´ PROTOTIPO DE MAQUINADO PARA FABRICACION DE CIRCUITOS IMPRESOS CON FRESADORA

H´ ector Hern´ an Rangel Cubides and Luis Carlos Sevilla Heredia

˜ de una Resumen—Este trabajo presenta el diseno m´ aquina de control num´ erico computarizado (CNC) para el fresado de circuitos impresos o PCB (Printed Circuit Board) . El sistema se basa en el control del posicionamiento de un motor de corriente alterna (AC), el cual se encarga del fresado y taladrado de la baquelita, por medio de una estructura de tres ejes ortogonales accionados con motores paso. Se desarrollo un software que permite leer archivos ˜ para PCB, Gerber1 , creados por un programa de diseno ˜ del PCB y este realiza un esquema preliminar del diseno env´ ıa las coordenadas a trav´ es del puerto USB, a la tarjeta de control de los motores.

I.

´ I NTRODUCCI ON

Cada d´ ıa se hace necesario que la presentaci´ on de los circuitos impresos, tanto para la educaci´ on como para la comercializaci´ on, est´ en a la vanguardia de las grandes industrias nacionales e internacionales, teniendo en cuenta que sean funcionales y acordes a los par´ ametros del dise˜ no. Adem´ as en la gran mayor´ ıa de los casos se busca la producci´ on en masa de manera econ´ omica, eficiente, segura y r´ apida, y es por esto que se piensa en la fabricaci´ on de un prototipo de m´ aquina para la fabricaci´ on de circuitos impresos de una sola capa de cobre en baquelita por fresado, sin antisolder2 , ni mascara de componentes, empleando un sistema de control num´ erico, con una interfaz gr´ afica que permita importar el dise˜ no del circuito desde un programa CAD (Computer-Aided Design), que mejore los procesos de producci´ on en el entorno. El control num´ erico computarizado [1], actualmente
H. Rangel Estudiante de Ingenier´ ıa Electr´ onica, Universidad Pedag´ ogica y Tecnol´ ogica de Colombia, Sede Seccional Sogamoso, Grupo de investigaci´ on GIRA herahecu@gmail.com C. Sevilla Estudiante de Ingenier´ ıa Electr´ onica, Universidad Pedag´ ogica y Tecnol´ ogica de Colombia, Sede Seccional Sogamoso, Grupo de investigaci´ on GIRA solrac00@gmail.com 1 Archivos ASCII con coordenadas e instrucciones simples 2 Mezcla especial con propiedades diel´ ectricas

se encuentra en desarrollo, brindando un nuevo campo de investigaci´ on, con el cual es posible enfocar futuros trabajos para diferentes aplicaciones en la industria colombiana. El primer desarrollo ´ rea del CNC lo realiz´ en el a o el inventor norteamericano John T. Parsons junto con su empleado Frank L. Stulen, en la d´ ecada de 1940 [2]; la primera m´ aquina de fresar se construy´ o en 1818 y fue dise˜ nada por el estadounidense Eli Whitney, con el fin de agilizar la construcci´ on de fusiles en el estado de Connecticut [3], y desde ah´ ı en adelante todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar la productividad, precisi´ on, rapidez y flexibilidad de las m´ aquinasherramienta. Su uso ha permitido la mecanizaci´ on de piezas muy complejas, especialmente en la industria aeron´ autica, que dif´ ıcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual. De igual manera se han empleado sistemas controlados por computadora para el dise˜ no de piezas dentales en cer´ amica como lo es el CEREC de la marca Sirona de Alemania [4]. En el desarrollo de este tipo de herramientas se emplean diferentes sistemas rob´ oticos, como el implementado en el laboratorio de manufactura del Instituto Tecnol´ ogico de Puebla [5]. Actualmente en Colombia se encuentra el CNC en surgimiento, teniendo algunos diplomados en universidades como la EAFIT y en desarrollo algunas investigaciones y proyectos. Sin embargo ´ rea de poca avance en investigaci´ es un a on y es por esto que se pretende realizar un prototipo de una m´ aquina basada en esta tecnolog´ ıa que permita suplir algunas necesidades emergentes cuando son fabricados circuitos impresos que requieren de cierta precisi´ on. ´ rea de la electr´ En el a onica es indispensable el ahorro de tiempo para mayor eficiencia en el trabajo que se requiere para la fabricaci´ on

Para esta aplicaci´ on se emplea el programa de dise˜ no Eagle 4. Software II-A1. El tiempo de fabricaci´ on es incierto dependiendo de la experiencia del fabricante. e interpretar cada una de las caracter´ ısticas del PCB descritas. • Hardware: Constituida por los dispositivos electr´ onicos.16r2 II-A2. es necesario cargar dos archivos uno para el trazado de las l´ ıneas del circuito y el otro para la perforaci´ on de los agujeros en los cuales se ubican los dispositivos (figura 3). que contiene las coordenadas tanto de los contornos como de las perforaciones (pads). el formato de las coordenadas. interfaz de usuario. Figura 1. de los materiales y es algo peligroso debido a estos. II-A. Esquema del circuito impreso (a) y de los contornos (b) en Eagle 4. como para el motor de fresado. Dise˜ no del PCB y generaci´ on de archivos Gerber: El dise˜ no de un circuito impreso a menudo requiere de programas de dise˜ no electr´ onico automatizado EDA(Electronic Design Automation). Este procedimiento es dispendioso ya ´ cido. II. debido a que este es meramente manual. y el tipo de movimiento. Adem´ as de una disponibilidad total de la persona que realiza el procedimiento. para distribuir e interconectar los componentes. teniendo que realizar el mismo procedimiento para cada circuito. la cual consta de tres ejes de posicionamiento. se encarga de recibir los datos del computador. La lista de nodos ser´ a cargada posteriormente en un programa de ´ ltimo ruteo generando el esquema del PCB. • Dispositivo mec´ anico: Corresponde a la estructura mec´ anica. y generar las se˜ nales de control tanto para cada uno de los ejes de posicionamiento.0 que permite abrir los archivos Gerber. que permite generar un esquema de contornos de las l´ ıneas del circuito impreso. adem´ as de un motor AC para el fresado. convirti´ endose en un verdadero problema. esto en el caso de la t´ ecnica denominada papel transfer. sin embargo. entre ellas el tipo de interpolaci´ on. con sus correspondientes actuadores y sensores. sino u dichas l´ ıneas (figura 1b).16r23 . Este es el m´ etodo m´ as econ´ omico para la fabricaci´ on de PCBs. ´ D ESCRIPCI ON El sistema ser´ a descrito en base a los siguientes componentes: • Software: Incluye el dise˜ no del PCB. 3 Versi´ on libre del software de CadSoft . Adicionalmente es posible generar un archivo en formato Gerber RS-274X. Con esta informaci´ on el programa realiza un esquema preliminar del PCB en pantalla (figura 2). ya que no ser´ a necesario retirar todo el metal hasta obtener las l´ ıneas conductoras ´ nicamente los contornos de (figura 1a). la generaci´ on y lectura de archivos descriptivos. realizar la lectura de las instrucciones. es decir desplazar sin trazar. cuando es necesario un error cercano a cero y adem´ as producir una serie de circuitos iguales el objetivo se complica. marcadores que se precisa la utilizaci´ on de a especiales o impresora laser y papel. la unidad de medida (mm o pulgadas). y por u se crea un conjunto de datos e instrucciones descriptivas almacenadas en un archivo en formato HPGL(Hewlett and Packard Graphics Language) o Gerber. Interfaz de usuario y lectura de archivos Gerber: Se desarroll´ o una aplicaci´ on en Visual Basic 6. del cuidado al realizarlo. Empleando este esquema es posible minimizar el desgaste de la herramienta de corte al realizar el fresado. Estos programas convierten el esquem´ atico en una lista de los pines y nodos (netlist) del circuito. desplazar trazando y marcar un punto (perforar). visualizaci´ on y comunicaci´ on de las coordenadas y dem´ as datos necesarios al controlador a trav´ es del puerto USB del computador.de PCBs. a los que se conectan los pines de los componentes.

mediante comunicaci´ on I2C4 (Inter Integrated Circuit) [6] a 250 KHz. El Controlador: El controlador est´ a inmerso en un microcontrolador PIC18F2550 encargado de recibir las coordenadas para cada uno de los ejes provenientes del software del computador mediante el puerto USB. Comunicaci´ on I2C: Se configuraron de manera adecuada los m´ odulos incluidos en los microcontroladores PIC 18F2550 y PIC18F452 de comunicaci´ on MSSP (Master Synchronous Serial Port).en la figura 4 Figura 2. 0). Programaci´ on de los microcontroladores: El firmware del microcontrolador 18F2550 se 5 Bus dise˜ nado por Phillips Semiconductors Mega bits por segundo . este genera la condici´ on de cero es decir ubica la fresa en la coordenada (0. como se muestra 4 Comunicaci´ on USB: Debido a la tendencia a desaparecer de los puertos de entrada/salida del computador tales como el puerto paralelo y el puerto serial se opto por escoger para la interacci´ on del prototipo con el software el puerto USB. Apertura de archivos de contornos y pads El proceso de fresado se inicia con un comando dentro de la aplicaci´ on. 0. el cual puede trabajar en dos diferentes modos uno a 1.5 Mbps5 (baja velocidad) o el otro a 12 Mbps (alta ´ ltimo para el velocidad) utilizando este u desarrollo de la aplicaci´ on. de tal manera que el PIC 18F2550 es el maestro y tres esclavos PIC18F452 a una frecuencia de 250 KHz. empleando el puerto USB. para luego enviarlas a cada uno de los microcontroladores PIC18F452 los cuales generan las respectivas secuencias para el movimiento de los motores paso y toman los datos de los sensores de movimiento de los ejes. II-B. A continuaci´ on el programa env´ ıa las coordenadas de cada uno de los ejes al circuito de control y verifica la ejecuci´ on de los movimientos. Una vez se ha ubicado en este punto se enciende el motor AC encargado del fresado. el maestro env´ ıa cuatro datos provenientes del computador a cada uno de los esclavos proporcion´ andoles las coordenadas a las cuales deben llegar cada uno de los ejes. Esquema de comunicaci´ on del prototipo Figura 3. Tambi´ en fue necesaria la creaci´ on de los drivers de instalaci´ on los cuales se desarrollaron en el software Microsoft Windows Server 2003 SP1 Driver Development Kit (DDK) con ayuda del ejemplo toaster del mismo. Vista preliminar del PCB Figura 4. Hardware II-B1.

Para la conexi´ on de los motores paso se utiliz´ o una configuraci´ on Darlington entre los opto acopladores y transistores BJT-NPN TIP 41C. Esquema de conexi´ on de los motores con la etapa de potencia Figura 8. ver figura 8. Esquema de conexi´ on del motor de corriente alterna adem´ as sirven tambi´ en para dar el punto cero de ´ ptico en herradura inicio. Se˜ nales en cuadratura del sensor de movimiento Motor de corriente alterna: Esta comandado desde el software del computador a trav´ es del PIC 18F2550 conectado a este por el circuito mostrado en la figura 6 formado por un opto triac MOC 3021 y un triac BT 136-500. obtenidos de las impresoras HP serie 600 estos nos proveen dos se˜ nales desfasadas 90◦ dependiendo de la direcci´ on del movimiento una de la otra. todo el conjunto se puede observar en la figura 9. . y para los microcontroladores 18F452 se desarroll´ o en lenguaje ensamblador con el software MPLAB de Microchip con el cual se tiene un control total del programa siendo la programaci´ on totalmente transparente para el programador. que permite obtener un movimiento de translaci´ on linealmente relacionado con el movimiento rotatorio del motor. ya que este contiene las librer´ ıas necesarias para la comunicaci´ on USB. Sensor fin de curso Figura 5. estos son del tipo par o como se pueden ver en la figura 7. los sensores de movimiento de los ejes son sensores en cuadratura [7]. Conjunto de Sensores: Se ubicaron sensores fines de curso para evitar que las piezas del prototipo sufran alg´ un tipo de choque entre ellas. Cada uno de los primeros esta constituido por un par helicoidal [8]. para proteger los transistores del contra voltaje inductivo producido por los motores se conectaron diodos FR 206 como aparece en la figura 5 Figura 6. II-B3. obteniendo un pulso en el momento que se bloquea el paso de la luz en medio de la herradura. Etapa de Potencia: Motores Paso: Con el fin de no tener ning´ un tipo de inconveniente de reinicio de los microcontroladores se utilizaron opto acopladores 4N33 conectados a cada una de las salidas de los mismos. Figura 7. Dispositivo Mec´ anico La estructura mec´ anica de este prototipo esta formada por cuatro eslabones. tres de ellos ortogonales y uno rotacional.desarroll´ o en lenguaje C con el compilador PCWH. II-C. II-B2.

ofreciendo mayor estabilidad y minimizando la carga de los motores. (b) eje y.015625 mm aproximadamente 0. El eje rotacional es simplemente un motor AC de 135 vatios que entrega el movimiento para el corte de la fresa. y este a su vez soporta el eje rotacional. (a) eje x. en la figura 11 podemos ver cada uno de los ejes implementados en el prototipo.en su totalidad es decir sus ejes. Figura 10. (a) eje x. (c) eje z Figura 12. La ubicaci´ on de los eslabones corresponde a la arquitectura de un robot cartesiano como se puede ver en el dise˜ no 3D de AutoCAD 2004 (figura 12) y en el prototipo implementado (figura 13). y los motores un avance rotacional de 7. El eje X tiene un movimiento independiente de los anteriores.75o para medio paso [9]. es una fresa de carburo de tungsteno SSW HP-700 de uso en trabajos de odontolog´ ıa. Figura 9. . Conjunto de eslabones ortogonales implementados. Z y el rotacional. actuadores y uniones. La herramienta de corte.00061515”por paso. (b) eje y.5o para paso completo y 3. ya que el primero soporta al segundo Inicialmente se realizaron pruebas para observar: la capacidad del corte de la fresa. Los tornillos de los pares helicoidales tienen un paso de 1. Sensor de movimiento adem´ as de dos ejes cil´ ındricos de baja fricci´ on que dan estabilidad a la estructura (figura 10). f´ acil adquisici´ on y bajo costo. Esta ´ ptimo desempe˜ presenta un o no en la abrasi´ on y perforaci´ on sobre el cobre. Empleando una secuencia para medio paso obtenemos un avance del movimiento de traslaci´ on de 0.5 mm . la fuerza de desplazamiento necesaria para obtener un corte horizontal y la velocidad que permite proporcionar dicha fuerza. Dise˜ no conjunto de eslabones ortogonales. En la figura 14 se observan los cortes realizados para las pruebas mencionadas. (c) eje z R ESULTADOS Tiene una arquitectura serial para los ejes Y. Figura 11. Dise˜ no completo de la estructura mec´ anica III.

el desgaste y la porosidad en las l´ ıneas de interconexi´ on.8 mm Con el fin de validar los resultados. Una vez realzadas las pruebas. Resultado del proceso de fresado Par´ ametro M´ aximo Error de posicionamiento: M´ axima velocidad de trabajo: Velocidad de posici´ on: M´ ınima velocidad de trabajo: Ancho de corte: Cantidad < 0. se realiz´ o un PCB empleando el m´ etodo de fabricaci´ on manual mencionado en la introducci´ on de este documento. estas se deben a la ´ cido. el cual present´ o algunas falencias como se puede observar en la figura 17. En la figura 16 se muestra un ejemplo de un PCB elaborado por el prototipo. el cual aparece en la figura 15 tarda aproximadamente un . exposici´ on al a Realizando una comparaci´ on con los resultados obtenidos con el prototipo es posible afirmar que este fabrica un PCB el cual no presenta ning´ un desperfecto como la falta de continuidad. Proceso de fresado de un circuito Figura 14.tiempo estimado de 45 min en elaborar un circuito descrito en 257 instrucciones del archivo Gerber. El proceso de fresado. fue Las dimensiones de la estructura son 500 x ´ rea de trabajo de 200 520 x 440 mm con un a x 250 mm y un recorrido vertical (Eje Z) de 80 mm. partiendo del dise˜ no del circuito en el programa CAD. Adem´ as el tiempo de fabricaci´ on. Pruebas de corte Con base en las pruebas realizadas se determinaron los par´ ametros presentados en el cuadro I.4 mm / 100 mm 75 mm / min 100 mm / min 5 mm / min 0. Figura 13. Estructura mec´ anica del prototipo Figura 15. Cuadro I ´ PAR AMETROS OBTENIDOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO Figura 16. se ajustaron los par´ ametros en el software desarrollado y en la tarjeta de control. que se presentan en el PCB fabricado con el m´ etodo manual.

y duraci´ on al mismo. “John t. 2001. FOUNDATION. 2007. consulta: 13/03/2009.org [3] P. J. 1991. Training Systems Ltd. La repetibilidad en la realizaci´ on de m´ ultiples impresos. Teoria de M´ aquinas. dando o l´ ıneas de interconexi´ on entre los dispositivos . Valdes. Automatizaci´ on Flexible en la Industria.” Robotics Argentina. Systems. Available: http://www. [4] J. H. Barcelona: UPC. F.bus i2c descripci´ on y funcionamiento. por esta raz´ on se ve la necesidad de cambiar la fresa por una de menor di´ ametro. en el desplazamiento de la fresa. crear el archivo gerber y posteriormente cargarlo en el software del prototipo. Dexar Ingenier´ ıa. Figura 17. Espa˜ na: Museo M´ aquina-Herramienta de Elg´ oibar. I. Reconstrucciones Cer´ amicas Por Dise˜ no Asistido. Carletti.” 2007. Soluciones Electr´ onicas. 1974. Motor Paso a Paso. A. “Comunicaci´ on. Entrenamiento del CIM-2000 Mechatronics: Manual de Aprendizaje de la Estaci´ on de Control Central. Boon. Salvador Cardona. Resultado del proceso de fabricaci´ on manual de un PCB para un dispositivo IV. ar/Comunicaion busI2C. Buenos Aires: Universidad Nacional de Buenos Aires. Noriega: Limusa. O. R EFERENCIAS [1] G. [9] E. [Online]. Se mejora la calidad de los circuitos impresos ya que el cobre de la baquelita no se ve ´ ptimas afectado por el cloruro f´ errico. parsons.de aproximadamente la tercera parte del tiempo empleado en el m´ etodo manual. Soto. C ONCLUSIONES El comportamiento presentado por el prototipo es el adecuado al realizar el fresado de la baquelita ya que no se observan desfases. Codificador de Cuadratura. La resoluci´ on obtenida con los motores paso se ve afectada por el di´ ametro de la fresa ya que un movimiento de un paso f´ ısicamente no se observa.htm [7] D. Available: Http://robots-argentina. Universidad T´ ecnica Santa Mar´ ıa. [8] D. Aldabaldetrecu. es mejorada ya que el prototipo realiza en cada uno. Garc´ ıa. [6] E. Historia de las Fresadoras. consulta 13/01/2008. consiguiendo tambi´ en que el corte sea de menor espesor logrando as´ ı circuitos impresos de mayor resoluci´ on. [2] N.com. [Online]. 2006.invent. 2005. 1998. C. 1st ed. 2007. Inter. [5] D. exceptuando u desgaste de la herramienta. un proceso exactamente ´ nicamente el igual al anterior. Con este prototipo la elaboraci´ on de circuitos impresos en baquelita es menos dispendiosa ya que solamente basta con crear el layout del circuito.

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