´ PROTOTIPO DE MAQUINADO PARA FABRICACION DE CIRCUITOS IMPRESOS CON FRESADORA

H´ ector Hern´ an Rangel Cubides and Luis Carlos Sevilla Heredia

˜ de una Resumen—Este trabajo presenta el diseno m´ aquina de control num´ erico computarizado (CNC) para el fresado de circuitos impresos o PCB (Printed Circuit Board) . El sistema se basa en el control del posicionamiento de un motor de corriente alterna (AC), el cual se encarga del fresado y taladrado de la baquelita, por medio de una estructura de tres ejes ortogonales accionados con motores paso. Se desarrollo un software que permite leer archivos ˜ para PCB, Gerber1 , creados por un programa de diseno ˜ del PCB y este realiza un esquema preliminar del diseno env´ ıa las coordenadas a trav´ es del puerto USB, a la tarjeta de control de los motores.

I.

´ I NTRODUCCI ON

Cada d´ ıa se hace necesario que la presentaci´ on de los circuitos impresos, tanto para la educaci´ on como para la comercializaci´ on, est´ en a la vanguardia de las grandes industrias nacionales e internacionales, teniendo en cuenta que sean funcionales y acordes a los par´ ametros del dise˜ no. Adem´ as en la gran mayor´ ıa de los casos se busca la producci´ on en masa de manera econ´ omica, eficiente, segura y r´ apida, y es por esto que se piensa en la fabricaci´ on de un prototipo de m´ aquina para la fabricaci´ on de circuitos impresos de una sola capa de cobre en baquelita por fresado, sin antisolder2 , ni mascara de componentes, empleando un sistema de control num´ erico, con una interfaz gr´ afica que permita importar el dise˜ no del circuito desde un programa CAD (Computer-Aided Design), que mejore los procesos de producci´ on en el entorno. El control num´ erico computarizado [1], actualmente
H. Rangel Estudiante de Ingenier´ ıa Electr´ onica, Universidad Pedag´ ogica y Tecnol´ ogica de Colombia, Sede Seccional Sogamoso, Grupo de investigaci´ on GIRA herahecu@gmail.com C. Sevilla Estudiante de Ingenier´ ıa Electr´ onica, Universidad Pedag´ ogica y Tecnol´ ogica de Colombia, Sede Seccional Sogamoso, Grupo de investigaci´ on GIRA solrac00@gmail.com 1 Archivos ASCII con coordenadas e instrucciones simples 2 Mezcla especial con propiedades diel´ ectricas

se encuentra en desarrollo, brindando un nuevo campo de investigaci´ on, con el cual es posible enfocar futuros trabajos para diferentes aplicaciones en la industria colombiana. El primer desarrollo ´ rea del CNC lo realiz´ en el a o el inventor norteamericano John T. Parsons junto con su empleado Frank L. Stulen, en la d´ ecada de 1940 [2]; la primera m´ aquina de fresar se construy´ o en 1818 y fue dise˜ nada por el estadounidense Eli Whitney, con el fin de agilizar la construcci´ on de fusiles en el estado de Connecticut [3], y desde ah´ ı en adelante todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar la productividad, precisi´ on, rapidez y flexibilidad de las m´ aquinasherramienta. Su uso ha permitido la mecanizaci´ on de piezas muy complejas, especialmente en la industria aeron´ autica, que dif´ ıcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual. De igual manera se han empleado sistemas controlados por computadora para el dise˜ no de piezas dentales en cer´ amica como lo es el CEREC de la marca Sirona de Alemania [4]. En el desarrollo de este tipo de herramientas se emplean diferentes sistemas rob´ oticos, como el implementado en el laboratorio de manufactura del Instituto Tecnol´ ogico de Puebla [5]. Actualmente en Colombia se encuentra el CNC en surgimiento, teniendo algunos diplomados en universidades como la EAFIT y en desarrollo algunas investigaciones y proyectos. Sin embargo ´ rea de poca avance en investigaci´ es un a on y es por esto que se pretende realizar un prototipo de una m´ aquina basada en esta tecnolog´ ıa que permita suplir algunas necesidades emergentes cuando son fabricados circuitos impresos que requieren de cierta precisi´ on. ´ rea de la electr´ En el a onica es indispensable el ahorro de tiempo para mayor eficiencia en el trabajo que se requiere para la fabricaci´ on

sin embargo. e interpretar cada una de las caracter´ ısticas del PCB descritas. • Dispositivo mec´ anico: Corresponde a la estructura mec´ anica. II-A. II.16r2 II-A2. la cual consta de tres ejes de posicionamiento. es decir desplazar sin trazar. Estos programas convierten el esquem´ atico en una lista de los pines y nodos (netlist) del circuito.0 que permite abrir los archivos Gerber. 3 Versi´ on libre del software de CadSoft . visualizaci´ on y comunicaci´ on de las coordenadas y dem´ as datos necesarios al controlador a trav´ es del puerto USB del computador. teniendo que realizar el mismo procedimiento para cada circuito. realizar la lectura de las instrucciones. adem´ as de un motor AC para el fresado. • Hardware: Constituida por los dispositivos electr´ onicos. interfaz de usuario. la generaci´ on y lectura de archivos descriptivos. Adem´ as de una disponibilidad total de la persona que realiza el procedimiento. Este procedimiento es dispendioso ya ´ cido. esto en el caso de la t´ ecnica denominada papel transfer. que permite generar un esquema de contornos de las l´ ıneas del circuito impreso. el formato de las coordenadas. Dise˜ no del PCB y generaci´ on de archivos Gerber: El dise˜ no de un circuito impreso a menudo requiere de programas de dise˜ no electr´ onico automatizado EDA(Electronic Design Automation). del cuidado al realizarlo. Con esta informaci´ on el programa realiza un esquema preliminar del PCB en pantalla (figura 2). marcadores que se precisa la utilizaci´ on de a especiales o impresora laser y papel. y generar las se˜ nales de control tanto para cada uno de los ejes de posicionamiento. que contiene las coordenadas tanto de los contornos como de las perforaciones (pads). con sus correspondientes actuadores y sensores. La lista de nodos ser´ a cargada posteriormente en un programa de ´ ltimo ruteo generando el esquema del PCB. ya que no ser´ a necesario retirar todo el metal hasta obtener las l´ ıneas conductoras ´ nicamente los contornos de (figura 1a). El tiempo de fabricaci´ on es incierto dependiendo de la experiencia del fabricante. es necesario cargar dos archivos uno para el trazado de las l´ ıneas del circuito y el otro para la perforaci´ on de los agujeros en los cuales se ubican los dispositivos (figura 3). Para esta aplicaci´ on se emplea el programa de dise˜ no Eagle 4. de los materiales y es algo peligroso debido a estos. Adicionalmente es posible generar un archivo en formato Gerber RS-274X. a los que se conectan los pines de los componentes. y el tipo de movimiento. entre ellas el tipo de interpolaci´ on. para distribuir e interconectar los componentes. desplazar trazando y marcar un punto (perforar). se encarga de recibir los datos del computador. Interfaz de usuario y lectura de archivos Gerber: Se desarroll´ o una aplicaci´ on en Visual Basic 6. Empleando este esquema es posible minimizar el desgaste de la herramienta de corte al realizar el fresado. como para el motor de fresado. y por u se crea un conjunto de datos e instrucciones descriptivas almacenadas en un archivo en formato HPGL(Hewlett and Packard Graphics Language) o Gerber. Este es el m´ etodo m´ as econ´ omico para la fabricaci´ on de PCBs. ´ D ESCRIPCI ON El sistema ser´ a descrito en base a los siguientes componentes: • Software: Incluye el dise˜ no del PCB. Figura 1. convirti´ endose en un verdadero problema. la unidad de medida (mm o pulgadas). Esquema del circuito impreso (a) y de los contornos (b) en Eagle 4.de PCBs. Software II-A1. debido a que este es meramente manual.16r23 . cuando es necesario un error cercano a cero y adem´ as producir una serie de circuitos iguales el objetivo se complica. sino u dichas l´ ıneas (figura 1b).

Apertura de archivos de contornos y pads El proceso de fresado se inicia con un comando dentro de la aplicaci´ on. Una vez se ha ubicado en este punto se enciende el motor AC encargado del fresado. El Controlador: El controlador est´ a inmerso en un microcontrolador PIC18F2550 encargado de recibir las coordenadas para cada uno de los ejes provenientes del software del computador mediante el puerto USB. mediante comunicaci´ on I2C4 (Inter Integrated Circuit) [6] a 250 KHz. A continuaci´ on el programa env´ ıa las coordenadas de cada uno de los ejes al circuito de control y verifica la ejecuci´ on de los movimientos. II-B. 0). el maestro env´ ıa cuatro datos provenientes del computador a cada uno de los esclavos proporcion´ andoles las coordenadas a las cuales deben llegar cada uno de los ejes. Hardware II-B1.en la figura 4 Figura 2. Esquema de comunicaci´ on del prototipo Figura 3. este genera la condici´ on de cero es decir ubica la fresa en la coordenada (0. Comunicaci´ on I2C: Se configuraron de manera adecuada los m´ odulos incluidos en los microcontroladores PIC 18F2550 y PIC18F452 de comunicaci´ on MSSP (Master Synchronous Serial Port). Tambi´ en fue necesaria la creaci´ on de los drivers de instalaci´ on los cuales se desarrollaron en el software Microsoft Windows Server 2003 SP1 Driver Development Kit (DDK) con ayuda del ejemplo toaster del mismo. como se muestra 4 Comunicaci´ on USB: Debido a la tendencia a desaparecer de los puertos de entrada/salida del computador tales como el puerto paralelo y el puerto serial se opto por escoger para la interacci´ on del prototipo con el software el puerto USB.5 Mbps5 (baja velocidad) o el otro a 12 Mbps (alta ´ ltimo para el velocidad) utilizando este u desarrollo de la aplicaci´ on. 0. empleando el puerto USB. Programaci´ on de los microcontroladores: El firmware del microcontrolador 18F2550 se 5 Bus dise˜ nado por Phillips Semiconductors Mega bits por segundo . Vista preliminar del PCB Figura 4. para luego enviarlas a cada uno de los microcontroladores PIC18F452 los cuales generan las respectivas secuencias para el movimiento de los motores paso y toman los datos de los sensores de movimiento de los ejes. el cual puede trabajar en dos diferentes modos uno a 1. de tal manera que el PIC 18F2550 es el maestro y tres esclavos PIC18F452 a una frecuencia de 250 KHz.

estos son del tipo par o como se pueden ver en la figura 7. Cada uno de los primeros esta constituido por un par helicoidal [8]. II-C. Sensor fin de curso Figura 5. tres de ellos ortogonales y uno rotacional. Figura 7. Se˜ nales en cuadratura del sensor de movimiento Motor de corriente alterna: Esta comandado desde el software del computador a trav´ es del PIC 18F2550 conectado a este por el circuito mostrado en la figura 6 formado por un opto triac MOC 3021 y un triac BT 136-500. y para los microcontroladores 18F452 se desarroll´ o en lenguaje ensamblador con el software MPLAB de Microchip con el cual se tiene un control total del programa siendo la programaci´ on totalmente transparente para el programador. obteniendo un pulso en el momento que se bloquea el paso de la luz en medio de la herradura. ver figura 8. Dispositivo Mec´ anico La estructura mec´ anica de este prototipo esta formada por cuatro eslabones. ya que este contiene las librer´ ıas necesarias para la comunicaci´ on USB. Esquema de conexi´ on del motor de corriente alterna adem´ as sirven tambi´ en para dar el punto cero de ´ ptico en herradura inicio. todo el conjunto se puede observar en la figura 9. para proteger los transistores del contra voltaje inductivo producido por los motores se conectaron diodos FR 206 como aparece en la figura 5 Figura 6. que permite obtener un movimiento de translaci´ on linealmente relacionado con el movimiento rotatorio del motor. II-B3. los sensores de movimiento de los ejes son sensores en cuadratura [7]. Conjunto de Sensores: Se ubicaron sensores fines de curso para evitar que las piezas del prototipo sufran alg´ un tipo de choque entre ellas. II-B2. Para la conexi´ on de los motores paso se utiliz´ o una configuraci´ on Darlington entre los opto acopladores y transistores BJT-NPN TIP 41C. Etapa de Potencia: Motores Paso: Con el fin de no tener ning´ un tipo de inconveniente de reinicio de los microcontroladores se utilizaron opto acopladores 4N33 conectados a cada una de las salidas de los mismos.desarroll´ o en lenguaje C con el compilador PCWH. . obtenidos de las impresoras HP serie 600 estos nos proveen dos se˜ nales desfasadas 90◦ dependiendo de la direcci´ on del movimiento una de la otra. Esquema de conexi´ on de los motores con la etapa de potencia Figura 8.

Esta ´ ptimo desempe˜ presenta un o no en la abrasi´ on y perforaci´ on sobre el cobre. Figura 10. Dise˜ no completo de la estructura mec´ anica III. Z y el rotacional.5o para paso completo y 3. (b) eje y. Los tornillos de los pares helicoidales tienen un paso de 1. La ubicaci´ on de los eslabones corresponde a la arquitectura de un robot cartesiano como se puede ver en el dise˜ no 3D de AutoCAD 2004 (figura 12) y en el prototipo implementado (figura 13). Dise˜ no conjunto de eslabones ortogonales. es una fresa de carburo de tungsteno SSW HP-700 de uso en trabajos de odontolog´ ıa. ya que el primero soporta al segundo Inicialmente se realizaron pruebas para observar: la capacidad del corte de la fresa. La herramienta de corte. Sensor de movimiento adem´ as de dos ejes cil´ ındricos de baja fricci´ on que dan estabilidad a la estructura (figura 10). El eje X tiene un movimiento independiente de los anteriores. Conjunto de eslabones ortogonales implementados. (a) eje x. (a) eje x. en la figura 11 podemos ver cada uno de los ejes implementados en el prototipo.00061515”por paso. (c) eje z Figura 12. Figura 11.en su totalidad es decir sus ejes. ofreciendo mayor estabilidad y minimizando la carga de los motores. (b) eje y.015625 mm aproximadamente 0. (c) eje z R ESULTADOS Tiene una arquitectura serial para los ejes Y. y este a su vez soporta el eje rotacional. .75o para medio paso [9]. la fuerza de desplazamiento necesaria para obtener un corte horizontal y la velocidad que permite proporcionar dicha fuerza. En la figura 14 se observan los cortes realizados para las pruebas mencionadas. Figura 9. f´ acil adquisici´ on y bajo costo.5 mm . y los motores un avance rotacional de 7. Empleando una secuencia para medio paso obtenemos un avance del movimiento de traslaci´ on de 0. actuadores y uniones. El eje rotacional es simplemente un motor AC de 135 vatios que entrega el movimiento para el corte de la fresa.

Resultado del proceso de fresado Par´ ametro M´ aximo Error de posicionamiento: M´ axima velocidad de trabajo: Velocidad de posici´ on: M´ ınima velocidad de trabajo: Ancho de corte: Cantidad < 0. El proceso de fresado.8 mm Con el fin de validar los resultados. se realiz´ o un PCB empleando el m´ etodo de fabricaci´ on manual mencionado en la introducci´ on de este documento. se ajustaron los par´ ametros en el software desarrollado y en la tarjeta de control. exposici´ on al a Realizando una comparaci´ on con los resultados obtenidos con el prototipo es posible afirmar que este fabrica un PCB el cual no presenta ning´ un desperfecto como la falta de continuidad. partiendo del dise˜ no del circuito en el programa CAD. el desgaste y la porosidad en las l´ ıneas de interconexi´ on. Pruebas de corte Con base en las pruebas realizadas se determinaron los par´ ametros presentados en el cuadro I. el cual present´ o algunas falencias como se puede observar en la figura 17.4 mm / 100 mm 75 mm / min 100 mm / min 5 mm / min 0. estas se deben a la ´ cido. Proceso de fresado de un circuito Figura 14. Adem´ as el tiempo de fabricaci´ on. fue Las dimensiones de la estructura son 500 x ´ rea de trabajo de 200 520 x 440 mm con un a x 250 mm y un recorrido vertical (Eje Z) de 80 mm. Figura 13. Una vez realzadas las pruebas. Estructura mec´ anica del prototipo Figura 15. En la figura 16 se muestra un ejemplo de un PCB elaborado por el prototipo. que se presentan en el PCB fabricado con el m´ etodo manual. el cual aparece en la figura 15 tarda aproximadamente un . Cuadro I ´ PAR AMETROS OBTENIDOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO Figura 16.tiempo estimado de 45 min en elaborar un circuito descrito en 257 instrucciones del archivo Gerber.

2006. Universidad T´ ecnica Santa Mar´ ıa. 1974. Garc´ ıa. un proceso exactamente ´ nicamente el igual al anterior. [6] E. 1998. Motor Paso a Paso. [5] D. F. [2] N. C ONCLUSIONES El comportamiento presentado por el prototipo es el adecuado al realizar el fresado de la baquelita ya que no se observan desfases. 2007. Barcelona: UPC.” 2007. Buenos Aires: Universidad Nacional de Buenos Aires. Inter. 1991.org [3] P. Noriega: Limusa. R EFERENCIAS [1] G. Historia de las Fresadoras. O. es mejorada ya que el prototipo realiza en cada uno. consulta 13/01/2008. H. [Online]. 2001. Figura 17. Available: http://www. “Comunicaci´ on.htm [7] D. Valdes. por esta raz´ on se ve la necesidad de cambiar la fresa por una de menor di´ ametro. Training Systems Ltd. Aldabaldetrecu. consulta: 13/03/2009. Salvador Cardona. Carletti. Entrenamiento del CIM-2000 Mechatronics: Manual de Aprendizaje de la Estaci´ on de Control Central. crear el archivo gerber y posteriormente cargarlo en el software del prototipo. La repetibilidad en la realizaci´ on de m´ ultiples impresos. [Online]. “John t. parsons.com. Systems. Teoria de M´ aquinas. FOUNDATION.invent. Con este prototipo la elaboraci´ on de circuitos impresos en baquelita es menos dispendiosa ya que solamente basta con crear el layout del circuito. 2007. [8] D.” Robotics Argentina. dando o l´ ıneas de interconexi´ on entre los dispositivos . [4] J. Dexar Ingenier´ ıa. Espa˜ na: Museo M´ aquina-Herramienta de Elg´ oibar. Automatizaci´ on Flexible en la Industria. Se mejora la calidad de los circuitos impresos ya que el cobre de la baquelita no se ve ´ ptimas afectado por el cloruro f´ errico. Available: Http://robots-argentina. Reconstrucciones Cer´ amicas Por Dise˜ no Asistido. en el desplazamiento de la fresa. ar/Comunicaion busI2C. Codificador de Cuadratura. A. y duraci´ on al mismo.bus i2c descripci´ on y funcionamiento. exceptuando u desgaste de la herramienta. 1st ed. La resoluci´ on obtenida con los motores paso se ve afectada por el di´ ametro de la fresa ya que un movimiento de un paso f´ ısicamente no se observa. [9] E. consiguiendo tambi´ en que el corte sea de menor espesor logrando as´ ı circuitos impresos de mayor resoluci´ on.de aproximadamente la tercera parte del tiempo empleado en el m´ etodo manual. C. J. 2005. Soto. I. Soluciones Electr´ onicas. Resultado del proceso de fabricaci´ on manual de un PCB para un dispositivo IV. Boon.

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