LECCIÓN 11 MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR

Al proyectar una máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que deben entrar en su composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los mecanismos se seleccionarán de forma que el movimiento del eslabón conducido se atenga a una determinada ley. En algunas máquinas se requiere que el eslabón conducido siga una ley de movimiento complejo. Una solución sencilla, compacta y económica es el mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fáciles de diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier característica deseada. Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un movimiento específico. Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones móviles, con coordenada generalizada ϕ para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones están unidos al bastidor mediante un par inferior –Fig. 11.1. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una ley de dependencia –s(ϕ)– entre la coordenadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de desplazamiento del seguidor.

bastidor

seguidor

s ( ϕ) leva ϕ

bastidor e

Figura 11.1 Mecanismo leva seguidor

En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio de la leva, el seguidor se desplazará también según una ley de movimiento completamente determinada, que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de seguidor. Por consiguiente, dándole a la leva y al seguidor una determinada forma se puede obtener la ley de movimiento requerida para el seguidor. 11.1 CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR Entre las características más importantes de los mecanismos levas-seguidor, se destaca su versatibilidad y flexibilidad para el diseño. Esto conduce a una gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de utilizar una terminología para diferenciarlas. La clasificación de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse utilizando diferentes criterios: la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior, la ley de desplazamiento, entre otros.

LECCIÓN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR

11.1.1 Según la geometría de la leva Las levas se clasifican según sus formas básicas. En la Fig. 11.2 se presentan cuatro tipos diferentes de levas: leva de disco, leva de cuña, leva de tambor y leva de cara. La menos común es la leva de cuña ya que requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva más común es la leva de placa.
4
4

2 3

2

s(x)

s ( ϕ) ϕ
1

3 x

1

a) Leva de disco o de placa
4
4

b) Leva de cuña

3

s (ϕ )

ϕ

3 1 2 θ(ϕ)
ϕ 1 2

c) Leva de tambor Figura 11.2 Geometría básicas de la leva

d) Leva de cara

b) De acuerdo con la geometría del seguidor Los sistemas de leva seguidor se clasifican por la geometría del seguidor. El seguidor de la Fig. 11.1 es un seguidor de cara plana o seguidor plano, los seguidores de la Fig. 11.2 son conocidos como seguidor de rodillo, éste es el más común. En la Fig. 11.3.a se presenta el seguidor puntual y en la Fig. 11.3.b el seguidor curva o forma de hongo.

3 2

3

2

s (ϕ ) ϕ 1

s(ϕ) ϕ

1 e

a) Puntual

b) Curvo o forma de hongo Figura 11.3 Formas del seguidor

11.2

puntual o lineal.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA c) De acuerdo con el tipo de cierre del par superior El enlace leva-seguidor es. unilateral ya que se produce por contacto directo. estos son: 1) Seguidor con movimiento de traslación: La dirección del movimiento del seguidor con respecto al eje de rotación de la leva determina el tipo de movimiento. 11. garantiza el contacto permanente entre los elementos. 2) Con cierre por forma: Estas levas se denominan desmodrómicas. 11.2. así se tienen seguidores: • Radiales. 11. El contacto permanente leva-seguidor se puede conseguir de dos formas.c.3.b. • Axiales. Existen dos casos.4.3. La forma geométrica de la leva y del seguidor. el eje del seguidor no pasa por el eje de rotación de la leva –Fig. 11.2.c. Fig.1 y 11. Fig.4 Formas de cerrar el par superior d) Leva conjugada d) De acuerdo con el movimiento del seguidor Otro método para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento permitido entre el seguidor y el bastidor.4. cuando el seguidor se mueve paralelo al eje de rotación de la leva – Fig. en principio.4. 11.d. 11.d.2. 11. 4 resorte 4 2 3 2 3 s(ϕ) ϕ s ( ϕ) ϕ 1 1 a) Cierre por fuerza (peso o resorte) b) Mecanismo de leva con rodadura 3 ϕ 3 4 ϕ 2 θ(ϕ) s(ϕ) 1 2 1 c) anchura constante Fig. el eje del seguidor pasa por el eje de rotación de la leva –Fig.a. 2) Seguidor de rotación: Presenta movimiento oscilatorio. entre ambos elementos formando un par cinemático superior. éstas son: 1) Con cierre por fuerza: se requiere de la aplicación de una fuerza externa que actúe sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la fuerza de un resorte) con el objeto de mantener el contacto entre la leva y el seguidor. 3) Seguidor con movimiento complejo: El seguidor hace parte de un mecanismo. uno en que la leva y el seguidor tienen dos puntos de contacto opuestos. y otro en el que existe otra leva que entra en contacto con un seguidor doble.a y 11. 11. Fig.d– o no al eje de rotación de la leva – Fig. 11.3 . el eje del seguidor puede ser paralelo – Fig.a.4. • Excéntricos. 11.

dϕ La velocidad angular adimensional ϕ 'k del eslabón k se denomina análogo de la velocidad angular del eslabón k. en rad/s ωϕk = ϕ 'k = d ϕk es la velocidad angular adimensional del eslabón k. iii) aceleración relativa. se conforma de cuatro componentes: i) aceleración normal. De esta manera la velocidad angular ωk del eslabón k es igual al producto de la velocidad angular ω del eslabón conductor por el análogo de velocidad angular ϕ 'k del eslabón k. se obtiene la aceleración am del punto m. Como se sabe de los cursos de mecánica. en el caso general. Derivando la velocidad del punto m con respecto al tiempo. iv) aceleración de Coriolis.LECCIÓN No 11. De manera análoga puede ser obtenida las ecuaciones de la velocidad y de la aceleración de cualquier punto m del eslabón k. la velocidad vm y la aceleración am del punto m pueden ser determinados derivando consecutivamente al radio vector rm con respecto al tiempo: vm = d rm d rm d ϕ dr = = ω m = ω vϕm = ω r 'm dt dϕ d t dϕ donde vϕ es el análogo de velocidad del punto m y sus unidades son de longitud De esta manera la velocidad real vm del punto m es igual al producto de la velocidad angular ω del eslabón conductor por el análogo de velocidad vϕ del punto m. dirigida a lo largo del radio vector rm en dirección a su inicio. entonces la velocidad angular ωk de este eslabón puede ser expresada así: ωk = d ϕk d ϕk d ϕ dϕ = = ω k = ω ωϕk = ω ϕ 'k dt dϕ d t dϕ donde ω es la velocidad angular del eslabón conductor. MECANISMO LEVA SEGUIDOR 11. sí el ángulo de giro ϕk del eslabón k está dado en forma de función ϕk = ϕk(ϕ).4 . dirigida a lo largo del radio vector rm. se obtiene la magnitud de la aceleración angular αk del eslabón k: αk = d ωϕk d ωϕk d ϕ d ωϕk d ωk d dω = ( ωωϕk ) = ω + ωϕk =ω + ωϕk α = ω2 + ωϕk α dt dt dt dt dϕ d t dϕ d  d ϕk  dϕ  dϕ 2  2 d ϕk + ωϕk α = ω2 ϕ ''k + ωϕk α = ω 2 α ϕk + α ϕ 'k  + ωϕk α = ω 2 dϕ  = ω2 donde α ϕk = ϕ ''k es el análogo de la aceleración angular del eslabón k.2 ANALÓGO DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES Para el análisis cinemático de mecanismos resulta cómodo expresar las velocidades y aceleraciones de sus puntos y de sus eslabones en función de la coordenada generalizada del eslabón de entrada: ángulo de giro ϕ ó del desplazamiento s del eslabón conductor. Sea rm el radio vector (también llamado vector posición) que determina la posición del punto m con respecto a un sistema de coordenadas. Derivando la velocidad angular con respecto al tiempo. La aceleración am del punto m. perpendicular al radio vector rm. perpendicular al radio vector rm. Así. 11. ii) aceleración tangencial.

Este movimiento presenta aceleraciones infinitas al inicio y al final del movimiento. Si por ejemplo.b. y la velocidad y aceleración angular del eslabón conductor.5 . aϕ. está condicionada por el proceso tecnológico a cumplir. 11. Diagrama de desplazamiento Antes que se pueda determinar el contorno de la leva. La magnitud aϕm = r ''m = d ϕ2 Cuando el desplazamiento del eslabón k es rectilíneo. En la Fig 11. αϕ. Debe anotarse que el segmento lineal cambia entonces su pendiente. d 2 rm es el análogo de aceleración del punto m y también tiene unidades de longitud. y se sustituyen en las expresiones para las velocidades y aceleraciones previamente definidas.a y b se muestran los procedimientos necesarios para realizar esta ley. el seguidor ejecuta una serie de movimientos como los que se muestran en el diagrama de desplazamientos de la Fig. se gira en los ángulos ϕ y se determinan los desplazamientos de los demás eslabones. Fig 11. por lo que actuarían fuerzas muy altas que generan golpes fuertes y vibraciones. Ya que los análogos de velocidades y aceleraciones dependen únicamente de la coordenada generalizada y no dependen del tiempo. La ley de movimiento del seguidor. que depende de la coordenada generalizada de la leva.5. Si la ley de movimiento del eslabón conductor está dada en la forma s = s(t). entonces el análisis cinemático del mecanismo puede ser realizado geométricamente. 11. y en la ley de movimiento se introducen modificaciones en las transiciones de fase para suavizar la transición entro dos leyes de movimiento lineales. casi siempre por un motor que gira a velocidad angular constante. éste se hace en los puntos de inflexión un segmento de circunferencia de radio r.3 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO Por lo común. el eslabón conductor conforma un par giratorio.5. Es por esto que una ley de movimiento lineal se usa sólo entramos de las fases de retorno.9. un mecanismo leva-seguidor es un dispositivo con un grado de libertad. Se puede realizar un redondeo por curvas tangentes. entonces los análogos de velocidad y aceleración pueden ser hallados de manera análoga. La leva es impulsada por un movimiento de entrada conocida. s(ϕ) subida detenimiento bajada detenimiento elevación ϕ Fig. 11.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA am = d vϕm d vϕm d ϕ d vm d dω = ( ω vϕm ) = ω + vϕm =ω + vϕm α dt dt dt dt dϕ d t d vϕm dϕ + vϕm α = ω2 aϕm + vϕm α = ω2 r ''m + α r 'm = ω2 Las magnitudes ω2 y α poseen unidades rad/s2. 11. Movimiento con velocidad uniforme En la Fig. 11. donde s es el desplazamiento lineal del eslabón inicial. y de sus puntos pueden ser expresados siempre mediante sus correspondientes análogos de velocidades y aceleraciones. La magnitud del análogo de velocidad vϕ tiene unidades de longitud. entonces se hallan los análogos de velocidades y aceleraciones ωϕ.7. Sí se requiere luego determinar las velocidades y aceleración del eslabón k y sus puntos m.6 se presenta un movimiento con velocidad constante. vϕ. es necesario elegir el movimiento con el requerimiento del sistema. Durante un periodo de rotación de la leva. el análogo de su velocidad se representa mediante s 'k y el análogo de su aceleración mediante s ''k De esta manera las velocidades y aceleraciones de los eslabones.

11.ϕs1 ϕs ϕs1 C E m B r h ϕ s'(ϕ) r lineal lineal modificado ϕ s''(ϕ) +3 ϕ ϕs1 a) Ley de desplazamiento −3 b) construcción geométrica lineal modificado Fig.7– tiene la menor aceleración teórica para una elevación y una velocidad dada.7 Movimiento parabólico 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR s(ϕ) lineal modificado lineal b R A a k D R ϕs .LECCIÓN No 11. s(ϕ) 5 4 L 3 2 1 0 1 2 3 β 4 5 ϕ s(ϕ) 5 4 3 2 1 β ϕ L 1 2 3 4 5 a) Movimiento de aceleración s(ϕ) L3 L3 L2 L1 L1 0 β1/2 β1 β2 L b) Movimiento de desaceleración β3/2 β β3 ϕ c) Velocidad constante modificado Fig. 11.6 .6 Movimiento lineal Movimiento parabólico o de aceleración constante El movimiento parabólico – Fig. 11.

11.7. esta ley debe su nombre a la cicloide que es la trayectoria de un punto P de un círculo de radio r = L / 2π.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA El movimiento parabólico puede tener o no tener intervalos iguales de aceleración o desaceleración. L2 y L3 y el ángulo de giro de la leva β: se traza la línea entre la elevación –L1 al inicio de la aceleración y L + L3 al final de la desaceleración y se determinan los ángulos de giro de la leva en cada movimiento β1. Adicionalmente. Fig 11.9 Movimiento cicloidal ϕ 1 ϕ La expresión para el movimiento cicloidal es: s ( ϕ ) = L  − sin 2π  β  β 2π 11. cuando gira sin deslizar sobre la ordenada del diagrama de desplazamiento. s(ϕ) L P 3' 4' 5' 0 2' 1' 0' 1 2 3 β 4 5 6 ϕ Fig. En la porción central de este movimiento.7 . L2 y L3. β2 y β3 y la elevación total L: se traza la línea entre la sección media de aceleración –β1– y de desaceleración –β3– y se determinan las elevaciones L1.c.8 se presenta el movimiento armónico simple. s(ϕ) 5' 4' 3' 2' 1' L 0 1 2 3 β 4 5 6 ϕ Fig. En el diagrama se muestra como se deben igualar las pendientes del movimiento parabólico con el de velocidad constante: 1) Conocidos los ángulos β1. es un movimiento uniforme. con frecuencia se denomina como velocidad constante modificada.8 Movimiento armónico simple Ley Cicloidal En la figura se presenta la construcción del movimiento cicloidal. β2 y β3. 11. subtendido por el ángulo de giro de la leva β2 y elevación L2. 11. La construcción gráfica utiliza una semicircunferencia con diámetro igual a la elevación L. el movimiento parabólico puede modificarse para que incluya un intervalo de velocidad constante entre la aceleración y la desaceleración. Ley armónica La Fig. siendo L la elevación. Es necesario dividir el eje de las abscisas en el número de partes en que se divide la semicircunferencia y luego proceder tal como se muestra en la figura. 2) Conocidas las elevaciones L1.

En las Fig. s(ϕ) L s ( ϕ) 2 5 6 7 8  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  = 6.11 y 11.56095    L  β β β β β    ϕ s'(ϕ) β 4 5 6 7  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  s ( ϕ ) = L 12.10.7804   + 26. 78055   + 3. 73155   −13.09755   − 20. 4876     β β β β β    ϕ s''(ϕ) ϕ 3 4 5 6  ϕ ϕ ϕ ϕ  s '' ( ϕ ) = L 12.90275   + 19. 11. 2683   + 13. y c) armónica y semiarmónica. 6053   + 143. 11. 26755   + 20. al ubicar el círculo en el origen del diagrama de desplazamiento.12 se presentan las leyes propuestas por Kloomok y Muffley basadas en tres funciones analíticas: a) polinomio de octavo grado b) cicloide y semicicloide.87795   + 2.118   −288. 4132     β β β β    Fig.9465   −571.1951 − 415. 0236   −48. 611  + 95. 60965   + 2. 608   + 801. MECANISMO LEVA SEGUIDOR El diagrama se obtiene. obtener las proyecciones de las divisiones sobre el eje de las ordenadas y trazar las líneas paralelas a la diagonal del diagrama de desplazamiento.902   + 160. dividir el círculo en un número de partes igual a la división de las abscisas del diagrama. en la Fig. 2683 + 55. 11.8 . 11.1706   −6.9 se muestra este procedimiento.8739   + 143. 4876     β β β β β    s ' ( ϕ) L s''(ϕ) ϕ s '' ( ϕ ) L 3 4 5 6  ϕ ϕ ϕ ϕ  =  −5.3893   −95. 4132     β β β β    s(ϕ) L s ( ϕ) 2 5 6 7 8  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  = 1 − 2. En la literatura se encuentran gran cantidad de leyes y expresiones analíticas que permiten el cálculo del desplazamiento y sus derivadas para cualquier posición del ángulo de fase. de una manera más fácil.LECCIÓN No 11. 63415   + 2.56095    L  β β β β β    ϕ β s'(ϕ) ϕ 4 5 6 7  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  =  −5.10 Ley de desplazamiento polinomial de octavo orden 11.1951  − 103.14565   + 20.

11 Características del movimiento cicloide ϕ s '' ( ϕ ) = − 2π L ϕ sin 2π 2 β β 11. 11.9 .FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA C-1 s(ϕ) L C-2 s(ϕ) ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L  − sin π  β β π s'(ϕ) β L ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L  + sin π  β β π ϕ s'(ϕ) β ϕ s ' ( ϕ) = ϕ ϕ L  1 − cos π  β β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = ϕ L  1 + cos π  β β s''(ϕ) s '' ( ϕ ) = ϕ πL ϕ sin π 2 β β s '' ( ϕ ) = − πL ϕ sin π 2 β β C-3 s(ϕ) L s(ϕ) C-4  ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L 1 − + sin π  β  β π β s'(ϕ) L  ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L 1 − − sin π  β  β π β s'(ϕ) ϕ ϕ ϕ ϕ L s ' ( ϕ ) = −  1 − cos π  β β s''(ϕ) ϕ ϕ s''(ϕ) L ϕ s ' ( ϕ ) = −  1 + cos π  β β πL ϕ s '' ( ϕ ) = − 2 sin π β β C-5 s(ϕ) L s '' ( ϕ ) = ϕ πL ϕ sin π β β2 C-6 s(ϕ) L ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L  − sin 2π  β 2 π β  s'(ϕ) β  ϕ 1 ϕ s ( ϕ) = L 1 − + sin 2π  β 2 π β  β s'(ϕ) ϕ ϕ ϕ s ' ( ϕ) = ϕ s''(ϕ) ϕ L ϕ 1 − cos 2π  β β s''(ϕ) s ' ( ϕ) = − L ϕ 1 − cos 2π  β β 2π L ϕ s '' ( ϕ ) = 2 sin 2π β β Fig.

10 .12 Características del movimiento armónico 11.LECCIÓN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR H-1 s(ϕ) L H-2 s(ϕ) L ϕ s'(ϕ) β  πϕ  s ( ϕ ) = L 1 − cos  2β   s'(ϕ) β s ( ϕ ) = L sin ϕ πϕ 2β s ' ( ϕ) = ϕ s''(ϕ) πL πϕ sin 2β 2β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = πL πϕ cos 2β 2β s '' ( ϕ ) = ϕ π2 L πϕ cos 2 2β 4β H-3 s '' ( ϕ ) = − π2 L πϕ sin 2β 4β2 H-4 s(ϕ) L s(ϕ) L s ( ϕ ) = L cos ϕ β s'(ϕ) πϕ 2β s'(ϕ) β  πϕ  s ( ϕ ) = L 1 − sin  2β   ϕ ϕ πL πϕ s ' ( ϕ) = − sin 2β 2β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = − πL πϕ cos 2β 2β s''(ϕ) s '' ( ϕ ) = − π2 L πϕ cos 2β 4β2 ϕ s '' ( ϕ ) = π2 L πϕ sin 2 2β 4β H-6 H-5 s(ϕ) L s(ϕ) s ( ϕ) = ϕ β s'(ϕ) L πϕ  1 − cos  2 β  s'(ϕ) β L s ( ϕ) = ϕ L πϕ  1 + cos  2 β  s ' ( ϕ) = ϕ s''(ϕ) ϕ πL πϕ sin β 2β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = − πL πϕ sin β 2β s '' ( ϕ ) = π2 L πϕ cos β 2β2 s '' ( ϕ ) = − π2 L πϕ cos β 2β2 Fig. 11.

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ejemplo 11. iii) en el descenso inicial y final se elige la curva C6. Se requiere elegir los movimientos adecuados para presentar continuidad de la ley de desplazamiento hasta la segunda derivada. los cuales se obtienen de la condición de continuidad. Finalizado el movimiento de ascenso. se eligen los siguientes movimientos: i) en el ascenso inicial se elige la curva C1.10 a 11.13 se presenta los movimientos principales requeridos del seguidor en función de la rotación de la leva. En el movimiento de ascenso durante 150° de rotación de la leva.1 Se desea diseñar una leva en el que el seguidor tenga un reposo desde la posición inicial durante 40° de rotación de la leva. se debe tener un movimiento con velocidad constante durante 20 mm de elevación. Si la velocidad angular de la leva es ωL = 30 rad/s. β2.12 se elegirán los movimientos adecuados para garantizar la continuidad. y β3. finalmente se tiene el descenso de 15 mm en los 40° de rotación restantes de la leva. Observando las opciones para generar la ley de desplazamiento del seguidor en los intervalos faltantes. s(ϕ) [mm] 8 18 20 15 5 ϕ [rad] 40° 150° 50° 40° 40° 40° Figura 11. determine las velocidades y aceleraciones máximas del seguidor. La primera ecuación se obtiene de la condición del diagrama de desplazamiento β1 +β2 +β3 = 150 π /180 La condición de continuidad en el punto B se obtiene al evaluar el análogo de velocidades de la curva C1 en la fase final. Se requiere determinar los ángulos β1. con el análogo de velocidades en el tramo con velocidad constante. se obtiene s1 '(C) = 2 L1 L2 = β1 β2 11.13 Ley de desplazamiento Para la construcción adecuada del perfil. De las figuras 11. ii) en el ascenso final se elige C2. El descenso se requiere un movimiento de descenso inicial de 18 mm durante 40° de rotación de la leva. seguido de un detenimiento durante 40° de rotación de la leva. Evaluando esta función en ϕ1 = β1 . se requiere un detenimiento del seguidor durante 50° de rotación de la leva. En la Figura 11. s1 ' ( ϕ1 ) = L1  ϕ1  1 − cos π  . se requiere construir el análogo de velocidades y aceleraciones. siendo ϕ1 = ϕ − β0 β1  β1  El cambio de variable se debe a que la expresión del análogo de velocidades son tomadas a partir del punto C.11 . Determine los intervalos de las tres fases del movimiento de ascenso para garantizar la continuidad. con las leyes definidas hasta el momento.

LECCIÓN No 11.3 β2 = 150 π /180 rad. β2 =1.12 . se obtiene β3 = Reemplazando β1 y β3 en función de β2 se obtiene: 2.1383 rad β1 = 0.8 β2 L2 11. se obtiene β1 = 2 L1 β2 = 0. siendo ϕ3 = ϕ − (β0 + β1 + β2 ) β3  β3  Evaluando esta función en el inicio φ3 = 0.14 Diagramas de desplazamiento y sus derivadas Reemplazando los valores de los desplazamientos.5691 rad β3 = 0. que se corresponde con el punto D.9106 rad Las ecuaciones para el movimiento de descenso son: 2 L3 β2 = 0. se obtiene: s3 '(D) = 2 L3 L2 = β3 β2 Reemplazando los valores de los desplazamientos. MECANISMO LEVA SEGUIDOR s(ϕ) [mm] E F L3 L2 C D G H L5 L7 L1 A B A β0 s'(ϕ) [mm/rad] L2/β2 β1 β2 β3 β4 β5 β6 β7 2π ϕ [rad] 0 β0 s''(ϕ) [mm/rad2] β1 β2 β3 β4 β5 β6 β7 ϕ [rad] 2π 0 β0 β1 β2 β3 β4 β5 β6 β7 ϕ [rad] 2π Figura 11.5 β2 L2 El análogo de velocidades de la curva C2 es: L  ϕ  s3 ' ( ϕ ) = 3 1 + cos π 3  .

15 Del diagrama cinemático se observa que los mayores valores del análogo de velocidades y de aceleraciones se presentan en el primer movimiento de descenso. De manera similar se evalúa el análogo de aceleraciones 11.15 se representan el diagrama de desplazamiento del seguidor y su primera y segunda derivada. s(ϕ) [mm] 40 C2 C6 20 C1 0 0 s'(ϕ) [mm/rad] 40 20 0 -20 -40 -60 s''(ϕ) [mm/rad2] 300 0 -300 ϕ [rad] 0 1 2 3 4 5 6 2π 7 ϕ [rad] 0 1 2 3 4 5 6 2π 7 1 2 3 4 5 6 2π 7 C6 ϕ [rad] Figura 11. siendo ϕ5 = ϕ − (β0 + β1 + β2 + β3 + β4 ) β 2 π β5   5  ϕ ϕ  1 s7 ( ϕ ) = L7  1 − 7 + sin 2π 7  . siendo ϕ7 = ϕ − (2π − β7 ) β7   β7 2 π Las ecuaciones de los análogos de velocidades y aceleraciones.13 .FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  ϕ ϕ  1 s5 ( ϕ ) = L7 + L5  1 − 5 + sin 2π 5  .5662 mm/rad β5 s ' ( ϕ )máx = s5 ' ( ϕ5 = β5 / 2 ) = − Para obtener el valor de la velocidad del seguidor. El máximo valor del análogo de velocidad se obtiene para ϕ5 = β5 / 2 . y en ϕ5 = 3 β5 / 4 . se obtienen de manera muy similar a las leyes de desplazamiento.5662 mm/rad = 1. En La figura 11. se multiplica por la velocidad angular de la leva: vmáx = ωL ⋅ s 'máx = 30 rad/s ⋅ 51. en el análogo de aceleraciones se presenta en ϕ5 = β5 / 4 . El máximo valor del análogo de velocidades se obtiene mediante: s5 ' ( ϕ ) = − ϕ5  L5   1 − cos 2π  β5  β5  2 L5 = −51.547 m/s La máxima velocidad se obtiene en el descenso del seguidor.

se tienen cuatro fases: i) un movimiento de subida durante 120º de giro de la leva. Dividir el círculo base en las respectivas fases de movimiento. s(ϕ2). Para un seguidor puntual. El diseño gráfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversión del mecanismo leva-seguidor.16. se hace necesario establecer una nomenclatura adicional basada en la Fig 11. siendo este último el radio del rodillo. 3. punto B del rodillo. correspondiente con una subida del seguidor. La circunferencia primaria es la más pequeña que se puede trazar con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de paso.16. punto A de la Fig 11.1 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor deseado –Fig 11. 11. En el caso de un seguidor de rodillo. midiendo desde la circunferencia primaria. Entre 180º y 300º se tiene el movimiento de bajada en el que se tienen otras 7 líneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14.4. en seis partes iguales. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). El primer y tercer movimiento se dividen.LECCIÓN No 11. iv) movimiento de detención durante 60º de giro de la leva. en la ley de desplazamiento del seguidor considerada. La inversión cinemática no afecta los movimientos relativos entra la leva y el palpador. ii) un movimiento de detención durante 60º de giro de la leva. En el caso de un seguidor de rodillo. la tarea consiste en obtener el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de desplazamiento.16. 0479 mm/rad 2 2 amáx = ωL ⋅ s ''máx = ( 30 rad/s ) 232.b. en el que la leva se considera fija y la guía o articulación del seguidor móvil. están separadas por el radio de rodillo. La curva de paso es el lugar geométrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en relación con la leva. El punto de trazo es un punto teórico del seguidor. corresponde al punto de un seguidor puntual o el centro del rodillo en esta clase de seguidor. etc del diagrama de desplazamiento del palpador a las líneas radiales correspondientes. son idénticas. se utiliza en este caso una ley armónica. en cada fase representar las líneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas en el diagrama de desplazamiento. El lugar geométrico de cada una de las posiciones del punto de trazo.4 DISEÑO GRÁFICO DEL PERFIL DE LAS LEVAS Una vez elegido la ley de movimiento deseado del seguidor. se conoce como curva de paso. 0479 mm/rad 2 = 208.84 m/s 2 2 11.16. La circunferencia base es la circunferencia más pequeña con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la superficie de ésta. en el caso de un seguidor de cara plana o seguidor puntual. iii) un movimiento de bajada durante 120º de giro de la leva.b– es el siguiente: 1.a. en este ejemplo. la curva de paso y la superficie de la leva son idénticas. 11. con centro en A trazar la circunferencia base de la leva con radio Rb –parámetro de diseño previamente definido– y dibujar la circunferencia primaria de radio R0 = Rb + Rr. En la primera fase.14 2. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un número de partes iguales. El procedimiento gráfico de obtención del perfil de la leva –Fig 11. El radio de esta circunferencia es R0. . se tiene 7 líneas radiales distribuidas uniformemente en 120º de rotación de la leva. Para claridad del procedimiento. Elegir el centro de rotación de la leva. MECANISMO LEVA SEGUIDOR s5 '' ( ϕ ) = − 2π L5 2 β5 sin 2π ϕ5 β5 s ''máx = s5 '' ( ϕ = β5 / 4 ) = − La máxima aceleración se obtiene mediante: 2π L5 2 β5 = −232. El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las distintas posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva. la diferencia entre la circunferencias base y primaria es el radio de rodillo.

11 2. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). EXCÉNTRICO En la Fig 11. 11.15 . s(ϕ2).17 se presenta el procedimiento para un seguidor de rodillo excéntrico. Dividir cada una de las fases de movimiento de la ley de desplazamiento en un número de partes iguales.10 60º det. rotación de la leva 4.8 5.12 2 3 4 elevación B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 ϕ a) Ley de desplazamiento 14 iv 5 13 A 12 i iii ii 11 6 R0 7 Rb 10 circunf. La curva de paso es el lugar geométrico de todos los puntos de trazo obtenidos. etc..9 7. Trazar tangentes en cada una de las divisiones de esta circunferencia. el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 120º subida 6. Representar el punto B1 en el punto de corte de la circunferencia primaria con la línea del movimiento del seguidor. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. 11. punto A. la distancia entre ambas curvas es dada por el radio del rodillo. Representar el rodillo sobre cada una de las líneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan.16 Perfil de la leva de disco con seguidor de rodillo 4. del diagrama de desplazamiento sobre la correspondiente línea tangente medidas desde la circunferencia de paso. la excentricidad es un parámetro de diseño. parámetro de diseño del perfil de la leva. Trazar la circunferencia primaria con radio R0. con centro en A trazar la circunferencia de excentricidad con radio e. ii) movimiento de descenso con ley armónica en los restantes 180º de rotación de la leva. El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso. 4. Trazar la línea vertical que representa el movimiento del seguidor. 120º bajada 60º det.14 3. Elegir el centro de rotación de la leva. 3. Dividir la circunferencia de excentricidad en el mismo número de divisiones del diagrama de desplazamiento del seguidor. 2. 1.2 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN. base 9 8 circunferencia primaria curva de paso b) Perfil de la leva Fig 11. En este caso se consideran dos fases: i) movimiento de subida con ley armónica en un ángulo de rotación de la leva de 180º.4.13 1.

18 se presenta el procedimiento para generar el perfil de la leva a partir de la ley de desplazamiento del seguidor. 2. s(ϕ1).9 4. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. Estas divisiones están acordes con las fases de movimiento deseadas para el seguidor.8 5. Seleccionar un punto A. primaria 6 7 5 curva de paso b) Perfil de la leva Fig. 11. 4. el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. 1. esta curva representa el perfil de la leva.10 3. 11.4. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). la distancia otra ambas curvas es dada por el radio del rodillo. etc. Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del seguidor dibujadas.. 11.16 .3 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE CARA PLANA En la Fig. Dividir la circunferencia base en el mismo número de divisiones de la ley de desplazamiento del seguidor. 11. con centro en este punto dibujar la circunferencia base de la leva. de excentricidad R0 rotación de la leva 8 círcunf.17 Perfil de la leva de disco con seguidor de rodillo 5. Dibujar el seguidor en la posición inicial tangente a la circunferencia base. El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso. MECANISMO LEVA SEGUIDOR e 12 11 7 6. 3.11 2. Cada línea perpendicular representa la cara de contacto del seguidor con la leva. Representar el rodillo sobre cada una de las líneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan.LECCIÓN No 11. Trazar líneas radiales por cada división de la curva base.12 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 a) Ley de desplazamiento 10 9 10 8 7 6 5 11 12 1 2 4 3 3 A 9 4 círcunf. desde el diagrama de desplazamiento a las líneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia base y trazar líneas perpendiculares a las líneas radiales en los puntos correspondientes.

etc.4 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Una vez elegida la ley de desplazamiento del seguidor. Los puntos de intersección de estos arcos con los arcos correspondientes trazados desde los puntos pivote 1′. Trazar una curva suave tangente a cada una de las posiciones del seguidor dibujada.17 . Esta curva es el perfil aproximado de la leva. 2. elegir la circunferencia primario de radio R0 = Rb + Rr. que es mostrado en la figura 11. 3. 11. El procedimiento para la generación del perfil de la leva. determinan la curva de paso. etc. Medir mediante líneas radiales los desplazamientos angulares del seguidor θ(ϕ) desde su primera posición angular.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 2 3 4 ω1 5 1 16 15 Rmín 14 13 6 11 8 9 10 12 7 90º Fig 11. es el siguiente: 1. trazar la circunferencia con centro en O1 y con radio O1O2 y ubicar en ésta los puntos pivotes de la intersección de las líneas radiales con esta circunferencia. 5. Ubicar el centro de rotación del seguidor en O2. 1′. Determinar la primera posición del seguidor del rodillo. 3′. θ(ϕ)..19. etc. Elegir el centro de rotación de la leva. 7. 4.4. 2′. Dibujar en estos puntos de corte. se procede a generar el perfil de la leva. Desde los puntos pivote 1′. una circunferencia con radio igual al del rodillo..18 Perfil de la leva de disco con seguidor plano 11. Rr. 3′. y después de determinar el radio de la circunferencia base. Con centro O1 se describen los arcos que pasan por las distintas posiciones del centro del rodillo en su trayectoria. 2′. 2′. se trazan arcos con radio igual a la longitud del balancín LO2B 6.

y radio BP.18 . construya la ley de desplazamiento deseada 3) Trace la circunferencia con centro en A y radio AB. Defina las tres fases de movimiento de la ley de desplazamiento. Sobre la línea entre los puntos límites. MECANISMO LEVA SEGUIDOR 10 9 11 6.10 2. en sentido contrario a la rotación de la leva. 11. ii) reposo del seguidor durante los 60° siguientes. El primero es el arco con centro A y radio igual AP. 4) La ubicación del seguidor en el mecanismo inverso se obtiene mediante dos arcos. Trace la circunferencia primaria con radio R0. ubique el centro de rotación del seguidor. ubique al seguidor a un radio AB. Ejemplo P3 se encuentra en el corte de los arcos con radio AP3 y centro A. que permite construir el perfil de la leva. y iii) retorno del seguidor en los 150° finales siguiendo una ley armónica. 2) Con radio OP construya el movimiento deseado del seguidor durante las fases de movimiento. Para esto determine las posiciones límite del punto P cuando el seguidor gira los 20° definidos.12 rotación de la leva 1 3 círculo primario 2 6 7 6 5 curva de paso 5 4 3 Fig.9 4. La línea CP define la línea de contacto entre la leva y el seguidor. ubicada sobre la línea de la cara del seguidor.19 Leva de disco con seguidor de rodillo con movimiento de rotación 11. Divida las fases en el número de divisiones utilizado para construir la ley de desplazamiento. El desplazamiento angular del seguidor contempla tres fases: i) rotación de 20° del seguidor durante una rotación de la leva de 150° mediante una función armónica.2º se muestra el procedimiento para la construcción de una leva con seguidor de cara plana con movimiento de traslación. Trace la circunferencia de radio R en el centro de rotación del seguidor. El punto P es un punto auxiliar.5 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR PLANO CON MOVIMIENTO DE ROTACIÓN En la figura 11. el segundo es con centro en correspondiente punto B. está permite ubicar a los centros del seguidor en el mecanismo inverso. El ángulo de rotación del seguidor es de 20°. La línea CP es tangente a la circunferencia de radio R.4. El procedimiento de construcción del perfil de la leva es el siguiente: 1) Ubique el centro de rotación de la leva.8 8 11 10 1 9 7 8 R0 4 2 7 12 12 3. 11. y el arco con centro en B3 y radio BP.11 5.LECCIÓN No 11. centro de rotación del seguidor en el mecanismo inverso. para este caso 6 divisiones.

7 10 4.9 3.11 1. 11. Desde P3 trace la línea tangente a la circunferencia con centro en B3 y radio R. la dirección de la fuerza de contacto entre los eslabones es en la dirección de la normal de las superficies del punto de contacto. se llama ángulo de presión.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 5. El ángulo φ formado por la dirección de la acción de la fuerza F aplicada al eslabón conducido y la velocidad vc2 del punto de contacto perteneciente al mismo eslabón –conducido.20 Seguidor de cara plana con movimiento de rotación 5. La línea P3C3 define el contacto entre la leva y el seguidor.8 11 12 9 0 2.7 5. se muestra adicionalmente el procedimiento para las posiciones 6 y 8.10 2.5 EL ÁNGULO DE PRESIÓN En la Fig.20.9 3.10 6.19 .8 4. 11.12 0P 20° B 0 R P3 8 C8 R0 C Fase III 1 A 7 Fase II Fase I 2 C3 ω C6 P8 P6 3 6 5 4 Figura 11.21 se presenta dos eslabones con transmisión por contacto en el punto C. 11.11 1. En la figura 11. 6.12 6. Determine todas las líneas de contacto entre la leva y el seguidor y trace el perfil de la leva como la curva que es tangente a estas líneas.

Si la fuerza S es muy alta. se cumple: Por lo tanto y = En cualquier posición del mecanismo. con movimiento rectilíneo del seguidor φmáx = 30º. vBM ⊥ BM Trazando desde el apoyo A una línea perpendicular a d34 y proyectando la línea BM. Trazando desde el punto B una línea perpendicular a d34 y de magnitud igual a y. MECANISMO LEVA SEGUIDOR d34 4 n K1 1 t K2 2 2 3 T φ B P C(C1. para un mecanismo leva seguidor. con movimiento oscilante del seguidor φmáx = 45º.20 . vB d34 . Con la anterior expresión se obtiene la ubicación del punto K en función del análogo de dϕ velocidades de la ley de desplazamiento del seguidor. que se presenta para ángulos de presión altos. Esta condición puede ser satisfecha. para la ley de movimiento del seguidor. En la práctica. se encuentra el punto K. Con este punto se obtiene el triángulo AB′M semejante al plano de velocidades pmb ya que sus lados son perpendiculares: M r B' y A ω vMB vB vM p b) Velocidades m ∆ pmb (plano de velocidades) semejante ∆ A B′M a) Cálculo del ángulo de presión AB' y vB = = AM r vM d s3 ds3 ds dt = = = 3 ω r r ω d t r dϕ ds3 .C2) ω1 A ω2 ω1 A S 1 vc2c1 t B γ12 φ F vc2 a) Superficies en contacto n b) Mecanismo leva seguidor Fig 11. la línea AK forma con la perpendicular al análogo de velocidad –línea BK de magnitud y– el ángulo de presión φ. d34 4 La ecuación de velocidades del mecanismo equivalente es: vB = vM + vBM 3 1 2 B P φ y φ K b donde vM ⊥ AM . el seguidor es empujado hacia la guía con tendencia a bloquear su movimiento. se encuentra el punto B′. Los mecanismos de leva – seguidor deben ser diseñados tal que los valores máximos del ángulo de presión φmáx no sean superiores a cierta magnitud.21 Definición del ángulo de presión Con el fin de aumentar la fuerza útil T y disminuir la fuerza S es conveniente que el ángulo de presión sea lo más pequeño posible.LECCIÓN No 11. Trazando la línea AK. mediante la adecuada elección del radio de la circunferencia primaria. para un mecanismo leva seguidor. 11.

correspondiente con cada ϕ1. es posible dimensionar el radio de la circunferencia primitiva que satisface un ángulo de presión máximo entre la leva y el seguidor.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA s3 K B s B1 φ2 φ2. la parte izquierda no tiene importancia.1 B0 φmáx y φmáx ro.22.23 Diseño de la circunferencia primitiva 11. En este diagrama.23. 11. ver Fig 11.22 Diagrama desplazamiento – análogo de velocidades Para cada desplazamiento del seguidor s3.21 . En los mecanismos con cierre del par por fuerza. por representar el movimiento de descenso.máx K2 y2. Del diagrama de desplazamiento – análogo de velocidades. si es negativo hacia la izquierda. si el análogo de velocidades es positivo se representa hacia la derecha. 11. se calcula el valor del análogo de velocidades y se consigna tal como se muestra en la Fig.máx s3.2 φmáx A2 e ro A Fig 11. Para esto es necesario realizar lo siguiente: s3 B1 K1 y1. d s3 / d ϕ1. Uniendo todos los segmentos se obtiene la curva que representa el diagrama s3.máx B2 s1 s2 Β0 r0 A φ1.máx K1 φ1 e Fig.máx y φ y1.

y1. En la figura 11.25. La intersección de las líneas 1-1 y 2-2.22 . Si se ubica el centro de la leva en esta posición. Determinada la ubicación del centro de rotación de la leva. el centro de la leva se ubica en A2. 6. Sin embargo es preferible ubicar el centro de rotación de la leva con la línea tangente al diagrama s(φ) vs s’(φ). y una excentricidad e = 5. ubicando el punto A.2 Definida la ley de desplazamiento y el análogo de velocidades. este diagrama se presenta en la figura 11.5 mm de radio.26 se presenta el procedimiento realizado.24 se presenta el diagrama de desplazamiento y el análogo de velocidades con las leyes de movimiento propuesto.94 mm. se ubica en la zona sombreada. En el punto B0 trazar la línea 2-2 formando el ángulo φmáx con la vertical en sentido contrario. punto A. se requiere ubicar el centro de la leva en otro sitio. y una excentricidad e = 6. se procede a obtener el perfil de la leva. Encontrar el punto K1 en el que el análogo de velocidades s′. ii) un reposo durante los siguientes 50° de rotación de la leva. es la posición inferior del seguidor. Se desea que el seguidor realice los siguientes movimientos: i) una elevación de 25 mm durante 150° de rotación de la leva utilizando una ley cicloidal. Ejemplo 11. y el radio de la circunferencia primitiva. en este punto se trazan la línea formando el ángulo de presión con la vertical. e = 0. En la figura se presenta esta solución marcada por el círculo A’.2 Determinar el radio de la circunferencia primitiva para un mecanismo de leva de disco y seguidor de rodillo. En el punto K1 trazar la línea 1-1 formando el ángulo φmáx con la vertical. R0. Esto determina la excentricidad de la leva. utilizando la ley armónica. MECANISMO LEVA SEGUIDOR 1. En la figura 11.máx 2.LECCIÓN No 11. C1.94 mm. 5. En esta configuración se tiene una circunferencia primitiva con radio R0 = 13 mm. alcanza su valor máximo. y iv) un detenimiento del seguidor en los 40° restantes. e. Si por razones constructivas. iii) un descenso durante 120° de rotación de la leva. excéntrico.6 mm. el sentido de rotación de la leva es en sentido horario. 4. El vértice del diagrama s(φ) vs s’(φ). Para un mecanismo con seguidor radial. El seguidor es un seguidor de rodillo de 2. Si se desea que el ángulo de presión máximo sea menor a 30 °. se construye el diagrama s(φ) vs s’(φ). 3.24 Ley de desplazamiento y su derivada del ejemplo 11. 11. se tendría una circunferencia primitiva con radio R0 = 5. s(ϕ) [mm] 25 20 15 10 5 0 0 s'(ϕ) [mm] 20 10 0 -10 -20 ϕ [rad] 0 1 2 3 4 5 6 2π 1 2 3 4 a) Ley de desplazamiento 5 6 2π ϕ [rad] b) análogo de velocidades Figura 11. es el centro de la leva con menores dimensiones. El punto k representa el punto en el que se obtiene el máximo valor del análogo de velocidades.

curva tangente a los rodillos o la curva paralela a la curva de paso 11. Los movimientos de ascenso y descenso se dividen a la vez en seis partes iguales para generar la ley de movimiento.25 Dimensionamiento de la circunferencia primitiva Para obtener la ley de desplazamiento se divide los 360° en los cuatro intervalos requeridos: i) 150° movimiento de elevación con ley cicloidal. para generar el movimiento armónico. ii) detenimiento en los 50°. y el perfil de la leva. Esta última se divide tal como se realizó con el diagrama de desplazamiento: 6 divisiones en los 150 ° en sentido contrario a la rotación de la leva.98 mm 2π 2π Esta circunferencia se divide también en seis partes iguales y se procede tal como se menciona anteriormente. y iv) reposo en 40°. y la excentricidad se ubica el apoyo fijo y se trazan la circunferencia primaria y la circunferencia de excentricidad. Como se menciona anteriormente. Se trazan las líneas perpendiculares a las líneas radiales. 50° constantes. iii) descenso en 120° de rotación de la leva. 6 divisiones en los siguientes 120°. Se ubica la posición inferior del seguidor. este semicírculo se divide en el mismo número de partes que el diagrama. En el lado izquierdo se representan los movimientos de elevación y en el derecho los de descenso. Para la ley cicloidal se calcula el radio de la circunferencia tal que su perímetro sea igual a la elevación de 25 mm: r= L 25 = = 3. curva que pasa por los centros de los rodillos. En los puntos de corte se ubica el rodillo y se encuentra la curva de paso.23 . y sobre el eje vertical se trazan los desplazamientos correspondientes con la rotación de la leva. y se trazan los arcos con centro en el apoyo A y radio desde el apoyo hasta la elevación del centro del rodillo requerida.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA s [mm] 30 25 20 15 10 5 0 -15 -10 -5 0 5 10 15 s'máx k 30° s' [mm] 20 R0 30° e A' A Figura 11. En el movimiento de descenso se traza el semicírculo con diámetro igual a la elevación. Con el radio de la circunferencia primaria.

LECCIÓN No 11.24 .26 Generación del perfil de la leva . MECANISMO LEVA SEGUIDOR s(ϕ) 0 1 2 3 4 5 6 s(ϕ) 6 5 4 7 8 9 7 8 9 10 11 12 13 0 ϕ [rad] 3 10 2 1 0 1 2 11 12 13 13 12 11 12 11 10 9 8 7 13 0 1 2 10 3 3 4 5 6 9 4 8 5 7 6 Figura 11. 11.

generalmente una leva. En la expresión del radio de la curva de paso. 11.25 . o autointerseccones. esta leva no se desplazará adecuadamente. de la ley de desplazamiento. y de la excentricidad en el caso de los seguidores radiales de traslación o de la posición angular de referencia del seguidor si el movimiento es de rotación. El perfil de la leva es generalmente funciones de alto grado. tendrá un radio de curvatura instantáneo diferente en cada punto de su perfil. el radio del rodillo es mayor que el radio de curvatura mínimo de la leva Fig 11. la única variable es. el ángulo de giro de la leva. El radio de curvatura es función que depende de algunos parámetros como radio de la circunferencia de paso. Existencia de irregularidades del perfil de la leva. convexos o planos. el radio de rodillo es mayor que el radio cóncavo del perfil de la leva. Imposibilidad de acceso del seguidor al punto teórico de contacto a causa que el seguidor invade tramos de la leva al intentar acceder a estos puntos. A pesar que la ley de desplazamiento sea continua y suave. Se puede presentar básicamente dos problemas: 1.27. En este caso.27. En el primer caso se forma una cúspide en el perfil de la leva. Fig 11.26 Tramos dobles en la superficie de la leva 2. El radio de curvatura de la leva tiene una gran importancia en su diseño que permite identificar la presencia de características geométricas indeseadas que impiden un correcto contacto entre la leva y el seguidor.26.27 Irregularidades del perfil de leva b) radio del rodillo Rr > ρmín.a. leva Rr rmin seguidor Fig. curva de paso Rr ρ Rr ρ curva de paso superficie de la leva superficie de la leva a) radio del rodillo Rr = ρmín Fig 11.b. por ende. radios del rodillo igual al menor radio de curvatura de la leva Fig 11.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 11. R = R ( ϕ) El radio de curvatura de la curva de paso se define mediante: 11. La determinación analítica de la curva de paso de una leva no presenta dificultades depende del análisis del radio de curvatura.6 EL RADIO DE CURVATURA El radio de curvatura es una propiedad inherente de una curva. es posible que el perfil de la leva presente vértices. presentando en algunos casos perfiles cóncavos.

MECANISMO LEVA SEGUIDOR R ( ϕ ) = R0 + s ( ϕ ) Para la leva con seguidor de movimiento de traslación y radial. el radio de curvatura es dado por:  R 2 ( ϕ ) + ( s ' ( ϕ ) )2      2 3/ 2 ρP = R 2 ( ϕ ) + 2 ( s ' ( ϕ ) ) − R ( ϕ ) s '' ( ϕ ) donde s(ϕ) es la ley de desplazamiento del seguidor.26 .LECCIÓN No 11. 11.