Ms all de los Andes Primeros pueblos de oriente La regiones del norte de La Paz, Pando, Beni, Santa Cruz y el Chaco

o estuvieron alejadas de las civilizaciones pre-coloniales andinas. El ncleo incaico se concentr fundamentalmente en regiones con una altura sobre el nivel del mar superior a los 2500 metros. En los llanos y en la zona de los Moxos, la cultura beniana prehispnica tuvo una planificacin extraordinaria para luchar contra las inundaciones, haciendo uso de campos drenados, montculos, calzadas y campos cultivados de terraplenes y zanjas. Entre los pueblos de la zona prxima a Santa Cruz se encuentran los Arawaks, ubicados cerca del Pira en la llanura del Grigot, los Tupiguaranis y los Chiriguanos, que estn en una regin ms al sur que abarca Chiquitos y el Gran Chaco. Los Otukeas, Charapas y los Sarayekes fueron pueblos que se encontraron con las culturas de los andes Se cree que el norte y el este de oriente estuvieron conectados con los andes desde la poca de Tihuanacu y antes de la conquista incaica. Los seoros aymaras conocan a oriente como Umasuyo, lugar donde tenan tierras de cultivo de coca. Los habitantes de pie de monte, asimismo, mantuvieron relaciones con los grupos amaznicos de la llanura habitada por los grupos antis, que dieron nombre a los Andes. Los Chunchus, por su parte, poblaron los bosques hmedos de montaa y los Moxos habitaron las sabanas inundadas del Mamor. En 1400, los guaranes invadieron la regin ocupada por los tams y los destruyeron. Renombraron la zona como Cuergorigot En el siglo XV, Pachakuti, el noveno inca, hizo las primeras incursiones en los llanos a travs de la zona norte y este, cruzando los andes centrales, los ros Madre de Dios y Beni, y tuvo contacto con los antis de Moxos. La existencia en Riberalta de restos de cermica de origen incaico es evidencia de aquellas incursiones. El Imperio incaico lleg a los llanos por Camata desde el Cuzco, por el norte de La Paz hacia el Madre de Dios, por el norte de Cochabamba tomando el ro Chapare, y por Samaipata, gran fortaleza incaica que fue la ms prxima al oeste y a chiquitos. Los Incas encontraron una conexin entre el ro Mamor y el Madre de Dios. El decimo inca, Tupac Yupanqui y el decimonoveno, Huayna Kapac, llevaron la conquista a la regin. Entre 1520 y 1525, se dio el encuentro entre Huancan, enviado de Huayna Kapac, y Grigot, lder indgena oriental asentado en el Pira. Huancan logr dominar a Grigot y a sus cohabitantes a travs del intercambio comercial y la ocupacin pacfica.