2010

Ascensor de cinco plantas

Diselc www.diselc.es 08/11/2010

Ascensor de cinco plantas CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A. Ver vídeo youtube del ascendor. Página 2 .

la cual lleva también incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto. He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta que realice hace mas de 20 años mediante puertas lógicas. La única limitación para implementar mas plantas es únicamente la cantidad de pines que dispone este micro. A la izquierda de la tarjeta microcontroladora he situado con una placa perforada los dos reles que controlan el motor. En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC 16F84A. El que sepa un poco de programación de ensamblador vera lo fácil que es modificar este programa para realizar el control del número de plantas que desee. actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he adquirido podía haber realizado el programa de forma mas depurada. En el lado izquierdo lleva los led indicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento. Página 3 . la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposición en H. el cual programe para controlar 5 plantas. pero he decidido dejarlo tal cual fue echo por un principiante. Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada así como los led indicadores que avisan que en esa planta esta prevista la parada de la cabina. Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores. La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas logicas. así por ejemplo con el 16f628 que incluso sale mas económico se puede implementar hasta 7 plantas.Ascensor de cinco plantas CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A.

así que en cada portaled coloque un terminal de masa para conectar un cable. que cada uno se las ingenie con lo que tenga a mano. pero los he utilizado para otro proyecto de un ascensor de 8 plantas con puertas lógicas. Situación de los diodos led. Estos led no se han conectado a la tarjeta con el microcontrolador. cuyos soportes metálicos actúan como elementos de llamada.Ascensor de cinco plantas Soporte realizado con ángulo de hierro de 40x40mm para sostener el tubo de aluminio y soldado con una eléctrica (soldadura por arco). En la imagen superior se observa una pequeña polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para guiar el hilo al centro del carrete que este lleva asociado. Cabina de madera. no recuerdo que fue. Motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de este y generar mas fuerza. con polea para dividir por 2 la velocidad. El motor lo obtuve de algún equipo que desguace. Vista general de los 8 huecos realizados en el tubo de aluminio de 40x30mm y 100mm de alto. y a su vez hacer que el motor trabaje más suave. Estos huecos los realice mediante sucesivos agujeros con un taladro y luego perfilándolos con una lima. Al utilizar portaled metálico este me sirvió como elemento sensor. Al tratarse de aluminio el trabajo no fue muy duro. Se ha utilizado una canaleta de 50x20mm como soporte. Página 4 .

así como para minimizar al máximo posible el roce. Estos elementos tienen un precio aproximado de 1€. para así determinar la posición de la cabina. Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la apertura de puertas y ventanas. Son los encargados de decirle al microcontrolador en que posición se encuentra la cabina. Se trata de unos simples interruptores los cuales son accionados mediante un imán. células fotoeléctricas o incluso detectores hall. Estos son los interruptores o RELE REED. Observar el detalle de los 3 tornillos que lleva en el lado derecho. Página 5 . y los cuales sirven para evitar holguras de la cabina dentro del tubo de aluminio. en realidad lleva un total de 12.Ascensor de cinco plantas La cabina realizada en madera le hice un pequeño agujero en donde luego introduje el pequeño imán encargado de accionar los interruptores REED. En lugar de estos elementos también se podía haber empleado cualquier otro elemento como: micros interruptores.

aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeñas modificaciones en el programa y así nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados. Observareis que los pulsadores. hago que ese pin sea una salida con nivel lógico "0". se apaga un instante y se vuelve a encender al alejarse. tanto de llamada como los de posición de la cabina comparten los pines del PIC con los diodos led. Si os fijáis en el video podéis observar cuando se acerca la cabina al detector se enciende el led. y es que si el imán pasa justamente por el centro de este elemento no detecta el campo magnético. ESQUEMA Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador PIC 16f84A. Naturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del típico "1". así que como ya tenia colocado el imán en la cabina preferí cambiar la orientación del rele reed y colocarlo según la imagen de la derecha. Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del micro.Ascensor de cinco plantas Cometí un pequeño error al utilizar los rele reed. y cuando detecto una pulsación. Página 6 . Seguramente os llamara la atención del detalle que los diodos led tienen conectados el cátodo al micro ya que normalmente estaréis acostumbrados a verlos al revés. para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas.

Ascensor de cinco plantas Podéis descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar directamente el microcontrolador. Si lo prefieres te los bajas en un archivo RAR Página 7 .

(estos elementos no vienen reflejados en el esquema). incluso motores de 220V. ya que el motor que disponía trabajaba a esa tensión. Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y filtrados con un condensador de 1000uf. si trabajamos con motores de 220v deberemos de evitar que tenga contacto con la parte de continua.Ascensor de cinco plantas PLACA DE RELES Yo use reles de 12v ya que disponía de ellos. Os dejo el diseño del PCB en un archivo pdf. Una vez verificado su correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexión los rele reed que detectan la posición de la cabina. Página 8 . En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada. A la izquierda de este lleva un condensador electrolítico de 100uF y a la derecha otro de 10uF. el cual se encarga de bajar la tensión de 12v a 5v. los cuales coloque para hacer la comprobación del circuito antes de montar la maqueta. TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO PCB En el diseño del PCB he incorporado en la parte inferior un regulador de tensión 7805. siempre y cuando le suministréis esa tensión. aunque podéis conectar cualquier rele que funcione entre 5 y 24v. es mas. Tener en cuenta que las letras que tiene en el interior de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras. En los contactos de los reles aplique 12v. pero podéis poner cualquier tipo de motor. y en el lado derecho deje hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posición de la cabina. El negativo de este circuito deberá de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora. aunque no tiene por que ir de esa manera. El negativo que aplico a los contactos lo he representado con el símbolo de masa.

Ascensor de cinco plantas Página 9 .

Ascensor de cinco plantas Maquetas realizadas por usuarios que realizaron este proyecto. Mandame tus images para publicarlas aqui. Página 10 .

Ascensor de cinco plantas Maqueta realizada por: Silviu Chirvasa (16 años) Barcelona .España Página 11 .

Página 12 . Podéis contactar en jose@diselc. Sonora.Ascensor de cinco plantas Proyecto realizado por: Joel bernabe Islas gracia Nadia Noriega Daniel Álvarez Luis Aguirre Hermosillo. México.es para dudas o sujerencias.

Versión 1.00 http://www.Ascensor de cinco plantas DISELC.es Portado a PDF por Meta. http://electronica-pic.diselc.blogspot.es/diselc/proyectos/ascensorpic.htm Web original: www.diselc.com Página 13 .

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