Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido incluyen la segunda ley de Newton,

Donde m es la masa del cuerpo y es la aceleracin del centro de masa G.

 La segunda se relaciona con el movimiento relativo al sistema de referencia centroidal, se escribe.

MG = G (2)
Donde G representa la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular HG del cuerpo alrededor de su centro de masa G, juntas las 2 ecuaciones mencionadas expresan que el sistema de fuerzas externas es equipolente al sistema consistente en el vector m fijo en G y al par de momento G

1 2 3

 2. Aplicar las ecuaciones de movimiento. Escriba las ecuaciones de movimiento apropiadas para el tipo de movimiento. Debe escoger un sistema coordenado apropiado para aplicar la segunda ley de Newton. Por ejemplo, si el centro de masa se mueve en una trayectoria circular, ser provechoso usar componentes normales y tangenciales.

TRASLACION

Rotacin respecto a un eje fijo

Movimiento bidimensional