Ing Mecanica 2013

1
PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL

PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN
INGENIERA MECNICA
[EGEL-IMECA]
Fecha de ltima actualizacin: 26 de Febrero de 2013

2
Este formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen General
para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA) y est vigente a
partir de febrero de 2013.

El formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IMECA agradecern todos los comentarios
que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:

Direccin General Adjunta de los EGEL
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A. C.
Av. Revolucin nm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. lvaro Obregn
C.P. 01020 Mxico, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5107
http://www.ceneval.edu.mx
Email: arturo.valverde@ceneval.edu.mx

D. R. 2013
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)

3

Directorio

Direccin General
Mtro. Rafael Vidal Uribe

Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernndez Uralde

M. en C. Laura Delgado Maldonado

Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Ing. Arturo Valverde Merln

Contenido
Diseo de elementos y sistemas mecnicos ................................................................ 7
reas y momentos de inercia .................................................................................................... 7
Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales ............................................................... 7
Esfuerzos y deformacin debido a torsin, potencia ................................................................. 7
Esfuerzos y deformaciones debidas a flexin ........................................................................... 8
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo ................................................................... 8
Teoras de falla bajo carga esttica ........................................................................................... 8
Polipastos .................................................................................................................................. 9
Columnas ................................................................................................................................... 9
Motores/engranes rectos ......................................................................................................... 10
Ecuaciones de movimiento ...................................................................................................... 10
Rodamientos ............................................................................................................................ 11
Tornillos de potencia ................................................................................................................ 11
Cuas ...................................................................................................................................... 11
Longitud de la banda ............................................................................................................... 11
Recipientes esfricos a presin ............................................................................................... 12
Recipientes cilndricos a presin ............................................................................................. 12
Frenos de banda ...................................................................................................................... 12
Soldadura ................................................................................................................................ 12
Resortes helicoidales a tensin y compresin ......................................................................... 12
Vibraciones .............................................................................................................................. 13
Tabla de propiedades mecnicas de los materiales ................................................................ 13
ndices de tolerancias en (m)................................................................................................. 14
Ajustes base agujero en (m) .................................................................................................. 15
Ajustes base flecha en (m) .................................................................................................... 16
Diseo de procesos de produccin ............................................................................. 17
Procesos de manufactura ........................................................................................................ 17
Comportamiento mecnico .................................................................................................................. 17
Comportamiento mecnico en la zona plstica ................................................................................... 17
Procesos de deformacin masiva o volumtrica ................................................................................. 17
Procesos de mquinas-herramientas .................................................................................................. 19
Resistencia al corte (Ks) para varios metales ..................................................................................... 20
Tabla de propiedades mecnicas de materiales ................................................................................. 20
Control numrico por computadora ..................................................................................................... 21
Software utilizados en Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica, Electromecnica y afines ............. 22
Calidad ..................................................................................................................................... 24
Tiempo de ciclo ................................................................................................................................... 24
Eficiencia en el trabajo ........................................................................................................................ 24
Sistemas energticos .................................................................................................... 27
Propiedades de las sustancias ................................................................................................ 27
Ecuaciones de potencia y eficiencia ........................................................................................ 27
Ciclos termodinmicos ............................................................................................................. 28
Ciclo Otto ............................................................................................................................................. 28
Ciclo Disel .......................................................................................................................................... 29
Ciclo Rankine simple ........................................................................................................................... 30
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento ............................................................................................... 31
Ciclo Brayton ....................................................................................................................................... 32
Ciclo Carnot ......................................................................................................................................... 33
Conduccin en estado estable en elemento con generacin de calor .................................... 33

Calor transferido por conveccin, conduccin y radiacin ...................................................... 34
Conduccin de calor en estado transitorio .............................................................................. 34
Propiedades y comportamiento de los fluidos ......................................................................... 34
Esttica de fluidos .................................................................................................................... 35
Aplicacin de sistemas de control analgicos y digitales ......................................... 37
Ingeniera de control ................................................................................................................ 37
Elementos de un diagrama de control ................................................................................................. 38
Reglas para determinar la funcin de transferencia del circuito de control total ................................ 39
Elementos primitivos de transferencia ................................................................................................ 40
Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI y PID. ...................................................... 46
Mtodos para determinar la estabilidad .............................................................................................. 46
Abreviaturas ........................................................................................................................................ 47
Mecnica de fluidos ................................................................................................................. 49
Ecuacin de estado para gases ideales .............................................................................................. 49
Simbologa de control .............................................................................................................. 51
Tabla comparativa de los smbolos elctricos ......................................................................... 57
Anexo ............................................................................................................................. 64
Leyes trigonomtricas .............................................................................................................. 64
Identidades trigonomtricas ..................................................................................................... 64
Valores de las funciones de ngulos importantes ................................................................... 64
Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo ........................................... 65
Frmulas para potencias y races ............................................................................................ 66
Expresiones algebraicas usuales ............................................................................................ 66
Binomio de Newton .................................................................................................................. 66
Propiedades de los logaritmos ................................................................................................ 67
Tablas de equivalencias .......................................................................................................... 67
Constantes fsicas ................................................................................................................... 68
Cdigo de colores para resistencias elctricas ....................................................................... 69
Cuerpo colegiado .......................................................................................................... 70
Consejo Tcnico ...................................................................................................................... 70

Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
7
Diseo de elementos y sistemas mecnicos
reas y momentos de inercia
Seccin transversal rectangular
= A b h

3
12
=
b h
I

2
6
=
b h
S
Seccin transversal circular hueca (tubo)
( )
2 2
2 1
4

=
d d
A

( )
4 4
2 1
32

=
d d
J

( )
4 4
2 1
-
64

=
d d
I

Seccin transversal circular
2
4

=
d
A

4
64

=
d
I
3
32

=
d
S
4
32

=
d
J
Teorema de los ejes paralelos
2
= +
x
I I A s
A = rea (m
2
)
b = base del rectngulo (m)
h = altura del rectngulo (m)
S = mdulo de seccin (m
3
)
I = momento de inercia (m
4
)
I
x
= momento de inercia respecto a un eje dado (m
4
)
J = momento polar de inercia (m
4
)
d = dimetro (m)
d
1
= dimetro interior (m)
d
2
= dimetro exterior (m)
s = distancia entre los dos ejes en consideracin (m)

Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales
=
F
A

= E

=
C
V
A

= G
0
= L L
=
L

F L
E A

=
y
S
FS
=
ys
S
FS
A = rea de la seccin transversal (m
2
)
A
c
= rea de corte (m
2
)
E = mdulo de elasticidad del material o mdulo
de Young (Pa)
F = fuerza axial (N)
FS = factor de seguridad
G = mdulo de elasticidad en cortante o mdulo
de rigidez (Pa)
L = longitud original de la barra (m)
L
0
= longitud medida despus de la aplicacin de
la carga (m)
S
y
= resistencia a la cedencia (Pa)
S
ys
= resistencia al corte (Pa)
V = fuerza cortante (N)
= deformacin angular
= alargamiento de la barra o cambio de longitud
de la barra (m)
= deformacin unitaria normal
= esfuerzo normal (Pa)
= esfuerzo cortante (Pa)
Esfuerzos y deformacin debido a torsin, potencia
= L

T L
G J

= r

G = mdulo de elasticidad en cortante (Pa)
J = momento polar de inercia (m
4
)
L = longitud de la barra (m)
r = radio interior donde se localiza el punto que se desea analizar (m)
S
ys
= lmite de fluencia elstico a cortante (Pa)
8
= G

=
T r
J

= P T
60 = n f
=
ys
S
FS
T = par de torsin o momento de torsin (Nm)
= ngulo de torsin total (rad)
= deformacin por cortante
= ngulo de torsin por unidad de longitud (rad/m)
P = potencia (W)
= velocidad angular (rad/s)
f = frecuencia de rotacin o nmero de revoluciones por unidad de
tiempo (rev/s)
n = revoluciones por minuto (rpm)
Esfuerzos y deformaciones debidas a flexin

=
M y
I

=
I
S
y

V Q
I b

''
= E I v M

'''
= E I v V

''''
= E I v q
b = espesor de la seccin transversal en el punto donde se desea
calcular el esfuerzo cortante (m)
I = momento de inercia (m
4
)
M = momento flexionante (Nm)
q = fuerza distribuida (N/m)
Q = primer momento del rea o momento esttico del rea (m
3
)
S = mdulo de seccin (m
3
)
V = fuerza cortante (N)
= esfuerzo flexionante (Pa)
x = posicin de la viga donde se desea evaluar la deflexin,
rotacin, momento o fuerza cortante de la viga (m)
y = distancia del eje neutro a la fibra de estudio (m)
v = deflexin de la viga (m)
v = segunda derivada de la deflexin respecto a x (1/m)
v = tercera derivada de la deflexin respecto a x (1/m
2
)
v = cuarta derivada de la deflexin respecto a x (1/m
3
)
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo
2
2
1,2
2 2

+ +
= +

x y x y
xy
2
tan2

xy
p
x y

2
2
2

= +

x y
mx xy

2

+
=
x y
med

p
= ngulo de orientacin de los
planos principales (grados)
med
= esfuerzo normal medio (Pa)
x
= esfuerzo normal en la direccin de x (Pa)
y
= esfuerzo normal en la direccin de y (Pa)
1
= esfuerzo principal mximo (Pa)
2
= esfuerzo principal mnimo (Pa)
xy
= esfuerzo cortante en el plano xy (Pa)
mx
= esfuerzo cortante mximo (Pa)
Teoras de falla bajo carga esttica
Teora del esfuerzo cortante mximo
0.5 =
ys y
S S
=
ys
mx
S
n
Teora de la energa de distorsin o de Von
Mises
2 2 2
' 3 = + +
x x y y xy

n = factor de seguridad
S
ys
= lmite de fluencia elstico a
cortante (Pa)
S
y
= lmite de fluencia elstico a
tensin (Pa)
S
ut
= resistencia ltima a la tensin (Pa)
S
uc
= resistencia ltima a compresin (Pa)
= esfuerzo de Von Mises (Pa)
x
= esfuerzo normal en la direccin de x (Pa)
9
'
=
y
S
n
Teora del esfuerzo normal mximo
1
=
ut
S
n cuando
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
mx , , mn , , >
3
=
uc
S
n cuando
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
mn , , mx , , >

y
= esfuerzo normal en la direccin de y (Pa)
mx
xy
= esfuerzo cortante en el plano xy (Pa)
Polipastos
Polipasto potencial
2
=
R
F
n

Polipasto exponencial
2
=
n
R
F
R = carga (N)
n = nmero de poleas
F = fuerza para elevar la carga (N)
Columnas
Columna con ambos extremos articulados
2
2

=
cr
E I
P
L

Columna con un extremo empotrado y el
otro libre

2
2
4

=
cr
E I
P
L

Columna con ambos extremos empotrados
2
2
4
=
cr
E I
P
L

Columna con un extremo empotrado y el
otro articulado
2
2
2.046
=
cr
E I
P
L

Para todo tipo de extremos
=
cr
cr
P
A
=
I
r
A
Columna con extremos articulados y carga
excntrica
2
1 sec
2
= +

c
P e c L P
A r E A r

A = rea de la seccin transversal de la
columna (m
2
)
c = distancia del eje centroidal a la fibra
extrema sobre el lado cncavo de la
columna (m)
e = excentricidad de la carga (m)
E = mdulo de elasticidad o mdulo de
Young (Pa)
I = momento de inercia para el eje
principal respecto al cual se
presenta el pandeo (m
4
)
L = longitud de la columna (m)
P = fuerza excntrica aplicada (N)
P
cr
= carga critica (N)
r = radio de giro de la seccin
transversal en el plano de flexin (m)
c
= esfuerzo compresin mximo de la
columna (Pa)
cr
= esfuerzo critico de la columna (Pa)
10

Motores/engranes rectos

=
d
p
N
P
d

=
p
c
d
P
N

=
p
d
m
N

2
=
t
p
T
W
d

cos
=
t
W
W

tan =
r t
W W
=
salida
v
entrada
m

=
entrada
v
salida
N
m
N

1
=
T
v
m
m

d
p
= dimetro de paso (in)
m = mdulo (m/nmero de dientes)
m
v
= relacin de velocidades
m
T
= relacin del par de torsin
N

= nmero de dientes
P = potencia (inlb/s)
P
c
= paso circular (in/nmero de dientes)
P
d
= paso diametral (nmero de dientes/in)
T = par de torsin (lbin)
W = fuerza total en el engrane (lb)
W
r
= fuerza radial en el engrane (lb)
W
t
= fuerza tangencial en el engrane (lb)
= ngulo de presin (grados)
salida
= engrane de salida
entrada
= engrane de entrada
Ecuaciones de movimiento
Movimiento circular
= r =
t
a r
2
=
r
a r
Velocidad constante
=
d
t

Aceleracin constante
2
0 0
1
2
= + +
f
s s t at
0

=
f
a
t

( )
2 2
0 0
2 = +
f f
a s s

Ecuaciones generales
=
dx
dt

=
d
a
dt

2
2
=
d x
a
dt

a = aceleracin lineal (m/s
2
)
a
r
= aceleracin radial (m/s
2
)
a
t
= aceleracin tangencial (m/s
2
)
r = radio de giro (m)
s = desplazamiento (m)
s
f
= posicin final (m)
s
0
= posicin inicial (m)
t = tiempo (s)
v = velocidad lineal (m/s)
v
f
= velocidad final (m/s)
v
0
= velocidad inicial (m/s)
= aceleracin angular (rad/s
2
)
x = posicin (m)
Parmetro Paso fino (P
d
< 20) Paso grueso (P
d
20)
ngulo de presin 20 o 25 20
Altura de cabeza (addendum) 1.000/P
d
1.000/P
d
Altura de raz (dedendum) 1.250/P
d
1.250/P
d
Profundidad de trabajo 2.000/P
d
2.000/P
d
Profundidad total 2.250/P
d
2.200/P
d
+ 0.002 in
Espesor circular del diente 1.571/P
d
1.571/P
d
Radio del filete 0.300/P
d
No estndar
Holgura bsica mnima 0.250/P
d
0.200/P
d
+ 0.002 in
Ancho mnimo de la cresta superior 0.250/P
d
No estndar
Holgura (dientes rasurados o rectificados) 0.350/P
d
0.350/P
d
+ 0.002 in
11
Rodamientos
10

=

a
C
L
P

6
10 10
10
60
=
h
L L
n

L
10
= vida nominal (millones de revoluciones).
L
10h
= vida nominal (horas de funcionamiento)
C = capacidad de carga dinmica (N)
P = carga dinmica equivalente del rodamiento (N)
n = velocidad de giro (rpm)
a = exponente de la ecuacin de la vida es 3 para
los rodamientos de bolas y 10/3 para los
rodamientos de rodillos
Tornillos de potencia
Roscas cuadrada
Para subir carga
2 2

+
= +

p p
c
u c
p
P d d L
d
T P
d L

Para bajar carga
2 2

= +

+

p p
c
d c
p
P d d L
d
T P
d L

Roscas Acme
Para subir carga
cos
2 cos 2

+
= +

p p
c
u c
p
P d d L
d
T P
d L

Para bajar carga
cos
2 cos 2

= +

+

p p
c
d c
p
P d d L
d
T P
d L

d
p
= dimetro de paso del tornillo (in)
d
c
= dimetro medio del collarn de empuje (in)
L = avance (in)
P = carga a subir o a bajar (lb)
T
d
= par de torsin total para bajar la carga (lbin)
T
u
= par de torsin total para elevar la carga (lbin)
= ngulo de la rosca Acme (grados)
= coeficiente de friccin entre tornillo y tuerca
c
= coeficiente de friccin en el cojinete de
empuje.
Cuas
2

=

T
d b L

4

=

c
T
d h L

T = par torsional (Nm)
d = dimetro de la flecha (m)
b = base de la cua o ancho de la cua (m)
L = longitud de la cua (m)
c
= esfuerzo de compresin (Pa)
h = altura de la cua (m)
Longitud de la banda
( ) ( )
2
2
1 2
1
4
2
= + + L C D d D d

=
d
n
P
n
P

=
d t
P F P

= +
n nb a
P P P
L = longitud de la banda (m)
C = distancia entre centros (m)
D = dimetro de la polea mayor (m)
d = dimetro de la polea menor (m)
1
= ngulo de contacto de la polea mayor (grados)
2
= ngulo de contacto de la polea menor (grados)
n = nmero de bandas
P
d
= potencia de diseo
12
P
n
= potencia nominal
F = factor de servicio
P
t
= potencia transmitida
P
nb
= potencia nominal bsica
P
a
= potencia agregada
Recipientes esfricos a presin
Esfuerzos en la superficie exterior
1 2
2

= =
p r
t

4
mx
p r
t

Esfuerzos en la superficie interior
1 2
2

= =
p r
t

3
= p
1
2 2

= +

mx
p r
t

p = presin (Pa)
r = radio de la esfera (m)
t = espesor de la esfera (m)
1
= esfuerzo principal 1 (Pa)
2
3
mx
Recipientes cilndricos a presin
Esfuerzos en la superficie exterior
1

=
p r
t

2
2
p r
t

2
mx
p r
t

Esfuerzo en la superficie interior
1

=
p r
t
2
2
p r
t
3
= p
p = presin (Pa)
r = radio del cilindro (m)
t = espesor del cilindro (m)
1
= esfuerzo principal 1 o circunferencial (Pa)
2
= esfuerzo principal 2 o longitudinal (Pa)
mx
Frenos de banda
1
2
=
mx
P
p
b D

1
2

=
f
P
e
P

( )
1 2
2
=
D
T P P

p
mx
= presin mxima (Pa)
b = ancho de la banda (m)
P
1
= fuerza de tensin en la banda o tensin
mxima en la banda (N)
D = dimetro del tambor (m)
P
2
= fuerza floja en la banda o tensin mnima en
la banda (N)
= ngulo de contacto entre la banda y el
tambor (rad)
f = coeficiente de friccin
T = capacidad de frenado o par torsional neto
sobre el tambor (Nm)
Soldadura
=
F
H L

= esfuerzo cortante promedio (Pa)
H = garganta de la soldadura (m)
L = longitud de la soldadura (m)
F = fuerza aplicada (N)
Resortes helicoidales a tensin y compresin
4
3
8

=

a
d G
k
D N

( ) 2 =
ext
D D d

=
s s
F k y

k = constante de rigidez del resorte (N/m)
d = dimetro del alambre (m)
D = dimetro medio del resorte (m)
N
a
= nmero de espiras activas
G = mdulo de corte o de rigidez (Pa)
D
ext
= dimetro exterior del resorte (m)
13
0
=
s s
y L L

=
s t
L d N

=
D
C
d

F
s
= fuerza para comprimir el resorte a su longitud
cerrada (N)
y
s
= deformacin slida (m)
L
0
= longitud libre (m)
L
s
= longitud cerrada (m)
N
t
= nmero de espiras totales
C = ndice del resorte
Vibraciones
=
n
k
m

2 =
m
T
k

2 =
cr
c km

=
cr
c
c

Resortes en serie
1 =
=

n
eq i
i
k k

Resortes en paralelo
1
1
1
=
=
eq n
i
i
k
k

n
= frecuencia natural (Hz)
k = rigidez del resorte (N/m)
m = masa (kg)
T = periodo (s)
c
cr
= amortiguamiento crtico (Ns/m)
= factor de amortiguamiento
k
eq
= rigidez equivalente (N/m)
Tabla de propiedades mecnicas de los materiales
Nomenclatura
Esfuerzo a la cedencia
(F
y
)
Esfuerzo ltimo a la tensin
(F
u
)
NMX ASTM MPa kg/cm
2
MPa kg/cm
2

B-254 A36 250 2 530 400 a 550 4 080 a 5 620
B-99 A529 290 2 950 414 a 585 4 220 a 5 975
B-282 A242 290 2 950 435 4 430
320 3 235 460 4 710
345 3 515 485 4 920
B-284 A572 290 2 950 414 4 220
345 3 515 450 4 570
414 4 220 515 5 270
450 4 570 550 5 620
A992 345 3 515 450 a 620 4 570 a 6 330
B-177 A53 240 2 460 414 4 220
B-199 A500 320 3 235 430 4 360
B-200 A501 250 2 530 400 4 080
A588 345 3 515 483 4 920
A913 345 a 483 3 515 a 4 920 448 a 620 4 570 a 6 330

Nmero
SAE/AISI
Estado Esfuerzo de cedencia
(MPa)
Esfuerzo ltimo a la
tensin (MPa)
1010
Laminado en caliente 179 324
Laminado en frio 303 365
1020
1030 Laminado en caliente 259 469
14
Nmero
SAE/AISI
Estado Esfuerzo de cedencia
(MPa)
Esfuerzo ltimo a la
tensin (MPa)
1035
1040
1045
1050
1060
Normalizado 421 772
1095
Normalizado 496 1 014
1340
Recocido 434 703
Templado y Revenido 752 862
4027
Recocido 324 517
Templado y Revenido 779 910
4130
Recocido 359 558
Normalizado 434 669
4140
Recocido 421 655
Normalizado 655 1 020
6150
Recocido 407 662
Templado y Revenido 1 020 1 082
ndices de tolerancias en (m)
Medidas
nominales
(en mm)
IT01 IT0 IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT10 IT11 IT12 IT13
0 a 3 0.3 0.5 0.8 1.2 2 3 4 6 10 14 25 40 60 100 140
3 a 6 0.4 0.6 1 1.5 2.5 4 5 8 12 18 30 48 75 120 180
6 a 10 0.4 0.6 1 1.5 2.5 4 6 9 15 22 36 58 90 150 220
10 a 18 0.5 0.8 1.2 2 3 5 8 11 18 27 43 70 110 180 270
18 a 30 0.6 1 1.5 2.5 4 6 9 13 21 33 52 84 130 210 330
30 a 50 0.6 1 0.8 2.5 4 7 11 16 25 39 62 100 160 250 390
50 a 80 0.8 1.2 2 3 5 8 13 19 30 46 74 120 190 300 460
80 a 120 1 1.5 2.4 4 6 10 15 22 35 54 87 140 220 350 540
120 a 180 1.2 2 3.5 5 8 12 18 25 40 63 100 160 250 400 630
180 a 250 2 3 4.5 7 10 14 20 29 46 72 115 185 290 460 720
250 a 315 2.5 4 6 8 12 16 23 32 52 81 130 210 320 520 810
315 a 400 3 5 7 9 13 18 25 36 57 89 150 230 360 570 890
400 a 500 4 6 8 10 15 20 27 40 63 97 155 250 400 630 970

15
Ajustes base agujero en (m)
Dimetros en
(mm)
H7 s6 r6 n6 k6 j6 h6 g6 f7
d 3
+10
0
+20
+14
+16
+10
+10
+4
+6
0
+4
-2
0
-6
-2
-8
-6
-16
3 < d 6
+12
0
+27
+19
+23
+15
+16
+8
+9
+1
+6
-2
0
-8
-4
-12
-10
-22
6 < d 10
+15
0
+32
+23
+28
+19
+19
+10
+10
+1
+7
-2
0
-9
-5
-14
-13
-28
10 < d 14 +18
0
+39
+28
+34
+23
+23
+12
+12
+1
+8
-3
0
-11
-6
-17
-16
-34 14 < d 18
18 < d 24
+21
0
+48
+35
+41
+28
+28
+15
+15
+2
+9
-4
0
-13
-7
-20
-20
-41 24 < d 30
30 < d 40 +25
0
+59
+43
+50
+34
+33
+17
+18
+2
+11
-5
0
-16
-9
-25
-25
-50 40 < d 50
50 < d 65
+30
0
+72
+53
+78
+59
+60
+41
+62
+43
+39
+20
+21
+2
+12
-7
0
-19
+10
-29
-30
-60
65 < d 80
80 < d 100
+35
0
+91
+71
+101
+79
+73
+51
+76
+54
+45
+23
+25
+3
+13
-9
0
-22
+12
-34
-36
-71
100 < d 120
120 < d 140
+40
0
+117
+92
+88
+63
+52
+27
+28
+3
+14
-11
0
-25
+14
-39
-43
-83
140 < d 160
+125
+100
+90
+65
160 < d 180
+133
+108
+93
+68
180 < d 200
+46
0
+151
+122
+106
+77
+60
+31
+33
+4
+16
-13
0
-29
-15
-44
-50
-96
200 < d 225
+159
+130
+109
+80
225 < d 250
+169
+140
+113
+84
250 < d 280
+52
0
+190
+158
+202
+170
+126
+94
+130
+98
+66
+34
+36
+4
+19
-16
0
-32
-17
-49
-56
-108
280 < d 315
315 < d 355
+57
0
+226
+190
+244
+208
+144
+108
+150
+114
+73
+37
+40
+4
+18
-18
0
-36
-18
-54
-62
-119
355 < d 400
400 < d 450
+63
0
+272
+232
+292
+252
+166
+126
+172
+132
+80
+40
+45
+5
+20
-20
0
-40
-20
-60
-68
-131
450 < d 500

16
Ajustes base flecha en (m)
Dimetros en (mm) h6 G7 F8 h9 F8 E9 D10 C11 h11 A11
d 3
0
-6
+12
+2
+20
+6
0
-25
+20
+6
+39
+14
+60
+20
+120
+60
0
-60
+330
+270
3 < d 6
0
-8
+16
+4
+28
+10
0
-30
+28
+10
+50
+20
+78
+30
+145
+70
0
-75
+345
+270
6 < d 10
0
-9
+20
+5
+35
+13
0
-36
+35
+13
+61
+25
+98
+40
+170
+80
0
-90
+370
+280
10 < d 14 0
-11
+24
+6
+43
+16
0
-43
+43
+16
+75
+32
+120
+50
+205
+95
0
-110
+400
+290 14 < d 18
18 < d 24 0
-13
+28
+7
+53
+20
0
-52
+53
+20
+92
+40
+149
+65
+240
+110
0
-130
+430
+300 24 < d 30
30 < d 40
0
-16
+34
+9
+64
+25
0
-62
+64
+25
+112
+50
+180
+80
+280
+120 0
-160
+470
+310
40 < d 50
+290
+130
+480
+320
50 < d 65
0
-19
+40
+10
+76
+30
0
-74
+76
+30
+134
+60
+220
+100
+330
+140
0
+530
+340
65 < d 80
+340
+150
-190
+550
+360
80 < d 100
0
-22
+47
+12
+90
+36
0
-87
+90
+36
+159
+72
+260
+120
+390
+170
0
+600
+380
100 < d 120
+400
+180
-220
+630
+410
120 < d 140
0
-25
+54
+14
+106
+43
0
-100
+106
+43
+185
+85
+305
+145
+450
+200
0
-250
+719
+460
140<d160
+460
+210
+770
+520
160 < d 180
+480
+430
+830
+580
180 < d 200
0
-29
+61
+15
+122
+50
0
-115
+122
+50
+215
+100
+355
+170
+530
+240
0
-290
+950
+660
200 < d 225
+550
+260
+1110
+740
225 < d 250
+570
+280
+1110
+820
250 < d 280
0
-32
+69
+17
+137
+56
0
-130
+137
+56
+240
+110
+400
+190
+620
+300 0
-320
+1240
+920
280 < d 315
+650
+330
+1370
+1050
315 < d 355
0
-36
+75
+18
+151
+62
0
-140
+151
+62
+265
+125
+440
+210
+720
+360 0
-360
+1560
+1200
355 < d 400
+760
+400
+1710
+1350

17
Diseo de procesos de produccin
Procesos de manufactura
Comportamiento mecnico
0
=
F
A

0
0
-
=
l l
e
l

=
r
F
A
0
ln

=

r
l
l

= esfuerzo ingenieril o unitario (Pa)
F = fuerza (N)
A
0
= rea de seccin transversal (m
2
)
e = deformacin ingenieril o unitaria (m/m)
l = longitud instantnea (m)
l
0
= longitud inicial (m)
r
= esfuerzo real (Pa)
A = rea de seccin transversal instantnea (m
2
)
r
= deformacin real longitudinal (m/m)
Comportamiento mecnico en la zona plstica
=
n
r r
K
0
= =
de v
e
dt l

= =
r
r
d v
dt l

=
m
r r
C
2
3
= Y Y

r
= esfuerzo real (Pa)
K = coeficiente de resistencia (Pa)
n = exponente de endurecimiento por deformacin
r
= deformacin real longitudinal (m/m)
e = rapidez de deformacin ingenieril (s

-1
)
v = velocidad del cabezal de la mquina (m/s)
l
0
= longitud inicial (m)
=
r
rapidez de deformacin real (s
-1
)
l = longitud instantnea (m)
C = coeficiente de resistencia (Pas)
m = exponente de sensibilidad a la velocidad de
deformacin
Y = esfuerzo de fluencia o cedencia (Pa)
Y= esfuerzo de fluencia o cedencia en deformacin
plana (Pa)
Procesos de deformacin masiva o volumtrica
Forja
Para pieza rectangular:
1

+

prom
a
P Y
h

Para pieza cilndrica:
2
1
3

+

prom
r
P Y
h

=
p f
F K Y A
P
prom
= presin promedio en forja con dado (matriz)
abierto (Pa)
Y= esfuerzo de fluencia o cedencia en deformacin
plana (Pa)
= coeficiente de friccin
a = mitad de la longitud de la pieza (m)
h = altura instantnea (m)
r = radio (m)
F = fuerza de forja con dado (matriz) de impresin (N)
K
p
= factor de incremento de presin:
3 5 para formas simples sin rebaba
5 8 para formas simples con rebaba
8 12 para formas complejas con rebaba
Y
f
= esfuerzo de flujo (Pa)
A = rea proyectada (m
2
)

18
Laminacin
Para condiciones de baja friccin:
' = F L w Y

Para condiciones de alta friccin:
' 1
2
= +

prom
L
F L w Y
h

2
'
3
= Y Y

1
1

=
+
n
r
K
Y
n

= L R h
[kW]
60 000

=
rod
F L N
P
[HP]
33 000

=
rod
F L N
P

0
1

= +

f
C F
R R
h h

F = fuerza de rodillos (N)
L = longitud de contacto(m)
w = ancho (m)
' Y = esfuerzo de flujo promedio en deformacin
plana (Pa)
h
prom
= altura promedio (m)
Y = esfuerzo de flujo promedio (Pa)
r
= deformacin real longitudinal (mm/mm)
= h diferencia entre espesores (m)
n = exponente de endurecimiento por deformacin
K = constante de resistencia (Pa)
P
rod
= potencia por rodillo (kW, HP)
R = radio del rodillo (m)
R = radio del rodillo distorsionado (m)
C = constante para rodillos:
de acero 2.3 x 10
-11
m
2
/N (1.6 x 10
-7
in
2
/lb).
de hierro colado 4.57 x 10
-11
m
2
/N
(3.15 x 10
-7
in
2
/lb)
F = fuerza de rodillo por unidad de ancho de tira,
N/m (lb/in)
h
0
= espesor inicial (m)
h
f
= espesor final (m)
Extrusin
0
=
f
A
R
A

Para condiciones sin friccin:
( ) ln = P Y R
Para condiciones con friccin:
( )
( ) cot
tan
1 [ 1]

= +

P Y R

R = relacin de extrusin
A
0
= rea inicial (m
2
)
A
f
= rea final (m
2
)
P = presin (Pa)
= ngulo de entrada al dado ()
Trefilado
Para condiciones sin friccin:
0
ln

=

d
f
A
Y
A

Para condiciones de friccin:

( )
( ) cot
0
tan
1 1

= +

f
d
A
Y
A
=
f
P Y
d
= esfuerzo de trefilado(Pa)
A
0
= rea inicial (m
2
)
A
f
= rea final (m
2
)
A = rea (m
2
)
= ngulo de entrada al dado ()
P = presin en el dado (Pa)
Y
f
= esfuerzo de flujo (Pa)
= esfuerzo de tensin (Pa)
Troquelado
=
t s
F A K
F
t
= fuerza necesaria de recorte o perforacin (N)
A = rea de corte (m
2
)
K
s
= resistencia al corte del material en (Pa)

19
Punzonado
0.7 =
mx
F T L
F = fuerza de punzonado (N)
L = longitud total cizallada (permetro del orificio) (m)
T = espesor de la hoja (m)
mx
= resistencia a la tensin ltima (Pa)
Cizallado
( )
2
2 tan
s
t K
F
F = fuerza de cizallado (kg
f
)
t = espesor de la lmina (mm)
K
s
= resistencia al corte del material (kg
f
/mm
2
)
Rolado
Z
=
R U
F
r

F = fuerza de rolado sobre el rodillo superior (N)
R = resistencia de ruptura a tensin del metal (N/m
2
)
Z = mdulo de seccin de la placa (m
3
)

U = relacin correspondiente a un valor del ngulo
de 0 a 90
r = radio del rodillo superior (m)
Doblado
( ) = +
b
L R k t L
b
= longitud del eje neutro en el rea de doblado (m)
R = radio de doblado(m)
= ngulo de doblado (rad)
k = constante:
k = 0.33 si R < 2t
k = 0.5 si R > 2t
t = espesor de la lmina
Procesos de mquinas-herramientas
1000
c
V
N
D

N = velocidad de giro (rpm)
V
c
= velocidad de corte (m/min)
D = dimetro de la pieza (mm)

Torneado
= =
prom
MRR v f d D d f N

0
2
+
=
f
prom
D D
D
=
l
t
f N

0
=
v
N
p D

MRR = rapidez de remocin de material (m
3
/min)
D
prom
= dimetro promedio (mm)
d = profundidad de corte (mm)
f = avance (mm/rev)
D
0
= dimetro inicial (mm)
D
f
= dimetro final (mm)
t = tiempo de corte (min)
l = longitud del corte (mm)
Fresado

= =
l w d
MRR w d v
t

= V D N

=
v
f
N n

+
=
c
l l
t
v

w = ancho de corte (mm)
t = tiempo de corte (mm)
V = velocidad de corte (m/min)
v = velocidad de avance (m/min)
f = avance (mm/rev)
n = nmero de dientes sobre la periferia del cortador
l = longitud de la pieza (mm)
l
c
= extensin del primer contacto de la pieza con el
cortador (mm)

20
Taladrado
2
4

=
D f N
MRR
+
=
d A
t
f N

0.5 tan(90 )
2
= A D
D = dimetro de la broca (mm)
f = avance (mm/rev)
t = tiempo de corte (min)
d = profundidad de corte (mm)
A = tolerancia de aproximacin (mm)
= ngulo de la punta de la broca ()
Resistencia al corte (Ks) para varios metales
Metal Resistencia al corte K
s
en MPa
Dulce Duro
Acero de bajo carbono:
0.1% 24 32
0.2% 30 40
0.3% 36 48
0.4% 45 56
0.6% 55 72
0.8% endurecido 70 90
0.1% endurecido 80 105
Acero inoxidable: 50 56
Aleacin de aluminio:
Al-Cu-Mg 22 38
Al-Mg-Si 20 30
Al-Mg 14 18
Bronce rolado 32 40 40 60
Cobre 18 40 20 30
Estao 3 4
Zinc 12 20
Plomo 2 3
Tabla de propiedades mecnicas de materiales
Material
Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
9
(GPa)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
9
(GPa)
Coeficiente
de dilatacin
lineal por C,
x 10
-6

Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
6
(Mlb/in)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
6
(Mlb/in)
Coeficiente
de dilatacin
trmica
x 10
-6
(F
-1
)
Acero, alto
contenido de
carbono
200 80 10.8 30 12 6.0
Hierro
fundido
100 38 10.6 15 6 5.9
Aluminio 70 26 23.9 10 4 13.3
Latn 100 38 18.7 15 6 10.4
Bronce 80 35 18.0 15 6.5 10.0
Cobre
extruido
120 38 16.8 17 6 9.3

21
Velocidades de corte tpicas, ngulos de corte y avances recomendados
Material til
ngulos de corte Desbastado Afinado
alfa beta gama Vc s a Vc s a
Acero menos de 50 kg/mm
2

WS 8 62 20 14 0.5 0.5 20 0.2 0.1
SS 6 65 19 22 1 1 30 0.5 0.1
HS 5 67 18 150 2.5 2 250 0.25 0.15
Acero 50-70 kg/mm
2

WS 8 68 14 10 0.5 0.5 15 0.2 0.1
SS 6 70 14 20 1 1 24 0.5 0.1
HS 5 71 14 120 2.5 2 200 0.25 0.15
Acero 70-85 kg/mm
2

WS 8 74 8 8 0.5 0.5 12 0.2 0.1
SS 6 72 12 15 1 1 20 0.5 0.1
HS 5 71 14 80 2.5 2 140 0.25 0.15
Acero de herramientas
WS 6 81 3 6 0.5 0.3 8 0.2 0.1
SS 6 82 2 12 1 0.8 16 0.5 0.1
HS 5 83 2 30 0.6 0.5 30 0.15 0.1
Aluminio
WS
SS 10 65 25 60 4 3 120 0.5 0.1
HS
Control numrico por computadora
Cdigo Descripcin
M00 Paro de programa
M01 Paro opcional de programa
M02 Fin de programa
M03
Encendido del husillo en sentido de las manecillas del reloj (CW)
S = velocidad del husillo en rpm
M04
Encendido del husillo en sentido contrario a las manecillas del reloj (CCW)
S = velocidad del husillo en rpm
M05 Apagado del husillo
M06
Cambio de herramienta
T = nmero de herramienta
M08 Encendido del refrigerante
M09 Apagado del refrigerante
M30 Fin de programa con cursor al inicio de programa
G40 Cancelacin de compensacin de dimetro
G41
Compensacin a la izquierda
H = nmero de registro
G42
Compensacin a la derecha
G43
Compensacin de altura
G49 Cancelacin de compensacin de altura
G54-G59 Seleccin de sistema de coordenadas (punto cero)
G80 Cancelacin de ciclo enlatado
G82 Ciclo de taladrado con pausa
22
Cdigo Descripcin
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
P = pausa
G83
Ciclo de taladrado profundo
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
D = profundidad por picoteo
Q = distancia de seguridad
G90 Coordenadas absolutas
G91 Coordenadas incrementales
G94 Velocidad de avance en unidades/minuto (para fresa)
G95 Velocidad de avance en unidades/revolucin (para fresa)
G98 Retorno al plano de acercamiento en ciclos (para fresa)
G99 Retorno al plano de retraccin en ciclos (para fresa)
G98 Velocidad de avance en unidades/minuto (para torno)
G99 Velocidad de avance en unidades/revolucin (para torno)
Software utilizados en Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica, Electromecnica y afines
Nombre Descripcin
AutoCAD Es un software de diseo asistido por computadora para dibujo en dos y tres
dimensiones, tiene un amplio uso en diseo grfico y dibujo tcnico digital en
general.
Autodesk
Inventor
Es un modelador paramtrico; esto es, permite modelar la geometra, dimensin
y material de manera que si se alteran las dimensiones, la geometra se
actualiza automticamente basndose en las nuevas dimensiones. Se basan en
bocetos (dibujos en 2D) y despus utilizara una herramienta del programa para
dar altura y volumen.
SolidWorks Permite el modelado en 3D, la validacin (simulacin o anlisis CAE o FEM), as
como administracin de datos de los producto o datos de ingeniera, y la
documentacin de productos, tal como creacin de manuales, instructivos y
guas, entre otros. Provee herramientas para: Modelar productos de plstico,
lmina, estructurales, moldes, componentes mecnicos, tuberas, cableados,
manufactura de plsticos, simulacin cinemtica del funcionamiento y de
accionamientos mecnicos obteniendo velocidades, aceleraciones, torques y
potencias, por mencionar algunos.
Solid Edge Es un sistema parametrizado que contiene herramientas para eliminar los
errores de diseo y reducir as el tiempo de desarrollo y los costes. Se crean
prototipos virtuales en 3D de los productos y se aprovecha el conocimiento con
el que se consigue un proceso de ingeniera preciso y sin errores. Puede
emplearse para operaciones especficas para el proceso de modelado de la
industria de los plsticos, gestin de datos de conjunto desde las primeras fases
de planificacin del proyecto hasta los ciclos de revisin, fabricacin,
mantenimiento del proyecto y archivado, verificacin visual del movimiento en un
ensamble o verificacin de interferencias en todo el rango de movimiento. En el
diseo de ensamblajes, admite tanto la tcnica "top-down" como "bottom-up",
permite dividir las tareas de diseo entre los miembros del equipo, presentar los
subensamblajes a medida que se terminan y garantizar un producto final
homogneo. Permite la simulacin de desplazamientos complejos, deteccin de
interferencias y creacin de animaciones de un ensamblaje con facilidad y
precisin, adems puede realizar anlisis con elementos finitos. Puede compartir
23
Nombre Descripcin
los datos de diseo y colaborar: SmartView, WebPublisher.
MATLAB Es un entorno de programacin que permite el desarrollo de algoritmos, anlisis
de datos, visualizacin, y computacin numrica. Se usa en una gran variedad
de aplicaciones como pruebas y mediciones, control dinmico y optimizacin.
Simulink Es un entorno de programacin visual que funciona sobre el entorno de
programacin de MATLAB que se usa para la simulacin y el diseo basado en
modelos de sistemas dinmicos y embebidos.
Pro/ENGINEER Es un software de diseo paramtrico usado en diseo mecnico, que permite el
anlisis de esfuerzos y creacin de archivos CAM. Permite el modelado de
superficies, de slidos, de montaje, la animacin, el intercambio de datos con
otros CAD, hacer dibujos y documentacin de diseo, clculo del PLM y
administracin de la produccin.
CATIA Es un programa que trata de una solucin para la Gestin del Ciclo de vida del
Producto (PLM, Product Lifecycle Management), que proporciona un conjunto
integrado de aplicaciones de Diseo Asistido por computadora (CAD, Computer
Aided Design), Ingeniera Asistida por computadora (CAE, Computer Aided
Engineering), Fabricacin Asistida por computadora (CAM, Computer Aided
Manufacturing) simulaciones de movimiento y anlisis por FEM, para la
definicin y simulacin de productos digitales.
NX Software que presenta varios mdulos de trabajo como diseo mecnico con su
simulacin de movimiento y anlisis por FEM, diseo de sistemas
electromecnicos que incluye la simulacin para modos de fallo primarios
correspondientes a temperatura, vibracin, polvo o humedad. Adems
proporciona informacin visual y anlisis de alta definicin en tecnologa 3D
(HD3D) para recopilar datos PLM al instante; aplicaciones para disear utillajes,
moldes, troqueles y accesorios precisos; simulacin de mecanizado para
programar mquinas-herramienta; gestin de procesos de ingeniera para
obtener informacin sobre ingeniera de productos y procesos integrada a la
perfeccin con CAD, CAM y CAE; simulacin multidisciplinar para la preparacin
de modelos, resolucin de problemas y postprocesamiento.
Adams Es un software de simulacin de la dinmica de mecanismos, sistemas
multicuerpo y de anlisis de movimiento. Ayuda a estudiar la dinmica de las
partes mviles, como las cargas y las fuerzas se distribuyen a lo largo de los
sistemas mecnicos, y a mejorar y optimizar el rendimiento de sus productos. Es
un programa de anlisis cinemtico y dinmico para simulacin de sistemas
mecnicos.
HyperMesh Es un programa para los procesos previos de elementos finitos, incluye diversos
algoritmos para tetraedro, hexaedro, "flujo de malla", malla de superficie media.
Adems incluye la capacidad para ver los elementos en una dimensin como
objetos 3D, para verificar de forma visual la informacin de modelado de
precisin, que los modelos de elementos finitos sean modelados a la perfeccin
o que "encajen" con una superficie o con un grupo de nodos.
ANSYS Es un procesador de elemento finito para la solucin de problemas mecnicos
incluye: anlisis de estructuras dinmicas y estticas (ambas para problemas
lineales y no-lineales), anlisis de transferencia de calor y fluido dinmico, y
tambin problemas de acsticas y de electromagnetismo. Este software es
usado tambin en ingeniera civil y elctrica, fsica y qumica.
NX Nastran Programa que emplea las ventajas de utilizar elementos finitos para los anlisis
de tensin, vibracin, falla estructural, transferencia de calor, acstica y
aeroelasticidad.
Actran, SPICE,
TINA
Son programas para la simulacin de la acstica, vibro acstica, acstica y
aerodinmica.
24
Calidad
Tiempo de ciclo
=
d
c
p
t
t
U
100 =
R
D
P
U
C

1
tiempo de la tarea
tiempo del ciclo
=
=
n
i
i
ET
t
c
= tiempo de ciclo
t
d
= tiempo disponible
U
p
= unidades por procesar
U = porcentaje de utilizacin
P
R
= produccin real
C
D
= capacidad diseada
ET = nmero de estaciones de trabajo

Modelo de tamao del lote econmico bsico (EOQ)
2
=
DS
Q
H

Q = tamao de lote econmico
D = demanda anual
S = costo promedio de hacer un pedido de material
H = costo de almacenar una unidad en el inventario
Eficiencia en el trabajo
=
R
e
P
C

=
m
m
u
t
i
t

= eficiencia en el trabajo
P
R
= produccin real
C
e
= capacidad efectiva
i
m
= ndice de utilizacin de la mquina
t
m
= tiempo de marcha
t
u
= tiempo utilizable
Nmero de ciclos por observar
2
s t
n
k x

n = nmero de ciclos a observar
t = valor en tabla "t student"
s = desviacin estndar
k = porcentaje de error
x = tiempo medio
Correlacin
( )
( )
2
2
2
2
=
=
i
XY
X Y
X
Y
X Y
X Y
N
r
S S
X
S X
N
Y
S Y
N

r
XY
= coeficiente de correlacin
S
X
= desviacin estndar de X
S
Y
= desviacin estndar de Y
X
= media de X
= media de Y
N = nmero de datos
Error estndar de la produccin

=
p
p q
n

p
= error estndar
p = porcentaje de tiempo inactivo
q = porcentaje de tiempo en marcha
n = nmero de observaciones o tamao de la
muestra
Pronstico (suavizacin exponencial)
( ) ( )
1 1
1

= +
t t t
F A F

F
t
= pronstico para el periodo t
F
t-1
= pronstico para el periodo t-1
A
t-1
= valor real del periodo t-1
= constante de suavizacin de 0 a 1

25
Balanceo de lneas
=
=
=
p
c
c
r e
t
t
P
t
N
t
t
E
N t

t
c
= tiempo de ciclo
t
p
= tiempo de produccin por da
P = produccin por da
N = nmero de estaciones
t = tiempo de la tareas
E = eficiencia
N
r
= nmero real de estaciones de trabajo
t
e
= tiempo de ciclo de la estacin de trabajo
Inventarios
2
= + +
D Q
CT DC S H
Q

CT = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una
unidad del inventario promedio
Punto de reorden
= R L D R = punto de reorden
D = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
Punto de reorden considerando existencia de seguridad
= +
L
R D L z

1 =
=
n
i
i
d
D
n

2
1

=
=

L
L d
i
i

_
2
1
( )
=

=

n
i
i
d
d d
n
2 2 2 2
1 2 3
...... = + + + +
s i

R = punto de reorden
z = nmero de desviaciones estndar para una
probabilidad especfica de servicio
L
= desviacin estndar de uso durante el tiempo
de entrega
n = nmero de das
d = demanda diaria
d
= desviacin estndar de la demanda a lo largo
de un periodo de n das
s
= desviacin estndar de una serie de demandas
independientes
Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo
( )
+
= + +
T L
q D T L z I

2
1

+
+
=
=

T L
T L d
i
i

q = punto de reorden
T = cantidad de das entre revisiones
z = nmero de desviaciones estndar para una
probabilidad especfica de servicio
+ T L
= desviacin estndar de la demanda entre
revisiones y tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario
Punto de equilibrio
=
CFT
PE
P CV

PE = punto de equilibrio, en trminos de unidades
vendidas
CFT = costos fijos totales
CV = costo variable unitario
P = precio unitario del producto

26
Estadstica descriptiva
Para datos no agrupados
1
1
=
=

n
i
i
X X
n

1
2
para impar
+

=
e n
M X n
( ) ( )
1
2 2
para par
2
+
+
=
n n
e
X X
M n
X
= media aritmtica
X
i
= valores de la variable X (datos de la muestra)
n = nmero de datos
M
e
= Mediana
s
x
2
= varianza para una muestra
x
2
= varianza para una poblacin
2 2
1
1
( )
1
=
=

n
x i
i
s X X
n
2 2
1
1
( )
=
=
N
x i
i
X
N

Para datos agrupados
( )
( )
1
1
=
=
n
i i
i
n
i
i
X f
X
f
1
2

= +

i
e i
i
n
f
M L c
f

1
1 2

= +

+

o i
D
M L c
D D

1 1
=
i i
D f f
2 1 +
=
i i
D f f
X
= media aritmtica
X
i
= valores de la variable X (datos de la muestra)
f
i
= frecuencia del intervalo
f
i-1
= frecuencia premodal
f
i+1
= frecuencia postmodal
c = intervalo o marca de clase
n = nmero de datos
M
e
= mediana
M
o
= moda
s
x
2
= varianza para una muestra
x
2
= varianza para una poblacin
2 2
1
1
( )
1
=

=

n
x i i
i
s X X f
n
2 2
1
1
( )
=
=

N
x i i
i
X f
N

27
Sistemas energticos
Propiedades de las sustancias
p
v
1
2
3
4
5

Curva de saturacin del agua en coordenadas (p-v) se definen los puntos
1. Lquido comprimido
2. Lquido saturado
3. Coexistencia de lquido y vapor saturados
4. Vapor saturado
5. Vapor sobrecalentado

Para el punto 3 se calcula:
( )
= +
f g f
v v x v v
( )
= +
f g f
h h x h h
( )
= +
f g f
s s x s s
( )
= +
f g f
u u x u u
x = calidad
f = propiedad del lquido saturado
g = propiedad del vapor saturado
v = volumen especfico (m
3
/kg)
h = entalpa especfica (kJ/kg)
s = entropa especfica (kJ/kgK)
u = energa interna especfica (kJ/kg)
Ecuaciones de potencia y eficiencia
= P F v

=
W
w
m

=
salida
entrada
P
P

=
h
P Q H
= P T

= Q A v
=
F
p
A

=
e
P V I
3
3 cos
=
LL L
P V I

2 2
= +
F
Z R X

3
=
L
F
V
V
P = potencia (W)
P
h
= potencia hidrulica (W)
P
e
= potencia elctrica (W)
3
P = potencia activa en un sistema trifsico (W)
F = fuerza (N)
A = rea (m
2
)
m = masa (kg)
v = velocidad (m/s)
p = presin (Pa)
w = trabajo por unidad de masa (kJ/kg)
W = trabajo (kJ)
= eficiencia (%)
= peso especfico del fluido (
2
H O = 9 807 N/m
3
)
Q = flujo o gasto volumtrico (m
3
/s)
H = altura (m)
T = par N-m
V
L
= voltaje de lnea a lnea (V)
V
F
= voltaje de fase (V)
28
=
L
F
F
I
I
Z

. . cos

= = =
F
P
R
f p
Z S

f.p. = cos = factor de potencia
I
L
= I
F
= corriente de lnea a lnea (A)
R = resistencia ()
X = reactancia ()
Z
F
= Impedancia de fase ()
P

= potencia activa monofsica (W)
S
= potencia aparente monofsica (VA)

Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto
V
o
lu
m
e
n

c
o
n
s
t
a
n
t
e

( )
23 3 2
= =
ent v
Q Q C T T
( )
41 1 4
= =
sal v
Q Q C T T
1

= = =
neto ent sal sal
ent ent ent
W Q Q Q
Q Q Q

Para los procesos isentrpicos 1-2 y 3-4
1
1 2
2 1

=

K
T V
T V

4
1
4
3
3 2
1
1

= =

K K
V T V
T V V

=
P
v
C
k
C

Eficiencia del ciclo Otto en funcin de la relacin
de compresin (r
c
)
1
1
1
=
k
c
r
1
2
=
c
V
r
V

C
P
= calor especfico molar a presin
constante
C
V
= calor especfico molar a volumen
constante
Q
ent
=calor de entrada (kJ/kg)
Q
sal
=calor de entrada (kJ/kg)
= eficiencia (%)
W
neto
= trabajo neto
k = relacin de calores especficos
r
c
= relacin de compresin
29
Ciclo Disel

( )
32 3 2
= =
ent p
Q Q C T T

( )
41 1 4
= =
sal v
Q Q C T T

=
neto ent sal
W Q Q

Para los procesos de expansin y compresin
isentrpicos
1
1 2
2 1

=

k
T V
T V

1
3 4
3 4

=

k
V T
T V

=
neto
tr
ent
W
Q

( )
4 1
3 2
1

=
tr
T T
k T T

1 1
2 2
= =
c
V
r
V

3 3
2 2
= =
f
V
r
V

( )
1
1 1
1-
1

k
f
ter k
f c
r
k r r

1 2
= =

neto neto
mx mn
W W
pme
V V V V
1 1
1
=
PV
m
RT

Q
ent
= calor de entrada (kJ/kg)
Q
sal
= calor de salida (kJ/kg)
C
P
= calor especfico molar a presin constante
C
V
= calor especfico molar a volumen
constante
r
c
= relacin de compresin
r
f
= relacin de fin de la inyeccin
= volumen especfico (m
3
/kg)
pme = presin media efectiva (kPa)
= eficiencia (%), donde Q
ent
es a presin
constante

30
Ciclo Rankine simple
T
s
1
2
3
4
T
m2
T
m1
6
7
5
Generador
de vapor
Turbina
Bomba
Condensador
1
5
4
3
Trabajo
desarrollado
Enfriamiento
Trabajo
consumido
Calentamiento
(a)
(b)

( )
3 1
5 4
3 4
5 1 5 1 5
m
3600 kg
kWh
lb 3412
kWh
=
=
=
=
= +
=

=

=

ent
sal
T
b
neto T b
neto
ent
e
neto
e
neto
Q h h
Q h h
W h h
W h h V p p
W W W
W
Q
C
W
C
W

Q
ent
=calor de entrada en el generador (kJ/kg)
Q
sal
=calor de salida en el condensador (kJ/kg)
W
T
= trabajo en la turbina (kJ/kg)
W
b
= trabajo en la bomba (kJ/kg)
W
neto
= trabajo neto (kJ/kg) (Btu/lb
m
)
= eficiencia trmica (%)
C
e
= consumo especfico

31
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento
T
s
1
2
3
4
6
5
Caldera
Turbina
Bomba
Condensador
1
6
5
4
Trabajo
desarrollado
Enfriamiento
Trabajo
alimentado
Calentamiento
(a)
(b)
3
Calentamiento
Sobrecalentador

( )
4 1
6 5
4 5
6 1 6 1 6
=
=
=
=
ent
sal
T
b
Q h h
Q h h
W h h
W h h V p p
Q
ent
= calor de entrada en el generador (kJ/kg)
Q
sal
= calor de salida en el condensador (kJ/kg)
W
T
= trabajo en la turbina (kJ/kg)
W
b
= trabajo en la bomba (kJ/kg)

32
Ciclo Brayton

( )
( )
2 1
4 3
=
=
ent p
sal p
Q C T T
Q C T T

3 4
2 1
-
1-
-
=
T T
T T

Para los procesos isentrpicos:
1 1
2 2 1 1
3 3 4 4
;

= =

k k
k k
T p T p
T p T p

3 4
1
1 2
1
1 1 1
k
k
p
T T
T T
r
= = =
1 2
4 3
= =
p
p p
r
p p

( ) ( )
( ) ( )
2 1 3 4
2 3 1 4
=
=
neto P P
neto P P
W C T T C T T
W C T T C T T

Q
ent
=calor de entrada en el generador (kJ/kg)
Q
sal
=calor de salida en el condensador (kJ/kg)
r
p
= relacin de presiones
W
neto
= trabajo neto durante el ciclo (kJ/kg) (Btu/lb
m
)

33
Ciclo Carnot

3 4
1 2
1- 1- = =
tr
T T
T T

1
1
1-
=
tr k
c
r

1 2
4 3
= =
p
p p
r
p p

1
1
1
tr k
k
p
r
=

3 1
=
neto
W
pme
V V

r
p
= razn de presiones
tr
pme = presin media efectiva (kPa)

Conduccin en estado estable en elemento con generacin de calor
Paredes planas
( )
2
2
C W
T T
q
L
K

Cilindros
( )
2
4
C W
e
T T
q
r
K

Esferas slidas
( )
2
6
C W
e
T T
q
r
K
= generacin interna de calor

T
c
= temperatura mxima de la pared y en el cilindro (C)
T
w
= temperatura en ambas caras de la pared (C)

34
Calor transferido por conveccin, conduccin y radiacin
( ) conveccin q h A T T

conduccin
dT dT dT
q kA i j k
dx dy dz

= + +

( )
4 4
1 2
radiacin q A T T =

h = coeficiente de conveccin de pelcula
2

W
m K

A = rea de transferencia de calor (m
2
)
T = temperatura final del cuerpo (C)
T
= temperatura del medio ambiente (C)

k = conductividad trmica del material
=
emisividad
=
constante de Stefan-Boltzmann
=
8
2 4
W
5.667 x 10
m K

Conduccin de calor en estado transitorio
dT
q C V
dt
=

Temperatura media logartmica
-
In
=

mx mn
m
mx
mn
T T
T
T
T

2 2 mx h c
T T T =

1 1 mn h c
T T T =
Conversin a grados
( ) [ ]
5
C (F) 32
9
= T T
( ) ( )
9
F C 32
5
= + T
Relacin de escala
(K) (C) 273.15 = +
ABS
T T
(R) (F) 459.67 = +
ABS
T T
h = coeficiente de conveccin de pelcula
2

W
m K

A = rea de transferencia de calor (m
2
)
= densidad del material (kg/m
2
)
C = calor especfico del material
J
kg K

V = volumen del cuerpo (m
3
)
T = temperatura final del cuerpo (C)
T
= temperatura del medio ambiente (C)

T
o
= temperatura inicial del cuerpo (C)
t = tiempo (s)
T
m
= temperatura media logartmica (C)
T
mx
= temperatura mxima (C)
T
mn
= temperatura mnima (C)
ln = logaritmo natural

Propiedades y comportamiento de los fluidos
Densidad absoluta para lquidos
=
m
V

a 4 C:
3
2
kg
1 000
m
=
H O

3
2
slug
1.94
ft
=
H O

Viscosidad absoluta
=
y
v

F dv
A dy
= =

= densidad (kg/m
3
)
m = masa del fluido (kg)
V = volumen del fluido (m
3
)

A = rea (m
2
)
v = velocidad (m/s)
y = espesor (m)
= viscosidad absoluta (Pa s)
=

esfuerzo cortante del fluido (Pa)
u = viscosidad cinemtica (m
2
/s)
p = presin (N/m
2
o Pa)
F = fuerza (N)

35
Viscosidad cinemtica

= u
Presin
=
F
p
A

Conversin

1 slug = 32.174 lb

= 14.5439 kg
1 ft
3
= 0.0283 m
3
= 28.3 L
1 atm = presin atmosfrica
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 10.33 mca (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft
2

= 29.92 in Hg
= 33.91 pca (pies columna de agua)
1 cP (centiPoise) = 10
-2
P (Poise)
1 cP (centiPoise) = 10
-5
Pas
1 ct (centistoke) = 10
-2
st (stoke)
1 ct = 10
-6
m
2
/s

Esttica de fluidos
=
W
V

= = p h g h

Principio de Pascal
=
f F
a A

= peso especfico (N/m
3
)
W = peso (N)
V = volumen (m
3
)
p = presin hidrosttica (N/m
2
o Pa)
= densidad (kg/m
3
)
g = aceleracin gravitacional (m/s
2
)
h = altura (m)
f = fuerza aplicada en el mbolo menor (N)
a = rea del mbolo menor (m
2
)
F = fuerza obtenida en el mbolo mayor (N)
A = rea del mbolo mayor (m
2
)
Prdidas de carga
2
rgimen turbulento
2
f
L v
h f
D g
=

2
2
2
2

+ + =

= + + + +

IN
F B T
OUT
p v
Z
g
p v
Z h h h
g

h
f
= prdidas de carga (m)
f = coeficiente de friccin
D = dimetro de la tubera (m)
L = longitud de la tubera (m)
g = aceleracin gravitacional (m/s
2
)
v = altura de velocidad (m/s)
Z = altura geodsica (m)
p = altura de presin (m)
h
F
= prdidas hidrulicas por friccin en tuberas y
accesorios (m)
h
B
= altura proporcionada por la bomba (m)
h
T
= altura absorbida por la turbina (m)

Diagra

Examen G
ama de Mood
General para e
dy
el Egreso de l
D

la Licenciatur
Direccin del
36
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
del
CA)
as

37
Aplicacin de sistemas de control analgicos y digitales
Ingeniera de control
( )
( ) 1
=
+
C s k
R s s

Funcin de transferencia de sistema de
primer orden
( )
( ) 1
=
+
s
C s ke
R s s

Funcin de transferencia de sistema de
primer orden con tiempo muerto diferente de
cero
2 2
2 + +
n n
s w s w
Polinomio caracterstico de sistema de
segundo orden
2
0
1 =
d

Frecuencia natural amortiguada

Respuesta escaln de un elemento de transferencia

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
0
= = =
t
r
r r r
U U U
U t r t t dt t t
T T T

0 para 0
( )
1 para 0
<
=

t
t
t

Respuesta rampa

T
r
= tiempo de rampa
(t) = escaln unitario

38
Elementos de un diagrama de control
1 2
= v u u
2
u

Diagrama de un sistema de lazo cerrado.

= e R V Comparador, variable de error
( ) ( ) ( )
0 1 2
= F S F S F S

Funcin de transferencia de circuito abierto

( )
( )
0
1
0
1
=
+
F
R
V

Factor de control
Diagrama de valor absoluto y fase de la respuesta (no logartmica) de un circuito de control abierto.
1
Margen de ganancia
D
180

D
: Frecuencia angular de cruce de ganancia
x
: Frecuencia angular de cruce de fase
39
Reglas para determinar la funcin de transferencia del circuito de control total
1 2
( ) ( ) ( ) = F s F s F s
Combinacin en serie

1 2
( ) ( ) ( ) = + F s F s F s
Combinacin en paralelo
+
+

1
1 2
( )
( )
1 ( ) ( )
=
+
F s
F s
F s F s

Retroalimentacin

Nota: El signo del denominador de F(s) es el contrario del signo en el punto de suma del diagrama
de control. Un signo + en el punto de suma indica retroalimentacin positiva. Un signo - en el
punto de suma indica retroalimentacin negativa

2
( ) 1 = F s

1
1
( )
( )
1 ( )
=
+
F s
F s
F s

Retroalimentacin directa

40
Elementos primitivos de transferencia
Elementos de retraso de primer orden
Identificador
--------------------------
Smbolo en el diagrama de
control
Ecuacin en el
dominio
del tiempo
Ejemplos de estructura
P
--------------------------

.
=
p
v k u

Elemento proporcional
I
--------------------------

1
=
v k u dt
1
0
(0) = +
t
k u dt v
.
1
= v k u

Elemento integral
B
--------------------------

.
.
=
D
v k u
.
=
D
v dt k u

Elemento derivativo
I
t

--------------------------

( ) ( ) =
t
v t u t T

Elemento de tiempo muerto
P I
1

---------------------------

.
+ =
p V
v T k u

Elemento P - T

41
Elementos de retraso de segundo orden
Elemento PI de combinacin en paralelo
Funcin de
transferencia
( ) = F S
Respuesta escaln unitario, ecuacin ( ) = h t
------------------------------------------------------------------------------
Diagrama
2 2
0 0
1
1 2 ( ) .
0
+ +
< <
p
K
s
2 0
0
0
1 cos( ) ; 1

=

t
p d d
d
k e t
arcsin
0 90

=

( ) h t
( )
1
t an
p
k e

= +
p
k
0 9 0
ar csi n =
< <
0
0
d
0
0
1
t
p
d
k e

= +

1 <
t
2
d
0
1
2
2
d
+
3 2
2
d
+
5 2
2
d
+
( )( )
1 2
1 1 + +
P
K
T s T s

( )
2
1, 2
0
1
1
1

=
>
T

1 2
1 2
1 2
1
1

=

t t
T T
P
K T e T e
T T

t
( ) h t
p
k
1
1
1
K
T K
1 >
0
0
1
2
T
K
T
=
( )
1
1 1
K
K
P
K K K

= +

1
1
l n k
T
k
1 1 2
1
l n k
T T T
k
+ +

42
Funcin de
transferencia
F(s) =
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Diagrama
1
+
I p s
K t K
1

+ = +

I p p
t
K t K K
Tn

( ) h t
p
K
0
0
t
n
T

Elementos PD, PID de combinacin en paralelo
Elementos I-TT y D-T1 de combinacin serie.
Identificador
smbolo en el diagrama de
control
Ecuacin del dominio del
tiempo

.
. .
.
.
= +

= +

=
p D
p v
D
v
p
v K u K u
K u T u
K
T
K

.
.
.
1
.
.
1
1
:
= + +

= + +

= =
p
D
p v
n
p
D
n v
p
v k u dt K u K u
K u dt u T u
T
K
K
T T
K K

4
T
n
T
v

43
Identificador
smbolo en el diagrama de
control
Ecuacin del dominio del
tiempo

.
1 + =
v T v K u dt

. .
.
+ =
D
v T v K u

Elementos de combinacin en serie
Elementos (PD)-T
1
y PID-tT
1
de combinacin en grupo
Funcin de
transferencia F(x)=
Diagrama
2
2
0 0
1
1 2

+ +

D
K s
s s

2
2 0
0
0
. ; 1
= =
t
D d
d
K e
1 >
0
1
2
0 0
t
D
d
K e
( ) h t

d
tan
2
0

D
K e
= arcsen
0
0
2
0

D
d
K 2
2
d
3
2
d
2
d
5
2
d
t

44
Funcin de
transferencia F(x)=
Diagrama
( )
*
1
1
1
1
+
+
+
=
+

= +
+
=
p D s
v
p
v
p p
v v
K K
T s
T s
K
T s
T T s
K K
T s
T T T

1 1

+ = +

t t
D v T T
p p p
k t
K k e K e
T T

t
t
( ) h t
( ) h t
p
K
p
K
p v
K T IT
p v
K T IT
0
0
0
0
T
T
<
v
T T
( ) 0.63 0.37 +
p
K TvIT
>
v
T T

45
Funcin de transferencia F(x)=
Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t)
Diagrama
( )
1
1
1
1
1
+ +
+
+ +
=
+
p D
v
n
p
K
K K s
s
T s
T s
T s
K
T s

( )
* *
1
*
1
1
:

= + +

+

= =
=
n n v n
p
n n n
p
D
n v
p
n n
T T T TT
K s
T S T T T s
K
K
T T
K K
T T T

1 1 1
1
1 1

+ + +

= + + +

t
T
p p D
t
v
T
p
n n n
K K T K t K T K K e
T
T T t T
K e
t T T T

t
t
( ) h t
( ) h t
p
K
p
K
p v
K T IT
p v
K T IT
0
0
0
0
T
T
<
v
T T
( ) 0.63 0.37 +
p
K TvIT
>
v
T T

46
Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI y PID.

Se conocen KPy, Ty y Tty del sistema controlado:
Controlador
pr
K
n
T
v
t
P
.
y
py ty
T
K T

PI
.
0.9
y
py ty
T
K T
3.3
ty
T

PID
.
1.2
y
py ty
T
K T
2
ty
T 0.5
ty
T

Se desconocen los datos caractersticos del sistema controlado:
Controlador
pr
K
n
T
v
t
P *
0.5
pRcrit
K

PI *
0.45
pRcrit
K
*
0.83
crit
T

PID *
0.6
pRcrit
K
*
0.5
crit
T
*
0.125
crit
T

Mtodos para determinar la estabilidad
Criterio de Hurwitz
2
0 1 2
... 0 + + + + =
n
n
a a s a s a s
Condiciones para ecuaciones hasta tercer grado

Primer grado
0 1
0 > a y a
Segundo grado
0 1 2
, , 0 > a a a
Tercer grado
. .
1 2 3 0
0 > a a a a

47
Abreviaturas
Tipos de elementos de transferencia
D Elemento derivado
D-T
1
Elemento derivado con retraso de 1
er
orden
D-T
2
Elemento derivado con retraso de 2 orden
I Elemento integral
I-T
1
Elemento integral con retraso de 1
er
orden
P Elemento proporcional
PD Elemento derivado proporcional
PI Elemento integral proporcional
PID Elemento derivado integral proporcional
P-T
1
Elemento de retraso de 1
er
orden
P-T
2
Elemento de retraso de 2 orden
(PD)-T
1
Elemento PD con retraso de 1
er
orden
(PID)-T
1
Elemento PID con retraso de 1
er
orden
T
1
Elemento de tiempo muerto

Smbolos usados para trminos de ingeniera de control
e variable de error
m
F
pendiente de la amplitud de la respuesta en el diagrama de Bode
r variable de retroalimentacin
u variable de entrada
v variable de salida
v
m
sobrepaso de la funcin escaln unitario de un elemento de transferencia
w variable de referencia
w
*
variable objetivo
x variable controlada
x
A
variable controlada final
x
m
sobretiro de la variable controlada
y variable reguladora
z variable de perturbacin
F (j) frecuencia de la respuesta
F(s) funcin de transferencia
F () amplitud de la respuesta
F
o
(j) frecuencia de la respuesta del circuito abierto de control
F
o
(s) funcin de transferencia del circuito abierto de control
F
o
() amplitud de la respuesta del circuito abierto de control
F
R
() amplitud de la respuesta del elemento de control
F
y
() amplitud de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo
de medicin
K
D
coeficiente de accin derivada
K
I
coeficiente de accin integral
K
P
coeficiente de accin proporcional
R
F
(0) factor de control
K
Pk
() coeficiente de accin proporcional en la representacin en serie del elemento PID
con T
n
> 4T
v

K
IR
() coeficiente de accin integral del elemento controlado
K
PR
coeficiente de accin proporcional del elemento controlado
T tiempo de retraso
T
g
tiempo de crecimiento
T
h
periodo de vida media
T
n
tiempo de restablecimiento
48

T
fin
tiempo para alcanzar el estado estable
T
inicio
tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
T
u
tiempo muerto equivalente
T
v
tiempo de derivada
T
nk
, (T
vk
) tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del
elemento PID con T
n
> 4T
v

T
nk
, (T
vk
elemento PID con T
n
> 4T
v
, determinado segn el requisito de la fase
T
nk
, (T
vk
elemento PID con T
n
> 4T
v
, determinado segn el requisito del margen de ganancia
margen de ganancia
margen de fase
fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la
frecuencia angular de cruce de ganancia
D
, que cumple con el margen de fase
fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la
frecuencia angular de cruce de fase
() fase de la respuesta
o
() fase de la respuesta del circuito abierto de control
R
() fase de la respuesta del elemento de control
y
() fase de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de
medicin
frecuencia de amortiguamiento
frecuencia angular
o
frecuencia angular caracterstica
frecuencia angular propia
D
frecuencia angular de cruce de ganancia
E
frecuencia angular en el quiebre
D
frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de
fase
D
frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de
ganancia
frecuencia angular de cruce de fase
frecuencia angular de cruce de fase, cumpliendo con el margen de ganancia

49
Mecnica de fluidos
1 1 2 2
= V A V A

= m V

3/ 4
/ = Ns n Q H

1/ 4
/ = Ds DH Q

1 in H
2
O = 248.8 Pa
HL = K(V/2g)
1 1 2 2
= V A V A = ecuacin de continuidad
m
=
flujo de masa (kg/s)
= Ns velocidad especfica (m/s)
Q = caudal (m
3
/s)
H = altura o carga hidrulica (m) (ft)
n = revoluciones por minuto (rpm)
= Ds dimetro especfico (m)
H
L
= prdida de energa (m)
K = coeficiente de resistencia
V = velocidad del fluido (m/s)
g = gravedad (m/s
2
)
C
t
= n
p
d
h

N
p
= r
e
2+1
C
t
= capacidad del tinaco
n
p
= nmero de personas
d
h
= dotacin por habitante
N
p
= nmero de personas
r
e
= recmaras
C
c
= d
t
rd
t
= N
p
d
h

r = d
t

C
c
= capacidad de la cisterna
d
t
= dotacin total
r = reserva
rd
t
= reserva dotacin total
d
h
= dotacin por habitante
N
p
= nmero de personas
r
e
= recmaras
Sistema Ingls
[ ] (8.3 gal min ) / 33000 = HP H

Sistema Internacional
(9.575 ) / 33000 = HP G H

gal/min = galones por minuto
G = gasto (L/min)
H = altura o carga hidrulica (m) (ft)

2
(2.9727 ) / 231 = C d L
C = capacidad de la tubera (L)
((2500 ) / 13.9 ) = V H D L

V = velocidad en tuberas (ft/s)
D = dimetro de la tubera (in)
H = carga de agua arriba del centro de la tubera (ft)
L = longitud de la tubera (in)
4
=
CmPu
T
W

T = capacidad del tanque hidroneumtico
Cm = ciclos de trabajo de la bomba cada hora
Pu = capacidad de la bomba en (L/min)
W = abatimiento del agua del tanque en %
v = RT
pv = m R T
p = p R T
Ecuacin de estado para gases ideales
RM = 8 314.3 J/(kmolK)
p v
M
= R
M
T
R
M
= MR
M = masa molar
Procesos en gases ideales
pv = constante

50

Proceso
(magnitud
constante)
(expon.)
(politr.)
Relacin
entre los
estados 1 y
2
Trabajo
(p/unid. masa)
Calor
(p/unid.
masa)
q
1,2

Diagrama
p v
Diagrama
T s discontinuo
W
c
1,2 = ] pdu
2
1

continuo
W
c
1,2 = ] udp
2
1

Isomtrico
v = constante
n =
(o 37)
P
2
P
1
=
I
2
I
1
0
V(p
1
p
2
)
= R(T
1
T
2
)
c
v
(T
2
T
1
)

Isobrico
p = constante
n = 0
(o 38)
I
2
I
1
=
I
2
I
1

p(v
2
v
1
)
=R(T
2
T
1
)
0 c
p
(T
2
T
1
)

Isotrmico
T = constante
n = 1
(o 39)
P
2
P
1
=
I
1
I
2

R T In [
v
2
v
1

=R T In [
P
1
P
2

W
1
,
2
W
1
,
2

Isentrpico
s = constante
n = k
(o 40)
P
2
P
1
= _
I
1
I
2
]
k

P
2
P
1
= _
I
2
I
1
]
k
k1

I
2
I
1
= _
I
1
I
2
]
1
k1

u
2
u
1
= c
u
(T
1
T
2
)

=
1
k-1
R T
1
_1 [
P
2
P
1
k-1
k
_
h
2
h
1
=c
p
(T
1
T
2
)

=
k
k-1
R T
1
_1 [
P
2
P
1
k-1
k
_
0

Politrpico
(cualquiera)
n = constante
(o 41)
P
2
P
1
= _
I
1
I
2
]
n

P
2
P
1
= _
I
2
I
1
]
n
n1

I
2
I
1
= _
I
1
I
2
]
1
n1

1
n-1
R (T
1
T
2
)

=
1
n-1
R T
1
_1 [
P
2
P
1
n-1
n
_
n
n-1
R (T
1
T
2
)

=
n
n-1
R T
1
_1
[
P
2
P
1
n-1
n
_

C
v
n-k
n-1
(T
2
T
1
) Indefinido Indefinido
Simbo
FUENT
didact
12/01/2
Desig
Iden
Neg
O
A
Inhib
Impli
N

Examen G
ologa de con
TE: http://ww
tic.com/ov3/m
2011, recopil
gnacin
ntidad
gacin
OR
ND
bicin
cacin
OR
General para e
ntrol
ww.festo-
media/custom
lado con fine
Tabla de
funcin

el Egreso de l
D
mers/1100/00
es acadmic
Ecuaci
A = E
A = E
A = E1 E
A = E1 E
A = E1 E
A = E1 E
A = E1 E
la Licenciatur
Direccin del
51
05251790010
cos.
n
Smb
DIN
40900
E2
E2
E2

E2

E2

Formula
ra en Ingenier
rea de las I
075223667.pd
bolo
N
0-12
S
ISO
ne

ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
df. Consulta
Smbolo
O 1219/1
eumtica

sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
ado el
Smbolo
DIN en 6061
7 elctrico
del
CA)
as
17-
o

Desig
NA
Mem
Tim
de
Tim
de

DESCR
Com
Bomba
Mo
neum
Motor h
mo
direc
var
Examen G
gnacin
AND
moria
er on
elay
er off
elay
RIPCIN

presor

a variable

otor
mtico

hidrulico
ono-
ccional
riable

General para e
Tabla de
funcin

SM
el Egreso de l
D
Ecuaci
A = E1 E

BOLO

la Licenciatur
Direccin del
52
n
Smb
DIN
40900
E2

DESC
Bo
con
Bomba
Motor
bidir
Motor
bidir
va
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
bolo
N
0-12
S
ISO
ne

CRIPCIN
omba
nstante
a de vaco
neumtico
eccional
hidrulico
eccional
ariable
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
Smbolo
O 1219/1
eumtica

SMB
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
Smbolo
DIN en 6061
7 elctrico
BOLO

del
CA)
as
17-
o

DESCR
Ro
Cilindr
efe
Cilindr
vs
Cilind
vs
Man
Tac
Lnea
Alime
hidr
Cruce d
Silen
Salida
con
Examen G
RIPCIN

otring

ro doble
ecto

ro doble
stago

dro sin
stago

metro

metro

flexible

ntacin
ulica

de lneas

nciador

a de aire
racor

General para e
SM
el Egreso de l
D
BOLO

la Licenciatur
Direccin del
53
DESC
Cilind
e
Cilind
efec
amortig
va

Ci
tele

Fluj
M
L
Alime
neu
Ln
con
R
bloq
Salid
sin
Blo
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
CRIPCIN
dro simple
efecto
dro doble
cto con
guamiento
ariable
ilindro
scpico
jmetro
Mirilla
Lnea
entacin
umtica
nea de
nexin
Racor
queado
a de aire
n racor
oqueo
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
SMB
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
BOLO

del
CA)
as
DESCR
Con
rota

Acopla
conect
antirr
Acopla
no con
con ant
Fi

Filtr
dep
autom

Enfria
flujo vo
ext
Lubr

Dep

Boq
regula
pre
Boq
recept
sumin
a
Accion
gen
Accion
de
Examen G
RIPCIN

nexin
atoria

amiento
tado con
retorno

amiento
nectado
tirretorno

iltro

ro con
posito
mtico

dor con
lumtrico
terno

ricador

psito

quilla
adora de
esin

quilla
tora con
nistro de
aire

namiento
neral

namiento
jalar

General para e
SM
el Egreso de l
D
BOLO

la Licenciatur
Direccin del
54
DESC
Acop
con
Acopla
con

Vlvul
Filt
deposi
En
Se
Uni
mante
Sens
Bo
Inte
neum
i
perm
Botn
Accio
de p
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
CRIPCIN
plamiento
nectado
amiento no
nectado
a de paso
tro con
ito manual
friador
ecador
idad de
enimiento
sor rflex
oquilla
erruptor
mtico con
mn
manente
n pulsador
namiento
palanca
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
SMB
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
BOLO

del
CA)
as

DESCR
Accion
de p
Accion
de re
Accion
de r
escam
Accion
neum
Accion
neum
res
Accion
de m
elc
Accion
m
Enclav
V
mono
2/2 v
V
mono
3/2 v
V
biesta
vas
Examen G
RIPCIN

namiento
pedal

namiento
esorte

namiento
rodillo
motable

namiento
mtico

namiento
mtico y
sorte

namiento
motor
ctrico

namiento
ltiple

vamiento

lvula
estable
as NC

lvula
estable
as NC

lvula
able 3/3
s NC

General para e
SM
el Egreso de l
D
BOLO

la Licenciatur
Direccin del
55
DESC
Accio
de
Accio
de
Accio
de p
in
Accio
de p
dife
Accio
de so
Accio
de m
p
Sm
accio
ge
Accio
de di
centra
V
monoe
va
V
monoe
va
V
biest
va
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
CRIPCIN
namiento
e Leva
namiento
rodillo
namiento
posicin
nicial
namiento
presin
erencial
namiento
olenoide
namiento
motor a
pasos
mbolo de
namiento
eneral
namiento
spositivo
al abierto
lvula
estable 2/2
as NO
lvula
estable 3/2
as NO
lvula
table 4/2
as NO
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
SMB
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
BOLO

del
CA)
as
DESCR
V
biesta
vas c
cerr
V
biesta
vas
V
regula
ca
bidire
V
regula
ca
bidire
var
V
regula
ca
bidire
variab
accion
mec
regre
res
Vlv
pre
secu
ajus
V
regula
pre
ajusta
al
Chec
res
Vlv
escape
V
regula
cauda
direc

Examen G
RIPCIN

lvula
able 4/3
centros
rados

lvula
able 5/2
s NO

lvula
adora de
udal
eccional

lvula
adora de
udal
eccional
riable
lvula
adora de
udal
eccional
ble, con
namiento
nico y
eso por
sorte

ula de
esin
uencial
stable

lvula
adora de
esin
able con
ivio

ck con
sorte

ula de
e rpido

lvula
adora de
al mono-
ccional
General para e
SM
el Egreso de l
D
BOLO

la Licenciatur
Direccin del
56
DESC
V
biest
va
deriv
ta
V
biest
vas
ce

V
regul
ca
bidir
va
Diviso

Vlv
pr
ajust
a
V
regul
pr
ajust
a
C
Vlv
simul
V
sel
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
CRIPCIN
lvula
table 4/3
as con
vacin a
anque
lvula
table 5/3
centros
rrados
lvula
adora de
audal
eccional
ariable
or de flujo
vula de
resin
table con
alivio
lvula
adora de
resin
table sin
alivio
Check
vula de
ltaneidad
lvula
lectora

ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
SMB
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
BOLO

del
CA)
as
Tabla

FUENT
electri
mbolo
Natur

Contac
potenc

Contac
potenc

Contac
accion

Contac
desacc

Cortoc

Rel d

Bobina

Seccio

Disyun

Motore

Examen G
comparativa
TE: http://ww
c.com.mx/op
osIEC2.pdf. C
raleza de los
grficos
cto de cierre
ciacontrol
cto de apertur
ciacontrol
cto temporiza
amiento
cto temporiza
cionamiento
circuito fusible
e proteccin
as
onadores
ntores
es
General para e
a de los smb
ww.extranet.s
pencms/open
Consultado e
s smbolos
s
NA
ra NC
do al
do al
e
el Egreso de l
D
bolos elctric
schneider-
ncms/Schne
el 12/01/2011
Norm

la Licenciatur
Direccin del
57
cos
eiderElectric/
, recopilado
mas europeas

Formula
ra en Ingenier
rea de las I
/modules/Do
con fines ac
s

ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
ocumentacio
cadmicos.
Norma
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
n/Formulas/S
as EU

del
CA)
as
Si
SMBO
FUENT
electri
mbolo

Corrien

Corrien

Corrien

Corrien
de 50

Tierra

Masa

Tierra

Tierra

Fusible

1 Enlac
2 Enlac

Dispos

Dispos
toma

Dispos
liberad

Examen G
OLOS IEC
TE: http://w
c.com.mx/op
osIEC2.pdf. C
DESCRIPC
nte alterna
nte continua
nte rectificada
nte alterna trif
Hz
de proteccin
sin ruido
e-seleccionad
ce mecnico
ce mecnico
sitivo de reten
sitivo de reten
sitivo de reten
do
General para e
www.extranet
pencms/open
Consultado e
CIN
a
fsica
n
dor
(forma 1)
(forma 2)
ncin
ncin en
ncin
el Egreso de l
D
t.schneider-
ncms/Schne
el 12/01/2011
SMBOL

la Licenciatur
Direccin del
58
eiderElectric/
, recopilado
LO

Cond

Cond

Haz

Repr

Cond

Cond
Cond
neutr

Cond

Cond

Inter

Cont
apert
accio

Cont
apert
desa

Inter
apert
apert

Mand
palan
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
/modules/Do
con fines ac
DESCRIPC
ductor, circuit
ductor, circuit
de 3 conduct
resentacin d
ductor neutro
ductor de prot
ductor de prot
ro unidos
ductores apan
ductores par t
ruptor de pos
tactos de cier
tura temporiz
onamiento
tactos de cier
tura temporiz
accionamiento
ruptor de pos
tura, de mani
tura positiva
do mecnico
nca
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
ocumentacio
cadmicos.
CIN
to auxiliar
to principal
tores
e un hilo
(N)
teccin (PE)
teccin y
ntallados
trenzado
sicin
rre o
zados al
rre o
zados al
o
sicin de
obra de
manual de
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
n/Formulas/S
SMBO
del
CA)
as
Si
LO

Retorn

Retorn

Retorn

Enclav

Dispos

Mando
Smbo

Mando
Contac

Mando
Contac

Mando
de 2 de

Mando
de pue

Mando
de pue

Mando
de un r

Mando
de enc

Mando
de un r

Examen G
DESCRIPC
no automtico
no no automt
no no automt
vamiento mec
sitivo de bloqu
o electromagn
lo general
o electromagn
ctor auxiliar
o electromagn
ctor
o electromagn
evanados
o electromagn
esta en trabajo
o electromagn
esta en reposo
o electromagn
rel de reman
o electromagn
clavamiento m
o electromagn
rel de polariz
General para e
CIN
o
tico
tico en toma
cnico
ueo
ntico
ntico
ntico
ntico
ntico
o retardada
ntico
o retardada
ntico
nencia
ntico
mecnico
ntico
zado
el Egreso de l
D
SMBOL
la Licenciatur
Direccin del
59
LO

Mand
palan

Mand
llave

Mand
mani

Enga
dese

Mand

Mand

Cont
elct

Cont
energ

Rel
empa
Smb

Rel
efect

Rel
efect

Rel

Rel

Rel
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
DESCRIPC
do mecnico
nca con mane
do mecnico

do mecnico
ivela
anche de puls
enganche auto
do de roldana
do de leva y r
trol mediante
trico
trol por acumu
ga mecnica
de medida o
arentado
bolo general
de sobreinte
to magntico
de sobreinte
to trmico
de mxima c
de mnima te
de de falta d
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
CIN
manual de
eta
manual de
manual de
sador de
omtico
a
roldana
motor
ulacin de
a
o dispositivo
ensidad de

ensidad de
corriente
ensin
e tensin
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
SMBO
del
CA)
as
LO

Contac
1 prin

Contac
1 prin

Interru

Seccio

Contac

Ruptor

Disyun

Interru

Interru
de ape
Mando
proxim
Mando
Dispos
proxim
aproxim
Dispos
proxim
aproxim
Examen G
DESCRIPC
cto NA (de c
ncipal, 2 au
cto NC (de a
ncipal, 2 au
ptor
onador
ctor
r
ntor
ptor-secciona
ptor-secciona
ertura autom
o por efecto d
midad
o por roce
sitivo sensible
midad, controla
macin de un
sitivo sensible
midad, controla
macin del hi
General para e
CIN
cierre)
uxiliar
apertura)
uxiliar
ador
ador
tica
e
e a la
ado por la
n imn
e a la
ado por la
erro
el Egreso de l
D
SMBOL
la Licenciatur
Direccin del
60
LO

Dispo
frecu

Dispo
nivel

Dispo
nme

Cont
no so
de ci
Cont
solap
Cont
con p
apert
Cont
posic
Cont
cierre
antes
resta
conju
Cont
cierre
ms
resta
conju

Cont
mom
accio

Cont
mom
desa
mand

Cont
posic

Corto
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
DESCRIPC
ositivo accion
uencia
ositivo accion
de un fluido
ositivo accion
ero de suceso
tactos de dos
olapado (ape
erre)
tactos de dos
pado
tacto de dos d
posicin med
tura
tactos presen
cin accionad
tactos de ape
e anticipado.
s que los con
antes de un m
unto
tactos de ape
e retardado. F
tarde que los
antes de un m
unto
tacto de paso
mentneo al
onamiento de
tacto de paso
mentneo al
accionamiento
do
tactos de cier
cin mantenid
ocircuito fusib
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
CIN
nado por
nado por el
nado por un
os
direcciones
rtura antes
direcciones
direcciones
iana de
tados en
da
ertura o
Funcionan
tactos
mismo
ertura o
Funcionan
s contactos
mismo
o con cierre
e su mando
o con cierre
o de su
rre de
da
ble
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
SMBO
del
CA)
as
LO

Diodo

Rectific
de dob
rectific
smbol
simplifi
Mando
de efec
Mando
de efec

Mando
rel int

Mando
rel po

Mando
accion
desacc
Bobina
en repo
Bobina
en des

Bobina

Transfo

Autotra

Transfo

Chisp

Pararra

Examen G
DESCRIPC
cador en acop
ble va (puente
ador)
o desarrollad
icado
Otros
o neumtico o
cto simple
o neumtico o
cto doble
o electromagn
termitente
o electromagn
or impulsos
o electromagn
amiento y
cionamiento r
a de rel RH t
oso
a de rel RH d
sactivacin
a de electrov
ormado de te
ansformador
ormador de c
metro
ayos
General para e
CIN
plamiento
e
do smbolo
tipos de ma
o hidrulico
o hidrulico
ntico de un
ntico de un
ntico de
retardados
temporizado
de impulso
lvula
ensin
corriente
el Egreso de l
D
SMBOL
ndos

la Licenciatur
Direccin del
61
LO

Corto
percu

Tirist

Tran

Cond

Elem
acum

Resis

Dispo
caud

Dispo
presi

Shun
Induc
Pote

Resis
tensi

Resis
temp

Foto

Fotod
Fotot
Vlvu
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
DESCRIPC
ocircuito fusib
utor
tor
sistor NPN
densador
mento de pila o
mulador
stencia
ositivo accion
dal
ositivo accion
in
nt
ctancia
ncimetro
stencia depen
n: varistanc
stencia depen
peratura: term
rresistencia
diodo
transistor (tip
ula
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
CIN
ble con
o de
nado por
nado por la
ndiente de la
ia
ndiente de la
mistancia
o PNP)
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
SMBO
del
CA)
as
LO

Arranc
Smbo

Arranc

Aparat
Smbo

Amper

Aparat
Smbo

Amper

Contad
Smbo

Contad

Freno
Smbo

Freno

Freno

Reloj

Lmpa
alumbr

Dispos
intermi

Avisad

Examen G
DESCRIPC
cador de moto
lo general
cador estrella-
to indicador
lo general
rmetro
to grabador
lo general
rmetro graba
dor
lo general
dor de amper
lo general
apretado
aflojado
ara de sealiz
rado (1)
sitivo luminoso
itente (1)
dor acstico
General para e
CIN
or.
-tringulo
dor
ios-hora
zacin o de
o
el Egreso de l
D
SMBOL
la Licenciatur
Direccin del
62
LO

Elect

Cont
Cont
Cont
proxi
Dete
induc
Dete
capa
Dete
Conv
Smb

Deriv

Deriv

Cruc

Born

Puen
con r

Puen
con r

Cone
desli
Formula
ra en Ingenier
rea de las I
DESCRIPC
trovlvula
tador de impu
tador sensible
tador sensible
imidad
ector de proxim
ctivo
ector de proxim
acitivo
ector fotoelct
vertidor
bolo general
vacin
vacin doble
ce sin conexi
a
nte de bornas
referencias de
nte de bornas
referencias de
exin por con
zante
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
CIN
ulsos
e al roce
e a la
midad
midad
trico
n
s, ejemplo
e bornas
s, ejemplo
e bornas
tacto
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
SMBO
del
CA)
as
LO

Timbre

Sirena

Zumba

Motor a
de anil

Motor d

Motor a
sondas

Motor a
rotor e

Motor a

Motor a
devana
(motor

Motor a
acopla
de dos

Examen G
DESCRIPC
e
ador
asncrono trif
los
de imn perm
asncrono eq
s de termistan
asncrono trif
n cortocircuito
asncrono mo
asncrono de
ados estator s
de dos veloc
asncrono de
miento de po
s velocidades)
General para e
CIN
fsico, rotor
manente
uipado con
ncia
fsico, de
o
onofsico
dos
separados
cidades)
olos (motor
)
el Egreso de l
D
SMBOL

la Licenciatur
Direccin del
63
LO

Clav
1 m

Toma
1 m

Moto
de ex

Gene
altern

Gene
conti

Conm
(trifs
excit

Moto
de ex

Moto
de ex

Moto
borne
(acop
tring

Formula
ra en Ingenier
rea de las I
DESCRIPC
ija
mando, 2 p
a
mando, 2 p
or de corriente
xcitacin com
erador de cor
na
erador de cor
nua
mutador
sico/continuo
acin en deri
or de corriente
xcitacin sepa
or de corriente
xcitacin en s
or asncrono c
es de salida
plamiento est
gulo)
ario para el s
ra Mecnica
ngenieras y
CIN
otencia
otencia
e continua
mpuesta
rriente
rriente
o) de
vacin
e continua
arada
e continua
serie
con seis
trella-
sustentante d
(EGEL-IMEC
las Tecnolog
SMBO

del
CA)
as
LO

64
Anexo
Leyes trigonomtricas

Ley de senos
sin sin sin
= =
a b c
A B C

Ley de cosenos
2 2 2
2 cos = + c a b a b C

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar
Identidades trigonomtricas
Pitagricas
2 2
sen cos 1 + =
2 2
1 tan sec + =
2 2
1 cot csc + =
Inversas
1
sen
csc
=
1
cos
sec
=
1
tan
cot
=
Por cociente
sen
tan
cos
=
cos
cot
sen
=
ngulo doble
sen2 2sen cos =
2 2
2
2
cos2 cos sen
2cos 1
1 2sen

=
=
=

Seno cuadrado y
coseno cuadrado
2
1 cos2
sen
2

=
2
1 sen2
cos
2

+
=
Valores de las funciones de ngulos importantes

0 0 1 0 1
30

2
sen cos tan cot sec csc

1
2
3
2
3
3
3
2 3
3
65

45

1 1

60

2

90 1 0 0 1

Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo

.

sen cos tan cot sec csc
2
2
2
2
2 2
3
2
1
2
3
3
3
2 3
3

sen = cos = tan = cot =
cos(90 ) sen(90 ) cot(90 ) tan(90 )
2
1 cos
2
1 sen
1
cot
1
tan
2sen cos
2 2

2 2
cos sen
2 2

sen
cos
cos
sen
2
tan
1 tan
+
2
cot
1 cot
+
2
sen
1 sen

2
cos
1 cos

2
cos cos 2
2
1 2sen
2
2
1
1
cos

2
1
1
sen

1 cos 2
2

1 cos 2
2
+
2
1 cos
cos

+
2
1 sen
sen

2
1
1 cot +
2
1
1 tan +
2
2 tan
2
1 tan
2
+
2
2
1 tan
2
1 tan
2
+
2
2tan
2
1 tan
2
2
cot 1
2
2cot
2
sen 2 = cos 2 tan 2 = cot 2 =

2sen cos
2 2
cos sen
2
2cos 1
2
1 2sen
2
2tan
1 tan

2
cot tan
2
cot 1
2cot
1 1
cot tan
2 2

sen
2
= cos
2
= tan
2
= cot
2
=
66

Frmulas para potencias y races
( ) =
n n n
p a q a p q a
+
=
m n m n
a a a
=
m
m n
n
a
a
a
( )
=
n
m mn
a a
1

=
n
n
a
a

=

n
n
n
a a
b b

( ) =
n n n
p a q a p q a
=
n n n
a b a b
1

= =

n
n
n
n
a a a
b b
b

( )
=
n
n n
ab a b
(Ver nota 1)
= a i a
Nota 1: No es vlida en algunos casos, por ejemplo:
( )
( )
2
2
3 3
3 3
= +
=

Nota 2: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares

Expresiones algebraicas usuales
( )
2
2 2
2 = + a b a ab b
( )
3
3 2 2 3
3 3 a b a a b ab b = +
( )
2
2 2 2
2 2 2 + + = + + + + + a b c a ab ac b bc c
( )( )
2 2
= + a b a b a b
( )( )
3 3 2 2
+ = + + a b a b a ab b
( )( )
3 3 2 2
= + + a b a b a ab b
2
2
1,2
4
0,
2

+ + = =
b b ac
ax bx c x
a
( )
2
2 2 2
2 2 2 + = + + + a b c a ab ac b bc c
( )
( ) ( )( )
1 2 2 3 3
1 1 2
1 1 2 1 2 3

+ = + + + + +

n
n n n n n
n n n n n n
a b a a b a b a b b
( )( )
1 2 3 2 2 1
+ = + + +
n n n n n n n
a b a b a a b a b ab b
Binomio de Newton

( )
1 2 2 3 3
0 1 2 3

+ = + + + +

n
n n n n
n n n n
a b a a b a b a b

Donde n tiene que ser un nmero entero 0
( )( )
1 2 1
1 2 3
+
=

n n n n n k
k k

1 cos
2
1 cos
2
+
sen
1 cos
+
1 cos
sen

1 cos
1 cos
+
sen
1 cos

1 cos
sen

+
1 cos
1 cos
( )
m
m
n m n
n
a a a = =
67
Propiedades de los logaritmos
( ) log log log = + x y x y

log log log =
x
x y
y
log log =
n
x n x

1
log log =
n
x x
n
Tablas de equivalencias
Longitud
m in ft mi
1 metro 1 39.37 3.281 6.214x10
-4
1 pulgada 2.54x10
-2
1 8.333x10
-2
1.578x10
-5
1 pie 0.3048 12 1 1.894x10
-4
1 milla 1609 6.336x10
4
5280 1

Masa
kg uma lb
1 kilogramo 1 6.022x10
26
2.205
1 unidad de masa atmica 1.661x10
-27
1 3.662x10
-27
1 libra 0.4536 2.732x10
26
1

Fuerza
dina N lb
f
kg
f

1 dina 1 10
-5
2.248x10
-6
1.020x10
-6
1 newton 10
5
1 0.2248 0.1020
1 libra fuerza 4.448x10
5
4.448 1 0.4536
1 kilogramo fuerza 9.807x10
5
9.807 2.205 1

Presin
atm mm Hg Pa bar
1 atmsfera 1 760 1.013x10
5
1.013
1 mm Hg 1.316x10
-3
1 133.3 1.333x10
-3
1 pascal 9.869x10
-6
7.501x10
-3
1 10
-5
1 bar 0.987 750.062 10
5
1

Energa, trabajo, calor
Btu HPh J cal kWh eV
1 Btu 1 3.929x10
-4
1055 252 2.930x10
-4
6.585x10
21
1 HPh 2545 1 2.385x10
6
6.413x10
5
0.7457 1.676x10
25
1 joule 9.481x10
-4
3.725x10
-7
1 0.2389 2.778x10
-7
6.242x10
18
1 calora 3.969x10
-3
1.560x10
-6
4.186 1 1.163x10
-6
2.613x10
19
1 kWh 3413 1.341 3.600x10
6
8.600x10
5
1 2.247x10
25
1 electronvolt 1.519x10
-22
5.967x10
-26
1.602x10
-19
3.827x10
-20
4.450x10
-26
1

Campo magntico
gauss T
1 gauss 1 10
-4
1 tesla 10
4
1

68
Flujo magntico
maxwell Wb
1 maxwell 1 10
-8
1 weber 10
8
1

1 rpm = 6.283 rad/min
Constantes fsicas
Constante Valor
Carga elctrica
19
1.6 x 10 C
= e
Masa electrn
31
9.11 x 10 kg
=
e
m
Masa protn
27
1.673 x 10 kg
=
p
m
Permisividad dielctrica del vacio
2
12 12
0 2
C F
8.85x 10 8.85 x 10
m Nm

= =

0
1
4
= k
Permeabilidad en el vacio
7 6
0
H
4 x 10 T m 1.26 x 10
m

= =
Constante gravitacional
2
11
2
Nm
6.672x 10
kg
= G
Constante de radiacin del cuerpo negro
8
2 2
W
5.67 x 10
m K
o
K
Constante universal de los gases
kJ
8.314
K kmol
= R

atm L
0.082
K mol
= R
Nmero de Avogadro
23
unidades
6.022 x 10
mol

Masa de la Luna
22
7.36 x10 kg =
L
M
Masa de la Tierra
24
5.976 x10 kg =
T
M
Aceleracin de la gravedad en la superficie de la
Luna

2
m
1.62
s
=
L
a
Radio medio de la Tierra
6
6.37 x 10 m =
T
R
Distancia de la Tierra a la Luna
8
3.84 x10 m = D

69
Cdigo de colores para resistencias elctricas
Color de
la banda
Valor de la
1cifra
significativa
Valor de la
2cifra
significativa
Multiplicador Tolerancia
Coeficiente
de
temperatura
Negro 0 0 1 - -
Marrn 1 1 10 1% 100ppm/C
Rojo 2 2 100 2% 50ppm/C
Naranja 3 3 1 000 - 15ppm/C
Amarillo 4 4 10 000 4% 25ppm/C
Verde 5 5 100 000 0.5% 20ppm/C
Azul 6 6 1 000 000 0.25% 10ppm/C
Violeta 7 7 10 000 000 0.1% 5ppm/C
Gris 8 8 100 000 000 0.05% 1ppm/C
Blanco 9 9 1 000 000 000 - -
Dorado - - 0.1 5% -
Plateado - - 0.01 10% -
Ninguno - - - 20% -

70
Cuerpo colegiado

Consejo Tcnico

Representantes de instituciones educativas

Dr. Alejandro Rojo Valerio Ing. Arturo Castillo Ramrez
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey
Universidad Autnoma de San Luis Potos

Mtro. Abimael Villanueva Martnez Ing. Francisco Martn del Campo
Universidad del Valle de Mxico Universidad Iberoamericana

Ing. Mariano Garca del Gllego Dr. Ssimo E. Daz Mndez
Universidad Nacional Autnoma de Mxico Universidad Autnoma del Carmen

Mtro. Vctor Manuel Ortega Altamirano Dr. Carlos Rubio Maya
Universidad Tecnolgica de Mxico Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo

M. en C. Jess Rito Pinedo Ramos Ing. Leonardo Octavio Correa Ziga
Universidad Autnoma de Zacatecas Universidad Politcnica de Aguascalientes

M. en C. Jorge Enrique Maldonado Ruiz Dr. en I.M. Juan Carlos vila Vilchis
Instituto Tecnolgico de Mrida Universidad Autnoma del Estado de Mxico

Representantes de Colegios y Organizaciones Gremiales

Dr. Ignacio Hernndez Gutirrez Dr. Jos de Jess Razo Garca
Centro Nacional de Metrologa Consejo de Acreditacin de la Enseanza de la
Ingeniera, A.C.

Ing. Eduardo Drew Morales
Colegio de Ingenieros Mecnicos Electricistas, A.C.

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx

El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines de
lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la escritura
pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus rganos de
gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General. Su mxima
autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin, segn el sector al
que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les corresponden en la toma de
decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
(ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad Autnoma de San
Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY); Universidad Nacional Autnoma
de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad
Tecnolgica de Mxico (UNITEC).

Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio Nacional de
Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y Zootecnistas de
Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.

Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.

Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.

Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de Comercio y
Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con el nmero 628837
del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo Nacional
de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

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1

PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL

e = rapidez de deformacin ingenieril (s

= potencia aparente monofsica (VA)

= generacin interna de calor

= temperatura del medio ambiente (C)

= temperatura del medio ambiente (C)

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