G o n z a lo O sc o He rn n d e z

Q u es Ard u in o ?
Es un pla ta fo rm a de ha rd w a re lib re , qu e co n siste b sic a m e n te en un a pla c a co n un m ic ro c o n tro la d o r A tm e g a y pu e rto s de en tra d a / S a lid a .

D e scrip ci n de la pla ca Ard u in o

Ard u in o im p le m e n ta d o

Ca ra cte rstica s T cn ica s

Atm e g a 1 6 8
Vo lta je o p e ra tiv o Vo lta je de entra d a re c o m e n d a d o Vo lta je de entra d a lm ite Pine s de e ntra d a y salid a dig ita l Pine s de e ntra d a ana l g ic a Inte n sid a d de co rrie n te
M e m o ria Flas h

Atm e g a 3 2 8
5 V 7-12 V 6-20 V 14 (6 pro p o rc io n a n PW M )
6 40 m A

Atm e g a 1 2 8 0
5 V 7-12 V 6-20 V 54 (14 pro p o rc io n a n PW M )
16 40 m A

5 V 7-1 2 V 6-2 0 V 14 (6 pro p o rc io n a n PW M )

6 40 m A

16 KB (2 K B rese rv a d o s pa ra el bo o tlo a d e r) 1 KB 51 2 byte s

32KB (2K B rese rv a d o s pa ra el bo o tlo a d e r) 2 KB 1 KB

128K B (4K B rese rv a d o s pa ra el boo tlo a d e r) 8 KB 4 KB

RA M EPR O M

Pa ra qu e sirve Ard u in o ?
Sirv e c o m o in te rfa z en tre PC - C irc u ito

Pa ra qu e sirve Ard u in o ?
Pe rm ite la im p le m e n ta c i n de pro to tip o s, de sa rro llo d e ro b o ts

Pa ra qu e sirve Ard u in o ?
Pe rm ite la au to m a tiz a c i n y co n tro l de ta re a s ru tin a ria s. Eje m . do m tic a

ID E y le n g u a je de pro g ra m a ci n
Es lib re , se n c illo y am ig a b le al usu a rio Re sc a ta la sin ta x is de C

Co d ifica ci n
Eje m . M o v e r un m o to r pa so a pa so

i nt i nt i nt i nt i nt

Dec lara ci n de varia b le s glob ale s

m o t or P i n 1 m o t or P i n 2 m o t or P i n 3 m o t or P i n 4 d e l ay T i m e = = = = = 8; 9; 10; 11; 500;

Con fig u ra c i n

v o id s e t up ( ) {

pi n M o d e( m o t o rP i n 1 , O U T P U T) ; p i nM o d e ( mo t o r P in 2 , O UT P U T ) ; pi n M o d e( m o t o rP i n 3 , O U T P U T) ; pi n M o d e( m o t o rP i n 4 , O U T P U T) ;
}

v o id l o o p( ) { di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 1 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 2 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 3 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 4 , delay(delayTime); di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 1 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 2 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 3 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 4 , de l a y( de l a y T im e) ; di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 1 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 2 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 3 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 4 , de l a y( de l a y T im e) ; di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 1 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 2 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 3 , di g i t a lW r i t e(m o t o r Pi n 4 ,

HI G H ) ; LO W ) ; LO W ) ; LO W ) ; LO W ) ; HI G H ) ; LO W ) ; LO W ) ;
LO W ) ; LO W ) ; HI G H ) ; LO W ) ; LO W ) ; LO W ) ; LO W ) ; HI G H ) ;

de l a y( de l a y T im e) ;}

Eje m p lo Te rm m e tro
Ad q u is ic i n de dato s co n un sen so r LM 3 5

Eje m p lo Te rm m e tro
Ad q u is ic i n de dato s co n un sen so r LM 3 5

M o d e lo s de Ard u in o
A rd u in o UN O

14 pin e s dig ita le s de E/S 6 pin e s an lo g o s de en tra d a . M e m ria Fla s h de 32 KB

De scrip c i n de la pla ca Ard u in o U n o

M o d e lo s de Ard u in o
A rd u in o M e g a

54 16

pin e s dig ita le s de E/S pin e s an lo g o s de en tra d a .

M e m ria Fla s h de

12 8 KB

M o d e lo s de Ard u in o
A rd u in o N a n o

M o d e lo s de Ard u in o
A rd u in o Eth e rn e t Sh ie ld

M o d e lo s de Ard u in o
A rd u in o Ard u in o BT (B lu e to o th )

Acce so rio s y m d u lo s
Es po sib le ad ic io n a r m d u lo s a nu e stra s pla c a s A rd u in o

Inte g ra ci n co n otro s le n g u a je s
Re a liz a un a co m u n ic a c i n Se ria l pe rm itie n d o la in te g ra c i n co n otro s len g u a je s co m o :

Inte g raci n co n An d ro id
Pe rm ite un a in te g ra c i n se n c illa a disp o sitiv o s A n d ro id

Eje m p lo

G R A C IA S