INTRODUCCIN:

En el presente trabajo se realizo el diseo y armado de un amplificador para electrocardiografa. El electrocardiograma (ECG) es un registro grafico de los potenciales elctricos generados en el corazn en un ciclo cardiaco. Dado que trabajaremos con potenciales bioelctricos, debemos tener ciertas precauciones en nuestro diseo por ejemplo tener en cuenta que por lo general son potenciales pequeos (del orden de los mV) y debemos cuidar de ruidos o interferencias elctricas externas que puedan cambiar nuestra seal original y que estn siempre presentes, especialmente el ruido de 50Hz de la red elctrica. Estas condiciones darn las caractersticas principales a nuestro diseo. A continuacin daremos una pequea resea del origen de la seal de ECG.

El corazn:
El corazn funciona como una bomba doble, que hace circular la sangre hacia el circuito pulmonar para el intercambio gaseoso, y hacia el resto del cuerpo para llevar oxigeno y nutrientes, y recoger los desechos del metabolismo. El corazn esta separado por una delgada pared muscular llamada septum, la cual lo divide en dos mitades. A su vez, cada mitad esta separada en dos cmaras limitadas por vlvulas. Las cmaras superiores se denominan aurculas y representan las entradas del corazn; las inferiores se denominan ventrculos y representan las salidas del mismo. Las vlvulas q las limitan se llaman vlvulas auriculo-ventriculares. La vlvula que separa la aurcula derecha del ventrculo derecho se llama vlvula tricspide, mientras la vlvula que separa la aurcula izquierda del ventrculo izquierdo se llama vlvula mitral. Otro grupo de vlvulas controla el flujo sanguneo de cada ventrculo a las arterias principales. La vlvula que separa el ventrculo derecho de la arteria pulmonar (la arteria que lleva sangre hacia los pulmones) se llama vlvula pulmonar. La vlvula artica es la que separa el ventrculo izquierdo de la aorta, la arteria principal que lleva sangre a los rganos y tejidos del cuerpo.

Fig. 1.- Partes del corazn

La sangre no oxigenada fluye desde la aurcula derecha al ventrculo derecho, y se enva, a travs de la arteria pulmonar, a los pulmones donde ser oxigenada. La

sangre vuelve a entrar en la vena pulmonar que retorna nuevamente al corazn a la aurcula izquierda y por lo tanto al ventrculo izquierdo; este ltimo enva la sangre al sistema circulatorio para ser distribuida a todos los rganos del cuerpo. La distribucin de la sangre se realiza a travs de una red de arterias y venas, gracias a la contraccin rtmica de las aurculas y los ventrculos.

Sistema de conduccin elctrica:

Normalmente su corazn esta bombeando sangre gracias a los impulsos elctricos que se originan en un marcapasos natural llamado nodo sinusal; los impulsos elctricos viajan a travs de la aurcula hacia el nodo aurcula ventricular de donde salen por las vas de conduccin hasta los ventrculos haciendo que estos se contraigan para expulsar la sangre al resto del cuerpo hasta entonces el corazn se relaja hasta que el prximo impulso comience para reiniciar el ciclo. El complicado sistema de conduccin elctrica del corazn comienza en la aurcula derecha, precisamente en una estructura del tejido muscular denominado como nodo seno auricular (nodo sinusal) ubicado en la pared posterior a la aurcula derecha, es el marcapasos natural del corazn; donde sus clulas especializadas se disparan al autoexitarse enviando un impulso elctrico que se esparce por las aurculas a travs del Haz de Bachman, de manera que ambas aurculas se contraen al mismo tiempo. Este nodo acta como una lnea de retardo que hace mas lenta la propagacin del potencial de accin, esto permite que toda la sangre de las aurculas sea vaciada a los ventrculos antes de su contraccin, luego el potencial de accin llega hasta el Haz de His y de ah a las fibras de Purkinge. Estas fibras conductoras de potencial de accin estn distribuidas en dos secciones, una es el ventrculo derecho y la otra es el ventrculo izquierdo como puede verse en la Fig. 2. El potencial de accin se propaga a travs de las fibras de Purkinge a gran velocidad, aproximadamente 2m/s, esta es la causa de que los ventrculos se contraigan rpida y sbitamente, bombeando la sangre a travs de las respectivas vlvulas al exterior del corazn. La contraccin de los ventrculos se conoce como sstole y su relajacin como distole.

Fig. 2.- Conduccin elctrica del corazn

Seal del ECG:

Un ECG normal presenta una secuencia regular de ondas P, complejo QRS, ondas T y Ondas U. La onda P refleja la actividad elctrica asociada con la despolarizacin en las aurculas y es la primera deflexin que normalmente es redonda sin que su amplitud y duracin excedan los 0.3mV y 0.11seg respectivamente. Normalmente el complejo QRS presenta una duracin de 0.1seg y un rango de amplitud de 0.5 a 4mV, dependiendo de la derivacin. Las deflexiones llamadas complejo QRS representan la despolarizacin y polarizacin ventricular. La onda T representa la repolarizacin ventricular es normalmente redonda y de amplitud pequea. La onda U es de baja amplitud y similar a la onda P, se piensa que esta onda se produce por la repolarizacin de la conduccin intraventricular. La Fig. 3 muestra la seal

Fig. 3.- seal del ECG

Caractersticas del diseo:

Debe ser un amplificador diferencial. La seal de entrada es de 1mV y se requiere a la salida una seal de 1V. Debe tener capacidad de admitir una sobre excitacin de 20 dB. La impedancia diferencial de entrada debe ser mayor que 1 M, la impedancia de modo comn debe ser mayor que 5 M. La seal de modo comn en la entrada es de 10mV-50Hz, se requiere en la salida una relacin VMD/VMC de al menos 40 dB. El ancho de banda de 3 dB esta entre 0.05 a 100 Hz. En la banda pasante entre 0.14 a 50 Hz no se permite una variacin mayor de +/- 0.5 dB. La pendiente en la banda de atenuacin debe ser de 20 dB/dec.

CIRCUITO ELECTRICO: El circuito elegido es un amplificador de instrumentacin diferencial q tiene incorporado el filtro pasa banda.

Aplicando superposicin se tiene:

Z Z V1 ' = 1 + 3 V1 3 V2 R R Z ' Z ' V2 ' = 1 + 3 V2 3 V1 R R

La tensin de modo diferencial a la salida de estas etapas es:

Z Z ' Z Z ' V2 'V1 ' = 1 + 3 + 3 V2 1 + 3 + 3 V1 R R R R

Teniendo en cuenta el apareamiento de los componentes:

Z V2 'V1 ' = 1 + 2 3 (V2 V1 ) R

La expresin general de la instrumentacin es:

tensin de salida

del amplificador de

Dado que Z 1 = Z 1 ' y Con V1 ' = 0

Z2 = Z2 '

Z1 V01 = Z +Z 1 2
V02 = Z1 (V2 'V1 ') Z2
V2 ' V1 '

Z 1 + Z 2 Z 2

Z1 V2 ' = Z V2 ' 2

Con V2 ' = 0

Z1 V1 ' Z2

V0 = V01 + V02 =

Reemplazando
V0 Z Z = 1 1 + 2 3 VD Z 2 R

V0 =

Z Z1 1 + 2 3 (V2 V1 ) Z2 R

en donde

Z1 =

R1 1 + SC1 R1

; Z2 =

1 + SC 2 R2 SC 2

; Z3 =

R3 1 + SC 3 R3

La funcin de transferencia en el dominio de Laplace queda:

1 + SC3 V0 ( S ) R = 1 + 2 3 VD ( S ) R

R3 1+ 2 R3 R SC 2 R1 (1 + SC1 R1 )(1 + SC 2 R2 )

1 + SC 3 R3

Eligiendo los valores de los componentes debemos verificar que se cumplan las especificaciones del filtro y tambin la ganancia de toda la etapa amplificadora. Adems es muy importante que la primera etapa (diferencial) sea la que mas gane, ya que de esta manera estaremos aumentando el CMRR debido a que la ganancia en modo comn de esta etapa es unitaria. Obtener un CMRR alto es imprescindible para la aplicacin final. La norma para electrocardiografa indica que el CMR debe ser como mnimo mayor que 70dB. Entonces:

R1 = 1.2 M
R3 = 330 K

C1 = 1nF
C 3 = 1nF

R2 = 680 K

C 2 = 4.7 F

R = 1.2 K

R4 = 10 K

Obteniendo con estos valores:

1 = C1 R1 = 1.2ms
2 = C 2 R2 = 3.19ms
3 = C 3 R3 = 0.33ms

f 1 = 132.6 Hz f 2 = 0.05 Hz f 3 = 482 Hz

4 =

C 3 R3 R 1+ 2 3 R

f 4 = 266 KHz

La ganancia de la etapa amplificadora es:

C3 R G ( dB ) = 1 + 2 3 R

R3 1+ 2 R3 R C 2 R1 = 60dB ( C1 R1 )( C 2 R2 )

( C3 R3 )

De esta manera quedan cumplidos los requisitos de la banda de paso y de su ganancia, mas adelante se verificaran estos valores en Micro-cap y luego en el laboratorio.

Calculo de los CMRR Se eligi para la construccin del amplificador de instrumentacin el AO LF356. Cabe destacar que por la imposibilidad de encontrar en los comercios locales valores de las resistencias utilizadas al 1%, se opto por comprar un lote de 10 resistencias de cada valor y se eligi las dos resistencias mas cercanas; dado que trabajamos con valores grandes de resistencia en algunos casos se obtiene una tolerancia de 0.05%. Aun as para los clculos se utilizara el valor de tolerancia de 1%, esperando encontrar en la simulacin y en la medicin en el laboratorio un mejor valor del CMR que el calculado a continuacin. LF 356
AMAX = 200000; AMIN = 50000; CMR = 100dB

A causa de los CMRR de los Amplificadores Operacionales

100

AO = 10 20 = 100000
Por la diferencia de ganancia de los Amplificadores Operacionales
A= AMAX AMIN = 100000 AMIN A A

A = (1 + )

R 1 .2 K = = 3.6 10 3 R + R3 1.2 K+ 330 K

A = (1 + 3.6 10 3 ).

50000 = 33453.3 150000 100000

Por falta de apareamiento de las resistencias R 1 y R2

1.2M 680 K = 69.1 4 0.01

1 + AD R = = 4 t

'

1+

Por falta de apareamiento de la resistencia R 3

 R3 =

AMIN R3 R3

R 50000 1.2 K 6 2 + R = 0.01 2 + 330 K = 10 10 3

Por la etapa diferencial de salida

1 1 1 1 1 + = 14.4 10 3 100000 69.1

AO

D = 69.4

R 330 K S = 1 + 2 3 D = 1 + 2 69.4 = 38239.4 R 1.2 K

Ahora calcularemos el valor total del CMRR

1 2 1 1 1 = + + + AO A R 3 S 1 = 2 1 1 1 + + + = 76.1 10 6 6 100000 33453.3 10 10 38239.4
CMR = 20 Log = 82.4dB

=13140.6

Impedancia de entrada: Por la configuracin utilizada, la impedancia de entrada es prcticamente la impedancia de entrada de modo comn de AO1 y AO2.
A.R Z inD = Z id 1 + R + 2 R 3 // Z iC Z iC

Como el fabricante suele especificar solo la Z in modo diferencial, un mtodo aproximado para evaluar la Zin modo comn es considerarla 10 veces mayor que la diferencial. Por lo tanto:
Z inD Z iC = 10.1012 = 1013

Con lo cual el requisito de Impedancia de entrada es cumplido con total satisfaccin, en gran parte debido a que se usaron AO con entrada FET.

Simulacin en el Micro-cap: Ahora vamos a simular el circuito antes de llevarlo al laboratorio, para verificar todo lo antes calculado.

Diagrama de Bode

Podemos ver que se cumple la especificacin de la banda de paso del filtro, ya que la frecuencia de corte inferior es 0.050Hz y la frecuencia de corte superior es de 118Hz. La ganancia de la etapa es de 59.7dB en la frecuencia central. Los puntos de +/- 0.5dB estn en 0.14 y 48Hz. CMRR: Utilizando el mismo circuito, lo alimentamos en modo comn y medimos la tensin de salida para calcular la Relacin de Rechazo en Modo Comn:

Al aplicar una seal de entrada de 1V a 80Hz, a la salida obtenemos una seal de 15uV, con lo cual el CMR:
CMRR = Adif Acom

; Acom =

15 10 6 = 15 10 6 ; Adif = 708 1

CMRR = 47.2 10 6

CMR = 20 Log ( CMRR ) = 153dB

Hay que tener en cuenta que esta simulacin supone que las ganancias de los AO son iguales y que las resistencias y capacitares estn perfectamente apareados.

Ahora vamos a hacer la simulacin con los valores reales de los componentes (los medimos) y suponiendo que las ganancias de AO no son iguales: A1=100000 y A2=200000 y el CMR=85dB, que es el mnimo especificado en la hoja de datos.

Al aplicar una seal de entrada de 1V a 80Hz, a la salida obtenemos una seal de 5mV, con lo cual:
Adif Acom

CMRR =

; Acom =

5 10 3 = 5 10 3 ; Adif = 708 1

CMRR = 141.6 10 3

CMR = 20 Log ( CMRR ) = 103dB

De las simulaciones realizadas podemos concluir que el diseo cumple con todas las especificaciones requeridas, ahora queda probar el circuito en el laboratorio y comprobar su correcto funcionamiento, con un generador de seales y por ultimo en condiciones reales de funcionamiento, o sea probado en un paciente.

Mediciones de laboratorio: Respuesta en frecuencia: Se realizaron mediciones para verificar la respuesta en frecuencia de nuestro circuito. Alimentamos el circuito con un generador de seal senoidal de 20 [mV] de p-p, y se obtuvieron los siguientes resultados:

Frec [Hz] 0,1 0,15 0,2 0,5 10 20 40 50 75 100 132 1000

Vo [V] 17 19,5 19,5 20 20 20 19,5 19 17,5 16 14 1,12

Gan [Veces] 850 975 975 1000 1000 1000 975 950 875 800 700 56

Gan[dB] 58,59 59,78 59,78 60,00 60,00 60,00 59,78 59,55 58,84 58,06 56,90 34,96

Con estos valores se realizo la grafica de Bode:

Curva de Bode
70,00 60,00 50,00

Gan[dB]

40,00 30,00 20,00 10,00 0,00

0,1

1 Frec [Hz]

10

100

1000

Se puede ver que estos resultados cumplen las especificaciones de diseo.

 Medicin del CMR: Para esta medicin se alimento el circuito en modo comn con un generador de seal senoidal de 8 [V] de p-p, a una frecuencia de 80[Hz], se obtuvo una tensin de salida de 0,135 [V] de p-p. Por lo tanto:
G MC = 0.135[V p p ] Vout = = 16.875 10 3 Vin 8[V p p ]

De la respuesta en frecuencia podemos ver que a una frecuencia de 80[Hz] se tiene una G MD = 825 , con lo cual:
825 CMR = 20 Log = 93.78dB 3 16.875 10

Valor el cual esta por encima del requerido para el diseo. INTERFERENCIAS ELECTRICAS: No se debe dejar pasar por alto un tema tan importante como las posibles interferencias elctricas que puede sufrir nuestro circuito. En nuestra prctica hemos podido corroborar lo importante de la indeferencia que genera cualquier artefacto elctrico o alguna lnea elctrica cercana. Como sabemos este ruido elctrico se encuentra en la frecuencia de 50 Hz y justamente en nuestra banda pasante; la solucin que le dimos a este problema fue poner a nuestro circuito en un gabinete metlico para aislarlo de este ruido. Otro medida que se tomo fue conectar una tierra independiente (se la consigui conectando un conductor a una instalacin de las caeras de gas del laboratorio) .A esta tierra se conecto el osciloscopio; el gabinete metlico; el circuito armado ; las mallas de los conductores de los electrodos ; al paciente por el electrodo de referencia. Cabe mencionar que se utilizo unos electrodos descartables adquiridos una farmacia, con esto nos despreocupamos pues trae una pasta salina de calidad que minimiza cualquier interferencia entre el paciente y el electrodo. Para los conductores de los electrodos elegimos un cable apantallado de buena calidad. A la hora de tomar las mediciones se tuvo en cuenta que para disminuir la induccin magntica se entrelazo los conductores achicando el rea entre ellos. Para solucionar el problema de la corriente de desplazamiento por el paciente, se cambio de lugar el electrodo de referencia hasta encontrar un punto en donde esta sea mnima. En nuestro caso ese punto se encontr a la altura de la cintura en el lado izquierdo del paciente.