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MOTORES A PASOS

CONTROLADOS POR PICS

MOTOR A PASOS BIPOLAR Y UNIPOLAR

GRADOS POR IMPULSO VS PASOS

EJEMPLO DE LA SECUENCIA

UNIPOLAR

BIPOLAR

MOTOR A PASOS BIPOLAR


+5V +5V +12V

U2

12 A B C D INH1 INH2 SENS1 SENS2 4 6 7 9 5 8 14 13 U2(A) U2(B) 5 U2(C) 7 U2(D)10 U2(INH1) 12 U2(INH2) 6 11 1 15

U1
IN1 IN2 IN3 IN4 ENA ENB

9 VCC

4 VS OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 GND 8

0 0 0
U2(CLOCK)

10 20 19 17 18 3 11 15 16

VCC ENABLE RESET HALF/FULL CW/CCW CLOCK HOME CONTROL VREF OSC L297

M1
2 3 13 14 +88.8

SENSA SENSB L298

GND 2

SYNC

R1
1

R2
1

SERVOMOTORES
R3
1k

RV1 BAT1 S1
VSWITCH 6V

M1
1k S1(N)

R2
1k

R1
1k

+88.8