LECCIÓN 11 MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR

Al proyectar una máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que deben entrar en su composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los mecanismos se seleccionarán de forma que el movimiento del eslabón conducido se atenga a una determinada ley. En algunas máquinas se requiere que el eslabón conducido siga una ley de movimiento complejo. Una solución sencilla, compacta y económica es el mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fáciles de diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier característica deseada. Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un movimiento específico. Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones móviles, con coordenada generalizada ϕ para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones están unidos al bastidor mediante un par inferior –Fig. 11.1. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una ley de dependencia –s(ϕ)– entre la coordenadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de desplazamiento del seguidor.

bastidor

seguidor

s ( ϕ) leva ϕ

bastidor e

Figura 11.1 Mecanismo leva seguidor

En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio de la leva, el seguidor se desplazará también según una ley de movimiento completamente determinada, que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de seguidor. Por consiguiente, dándole a la leva y al seguidor una determinada forma se puede obtener la ley de movimiento requerida para el seguidor. 11.1 CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR Entre las características más importantes de los mecanismos levas-seguidor, se destaca su versatibilidad y flexibilidad para el diseño. Esto conduce a una gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de utilizar una terminología para diferenciarlas. La clasificación de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse utilizando diferentes criterios: la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior, la ley de desplazamiento, entre otros.

LECCIÓN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR

11.1.1 Según la geometría de la leva Las levas se clasifican según sus formas básicas. En la Fig. 11.2 se presentan cuatro tipos diferentes de levas: leva de disco, leva de cuña, leva de tambor y leva de cara. La menos común es la leva de cuña ya que requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva más común es la leva de placa.
4
4

2 3

2

s(x)

s ( ϕ) ϕ
1

3 x

1

a) Leva de disco o de placa
4
4

b) Leva de cuña

3

s (ϕ )

ϕ

3 1 2 θ(ϕ)
ϕ 1 2

c) Leva de tambor Figura 11.2 Geometría básicas de la leva

d) Leva de cara

b) De acuerdo con la geometría del seguidor Los sistemas de leva seguidor se clasifican por la geometría del seguidor. El seguidor de la Fig. 11.1 es un seguidor de cara plana o seguidor plano, los seguidores de la Fig. 11.2 son conocidos como seguidor de rodillo, éste es el más común. En la Fig. 11.3.a se presenta el seguidor puntual y en la Fig. 11.3.b el seguidor curva o forma de hongo.

3 2

3

2

s (ϕ ) ϕ 1

s(ϕ) ϕ

1 e

a) Puntual

b) Curvo o forma de hongo Figura 11.3 Formas del seguidor

11.2

unilateral ya que se produce por contacto directo. 11. 4 resorte 4 2 3 2 3 s(ϕ) ϕ s ( ϕ) ϕ 1 1 a) Cierre por fuerza (peso o resorte) b) Mecanismo de leva con rodadura 3 ϕ 3 4 ϕ 2 θ(ϕ) s(ϕ) 1 2 1 c) anchura constante Fig. 11.4. 2) Seguidor de rotación: Presenta movimiento oscilatorio. Fig.4. Fig.d.2. 11. el eje del seguidor no pasa por el eje de rotación de la leva –Fig. éstas son: 1) Con cierre por fuerza: se requiere de la aplicación de una fuerza externa que actúe sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la fuerza de un resorte) con el objeto de mantener el contacto entre la leva y el seguidor.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA c) De acuerdo con el tipo de cierre del par superior El enlace leva-seguidor es. • Excéntricos.2. garantiza el contacto permanente entre los elementos. La forma geométrica de la leva y del seguidor. 11.a. entre ambos elementos formando un par cinemático superior.2. así se tienen seguidores: • Radiales. estos son: 1) Seguidor con movimiento de traslación: La dirección del movimiento del seguidor con respecto al eje de rotación de la leva determina el tipo de movimiento. 11.4.a. Fig.4 Formas de cerrar el par superior d) Leva conjugada d) De acuerdo con el movimiento del seguidor Otro método para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento permitido entre el seguidor y el bastidor. y otro en el que existe otra leva que entra en contacto con un seguidor doble. 11. 3) Seguidor con movimiento complejo: El seguidor hace parte de un mecanismo.c.4. puntual o lineal. 11. 11.d– o no al eje de rotación de la leva – Fig. el eje del seguidor pasa por el eje de rotación de la leva –Fig.3. 2) Con cierre por forma: Estas levas se denominan desmodrómicas. 11. cuando el seguidor se mueve paralelo al eje de rotación de la leva – Fig. uno en que la leva y el seguidor tienen dos puntos de contacto opuestos.3 .b. 11.c.a y 11.3.1 y 11.d. el eje del seguidor puede ser paralelo – Fig. • Axiales. El contacto permanente leva-seguidor se puede conseguir de dos formas. Existen dos casos. en principio.

dϕ La velocidad angular adimensional ϕ 'k del eslabón k se denomina análogo de la velocidad angular del eslabón k. De manera análoga puede ser obtenida las ecuaciones de la velocidad y de la aceleración de cualquier punto m del eslabón k. Sea rm el radio vector (también llamado vector posición) que determina la posición del punto m con respecto a un sistema de coordenadas. La aceleración am del punto m. perpendicular al radio vector rm. De esta manera la velocidad angular ωk del eslabón k es igual al producto de la velocidad angular ω del eslabón conductor por el análogo de velocidad angular ϕ 'k del eslabón k. ii) aceleración tangencial. iii) aceleración relativa. entonces la velocidad angular ωk de este eslabón puede ser expresada así: ωk = d ϕk d ϕk d ϕ dϕ = = ω k = ω ωϕk = ω ϕ 'k dt dϕ d t dϕ donde ω es la velocidad angular del eslabón conductor. en rad/s ωϕk = ϕ 'k = d ϕk es la velocidad angular adimensional del eslabón k. en el caso general. dirigida a lo largo del radio vector rm.4 . dirigida a lo largo del radio vector rm en dirección a su inicio. Como se sabe de los cursos de mecánica.LECCIÓN No 11. se obtiene la aceleración am del punto m. perpendicular al radio vector rm. la velocidad vm y la aceleración am del punto m pueden ser determinados derivando consecutivamente al radio vector rm con respecto al tiempo: vm = d rm d rm d ϕ dr = = ω m = ω vϕm = ω r 'm dt dϕ d t dϕ donde vϕ es el análogo de velocidad del punto m y sus unidades son de longitud De esta manera la velocidad real vm del punto m es igual al producto de la velocidad angular ω del eslabón conductor por el análogo de velocidad vϕ del punto m.2 ANALÓGO DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES Para el análisis cinemático de mecanismos resulta cómodo expresar las velocidades y aceleraciones de sus puntos y de sus eslabones en función de la coordenada generalizada del eslabón de entrada: ángulo de giro ϕ ó del desplazamiento s del eslabón conductor. 11. Derivando la velocidad del punto m con respecto al tiempo. se conforma de cuatro componentes: i) aceleración normal. iv) aceleración de Coriolis. MECANISMO LEVA SEGUIDOR 11. Derivando la velocidad angular con respecto al tiempo. Así. sí el ángulo de giro ϕk del eslabón k está dado en forma de función ϕk = ϕk(ϕ). se obtiene la magnitud de la aceleración angular αk del eslabón k: αk = d ωϕk d ωϕk d ϕ d ωϕk d ωk d dω = ( ωωϕk ) = ω + ωϕk =ω + ωϕk α = ω2 + ωϕk α dt dt dt dt dϕ d t dϕ d  d ϕk  dϕ  dϕ 2  2 d ϕk + ωϕk α = ω2 ϕ ''k + ωϕk α = ω 2 α ϕk + α ϕ 'k  + ωϕk α = ω 2 dϕ  = ω2 donde α ϕk = ϕ ''k es el análogo de la aceleración angular del eslabón k.

entonces el análisis cinemático del mecanismo puede ser realizado geométricamente.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA am = d vϕm d vϕm d ϕ d vm d dω = ( ω vϕm ) = ω + vϕm =ω + vϕm α dt dt dt dt dϕ d t d vϕm dϕ + vϕm α = ω2 aϕm + vϕm α = ω2 r ''m + α r 'm = ω2 Las magnitudes ω2 y α poseen unidades rad/s2. d 2 rm es el análogo de aceleración del punto m y también tiene unidades de longitud. y de sus puntos pueden ser expresados siempre mediante sus correspondientes análogos de velocidades y aceleraciones. 11. es necesario elegir el movimiento con el requerimiento del sistema. casi siempre por un motor que gira a velocidad angular constante. el eslabón conductor conforma un par giratorio. se gira en los ángulos ϕ y se determinan los desplazamientos de los demás eslabones. éste se hace en los puntos de inflexión un segmento de circunferencia de radio r.5 . el seguidor ejecuta una serie de movimientos como los que se muestran en el diagrama de desplazamientos de la Fig. está condicionada por el proceso tecnológico a cumplir. 11. Este movimiento presenta aceleraciones infinitas al inicio y al final del movimiento. La ley de movimiento del seguidor. Ya que los análogos de velocidades y aceleraciones dependen únicamente de la coordenada generalizada y no dependen del tiempo. s(ϕ) subida detenimiento bajada detenimiento elevación ϕ Fig. Debe anotarse que el segmento lineal cambia entonces su pendiente. Es por esto que una ley de movimiento lineal se usa sólo entramos de las fases de retorno. Si la ley de movimiento del eslabón conductor está dada en la forma s = s(t).3 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO Por lo común.5. entonces los análogos de velocidad y aceleración pueden ser hallados de manera análoga. Durante un periodo de rotación de la leva. y la velocidad y aceleración angular del eslabón conductor. Si por ejemplo. La magnitud del análogo de velocidad vϕ tiene unidades de longitud. Diagrama de desplazamiento Antes que se pueda determinar el contorno de la leva. Sí se requiere luego determinar las velocidades y aceleración del eslabón k y sus puntos m. y en la ley de movimiento se introducen modificaciones en las transiciones de fase para suavizar la transición entro dos leyes de movimiento lineales.9.a y b se muestran los procedimientos necesarios para realizar esta ley. vϕ. que depende de la coordenada generalizada de la leva. por lo que actuarían fuerzas muy altas que generan golpes fuertes y vibraciones. un mecanismo leva-seguidor es un dispositivo con un grado de libertad. 11.6 se presenta un movimiento con velocidad constante. donde s es el desplazamiento lineal del eslabón inicial. La leva es impulsada por un movimiento de entrada conocida. el análogo de su velocidad se representa mediante s 'k y el análogo de su aceleración mediante s ''k De esta manera las velocidades y aceleraciones de los eslabones.7.5. entonces se hallan los análogos de velocidades y aceleraciones ωϕ. En la Fig 11. Se puede realizar un redondeo por curvas tangentes. y se sustituyen en las expresiones para las velocidades y aceleraciones previamente definidas. aϕ. 11. La magnitud aϕm = r ''m = d ϕ2 Cuando el desplazamiento del eslabón k es rectilíneo. Fig 11.b. αϕ. Movimiento con velocidad uniforme En la Fig. 11.

6 Movimiento lineal Movimiento parabólico o de aceleración constante El movimiento parabólico – Fig.7 Movimiento parabólico 11. 11.7– tiene la menor aceleración teórica para una elevación y una velocidad dada. 11. s(ϕ) 5 4 L 3 2 1 0 1 2 3 β 4 5 ϕ s(ϕ) 5 4 3 2 1 β ϕ L 1 2 3 4 5 a) Movimiento de aceleración s(ϕ) L3 L3 L2 L1 L1 0 β1/2 β1 β2 L b) Movimiento de desaceleración β3/2 β β3 ϕ c) Velocidad constante modificado Fig.LECCIÓN No 11. 11.ϕs1 ϕs ϕs1 C E m B r h ϕ s'(ϕ) r lineal lineal modificado ϕ s''(ϕ) +3 ϕ ϕs1 a) Ley de desplazamiento −3 b) construcción geométrica lineal modificado Fig.6 . MECANISMO LEVA SEGUIDOR s(ϕ) lineal modificado lineal b R A a k D R ϕs .

β2 y β3 y la elevación total L: se traza la línea entre la sección media de aceleración –β1– y de desaceleración –β3– y se determinan las elevaciones L1. 11.8 se presenta el movimiento armónico simple. Fig 11. Ley armónica La Fig. con frecuencia se denomina como velocidad constante modificada. Es necesario dividir el eje de las abscisas en el número de partes en que se divide la semicircunferencia y luego proceder tal como se muestra en la figura. el movimiento parabólico puede modificarse para que incluya un intervalo de velocidad constante entre la aceleración y la desaceleración.7 .c. 11. En el diagrama se muestra como se deben igualar las pendientes del movimiento parabólico con el de velocidad constante: 1) Conocidos los ángulos β1. s(ϕ) L P 3' 4' 5' 0 2' 1' 0' 1 2 3 β 4 5 6 ϕ Fig. L2 y L3 y el ángulo de giro de la leva β: se traza la línea entre la elevación –L1 al inicio de la aceleración y L + L3 al final de la desaceleración y se determinan los ángulos de giro de la leva en cada movimiento β1.8 Movimiento armónico simple Ley Cicloidal En la figura se presenta la construcción del movimiento cicloidal. Adicionalmente. 11.7. 2) Conocidas las elevaciones L1.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA El movimiento parabólico puede tener o no tener intervalos iguales de aceleración o desaceleración.9 Movimiento cicloidal ϕ 1 ϕ La expresión para el movimiento cicloidal es: s ( ϕ ) = L  − sin 2π  β  β 2π 11. subtendido por el ángulo de giro de la leva β2 y elevación L2. β2 y β3. s(ϕ) 5' 4' 3' 2' 1' L 0 1 2 3 β 4 5 6 ϕ Fig. cuando gira sin deslizar sobre la ordenada del diagrama de desplazamiento. La construcción gráfica utiliza una semicircunferencia con diámetro igual a la elevación L. L2 y L3. En la porción central de este movimiento. esta ley debe su nombre a la cicloide que es la trayectoria de un punto P de un círculo de radio r = L / 2π. es un movimiento uniforme. siendo L la elevación.

63415   + 2.10. y c) armónica y semiarmónica.1951  − 103.87795   + 2.09755   − 20. 73155   −13.8739   + 143. al ubicar el círculo en el origen del diagrama de desplazamiento. de una manera más fácil. 4876     β β β β β    s ' ( ϕ) L s''(ϕ) ϕ s '' ( ϕ ) L 3 4 5 6  ϕ ϕ ϕ ϕ  =  −5. s(ϕ) L s ( ϕ) 2 5 6 7 8  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  = 6.9465   −571. 2683 + 55. 4132     β β β β    s(ϕ) L s ( ϕ) 2 5 6 7 8  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  = 1 − 2.14565   + 20.10 Ley de desplazamiento polinomial de octavo orden 11.118   −288. obtener las proyecciones de las divisiones sobre el eje de las ordenadas y trazar las líneas paralelas a la diagonal del diagrama de desplazamiento.1951 − 415. 4876     β β β β β    ϕ s''(ϕ) ϕ 3 4 5 6  ϕ ϕ ϕ ϕ  s '' ( ϕ ) = L 12. En la literatura se encuentran gran cantidad de leyes y expresiones analíticas que permiten el cálculo del desplazamiento y sus derivadas para cualquier posición del ángulo de fase. 4132     β β β β    Fig.902   + 160.56095    L  β β β β β    ϕ β s'(ϕ) ϕ 4 5 6 7  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  =  −5.56095    L  β β β β β    ϕ s'(ϕ) β 4 5 6 7  ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ  s ( ϕ ) = L 12.12 se presentan las leyes propuestas por Kloomok y Muffley basadas en tres funciones analíticas: a) polinomio de octavo grado b) cicloide y semicicloide. 26755   + 20. 611  + 95.7804   + 26. 11. 608   + 801.LECCIÓN No 11.90275   + 19. en la Fig. MECANISMO LEVA SEGUIDOR El diagrama se obtiene.8 . 11.11 y 11.1706   −6. 11. 6053   + 143. dividir el círculo en un número de partes igual a la división de las abscisas del diagrama. En las Fig. 2683   + 13. 60965   + 2.3893   −95. 0236   −48.9 se muestra este procedimiento. 11. 78055   + 3.

11 Características del movimiento cicloide ϕ s '' ( ϕ ) = − 2π L ϕ sin 2π 2 β β 11. 11.9 .FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA C-1 s(ϕ) L C-2 s(ϕ) ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L  − sin π  β β π s'(ϕ) β L ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L  + sin π  β β π ϕ s'(ϕ) β ϕ s ' ( ϕ) = ϕ ϕ L  1 − cos π  β β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = ϕ L  1 + cos π  β β s''(ϕ) s '' ( ϕ ) = ϕ πL ϕ sin π 2 β β s '' ( ϕ ) = − πL ϕ sin π 2 β β C-3 s(ϕ) L s(ϕ) C-4  ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L 1 − + sin π  β  β π β s'(ϕ) L  ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L 1 − − sin π  β  β π β s'(ϕ) ϕ ϕ ϕ ϕ L s ' ( ϕ ) = −  1 − cos π  β β s''(ϕ) ϕ ϕ s''(ϕ) L ϕ s ' ( ϕ ) = −  1 + cos π  β β πL ϕ s '' ( ϕ ) = − 2 sin π β β C-5 s(ϕ) L s '' ( ϕ ) = ϕ πL ϕ sin π β β2 C-6 s(ϕ) L ϕ 1 ϕ s ( ϕ ) = L  − sin 2π  β 2 π β  s'(ϕ) β  ϕ 1 ϕ s ( ϕ) = L 1 − + sin 2π  β 2 π β  β s'(ϕ) ϕ ϕ ϕ s ' ( ϕ) = ϕ s''(ϕ) ϕ L ϕ 1 − cos 2π  β β s''(ϕ) s ' ( ϕ) = − L ϕ 1 − cos 2π  β β 2π L ϕ s '' ( ϕ ) = 2 sin 2π β β Fig.

LECCIÓN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR H-1 s(ϕ) L H-2 s(ϕ) L ϕ s'(ϕ) β  πϕ  s ( ϕ ) = L 1 − cos  2β   s'(ϕ) β s ( ϕ ) = L sin ϕ πϕ 2β s ' ( ϕ) = ϕ s''(ϕ) πL πϕ sin 2β 2β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = πL πϕ cos 2β 2β s '' ( ϕ ) = ϕ π2 L πϕ cos 2 2β 4β H-3 s '' ( ϕ ) = − π2 L πϕ sin 2β 4β2 H-4 s(ϕ) L s(ϕ) L s ( ϕ ) = L cos ϕ β s'(ϕ) πϕ 2β s'(ϕ) β  πϕ  s ( ϕ ) = L 1 − sin  2β   ϕ ϕ πL πϕ s ' ( ϕ) = − sin 2β 2β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = − πL πϕ cos 2β 2β s''(ϕ) s '' ( ϕ ) = − π2 L πϕ cos 2β 4β2 ϕ s '' ( ϕ ) = π2 L πϕ sin 2 2β 4β H-6 H-5 s(ϕ) L s(ϕ) s ( ϕ) = ϕ β s'(ϕ) L πϕ  1 − cos  2 β  s'(ϕ) β L s ( ϕ) = ϕ L πϕ  1 + cos  2 β  s ' ( ϕ) = ϕ s''(ϕ) ϕ πL πϕ sin β 2β s''(ϕ) ϕ ϕ s ' ( ϕ) = − πL πϕ sin β 2β s '' ( ϕ ) = π2 L πϕ cos β 2β2 s '' ( ϕ ) = − π2 L πϕ cos β 2β2 Fig. 11.12 Características del movimiento armónico 11.10 .

los cuales se obtienen de la condición de continuidad. con el análogo de velocidades en el tramo con velocidad constante. El descenso se requiere un movimiento de descenso inicial de 18 mm durante 40° de rotación de la leva. y β3. determine las velocidades y aceleraciones máximas del seguidor. se obtiene s1 '(C) = 2 L1 L2 = β1 β2 11. Evaluando esta función en ϕ1 = β1 .11 . De las figuras 11. seguido de un detenimiento durante 40° de rotación de la leva.13 se presenta los movimientos principales requeridos del seguidor en función de la rotación de la leva.10 a 11. se debe tener un movimiento con velocidad constante durante 20 mm de elevación.13 Ley de desplazamiento Para la construcción adecuada del perfil. En la Figura 11. Determine los intervalos de las tres fases del movimiento de ascenso para garantizar la continuidad. iii) en el descenso inicial y final se elige la curva C6.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ejemplo 11. Observando las opciones para generar la ley de desplazamiento del seguidor en los intervalos faltantes. Finalizado el movimiento de ascenso. se requiere un detenimiento del seguidor durante 50° de rotación de la leva.1 Se desea diseñar una leva en el que el seguidor tenga un reposo desde la posición inicial durante 40° de rotación de la leva. s1 ' ( ϕ1 ) = L1  ϕ1  1 − cos π  . Se requiere elegir los movimientos adecuados para presentar continuidad de la ley de desplazamiento hasta la segunda derivada. Se requiere determinar los ángulos β1. La primera ecuación se obtiene de la condición del diagrama de desplazamiento β1 +β2 +β3 = 150 π /180 La condición de continuidad en el punto B se obtiene al evaluar el análogo de velocidades de la curva C1 en la fase final. s(ϕ) [mm] 8 18 20 15 5 ϕ [rad] 40° 150° 50° 40° 40° 40° Figura 11. se eligen los siguientes movimientos: i) en el ascenso inicial se elige la curva C1. finalmente se tiene el descenso de 15 mm en los 40° de rotación restantes de la leva. con las leyes definidas hasta el momento. siendo ϕ1 = ϕ − β0 β1  β1  El cambio de variable se debe a que la expresión del análogo de velocidades son tomadas a partir del punto C.12 se elegirán los movimientos adecuados para garantizar la continuidad. β2. se requiere construir el análogo de velocidades y aceleraciones. Si la velocidad angular de la leva es ωL = 30 rad/s. En el movimiento de ascenso durante 150° de rotación de la leva. ii) en el ascenso final se elige C2.

se obtiene: s3 '(D) = 2 L3 L2 = β3 β2 Reemplazando los valores de los desplazamientos.1383 rad β1 = 0.3 β2 = 150 π /180 rad. siendo ϕ3 = ϕ − (β0 + β1 + β2 ) β3  β3  Evaluando esta función en el inicio φ3 = 0. se obtiene β1 = 2 L1 β2 = 0.5 β2 L2 El análogo de velocidades de la curva C2 es: L  ϕ  s3 ' ( ϕ ) = 3 1 + cos π 3  .14 Diagramas de desplazamiento y sus derivadas Reemplazando los valores de los desplazamientos.9106 rad Las ecuaciones para el movimiento de descenso son: 2 L3 β2 = 0. MECANISMO LEVA SEGUIDOR s(ϕ) [mm] E F L3 L2 C D G H L5 L7 L1 A B A β0 s'(ϕ) [mm/rad] L2/β2 β1 β2 β3 β4 β5 β6 β7 2π ϕ [rad] 0 β0 s''(ϕ) [mm/rad2] β1 β2 β3 β4 β5 β6 β7 ϕ [rad] 2π 0 β0 β1 β2 β3 β4 β5 β6 β7 ϕ [rad] 2π Figura 11.5691 rad β3 = 0. β2 =1.LECCIÓN No 11.8 β2 L2 11. se obtiene β3 = Reemplazando β1 y β3 en función de β2 se obtiene: 2.12 . que se corresponde con el punto D.

15 Del diagrama cinemático se observa que los mayores valores del análogo de velocidades y de aceleraciones se presentan en el primer movimiento de descenso.5662 mm/rad = 1. En La figura 11.15 se representan el diagrama de desplazamiento del seguidor y su primera y segunda derivada.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA  ϕ ϕ  1 s5 ( ϕ ) = L7 + L5  1 − 5 + sin 2π 5  . siendo ϕ5 = ϕ − (β0 + β1 + β2 + β3 + β4 ) β 2 π β5   5  ϕ ϕ  1 s7 ( ϕ ) = L7  1 − 7 + sin 2π 7  . se obtienen de manera muy similar a las leyes de desplazamiento. s(ϕ) [mm] 40 C2 C6 20 C1 0 0 s'(ϕ) [mm/rad] 40 20 0 -20 -40 -60 s''(ϕ) [mm/rad2] 300 0 -300 ϕ [rad] 0 1 2 3 4 5 6 2π 7 ϕ [rad] 0 1 2 3 4 5 6 2π 7 1 2 3 4 5 6 2π 7 C6 ϕ [rad] Figura 11.5662 mm/rad β5 s ' ( ϕ )máx = s5 ' ( ϕ5 = β5 / 2 ) = − Para obtener el valor de la velocidad del seguidor.13 . y en ϕ5 = 3 β5 / 4 . De manera similar se evalúa el análogo de aceleraciones 11.547 m/s La máxima velocidad se obtiene en el descenso del seguidor. en el análogo de aceleraciones se presenta en ϕ5 = β5 / 4 . se multiplica por la velocidad angular de la leva: vmáx = ωL ⋅ s 'máx = 30 rad/s ⋅ 51. El máximo valor del análogo de velocidades se obtiene mediante: s5 ' ( ϕ ) = − ϕ5  L5   1 − cos 2π  β5  β5  2 L5 = −51. El máximo valor del análogo de velocidad se obtiene para ϕ5 = β5 / 2 . siendo ϕ7 = ϕ − (2π − β7 ) β7   β7 2 π Las ecuaciones de los análogos de velocidades y aceleraciones.

La curva de paso es el lugar geométrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en relación con la leva. En el caso de un seguidor de rodillo. 11. con centro en A trazar la circunferencia base de la leva con radio Rb –parámetro de diseño previamente definido– y dibujar la circunferencia primaria de radio R0 = Rb + Rr.4 DISEÑO GRÁFICO DEL PERFIL DE LAS LEVAS Una vez elegido la ley de movimiento deseado del seguidor.16.16. El diseño gráfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversión del mecanismo leva-seguidor. siendo este último el radio del rodillo.16. Para claridad del procedimiento.14 2. se conoce como curva de paso. . El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las distintas posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva. El procedimiento gráfico de obtención del perfil de la leva –Fig 11.b. en el caso de un seguidor de cara plana o seguidor puntual.84 m/s 2 2 11. El primer y tercer movimiento se dividen. En la primera fase. La circunferencia base es la circunferencia más pequeña con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la superficie de ésta. El punto de trazo es un punto teórico del seguidor. Entre 180º y 300º se tiene el movimiento de bajada en el que se tienen otras 7 líneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14. La circunferencia primaria es la más pequeña que se puede trazar con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de paso. 0479 mm/rad 2 = 208. punto B del rodillo. la tarea consiste en obtener el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de desplazamiento. se tienen cuatro fases: i) un movimiento de subida durante 120º de giro de la leva. la diferencia entre la circunferencias base y primaria es el radio de rodillo. en seis partes iguales. 3. la curva de paso y la superficie de la leva son idénticas. 11.16. en el que la leva se considera fija y la guía o articulación del seguidor móvil. MECANISMO LEVA SEGUIDOR s5 '' ( ϕ ) = − 2π L5 2 β5 sin 2π ϕ5 β5 s ''máx = s5 '' ( ϕ = β5 / 4 ) = − La máxima aceleración se obtiene mediante: 2π L5 2 β5 = −232. La inversión cinemática no afecta los movimientos relativos entra la leva y el palpador. ii) un movimiento de detención durante 60º de giro de la leva. están separadas por el radio de rodillo. iii) un movimiento de bajada durante 120º de giro de la leva. punto A de la Fig 11. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un número de partes iguales. El lugar geométrico de cada una de las posiciones del punto de trazo.b– es el siguiente: 1. Dividir el círculo base en las respectivas fases de movimiento. El radio de esta circunferencia es R0. 0479 mm/rad 2 2 amáx = ωL ⋅ s ''máx = ( 30 rad/s ) 232. En el caso de un seguidor de rodillo. en cada fase representar las líneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas en el diagrama de desplazamiento. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). en la ley de desplazamiento del seguidor considerada. corresponde al punto de un seguidor puntual o el centro del rodillo en esta clase de seguidor. midiendo desde la circunferencia primaria. Elegir el centro de rotación de la leva. se utiliza en este caso una ley armónica. en este ejemplo.a. se tiene 7 líneas radiales distribuidas uniformemente en 120º de rotación de la leva. etc del diagrama de desplazamiento del palpador a las líneas radiales correspondientes. iv) movimiento de detención durante 60º de giro de la leva.1 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor deseado –Fig 11.4.LECCIÓN No 11. Para un seguidor puntual. s(ϕ2). son idénticas. correspondiente con una subida del seguidor. se hace necesario establecer una nomenclatura adicional basada en la Fig 11.

11. 11. ii) movimiento de descenso con ley armónica en los restantes 180º de rotación de la leva. 120º bajada 60º det.2 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN. del diagrama de desplazamiento sobre la correspondiente línea tangente medidas desde la circunferencia de paso.12 2 3 4 elevación B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 ϕ a) Ley de desplazamiento 14 iv 5 13 A 12 i iii ii 11 6 R0 7 Rb 10 circunf. rotación de la leva 4. Dividir la circunferencia de excentricidad en el mismo número de divisiones del diagrama de desplazamiento del seguidor. la excentricidad es un parámetro de diseño. Transferir los desplazamientos s(ϕ1).14 3. Representar el punto B1 en el punto de corte de la circunferencia primaria con la línea del movimiento del seguidor. El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso. Trazar la circunferencia primaria con radio R0.13 1. EXCÉNTRICO En la Fig 11. s(ϕ2).11 2. 2.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 120º subida 6. La curva de paso es el lugar geométrico de todos los puntos de trazo obtenidos. Trazar la línea vertical que representa el movimiento del seguidor. 1. Elegir el centro de rotación de la leva.17 se presenta el procedimiento para un seguidor de rodillo excéntrico.10 60º det. la distancia entre ambas curvas es dada por el radio del rodillo.15 .9 7. con centro en A trazar la circunferencia de excentricidad con radio e. el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. parámetro de diseño del perfil de la leva. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. Representar el rodillo sobre cada una de las líneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan. punto A.4. Trazar tangentes en cada una de las divisiones de esta circunferencia.. 3. etc.16 Perfil de la leva de disco con seguidor de rodillo 4. base 9 8 circunferencia primaria curva de paso b) Perfil de la leva Fig 11.8 5. En este caso se consideran dos fases: i) movimiento de subida con ley armónica en un ángulo de rotación de la leva de 180º. Dividir cada una de las fases de movimiento de la ley de desplazamiento en un número de partes iguales. 4.

de excentricidad R0 rotación de la leva 8 círcunf. Dibujar el seguidor en la posición inicial tangente a la circunferencia base. etc. Seleccionar un punto A. 11.18 se presenta el procedimiento para generar el perfil de la leva a partir de la ley de desplazamiento del seguidor.10 3.8 5. Dividir la circunferencia base en el mismo número de divisiones de la ley de desplazamiento del seguidor.12 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 a) Ley de desplazamiento 10 9 10 8 7 6 5 11 12 1 2 4 3 3 A 9 4 círcunf.LECCIÓN No 11. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del seguidor dibujadas. Representar el rodillo sobre cada una de las líneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan. 1.17 Perfil de la leva de disco con seguidor de rodillo 5. 11. 11.11 2. s(ϕ1). El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso. desde el diagrama de desplazamiento a las líneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia base y trazar líneas perpendiculares a las líneas radiales en los puntos correspondientes. esta curva representa el perfil de la leva.3 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE CARA PLANA En la Fig. 2. el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. Trazar líneas radiales por cada división de la curva base. 4. 11.. Cada línea perpendicular representa la cara de contacto del seguidor con la leva. Estas divisiones están acordes con las fases de movimiento deseadas para el seguidor. con centro en este punto dibujar la circunferencia base de la leva.4.16 . MECANISMO LEVA SEGUIDOR e 12 11 7 6.9 4. Transferir los desplazamientos s(ϕ1). primaria 6 7 5 curva de paso b) Perfil de la leva Fig. la distancia otra ambas curvas es dada por el radio del rodillo. 3.

2′. trazar la circunferencia con centro en O1 y con radio O1O2 y ubicar en ésta los puntos pivotes de la intersección de las líneas radiales con esta circunferencia. determinan la curva de paso. 5. que es mostrado en la figura 11. 7. etc. 1′. Esta curva es el perfil aproximado de la leva. etc. Desde los puntos pivote 1′. Dibujar en estos puntos de corte. Rr.4. 3. El procedimiento para la generación del perfil de la leva. θ(ϕ).. 2′.19. 2. Con centro O1 se describen los arcos que pasan por las distintas posiciones del centro del rodillo en su trayectoria. se trazan arcos con radio igual a la longitud del balancín LO2B 6. Elegir el centro de rotación de la leva. 2′. 4. es el siguiente: 1. Determinar la primera posición del seguidor del rodillo. Medir mediante líneas radiales los desplazamientos angulares del seguidor θ(ϕ) desde su primera posición angular. se procede a generar el perfil de la leva.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 2 3 4 ω1 5 1 16 15 Rmín 14 13 6 11 8 9 10 12 7 90º Fig 11.4 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Una vez elegida la ley de desplazamiento del seguidor. y después de determinar el radio de la circunferencia base. 3′. Los puntos de intersección de estos arcos con los arcos correspondientes trazados desde los puntos pivote 1′. Trazar una curva suave tangente a cada una de las posiciones del seguidor dibujada. 11. una circunferencia con radio igual al del rodillo. elegir la circunferencia primario de radio R0 = Rb + Rr.17 . Ubicar el centro de rotación del seguidor en O2. etc.18 Perfil de la leva de disco con seguidor plano 11.. 3′.

10 2. Defina las tres fases de movimiento de la ley de desplazamiento.18 . 2) Con radio OP construya el movimiento deseado del seguidor durante las fases de movimiento.8 8 11 10 1 9 7 8 R0 4 2 7 12 12 3. y iii) retorno del seguidor en los 150° finales siguiendo una ley armónica. El ángulo de rotación del seguidor es de 20°. Trace la circunferencia primaria con radio R0.9 4. 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR 10 9 11 6.11 5. Para esto determine las posiciones límite del punto P cuando el seguidor gira los 20° definidos.12 rotación de la leva 1 3 círculo primario 2 6 7 6 5 curva de paso 5 4 3 Fig. El desplazamiento angular del seguidor contempla tres fases: i) rotación de 20° del seguidor durante una rotación de la leva de 150° mediante una función armónica.2º se muestra el procedimiento para la construcción de una leva con seguidor de cara plana con movimiento de traslación. Sobre la línea entre los puntos límites. Trace la circunferencia de radio R en el centro de rotación del seguidor.5 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR PLANO CON MOVIMIENTO DE ROTACIÓN En la figura 11. El primero es el arco con centro A y radio igual AP. ubique el centro de rotación del seguidor. El procedimiento de construcción del perfil de la leva es el siguiente: 1) Ubique el centro de rotación de la leva. 4) La ubicación del seguidor en el mecanismo inverso se obtiene mediante dos arcos. La línea CP es tangente a la circunferencia de radio R. en sentido contrario a la rotación de la leva. que permite construir el perfil de la leva.4. La línea CP define la línea de contacto entre la leva y el seguidor.LECCIÓN No 11. ubicada sobre la línea de la cara del seguidor. centro de rotación del seguidor en el mecanismo inverso. 11. Ejemplo P3 se encuentra en el corte de los arcos con radio AP3 y centro A. está permite ubicar a los centros del seguidor en el mecanismo inverso. el segundo es con centro en correspondiente punto B.19 Leva de disco con seguidor de rodillo con movimiento de rotación 11. construya la ley de desplazamiento deseada 3) Trace la circunferencia con centro en A y radio AB. ii) reposo del seguidor durante los 60° siguientes. ubique al seguidor a un radio AB. para este caso 6 divisiones. y el arco con centro en B3 y radio BP. Divida las fases en el número de divisiones utilizado para construir la ley de desplazamiento. y radio BP. El punto P es un punto auxiliar.

11 1. La línea P3C3 define el contacto entre la leva y el seguidor.9 3. Desde P3 trace la línea tangente a la circunferencia con centro en B3 y radio R. se llama ángulo de presión.8 4.7 10 4. la dirección de la fuerza de contacto entre los eslabones es en la dirección de la normal de las superficies del punto de contacto.20.10 6.12 6.10 2. 11.8 11 12 9 0 2.21 se presenta dos eslabones con transmisión por contacto en el punto C. El ángulo φ formado por la dirección de la acción de la fuerza F aplicada al eslabón conducido y la velocidad vc2 del punto de contacto perteneciente al mismo eslabón –conducido.9 3.19 . En la figura 11. se muestra adicionalmente el procedimiento para las posiciones 6 y 8. 11. 11.5 EL ÁNGULO DE PRESIÓN En la Fig. 6. Determine todas las líneas de contacto entre la leva y el seguidor y trace el perfil de la leva como la curva que es tangente a estas líneas.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 5.12 0P 20° B 0 R P3 8 C8 R0 C Fase III 1 A 7 Fase II Fase I 2 C3 ω C6 P8 P6 3 6 5 4 Figura 11.11 1.7 5.20 Seguidor de cara plana con movimiento de rotación 5.

C2) ω1 A ω2 ω1 A S 1 vc2c1 t B γ12 φ F vc2 a) Superficies en contacto n b) Mecanismo leva seguidor Fig 11. para un mecanismo leva seguidor. con movimiento oscilante del seguidor φmáx = 45º. el seguidor es empujado hacia la guía con tendencia a bloquear su movimiento. vBM ⊥ BM Trazando desde el apoyo A una línea perpendicular a d34 y proyectando la línea BM. se encuentra el punto B′. mediante la adecuada elección del radio de la circunferencia primaria. Los mecanismos de leva – seguidor deben ser diseñados tal que los valores máximos del ángulo de presión φmáx no sean superiores a cierta magnitud. Con la anterior expresión se obtiene la ubicación del punto K en función del análogo de dϕ velocidades de la ley de desplazamiento del seguidor. 11. para la ley de movimiento del seguidor.LECCIÓN No 11. con movimiento rectilíneo del seguidor φmáx = 30º.21 Definición del ángulo de presión Con el fin de aumentar la fuerza útil T y disminuir la fuerza S es conveniente que el ángulo de presión sea lo más pequeño posible. MECANISMO LEVA SEGUIDOR d34 4 n K1 1 t K2 2 2 3 T φ B P C(C1. para un mecanismo leva seguidor. Esta condición puede ser satisfecha. la línea AK forma con la perpendicular al análogo de velocidad –línea BK de magnitud y– el ángulo de presión φ. que se presenta para ángulos de presión altos. se cumple: Por lo tanto y = En cualquier posición del mecanismo. Con este punto se obtiene el triángulo AB′M semejante al plano de velocidades pmb ya que sus lados son perpendiculares: M r B' y A ω vMB vB vM p b) Velocidades m ∆ pmb (plano de velocidades) semejante ∆ A B′M a) Cálculo del ángulo de presión AB' y vB = = AM r vM d s3 ds3 ds dt = = = 3 ω r r ω d t r dϕ ds3 . En la práctica. Trazando desde el punto B una línea perpendicular a d34 y de magnitud igual a y. se encuentra el punto K.20 . Si la fuerza S es muy alta. vB d34 . Trazando la línea AK. d34 4 La ecuación de velocidades del mecanismo equivalente es: vB = vM + vBM 3 1 2 B P φ y φ K b donde vM ⊥ AM .

la parte izquierda no tiene importancia.21 .23. es posible dimensionar el radio de la circunferencia primitiva que satisface un ángulo de presión máximo entre la leva y el seguidor. 11. En los mecanismos con cierre del par por fuerza. ver Fig 11. Del diagrama de desplazamiento – análogo de velocidades.máx s3.22.2 φmáx A2 e ro A Fig 11. se calcula el valor del análogo de velocidades y se consigna tal como se muestra en la Fig.máx K2 y2.23 Diseño de la circunferencia primitiva 11. d s3 / d ϕ1.máx y φ y1. si el análogo de velocidades es positivo se representa hacia la derecha. Uniendo todos los segmentos se obtiene la curva que representa el diagrama s3.1 B0 φmáx y φmáx ro.22 Diagrama desplazamiento – análogo de velocidades Para cada desplazamiento del seguidor s3. si es negativo hacia la izquierda. correspondiente con cada ϕ1.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA s3 K B s B1 φ2 φ2. Para esto es necesario realizar lo siguiente: s3 B1 K1 y1. En este diagrama. 11.máx B2 s1 s2 Β0 r0 A φ1. por representar el movimiento de descenso.máx K1 φ1 e Fig.

Sin embargo es preferible ubicar el centro de rotación de la leva con la línea tangente al diagrama s(φ) vs s’(φ). ubicando el punto A. Esto determina la excentricidad de la leva. En la figura 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR 1. El vértice del diagrama s(φ) vs s’(φ). alcanza su valor máximo. punto A.2 Determinar el radio de la circunferencia primitiva para un mecanismo de leva de disco y seguidor de rodillo. s(ϕ) [mm] 25 20 15 10 5 0 0 s'(ϕ) [mm] 20 10 0 -10 -20 ϕ [rad] 0 1 2 3 4 5 6 2π 1 2 3 4 a) Ley de desplazamiento 5 6 2π ϕ [rad] b) análogo de velocidades Figura 11.24 se presenta el diagrama de desplazamiento y el análogo de velocidades con las leyes de movimiento propuesto. y una excentricidad e = 5. Se desea que el seguidor realice los siguientes movimientos: i) una elevación de 25 mm durante 150° de rotación de la leva utilizando una ley cicloidal. el sentido de rotación de la leva es en sentido horario. Si por razones constructivas. 4. y iv) un detenimiento del seguidor en los 40° restantes. Determinada la ubicación del centro de rotación de la leva. y el radio de la circunferencia primitiva.26 se presenta el procedimiento realizado.6 mm. En esta configuración se tiene una circunferencia primitiva con radio R0 = 13 mm. y una excentricidad e = 6.25. se construye el diagrama s(φ) vs s’(φ). El seguidor es un seguidor de rodillo de 2. en este punto se trazan la línea formando el ángulo de presión con la vertical. iii) un descenso durante 120° de rotación de la leva. En el punto K1 trazar la línea 1-1 formando el ángulo φmáx con la vertical. Para un mecanismo con seguidor radial. excéntrico. Ejemplo 11.2 Definida la ley de desplazamiento y el análogo de velocidades. e = 0. es la posición inferior del seguidor. utilizando la ley armónica. C1. se procede a obtener el perfil de la leva. y1. es el centro de la leva con menores dimensiones. R0. Encontrar el punto K1 en el que el análogo de velocidades s′. El punto k representa el punto en el que se obtiene el máximo valor del análogo de velocidades. Si se desea que el ángulo de presión máximo sea menor a 30 °. e.5 mm de radio. se ubica en la zona sombreada.94 mm.22 . 6. En la figura se presenta esta solución marcada por el círculo A’.24 Ley de desplazamiento y su derivada del ejemplo 11.LECCIÓN No 11.94 mm. se tendría una circunferencia primitiva con radio R0 = 5. ii) un reposo durante los siguientes 50° de rotación de la leva. 11. el centro de la leva se ubica en A2.máx 2. En el punto B0 trazar la línea 2-2 formando el ángulo φmáx con la vertical en sentido contrario. se requiere ubicar el centro de la leva en otro sitio. La intersección de las líneas 1-1 y 2-2. 3. este diagrama se presenta en la figura 11. En la figura 11. Si se ubica el centro de la leva en esta posición. 5.

y sobre el eje vertical se trazan los desplazamientos correspondientes con la rotación de la leva.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA s [mm] 30 25 20 15 10 5 0 -15 -10 -5 0 5 10 15 s'máx k 30° s' [mm] 20 R0 30° e A' A Figura 11. Esta última se divide tal como se realizó con el diagrama de desplazamiento: 6 divisiones en los 150 ° en sentido contrario a la rotación de la leva. Como se menciona anteriormente. Se trazan las líneas perpendiculares a las líneas radiales. este semicírculo se divide en el mismo número de partes que el diagrama. y iv) reposo en 40°.23 . 50° constantes. curva tangente a los rodillos o la curva paralela a la curva de paso 11. curva que pasa por los centros de los rodillos. para generar el movimiento armónico.98 mm 2π 2π Esta circunferencia se divide también en seis partes iguales y se procede tal como se menciona anteriormente. 6 divisiones en los siguientes 120°. Con el radio de la circunferencia primaria. En el movimiento de descenso se traza el semicírculo con diámetro igual a la elevación. Para la ley cicloidal se calcula el radio de la circunferencia tal que su perímetro sea igual a la elevación de 25 mm: r= L 25 = = 3. y el perfil de la leva. Se ubica la posición inferior del seguidor. En el lado izquierdo se representan los movimientos de elevación y en el derecho los de descenso. Los movimientos de ascenso y descenso se dividen a la vez en seis partes iguales para generar la ley de movimiento. y se trazan los arcos con centro en el apoyo A y radio desde el apoyo hasta la elevación del centro del rodillo requerida. y la excentricidad se ubica el apoyo fijo y se trazan la circunferencia primaria y la circunferencia de excentricidad. ii) detenimiento en los 50°.25 Dimensionamiento de la circunferencia primitiva Para obtener la ley de desplazamiento se divide los 360° en los cuatro intervalos requeridos: i) 150° movimiento de elevación con ley cicloidal. En los puntos de corte se ubica el rodillo y se encuentra la curva de paso. iii) descenso en 120° de rotación de la leva.

MECANISMO LEVA SEGUIDOR s(ϕ) 0 1 2 3 4 5 6 s(ϕ) 6 5 4 7 8 9 7 8 9 10 11 12 13 0 ϕ [rad] 3 10 2 1 0 1 2 11 12 13 13 12 11 12 11 10 9 8 7 13 0 1 2 10 3 3 4 5 6 9 4 8 5 7 6 Figura 11. 11.LECCIÓN No 11.24 .26 Generación del perfil de la leva .

En la expresión del radio de la curva de paso.b. el radio de rodillo es mayor que el radio cóncavo del perfil de la leva. Imposibilidad de acceso del seguidor al punto teórico de contacto a causa que el seguidor invade tramos de la leva al intentar acceder a estos puntos. 11. curva de paso Rr ρ Rr ρ curva de paso superficie de la leva superficie de la leva a) radio del rodillo Rr = ρmín Fig 11.6 EL RADIO DE CURVATURA El radio de curvatura es una propiedad inherente de una curva. la única variable es. de la ley de desplazamiento. El perfil de la leva es generalmente funciones de alto grado. generalmente una leva. La determinación analítica de la curva de paso de una leva no presenta dificultades depende del análisis del radio de curvatura.a. presentando en algunos casos perfiles cóncavos. y de la excentricidad en el caso de los seguidores radiales de traslación o de la posición angular de referencia del seguidor si el movimiento es de rotación. convexos o planos. por ende. esta leva no se desplazará adecuadamente. A pesar que la ley de desplazamiento sea continua y suave.25 . radios del rodillo igual al menor radio de curvatura de la leva Fig 11. Se puede presentar básicamente dos problemas: 1. leva Rr rmin seguidor Fig.26. el ángulo de giro de la leva. es posible que el perfil de la leva presente vértices. Fig 11.27.27. el radio del rodillo es mayor que el radio de curvatura mínimo de la leva Fig 11.26 Tramos dobles en la superficie de la leva 2. El radio de curvatura es función que depende de algunos parámetros como radio de la circunferencia de paso. En este caso. o autointerseccones. En el primer caso se forma una cúspide en el perfil de la leva.27 Irregularidades del perfil de leva b) radio del rodillo Rr > ρmín. Existencia de irregularidades del perfil de la leva. El radio de curvatura de la leva tiene una gran importancia en su diseño que permite identificar la presencia de características geométricas indeseadas que impiden un correcto contacto entre la leva y el seguidor. R = R ( ϕ) El radio de curvatura de la curva de paso se define mediante: 11. tendrá un radio de curvatura instantáneo diferente en cada punto de su perfil.FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 11.

el radio de curvatura es dado por:  R 2 ( ϕ ) + ( s ' ( ϕ ) )2      2 3/ 2 ρP = R 2 ( ϕ ) + 2 ( s ' ( ϕ ) ) − R ( ϕ ) s '' ( ϕ ) donde s(ϕ) es la ley de desplazamiento del seguidor.26 . 11.LECCIÓN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR R ( ϕ ) = R0 + s ( ϕ ) Para la leva con seguidor de movimiento de traslación y radial.

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