Movimiento Relativo: es el movimiento del sistema rgido con respecto a la terna de arrastre como si sta estuviese fija.

Movimiento de Arrastre: Es el movimiento del slido como si estuviera solidariamente unido a la terna mvil y sta lo "arrastrase" en su movimiento. Movimiento Absoluto: Es el movimiento del sistema rgido respecto de la terna absoluta como consecuencia de la simultaneidad de los dos movimientos anteriores. Mtodo vectorial: Dado un vector cualquiera, podemos calcular un vector unitario de

la misma direccin y sentido, dividiendo el vector entre su mdulo.

CENTRO INSTANTANEO: Slo calculo de velocidades (valido en 2D)

Mtodo del Centro Instantneo de Rotacin(CIR) o Polo de Velocidad Nula: Cuando un cuerpo esta sujeto a un movimiento PlanoGeneral, en cualquier instante las velocidades de laspartculas, tendrn el mismo valor, que las quetendran si el cuerpo o placa estuviese girando conrespecto a un eje perpendicular al plano de ellos. Esteeje intercepta al plano en un punto C (que en eseinstante carece de velocidad). En cada instante existe por lo menos un punto queesta en reposo instantaneo (Polo de velocidad cero)

Aceleracin de coriolis:

Dado un vector cualquiera, podemos calcular un vector unitario de la misma direccin y sentido, dividiendo el vector entre su mdulo. La aceleracin de Coriolis depende de la velocidad angular de la Tierra y, como vamos a ver, produce una desviacin en el movimiento de una partcula que se mueve con velocidad v' con respecto al sistema de referencia en rotacin O situado sobre su superficie. es el efecto que se observa en un sistema de referencia en rotacin (y por tanto no inercial) cuando un cuerpo se encuentra en movimiento respecto de dicho sistema de referencia. Este efecto consiste en la existencia de unaaceleracin relativa del cuerpo en dicho sistema en rotacin.