]

X] X 3

G
G

,,]
X

G]

COORDENADAS CILNDRICAS Relacin con las coordenadas cartesianas

x = cos y = sen z=z = x2 + y 2 = arctan(y/x) z=z

Relacin de los vectores unitarios con los vectores unitarios cartesianos

u = cos ux + senuy u = senux + cos uy uz = uz

Vector posicin

r = u + z uz

Vector desplazamiento innitesimal

dr = dl u + dl u + dlz uz = du + du + dz uz

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dS = dl dlz = ddz ; dS = dl dlz = ddz ; dSz = dl dl = dd

d = dl dl dlz = dddz

]
XU X

GU G

sin G

cos
U

U G

sin

\
G

sin G

COORDENADAS ESFRICAS Relacin con las coordenadas cartesianas

x = rsen cos y = rsensen z = r cos r = x2 + y2 + z2 = arctan( x2 + y 2 /z ) = arctan(y/x)

Relacin de los vectores unitarios con los vectores unitarios cartesianos

ur = sen cos ux + sensenuy + cos uz u = cos cos ux + cossenuy senuz u = senux + cos uy

Vector posicin

r = r ur

Vector desplazamiento innitesimal

dr = dlr ur + dl u + dl u = drur + rdu + rsendu

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dSr = dl d = r2 sendd ; dS = dlr dl = rsendrd ; dS = dlr dl = rdrd

d = dlr dl d = r2 sendrdd

OPERACIONES DE DERIVACIN DE CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES Coordenadas cartesianas

Sea f = f (x, y, z ) un campo escalar y sea A(x, y, z ) = Ax (x, y, z )ux + Ay (x, y, z )uy + Az (x, y, z )uz un campo vectorial. En ese caso:

f f f ux + uy + uz x y z Ax Ay Az A = + + x y z Az Ay Ax Az Ay Ax A = ux + uy + uz y z z x x y 2f 2f 2f (f ) 2 f = + + x2 y 2 z 2 f =

Coordenadas cilndricas
Sea f = f (, , z ) un campo escalar y sea A(, , z ) = A (, , z )u + A (, , z )u + Az (, , z )uz un campo vectorial. En ese caso:

f 1 f f u + u + uz z 1 (A ) 1 A Az A = + + z f = A Az 1 Az A u + u z z 1 (A ) A + uz 1 f 1 2f 2f 2 f = + 2 2+ 2 z

A =

Coordenadas esfricas
Sea f = f (r, , ) un campo escalar y sea A(r, , ) = Ar (r, , )ur + A (r, , )u + A (r, , )u un campo vectorial. En ese caso:

f 1 f 1 f ur + u + u r r rsen 1 (r2 Ar ) 1 (senA ) 1 A A = 2 + + r r rsen rsen 1 (senA ) A 1 1 Ar (rA ) A = ur + u rsen r sen r 1 (rA ) Ar + u r r f 1 f 1 2f 1 r2 + 2 sen + 2 2 2 f = 2 r r r r sen r sen 2 f =

IDENTIDADES VECTORIALES

Sean A, B y C tres vectores cualesquiera. En ese caso se verica que:

A (B C) = B (C A) = (A B) C A (B C) = B(A C) C(A B)
Sean f = f (r) y g = g (r) dos campos escalares y sean A = A(r) y B = B(r) dos campos vectoriales. En ese caso se verica que:

(f + g ) (f g ) (A + B) (f A) (A B) (A + B) (f A) ( A) (f ) ( A)

= = = = = = = = = =

f + g f (g ) + g (f ) A+B f ( A) + A (f ) B ( A) A ( B) A+B f ( A) A (f ) 0 0 ( A) 2 A