Estabilidad transitoria

Pablo Ledesma Universidad Carlos III de Madrid 22 de septiembre de 2008

Indice
1. Concepto de estabilidad transitoria 2. Criterio de igualdad de areas 2.1. Ejemplo de oscilaci on de la m aquina s ncrona . . . . . . . . . 2.2. Fundamento matem atico del criterio de igualdad de areas . . 2.3. Ejemplo de respuesta estable a un cortocircuito . . . . . . . . 2.4. Ejemplo de respuesta cr ticamente estable a un cortocircuito . 2.5. Ejemplo de respuesta inestable a un cortocircuito . . . . . . . 2.6. Otro ejemplo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Factores que afectan a la estabilidad transitoria . . . . . . . . 3. Simulaci on de la respuesta din amica del sistema el ectrico 3.1. Modelo din amico del sistema el ectrico . . . . . . . . . . . . . 3.2. Modelo din amico del generador s ncrono . . . . . . . . . . . . 3.3. Modelos reducidos de generador . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Esquema general del modelo din amico de sistema el ectrico . . 3.5. M etodos de integraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Ejemplo de simulaci on din amica de un sistema el ectrico 5. Faltas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 5 6 7 11 11 12 15 16 17 20 20 21 22 29

1.

Concepto de estabilidad transitoria

La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema el ectrico para mantener el sincronismo cuando es sometido a una perturbaci on fuerte, por ejemplo a una falta en la red de transporte, a una p erdida de generaci on o la p erdida de una cantidad importante de carga. El sistema el ectrico responde a una perturbaci on de estas caracter sticas mediante grandes variaciones de los angulos de los generadores s ncronos y grandes oscilaciones de los ujos de potencia, de las tensiones y de otras variables del sistema. Si la separaci on angular entre generadores s ncronos permanece acotada, entonces el sistema mantiene el sincronismo. En caso contrario pierde el sincronismo, lo cual suele hacerse evidente transcurridos 2 o 3 segundos desde la perturbaci on.

La estabilidad es una propiedad de un sistema en un punto de funcionamiento dado sometido a una perturbaci on determinada. La misma red el ectrica sometida a la misma perturbaci on puede ser estable en un punto de funcionamiento (por ejemplo, en hora valle) e inestable en otro (por ejemplo, en hora punta). Del mismo modo, la misma red en el mismo punto de funcionamiento puede ser estable ante una perturbaci on e inestable ante otra. En consecuencia, los estudios de estabilidad suelen precisar el an alisis de un n umero de casos elevado, para as poder abarcar las distintas perturbaciones de inter es y los principales puntos de funcionamiento del sistema.

2.

Criterio de igualdad de areas

El criterio de igualdad de areas es un m etodo gr aco de evaluaci on de la estabilidad transitoria aplicable a sistemas sencillos. Su mayor inter es no reside en su uso pr actico, ya que su aplicaci on es dif cil en los sistemas el ectricos reales, sino en su car acter gr aco e intuitivo. El criterio de igualdad de areas facilita la comprensi on de los conceptos fundamentales involucrados en las oscilaciones electromec anicas en sistemas el ectricos. Para explicar el criterio de igualdad de areas seguiremos el razonamiento expuesto en el libro de Kundur [1, sec. 13.1]. Consideremos el sistema representado en la gura 1, cuyo circuito equivalente se muestra en la gura 2. Este sistema contiene un generador s ncrono, representado por una fuente de tensi on interna as de una reactancia s ncrona Xd , unido a trav es de un transformador E detr Xtr y de dos l neas en paralelo Xl1 y Xl2 a un nudo de la red de transporte de frecuencia constante y tensi on ja Ered 0. Este nudo se denomina nudo de potencia innita o nudo innito, y representa una red muy fuerte. En general, cuanto mayor es la potencia de cortocircuito de un nudo y cuanto mayor es la inercia de los generadores de la red a la que est a conectado, m as se acerca al ideal de nudo de potencia innita. Todas las p erdidas del sistema han sido despreciadas.
2 1 G L2 L1 3

Figura 1: Sistema con un generador y un nudo de potencia innita. Representemos el comportamiento din amico del generador s ncrono mediante el modelo cl asico, de modo que la tensi on interna E queda ja y el angulo var a siguiendo las oscilaciones mec anicas del rotor. Los valores E y Xd corresponden al periodo transitorio, ya que es el periodo que m as inuye sobre las primeras oscilaciones del generador, las m as cr ticas desde el punto de vista de la estabilidad del sistema. Por otro lado, despreciamos el efecto del regulador de velocidad. Agrupando las reactancias, el sistema puede ser reducido al representado en la gura 3, donde la reactancia Xt incluye a la reactancia transitoria del generador y a todas las reactancias entre el generador y el nudo de potencia 2

Pe
Xd

Xl 1 Xtr Xl 2

Eg

Ered 0

Figura 2: Circuito equivalente. innita. F acilmente puede deducirse que la potencia activa Pe entregada por el generador s ncrono es Pe = donde Pmax = E Ered sen = Pmax sen Xt E Ered Xt (1)

(2)

La potencia Pmax es la potencia el ectrica m axima que puede aportar el generador s ncrono, y permanece constante en el tiempo. La potencia el ectrica saliente del generador Pe es tambi en la potencia transmitida en el entrehierro, puesto que hemos despreciado la resistencia en el est ator.
Pe Xt

Eg

Ered 0

Figura 3: Sistema equivalente reducido. Supongamos que el generador est a funcionando al 50 % de su potencia nominal. Tomando la potencia nominal del generador como potencia base del sistema, ello signica que produce 0,5 p.u..Esta situaci on es la representada en la gura 4, en la que en el eje de abscisas tenemos el angulo mec anico y en el eje de ordenadas la potencia. La sinusoide de dicha gura es la representaci on gr aca de la ecuaci on 1. La potencia mec anica entrante es 0,5 p.u. puesto que despreciamos las p erdidas, y por tanto el angulo inicial 0 puede calcularse gr acamente apartir de la intersecci on entre la recta Pm = 0, 5 y la curva de la potencia el ectrica, marcada por el punto a.

2.1.

Ejemplo de oscilaci on de la m aquina s ncrona

Si en un momento dado se produjese un incremento de la potencia mec anica entrante al generador desde Pm0 = 0, 5 hasta Pm1 = 0, 8, el nuevo punto de equilibrio quedar a denido en la gura 5 por el punto b, donde la recta 3

P (p.u.) Pe = Pmax sen

Pm0 = 0, 5

180o

Figura 4: Punto de funcionamiento inicial. Pm1 = 0, 8 corta a la sinusoide. La evoluci on din amica a partir del punto inicial puede describirse como sigue. En el momento en que aumenta la potencia mec anica entrante el generador recibe m as energ a que la que vierte a la red, y por tanto comienza a acelerarse y a incrementar su energ a cin etica. Al aumentar la velocidad del rotor comienza a crecer el angulo mec anico , y por tanto el punto de funcionamiento se desplaza sobre la sinusoide hacia la derecha.
P (p.u.) Incremento de potencia de Pm0 a Pm1 Pe = Pmax sen P (p.u.)

Pm1 = 0, 8 Pm0 = 0, 5

c 000 111 000 A1 111 000 111 A2 000 111 b

000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 a 000 111

0 1 max

180o

t (s)

t (s)

Figura 5: Incremento de potencia mec anica. Mientras el rotor no alcanza el punto b, la potencia entrante es menor que la saliente y por tanto la aceleraci on es positiva. Una vez sobrepasado el punto b, la potencia mec anica entrante es menor que la potencia el ectrica de salida, y por tanto la m aquina comienza a frenarse. Entre los puntos b y c la derivada del angulo (velocidad angular) es positiva pero la derivada segunda (aceleraci on angular) es negativa. En el punto c la derivada del angulo se anula, por lo que 4

el punto c corresponde a la m axima desviaci on angular que alcanza el rotor. A partir de entonces el angulo comienza a decrecer y el proceso prosigue de forma que oscila alrededor del punto de equilibrio b, alcanzado su valor m nimo y m aximo en los puntos a y c respectivamente. Conviene subrayar que el angulo representa la desviaci on angular del rotor, es decir, el angulo mec anico del rotor descontando la frecuencia de sincronismo. Podemos escribir dr d =p 0 (3) dt dt donde r es el angulo mec anico, p el n umero de pares de polos y 0 la frecuencia de sincronismo. Por tanto en los puntos a y c en los que la derivada de se anula la velocidad mec anica no es evidentemente cero, sino la velocidad de sincronismo. La gura 5 muestra igualmente la evoluci on temporal de la potencia el ectrica y de la desviaci on angular . Puede observarse que en la simulaci on ambas oscilan indenidamente alrededor del nuevo punto de equilibrio. En un caso real, las oscilaciones ser an amortiguadas de manera que la m aquina alcanzar a el punto b en r egimen permanente a los pocos segundos.

2.2.

Fundamento matem atico del criterio de igualdad de areas

0 d2 = ( Pm Pe ) 2 dt 2H

La ecuaci on de oscilaci on de la m aquina s ncrona es (4)

Donde H es la constante de inercia, 0 la frecuencia de sincronismo, Pm la potencia mec anica entrante y Pe la potencia el ectrica saliente. Multiplicando en ambos miembros por 2d/dt 2 o bien d d2 0 (Pm Pe ) d = 2 dt dt H dt
2

(5)

0 (Pm Pe ) d d d = dt dt H dt Integrando entre dos puntos cualquiera A y B otenemos d dt

2

(6)

d dt

=
A A

0 ( Pm Pe ) d H

(7)

Busquemos dos puntos A y B en los que la derivada de la desviaci on angular sea nula, para que el miembro de la izquierda sea tambi en nulo. Uno de ellos puede ser el punto de funcionamiento inicial 0 , puesto que al estar en r egimen permanente la desviaci on angular permanece constante. El segundo punto, observando la gura 5, puede ser el punto c, correspondiente a la desviaci on angular max . Efectivamente, como hemos se nalado en dicho punto la desviaci on angular ha alcanzado su valor m aximo y comienza a decrecer, por lo que su derivada es nula. Por tanto, podemos escribir
max 0

0 ( Pm Pe ) d = 0 H 5

(8)

O bien, separando la integral en dos partes,

1 0

0 ( Pm Pe ) d + H

max 1

0 ( Pm Pe ) d = 0 H

(9)

y reordenando
1 0

0 ( Pm Pe ) d = H

max 1

0 ( Pe Pm ) d H

(10)

El primer sumando es el area A1 rayada en la gura 5, y el segundo sumando es el area A2 . Por tanto, la ecuaci on 10 indica que ambas areas son iguales. Esta conclusi on se conoce como el criterio de igualdad de areas, y permite, conociendo el punto de funcionamiento inicial y la perturbaci on aplicada, determinar gr acamente la oscilaci on m axima max y ayudar a evaluar la estabilidad del sistema sin recurrir a m etodos num ericos de integraci on, como se ver a en los siguientes ejemplos.

2.3.

Ejemplo de respuesta estable a un cortocircuito

2 1 G L2 L1 3

Figura 6: Cortocircuito en la l nea L2, junto al nudo 2.

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo e 11111 00000 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 A2 00000 11111 00000 11111 00000 d a 11111 00000 11111 00000 11111 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 A1 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 b 11 c 00 11 00 11 0 desp max

Pm = 0,8

A1 = A2 (grados)

180

Figura 7: Caso estable: Aceleraci on debida a un cortocircuito. Supongamos que se produce un cortocircuito franco trif asico en la l nea L2 junto al nudo 2, tal como indica la gura 6. Durante el fallo, la potencia el ectrica aportada por el generador cae a cero, puesto que la tensi on en el nudo 2 se 6

hace nula y no existe ning un otro camino para evacuar la potencia. As pues, el punto de funcionamiento en el instante del fallo pasa del punto a al punto b sobre la gura 7. Dado que la potencia mec anica aportada por la turbina permanece constante, el rotor se acelera y la desviaci on angular comienza a crecer. Pasado un cierto tiempo, cuando el rotor ha alcanzado el punto c, act uan las protecciones que despejan el fallo mediante la desconexi on de la l nea L2. En ese momento se restaura el par electromagn etico y el generador vuelve a verter potencia el ectrica a la red. El equivalente el ectrico de la red visto desde el generador antes y despu es del fallo no es el mismo, puesto que despu es del fallo solamente existe la l nea de trasporte L1. As pues cambia el valor de la reactancia Xt entre el generador y la red ideal y la relaci on angulo-potencia queda denida por una nueva sinusoide, de forma que el generador pasa al punto de funcionamiento d en la gura 7. Como puede observarse, la potencia el ectrica es superior a la mec anica, por lo que el rotor del generador comienza a frenarse hasta alcanzar de nuevo la velocidad de sincronismo en el punto e. En este punto la aceleraci on mec anica sigue siendo negativa y el angulo comienza a decrecer. La aplicaci on del criterio de igualdad de areas a la gura 7 permite establecer la igualdad entre las areas A1 y A2 .
P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo
000000000 111111111 111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 A3 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 0,8111111111 000000000 111111111 f 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 g 000000000 111111111

A4

Pm =

A3 = A4 180 (grados)

max

Figura 8: Caso estable: Desaceleraci on y oscilaci on. A partir de este instante y a falta de cualquier efecto amortiguador, el generador oscilar a alrededor del nuevo punto de equilibrio f indicado en la gura 8, recorriendo el camino entre los angulos extremos e y g. La aplicaci on de nuevo del criterio de igualdad de areas, permite establecer la igualdad de las areas A3 y A4 en dicha gura. La gura 9 muestra la evoluci on temporal de la potencia el ectrica vertida por el generador y de la desviaci on angular . La potencia el ectrica m axima y m nima corresponde a las desviaci on angular m axima y m nima, respectivamente.

2.4.

Ejemplo de respuesta cr ticamente estable a un cortocircuito

Tomando el mismo ejemplo anterior, si la duraci on de la falta aumenta puede producirse una situaci on como la que indica la gura 10. En dicha gura, el punto e se encuentra muy cerca de la l nea horizontal que representa la potencia 7

P (p.u.)

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo e e d a e

Pm = 0,8

a
f

b c 0 desp max

180

b c 0,5

g t (s)

1 t (s)

Figura 9: Caso estable: Oscilaci on de la m aquina s ncrona. mec anica aportada por la turbina. Si el punto e llegase a estar por debajo de la potencia mec anica, la potencia el ectrica saliente ser a inferior a la potencia entrante aportada por la turbina, por lo que el generador comenzar a de nuevo a acelerarse y el caso ser a inestable. La situaci on que muestra la gura 10, aun cuando es estable, se encuentra cerca del l mite de estabilidad, y por eso se llama caso cr ticamente estable. Una vez m as, el criterio de igualdad de areas aplicado a la gura 10 nos indica que el area A1 es igual al area A2 . La gura 11 representa los extremos entre los que oscila la m aquina s ncrona, y puede demostrarse que el area A3 es igual al area A4 . Se observa que durante parte de la oscilaci on la potencia el ectrica aportada por la m aquina es negativa, es decir, la m aquina consume potencia. Siguiendo el mismo esquema que en los ejemplos anteriores, la gura 12 representa la evoluci on gr aca de la potencia el ectrica y de la desviaci on angular.

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo

1111111111111111 0000000000000000 0000000000000000 1111111111111111 d 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 e 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 a 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 A2 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 A1 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 A1 = A2 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 c b 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111

Pm = 0, 8

desp

180

Figura 10: Caso cr ticamente estable: Aceleraci on debida a un cortocircuito.

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo

1111111111111111111111 0000000000000000000000 d 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 e 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 Pm = 0, 8 a 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 f A3 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 A3 = A4 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 c b 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 desp 0 m 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 A4 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 g 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111

180

Figura 11: Caso cr ticamente estable: Desaceleraci on y oscilaci on.

P (p.u.)

P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo d e e a

Pm = 0, 8

b 0

c desp m 180

b c 1 t (s)

g 1 t (s)

Figura 12: Caso cr ticamente estable: Oscilaci on de la m aquina s ncrona.

10

2.5.

Ejemplo de respuesta inestable a un cortocircuito

Si las protecciones tardan demadiado tiempo en desconectar la l nea afecta da por el fallo, el generador puede perder el sincronismo denitivamente. Esta es la situaci on mostrada en la gura 13. El momento en el que el fallo es despejado corresponde al punto c. A partir de entonces, la aceleraci on angular es negativa pero sigue creciendo hasta rebasar el punto l mite marcado por el desplazamiento angular = 180o 0 . M as all a de este punto la aceleraci on vuelve a ser positiva, puesto que la potencia mec anica entrante es superior a la potencia el ectrica saliente. A partir de entonces la simulaci on muestra c omo el angulo delta crece indenidamente y la potencia el ectrica var a r apidamente en funci on del desplazamiento angular. En la pr actica, antes de llegar a esta situaci on el generador s ncrono ser a desconectado por alguna de las protecciones de la planta.
P (p.u.) P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo
11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 d 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 A2 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 a 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 A1 > A2 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 A1 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 b c 00000000000000000 11111111111111111

Pm = 0,8

desp

180 0

180

1 t (s)

0,5 t (s)

Figura 13: Caso inestable.

2.6.

Otro ejemplo de cortocircuito

En los ejemplos mostrados anteriormente la potencia el ectrica vertida por el generador cae a cero durante el fallo, puesto que no existe ning un camino para ceder potencia a la red ni ninguna resistencia que disipe energ a. Sin embargo, es posible que un cortocircuito no sea tan cercano al generador como para anular el intercambio de energ a con la red. La gura 14 muestra un caso correspondiente a un cortocircuito en la mitad de la l nea L2. En estas condiciones, la relaci on entre angulo y potencia durante el fallo queda denida por la sinusoide inferior en la gura 15, por lo que al producirse el fallo el generador pasa del punto a al punto b. Naturalmente, esta situaci on provoca una aceleraci on menos en ergica del rotor que en los ejemplos anteriores. El camino hasta el desplazamiento an11

gular m aximo sigue la trayectoria a-b-c-d-e marcada en la gura, y la aplicaci on del criterio de igualdad de areas permite establecer la igualdad entre las zonas rayadas A1 y A2 .
2 1 G L2 L1 3

Figura 14: Cortocircuito en mitad de la l nea L2.

P (p.u.) e P (p.u.) Pe antes del fallo Pe despu es del fallo

Pm = 0,8

111111111 000000000 000000000 111111111 d 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 A2 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 f a 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 A1 000000000 111111111 000000000 111111111 c 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 b 000000000 111111111 000000000 111111111

A1 = A2 Pe durante el fallo

desp

180

t (s)

1 t (s)

Figura 15: Ejemplo de cortocircuito durante el que la potencia no es nula

2.7.

Factores que afectan a la estabilidad transitoria

Considerando los ejemplos anteriores, podemos identicar los siguientes factores que afectan a la estabilidad transitoria de un generador s ncrono: La carga del generador: a m as carga, menos estable es el caso. La distancia al fallo: cuanto mayor es la distancia, mayor es la potencia el ectrica vertida por el generador durante la falta y m as estable es el caso. El tiempo de despeje de falta: a menor tiempo de despeje mayor estabilidad.

12

La selectividad de las protecciones: cuanto mayor es, mayor es la sinusoide que representa la potencia vertida despu es del fallo y m as estable es el caso. La inercia del generador: cuanto mayor es menos se acelera la m aquina, y m as estable es el caso. La tensi on de la red de transporte y la tensi on interna del generador: cuanto mayores son mayor es la sinusoide que representa la potencia vertida despu es del fallo y m as estable es el caso. Ejemplo Un generador s ncrono con constante de inercia H = 5 s se halla conectado a una red de transporte, de frecuencia 50 Hz, que se considera de tensi on constante. En condiciones normales, la potencia el ectrica aportada por el generador se relaciona con el angulo el ectrico del generador a trav es de la expresi on Pe = 2sen La potencia el ectrica inicial es 0,75 p.u.. En un momento determinado, se produce un fallo que hace que la potencia vertida por el generador caiga a cero. Una vez despejado el fallo, se vuelve a la situaci on inicial. Calcular aproximadamente, usando la siguiente plantilla: 1. El angulo cr tico de despeje de falta. 2. El tiempo cr tico de despeje de falta.
P (p.u.)

2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0 90 180 (grados)

Plantilla

Soluci on El angulo cr tico de despeje de falta ser a aquel que iguale las dos areas rayadas en la siguiente gura. Como puede observarse, cr = 95o aproximadamente. 13

P (p.u.)

2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0

11111111 00000000 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111
90

180

(grados)

ngulo crtico = 95 (aprox.)

Para calcular el tiempo cr tico de despeje de falta, partimos de la ecuaci on de oscilaci on. 2H d2 = Pm Pe (11) 0 dt2 Luego, en este caso, y durante el fallo: d2 314 rad/s = (0, 75 0) = 23, 562 rad/s2 2 dt 25 s Integrando una vez, obtenemos la derivada de la desviaci on angular: d = 23, 562t rad/s dt (13) (12)

Integrando de nuevo, sin olvidar el angulo inicial, obtenemos la desviaci on angular . En la gr aca podemos ver que el angulo inicial es, aproximadamente, o = 22, 5o = 0, 39 rad. Por tanto =( 23, 562 2 t + 0, 39) rad = (11, 781t2 + 0, 39) rad 2 (14)

El angulo cr tico cr = 95o = 1, 66 rad se alcanzar a en el tiempo cr tico tcr , luego podemos escribir 1, 66 = (11, 781t2 cr + 0, 39) Y despejando tcr tcr = 0, 33 s Ejemplo En el sistema del ejemplo anterior, y partiendo de la misma situaci on incial, se produce un fallo que hace que la potencia vertida por el generador caiga a: Pe = 0, 875sen 14 (16) (15)

Una vez despejado el fallo, se llega a una nueva situaci on en la que la potencia el ectrica es Pe = 1, 5sen Calcular aproximadamente, usando la misma plantilla: 1. El angulo cr tico de despeje de falta. 2. El punto de equilibrio despu es del fallo. Soluci on De nuevo, buscamos el anculo cr tico que iguala las areas rayadas por debajo (zona de aceleraci on) y por encima (zona de frenado) de la potencia mec anica. En este caso, y como se aprecia en la gura, el angulo cr tico resulta ser, aproximadamente, cr = 135o
P (p.u.)

2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0 90 180 (grados)

antes del fallo despus del fallo

11 00 00 11 00 11 00 11 000000000 111111111 000000 111111 00 11 00 11 000000000 111111111 000000 111111 00 11 000000 111111 00 11 000000 111111 000000 111111

durante el fallo

ngulo crtico = 135 (aprox.) nuevo punto de equilibrio

El nuevo punto de equilibrio, representado en la misma gura, es la intersecci on entre la recta de la potencia mec anica, y la curva que representa la potencia el ectrica despu es del fallo.

3.

Simulaci on de la respuesta din amica del sistema el ectrico

El m etodo de igualdad de areas puede ser u til en casos especialmente sencillos como el descrito en la secciones precedentes, pero su aplicaci on resulta muy complicada en sistemas reales. Es f acil imaginar la dicultad que supone aplicar el razonamiento anterior a un caso con m ultiples m aquinas, con modelos detallados de generador, con reguladores de velocidad y tensi on y con p erdidas 15

en las l neas y transformadores. En la pr actica, el m etodo m as u til para analizar la estabilidad transitoria de los sistemas el ectricos consiste en representar las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento din amico de los distintos elementos, e integrarlas num ericamente con la ayuda de una herramienta inform atica.

3.1.

Modelo din amico del sistema el ectrico

En los programas de simulaci on de sistemas el ectricos para estudios de estabilidad transitoria, el esfuerzo de computaci on suele ser elevado. Para saber si los generadores s ncronos de un sistema permanecen en sincronismo despu es de una perturbaci on, normalmente se simulan entre 10 y 30 segundos. Teniendo en cuenta que el tama no de las redes de transporte simuladas asciende frecuentemente a varios miles de nudos, es natural que los modelos utilizados traten de preservar tan s olo aquellos fen omenos relevantes para la estabilidad del sistema, y que desprecien aquellos fen omenos cuyo efecto sobre la estabilidad es muy peque no. En particular, despreciar fen omenos muy r apidos ayuda a reducir el esfuerzo de computaci on, puesto que permite emplear pasos de integraci on mayores. Con el n de reducir los tiempos de simulaci on y la ocupaci on de memoria, y dado que su inuencia sobre la estabilidad del sistema es muy peque na, los programas inform aticos de simulaci on din amica para estudios de estabilidad desprecian los transitorios electromagn eticos en las reactancias y capacidades de la red. Esto quiere decir que suponen que los transitorios en estos elementos ocurren innitamente r apido, o dicho de otro modo, que las corrientes en las bobinas y las tensiones en los condensadores alcanzan inmediatamente su r egimen permanente. De esta forma las variables el ectricas pueden representarse mediante fasores, de manera que, por ejemplo, la reactancia serie de una l nea di , sino la ecuaci on U = LI . As se sustituye no impone la ecuaci on u = L dt una ecuaci on diferencial con una constante de tiempo peque na por una ecuaci on algebraica en n umeros complejos, con el consiguiente ahorro de esfuerzo computacional. Una consecuencia de esta pr actica es que la corriente en las bobinas y la tensi on en los condensadores puede variar instant aneamente durante la simulaci on. En resumen, las siguientes armaciones respecto a los programas para estudios de estabilidad transitoria son equivalentes, aunque a primera vista parezcan distintas: Desprecian los transitorios electromagn eticos en la red. S olo representan la componente fundamental de 50 Hz de las variables el ectricas. Representan la red mediante fasores. Existen por tanto dos grandes familias de programas inform aticos para an alisis din amico de sistemas el ectricos. La primera la constituyen los programas orientados a la simulaci on de transitorios electromagn eticos que representan las ondas de tensi on y corriente completas, por ejemplo los programas EMTP y PSCAD-EMTDC. La segunda familia la constituyen los programas orientados a la simulaci on de transitorios electromec anicos y estudios de estabilidad, por ejemplo el programa PSSE. Es posible realizar un estudio de estabilidad con un

16

programa de transitorios electromagn eticos, pero las simulaciones duran m as tiempo, y para sistemas medianamente grandes puede resultar impracticable. Algunos programas, como PowerFactory, permiten ambos tipos de simulaciones.

3.2.

Modelo din amico del generador s ncrono

Los generadores s ncronos son los encargados de generar la mayor parte de la energ a el ectrica consumida en la red, y su respuesta din amica resulta determinante para la estabilidad del sistema despu es de una perturbaci on. Por ello, para simular la respuesta transitoria de un sistema el ectrico es imprescindible modelar adecuadamente los generadores s ncronos. Las ecuaciones din amicas de un generador s ncrono se plantean habitualmente, por claridad y facilidad de c alculo, en un sistema de referencia ligado al rotor a trav es de la correspondiente transformaci on matem atica. El desarrollo de las ecuaciones del modelo, a partir de las relaciones entre tensiones, corrientes y enlaces de ujo magn etico entre los distintos devanados de la m aquina, queda fuera del prop osito de este texto. Aqu vamos a limitarnos al comentario de las simplicaciones habituales en estudios de estabilidad y a la exposici on razonada de las ecuaciones en su forma nal, subrayando su estructura y su relaci on con el modelo de la red de transporte1 . La principal suposici on aplicada en los estudios de estabilidad consiste en despreciar los transitorios en el est ator, es decir, suponer que estos transitorios son innitamente r apidos. Antes de aplicar esta simplicaci on, la tensi on en los terminales del est ator depende de la derivada temporal del enlace de ujo magn etico por los devanados estat oricos, de acuerdo con la ley de inducci on de Faraday. Al aplicar esta simplicaci on anulamos esta derivada y suponemos que el enlace de ujo magn etico alcanza instant aneamente su valor nal. El efecto sobre el error de la simulaci on es peque no, y se consiguen dos efectos beneciosos desde el punto de vista computacional: 1. Se reduce el orden del modelo, o n umero de ecuaciones diferenciales. 2. Las ecuaciones del est ator se vuelven algebraicas y pueden expresarse de forma fasorial, facilitando su resoluci on conjunta con las ecuaciones de la red de transporte. Otra suposici on habitual consiste en despreciar las variaciones de la frecuencia respecto a la frecuencia nominal, esto es, asumir 0 + 0 . Esta simplicaci on tampoco afecta signicativamente a los resultados. Consideremos una m aquina s ncrona con un devanado de campo identicado por el sub ndice f d, un devanado amortiguador con su misma orientaci on e identicado por el sub ndice 1d, y dos devanados amortiguadores en cuadratura denidos por los sub ndices 1q y 2q . La forma habitual de las ecuaciones del modelo en valores unitarios, agrupando por separado las ecuaciones del rotor, las del est ator y las cin eticas, es la siguiente.
1 El desarrollo completo de las ecuaciones del modelo de generador s ncrono puede consultarse en [1, sec. 3 y 13.3.2]

17

Ecuaciones del rotor

d f d dt d 1d dt d 1q dt d 2q dt

= = = =

0 ef d + 0 0 0

(ad f d )Rf d Lf d (ad 1d ) R 1d L 1d (aq 1q ) R 1q L 1q (aq 2q ) R 2q L 2q

(17) (18) (19) (20)

Estas ecuaciones reejan la relaci on entre las tensiones inducidas en los diferentes devanados rot oricos, los enlaces de ujo correspondientes y las derivadas de los enlaces de ujo, de acuerdo con la ley de inducci on de Faraday. Las derivadas de las variables de estado, es decir de los enlaces de ujo, han sido despejadas para que las ecuaciones adopten la forma habitual en que se plantean las ecuaciones diferenciales ordinarias. Los t erminos 0 y ef d son la frecuencia de sincronismo y la tensi on aplicada al devanado de campo, respectivamente. Los par ametros R son las resistencias de los devanados correspondientes. Las variables son los enlaces de ujo por cada uno de los devanados. Los t erminos ad y aq corresponden al enlace de ujo mutuo en el entrehierro, es decir, el enlace de ujo por los devanados del est ator sin considerar el ujo de dispersi on en los mismos, y pueden calcularse a partir de las variables de estado y de la corriente en el est ator mediante las siguientes ecuaciones: ad aq = = L ads id + L aqs 1d f d + Lf d L 1d 1q 2q iq + + L 1q L 2q (21) (22)

donde L ametros que dependen de las inductancias propias ads y Laqs son par de los devanados rot oricos y de las inductancias mutuas entre los devanados rot oricos y estat orico. Las variables id e iq son las componentes de la corriente por el est ator.

Ecuaciones del est ator Las tensiones ed y eq , componentes directa y en cuadratura, respectivamente, de la tensi on en los terminales del est ator, se calculan mediante las siguientes ecuaciones algebraicas: ed eq = =
Ra id + (L q ) i q + Ed Ra iq (Ld )id + Eq

(23) (24)

donde Ra es la resistencia de los devanados del est ator y los t erminos L d , Lq corresponden a las inductancias propias en los devanados estat oricos, que incluyen tanto el ujo mutuo entre los devanados del est ator y del rotor como el

18

 ujo de dispersi on. Los t erminos Ed , Eq se calculan a partir de las variables de estado seg un las ecuaciones Ed Eq

= =

L aqs L ads

2q 1q + L 1q L 2q f d 1d + Lf d L 1d

(25) (26)

Si se cumple L d = Lq entonces, tomando X = jLd , las ecuaciones 23 y 24 pueden representarse en n umeros complejos como

E = (Ra + jX )I + E

(27)

lo cual supone una gran ventaja porque permite resolver esta ecuaci on junto con las ecuaciones fasoriales de la red de transporte, una vez realizado el correspondiente cambio del sistema de referencia. La ecuaci on 27 corresponde al circuito representado en la gura 16. De esta forma, el generador s ncrono se representa mediante una fuente de tensi on interna E cuyo valor se calcula en funci on de las variables de estado detr as de una impedancia Ra + jX . En cada paso de integraci on es necesario actualizar los valores de las variables de estado, calcular la tensi on interna del generador, y resolver la ecuaci on algebraica 27 junto con el resto de las ecuaciones del sistema.
Ra X I

Figura 16: Equivalente Thevenin

Ecuaciones cin eticas El modelo de generador s ncrono se completa con las ecuaciones mec anicas que relacionan la aceleraci on, la velocidad y el desplazamiento angular con el par mec anico y el par electromagn etico. dr dt d dt Te = = = 1 (Tm Te Kd r ) 2H 0 r ad iq aq id (28) (29) (30)

Donde r es la frecuencia mec anica, H es la constante de inercia, Tm es el par mec anico aportado desde la turbina, Te es el par electromagn etico en el entrehierro, y Kd es una constante de amortiguamiento. El par electromagn etico se calcula a partir del enlace de ujo mutuo y de la corriente por el est ator como indica la ecuaci on 30.

19

3.3.

Modelos reducidos de generador

En algunas ocasiones se recurre a modelos de generador s ncrono m as simples que el mostrado anteriormente, bien porque el generador en s no contenga devanados amortiguadores, bien porque no sea necesario modelarlo con ese grado de detalle. Por ejemplo, si un generador se encuentra muy alejado de la perturbaci on que se va a simular, su efecto sobre la din amica del sistema es peque no, y es posible recurrir a un modelo simplicado. Las simplicaciones m as frecuentes son las siguientes: No representar los devanados amortiguadores. En ese caso, desaparecen las variables de estado correspondientes a los enlaces de ujo por estos devanados, reduci endose el orden del modelo. El efecto de los devanados amortiguadores es mayor durante los primeros instantes despu es de una perturbaci on, puesto que las constantes de tiempo asociadas a estos devanados son m as peque nas que la constante de tiempo asociada al devanado de campo. Al aplicar esta simplicaci on, la reactancia subtransitoria X se substituye por un reactancia transitoria X , y la tensi on interna se designa E . El modelo resultante se llama modelo transitorio de generador s ncrono. Suponer, adem as de la simplicaci on anterior, que el m odulo de la tensi on interna E permanece constante, o lo que es lo mismo, que el enlace de ujo mutuo permanece constante. Esta suposici on conduce al modelo cl asico de generador, en el que las u nicas variables de estado son la frecuencia mec anica r y el desplazamiento angular . El modelo cl asico de generador es el que se utiliz o en la secci on 2 dedicada al criterio de igualdad de areas. Suponer, adem as, que la inercia del generador es innita. Este modelo no contiene ninguna ecuaci on diferencial, por lo que el angulo el ectrico del generador permanece constante. Se conoce como nudo de potencia innita, y suele utilizarse para representar redes grandes, con mucha inercia. Otra simplicaci on habitual consiste en agrupar conjuntos de generadores pr oximos entre s y alejados de la perturbaci on en un u nico modelo de generador. Esta t ecnica se conoce habitualmente como agregaci on de generadores.

3.4.

Esquema general del modelo din amico de sistema el ectrico

La gura 17 muestra un esquema de las ecuaciones que componen el modelo din amico del sistema el ectrico para estudios de estabilidad transitoria. La red de transporte las cargas no din amicas y las ecuaciones del est ator de los generadores s ncronos forman un conjunto de ecuaciones algebraicas que pueden ascender a varios miles, seg un el tama no del sistema considerado. Si las cargas se modelan como impedancias constantes, entonces estas ecuaciones son lineales, y su soluci on se obtiene directamente. No obstante, es frecuente encontrar cargas no lineales que obligan a resolver el sistema de forma iterativa. Por ejemplo, un accionamiento que mantenga en todo momento la potencia activa constante y la potencia reactiva nula, independientemente de la tensi on de alimentaci on, debe modelarse como una carga no lineal, denida por la ecuaci on U I = K . 20

Con ecuaciones diferenciales

Slo ecuaciones algebraicas

Sistema de excitacin

Ecuaciones del rotor

Regulador Ecuacin de de velocidad oscilacin

Ecuaciones del esttor y cambio de ejes de referencia

Ecuaciones de la red de transporte, incluidas cargas no dinmicas

Otros generadores sncronos Motores

Generador sncrono Otros modelos (HVDC, compensadores de tensin, ...)

Figura 17: Esquema de las ecuaciones representadas en estudios de estabilidad transitoria. Por otro lado existen otros modelos din amicos que a naden ecuaciones diferenciales al modelo, adem as de las ecuaciones aportadas por el rotor de los generadores s ncronos. Algunos de estos modelos son sistemas del control de los propios generadores s ncronos, por ejemplo sistemas de excitaci on o reguladores de velocidad. Otros son componentes din amicos del sistema, por ejemplo m aquinas de inducci on, enlaces de corriente continua (High Voltage Direct Current, HVDC), compensadores de tensi on, etc.

3.5.

M etodos de integraci on

Las ecuaciones diferenciales a resolver durante el an alisis din amico de la estabilidad de un sistema el ectrico son ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma dx = f (x , t) (31) dt donde x es el vector de las variables de estado y t es la variable independiente (el tiempo). Las condiciones iniciales x0 , t0 son conocidas y corresponden, bien a un r egimen permanente antes de la perturbaci on calculado mediante un ujo de cargas, bien al estado nal de una simulaci on anterior. Los m etodos empleados para resolver la ecuaci on 31 son variados, bien conocidos y su exposici on detallada queda fuera de los objetivos de este texto. En general, pueden agruparse en dos categor as: m etodos impl citos y m etodos expl citos. Los m etodos expl citos permiten calcular el vector de variables de estado en cada instante en funci on de las variables en instantes anteriores. El m etodo = f (x, t) m as sencillo es el de Euler, que aplicado a una u nica ecuaci on dx dt consiste en calcular en cada instante xn+1 = xn + dx |x=xn t dt (32)

Dado que las propiedades del m etodo de Euler son insatisfactorias tanto respecto a exactitud como a estabilidad num erica, en la pr actica se usan 21

otros m etodos expl citos m as avanzados, por ejemplo de tipo Runge-Kutta o Predictor-Corrector. La formulaci on precisa de estos m etodos puede encontrarse f acilmente en textos especializados en ecuaciones diferenciales ordinarias. Los m etodos expl citos son los m as utilizados por su facilidad de programaci on. Sin embargo, conviene se nalar su limitaci on a la hora de representar simult aneamente fen omenos r apidos y lentos. La presencia en un sistema de constantes de tiempo peque nas obliga a emplear pasos de integraci on peque nos para preservar la estabilidad de la integraci on num erica, mientras la presencia de constantes de tiempo grandes obliga a simular periodos de tiempo largos para observar la respuesta del sistema. La presencia simult anea de constantes de tiempo peque nas y grandes conduce a sistemas matem aticamente r gidos, que consumen grandes recursos de computaci on. Los m etodos impl citos surgen como respuesta al problema de la representaci on de sistemas matem aticamente r gidos. El m as conocido es la regla trapezoidal, cuya aplicaci on a una u nica ecuaci on diferencial dx dt = f (x, t) consiste en el planteamiento de la ecuaci on de forma integral:
t1

x1 = x0 +
t0

f (x, )d

(33)

y la posterior soluci on de la integral mediante su aproximaci on por trapecios de anchura t. As , el primer paso de integraci on ser a x1 = x0 + t [f (x0 , t0 ) + f (x1 , t1 )] 2 (34)

Como puede observarse, la inc ognita x1 no est a despejada y aparece en ambos miembros de la ecuaci on, raz on por la que este tipo de m etodos se llaman impl citos. La rigidez del sistema a representar no afecta a la estabilidad de estos m etodos de integraci on.

4.

Ejemplo de simulaci on din amica de un sistema el ectrico

La interpretaci on de los resultados de la simulaci on de una perturbaci on en un sistema el ectrico es compleja, y a menudo se basa en el conocimiento del sistema adquirido a trav es de la experiencia. Como ejemplo, en esta secci on mostramos los resultados de un cortocircuito en la red de Nueva Inglaterra, que constituye un caso est andar para estudios din amicos. El sistema, representado en la gura 18, contiene 39 nudos y 10 generadores s ncronos. El generador 1 representa a un area vecina, y tiene una constante de inercia de 50 s. La constante de inercia del resto de los generadores se muestra en la tabla 1 y oscila entre 2,4 s y 4,2 s. El caso simulado incluye modelos de los sistemas de excitaci on pero no de los reguladores de velocidad, por lo que la potencia entrante a cada generador permanece constante a lo largo del tiempo. Se muestran los resultados correspondientes a dos casos: uno estable y uno inestable. El caso estable consiste en un cortocircuito trif asico junto al nudo 22

Figura 18: Sistema el ectrico de Nueva Inglaterra. Generador H 1 50,0 2 3,0 3 3,6 4 2,9 5 2,6 6 3,5 7 2,6 8 2,4 9 3,4 10 4,2

Cuadro 1: Constantes de inercia de los generadores del sistema de Nueva Inglaterra. 3 de la l nea 3-4, despejado a los 150 ms. Antes de realizar la simulaci on es dif cil prever de qu e forma oscilar an los diversos generadores, puesto que ello depende de su inercia, de la proximidad al fallo, de la proximidad entre s , del punto de funcionamiento, etc. La gura 19 muestra la velocidad de giro en por unidad de los distintos generadores. Inicialmente todos ellos mantienen la velocidad de sincronismo (1 p.u., es decir 60 Hz dado que es un sistema norteamericano) puesto que se encuentran en r egimen permanente. Durante el fallo todos los generadores se aceleran, si bien unos lo hacen m as que otros en funci on de su punto de funcionamiento, de la potencia el ectrica que pueden verter durante el fallo y de su inercia. Dado que el caso es estable, todas las oscilaciones permanecen acotadas y se amortiguan progresivamente. Conviene observar que las velocidades oscilan dentro de un margen relativamente estrecho: entre 0,995 y 1,015 p.u., es decir en una banda con una anchura de un 2 % de la frecuencia nominal. La misma gr aca de la gura 19 ha sido representada repetidamente en las guras siguientes con el n de resaltar algunas curvas y facilitar la interpretaci on de los resultados. As , la gura 20 resalta la trayectoria del generador 1 y

23

1.02

1.015

1.01

1.005

Velocidad (p.u.)

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0.995

0.99

0.985

0.98 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 19: Caso estable: velocidad.

24

permite distinguir una oscilaci on del conjunto de los generadores 2 a 10 contra el generador 1, es decir del sistema de Nueva Inglaterra contra el area vecina. Esta oscilaci on entre areas es relativamente lenta, con una frecuencia ligeramente superior a 0,5 Hz. En general, los modos de oscilaci on lentos en los sistemas el ectricos se deben a oscilaciones entre areas, en las que un gran n umero de generadores puede oscilar solidariamente contra otro grupo. Los modos de oscilaci on correspondientes a un u nico generador suelen ser m as r apidos que los debidos a oscilaciones entre areas, y tienen frecuencias situadas t picamente entre 1 y 3 Hz. Con el n de ilustrar este aspecto, la gura 21 muestra la trayectoria de los generadores vecinos 8 y 10. Durante el fallo el generador 10 se acelera menos que el generador 8, probablemente debido a su elevada inercia. Como consecuencia, en el momento del despeje de fallo ambos generadores se encuentran con un desfase relativamente elevado entre ellos, y comienzan a oscilar uno contra otro. Como puede observarse, esta oscilaci on presenta una frecuencia aproximada de 1,4 Hz. Los generadores que m as se alejan de su velocidad nominal son el 5 y el 9 resaltados en la gura 22. El generador 5 se encuentra relativamente alejado del resto del sistema debido a su conexi on a trav es de dos transformadores, lo que reduce el par sincronizante, y adem as su constante de inercia es peque na (2,6 s), lo que aumenta su aceleraci on durante el fallo. Ambos factores juegan en contra de su estabilidad. En cuanto al generador 9, puede observarse en la gura 18 que se encuentra bastante alejado del resto del sistema. La gura 23 representa el angulo el ectrico de cada generador, en grados. Adem as de las correspondientes oscilaciones puede observarse que los angulos crecen indenidamente. La raz on es que una vez recuperado el sincronismo entre los generadores la frecuencia del sistema no coincide con la inicial, puesto que no se ha modelado ning un regulador de velocidad. La desviaci on de frecuencia se traduce en la simulaci on en un incremento continuo de los angulos, si bien en un sistema real actuar an los sistemas de control frecuencia-potencia para reconducir al sistema a su frecuencia nominal. La gura 24 representa la potencia activa aportada por cada generador en MW. Durante el fallo la potencia generada en todas las m aquinas cae debido a la ca da de tensi on. Una vez despejado el fallo llama la atenci on el gran ujo de potencia a trav es de la interconexi on con el area vecina, representada por el generador 1. Es de suponer que la interconexi on es capaz de transmitir esta potencia, pues en caso contrario habr a que modelar la protecci on correspondiente que eventualmente desconectar a ambas areas y dejar a a la red de Nueva Inglaterra aislada del resto del sistema. El segundo caso presentado consiste en un cortocircuito en la l nea entre los nudos 15 y 14, junto al nudo 15, despejado a los 200 ms, que conduce a un comportamiento inestable. Representamos u nicamente, en la gura 25, la velocidad de los distintos generadores. Puede observarse que el generador 9, que era uno de los que m as se alejaba de su velocidad nominal en el caso estable, pierde el sincronismo con el resto del sistema. Posteriormente, el sistema entero pierde el sincronismo con el area vecina representada por el generador 1.

25

1.02

1.015 Generador 1

Velocidad (p.u.)

1.01

1.005

0.995

0.99 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 20: Caso estable: velocidad del generador 1.

1.02

1.015 Generador 10

Velocidad (p.u.)

1.01

1.005

1 Generador 8 0.995

0.99 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 21: Caso estable: velocidad de los generadores 8 y 10.

26

1.02 Generador 5 1.015 Generador 9

Velocidad (p.u.)

1.01

1.005

0.995

0.99 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 22: Caso estable: velocidad de los generadores 5 y 9.

600

500

400

ngulo (grados)

300

200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100

100 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 23: Caso estable: angulo.

27

3000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2500

Generador 1

2000

Potencia (MW)

1500

1000

500

500 Generador 10 1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Tiempo (s)

Figura 24: Caso estable: potencia activa.

28

1.2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1.15

Generador 9

Velocidad (p.u.)

1.1

1.05

Generador 1

0.95 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

Figura 25: Caso inestable: velocidad.

5.

Faltas desequilibradas

Cuando es necesario simular la respuesta din amica del sistema ante una falta desequilibrada (fallo monof asico, bif asico o bif asico a tierra), se recurre a la descomposici on de las variables el ectricas en sus componentes sim etricas. La t ecnica es similar a la aplicada en los estudios est aticos de c alculo de corrientes de cortocircuito: se representan las redes de secuencia directa, inversa y homopolar, y se conectan entre s de la forma especicada para resolver el tipo de fallo en cuesti on. Una vez calculadas las componentes sim etricas de las variables el ectricas, pueden calcularse las componentes de fase de las mismas. En cualquier caso, la simulaci on din amica de fallos desequilibrados es poco frecuente en la pr actica. El cortocircuito franco trif asico, que es el que mayores oscilaciones provoca en el sistema y el que m as compromete su estabilidad, es a menudo el u nico considerado.

Referencias
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Institute, 1994.

29