TEOREMA DE CAYLEY - HAMILTON Teorema 2. Teorema de cayley-hamilton. Toda matriz cuadrada satisface su propia ecuacin caracterstica.

Es decir, si p() = 0 es la ecuacin caracterstica de A, entonces p(A) = 0. Demostracin. Se tiene P() = det (A - I) = a11 - a21 : an1 a12 . . . a1n a22 - . . . a2n : : an2 . . . anm -

Es claro que cualquier cofactor de (A - I) en un polinomio en . As, la adjunta de A - I es una matriz de n * n en la que cada componente es un polinomio en . Es decir, p11() p21() : pn1() p12() p22() : pn2() ... ... ... p1n() p2n() : pnm()

Adj (A - I) =

Esto significa que se puede pensar en adj (A - I) como en un polinomio, Q(), en cuyos coeficientes son matrices de n * n. Para entender esto, se ve lo siguiente:

- 2 - 2 + 1 42 + 5 -2

2 2 - 7 - 4 -32 - + 3

= -1 4

2 2 + -2 -3 5

-7 + 1 -1 -2

-4 3

En algunas situaciones el teorema de Cayley-Hamilton es til para calcular la inversa de una matriz. Si existe A -1 y p(A) = 0, entonces A -1 p(A) = 0. Para ilustrar esto, si p( ) = n + an-1n-1 + ... + a1 + a0, entonces P(A) = An + an-1An-1 + ... + a1A + a0I = 0 y A-1p(A) = An-1 + an-1An-2 + ... + a2A + a1I + a0A-1 = 0 As A-1 = 1/a0(-An-1 an-1An-2 - ... a2A a1I) Observe que a0 0 porque a0 = det A y se supuso que A era invertible.

Ejemplo . Aplicacin del teorema de Cayley-Hamilton para calcular A-1. Sea A= 1 3 2 -1 2 1 4 -1 -1 Entonces p() = 3 22 5 + 6.

Aqu n = 3, a2 = -2, a1 = -5, a0 = 6 y A-1 = (-A2 + 2A + 5I) = -6 -7 -3 1 -1 1 -1 0 1 -3 9 3 -1 2 -11 + 6 -8 4 7 -13 -5 -2 8 5 4 -2 + 0 2 -2 0 0 5 0 0 0 5

Observe que se calcul A-1 haciendo slo una divisin y calculando slo un determinante (al encontrar p() = det (A - I)). Este mtodo en ocasiones es muy eficiente en una computadora. Recibe el nombre en honor de Sir William Rowan Hamilton y Arthur Cayley (1821-1895). Cayley public el primer anlisis de este famoso teorema en 1858. Por su parte, Hamilton descubri (pero no demostr) el resultado de su trabajo sobre cuaterniones.