón de CPU U a CPU y con c con controladores equipos de d otros fa abricantes para amp pliar las po osibilidades de integ gración me ediante pr rotocolos ab biertos de Ethernet. árbol o es strella. FAZ PROF FINET INTEGRADA El nuevo o SIMATIC S7-1200 dispone de una interfaz PR OFINET integrada que q garant tiza una omunicació ón co perfec cta con el siste ema de ingeniería SIMATIC S STEP 7 BASIC int tegrado. con to opologías de línea.7. a fin de co onfigurar una red homogéne ea o mix xta.2.

el controlador podrá funcionar indistintamente como PROFINET I/O Device o como PROFINET I/O Controller. pasando funciones de control de proceso sencillas. Esto hará posible en el futuro una comunicación unificada desde el nivel de campo hasta el nivel de control. . sinónimo de fiabilidad en el mundo de la automatización. han Basándonos en el la larga nuevo integrado en probadas e controlador las innovadoras el contaje y por funciones tecnológicas. PROFINET: EL ESTÁNDAR ABIERTO DE INDUSTRIAL ETHERNET. En el futuro será posible conectar SIMATIC S7-1200 con equipos de campo distribuidos mediante PROFINET.4.7. Los protocolos abiertos de Ethernet TCP/IP nativo e ISO-on-TCP hacen posible la conexión y la comunicación con varios equipos de otros fabricantes. 7. posición y ciclo. experiencia. tanto para programar como para la comunicación con equipos HMI y otros controladores. desde la medición al control de velocidad. FUNCIONES TECNOLÓGICAS INTEGRADAS. que se configura con bloques estándar T-Send/T-Receive del sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 BASIC. Esta gran variedad le permite ser un sistema muy versátil e idóneo para resolver una amplia gama de aplicaciones. Además. la interfaz PROFINET integrada puede usarse en SIMATIC S7-1200. le ofrece una flexibilidad aún mayor a la hora de diseñar su sistema de automatización particular.3. SIMATIC es desde hace bastantes años. La interfaz integrada de SIMATIC S7-1200 hace posible una integración sin fisuras de los equipos de otros fabricantes. Con esto damos respuesta a una de las necesidades más importantes ahora también en la gama de la automatización compacta. Esta capacidad de comunicación. 8. Con estándares bien conocidos de TCP/IP. COMUNICACIÓN CON EQUIPOS DE OTROS FABRICANTES.

CONTROL PID. la posición de una válvula o el ciclo de trabajo de un calefactor. Si se configuran como PTO. ENTRADAS DE ALTA VELOCIDAD PARA FUNCIONES DE CONTAJE Y MEDICIÓN El nuevo controlador SIMATIC S7-1200 posee hasta 6 contadores de alta velocidad. SALIDAS DE ALTA VELOCIDAD En el controlador SIMATIC S7-1200 se han integrados 2 salidas de alta velocidad que pueden funcionar como salidas de tren de pulsos (PTO) o como salidas con modulación de ancho de impulsos (PWM). para la regulación controlada de la velocidad y posición de motores paso a paso y servo accionamientos.1. Tres entradas de 100 kHz y otras tres de 30 kHz perfectamente integradas para funciones de contaje y medición. S7-1200 admite hasta 16 lazos PID el software incorpora un asistente de configuración dispone también de panel autotuning permiten aplicaciones de proceso sencillas con lazo de regulación cerrado.8. Esto permite la lectura precisa de encóders incrementales. 8. La realimentación para las salidas de tren de pulsos proviene internamente de los dos contadores de alta velocidad. Esto permite regular la velocidad de un motor.3. ofrecen una secuencia de impulsos con un factor de trabajo del 50 % y hasta 100 kHz. . ofrecen un tiempo de ciclo fijo con punto de operación variable. contajes de frecuencia y la captura rápida de eventos de proceso 8. Si se configuran como salidas PWM.2.

SIMATIC S7-1200 admite hasta 16 lazos de regulación PID para aplicaciones sencillas de control de procesos.4. integral y derivativa. de un único eje de movimiento. PANEL DE MANDO DE EJES PARA LA PUESTA EN MARCHA DE ACCIONAMIENTOS. El panel de sintonía para la puesta en marcha de PID. simplifica la puesta en marcha de motores paso a paso y servo accionamientos. tanto automático como manual. para calcular automáticamente valores de ajuste óptimos para las componentes proporcional. Estos lazos de regulación fácilmente pueden configurarse con un objeto tecnológico de regulación PID en el sistema de 7 ingeniería Basic. Permite el control. y al mismo tiempo una presentación gráfica de la evolución de las variables del lazo de regulación. 8. STEP SIMATIC admite PID Autotuning. FUNCIONALIDAD PID PARA LAZOS DE REGULACIÓN. integrado también en SIMATIC STEP 7 BASIC. y ofrece información de diagnóstico online. S7-1200 SIMATIC Además. El panel de mando de ejes para la puesta en marcha de accionamientos.8. PANEL DE SINTONÍA PARA PUESTA EN MARCHA DE PID.5. Con el panel de sintonía para la puesta en marcha. simplifica la optimización del lazo de regulación. incluido en SIMATIC STEP 7 Basic a la optimización de lazos de regulación PID es rápida y precisa . 8.6. Ofrece funcionalidad Autotuning y ajuste manual para lazos de regulación sencillos. incluido en el sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 Basic.

Aunque las condiciones ambientales en el nivel de control son. máxima longitud de 100m. Phoenix Contact ofrece componentes industriales así como sistemas de instalación completos. la resistencia a los aceites y la protección EMC. La humedad. las vibraciones y los golpes son parte integrante de los ambientes industriales. INTRODUCCION Los requisitos que deben cumplir las redes de comunicación industrial. ETHERNET INDUSTRIAL 9. la zona de producción está normalmente sujeta a grandes requerimientos de funcionamiento. Por consiguiente. 6 conforme a la norma ISO/IEC 11801:2002 [2].1. son enormes y siguen creciendo de forma continua. versión hibrida(datos + energuia) las elevadas variaciones de temperatura. A pesar de la libertad que proporciona un cableado Ethernet. Phoenix Contact ofrece una gama de producto completa en este campo con índice de protección IP20 .9. Con la introducción de Ethernet en las aplicaciones de automatización. Se requieren redes de comunicación que. Además. desde el nivel de control hasta el nivel de campo. Industrial Ethernet se ha establecido desde hace tiempo como la tecnología básica para este fin. la comunicación vertical es ahora posible.2. 9. sobre todo en cuanto a los sistemas de bus modernos. no es suficiente con simplemente distinguir entre componentes de cableado con índice de protección IP67 e IP20 a la hora de evaluar su idoneidad para las aplicaciones industriales. 5 y Cat. MEDIOS DE TRANSMISIÓN Para el cableado Ethernet basado en RJ45 y M12. El conector RJ45 de 8 polos especificado en la IEC 60603-7 [1] se ha establecido para el cableado Ethernet y está disponible en las versiones Cat. la sujección como protección contra las fuerzas laterales. los conectores de datos utilizados en campo deben permitir la conexión sencilla y segura incluso bajo las condiciones más severas. la compensación de tracción. destaquen por sus prestaciones y permitan aprovechar las múltiples posibilidades del mundo digital. con frecuencia. los conectores y cables deben cumplir un largo número de exigencias. similares a las de la oficina. incluso sobre grandes distancias. Se deben considerar aspectos como la robustez de la carcasa del conector.

P Para el cableado c Profinet.pa ara el cab bleado den ntro de lo os armarios de co ontrol y el IP67 para a el cable eadorobust to en ca ampo. Lo os cables están eq quipados con c una pa antalla trenzada y un u papel de alumin nio protect tor (cable SF/UTP). que ta ambién cumple las exigencias d de Cat.3. . En la versión de 4 pares trenzado os. 5 co onforme a la ISO/IEC 11801 1:2002. En los ca ables de Cat. patch-pane p els y cajas de interconexió ón. que cum mplen com mo mínimo o las exigencias de e Cat. 9 TIPOLO 9. Lo os cables de d par tren nzado con 2 o 4 pare es trenzad dos son los s que se ut tilizan norm malmente.5. OGÍA DE CABLES C P PARA ETH HERNET Y PROFINE ET Los cables de co obre simé étricos se e utilizan en el ca ableado in ndustrial Ethernet. . El programa incluye conectores c con te ecnología de nexión con rá ápida. se e han espe ecificado lo os cables de d 4 hilos en estrella a con una sección de e conducto or de 22 AW WG. C 6. ambos tipos de ca able tamb bién se pu ueden utilizar para Ethernet Gigabit. ca ables pr reconfeccio onados. los pares p de cable tam mbién tiene en una pa antalla co on papel de e aluminio o (cable s/ /FTP).

ordenadores y dispositivos de control. LAN-Manager. Líder universal dentro de las redes industriales.9. . VENTAJAS QUE OFRECE INDUSTRIAL ETHERNET Red de fábrica de gran potencia para el nivel de célula.5. Ethernet Industrial ha mostrado su eficacia en miles de instalaciones.4.. Transferencia de datos segura Aún en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnéticas mediante componentes idóneos para la industria. Mediante la combinación de las técnicas eléctrica y óptica. CAMPO DE APLICACIÓN DE ETHERNET INDUSTRIAL Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de datos (en el entorno de Megabytes). Altas prestaciones aún en el caso de existir muchos participantes y grandes distancias. Mediante una disminución de los costes de montaje y cableado. Grandes distancias: Posibilidad de grandes distancias entre dispositivos Múltiples tipos de dispositivos: Comunicación entre aparatos de ingeniería. Ahorro de costes. Múltiples tipos de comunicaciones: Permite una interconexión entre la oficina técnica y el mundo de la Automatización. TCP/IP. Coexiste con otras aplicaciones Ethernet Por ejemplo: Novell.. Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias. 9.

Los elementos se fijan mediante un carril Din de 35 mm de 30 cm de longitud el cual se encuentra atornillado a un soporte de madera. En el tablero se c o l o c a n l a s b o r n a s d e a l i m e n t a c i ó n ( 2 2 0 V ) .3. e l m a g n e t o t e r m i c o d e p r o t e c c i ó n . 10.2. . uno de ellos se regula para que haya una caída de tensión entre sus bornes de 14V y en el otro de 10V.30x20 cm. SELECCIÓN DE COMPONENTES. 10.10. SIMULADOR En este a p a r t a d o se c o m e n t a n los elementos u t i l i z a d o s e n la construcción del simulador. Para obtener la tensión variable de 0-10V. las bornas para las dos entradas y una salida analógica y un rele para una de las salidas digitales del PLC. se ha utilizado la propia fuente de 24V del PLC y un divisor de tensión mediante dos potenciómetros. el montaje se realiza mediante un placa proto board. e l PLC siemens S7-1200. Los cables utilizados son de 1mm2 10. siendo este último el que permite la regulación entre 0 y 10 V tomando el (-) como referencia de tensión.1 DIMENSIONAMIENTO DEL SIMULADOR. FUENTE DE TENSION VARIABLE 0-10V cc.

Insertar la línea a tierra en el terminal de tierra. ALIMENTACION Y CABLE PROFINET. 1. 3. CONEXIÓN PLACA SIMULADOR E/S. Conectar el cable PROFINET . ① ① Insertar el simulador. Insertar las líneas de alimentación del cable en los terminales L1 y N. Insertar el simulador.4. PRECAUCIÓN El kit de iniciación del S7-1200 incluye una CPU 1212C AC/DC/RLY que utiliza 120/240 V AC. ① Conectar la alimentación La CPU requiere de 120 a 240 V AC. La placa de simulacion se conecta a la alimentación de 24 V DC y los bornes de entrada. Aflojar los tornillos del terminal. Tras apretar los tornillos del terminal es posible enchufar el cable en la toma de corriente. Aprietar todos los tornillos del terminal. 2. Conecte la alimentación de la CPU. ① de la CPU.10.

El cable PROFINET es un cable Ethernet CAT5 estándar con conectores RJ45 que sirve para conectar la CPU con el PC o la programadora. ① Insertar un extremo del cable PROFINET en la CPU ① Insertar el otro extremo del cable en el puerto Ethernet del PC .

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