PRACTICA N 2 SISTEMAS DE CONTROL I Ejercicio 1 La funcin representa la funcin de transferencia de un sistema de amortiguacin de un vehculo todo terreno.

G (s) = 1 ms + bs + k
2

Dibuja con precisin la respuesta en el tiempo si al vehculo se le somete a una entrada escaln de 80 kilos de peso y di cuales son las caractersticas de inters de la respuesta. Supondremos que la masa del vehculo es 700 kilos. Disea un vehculo duro y otro ms blandito de acuerdo a tus gustos personales previamente establecidos modificando los coeficientes. Cmo respondern en los saltos, es decir frente a impulsos?

Ejercicio 2

Calcular la funcin de transferencia para las entradas escaln, rampa y parbola del siguiente sistema de control,

Ejercicio 4 Un piloto automtico diseado para mantener el avin nivelado se muestra en el diagrama.
teta des eada 1 Comparador Controlador Elevador alerones Modelo nave 2s +1 s -10 s +10 -s -5 s3+3.5s2+6s 1 teta

Determinar el valor de la salida final si se desea que la nave se incline siguiendo una rampa de medio grado por segundo en cada uno de los siguientes casos: a) Sin controlador b) Controlador = 2 c) Controlador = 2+1/s

Ejercicio 5

Ejercicio 6 Encuentre la funcin de transferencia y la salida total del siguiente controlador PID