INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN

INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN
D. Felipe Mateos Martín
Campus de Viesques, Viesques, s/n 33204 – Gijó Gijón (Asturias) Tfno: Tfno: 985182084 E-mail: felipe@isa.uniovi.es www.isa.uniovi.es/~felipe

Universidad de Oviedo

Sistemas Automatizados – Felipe Mateos

Esquema general de un sistema automatizado (II)
Preaccionadores Accionadores

Parte de Supervisión y Explotación
• Panel de mando • PC+SCADA

Parte de Control
• Lógica cableada ... • PLC´ PLC´s • PC+Tarjeta E/S • Microcontroladores • Reguladores Digitales • Etc...

Proceso

Sensores

Interface S-C

Interface S-P

Sistemas Automatizados – Felipe Mateos

Elección de la tecnología para la parte de control Equipos Ambiente Señales Función Accionadores Tecnologías de control Automatismos eléctricos Mando neumático PLC´s sin trat. numérico PC´s industriales Reguladores digitales Tarjetas electrónicas Campos específicos Mando hidráulico Control numérico Cubierta antidefrag. numérico PLC´s con trat. Seguridad-i Circuitos bajo pedido SEÑALES TODO-NADA Equipos fabricados en SERIE AMBIENTE EXPLOSIVO SEÑALES TODO-NADA y/o NUMERICAS y/o ANALÓGICAS Tratamiento LOGICO y NUMÉRICO Accionadores eléctricos MANDO DE EJES REGULACIÓN Tratamiento LOGICO Accionadores neumáticos Accionadores hidráulicos Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

• Para aplicaciones sencillas. experiencia en el sector INCONVENIENTES: • Mantenimiento complejo. • Requiere espacio considerable en cuadro eléctrico y abundante mano de obra. relés de impulso.Tecnología eléctrica Emplea componentes eléctricos del tipo contactos auxiliares de contactores y relés térmicos. telerruptores. VENTAJAS: • Amplia gama de componentes. temporizadores. unidos eléctricamente con elementos como pulsadores. Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .. interruptores y sensores. contadores . • Sencillez de los sistemas de mando •Muy extendida..

Componentes para automatismos eléctricos Algunos símbolos Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Ejemplo de automatismo eléctrico (III) Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

• Rapidez de respuesta del sistema neumático. INCONVENIENTES: • Instalaciones caras en general. cilindros. etc. Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .Tecnología neumática La neumática es la utilización del aire comprimido para la realización de cualquier tipo de trabajo. VENTAJAS: • Sencillez de los sistemas de mando: válvulas. • Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados. • El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Actuadores: Cilindros Cilindro de simple efecto Cilindro sin vástago Actuador de giro Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Pinza angular .

Válvulas de control direccional (I) Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Ejemplo de sistema neumático Diagrama movimiento-fase Esquema neumático Esquema de proceso Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Ejemplo de aplicación de electroneumática Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

VENTAJAS: • Puede desarrollar grandes fuerzas. • Suciedad de las instalaciones. INCONVENIENTES: • Instalaciones muy caras en general. Sistemas Automatizados – Felipe Mateos . • Velocidad de respuesta muy lenta.Tecnología hidráulica La hidráulica en la industria emplea el aceite a presión para la realización de cualquier tipo de trabajo. En esencia esta tecnología es similar a la neumática. • Sencillez de operación.

Ejemplo de aplicación de hidráulica Tecnología hidráulica Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Ejemplo de aplicación de hidráulica Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Tecnología electrónica Uso de componentes electrónicos digitales y/o analógicos sobre placas de circuito impreso sin elementos microprocesadores. • Adecuado para grandes series. Sistemas Automatizados – Felipe Mateos . INCONVENIENTES: • Requiere diseño y construcción. • Velocidad de respuesta muy rápida. • Difícil mantenimiento y escalabilidad. VENTAJAS: • Gran cantidad de componentes en el mercado.

Ejemplo de automatismo electrónico Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Controladores programables Autómatas programables PC´s con tarjetas de adquisición de datos Microcontroladores Reguladores digitales Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Comparativa de controladores programables Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

secuencia. recuento y funciones aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas.¿Qué es un autómata programable? Definición IEC 61131 Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable diseñado para ser utilizado en un entorno industrial. que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario. para implantar unas soluciones específicas tales como funciones lógicas. digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos. AP Autómata programable PLC Programmable Logic Controller Sistemas Automatizados – Felipe Mateos . temporización.

Gama de PLCs en distintos fabricantes Gama de autómatas TSX (Schneider) y Siemens TSX Premium S7-300 S7-400 Aplicaciones jas e l mp o C S7-200 TSX Micro TSX Nano le p m Si s 46 Nº E/S 300 2000 Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Cuadro eléctrico con PLC Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

Lenguajes de programación S_01 S_01 S_02 S_03 ( ) Manual LD Start S_01 SFC Paso_1 Transición_02 Paso_2 Transición_Fin Programación con lenguajes conocidos de PLC .. S_01 S_02 S_03 XOR Tiempo_01 TON Lámpara ST T#12s400ms FBD Tiempo actual Sistemas Automatizados – Felipe Mateos . y lenguaje de alto nivel LD Entrada_Manual OR Entrada_Automática AND Desbloqueo ST Funcionamiento LD Entrada_01 IL IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]). END_FOR. END_IF. IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE.. END_IF.

Algunos programas de diseño y explotación Herramientas de simulación Diseño e instalación de aplicaciones Desarrollo de funciones C Tratamiento en lógica difusa Puesta a punto de programas de autómata Software SCADA. Servidor OPC Visualizar. ajustar y gobernar la instalación Aplicaciones para terminales de operador Software de comunicaciones Sistemas Automatizados – Felipe Mateos .

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