Captulo 2

PRINCIPIOS DE LA ENERGA HIDRULICA

Este captulo est dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrosttica Principios fundamentales de la hidrodinmica Smbolos grficos hidrulicos Las dos primeras secciones desarrollarn los fundamentos de los fenmenos fsicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidrulico. La tercera seccin, que ilustra los smbolos grficos para los diagramas de los circuitos, tratar de los tipos y funciones de lneas y componentes. Todo este material servir como base fundamental para los captulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidrulico.

correctamente que la ciencia de la hidrulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Una rueda hidrulica o turbina (fig. 2-1), por ejemplo, es un sistema hidrulico. Sin embargo, hay que hacer una distincin entre los sistemas que utilizan el impacto de un lquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado; es decir, por presin. Hablando propiamente: *Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del lquido para transmitir energa se denomina sistema hidrodinmico. *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un lquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrosttico; siendo la presin la fuerza aplicada por unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm 2 ). Desde luego, todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y, de hecho, todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostticos. Todos actan comprimiendo un lquido contenido en un recipiente cerrado, es decir, transfiriendo energa a travs de la presin.

2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDROSTTICA 2.1.1. Una definicin precisa Se ha observado que la palabra "hidrulica" procede del griego y significa agua. Por consiguiente, puede suponerse

2.1.2. Cmo se crea la presin La presin se origina siempre que se produce una resistencia a la circulacin de un lquido, o una fuerza que trata de impulsar el lquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecnica o simplemente por el peso del fluido. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presin aumenta con la profundidad. La presin es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. En la poca de Pascal, un cientfico italiano llamado Torricelli demostr que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua se escapa a a mxima velocidad cuando el tanque est lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. En otras palabras, a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura, tambin se reduce la presin. Torricelli pudo expresar la presin en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua. Hoy en da, con el valor de kp/cm2 como unidad de presin, podemos expresar la presin en cualquier punto de un lquido o de un gas en trminos ms convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido. Tal como se muestra en la figura 2-2, una columna de un metro de agua es equivalente a 0.1 kp; una columna de agua de 5 metros equivale a 0.5 kp/cm 2 , y as sucesivamente. Tal como se indic anteriormente, una columna de aceite de la misma altura es equivalente, aproximadamente, a 0.09 kp/cm2 por metro.

En muchos lugares se utiliza el trmino "carga" para describir la presin, sin tener en cuenta cmo ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presin se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los trminos presin y carga se utilizan, a veces, indistintamente. 2.1.3. Presin atmosfrica La presin atmosfrica no es otra cosa que la presin ejercida por el aire de nuestra atmsfera, debida a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de seccin, y cuya altura es la atmosfrica, pesa 1.03 kp (fig. 2-3). As pues, la presin es 1.03 kp/cm 2 . A alturas ms elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la presin es inferior. Bajo el nivel del mar la presin atmosfrica es superior a 1 kp/cm 2 . Cualquier condicin donde la presin sea inferior a la presin atmosfrica se denomina vaco o vaco parcial. Un vaco perfecto es la ausencia total de presin o sea 0 kp/cm2 absolutos. 2.1.4. El barmetro de mercurio La presin atmosfrica tambin puede medirse en milmetros de mercurio (mm.Hg) mediante un aparato llamado barmetro. El barmetro de mercurio (fig. 24), inventado por Torricelli, se considera generalmente como el punto de partida y

la inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin. Torricelli descubri que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio, sumergindolo en un recipiente abierto que contenga el mismo lquido, la columna del tubo desciende slo una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presin atmosfrica sobre la superficie del lquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vaco perfecto en la parte superior del tubo. En una atmsfera normal, la columna tendr siempre una altura de 760 mm. As pues, 760 mm de mercurio son otro equivalente de la presin atmosfrica. 2.1.5. Medida del vaco Como el vaco es una presin inferior a la atmosfrica, puede medirse con las mismas unidades. Es decir, el vaco puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio. La mayora de los vacumetros, sin embargo, estn calibrados en mm de mercurio. Un vaco perfecto, que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura, es 760 mm. El vaco absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacumetro. 2.1.6. Resumen de escalas de presin y vaco Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presin y el vaco, sera conveniente resumir las diferentes unidades.

Tal como se indica en la figura 2-5, he aqu el resumen de las diversas medidas: 1. Una atmsfera es una unidad de presin equivalente a 1.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm5 de seccin sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). 2. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vaco perfecto (cero). La presin atmosfrica es 760 mm en esta escala. 3. Los mm manomtricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presin atmosfrica. 4. Para pasar de mm absolutos a mm manomtricos: mm manomtricos + 760 = mm absolutos mm absolutos - 760 = mm manomtricos 5. La presin atmosfrica en la graduacin del barmetro es 760 mm.Hg. Comparndolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 1 kg/cmJ (abs) = 760 mm.Hg 1 kg/cm2 (man) = 1520 mm.Hg 6. Una atmsfera es equivalente a la presin ejercida por una columna de agua de 10.3 m o de aceite de 11.2 m.

2.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRODINMICA 2.2.1. Caudal El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza puede transmitirse mediante presin nicamente, pero el caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal del sistema hidrulico es suministrado por la bomba. 2.2.2. Cmo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un lquido: 2.2.2.1. Velocidad. Es la velocidad media de las partculas del lquido en un punto determinado o la distancia media que las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto. 2.2.2.2. Caudal. Es la cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden expresarse en cms /minuto. En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la seccin de la tubera cambia de tamao.

2.2.3. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidrulico, tal como se indic en el captulo 1, depende siempre del tamao del actuador y del caudal que acta sobre l. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en cuenta que: 1 1/min = 1 dm3/min = 1000 cm3/min 2.2.4. Caudal y cada de presin Cuando un lquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. Por consiguiente, cuando un lquido circula a travs de una tubera de dimetro constante, la presin ser siempre inferior en un punto ms abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones, o cada de presin, para vencer el rozamiento en la lnea. La figura 2-7 muestra la cada de presin debida al rozamiento. Las cadas de presin sucesivas (desde la presin mxima hasta la presin cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del lquido en los tubos verticales sucesivos. 2.2.5. El fluido busca un nivel Inversamente, cuando no hay diferencia de presiones en un lquido, la superficie del mismo permanece horizontal, tal como se indica en la figura 2-8. Si la presin aumenta en un

punto (Vista B), el nivel del lquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. La diferencia de alturas, en el caso del aceite, es un metro por cada 0.09 kp/cm a . As pues, puede verse qu diferencias adicionales de presin sern necesarias para hacer que un lquido ascienda por una tubera venciendo la fuerza debida al peso del lquido. Al disear un circuito, debe aadirse a la presin necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. En la mayora de las aplicaciones, un buen diseo reduce las cadas de presin hasta el punto de que resultan prcticamente despreciables. 2.2.6. Rgimen laminar y turbulento Idealmente, cuando las partculas de un lquido circulan por una tubera se mueven segn trayectorias rectas y paralelas. Este rgimen se denomina laminar (fig. 2-9) y se produce a baja velocidad, en tuberas rectas. Con rgimen laminar el rozamiento es menor. Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se cruzan, el rgimen se denomina turbulento (fig. 2-10). El rgimen turbulento se origina por cambios bruscos en la direccin o en la seccin, o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la presin de trabajo y malgasta potencia. 38

2.2.7. Teorema de Bernoulli El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja, contiene energa bajo tres formas: energa cintica que depende de la velocidad y masa del fluido, energa potencial que depende de su posicin, y energa de presin que depende de su compresin. Daniel Bernoulli, un cientfico suizo, demostr que, en un sistema con caudal constante, la energa se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el rea de la seccin transversal de la tubera. El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en distintos puntos del sistema, debe ser constante. Al variar el dimetro de la tubera (fig. 2-11) la velocidad cambia. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye. Ahora bien, la energa no puede crearse ni destruirse. Por lo tanto, la variacin de energa cintica debe ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de compresin, es decir, de la presin. La utilizacin de un tubo de Venturi en el carburador de un automvil (fig. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. La presin del aire, que pasa a travs del cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La disminucin de presin permite que fluya la gasolina, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presin en una tubera.

2.3. SMBOLOS GRFICOS HIDRULICOS Los circuitos hidrulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Segn lo que la representacin deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construccin interna, un diagrama grfico que nos indique su funcin, o una combinacin de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los smbolos y diagramas grficos son los ms utilizados. Los smbolos grficos son la "taquigrafa" de los diagramas de circuitos, utilizndose formas geomtricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las lneas y de los componentes. En el apndice de este manual se reproduce la normalizacin completa de smbolos grficos. A continuacin se exponen brevemente los smbolos ms comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificacin abreviada de algunos componentes y lneas hidrulicas. 2.3.1. Lneas Las tuberas, tubos y pasos hidrulicos se representan como lneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una lnea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la bomba, las lneas de presin y las de retorno al tanque. Una lnea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el
42

fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una vlvula o de otro componente. Una lnea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un crculo es el smbolo bsico para los componentes giratorios. Los tringulos de energa (fig. 2-15) se colocan en los smbolos para indicar que son fuentes de energa (bombas) o receptores de energa (motores). Si el componente es unidireccional el smbolo slo tiene un tringulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos tringulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectngulo (fig. 2-16) indicando el pistn, el vastago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vastago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Vlvulas El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se aaden a las envolturas para indicar el paso y direccin del caudal. Las vlvulas de posiciones infinitamente variables, tales co-

mo las vlvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posicin, entre completamente abiertas y completamente cerradas, segn el volumen de lquido que pase por ellas. Las vlvulas de posicin finita son las vlvulas direccionales. Sus smbolos contienen una envoltura individual para cada posicin que pueda adoptar la vlvula. 2.3.5. Smbolo del tanque El depsito se dibuja en forma de rectngulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios smbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depsito.

Las lneas de conexin se dibujan hasta el fondo del smbolo cuando las tuberas terminan bajo el nivel del lquido en el tanque. Si una lnea termina sobre el nivel del lquido, se dibuja slo hasta la parte superior del smbolo. 2.4. CONCLUSIN La figura 2-18 muestra el diagrama grfico de un circuito hidrulico completo. Obsrvese que no se trata de representar el tamao, forma, situacin o construccin de los componentes. El diagrama muestra la funcin y las conexiones, lo que es suficiente para la mayora de las necesidades en la prctica. En los captulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrn las variaciones y precisiones sobre estos smbolos bsicos.

-v

2.5. CUESTIONARIO 1. Qu es un dispositivo hidrodinmico?

11. Cuntas presiones individuales hay que sumar para obtener la presin de trabajo de una bomba? 12. Qu es rgimen laminar?

2. Cul es la diferencia entre ste y un dispositivo hidrosttico? 3. Citar los sistemas que obliguen a un lquido a fluir. 4. Qu es una carga de presin? 5. Cunto vale la presin atmosfrica medida en kp/cm2 ? Y en mm de mercurio? Y en metros de agua? 6. Cmo se soporta la columna de mercurio en un barmetro? 7. Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manmetro en presin absoluta. 8. Cules son las dos formas de medir un caudal? 9. Expresar 5 1/min en cm3 por minuto. 10. Qu ocurre cuando se somete un lquido a diferentes presiones? 46

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. Cules son las dos formas en que encontramos energa en un fluido hidrulico? 15. Cul es el teorema de Bernoulli? 16. Indicar tres tipos de lneas de trabajo y explicar qu hace cada una. 17. Cules son los smbolos grficos para una bomba y para un motor? 18. Cuntas envolturas existen en el smbolo para una vlvula de seguridad? 19. Cules son las lneas de conexin que se dibujan en el fondo del smbolo que representa el depsito? 20. Cuntas posiciones tiene la vlvula direccional de la figura 2-18? Y una vlvula de seguridad?