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Capitulo 10
Capitulo 10
Hidrulica
Tema
Tema
10
10
Fluidos incompresibles (IV)
Fluidos incompresibles (IV)
Canales abiertos
Canales abiertos
Estructura del tema (I)
Estructura del tema (I)
Nmero de
Nmero de
Froude
Froude
. Velocidad de onda
. Velocidad de onda
Nmero de Mach
Nmero de Mach
Flujos crtico,
Flujos crtico,
subcrtico
subcrtico
y supercrtico
y supercrtico
Energa especfica
Energa especfica
Estructura del tema (II)
Estructura del tema (II)
Frmulas de
Frmulas de
Chzy
Chzy
y
y
Manning
Manning
Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes
Se dice que el flujo es uniforme si la profundidad Se dice que el flujo es uniforme si la profundidad
del flujo y la velocidad promedio se mantienen del flujo y la velocidad promedio se mantienen
constantes constantes
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)
Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes
Cuando un canal abierto tiene pendiente la Cuando un canal abierto tiene pendiente la
velocidad del fluido aumenta hasta un lmite en velocidad del fluido aumenta hasta un lmite en
que las fuerzas viscosas se igualan a las inerciales que las fuerzas viscosas se igualan a las inerciales
debidas a la cada de elevacin. debidas a la cada de elevacin.
Cuando el fluido alcanza su velocidad lmite el Cuando el fluido alcanza su velocidad lmite el
flujo es flujo es UNIFORME UNIFORME
Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes
El flujo variado puede ser de VARIACIN RPIDA El flujo variado puede ser de VARIACIN RPIDA
o de VARIACIN GRADUAL o de VARIACIN GRADUAL
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)
=
C
H
A
R
p
=
Radio y dimetro hidrulicos
Radio y dimetro hidrulicos
Ejemplos:
Ejemplos:
Canal rectangular:
Canal rectangular:
Capa lquida:
Capa lquida:
2
2
1
H
yb y
R
y
b y
b
= =
+
+
2
H
yb yb
R y
b y b
= =
+
Radio y
Radio y
dimetro
dimetro
hidrulicos
hidrulicos
Nmero de
Nmero de
Froude
Froude
El nmero de
El nmero de
Froude
Froude
establece la relacin
establece la relacin
entre las fuerzas de inercia y las
entre las fuerzas de inercia y las
gravitatorias.
gravitatorias.
2 2 2
3
Ma L v v v
Fr
Mg L g Lg
Lg
= = =
El nmero de
El nmero de
Froude
Froude
establece la relacin
establece la relacin
entre las fuerzas de inercia y las
entre las fuerzas de inercia y las
gravitatorias.
gravitatorias.
2
2 2
2
1
2
2
inercia
r
grav
Sv
F v v Sv
Fr F
Lg SLg mg F
Lg
| |
|
\
= = = =
Flujo crtico,
Flujo crtico,
subcrtico
subcrtico
y supercrtico
y supercrtico
El nmero de
El nmero de
Froude
Froude
permite establecer si
permite establecer si
el flujo es crtico,
el flujo es crtico,
subcrtico
subcrtico
o supercrtico.
o supercrtico.
Fr
Fr
<1
<1
Subcrtico
Subcrtico
o tranquilo
o tranquilo
Fr
Fr
=1
=1
Crtico
Crtico
Fr
Fr
>1
>1
Supercrtico o rpido
Supercrtico o rpido
Fr
Fr
<1
<1 predominan las fuerzas gravitatorias predominan las fuerzas gravitatorias
Fr
Fr
>1
>1 predominan las fuerzas inerciales predominan las fuerzas inerciales
Nmero de
Nmero de
Froude
Froude
y nmero de Mach
y nmero de Mach
Profundidad crtica
Profundidad crtica
Caso general
Caso general
Canal rectangular
Canal rectangular
_
2
2
C
C
V
y
gA
=
1
_ 3
2
2
C
V
y
gb
| |
|
=
|
|
\
Profundidad crtica
Profundidad crtica
y>
y>
y
y
c c
Subcrtico
Subcrtico
o tranquilo
o tranquilo
y=
y=
y
y
c c
Crtico
Crtico
y<y
y<y
c c
Supercrtico o rpido
Supercrtico o rpido
Profundidad crtica
Profundidad crtica
y>
y>
y
y
c c
Subcrtico
Subcrtico
o tranquilo
o tranquilo
y=
y=
y
y
c c
Crtico
Crtico
y<y
y<y
c c
Supercrtico o rpido
Supercrtico o rpido
Velocidad de onda
Velocidad de onda
= = +
=
+
Velocidad de onda
Velocidad de onda
Hiptesis:
Hiptesis:
v=
v=
cte
cte
en todo el canal
en todo el canal
F
F
f f
0
0
en la superficie y el fondo
en la superficie y el fondo
Efectos din
Efectos din
n es del tipo P=
n es del tipo P=
D
D
gz
gz
El flujo m
El flujo m
sico es constante
sico es constante
Flujo m
Flujo m
sico constante
sico constante
( )
( )
( )
( ) ( )
_ _
2 2 1 1 1 2
2
2 2
1
2
1 1
2
o o o o
o
o o
P S P S m v v
b y y
by
g y y gy c yb c v c yb c
y
g y c v y
y
y y
c gy c gy
y y
=
+
+ = +
| |
+ = <<
|
\
| || |
= + + =
| |
\ \
Profundidad hidrulica
Profundidad hidrulica
Caso general
Caso general
Canal circular
Canal circular
semilleno
semilleno
_
C
h
t
A
y
L
=
2
/ 2
2 4
C
R R
y
R
= =
Energa especfica
Energa especfica
2
2
s
v
E y
g
= +
_
2
2 2
_
2
3
2 2
s
c
s c
c
V
E y
gb y
g y
E y y
g
= +
= + =
Se define como la
Se define como la
energa intrnseca del
energa intrnseca del
fluido.
fluido.
Energa especfica (interpretacin)
Energa especfica (interpretacin)
1.
1. La zona entre la recta y el eje y La zona entre la recta y el eje y
representa la energa de presin. representa la energa de presin.
2.
2. La zona entre la recta y la curva La zona entre la recta y la curva
es la energa cintica es la energa cintica
3.
3. Cuando y Cuando y 0, 0, E E
s s
4 4
4.
4. Cuando y Cuando y>>, >>, E E
s s
y y
5.
5. Para y= Para y=y y
c c
v= v=v v
c c
; ; E E
s s
= = E E
s sc c
(punto cr (punto cr tico) tico)
5.
5. E E
s s
>0 >0 siempre, salvo que el caudal sea cero siempre, salvo que el caudal sea cero
6.
6. S S lo existe un valor de E lo existe un valor de E
s s
para cada para cada y y
c c
7.
7. Pueden existir dos valores de Pueden existir dos valores de y y
c c
para un mismo E para un mismo E
s s
8.
8. Cambios leves de E Cambios leves de E
s s
en en y y
c c
ocasionan cambios bruscos de y ocasionan cambios bruscos de y
Ecuaciones de energa y continuidad
Ecuaciones de energa y continuidad
La ecuacin de energa se
La ecuacin de energa se
define de la forma:
define de la forma:
donde la prdida de carga
donde la prdida de carga
viene dada por:
viene dada por:
2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
L
v v
z y z y h
g g
+ + = + + +
2 2
2 8
L
h h
L v L v
h f f
D g R g
= =
Pendiente en canales abiertos
Pendiente en canales abiertos
La pendiente se define de
La pendiente se define de
la forma:
la forma:
lo que permite definir la
lo que permite definir la
ecuacin de la energa:
ecuacin de la energa:
1 2 1 2
1 2
tan
o
z z z z
s
x x L
= =
2 2
1 2
1 2
2 2
o L
v v
y s L y h
g g
+ + = + +
Pendiente en canales abiertos
Pendiente en canales abiertos
La ecuacin de la energa
La ecuacin de la energa
queda entonces de la forma
queda entonces de la forma
1 2 L f o
si h z z s s = =
Frmula de
Frmula de
Chzy
Chzy
= =
= =
=
Frmula de
Frmula de
Manning
Manning
Completa la frmula de
Completa la frmula de
Chzy
Chzy
1
6
1
3
:
1 /
h
a
C R
n
n coeficiente de Manning
a m s
=
=
Flujo uniforme
Flujo uniforme
Flujo uniforme
Flujo uniforme
2 2 1 1
3 3 2 2
o h o c h o
a a
v R s V A R s
n n
= =
Flujo uniforme
Flujo uniforme
crtico
crtico
2 2
4 1
2 2
3 3
c o n c
c
c c
h c
c
s s y y
gn y gn
s s
a R a y
b y
= =
= =
>>
Mtodo de superposicin
Mtodo de superposicin
= = =
Seccin ideal en canales abiertos
Seccin ideal en canales abiertos
Seccin ideal en canales rectangulares
Seccin ideal en canales rectangulares
2 2
; 2 2
2 2 2
2
c
c
c
A
A yb p b y p y
y
A dp by b b
y
dy y y y
= = + = +
= + = + = =
Seccin ideal en canales trapezoidales
Seccin ideal en canales trapezoidales
2
2 2
;
tan tan
1 2 / tan 1 2
tan tan
2(1 cos )
c
c
c
A y y y y
A b y p b p
sen y sen
A dp b y
dy y sen y sen
bsen
y
| |
= + = + = +
|
\
+
= + = +
=
+ +
=
=
= = =
+ +
Seccin ideal en canales trapezoidales
Seccin ideal en canales trapezoidales
2
2
0 6 0
t a n
6 0 3
2 (1 c o s ) 2 (1 c o s 6 0 ) 2
3
2
3
6 0
3
2
3
3 3 3
2
t a n t a n 6 0 2 4
c
c
A y y d p
p
y s e n d
b s e n b s e n
y b
b
y y
s b p b
s e n s e n
b
y
A b y b b b
= + = =
= = =
= = = = =
| |
|
| |
| |
| = + = + =
|
|
|
\ |
\
|
\
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
salto hidr
salto hidr
ulico
ulico
Canal ancho y horizontal
Canal ancho y horizontal
Fuerzas externas nulas
Fuerzas externas nulas
S
S
lo se considera el peso
lo se considera el peso
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Razn de profundidades
Razn de profundidades
( ) ( )
( )
1 2 1 1 2 2 1 1 2 2
_ _
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
2
2 2 2
1 1 2 2
1 2 2 1
1
2
1
1
1
1
2
/2 /2
2
( ) 2
.5 1 8
0
0 1
m m ybv y bv yv y v
PS PS mv m v
gy yb gy y b mv m v
yv y y
y y v v
y
Fr
g
Fr
y
y y
= = =
=
=
| |
= + =
|
\
= + +
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Prdida de carga
Prdida de carga
2 2
1 2
1 2
2 2
1 2
1 2
2 2
1 1 1
1 2
2
2
2 2
2
1
2
L
L
v v
y y h
g g
v v
h y y
g
yFr y
y y
y
+ = + +
= + =
| |
= +
|
\
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Razn de disipacin.
Razn de disipacin.
( )
2
2
1 1
1 1
1
1 /2
2
L L L
s
h h h
v E
y Fr
y
g
= =
+
+
Si
Si
Fr
Fr
<
<
1
1
h
h
L L
<0,
<0,
imposible!!!
imposible!!!
luego el flujo aguas arriba de un luego el flujo aguas arriba de un
obst obst culo tiene que ser culo tiene que ser
supercr supercr tico. tico.
Lo mismo sucede con una onda de Lo mismo sucede con una onda de
choque, antes de un obst choque, antes de un obst culo culo
la onda es supers la onda es supers nica nica
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Nmero de Mach.
Nmero de Mach.
Si el flujo es
Si el flujo es
subcrtico
subcrtico
el nivel encima del tope
el nivel encima del tope
disminuye; por el contrario, si es supercrtico
disminuye; por el contrario, si es supercrtico
aumenta.
aumenta.
= = = =
Vertederos de pared
Vertederos de pared
gruesa
gruesa
2 2 2
1 1
3
3
2 2
2
3 1 1
1
2 2 2
3
3
2 2
2
3 1 1
1
2 2 2
2
2 2 3 2
2
( )
3 2
2
( )
3 2
c
w c w c
c
d c d
v v v
H P y P y H
g g g
v
V bg y bg H ideal
g
v
V C bg y C bg H real
g
| |
+ + = + + = +
|
\
| |
| |
= = +
| |
\
\
| |
| |
= = +
| |
\
\
Vertederos de pared gruesa
Vertederos de pared gruesa
( )
1
3
2
3 1
2 2
0.65
1 /
2
3
d
w
d
C
H P
si v
V C bg H
=
+
<<
| |
=
|
\
Vertederos de pared
Vertederos de pared
delgada
delgada
2 2
2
1 2
2 1
3 3
2 2 2 2
1 1
3 3
2 2 2 2
1 1
2
2 2
2
2 ( )
3 2 2
2 ( )
2 2
w w
d
v u
H P H P h u gh v
g g
v v
V b g H ideal
g g
v v
V C b g H real
g g
+ + = + + = +
(
| | | |
(
= +
| |
(
\ \
(
| | | |
(
= +
| |
(
\ \
Vertederos de pared delgada
Vertederos de pared delgada
( )
1
3
2
0.598 0.0897
2
2
3
d
w
d
H
C
P
si v
V C b g H
= +
<<
=
Vertedero triangular
Vertedero triangular
( )
5
2
8
tan 2
15 2
V g H
Caso general
Caso general
( )
5
2
8
tan 2
15 2
d
V C g H
Pared delgada
Pared delgada