Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo

Facultad de Ingeniera Elctrica

Control de Direccin de un Barco

Autores: Luis Daniel Hernndez Martnez 0491472K Balwin Corts Hernndez

Gilberto Orozco Hernndez

Profesor: M.I. Isidro Lzaro Castillo

Morelia, Michoacn 17 Diciembre 2012

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (se describe la problemtica a resolver con un mximo de 200 palabras) PALABAS CLAVE (5 palabras de temas clave, por ejemplo compensador, sistemas de novel de lquido, lugar de las races.) Es importante garantizar la comodidad de los pasajeros en los barcos, estabilizando las oscilaciones causadas por las olas o el viento. La mayora de los sistemas de estabilizacin de barcos usan aletas o superficies de reaccin hidrulicas que se proyectan sobre el agua con el objeto de generar un par de estabilizacin en el barco. El movimiento del balanceo del barco puede considerarse como un pndulo oscilante con una desviacin de la vertical de grados, la F.T. de lazo abierto tpica de un barco se muestra a continuacin. ( ) ( ) ( ) ( )

Disear un compensador que satisfaga los siguientes requisitos: Margen de Fase = 42 Constante de Velocidad Kv= 2.5

Disear un controlador en adelanto y en atraso, elegir el que mejor respuesta produzca para el sistema con retroalimentacin unitaria.

1.- INTRODUCCIN (En este captulo se presenta el problema a resolver objetivos, antecedentes generales y aplicacin del sistema fsico estudiado) 2.- DISEO DEL COMPENSADOR (descripcin de la metodologa seguida para disear un compensador de atraso, adelanto y adelanto atraso, as como su implementacin electrnica) 3.- PRUEBAS REALIZADAS (validar el sistema con compensador efectuando diversas pruebas en simulacin, aplicar entrada escaln o rampa, y verificar el buen desempeo del sistema retroalimentado, decidir qu compensador presenta el mejor desempeo y cumple los requisitos de diseo sealados) 4.- CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA 1.- Isidro I. Lzaro C., Ingeniera de Sistemas de Control Continuo, U.S.H.N.H. Sria. Difusin Cultural y Extensin Universitaria, 1 Edicin.

2.- Ogata K., Ingeniera de Control Moderno, Pearson Prentice Hall, 10 Edicin, 2005. 3.- MATLAB Reference Guide, The MathWorks Inc., 1994. 4.- Control Tutorials for Matlab &Simulink, University of Michigan, United States of America, [En lnea], 2012, http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum&sectio n=SystemAnalysis