PRCTICA o.

REDES DE COMPE SACIO ATRASO Y ATRASO ADELA TO MEDIA TE LUGAR GEOMETRICO DE RAICES 1. OBJETIVO Conocer las diferentes tcnicas de compensacin de sistemas de control. Realizar el ajuste de ganancia mediante LGR, para satisfacer un error en estado estable. 2. FU DAME TO TEORICO Conocer los conceptos de respuesta en el tiempo Conocer los conceptos de lugar geomtrico de races Conocer los mtodos de diseo de controladores

3. TRABAJO EXPERIME TAL 3.1. Dado el sistema dado por: = 1 + 6

Disee un compensador de atraso G,(s) tal que la constante de error esttico de velocidad Kv, mayor a 50 seg-1 sin modificar notablemente la ubicacin de los polos en lazo cerrado originales, que estn en = 2 2.5

3.2. Dado el sistema dado por: = 16 + 4

Disee un compensador de atraso G,(s) tal que la constante de error esttico de velocidad Kv, mayor a 20 seg-1 sin modificar notablemente la ubicacin de los polos en lazo cerrado originales, que estn en = 2 3.4 3.3. Dado el sistema por: = + 10 + 50

Se desea compensar el sistema para que el coeficiente de amortiguamiento sea 0.5 y error en estado estacionario menor a 0.01 3.4. Realizar un programa en MATLAB, que compense en adelanto y atraso, en funcin a las especificaciones del problema. Verificar los resultados de los casos anteriores. 3.5 Realice un VI que permita visualizar la funcin de transferencia del sistema, el compensador, visualizacin del LGR, respuesta a una entrada escaln, rampa. (mejor que el de la gua anterior)

4. CO CLUSIO ES Y RECOME DACIO ES

5. BIBLIOGRAFIA