2010

Ascensor de cinco plantas

Diselc www.diselc.es 08/11/2010

Ascensor de cinco plantas CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A. Página 2 . Ver vídeo youtube del ascendor.

Página 3 . He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta que realice hace mas de 20 años mediante puertas lógicas. Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores. Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada así como los led indicadores que avisan que en esa planta esta prevista la parada de la cabina. la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposición en H. así por ejemplo con el 16f628 que incluso sale mas económico se puede implementar hasta 7 plantas. actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he adquirido podía haber realizado el programa de forma mas depurada. el cual programe para controlar 5 plantas. la cual lleva también incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto. La única limitación para implementar mas plantas es únicamente la cantidad de pines que dispone este micro. La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas logicas. En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC 16F84A. El que sepa un poco de programación de ensamblador vera lo fácil que es modificar este programa para realizar el control del número de plantas que desee.Ascensor de cinco plantas CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A. A la izquierda de la tarjeta microcontroladora he situado con una placa perforada los dos reles que controlan el motor. En el lado izquierdo lleva los led indicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento. pero he decidido dejarlo tal cual fue echo por un principiante.

cuyos soportes metálicos actúan como elementos de llamada. así que en cada portaled coloque un terminal de masa para conectar un cable. Vista general de los 8 huecos realizados en el tubo de aluminio de 40x30mm y 100mm de alto. Situación de los diodos led. Cabina de madera. Estos led no se han conectado a la tarjeta con el microcontrolador.Ascensor de cinco plantas Soporte realizado con ángulo de hierro de 40x40mm para sostener el tubo de aluminio y soldado con una eléctrica (soldadura por arco). En la imagen superior se observa una pequeña polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para guiar el hilo al centro del carrete que este lleva asociado. Al tratarse de aluminio el trabajo no fue muy duro. y a su vez hacer que el motor trabaje más suave. no recuerdo que fue. pero los he utilizado para otro proyecto de un ascensor de 8 plantas con puertas lógicas. Motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de este y generar mas fuerza. con polea para dividir por 2 la velocidad. Página 4 . Se ha utilizado una canaleta de 50x20mm como soporte. Estos huecos los realice mediante sucesivos agujeros con un taladro y luego perfilándolos con una lima. Al utilizar portaled metálico este me sirvió como elemento sensor. El motor lo obtuve de algún equipo que desguace. que cada uno se las ingenie con lo que tenga a mano.

Observar el detalle de los 3 tornillos que lleva en el lado derecho. Estos elementos tienen un precio aproximado de 1€. Estos son los interruptores o RELE REED. células fotoeléctricas o incluso detectores hall. así como para minimizar al máximo posible el roce. Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la apertura de puertas y ventanas. en realidad lleva un total de 12. Página 5 .Ascensor de cinco plantas La cabina realizada en madera le hice un pequeño agujero en donde luego introduje el pequeño imán encargado de accionar los interruptores REED. Se trata de unos simples interruptores los cuales son accionados mediante un imán. En lugar de estos elementos también se podía haber empleado cualquier otro elemento como: micros interruptores. y los cuales sirven para evitar holguras de la cabina dentro del tubo de aluminio. Son los encargados de decirle al microcontrolador en que posición se encuentra la cabina. para así determinar la posición de la cabina.

y es que si el imán pasa justamente por el centro de este elemento no detecta el campo magnético. hago que ese pin sea una salida con nivel lógico "0".Ascensor de cinco plantas Cometí un pequeño error al utilizar los rele reed. para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas. y cuando detecto una pulsación. así que como ya tenia colocado el imán en la cabina preferí cambiar la orientación del rele reed y colocarlo según la imagen de la derecha. Página 6 . Seguramente os llamara la atención del detalle que los diodos led tienen conectados el cátodo al micro ya que normalmente estaréis acostumbrados a verlos al revés. Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del micro. tanto de llamada como los de posición de la cabina comparten los pines del PIC con los diodos led. Observareis que los pulsadores. Naturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del típico "1". aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeñas modificaciones en el programa y así nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados. Si os fijáis en el video podéis observar cuando se acerca la cabina al detector se enciende el led. se apaga un instante y se vuelve a encender al alejarse. ESQUEMA Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador PIC 16f84A.

Si lo prefieres te los bajas en un archivo RAR Página 7 .Ascensor de cinco plantas Podéis descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar directamente el microcontrolador.

Una vez verificado su correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexión los rele reed que detectan la posición de la cabina. El negativo que aplico a los contactos lo he representado con el símbolo de masa. Os dejo el diseño del PCB en un archivo pdf. los cuales coloque para hacer la comprobación del circuito antes de montar la maqueta. A la izquierda de este lleva un condensador electrolítico de 100uF y a la derecha otro de 10uF. El negativo de este circuito deberá de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora. si trabajamos con motores de 220v deberemos de evitar que tenga contacto con la parte de continua. aunque no tiene por que ir de esa manera. Tener en cuenta que las letras que tiene en el interior de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras. ya que el motor que disponía trabajaba a esa tensión. aunque podéis conectar cualquier rele que funcione entre 5 y 24v. Página 8 . Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y filtrados con un condensador de 1000uf. y en el lado derecho deje hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posición de la cabina. En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada.Ascensor de cinco plantas PLACA DE RELES Yo use reles de 12v ya que disponía de ellos. es mas. TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO PCB En el diseño del PCB he incorporado en la parte inferior un regulador de tensión 7805. En los contactos de los reles aplique 12v. el cual se encarga de bajar la tensión de 12v a 5v. siempre y cuando le suministréis esa tensión. pero podéis poner cualquier tipo de motor. incluso motores de 220V. (estos elementos no vienen reflejados en el esquema).

Ascensor de cinco plantas Página 9 .

Página 10 .Ascensor de cinco plantas Maquetas realizadas por usuarios que realizaron este proyecto. Mandame tus images para publicarlas aqui.

Ascensor de cinco plantas Maqueta realizada por: Silviu Chirvasa (16 años) Barcelona .España Página 11 .

México.es para dudas o sujerencias.Ascensor de cinco plantas Proyecto realizado por: Joel bernabe Islas gracia Nadia Noriega Daniel Álvarez Luis Aguirre Hermosillo. Podéis contactar en jose@diselc. Sonora. Página 12 .

es/diselc/proyectos/ascensorpic. http://electronica-pic.blogspot.diselc. Versión 1.htm Web original: www.es Portado a PDF por Meta.diselc.00 http://www.com Página 13 .Ascensor de cinco plantas DISELC.

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