1. Definir las coordenadas cilndricas.

Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio

mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin
del eje. Es una extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones.
2. Representar grficamente las coordenadas cilndricas.
L a representacin de coordenadas cilndricas de un punto (r, , z), donde r y son
las coordenadas polares de la proyeccin de P en plano polar y z es la distancia
dirigida desde el plano hasta P.
3. Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a
cilndricas y de cilndricas a rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.
x = rCos , y = rSen , z = z.
r
2
= x
2
+ y
2
, tan = x/y, z = z.
Ejemplo 1.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin
se ha expresado en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie: r = 6Sen.
r = 6Sen. (r)
r
2
= 6rSen.
x
2
+ y
2
= 6y.
x
2
+ (y - 3)
2
= 9.
Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano xy es la
circunferencia con centro (0, 3) y radio 3.
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie cuya ecuacin se
ha dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x
2
- y
2
= z.
x
2
- y
2
= z.
r
2
Cos
2
- r
2
Sen
2
= z.
Cos
2
- Sen
2
= Cos2.
r
2
Cos2 = z.
La grafica es un paraboloide elptico.
4. Mencionar y explicar los casos de coordenadas cilndricas, representarlo
grficamente cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso.
5. Definir el sistema de coordenadas esfricas.
Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la
posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos.
6. Representar grficamente las coordenadas esfricas.
La representacin en coordenadas esfricas de un punto P es (, , ), donde
= |OP|, es la medida en radianes del ngulo polar de la proyeccin de P en el
plano polar y es la medida en radianes no negativa del ngulo menor medido
desde la parte positiva del eje z a la recta OP.
7. Escribir las formulas para transformar las coordenadas de rectangulares a
esfricas, de cilndricas a esfricas, esfricas a cilndricas y de esfricas a
rectangulares hacer un ejemplo de cada uno.
Rectangulares a esfricas
2 2 2 2
z y x + + ,
x
y
tan
,

,
_

+ +

2 2 2
arccos
z y x
z

Cilndricas a esfricas
2 2
z r + , ,

,
_

2 2
arccos
z r
z

Esfricas a cilndricas

2 2 2
sen r
, ,
cos z
Esfricas a rectangulares

, cos sen x

, sen sen y

cos z
Ejemplo 1. (Rectangulares a esfricas)
Una ecuacin cartesiana para el plano 3x + 2y + 6z = 0. Utilizando las formulas ya
antes mencionadas esta ecuacin se hace directamente sustituyendo.
3x + 2y + 6z = 0
3 Sen Cos + 2 Sen Sen + 6 Cos = 0.
Ejemplo 2. (Esfricas a rectangulares)
Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas de la superficie siguiente, cuya
ecuacin se ha expresado en coordenadas esfricas, e identifique la superficie:
Cos = 4.
z = 4.
La grafica es un plano paralelo al plano xy ubicado 4 unidades por arriba de este.
Ejemplo 3. (Esfricas a cilndricas)
Convertir las coordenadas esfricas del punto en coordenadas cilndricas.

,
_

2
,
6
, 10


2 2 2
sen r
cos z
1
]
1

+
2
10
2 2

sen r

,
_

2
cos 10

z
10 r ,
,
6

0 z
Ejemplo 4. (Esfricas a rectangulares)
Convertir las coordenadas esfricas del punto en coordenadas rectangulares.

,
_

4
,
6
, 4


, cos sen x

, sen sen y

cos z
6
cos
4
4

sen x

6 4
4

sen sen y

4
cos 4

z
, 6 x
2 y , 2 2 z
8. Mencionar y explicar los casos de coordenadas esfricas, representarlo
grficamente cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso.