(a)

Equilibrioydeformaciondevigasrectas FF
(b)

JaimePlanasRossello
CatedraticodeUniversidad UniversidadPolitecnicadeMadrid DepartamentodeCienciadeMateriales

F d

F A F

M ETSdeIngenierosdeCaminos,CanalesyPuertos
(c)
ProfesorAranguren,sn,28040Madrid

Mjaime.planas@upm.es

(d)Notasdeclase,2007-2009.Borrador6,corregido2009/12/02.

F 1.Introduccion
Enestedocumentoserecogenlosconceptosbasicosdelateoradevigasrectas paraseraplicadaenuncursobreve(3creditos)deresistenciademateriales,en elquesehanintroducidopreviamente,losconceptosdeequilibrio,compatibilidad yecuacionconstitutivadetermoelasticidaduniaxialconaplicacionalestudiodel equilibrioylacinematicadesistemasdebielasotirantesysolidosrgidos.

2.Flexionpuraymomento? ector
2.1.Ejemplo
La? gura1amuestralaimagendeunabarradeplastico? ectadaaplicando,con pulgaresendices,dosparesdefuerzas,unoencadaextremo.Estetipodecarga sedenomina? exionencuatropuntos. Siimaginamosuncorterectodelavigaeneltramocentral(Fig.1b),elsistema defuerzasinterioresqueactuansobrelasecciondecortedebeserequivalentea unmomentoM(enrojo)queequilibraaldelpardefuerzasexteriores.Tomando momentosenelpuntoAeigualandoacerotenemos

? +MA=0:MFd=0M=Fd(1)
Obviamente,elmomentoMesigualparacualquierpuntodelvanocentralde laviga,comosededucedequeelcorteesparaunpuntoarbitrario,ysecon? rma delequilibriodeuntramodevigacompletamentecontenidoenelvanocentral, comoeldela? gura1c.Untramodevigacuyosistemadefuerzasinterioressobre unaseccionrectasereduceaunmomento,sedicequeestasolicitadoen? exion pura,yelesfuerzocorrespondientesedenominamomento? ector.
? Veri? quequeseobtieneelmismoresultadosiseplanteaelequilibriodeuntramodeviga queincluyaelextremoizquierdo,enlugardelderecho.

(a) (b) (c)

y
+

FF x M
y
(d)

FM

(d)

Figura2:Criteriodesignosparalosmomentos? ectores.

Fd

3.Flexionsimpleyesfuerzocortante M
Cuandounaviga,ountramodeella,estasometidaaunmomento? ector variable,siendoelesfuerzoaxilnulo,decimosqueseencuentrasolicitadaen? exion Figura1:Vigasometidaa? exionencuatropuntos:enelvanocentralelmomento simple,encuyocaso,ademasdelesfuerzo? ectorapareceunesfuerzocortante, ? ectoresconstante. normalalejedelaviga.

2.2.Criteriodesignos 3.1.Ejemplo Comosehaindicado,unmomento? ectoresunesfuerzo,yesconveniente

escogeruncriteriodesignos.Paravigashorizontales,seeligetradicionalmenteel Elejemplomassimpleeseldeunamensulaconunafuerzaensuextremo,tal signopositivocuandoladeformadadelavigaesconcavahaciaarriba(Fig.2a),y comoserepresentaenla? gura3a.Sicortamosporunplanonormalporelpuntto negativocuandoesconcavahaciaabajo(Fig.2b). Xaladistanciaxdelempotramiento,elequilibriodeltramoXBdevigasituadoa Sinembargo,laorientaciondelaconcavidadnoesunapropiedadintrnseca, suderecharequierequeelsistemadefuerzasinterioresenXpuedanahorareducirse comopuedecomprobarsedibujandounaformaconcavahaciaarribaenunahojade aunmomentoMXyaunafuerzaverticalquedenominamosesfuerzocortanteQX; papelygirandola180ensuplano,conloquearribapasaaserabajo.Tenemos susvaloresseobtienendelascondicionesdeequilibriodefuerzasydemomentos: puesquede? nirunosejesunidosalaviga(oalpapel)queindiquendeformaunica Fy=0:FQX=0QX=F(2) + loqueseentiendeporarriba. Loprimeroessituarelejexalolargodelejegeometricodelavigaconun sentidoquepodemoselegirarbitrariamente,yquesueletomarse,paravigashoy (a) rizontales,deizquierdaaderecha,comoenla? gura2c.Elejeysetomasiempre AX Bx perpendicularalejexyorientadodemaneraqueparallevarelsemiejepositivox sobreelsemiejepositivoyserealizaungirode90ensentidopositivo;nosotros F ` tomaremoselsentidodegiroantihorariocomopositivo(Fig.2c). `xx Conestaorientaciondeejes,elesfuerzo? ectorenunarebanadadeunavigacon ? exionpositivatienelossignosmostradosenlaparteinferiordela? gura2c,porlo QX (b) quegeneralizaremoselcriteriodesignosutilizandoelmonodela? gura2d,aunque MX muchasvecesindicaremossolouna? echaindicandoelsentidodelejex,quedebe F entendersecomolaorientacionqueseledaalavigaoelsentidoderecorrido, talcomomuestraeldiagramadela? gura2e.Enlaseccion3.2ampliaremoslos (c) criteriosdesignos.

? +MX=0:F(? x)MX=0MX=F(? x)(3)

ElresultadoindicaqueelesfuerzocortanteesconstanteeigualaF,yqueelesfuerzo? ector,encambio,varalinealmenteconx,valiendoF? enelempotramiento y0enelextremodelamensula. Puestoquelavigaenteradebeestarenequilibrio,lareaccionverticalenel empotramientoRAyyelmomentodeempotramientoMeA(lareaccionRAxestrivialmentenula)debensatisfacerelequilibriodelavigaentera,esdecir
+

Fy=0:F+RAy=0RAy=F(4)

? +MA=0:F? +MeA=0MeA=F? (5)

? CompruebequeimponiendoelequilibriodeltramoAXdelaviga(Fig.3c)resultanlos mismosvaloresdelosesfuerzos? ectorycortanteenX.

3.2.Criteriodesignos
Consideremosunavigaorientadadelaformatradicional(horizontalyejex hacialaderecha)yconsideremoseltramocomprendidoentredosseccionesrectas talcomosemuestraenla? gura4a.Dquelaseccionsituadamasaladerechaes laseccionfrontalylasituadaalaizquierdalasecciondorsal. Enuncasogeneraldeuntramodevigainclinada,laseccionfrontalesaquella paralacualelsentidodesunormalexteriorcoincideconelsentidopositivodeleje delaviga;lasecciondorsalesaquellaparalacuallanormalexteriortienesentido contrarioalpositivodelaviga(Fig.4b). Elsistemareducidodefuerzasexterioressobrelaseccionfrontalsedenomina frontal,ydeigualformasuscomponentes:fuerzaaxilfrontal,fuerzacortantefrontal ymomento? ectorfrontal;yanalogamenteparalasecciondorsal. Considerandounarebanadadepequenoespesortalcomosemuestraenla ? gura4c,elcriteriodesignosseresumediciendoqueunesfuerzoespositivosisu correspondienteaccionfrontalespositivadeacuerdoconlossignosde? nidospara losejesylosgiros.Estollevaaloscriteriosdesignosyaconocidosparaelaxily paraelmomento? ector,yalconveniodequeelesfuerzocortanteespositivosisu correspondientefuerzacortantefrontaltieneelsentidodelejeypositivo,talcomo semuestraenla? gura4d,o,simpli? cadamente,enla? gura4e,enlaqueelsentido delejeyesimplcito.
(a)(b)

xfrontal frontaldorsal dorsal

x n

(c)

x
RAyQX

n
MXMeA

Figura3:Mensulasometidaa? exionsimple.

3.3.Leyesdeesfuerzoscortantes
3.3.1.Fuerzasconcentradas Consideremosunavigarectasometidaafuerzasconcentradasnormalesasu eje,comolaindicadaenal? gura5a,enlacualsesuponequelasfuerzasestanen equilibrio,esdecirque
5

Pi=0y
i=1

MPiA=0(6)

Podemoscalcularmuyrapidamenteelesfuerzocortanteencualquierpuntode laviga,porejemploelC,sinmasquecortarporestepuntoyescribirelequilibrio defuerzasverticalesqueactuansobreeltramodelavigasituadoaladerecha delcorte(Fig.5b)oasuizquierda(Fig.5c).Comenzandoporeltramoderecho, tendramos: 5 + Fy=0:P4+P5QC=0QC= i=4Pi(7) Siescribimoselequilibrioparaeltramoizquierdotendremos 3 + Fy=0:P1+P2+P3+QC=0QC= i=1Pi(8) y,evidentementeelresultadoeselmismoenvirtuddelascondicionesdeequilibrio global(6). Consideremosahoraelequilibriodeuntramodelavigasobreelquenoactua ningunafuerzaexterior,comoelmostradoenlaparteizquierdadela? gura5d.En estecasosetiene,paraelesfuerzocortante: + Fy=0:QBQA=0QB=QA(9) esdecir,queenuntramolibredefuerzasexterioreselesfuerzocortanteesconstante. Consideremos,? nalmente,untramocomoeldelapartederechadela? gura5d, cuyosextremosestanunoacadaladodeunadelasfuerzasconcentradas.Eneste casotenemos,paraelcortante + Fy=0:QEQD+P4=0QEQD=P4oQDQE=P4(10)

(a)

P1P2P3P4P5C P4P5

(b)

QC P1P2P3 QC
y(d)(e)

(c)

(d)

QAQB

Figura4:Criteriosdesignos. 4

locualsigni? caqueelesfuerzocortanteexperimentaunsaltoalpasardeunlado aotrodelafuerzaconcentrada,yqueelsaltotienesignocontrarioaldelafuerza yendodeizquierdaaderecha,yelmismosignodelafuerzayendodederechaa izquierda.Veamosunejemplo

Ejemplo3.1Enlavigadela? gura,dibujarundiagramaquerepresentegra? camente laleydeesfuerzoscortantes(fuerzasenkN,cotasenm).
16 10 6 4468 1111

Solucion:Numerandolosvanosdeizquierdaaderecha: (1) (2) (3) (4)

6

+
6 10

Fy=0:6+Q1=0Q1=6; Fy=0:610+Q2=0Q2=16; Fy=0:Q3+1111=0Q3=0;y Fy=0:11Q4=0Q4=11.

Q

+
1111

+
11

Conloqueeldiagramademomentosresulta:
15 10 5

x
-5 -10

Podrahabersehechoincrementalmente,porejemploempezandoporladerecha:Q4= 11,Q3=Q4+11,Q2=Q3+16,Q1=Q210,oporlaizquierda:Q1=6,Q2=Q1+10, etc.Porsupuestolosresultadossonidenticos.

3.3.2.Fuerzasdistribuidas Consideremosunavigarectasometidaafuerzasdistribuidasnormalesasueje, esdecirenladirecciondelejey.Seap(x)lafuerzaporunidaddelongitudenel puntox(Fig.6a).Elequilibriodeuntramocualquieraentredosseccionesrectas

(a)

p(x) x

(b)

Ap12

Figura5:Vigasometidaacargasconcentradasarbitrarias(nosehandibujadolos momentos? ectores). 5

Q2

P4 QEQD

alasdistanciasx1yx2>x1requierequelasumadefuerzasverticalesseacero,es decir + Fy=0:Q2Q1+Ap12=0(11) dondeAp12eslaresultantedelasfuerzasdistribuidasentre1y2(Fig.6b).Esta resultantepuedecalcularseescribiendoquelafuerzaqueactuasobreunelemento devigadelongituddxesp(x)dxyque,portanto,laresultantees ? x2 Ap12= p(x)dx=areadeldiagramadefuerzadistribuida(12)

x1

esdecir,queconlasunidadesadecuadas,laresultantedelascargasdistribuidases elareasombreadadegrisenla? gura6b,porloque,sisetratadeunaformade cuyaareaconozcamoslaexpresion(rectangulo,trangulo,trapecio,parabola,...) podemosutilizardichaexpresiondirectamente;encasocontrariohayqueintegrar. Veamosunejemplo:

Ejemplo3.2Enlamensuladela? gura,determinarlaleydeesfuerzoscortantesy dibujareldiagramacorrespondiente.

p0 x x ` `x

Solucion.Cortandoporunpuntosituadoaladistanciaxdelempotramientoyaislando deltramodeladerecharesulta

x1x2

Q1
Figura6:Vigasometidaacargasdistribuidas. 6

entoncesenlaecuacion(11)tenemosQ1=Q(x),Q2=Q(x+dx)yAp12=p(x)dx, ylaecuaciondeequilibriosereducea Q(x+dx)Q(x)+p(x)dx=0 Q +p=0(13) x

Enestaecuaciondiferencial,quecorrespondeaunpuntodelejedelaviga,elprimer terminorepresentalaresultantedelasfuerzasinterioresporunidaddelongitud,y elsegundoalaresultantedelasfuerzasexterioresporunidaddelongitud.

? Compruebequelaecuaciondeequilibriolocalsecumpleparalasoluciondelejercicioanterior.

Sienunpuntox1hayunafuerzaconcentradaP1,entoncesp(x1)=yla ecuacionanteriornoesaplicable(Qnoesderivableenestepunto)yespreciso escribirlaecuaciondesaltoqueyasehaplateadoanteriormente,tomandouna rebanadaconunacarain? nitesimamentealaizquierdadelpuntox1,querepresentamoscomox1ylaotrain? nitesimamenteasuderecha(x+1).Laecuacionde equilibrioresulta Q(x+1)Q(x1) +P1=0(14) 3.3.4.Superposiciondeleyesdeesfuerzos Enmuchoscasospracticos,elsistemadecargasexterioressobreunavigaes complejo,ypuedesubdividirseensubsistemasmassencillos.Evidentemente,sila vigaesisostatica,lasreaccionesylosesfuerzosparaelsistemacompletoseranigualesalasumadelasreaccionesyesfuerzosqueseobtendranparacadasubsistema. Estoesasporquelasecuacionesdeequilibriosonlineales(sonsumasdefuerzaso demomentos).Debenotarse,sinembargo,queensistemashiperestaticosestosolo Apx-` secumplesilarespuestacarga-desplazamientodelsistemaeslineal;volveremos px sobreestoalestudiarlasdeformacionesinducidasporlosesfuerzos.
Ejemplo3.3Determinelaleydeesfuerzoscortantesenlamensuladelejemplo3.2si, dondelaresultantedelasobrecargaApx-? =areadeltriangulo=px(? x)/2y ademasdelacargatriangular,seaplicaunafuerzaconcentradaverticaldemodulop0? /2 px=(p0//)(? x),porsemejanzadetriangulos.Laecuaciondeequilibriodadirectamente ysentidohaciaabajo,enelcentrodelaviga. Solucion:Yasecalculoelcortantedebidoalacargatriangular.Elcortantedebidoala Fy=0:Apx-? Q=0,dedondeQ=p02? (? x)2,queeslaecuaciondeunaparabola + cargaconcentradavale0parax>? /2yp0? /2para0<x<? /2,portantolaleyde deejeverticalconverticeenelextremodelamensulaycuyovalorenelempotramiento esp0? /2,porloqueeldiagramadeesfuerzoscortanteseselsiguiente: =p0? 2+p02? (? x)2=p02? x(x2? )parax<? /2 cortantestotalesQ= Q 1 =p02? (? x)2parax>? /2
2p0`p0

Q cuyagra? caes

(`x)2 2`
1 8p0`

Nota:esposibletambienresolverelproblemaplanteandoelequilibriodeltramodelavigaala izquierdadelaseccion.Enestecasohayquecalcularprimerolareaccionenelempotramiento, 38p0` queesRey=p0? /2,y,portanto,laecuaciondeequilibriosera+? Fy=0:Rey+Ap0-x+Q=0 dondeAp0-xeselareadeltrapeciodesobrecargalimitadoporlasverticalesen0yx.Obviamente elresultadoeselmismo,ysololigeramentemaslaborioso.

3.3.3.Equilibriolocal Sienlugardeplantearelequilibriodeuntramo? nitodevigaplanteamosel equilibriodeunarebanadain? nitesimaldelongituddxconelextremodorsalenx, 7 8

3.4.Leyesdemomentos? ectores
3.4.1.Fuerzasconcentradas Consideremosdenuevolavigasometidaafuerzasconcentradasdelapartado 3.3.1,querepresentamosdenuevoenla? gura7a,quecumplenlasecuacionesde equilibrioglobal(6). Podemoscalcularmuyrapidamenteelmomento? ectorencualquierpuntode laviga,porejemploelC,sinmasquecortarporesepuntoyescribirelequilibrio demomentosenelparaeltramodelavigasituadoaladerechadelcorte(Fig.5b) oasuizquierda(Fig.5c).Comenzandoporeltramoderecho,tendramos:

? +MC=0:MP4C+MP5CMC=0MC=

?5

Pi i=4M C(15)

Siescribimoselequilibrioparaeltramoizquierdotendremos

? + MC=0:MP1C+MP2C+MP3CMC=0MC=

?3
i=1M

Pi C(16)

y,evidentementeelresultadoeselmismoenvirtuddelascondicionesdeequilibrio global(6). Consideremosahoraelequilibriodeuntramodelavigasobreelquenoactua ningunafuerzaexterior,comoelmostradoenlaparteizquierdadela? gura7d.En estecasosetienetomadomomentosenelpuntoA:

? +MA=0:MMA+Q(xxA)=0M=MAQ(xxA)(17)
esdecir,queenuntramolibredefuerzasexterioreselmomento? ectorvara linealmenteconlaposicion.Derivandolaprimeradelasdosecuacionesanteriores conrespectoaxresulta M +Q=0(18) x que,aunquededucidaenuncasoparticularenqueQesconstanteeneltramoconsiderado,esvalidaengeneralcomoveremosmasadelantealestablecerlaecuacion deequilibriolocalparalosmomentos. Consideremos,? nalmente,untramocomoeldela? gura7d,cuyosextremos estansimetricamentedispuestosunoacadaladodeunadelasfuerzasconcentradas (a)

P1P2P3P4P5C P4P5

(b)

MC P1P2P3

(c)

MC
xAx
(d)

MA

QA Q

yaunadistanciasdeella.Enestecasotenemos,paraelmomento? ectora izquierda(M)yderecha(M+) + Mcentro=0:M+M+Q+s+Qs=0M+M0paras0(19) locualsigni? caqueelmomento? ectorescontinuocuandosepasadeunladoaotro delafuerzaconcentrada,aunquesuderivadaesdiscontnua.Veamosunejemplo

Ejemplo3.4Enlavigadela? gura,dibujarundiagramaquerepresentegra? camente laleydemomentos? ectores(fuerzasenkN,cotasenm).
16 10 6 4468 1111

Solucion:Numerandolosvanosdeizquierdaaderecha:(a)Metodoanalticodirecto (1) (2) (3) (4)

6

+ Mdcha=0:M+6x=0M=6x(kNm);
10

+ Mdcha=0:M+6x+10(x4)=0M=4016x(kNm); + Mizda=0:M+11(14x)11(22x)=0M=88(kNm);

1111

QP4 MM+

ssQ+

Figura7:Vigasometidaacargasconcentradasarbitrarias. 9

(a)

p(x) x

(b)

Ap12

Q2

11

+ Mizda=0:M11(22x)=0M=11(22x)(kNm).

Conloqueeldiagramademomentosresulta,dibujandocomoeshabituallosmomentos positivoshaciaabajo(esdecir,dibujandosiempreelmomentodelladodelas? bras traccionadas):

-80 -60 -40 -20 0 20

x M

(b)Metododepuntoscaractersticos:Sabiendoqueelmomentovaralinealmenteentre puntosdecarga,bastadeterminarelmomento? ectorencadapuntodeaplicacionde cargayunirlosmediantetramosrectos;numerandolospuntosdecargadeizquierdaa derecha(de1a5)resultadelequilibriodelostramosizquierdos,M1=0,M2+64= 0M2=24kNm,M3+68+104=0M3=88kNm,ydeldelostramos derechos,M3+1161114=0M3=88kNm(compruebaelcierreo equilibrioglobal),M4118=0M4=88kNm,M5=0.Porsupuestolos resultadossonidenticos.

3.4.2.Fuerzasdistribuidas Consideremosdenuevolavigarectasometidaafuerzasdistribuidasnormales asuejedelapartado3.3.2(Fig.8a).Elequilibriodemomentosdeuntramocualquieraentredosseccionesrectasalasdistanciasx1yx2>x1puedeescribirsede dosmanerasalternativas:unatomandomomentosenlasecciondorsal(i.e.respectodelpuntodelejesituadoenx1)yotratomandomomentosenlaseccionfrontal (i.e.respectodelpuntodelejesituadoenx2);lasecuacionescorrespondientesson + Mx1=0:M2M1+Q2(x2x1)+Mp112=0(20) + Mx2=0:M2M1+Q1(x2x1)+Mp212=0(21) 10

Ejemplo3.5Enlamensuladela? gura,determinarlaleydemomentos? ectoresy dibujareldiagramacorrespondiente.

p0
xpG12

x `x

x x1x2
Q1M1M2

Solucion.Cortamosporunpuntosituadoaladistanciaxdelempotramientoaislamos eltramodeladerecha:

Figura8:Vigasometidaacargasdistribuidas. dondeMpi12eselmomentodelasfuerzasdistribuidasentre1y2respectodel puntoi.Estemomentopuedecalcularseescribiendoquelafuerzaqueactuasobre unelementodevigadelongituddxesp(x)dxyque,portanto,losrespectivos momentossepuedenescribircomo x2 x2 Mp112= (xx1)p(x)dx,yMp212= (xx2)p(x)dx.(22)

x1 x1

Ahorabien,sesabequelaresultantedelsistemadefuerzasparalelassepuede reducirasuresultanteaplicadaenelcentrodegravedad,estandoelcentrode gravedad,enconsecuencia,de? nidoporlacondiciondequeelmomentodelsistema respectoadichopuntoseanulo,esdecirqueseveri? que x2 x2 (xxpG12)p(x)dx=0,Ap12xG12= xp(x)dx(23)

x1 x1

dondeAp12es,segunsedijo,elareade? nidaporlacurvadedistribuciondecarga, igualalaresultantedelasfuerzasdesobrecarga. Enconsecuencia,siseconocelaposicionxpG12delcentrodegravedaddela sobrecargasobreeltramo12,podemosescribirsumomentoenlaforma Mp112=Ap12(xpG12x1),yMp212=Ap12(x2xpG12)(24) Conestasexpresiones,esinmediatocomprobarquelasecuaciones(20)y(21) sonequivalentes:restandolassegundaecuaciondelaprimeraysustituyendolas expresiones(24)resulta (Q2Q1+Ap12)(x2x1)=0(25) queesunaidentidaddebidoalaecuacion(11)deequilibriodefuerzasnormales queaseguraqueelprimerparentesisesidenticamentenulo. Enlapracticaseutilizaralaecuacion(20)cuandoseanconocidoselcortantey elmomentoenlaseccionfrontal,conlocualsepuededespejarM1.Recprocamente, laecuacion(21)seutilizaracuandoseanconocidoslosesfuerzosenlasecciondorsal ypodradespejarseM2. Veamosunejemplo:

11

PP

D(a)(b)

a
AB C (c) AB C

aa

P Pa

P/2P/2

xpG px M

Apx-`
1 3(`x)

elareadeltrianguloyasecalculoenelejemplo3.2yvaleApx- =p02 (x)2.Porotra parte,elcentrodegravedaddeltrianguloestasituadoa1/3desubase,conlocualla ecuaciondeequilibriodemomentosdadirectamente Mx=0:M+Apx-(x)/3=0 + dedondeM=p06 (x)3,queeslaecuaciondeunaparabolacubicacuyovalorenel empotramiento(x=0)esp0 /2,porloqueeldiagramademomentoseselsiguiente:

x p0 (`x)3 6` M

1 2 6p0`

Nota:esposibletambienresolverelproblemaplanteandoelequilibriodeltramodelavigaala izquierdadelaseccion.Enestecasohayquecalcularprimerolareacci onenelempotramiento,que esRey=p0 /2,yelmomentodeempotramiento,queesMe=p0 2/6portanto,laecuacionde equilibriosera + Mx=0:M+Me+Reyx+Ap0-xxpG0x=0dondeAp0-xesel areadeltrapeciode sobrecargalimitadoporlasverticalesen0yxyxpG0xsucentrodegravedad,queseranecesario calcular;enlapracticaesmejorcalcularelmomentodeltrapeciodecargadescomponiendola endosareas(dostriangulosountrianguloyunrectangulo),loqueesequivalentealcalculo implcitodelcentrodegravedadyaqueAxG=A1xG1+A2xG2.Obviamenteelresultadoesel mismo,peroeldesarrolloresultasustancialmentemaslaborioso.

3.4.3.Equilibriolocal Sienlugardeplantearelequilibriodeuntramo? nitodevigaplanteamos elequilibriodeunarebanadain? nitesimaldelongituddxconelextremodorsal enx,entoncesenlaecuacion(21)tenemosQ1=Q(x),M2=M(x+dx)y Mp212(p(x)dx)dx/2=o(dx)=in? nitesimodesegundoorden,ylaecuacionde equilibriosereducea M(x+dx)M(x)+Q(x)dx+o(dx)=0 M +Q=0(26) x

Compruebequelaecuaciondeequilibriolocalsecumpleparalasoluciondelejercicioanterior.

Enestaecuaciondiferencial,quecorrespondeaunpuntodelejedelaviga, elprimermiembrorepresentaelmomentoresultantedelasfuerzasinteriorespor 12

(e)(d)(f)

12Pa BP B

x2ax P/2P/2

1 2Pa

Figura9:Ejemplodevigasometidaaunmomentoconcentrado:(a)estructura completa;(b)equilibriodelabarraCDaislada;(c)equilibriodelavigaABaislada; (d)equilibriodeltramoizquierdodelavigapara0x<a;(e)equilibriodeltramo derechodelavigaparaa<x2a;(f)leydemomentos? ectoresconunsaltode valorabsolutoPa. unidaddelongitud,ysesuponequesoloactuanfuerzasdistribuidas.Enelcaso dequeexistieranmomentosexterioresdistribuidos,laecuaciondeequilibriosera M +Q+m=0(27) x dondemeselmomentoexteriorporunidaddelongitud.Enlapractica,pocas vecesseencuentrancasosconmomentosdistribuidos.1Porelcontrario,noesraro encontrarseconmomentosexterioresconcentrados,quetratamosacontinuacion. 3.4.4.Momentosexterioresconcentrados Empecemosporunejemplo:la? gura9amuestraunaestructuraformadapor unavigabiapoyadaABunidargidamenteaotravigaverticalCD,estandoel conjuntosometidoaunafuerzahorizontalPenD. ComenzamosporaislarlavigaCD(Fig.9b)yestablecerlasecuacionesde equilibrioconelsistemadefuerzasejercidosobreellaporlavigaABenC;el problemaestansimplequepuederesolversedecabezaconlosresultadosmostrados enla? gura9b. AcontinuacionaislamoslavigaAB(Fig.9c)queestasometidaenCaacciones igualesycontrariasalasqueactuansobreCD(loqueincluyeunmomentoconcentradodevalorPaysentidohorario)yalasreacciones,quepuedencalcularse contodafacilidadconelresultadomostradoenla? gura9c. Yendoahoradirectamentealaleydemomentos? ectores,aislamosprimeroun tramodevigacomoeldela? gura9d,queincluyeelextremoAyterminaala distanciax<a,ytomamosmomentosenlasecciondecorte + Mx=0:M+ (P/2)x=0M=Px/2parax<a.Acontinuacionhacemoslomismocon untramodevigacomoeldela? gura9e,queincluyeelextremoBycomienzaa
1Unejemploserauna? braferromagneticaconimanacionaxialpermanentesometidaaun

campomagneticoexterior

13

QMex Ejercicio3.5ParalavigaacodadabiaEjercicio3.6Paraelsistemadedosvipoyadadela? gura,calcularlasleyesde gasarticuladasdela? gura,calcularlasle+ MM cortantesydemomentos? ectoresydibu- yesdecortantesydemomentos? ectoresy ssQ+ jarlosdiagramascorrespondientes. dibujarlosdiagramascorrespondientes.
Figura10:Equilibriodeunarebanadacentradaenlasecciondeactuaciondeun FF momentoconcentrado.F 2a ==== 2L ladistanciaa<x,ytomamosmomentosenlasecciondecorte,conloqueresulta + Mx=0:M+(P/2)(2ax)=0M=P(2ax)/2parax>a.El 3aa correspondientediagramademomentos? ectoressehadibujadoenla? gura9f,y seobservaqueenelpuntodondeactuaelmomentoconcentradohayunsaltocuyo Ejercicio3.7ParaelsistemadedosviEjercicio3.8Paralavigadoblemente valor(yendoenelsentidodelasxspositivas)esigualydesentidocontrarioal gasarticuladasdela? gura,calcularlasle- acodadadela? gura,dibujarlosdiagramas momentoexteriorconcentrado. yesdecortantesydemomentos? ectoresy deesfuerzoscortantesymomentos? ectoEsteresultadoestotalmentegeneral,loquepuededemostrarseconsencillez dibujarlosdiagramascorrespondientes. res.Solucion apartirdelequilibriodemomentosdeunarebanadadelavigasimetricamente P 2q dispuestarespectodelaseccionenlaqueactuaelmomentoconcentradocomose q P muestraenla? gura10.Tomandomomentosrespectodelextremodorsalsetiene a2P P + Mizda=0:M+M+Mex+Q+2s=0;conloquecuandostiendeaceroel aaa ultimoterminoseanulayresultalaecuaciondesaltoparamomentos [M+M]+Mex=0(28)
Ejercicio3.9Paralavigadoblemente acodadadela? gura,dibujarlosdiagramas 3.5.Ejercicios deesfuerzoscortantesymomentos? ectores. Ejercicio3.1Unavigabiapoyada q estasometidaaunasobrecargauniforme ensuprimeramitadtalcomosemuestra 8qa8qa a enla? gura.Calcularlasleyesdecortantes ydemomentos? ectoresydibujarlos a a diagramascorrespondientes. a
2 2a2a

aaaa

Ejercicio3.10Paraelsistemadetresvigasarticuladasdela? gura,calcularlasleyesdecortantesydemomentos? ectoresy dibujarlosdiagramascorrespondientes. Ejercicio3.2Unavigabiapoyada estasometidaaunasobrecargatriangular 2PPP simetricacomosemuestraenla? gura. Calcularlasleyesdecortantesydemoaa2a2aaaa mentos? ectoresydibujarlosdiagramas correspondientes. Ejercicio3.12Paraelportico ermpotrado-articulado-apoyadodela == ? gura,dibujarlosdiagramasdeesfuerzos L cortantesymomentos? ectores.. Ejercicio3.4Unamensulaacodada 2P P estasometidaaunafuerzahorizontal ensuextremo,talcomosemuestraen la? gura.Calcularlasleyesdecortantes ydemomentos? ectoresydibujarlos diagramascorrespondientes.

Ejercicio3.11Paraelportico ermpotrado-articulado-apoyadodela == ? gura,dibujarlosdiagramasdeesfuerzos L cortantesymomentos? ectores.

qqa Ejercicio3.3Unavigabiapoyada estasometidaaunasobrecargatriangular ensusegundamitadtalcomosemuestra enla? gura.Calcularlasleyesdecortantes a ydemomentos? ectoresydibujarlos diagramascorrespondientes. 1.5a == L q

2a L a 2 a 2 L F

45

14 15

4.Tensionesydeformacioneslongitudinalesen unavigarecta
Hastaestepunto,hemosconsideradosolamenteelequilibriodecualquiertramo deunaviga,peronohemosdescendidoaanalizarlasdistribucionesdetensiones nilasdeformacionesdelaviga.Enesteapartadoplanteamoslasecuacionesde compatibilidaddedeformacionesendireccionlongitudinalenunavigasometidaa extensionpura,a? exionpuraya? exioncompuestayutilizamoslasecuaciones constitutivasylasecuacionesdeequilibrioaniveldeseccionparaobtenerrelaciones entreesfuerzosaxilesydeformacionlongitudinal,yentremomentosycurvatura. LahipotesisbasicaparaestablecerlacompatibilidaddemovimientosentredistintospuntosdeunaseccionrectaeslaHipotesisdeNavierqueestablecequelas seccionesrectasdelavigapermanecenplanasaldeformarseesta,yperpendiculares alejedeformado.Estaesunahipotesisaproximadaquesecumplemuybienen seccionesalejadasdelospuntossingularesdelaviga(extremos,puntosdeaplicaciondecargasconcentradas);ladistanciaalacualseestableceelregimende Navieresdelordendelcantodelaviga,porloquelateoraqueaqusedesarrolla seravalidaparavigasesbeltas,esdecir,paravigasenquelalongitudesmucho mayorqueelcanto.

4.1.Extensionaxilpura
4.1.1.Ecuacionesdecompatibilidaddedeformaciones Consideremosunavigarectaesquematizadaenla? gura11,enlaque,porel momento,suponemosquelaseccionrectaesdeformaarbitrariaytomamosunos ejescartesianoscuyoejexesparaleloalejedelaviga.Decimosqueunaviga estasometidaaextensionaxilpuracuandoaldeformarse,permanecerecta.Esto signi? caque,salvoporundesplazamientodesolidorgido,eldesplazamientodebe tenerladirecciondelejex,y,puestoquelasseccionesdebenpermanecenplanas,el desplazamientodebeseruniformeenunaseccionrecta,esdecir,queux=u(x)no dependedeynidez.Deestamanera,loselementosdelmaterialenunarebanada deespesordiferencialexperimentanunadeformacionlongitudinalque,comosevio enlaprimerapartedelaasignaturaparaladeformacionuniaxialdetirantesy bielas,vienedadapor u ? x= (x)(29) x deloqueresultaqueladeformacionlongitudinaldebeseruniformeentodauna seccionrecta(esdecir,quenodependedelaposiciondelpuntosobrelaseccion). y

z x

Estaeslacondiciondecompatibilidaddedeformacionesendistintospuntosdela seccion Queremosahorarelacionarlasdeformacionesconlasacciones,porloque,en primerlugar,escribimoslasecuacionesdeequilibrioquerelacionanlastensiones conlosesfuerzosy,ensegundolugar,utilizamoslasecuacionesconstitutivaspara relacionarlastensionesconlasdeformaciones.

4.2.Equilibriodeesfuerzosaxiles
Porde? nicion,elesfuerzoaxileslaresultantedelastensioneslongitudinales queactuansobrelaseccion,esdecir: ` N= xdA(30)
S

Paraobtenerelvalordelaxilcorrespondienteaunadeformacionlongitudinal dada`xtenemosqueusarlaecuacionconstitutivauniaxialsegunlacual,engeneral x=(`x)(31) queenelcasolinealsereducealaleydeHookex=E? x. Sielmaterialesuniforme(mismaspropiedadesmecanicasentodoslospuntos delaseccion),entonceslatensionesuniformeypuedesacarsefueradelaintegral, conloque,trivialmente, N=(`x)Amaterialuniformegeneral(32) ysieslineal N=`xEAmaterialuniformelineal(33) Enmuchoscasospracticos,especialmenteeningenierademateriales,elmaterialdelaviganoesuniforme,bienporqueestecompuestaporvariosmateriales pegadosentres,oporquesetratedeunmaterialconfunciongradiente,enelcual laspropiedadesmecanicasvarandeunpuntoaotro. Centrandonosenelcasodeseccionesnouniformesdematerialeshookeanos, paralascualeselmodulodeelasticidadnoesuniforme(esdecirquedependede laposicion,E=E(y,z)),laexpresionparaNresulta ` ` N= E? xdA=`x EdA(34)
x x

y,de? niendoelmodulodeelasticidadmediodelaseccionEenlaforma ` EA= EdA,(35)

S

resulta N=`xEAmaterialnouniformelineal(36) queeslageneralizaciondelaecuacion(33).

Ejemplo4.1Considereseunelementoprismaticodeseccionrectangulardelongitud`,

Figura11:Esquemadeunavigarectadeseccionarbitraria. 16 17

cantocyanchurab,queestaconstituidoporunmay terialconfunciongradiente,cuyaspropiedadesvaran continuamentealolargodelespesor.Enelcasoque seestudiaelmaterialsecomportalinealmenteyel modulodeelasticidadesE1enlacarainferiory2E1 z enlacarasuperior,yvaralinealmentealolargodel canto.Determinarelesfuerzoaxilcuandoelprisma sesometeaunaextensionuniaxialuniformequeproduceunalargamiento.

c ` b x

Solucion.Enestecaso,ladeformacionesuniformeyvale x=//.ElmodulodeelasticidadvaralinealmenteconladistanciayalacarainferordemaneraquevaleE1para y=0y2E1paray=c,porloquesuecuacionesE=E1+(E1/c)y=E1+E1y/c=E(y). Consecuentemente,elproductoEAes EA=

xE(y)dA=

c
0

E(y)bdy,

donde,paraintegrar,hemostomadocomodiferencialesdeareaslafamiliarectangulos in? nitesimalesdebasebyalturadymostradosenla? gurasiguiente:

paralascomponenteszey,respectivamente,delmomento.DespejandolacoordenadayNresulta yN
S

xdA=
S

yxdAyN
S

xdA=
S

yxdA(39)

Enelcasodequeelmaterialseauniforme,sigmaxsaledelasintegralesen ambosmiembrosyresultaqueelcentrodeaxilescoincideconelcentrodegravedad delaseccion: yNA=

S

ydAyNyGparamaterialuniforme(40)

Enelcasodequelarespuestaseaelasticaperoelmaterialnoseahomogeneo, puedeponersex=E? xconloqueresulta yNEA=

S

yEdA(41)

quepuedeinterpretarsecomoelcentrodegravedaddeunachapaconlaformade y dA 2E1 laseccionyconunespesorencadapuntoproporcionalalmodulodeelasticidad correspondiente. E(y)

c dy Ejemplo4.2Enlavigadeunmaterialconfunciongradientedelejemplo4.1,determiz E narelcentrodeaxiles. E1 b Solucion.SustituyendolasexpresionanteriormentehalladaspoaraEAyEenlaecuaSustituyendolaexpresionselmodulodeelasticidadresulta cion(41),resulta c 2 ?c ?c EA=E1 1+yc bdy=E1 bc+c cy2 y3 EA=1,5E1A yN1,5E1A=E1 0 y 1+yc bdy=E1bc 2b/c =E156bc2=56E1Ac 2+ 3 0 0 dondeA=bceselareadelaseccionrecta.ConsecuentementeN=1,5E1A //. conloqueresultayN=59c

Enelcasodeseccioncompuestapornmaterialesdistintosqueidenti? camos conunsubndices1,3ndemodulosdeelasticidadE1,E2,Enyqueocupan Enelcasodeunaseccioncompuestapornmaterialeshomogeneos,elsegundo areasdelaseccionA1,A2,Anlaecuacionanteriorsereducea miembrosereduceaunasuma: EA=E1A1+E2A2++EnAn= yE(y,z)dA=E1 ydA+E2 ydA+En
S S1 S2

Sn i=1

EiAi(37) ydA= Ei
i=1 Si

ydA(42)

dondeSieslapartedelaseccionocupadaporelmateriali,ypuestoquecadauna 4.2.1.Equilibriodemomentos delasintegralesdelasumaes,porde? nicion,elproductodelareacorrespondiente Laresultantedeunsistemadevectores(enestecasodelastensioneslongitudiAiporlacoordenadayGidelcentrodegravedaddelamisma,resulta,? nalmente nales)nocaracterizaelsistemacompletamente;esprecisodeterminarelmomento n enalgunpuntodelespacio.Ahorabien,enelcasodeunsistemadevectoresparayNEA=yG1E1A1+yG2E2A2++yGnEnAn= yGiEiAi(43) lelos,comoelquenosocupa,sedemuestraqueexisteunpuntorespectodelcual i=1 elmomentoescero.Estepuntosedenominacentrodelsistema,yenelcasoparticularquenosocupalodenominaremoscentrodeaxiles,ytienelapropiedadde dondeEAestadado,enestecaso,porlaecuacion(37) queelsistemadetensioneslongitudinalessereducealvectoraxilaplicadoenese Esdenotarqueexistenmuchoscasospracticosenlosqueelcalculodelcentro punto.Porlotantobuscamoselcentrodeaxilescomoelpuntodecoordenadas deaxilesesinmediatodebidoacondicionesdesimetra:enefecto,silasecciontiene (yN,zN)enelplanodelaseccionenelcualelmomentodelastensionesescero, unejedesimetrageometricaymaterial(esdecir,quelaspropiedadesdelmaterial esdecir,quecumplelascondiciones sonlasmismasenpuntossimetricosrespectodeeseeje),entonceselcentrode axilesestasobreelejedesimetra.Enestecursoconsideraremossiempresecciones (yyN)xdA=0y (zzN)xdA=0(38) simetricasrespectoalejey,porloqueelcentrodeaxiles,igualqueelcentrode
S S

18 19

gravedaddelarea,estarasobredichoeje.Enmuchoscasos,existetambienuneje desimetraperpendicularalejey(seccionesrectangulares,circulares,endobleT oI,etc.)encuyocasoelcentrodeaxilesestaenelpuntodeintersecciondeambos ejes,queeselcentrodesimetradelaseccion.Veamos,conunejemplo,como organizarelcalculocuandonoexisteunejedesimetraperpendicularalejey:

Ejemplo4.3Unavigadeseccionrectangularde100mmdecantoy200deanchura, deunmaterialelasticodemodulodeelasticidadE1serefuerza pegandoensucarainferiorunalaminade5mmdeespesor 100 deunmaterialcuyomodulodeelasticidadesE2=5E1.Determinarelcentrodeaxilesyelmodulodeelasticidadmedio.200 5 Solucion.Disponemoslosdatosenunatablade8columnasqueencada? lacontienelos datosdeuncomponentequeson,deizquierdaaderecha:elnumerodecomponente,su anchura,sualtura,suarea,sumodulodeelasticidadelproductodesuareaporelmodulo deelasticidadE,laposicion(respectodelacarainferior)desucentrodegravedadyGy, ? nalmenteelproductoyGiEiAideloselementosdelasextayseptimacolumnas;todas laslongitudesseexpresanencm ibiciAiEiEiAiyGiyGiEiAi 12010200E1200E15.51100E1 2200.5105E150E10.25125E1 210250E11225E1 LasumadelacuartacolumnaeselareatotalA=210cm2,lasumadelasextacolumna es,deacuerdoconlaecuacion(37),elproductoEA=250E1ylasumadeoctavacolumna es,deacuerdoconlaecuacion(43),elproductoyNEA=1225E1,porlotanto,yNes iguallasumadelaoctavacolumnadivididaporlasumadelasexta:yN=1225/250, i.e.,yN=4,90cm,0.35centmetrospordebajodelcentrodegravedadgeometricode laseccion. Porsuparte,elmodulodeelasticidadmedioseobtienedividiendolasumadelasexta columnaporladelacuarta:E=25E1/21,i.e.,E=1,19E1

4.3.Flexionpura
4.3.1.Ecuacionesdecompatibilidaddedeformaciones Estudiamosacontinuacionelcasovigarectaconunplanodesimetraenel cual? ecta.Tomamoselplanodesimetracomplanoxyyelejezperpendiculara el,comoseesquematizaenla? gura12. En? exionpura,untramodevigadelongitudinicial? 0? ectaenelplano xysometidaunicamenteafuerzasinteriorescuyaresultantegeneralencualquier seccionrectasereduceaunmomento? ectorconstanteenladirecciondelejez. Enestascircunstanciaslas? brasmaterialesparalelasalejedelavigaquevan deunacaraaotra,comolaAA? dela? gura12,adoptanlaformadearcosde circunferenciacontenidosenplanosparalelosalxyque,proyectadossobreelplano xyaparecencomoarcosdecircunferenciaconcentricostalcomoserepresentaen la? gura13;asuvez,lasseccionesrectassetransformanenseccionesradialesen virtuddelaHipotesisdeNavier.Endicha? gurasemuestra,alaizquierda,el tramodevigadelongitud? 0antesdedeformarsey,aladerecha,elmismounavez deformado. Las? brasA? AyO? Osedeformanenarcosdecircunferenciaconcentroen C.Debidoala? exion,las? brasmasexternasdelaparteconvexadelacurva 20

A A z

x Figura12:Esquemadeunavigadeseccionrectasimetricarespectodelplanoxy. C

y A A y0 0 OO y x A

A y O y0 0

yy0 O

Figura13:Esquemadelasdeformacionesen? exionpura. sealarganylasdelaparteconcavaseacortan,porloquedebeexistiruna? bra intermediaO? Oquemantienesulongitud,alacualdenominamos? braneutray cuyaposiciony0debemosdeterminar.Seaelradiodecurvaturadela? braneutra O? O;entonces,lacondiciondequesulongitudsemantieneigualalainiciales =? 0= ?0 (44)

Porotraparte,suponiendo,comoesusualcuandolasdeformacionesnoson muygrandes,queladistanciaentre? braspermaneceaproximadamenteigualala inicial,lalongitud? naldeuna? brasituadaaladistanciayes,envirtuddela compatibilidaddedeformacioneslongitudinalesexigidaporlaHipotesisdeNavier representada? gura13, ? (y)=y=[(yy0)] ?0 ?0 =? 0 (yy0)? (y)= ?0 (yy0)(45)

delaquesesigueladeformaciondela? brasinmasquedividirpor? 0: 1 ? x= (yy0)=(yy0)(46) 21

y Teniendoencuentalade? niciondemodulodeelasticidadmediodelaecuacion(35), lacondicionsereducea y0EA=

S

yEdA(50)

O quecoincideexactamenteconlaecuacion(41),locualsigni? caqueenelcaso plano neutr dequelarespuestadetodaslas? brassealineal,laposiciony0dela? braneutra z o coincideconlaposicionyNdelcentrodeaxiles,ytodaslasecuacionesdelapartado ejeneutro anteriorsonaplicablesaladeterminaciondelaposiciondela? O braneutra. x 4.3.3.Equilibriodemomentos:relacionmomentocurvatura Figura14:Esquemadelplanoneutrodelavigaydelejeneutrodelaseccion. Unavezestablecidoelequilibriodeaxilesquea? rmaquelaresultantedela distribuciondetensionesnormalesesnula,quedaporestablecerqueelmomento donde=1/=curvaturadela? braneutra. ? ectoresigualalmomentoresultantededichadistribucion.Paraellopodemos Enelrazonamientoanterior,hemossingularizadouna? braparavercomose tomarmomentosencualquierpuntoporque,alserlaresultantenula,elmomento alarga,peroesevidentequetodaslas? brasqueestanalamismadistanciaydel esidenticoentodoslospuntos.Elegimos,porsimplicidad,tomarmomentosenun planoxzexperimentanlamismadeformacionyquetodaslasqueestanaladistanpuntodelplanoneutro.Lacomponentezdelmomento(lasotrassonnulasporlas ciay0experimentanunadeformacionnula.Enelespacio,ellugargeometricodelas condicionessupuestasdesimetra),quellamamossimplementeM,vienedadapor ? brasquenosealarganesunplano,quedenominamosplanoneutro(? gura14). Laintersecciondelplanoneutroconelplanodelaseccionesunarectaalaque M= (yy0)xdA(51) denominaremosejeneutrodelaseccion. S Engeneralsedaporsupuestoqueelejeidealdelavigaeslaintersecciondel dondeelsignomenoscorrespondeaquetensionespositivasporencimadela? bra planoneutroyelplanodesimetradelavigaysedicequeysonelradiode neutradanlugaraunmomentonegativo.Enelsupuestodecomportamientolineal curvaturaylacurvaturadelaviga. delmaterial(aunquenonecesariamenteuniforme)resulta,despuesdesustituir Laecuacion(46)establecelacompatibilidaddedeformacionesentrelas? bras x=E? x=E(yy0), impuestaporlaHipotesisdeNavierytienedosgradosdelibertad:lacurvatura ylaposiciondela? braneutray0,quedebemosrelacionarconlosesfuerzos,loque M= (yy0)2EdA=EI(52) seconsigueestableciendolascondicionesdeequilibrioyutilizando,acontinuacion S laecuacionconstitutivajuntoconlaanteriorecuaciondecompatibilidad. dondesehaescrito EI= (yy0)2EdA(53) 4.3.2.Equilibriodeesfuerzosaxiles:posiciondela? braneutra
S

Laprimeraecuaciondeequilibrioesladeaxiles,queexpresaraqueelesfuerzo Ejemplo4.4Paralavigadematerialconfunciongradientedelejemplo4.1,determinar axilresultantedelastensionesnormalesxescero;enconsecuencia,igualandoel elejeneutroylarigideza? exionEI. segundomiembrodelaecuacion(30)acero,obtenemoslacondicion Solucion.Elejeneutropasaporelcentrodeaxiles,resultadoqueseobtuvoenel ejemplo4.2,porloquey0=yN=5c/9.Enconsecuencia,tenemos,usandoelmismo xdA=0(47) esquemadeintegracionqueenelcitadoejemplo
?c

S ?2 ?2 ?c EI= y59c E1 1+yc bdy? =E1b ?? y59c 1+yc dy Dadaahoralaecuacionconstitutivadelmaterialx=( x),obtenemoslacondi0 0 ??? cion E(y) dA

Laultimaintegralpuederealizarsemanualmentesindi? cultad(elintegrandoesunpoliS nomio),peroestediosoycometererroresesfacil,porloquepuedeserinteresanteutilizar queenelcasogeneral,estableceunarelacionnolinealentrey0yque,salvocasos unsoftwaredealgebrasimbolica.AquisehausadoelprogramaMaximaporqueesde deseccionesconcentrodesimetra,hayquedesarrollarencadacasoparticular. dominiopublico2ymuyfacildeusar.Laintegralseresuelvetecleandolainstruccion Enelcasolineal,sinembargo,lacondicionpuederesolversecongeneralidad integrate((y-5*c/9)^2*(1+y/c),y,0,c);(incluidoelpuntoycoma)ypresionando ylaposiciondela? braneutraesindependientede.Enefecto,sielmateriales return.Elresultadoes13c3/108,porloquelarigideza? exionesEI=E113108bc3y linealtenemosx=E? xylaintegralsereducea

[(yy0)]dA=0(48)

teniendoencuentaqueE=1,5E1resulta,tambienEI=E13162bc3.
2Puededescargarseenhttp://maxima.sourceforge.net/download.html.Veanseinstrucciones S S S

E(yy0)dA=0y0

EdA=

yEdA(49)

paraintegrarenWindowsenelapendiceA.

22 23

Cuandoelmaterialesuniforme,Econstanteypuedesacarsefueradelaintegral yresulta,simplemente, EI=EI(54) dondeIeselmomentodeinerciadelarearespectodelejeneutro,que,eneste caso,pasaporelcentrodegravedaddelareadelaseccion: I=

(yy0)2dA(55)

Cuandoelareaestaformadaporunacombinaciondeformasgeometricassimples,esconvenientecalcularelmomentodeinerciadelareacomolasumadelos momentosdeinerciadelasareassimples: I=I1+I2++In=

n i=1

Ii(56)

Estosmomentosdeinerciadebensertodosrespectodelejeneutrodelaseccion, porloqueusualmenteseranecesariousarelteoremadelosejesparalelosparapasar deunejecentral(i.e.quepasaporelcentrodegravedaddelareaconsiderada)al ejeneutro: Ii=Ii+(yGiy0)2Ai(57) dondeIieselmomentocentraldeinerciaparaunejeparaleloalneutro,eyGila posiciondelcentrodegravedad,todoelloparaelareai-esima.

Ejemplo4.5UnavigadeseccionenTde200mmdealtura, 200deanchuray30mmdeespesordealaydealma,hecha deunmaterialdemodulodeelasticidad70GPavaatrabajar a? exionensuplanodesimetra.Determinarlaposiciondel ejeneutro,elmomentodeinerciadelarearespectodeelyla rigideza? exionenkNm2.

200

30
200

30

Solucion.Descomponemoselareaendosrectangulos:(1)lasalasy(2)elalmayempezamosporcalcularlaposiciondelcentroide,conunatablasimilaralautilizadaenel ejemplo4.3.Ponemoslasdistanciasencmymedimosdesdelacarainferior: dondelaultimaceldainferiorderecha ibiciAiyGiyGiAiy0 eselcocienteentrelasumadelasexta 12036018,51110 columnaylasumadelacuartayesla 2317518,5433,5 posiciondelejeneutro(ydelcentrode 1111543,513,91 gravedaddelaT). Acontinuacioncalculamoselmomentodeinerciapartiendodeloscentralesdecada rectangulo(losresultadosencm4): ibiciIiAiyGiy0(yGiy0)2AiIi 120345,00604,59512671312 23171228,25515,40514902718

4030

Finalmentelarigideza? exionesEI=701094030108=2,821106Nm2,es decir,EI=2821kNm2.

Enelcasodequeloscomponentesdelaseccionseanmaterialesdedistinto modulodeelasticidad,sepuedecalcularlarigidezEIsumandolacontribucionde 24

cadaunodeloscomponentes,conlocualtendramoslarigideza? exionexpresada como

n

EI=E1I1+E2I2++EnIn=
i=1

EiIi(58)

conlocual,elcalculodelargidezselimitaaanadirdoscolumnasalatabla delejemploanterior,dondeunaparalosmodulosdeelasticidadyotraparalos productosEiIi.

Ejemplo4.6Paralavigareforzadadelejemplo4.3,determinarlarigideza? exionsi E1=40GPa. Solucion.Enelcitadoejemplosecalculolaposiciondelejeneutro,queresultaestara 4,9cmdelacarainferior.Construimosentonceslatablasiguiente,conlasdimensiones encmylosmodulosdeelasticidadenGPa ibiciIiAiyGiy0(yGiy0)2AiIiEiEiIi 120101666,672000,672.01738.674069547 2200.50,21104,65216.23216.4420043288 112835 esdecirEI=112835GPacm4=1128350Nm2,i.e.,EI=1128kNm2

4.3.4.Distribuciondetensionesnormales Enlosapartadosanterioreshemosarrancadodelascondicionesdecompatibilidadparadeterminarlasdeformaciones,apartirdelascualeshemoscalculadolas tensionesmediantelaecuacionconstitutivaydeellohemoscalculadolarelacion momento? ector-curvatura.Podemosahoracerrarelbucleycalcularlastensiones paraunmomento? ectordado. Cin endonosalcasolineal(aunquenonecesariamenteuniforme),hemosobtenido queM=EIesdecirque=M/EIy,delaecuaciondecompatibilidad? x= (yy0)ylaleydeHookeparacada? bra,llegamosalaexpresion x=E(y,z) M EI (yy0)(59)

dondesehahechoexplcitoque,enelcasogenerallineal,elmodulodeelasticidad puededependerdelaposiciondentrodelaseccion,conloqueladistribucionde tensionespuedesernolineal,comoseveenelsiguienteejemplo

Ejemplo4.7Paralavigadematerialconfunciongradientedelejemplo4.1,determinar ladistribuciondetensionesnormalesparaunmomento? ectordado. Solucion.Enelcitadoejemplosecalculolaposiciondelejeneutro,queresultaestar a5c/9cmdelacarainferior,yladistribuciondemodulosdeelasticidad,queesE= E1(1+y/c),yenelejemplo4.4larigidezEI=13E1bc3/108,demaneraquesustituyendo enlaecuacion(56)resulta ??y 5 x=108M13bc 1+yc c 9 2 quemuestraqueladistribuciondetensionesesparabolica.

25