SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Un sistema de primer orden son aquellos que corresponden a una ecuacin diferencial de primer orden de la siguiente forma:

+ y = Ku

Considere el sistema de primer orden de la figura siguiente (a). Fsicamente este sistema representa un circuito RC, un sistema trmico o algo similar. En la figura (b) presenta un diagrama de bloques simplificado. La relacin de la entrada-salida se denomina funcin de transferencia la cual se obtiene aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin anterior; y se obtiene:

( )

( )]

( )

( )

( )

( )

( )

( )(

( )

( ) ( ) Donde: Y(s): La salida del sistema U(s)= La entrada del sistema. K: Ganancia del sistema. T=Constante de tiempo del sistema. Ya que para anlisis tomaremos que la ganancia K=1, entonces: ( ) ( )

En lo sucesivo analizaremos las respuestas del sistema a entradas tales como la funcin escaln unitario, rampa unitaria e impulso unitario. Se supone que las condiciones iniciales son cero. Observe que todos los sistemas que tienen la misma funcin de transferencia exhibirn la misma salida en respuesta a la misma entrada. Para cualquier sistema fsico dado, la respuesta matemtica recibe una interpretacin fsica.

Respuesta Impulso Unitario de Sistemas de Primer Orden. Para la entrada impulso unitario ( ) anterior puede obtenerse como ( ) O bien: ( )

y la salida del sistema de la figura

EJERCICIO Un cautn se conecta a una alimentacin de voltaje monofsica 127 volts. Tarda 130 segundos en alcanzar una temperatura estable de 325 C . Determine la funcin de transferencia en un del tiempo que represente mejor esta respuesta.

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )