T EOR IA

DE GRAFOS Y REDES

E LISA S CHAEFFER
Programa de Posgrado en Ingenier a de Sistemas (P ISIS ) elisa@yalma.fime.uanl.mx

I NVESTIGACI ON

DE

O PERACIONES

 D EFINICIONES B ASICAS
Grafo G = (V, E ) (o sea, nodos), u, v, w V V = un conjunto de n vertices E = un conjunto de aristas m (o sea, arcos) conectando pares de vertices, (u, v ) E |V | = n, |E | = m Notacion:

 DE UN GRAFO V ISUALIZACI ON

n = |V | = 8, m = |E | = 10

C ASOS ESPECIALES
, G es dirigido si las aristas tienen direccion un bucle es una arista reexiva donde coinciden el vertice inicio y el n de una E puede ser un multiconjunto, pudiendo haber mas arista entre cada par de vertices (multigrafo) si no se permiten aristas multiples, el grafo es simple si se asignan pesos (o costos o longitudes) a las aristas, el grafo es ponderado si se asigna identidad a los vertices y/o las aristas, es decir que sean distinguibles, el grafo es etiquetado

A DYACENCIA
dos aristas de un grafo son llamadas adyacentes si tienen un en comun vertice dos vertices son llamados adyacentes si una arista los une vertices adyacentes son llamados vecinos el conjunto de vecinos de v se llama el vecindario de v y se denota con (v ) una arista es incidente a un vertice si esta lo une a otro vertice el grado de un vertice v es el numero de aristas incidentes a v si todos los vertices tienen grado k , el grafo es regular

E JEMPLO : GRADOS
1 4 3 3 2 3

2 4

G RAFO BIPARTITO
= un grafo G = (V, E ) cuyos vertices se pueden separar en dos conjuntos disjuntos U y W , U W = , U W = V de un conjunto con as que las aristas solamente unen vertices vertices de otro: (u, w) E (u U w W ) (u W w U ) presentes todas las aristas En un grafo bipartito completo estan entre U y W se denota tal grafo por Ka,b donde a = |U | y b = |W |. Nota que para Ka,b , siempre m = a b.

E JEMPLO : GRAFO BIPARTITO

A a C b E D F e e d d c B c b a A B C D E F

Los vertices azules son U y los verdes V . Los dos dibujos representan exactamente el mismo grafo lo unico que cambia son las ubicaciones de las vertices.

D ENSIDAD
un grafo simple es completo si existen aristas uniendo todos los pares posibles de vertices se denota un grafo completo de n vertices por Kn el numero maximo de aristas de un grafo simple es mmax = la densidad de G es = m
n 2

n 2

n(n 1) = 2

un grafo denso tiene 1 y un grafo escaso 1

C AMINOS
de aristas adyacentes que empieza en v y una sucesion termina en w se llama un camino de v a w el largo de un camino es el numero de aristas que contiene la distancia de v y w es el largo m nimo de todos los caminos de v a w la distancia de un vertice a si mismo es cero un ciclo es un camino donde se regresa al vertice inicial un camino simple solamente recorre la misma arista una vez, nunca dos veces o mas el diametro de G es la distancia maxima en todo el grafo

C ONECTIVIDAD
conectado por un G es conexo si cada par de vertices esta camino no si no existe ningun camino de v a w en G, el grafo esta conexo G es fuertemente conexo si cada par de vertices conectado por al menos dos caminos disjuntos esta un grafo desconectado se puede dividir en componentes conexos

 RBOLES A
un arbol es un grafo conexo que no contiene ciclos cubriente es un subgrafo de G = (V, E ) que es un un arbol arbol y contiene todos los vertices de G G es un bosque si cada componente conexo de G es un arbol

E JEMPLOS
B

En azul: un arbol cubriente. En verde: un 7-ciclo. Los vertices rojos en el camino mas corto de A a B con largo 3. El diametro estan del grafo es cuatro.

 A LGORITMOS DE B USQUEDA
Un algoritmo de busqueda es un metodo sistematico para recorrer un grafo de entrada G = (V, E ) con el proposito de descubrir o computar alguna propiedad estructural del G. Los dos algoritmos fundamentales son busqueda en anchura (BFS) busqueda en profundidad (DFS)

 B USQUEDA EN ANCHURA (BFS)

Dado G y un vertice inicial v V , el procedimiento general es el siguiente: 1. crea una lista vac a L 2. asigna u := v 3. marca u visitado 4. anade cada vertice no marcado en (v ) al n de L vac 5. si L esta a, termina 6. asigna u := el primer vertice en L 7. quita el primer vertice de L 8. continua de paso (3)

E JEMPLO : BFS

Empezando del vertice rojo, la busqueda primero visita todos los los verdes, y por ultimo vertices amarillos, despues el azul. Algunas aristas encontradas apuntan a vertices ya visitados.

 B USQUEDA EN PROFUNDIDAD (DFS)

Dado G y un vertice inicial v V , el procedimiento general es el siguiente: 1. crea una lista vac a L 2. asigna u := v 3. marca u visitado 4. anade cada vertice no marcado en (v ) al comienzo de L vac 5. si L esta a, termina 6. asigna u := el primer vertice en L 7. quita el primer vertice de L 8. continua de paso (3)
recursiva facil) (permite implementacion

E JEMPLO : DFS

DFS puede progresar en varias maneras; el orden de visitas vecino se va. Algunas aristas depende de como se elige a cual encontradas apuntan a vertices ya visitados.

U SOS T I PICOS DE BFS Y DFS

de caminos construccion de distancias computacion de ciclos deteccion componentes conexos

 ... A CONTINUACI ON
Acoplamientos de grafos y ujos en redes.