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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

INGENERIA EN MECATRONICA

TEMA: PROTECCION DE MOTORES

ALUMNO: GABRIEL JESUS KU CANUL

NOMBRE DEL PROFESOR ING. EDUARDO BOCANEGRA MOO

GENERACIÓN 2012-2014 MATERIA:

CONTROL DE MOTORES TEMA PROTECCION DE MOTORES

Gabriel Jesús Ku Canul

8º C

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

Contenido
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 5 OBJETIVO ................................................................................................................................... 6 EL MOTOR ELECTRICO .......................................................................................................... 7 TIPOS DE MOTORES ............................................................................................................... 8 EL MOTOR DC ........................................................................................................................... 9 MOTOR SHUNT O PARALELO ............................................................................................... 9 MOTOR SERIE ......................................................................................................................... 11 MOTOR COMPOUND ............................................................................................................ 12 MOTOR PASO A PASO......................................................................................................... 14 MOTOR DE PASO BIPOLAR ................................................................................................. 15 MOTOR A PASO UNIPOLAR ................................................................................................ 16 EL MOTOR DE IMÁN PERMANENTE ................................................................................. 17 DE NÚCLEO DE HIERRO ...................................................................................................... 17 DE DEVANADO SUPERFICIAL ............................................................................................ 18 DE BOBINA MÓVIL ................................................................................................................. 18 MOTORES DE INDUCCIÓN .................................................................................................. 19 ESTATOR Y SUS BOBINAS .................................................................................................. 19 ROTOR BOBINADO DE UNA MÁQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN ........................ 19 MOTOR MONOFÁSICO.......................................................................................................... 20 MOTOR DE FASE DIVIDIDA CON CAPACITOR ............................................................... 22 MOTOR MONOFÁSICO DE REPULSIÓN ........................................................................... 23 EL MOTOR UNIVERSAL ....................................................................................................... 25 EL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO .............................................................................. 25 MOTOR EN JAULA DE ARDILLA ......................................................................................... 26 SERVOMOTORES................................................................................................................... 27 PROBLEMÁTICA ..................................................................................................................... 29 IMPORTANCIA DE LA DETERMINACION DE LA DEMANDA ........................................ 29 DESCRIPCION GENERAL ..................................................................................................... 29 DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS Y MOTORES ................................................. 30 NORMAS GENERALES APLICABLES A TODOS LOS EQUIPOS.............................. 30 PROBLEMÁTICA ..................................................................................................................... 31

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ELECCION DEL MOTOR........................................................................................................ 31 MONTAJE .................................................................................................................................. 32 MÉTODO DE REFRIGERACIÓN .......................................................................................... 34 PROTECCIÓN DE MOTORES .............................................................................................. 36 Fallos debidos a causas externas: .................................................................................... 36 El fallo puede ser causado por: .......................................................................................... 36 Condiciones de funcionamiento del motor ....................................................................... 36 Las condiciones de instalación del motor ......................................................................... 36 FALLOS DEBIDOS A CAUSAS EXTERNAS....................................................................... 37 PROTECCIONES ..................................................................................................................... 38 Protección de falla a tierra .................................................................................................. 38 Protector térmico .................................................................................................................. 39 Cuchilla desconectadora ..................................................................................................... 39 Dispositivo de interrupción .................................................................................................. 39 Fusible .................................................................................................................................... 39 Fusible accionado electrónicamente. ................................................................................ 39 Fusible de potencia con escape controlado ..................................................................... 39 FUNCIONES DE PROTECCIÓN ........................................................................................... 40 Protección contra corto circuito .......................................................................................... 40 FUSIBLES ................................................................................................................................. 41 DISYUNTORES MAGNÉTICOS ............................................................................................ 41 PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS ....................................................................... 41 SISTEMA DE ARRANQUE PARA MOTORES.................................................................... 42 ARRANQUE DIRECTO ........................................................................................................... 42 ESTRELLA-TRIANGULO ........................................................................................................ 43 ARRANQUE DE MOTORES DE DEVANADOS PARTIDOS ............................................ 45 ARRANQUE ESTATÓRICO POR RESISTENCIA .............................................................. 45 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR ................................................................... 47 ARRANCADOR SUAVE SOFT-STARTER .......................................................................... 48 COMANDO Y SEÑALIZACIÓN .............................................................................................. 49 COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA ......................................................... 50 ELECCIÓN PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA ..................................................... 51 CÁLCULO Y DATOS DEL MOTOR ...................................................................................... 52 Protección contra corto circuito y puesta a tierra ................................................................ 53

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ELECCIÓN DE LA PROTECCIÓN CONTRA CORTO CIRCUITO Y PUESTA TIERRA ..................................................................................................................................................... 55 MEDIOS DE DESCONEXIÓN ................................................................................................ 55 CONDUCTORES PARA CIRCUITOS DE MOTORES ....................................................... 57 Ensayo ....................................................................................................................................... 69 FUENTES CONMUTATIVAS ................................................................................................. 74

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Como bien se menciono en este trabajo se hablara de cómo hacer una buena elección para una bomba centrifuga para su buen funcionamiento. emplearan cálculos para ver el tiempo con el que se debe llenar nuestro tanque. la dimensión de nuestra tubería.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE INTRODUCCIÓN Este trabajo tratara de la mejor elección que nosotros como ingenieros le debemos dar a la industria. así como los Hp que se necesitaran para que nuestra bomba pueda tener la fuerza necesaria para llenar el tanque en el tiempo mencionado. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . en aplicaciones Mecatrónicas etc.

Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . si es que requiera alguna. el tipo de enfriamiento que este deberá tener.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE OBJETIVO El objetivo de este trabajo es mostrar como se eligen los motores eléctricos para su uso en la industria. el campo. en este trabajo se podrá apreciar las formulas para el calculo del motor así como las protecciones que requiere. la vivienda.

y c. Los tipos de motores eléctricos son: a) Motores de corriente continua Son motores de costos más elevados y además precisan de una fuente de corriente continua o un dispossitivo que convierta la corriente alterna commún en continua. b) Motores de corriente alterna Son los más usados ya que la distribucion de energia electrica es hecha normalmente en corriente alterna.a. facilidad de transporte.c.bajo costo. Es el más usado en todos los tipos de motores. Organigrama de los motores de c.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE EL MOTOR ELECTRICO El motor eléctrico es una máquina destinada a transforamr energía electrica en energía mecánica. ya que convina las ventajas de utilización de la energía eléctrica. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . limpieza y simplicidad de comando.

4. 3. con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida será lo único que gire. Un conmutador. 5. Un motor eléctrico elemental dc de 2 polos tiene las siguientes partes: 1. 6.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE TIPOS DE MOTORES Una Máquina Eléctrica es un artefacto que puede convertir energía eléctrica en energía mecánica (trabajando como motor) o bien energía mecánica en energía eléctrica (trabajando como generador). Escobillas. Un eje. Motor eléctrico elemental Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Una armadura o rotor. Un Imán de campo. Este tipo de máquinas puede convertir energía de una forma u otra por la acción de un campo magnético. Funcionamiento El funcionamiento de un motor se basa en la acción de campos magnéticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina). Una fuente de poder DC de algún tipo. 2.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE EL MOTOR DC Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la alimentación del motor. la fuerza ejercida sobre un conductor es proporcional al campo magnético y a la corriente.C If = Ea/Rf Ia = (Ea . la= Ea / Ra que es de un valor elevado. ya que par = Kφ Ia. el momento del par. Par motor = Kφ Ia Fem = Kφ rpm. pero también perderá par de giro (fuerza) o para no perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (pwm ) Con una salida a transistor de mas o menos potencia según el motor utilizado. Si se aplica un voltaje en los bornes de un motor de c. llamado "par motor" se puede expresar como sigue: Al girar los conductores con el inducido. por lo tanto. Como la corriente es elevada. por lo tanto. Inicialmente la fcem es cero. circula por los conductores del inducido una corriente que al estar en un campo magnético se produce una fuerza que hace girar los conductores y por lo tanto al inducido. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de alimentación con lo que el motor perderá velocidad.Eb)/Ra. hp = 2 𝝅 x par motor x rpm/33000 1 hp = 746w MOTOR SHUNT O PARALELO Para el motor shunt de la figura. debido a que el inducido está en reposo.c. entonces el par motor también lo es. tenemos: Conexión shunt C. cortan líneas de fuerza y en el arrollamiento se induce una fem que se opone al voltaje aplicado en los Ecuaciones del motor de CC.

la corriente de arranque sería muy intensa. siendo constante el voltaje aplicado.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Esto hace que aumente la velocidad. Curvas características Las curvas características de un motor indican como varían el par motor y la velocidad con la corriente en el inducido. Al aumentar Eb disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor adquiere finalmente una velocidad constante. If es también constante. Par motor = KφIa Como Ea = constante. continuaría circulando y quemaría el inducido en poco tiempo. Curva características motor shunt Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . En la práctica los motores se protegen generalmente con fusibles que. Como la corriente de arranque es elevada (varias veces el valor de la corriente nominal de carga) es necesario intercalar una resistencia Rs en serie para disminuir la corriente de arranque. por consiguiente Eb aumenta. al fundirse. Si se impidiese el giro del inducido. abren el circuito antes de que se queme el inducido. el flujo par polo también lo es. por lo tanto. entonces.

su curva será parabólica. Inversión del sentido de rotación: La rotación se puede invertir cambiando la dirección de la corriente. Como el también aumenta con Ia. por lo tanto. el par motor es directamente proporcional al cuadrado de Ia.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE MOTOR SERIE El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. entonces. El voltaje aplicado Ea es constante. Conexión motor serie El par producido Kφ Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente en el inducido. Arranque del motor Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un reóstato de arranque en serie con el inducido. ya sea del campo en serie o del inducido. puesto que la corriente Ia es la misma corriente de excitación. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . es preciso introducir progresivamente las resistencias del reóstato de arranque y cortar luego la alimentación. Parada del motor: Para parar un motor serie. mientras que el campo de excitación aumenta con la carga. para evitar una fuerte corriente de ruptura que sería peligrosa para los arrollamientos. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el motor adquiere velocidad.

cuando sea necesario. disminuyendo el flujo por polo. colocando un reóstato en serie con la bobina de campo. grúas. Gran par de arranque. pero 2) Un motor serie del mismo régimen de capacidad puede ejercer un par mucho mayor. frenos eléctricos. Estas dos características pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt. sin aumentar terriblemente la corriente. MOTOR COMPOUND Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que: 1) El motor shunt tiene una velocidad más constante. Se puede aumentar la velocidad. cambiando el voltaje aplicado Ea. Tendencia al aceleramiento excesivo.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Control de velocidad: La velocidad se puede variar. y que Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . De esta manera se disminuye la velocidad. 3. de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una parte por la bobina de excitación. en los polos del motor. 2. Soporta bien las sobrecargas. Velocidad variable con la carga. Esto se puede realizar. 5. 4. Utilización Se usa en los aparatos de elevación: Montacargas. ascensores. Se dispara fácilmente en vacío o cuando la carga decrece. colocando un reóstato en paralelo con la bobina de campo. Diagrama para el control de velocidad Propiedades: 1.

A diferencia de los motores en serie. Si las conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan para invertir el sentido de circulación de corriente en el mismo. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . La regulación de la velocidad es inferior a la de un motor shunt y mayor a la de uno serie. La rotación se invierte cambiando la dirección de la corriente del circuito de campo o del circuito del inducido. en lugar de decrecer cuando aumenta la carga. Puesto que si se invierte el campo shunt se debe invertir en serie. en lugar de crecer cuando aumente la carga. Este motor se conoce con el nombre de "motor compound diferencial". Diagrama de conexión y curvas La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por medio de un reóstato colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima de la normal mediante un reóstato en el circuito de campo. las bobinas serie se opondrán al flujo y este decrecerá. Las características de velocidad y par motor para un motor compound se dan en la siguiente figura. Esto obligará al motor a acelerar.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE se llamará motor compound. el procedimiento más sencillo es invertir la corriente en el inducido. el motor compound tiene una velocidad definida sin carga y no alcanzará velocidades destructivas si ésta se suprime.

su velocidad se puede controlar fácilmente. que avance cinco o diez pasos hacia la derecha. velocidad. Funcionamiento: El funcionamiento de los motores paso a paso se basa en el simple principio de atracción y repulsión que ocurre entre los polos magnéticos. Cada paso tiene un ángulo muy preciso determinado por la construcción del motor. luego un determinado número de pasos hacia atrás o simplemente que no gire. avanzan por pasos hacia un lado u otro y se detienen exactamente en una determinada posición. A un motor paso a paso se le puede ordenar por medio del control.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE MOTOR PASO A PASO Los motores paso a paso (PAP). lo que permite realizar movimientos exactos sin necesidad de un sistema de control por lazo cerrado. Como ya sabemos un imán tiene dos polos llamados Norte y Sur. los motores paso a paso se fabrican aumentando el número de polos del estator y se les practican una Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Rotación hacia la derecha Rotación hacia la izquierda Este sistema ha simplificado enormemente la implementación de automatismos y las aplicaciones de la robótica. son de bajo costo. y sentido (dirección). izquierda o derecha. lo cual permite el control de posición. son un tipo especial de motores que permiten el avance de su eje en ángulos muy precisos y por pasos en las dos posibles direcciones de movimiento. Los motores paso a paso presentan grandes ventajas con respecto a la utilización de servomotores debido a que se pueden manejar digitalmente sin realimentación. Aplicando a ellos una determinada secuencia de señales digitales. Para lograr un movimiento mucho más suave. la interface es sencilla y su mantenimiento es mínimo debido a que no tienen escobillas. tiene una larga vida. El principio básico del magnetismo establece que polos iguales se repelen y polos diferentes se atraen.

de los cuales se utilizara y veremos el funcionamiento de uno ellos. Así. Motor de paso bipolar El circuito integrado L293D es un buen ejemplo de un Puente H que sirve para manejar motores de paso bipolar de baja potencia en un rango de 4. La forma de identificarlo es que solamente tiene cuatro cables de alimentación. El chip tiene un encapsulado DIP de 16 patas con dos puentes completos diseñados para ser controlados con voltajes TTL.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE serie de ranuras tanto en el rotor como en el estator. Así se logran movimientos que van hasta 1.36 V pudiendo proporcionar una corriente continua hasta de 600 mA. por lo que estos motores de pasos pueden ser manejados con un circuito de Puente H por cada bobina.5 V . Cada bobina se puede pensar como un motor de DC. Existen diferentes tipos de motores de pasos. el Motor de Magneto Permanente. Los grados de avance por paso son una de las características más importantes en este tipo de motores y generalmente está indicada en su carcaza o cuerpo. MOTOR DE PASO BIPOLAR Uno de los dos tipos de motores de paso es el Bipolar. un motor de pasos de maneja con dos Puentes H.8° por paso. Integrado L293D Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .

la activación es en niveles TTL y es a través de las entradas de activación A. Uno de los circuitos integrados de baja potencia usado para controlar este tipo de motores de pasos puede ser el ULN2803. Al igual que en el circuito anterior. e y D. que es un arreglo de ocho transistores que pueden manejar una corriente máxima de 500 mA. lo que causa el movimiento del eje del motor. B. La forma de identificarlo es que tiene seis cables de alimentación. Las bobinas de Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . como se muestra en la siguiente figura Motor de paso unipolar Integrado La secuencia se puede representar considerando las posiciones de las bobinas y su activación.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Tabla de operación del circuito MOTOR A PASO UNIPOLAR El otro tipo de motores de paso es el Unipolar.

Secuencia de activación EL MOTOR DE IMÁN PERMANENTE En general el campo magnético de un motor de cd se puede producir por bobinas o imanes permanentes. El material del imán permanente puede ser bario-ferrita.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE color negro representan las energizadas. el motor de cd de imán permanente tiene tres tipos de diseño de armadura: 1. o un compuesto de ¨ tierras raras ¨. de bobina móvil. Núcleo de hierro Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Los motores de cd de imán permanente se pueden clasificar de acuerdo con el esquema de conmutación y al diseño de la armadura. Sin embargo. Los motores de cd convencionales tienen escobillas mecánicas y conmutadoras. De acuerdo con la construcción de la armadura. lo que produce el movimiento en el eje representado por la flecha. este tipo de motor se llama motor de cd sin escobillas. DE NÚCLEO DE HIERRO La configuración del rotor y estator de un motor de cd de imán permanente de núcleo de hierro se muestra en la Fig. de devanado superficial 3. en una clase importante de motores de cd la conmutación se hace en forma electrónica. Alnico. de núcleo de hierro 2.

Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del motor de bobina móvil. este campo tiene menor inductancia que el de estructura de núcleo de hierro. Los conductores de la armadura están pegados a la superficie de la estructura cilíndrica del rotor. Uno de los extremos del cilindro forma un eje. Una vista de la sección transversal de este tipo de motor se muestra en la figura abajo. la cual está hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de bobina móvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de control de alto desempeño. Puesto que los conductores están proyectados en el entrehierro de aire que está entre el rotor y el campo de imán permanente. el cual está conectado al eje del motor. Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imán permanente. su momento de inercia es muy bajo. Como los conductores del motor de bobina móvil no están en contacto directo con el hierro. no presenta el efecto de ¨ rueda dentada ¨. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . la inductancia del motor es muy baja. En este caso la estructura del conductor está soportada por un material no magnético normalmente resinas epóxicas o fibra de vidrio .para formar un cilindro hueco. valores menores a 100 mH son comunes en este tipo de motor. Rotor DE BOBINA MÓVIL Los motores de bobina móvil están diseñados para tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura también muy baja. Ya que en este diseño no se emplean ranuras sobre el rotor.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE DE DEVANADO SUPERFICIAL La Figura muestra la construcción del rotor de un motor de cd de imán permanente de devanado superficial.

Motor ESTATOR Y SUS BOBINAS El estator está hecho de láminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia interior. la cual se conoce como Estator y una parte rotatoria llamada Rotor. En la práctica. el bobinado consistirá de varias bobinas distribuidas a lo largo de la periferia.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE MOTORES DE INDUCCIÓN Las máquinas de inducción tienen una parte estacionaria. ROTOR BOBINADO DE UNA MÁQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN El rotor bobinado está provisto con bobinas similares a aquellas del estator con el cual está asociado. Rotor bobinado trifásico Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . por supuesto. Los lados de las bobinas se localizan en estas ranuras. El rotor debe bobinarse con el mismo número de polos que el estator.

operar un motor de c-a. En motores de c-a de fase dividida. Estructura de un motor Esquema de un motor jaula de ardilla MOTOR MONOFÁSICO Si la potencia monofásica estándar que se utiliza en las casas se va a usar para arrancar y. y tiene una resistencia elevada y poca Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . La potencia bifásica crea el campo magnético giratorio. donde se aprecia el movimiento rotacional con todos sus componentes. para diferenciarlo del devanado de operación (principal) del estator. Uno de los métodos es emplear un devanado auxiliar especial integrado dentro del estator. el devanado de arranque se utiliza sólo para poner en marcha el motor. que se conoce con el nombre de devanado de arranque (auxiliar).UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Se muestra un corte transversal de una máquina trifásica de inducción rotor bobinado. es necesario hacer algo para producir dos fases.

Esto hace variar el sentido del cambio inicial de fase. los dos devanados se energizan.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE reactancia inductiva. Cuando el motor alcanza la velocidad de operación. Este último es desconectado por medio de un dispositivo mecánico denominado interruptor centrífugo. Esto produce un par en el rotor. con la cual el motor arranca. y ya no se necesita el campo del devanado de arranque. debido a sus diferentes reactancias inductivas. El devanado de operación tiene poca resistencia y elevada reactancia. los campos generados por los devanados están desfasados entre si. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Lo ideal sería que la diferencia de fase fuese de 90 grados. la corriente del devanado de funcionamiento se atrasa con respecto a la corriente del devanado de arranque. pero usualmente es mucho menor. Cuando se aplica inicialmente la potencia. Diagrama de conexión El sentido de giro de un campo giratorio de fase divida se puede invertir. invirtiendo las conexiones del devanado de arranque. creándose una diferencia de fase entre las dos. el rotor puede seguir al campo magnético creado por el devanado de operación. La velocidad del motor depende esencialmente de la frecuencia de la línea de alimentación de c-a y del número de polos del estator. ya que funciona a base de fuerza centrífuga creada por las revoluciones del rotor. creando un campo magnético giratorio en sentido opuesto. con lo cual se produce un campo magnético giratorio en el estator. No obstante.

El par de arranque desarrollado en un motor que utiliza un estator de fase dividida tampoco alcanza el máximo que se podría obtener si se tuviera una diferencia de fase ideal. Diagrama para inversión de giro Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . se invierten las conexiones de los cables a los devanados de arranque u operación. Este sistema. Los motores con arranque por capacitor tienen las mismas características de operación que sus equivalentes de fase dividida. de 90 grados. dando como resultado un par de arranque muy superior al obtenido en el sistema normal de fase hendida. se señaló que la diferencia de fase entre las corrientes de los devanados de arranque y operación era mucho menor que 90 grados.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE MOTOR DE FASE DIVIDIDA CON CAPACITOR Cuando se describió el campo rotatorio de fase dividida. como se hizo en el caso del motor normal de fase dividida Para invertir el sentido de rotación de un motor con arranque por capacitor. o sea. Se puede obtener una variación de fase más cercana a los 90 grados. se hace lo mismo que en el caso del motor de fase dividida. El capacitor y el devanado de arranque se desconectan mediante un interruptor centrífugo. mediante el sistema de arranque por capacitor para crear un campo giratorio en e] estator. utiliza un capacitor de poca reactancia conectado en serie con el devanado de arranque del estator a fin de proporcionar una variación de fase de aproximadamente 90 grados para la corriente de arranque. esto es. que es una modificación del método de fase dividida.

Fig 7.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Motor de inducción de fase dividida con MOTOR MONOFÁSICO DE REPULSIÓN Los motores con colector o de repulsión pueden dividirse en tres tipos: Motores de repulsión. a) motores de repulsión Las partes esenciales son: 1. similar al de un motor de c. 4. que alojan los cojinetes y sujetos al bastidor del motor. El porta escobillas es desplazable. pueden ser lisos o de balas. 5. 3. Un núcleo laminado del estator con un devanado similar al de la fase partida. Funcionamiento: Al conectarse a la corriente monofásica se crea un campo magnético en el estator y se induce otro campo en el inducido. El colector es de tipo axial. Dos escudos en los extremos de hierro colado. motores de arranque por repulsión y marcha por inducción. cuatro. Un rotor con ranuras en la que va colocado un devanado. Dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado. y motores de inducción-repulsión.8.c. conectadas entre sí por medio de alambres de cobre relativamente gruesos. seis u ocho polos. 2. Si estos dos campos están Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . El estator tiene generalmente. Escobillas de carbón.

entonces. Este motor tiene un devanado en jaula de ardilla debajo de las ranuras del inducido. 3. La rotación se invierte de la misma forma que para el motor de repulsión. Buena regulación de la velocidad. Buen par de arranque. Propiedades: 1. Buena regulación de la velocidad. Así pues. Actualmente es el más utilizado de los motores de repulsión. 3. 4. Fuerte par de arranque. 2.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE descentralizados una 15º eléctricos. Debido a que no tiene mecanismo centrífugo tiene poco mantenimiento.repulsión El funcionamiento es igual al de un motor de arranque por repulsión y marcha por inducción. Rotor Propiedades 1. no tiene mecanismo centrífugo. se crea un par de arranque que hace que el inducido del motor gire. b) motores de inducción . Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . sin embargo. 2. la aplicación el principio de que polos iguales se repelen da al motor su nombre de motor de repulsión.

Con respecto a los motores de gasolina o diésel. El inducido es igual al de un motor de c.c. ya que se ponen en marcha por sí solos.c. Para potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifásicos. 2. o c. y son de fracción de 1 hp y son usados principalmente en aparatos electrodomésticos. 4. tienen las siguientes ventajas: 1. Son más livianos (fácil transporte) y se acoplan fácilmente a cualquier clase de máquina.c. 3. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Operan silenciosamente. La diferencia fundamental entre un motor trifásico y uno monofásico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o triángulo) de trabajo (uno por cada fase) y además no poseen bobinado de arranque.a.a.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE EL MOTOR UNIVERSAL Funcionan con c. parada y control es rápido y efectivo y es posible controlarlo remotamente. El arranque. La puesta en marcha es inmediata. Como es un motor serie. 5. Motor universal EL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO Los motores trifásicos son los aplicados en la industria por su gran eficiencia. 6. la carga siempre debe estar conectada al motor. El funcionamiento y servicios de mantenimiento son seguros. Tiene gran potencia de arranque. La velocidad se puede regular por medio de reóstatos y bobinas de tomas múltiples devanadas en torno del campo. funciona a la misma velocidad con c. y c. Un motor trifásico de igual potencia a uno monofásico tiene mayor eficiencia y menor tamaño.

la base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su estructura. Mantenimiento es muy poco y su vida es larga. Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de sus cojinetes. A) PARTES DEL MOTOR Las partes del motor. son las siguientes: 1. Su costo de operación es más económico. Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y concentrar los conductores de alimentación.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE 7. En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexión a realizar en la placa de bornes. Carcasa: se construye de varias formas según el tamaño del motor. Son compactos y ocupan un espacio muy limitado. 8. según las características del motor y el voltaje de la red. Dentro de los motores sincrónicos existe el: a) Motor en jaula de ardilla y b) Motor con rotor bobinado. B) CONEXIONES Las conexiones básicas del bobinado del estator de un motor trifásico son en estrella o en triángulo. MOTOR EN JAULA DE ARDILLA Es un motor de inducción que tiene el rotor en jaula de ardilla como los monofásicos. 2. En la figura se muestra este tipo de rotor. 9. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijación. 3.

Ejemplo: 220V /440. 3. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . como un motor standard. El ángulo de giro del eje es de 180º en la mayoría de ellos. Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o ½ hp a 500 rpm. Motor de un solo bobinado: Es la más sencilla y más usada de los motores de dos velocidad. Las potencias y velocidades pueden elegirse según sea su aplicación. Existen también motores de doble tensión cuyo bobinado de estator es doble. 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Diagrama de conexión C) MOTOR DE DOS VELOCIDADES. 2. sus características son las siguientes: Motor de dos bobinados: Cuando la aplicación prevista requiere una relación diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados. Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado. cada uno de los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados alternativamente según la velocidad que se desee. pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se conectan en paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en serie. también dispone de un circuito que controla el sistema. estos motores tienen uno o dos bobinados. la relación de velocidades y las de potencias. Una o dos tensiones de alimentación 4. SERVOMOTORES El servo es un potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeño motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza. Sus características son: 1. El motor de dos velocidades es con frecuencia una solución elegante y económica de problemas complejos. Según sea la naturaleza de la corriente.

Todos los servos disponen de tres cables.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE El motor servo es el encargado de dar movilidad al robot y su forma física es posible de apreciar.5. 90º y 180º con anchos de pulso de0.5 y 2. Posición del servomotor Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . 1. dependiendo del ancho del pulso. Servomotor y mecanismo de un servomotor Para controlar un servo se debe aplicar un pulso de duración y frecuencia específicas. En la figura 2 es posible apreciar ejemplos del posicionamiento del eje del servo dependiendo del ancho del pulso. dos para alimentación Vcc y Gnd y un tercero para aplicar el tren de pulsos de control. que hace que el circuito de control diferencial interno ponga el servo en la posición indicada.5 [ms] respectivamente. donde se logra 0º.

Motivado a esto se hace necesario la aplicación de métodos de estimación de la demanda. esta empresa requiere de una bomba centrifuga para el bombeo del licor de un tanque hacia otro en un tiempo de llenado de 50 minutos IMPORTANCIA DE LA DETERMINACION DE LA DEMANDA La determinación de la demanda es muy importante debido a que a partir de esta se establece la capacidad o tamaño de todas las partes del sistema de suministro de agua en este caso licor.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Fabricantes de los servos PROBLEMÁTICA Destilados es una empresa la cual se dedica a la producción de licor. Esta puede llegar a aumentar desde un mínimo (DEMANDA MINIMA) hasta un máximo (DEMANDA MAXIMA) en un corto tiempo. 3. 4. los cuales se listan a continuación: 1. que den resultados con la realidad de consumo del real o instalación(es). Existen entre muchos otros. método de dotaciones método del número total de piezas servidas método de hunter sistema de bombeo de tanque a tanque DESCRIPCION GENERAL Este sistema consiste por dos tanques uno a una altura de 10m y el otro con una succión de cuatro metros esto debe ser con una altura que permita la Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . 2. cuatro (4) métodos principales para la determinación del consumo de agua.

Cifra característica única Cuando sea necesario para indicar un grado de protección por una sola cifra característica. por ejemplo IPX5 o IP2X. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Desde el tanque elevado se hace descender una tubería vertical hasta el segundo tanque para su llenado. n = Eficiencia de la bomba. DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS Y MOTORES La potencia de la bomba podrá calcularse por la fórmula siguiente: HP = ( ) ( ( ) ) Donde: HP = Potencia de la bomba en caballos de fuerza. Q = Capacidad de la bomba. que a los efectos del cálculo teórico se estima en 60%. de este modo se le podrá dar un suministro por gravedad. Los motores eléctricos que accionan las bombas deberán tener.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE presión de agua establecida según las normas sobre la pieza más desfavorable. ADT = Carga total de la bomba. la omite número se sustituye por la letra X. una potencia normal según las fórmulas siguientes: HP (motor) = 1. según las normas oficiales vigentes.5 * HP (bomba) para motores monofásicos NORMAS GENERALES APLICABLES A TODOS LOS EQUIPOS Máquinas rotativas-Clasificación eléctricas de los grados de Protección proporcionada por las máquinas eléctricas rotativas.3 * HP (bomba) para motores trifásicos HP (motor) = 1.

A x 0.72hp ELECCION DEL MOTOR Datos característicos típicos en 460V Alta eficiencia.1LTS/SEG CALCULO DE LA ALTURA MANOMETRICA ALTURA MONOMETRICA ALTURA GEOMETRICA + PERDIDA DE CARGA= 4 + .4 = 4.3x4.90 hp Hp (motor) =1.00 litros. CALCULO DE LOS LITROS POR SEGUNDO QUE SE NECESITAN PARA LLENAR EL TANQUE EN 50 MIN.C. totlmente cerrados (TCCVE) Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .1= 0.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE PROBLEMÁTICA Una empresa de destilados se encarga de producir licor.4 M.C. el volumen de este taque es de 150. el tanque principal debe de mandar el alcohol puro para su mezcla con lo demás ingredientes.4hp= 5.4 ALTURA TOTAL GEOMETRICA= 4M PERDIDAS DE CARGA (100%) 4M. Datos con los que se cuenta Altura de succión: 2m Altura de impulsión: 2m Volumen del tanque 35000 lts Tiempo de llenado: 20 min Q=V/T= 35000LTS/20MIN=1750LTS/MIN 1/60=29.A CALCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA Hp= ( ) ( ) = = =1.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Tipos RGZE. 40°C ambiente Este motor de 2 hp cumple con las condiciones para la repulsión del alcohol puro que se enviara al otro tanque para producir licor. RGZESD. Diseño NEMA B. MONTAJE Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . RGZZESD 230/460V 60Hz.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Índice de protección Grados de protección primer número Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Grados de protección segundo número MÉTODO DE REFRIGERACIÓN Código para refrigeración Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .

RGZESD. RGZZESD 230/460V 60Hz.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Designación de letras para refrigerante Datos característicos típicos en 460V Alta eficiencia. totlmente cerrados (TCCVE) Tipos RGZE. 40°C ambiente Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Diseño NEMA B.

corto circuito entre fase y tierra. desalineación 2. 3. condiciones ambientales severas 4. Fallos debidos a causas externas: 1. la red de alimentación fallo de la red fases invertidas o desequilibradas caída de tensión subida de tensión Condiciones de funcionamiento del motor 1. excesivo de arranques o frenados 3. inercia de la carga elevada Las condiciones de instalación del motor 1. 1. estados de sobrecarga 2. 4. Este tipo de transforma la energía eléctrica en energía mecánica. sus causas se localizan fuera del motor eléctrico pero sus efectos pueden dañar a este El fallo puede ser causado por: 1. Problema en los devanados. Causas y efectos de los fallos hay dos tipos de fallos diferenciados en los motores eléctricos: fallos debidos a causas internas (del mismo rotor) y fallos debidos a causas internas. Sobrecalentamiento en los devanados. 3. Corto circuito en los devanados. Superar estos límites podría llegar a destruirlo junto con el sistema que acciona. 5. y las perdidas económicas asociadas. 5. Corto circuito entre dos fases.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE PROTECCIÓN DE MOTORES Todo motor eléctrico tiene un límite de funcionamiento. 4. 2. desequilibrio fatiga del eje Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . se puede convertir en el origen de incidentes o mecánicos. el efecto inmediato es la interrupción del funcionamiento del mismo. 2.

Atmosférico (relámpagos) Descarga electrostática Tipo de subida Atmosférica Descarga electrostática Funcionamiento Frecuencia industrial Duración Muy corta (1 a 10 µs) Muy corta (ns)z Corta (1ms) Larga (>1s) Tiempo subidafrecuencia Muy alta (1000 kv/ µs) Alta (10 Mhz) Media (1 a 200khz) Frecuencia de res Amortiguamien to Fuerte Muy fuerte Medio Nulo b) Arranque automático. Ejemplo de Subida de tensión. Se proporcionan los medios aprobados para: Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . FALLOS DEBIDOS A CAUSAS EXTERNAS Cualquier tensión de entrada a un dispositivo con un valor de pico que exceda de los límites definidos por una norma o especificación es una subida de tensión. el dispositivo de protección contra sobrecarga del motor no se debe poner en derivación ni desconectar durante el período de arranque. estos pueden tener diversos orígenes.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Los devanados son la parte del motor mas vulnerables a fallos eléctricos y a incidentes de funcionamiento. a. y b. El periodo de arranque del motor sea mayor que el tiempo de retardo de los dispositivos disponibles de protección contra sobrecarga del motor. Si el motor es arrancado automáticamente.

Número de conductores abiertos por el dispositivo de protección contra sobrecarga. Los dispositivos de protección contra sobrecarga de los motores. si el sistema de alimentación es de corriente alterna. Dispositivos diferentes de fusibles .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE (1) Detectar la rotación del motor y prevenir automáticamente la conexión en derivación o la desconexión en el evento de que el motor falle al arrancar. se debe insertar un fusible en cada conductor de fase y además en el conductor puesto a tierra. que hacen funcionar un medio de desconexión que desconecta los conductores no puestos a tierra del circuito con falla. 430-38. como bobinas de disparo o relevadores. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Cuando se empleen fusibles para proteger a los motores contra sobrecargas.en cuáles conductores. con un conductor puesto a tierra. 430-37. Cuando se proteja un motor contra sobrecarga mediante dispositivos que no sean fusibles. distintos de los fusibles o protectores térmicos. se determinan de acuerdo con la Tabla 430-37. y durante el funcionamiento del motor en el caso de un motor de corriente alterna PROTECCIONES Protección de falla a tierra Protección de falla a tierra de equipos: Sistema diseñado para proteger a los equipos contra daños por corrientes de falla entre línea y tierra. deben abrir simultáneamente un número suficiente de conductores de fase para que se interrumpa el flujo de corriente al motor. y (3) Prevenir la parada y el rearranque manual del motor si éste no alcanza su condición de funcionamiento normal. 430-36. Controlador del motor como protección contra sobrecarga. y (2) Limitar el tiempo de derivación o de desconexión de la protección contra sobrecarga a un tiempo menor que el nominal de rotor bloqueado del motor protegido. en el caso de un motor de corriente continua.en cuáles conductores. Fusibles . 430-39. trifásico y 3 hilos. También se permitirá usar un controlador de motor como protección contra sobrecarga si el número de unidades de sobrecarga cumple con lo establecido en la Tabla 43037 y si esas unidades operan tanto durante el arranque como durante el funcionamiento del motor. Esta protección es activada a niveles de corriente menores a los necesarios para proteger a los conductores contra daños mediante la operación de un dispositivo de protección contra sobrecorriente del circuito de alimentación. el número mínimo permisible y la ubicación de las unidades de sobrecarga.

Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . en la placa de datos del motor o motor-compresor.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Protector térmico Protector térmico (aplicado a motores): Dispositivo de protección. Fusible de potencia con escape controlado Fusible de potencia con escape controlado: Fusible con medios para controlar la descarga generada por la interrupción del circuito de manera que no se puedan expulsar materias sólidas a la atmósfera que lo rodea. energía para iniciar el disparo y un módulo de interrupción que interrumpe la corriente cuando se produce una sobrecorriente. Cuchilla desconectadora Cuchilla desconectadora: Dispositivo capaz de cerrar. protege al motor contra sobrecalentamientos peligrosos debido a sobrecargas o fallas de arranque. Fusible accionado electrónicamente. indican que el motor tiene un protector térmico incorporado. Fusible accionado electrónicamente: Dispositivo de protección contra sobrecorriente que consiste generalmente de un módulo de control el cual proporciona las características sensoras de corriente. uno o más circuitos eléctricos. Dispositivo de interrupción Dispositivo de interrupción: Dispositivo diseñado para cerrar. Protegido térmicamente (aplicado a motores): Las palabras “protegido térmicamente”. abrir o ambos. características tiempocorriente electrónicamente derivadas. Fusible Fusible: Dispositivo de protección contra sobrecorriente con una parte que se funde cuando se calienta por el paso de una sobrecorriente que circule a través de ella e interrumpe el paso de la corriente. conducir e interrumpir corrientes especificadas. dependiendo del tipo de control seleccionado. cuando se utiliza de manera apropiada. Estos fusibles pueden operar o no como fusibles tipo limitador. que se monta como parte integral de motor o motor-compresor y el cual.

para tal efecto se utilizan generalmente dos dispositivos de desconexión a tal efecto: 1. Protector del motor contra cortocircuito. si dicho protector es parte de una combinación aprobada de controlador de motor que posee protección coordinada contra sobrecarga del motor y protección contra cortocircuito y fallas a tierra en cada conductor. repulsión entre contactos. y que abrirá el circuito a corrientes que exceden el 1300 por ciento de la corriente de plena carga del motor para motores diferentes de los de diseño B energéticamente eficientes y el 1700 por ciento de la corriente de plena carga para motores de diseño B energéticamente eficientes. Se permitirá un protector contra cortocircuito del motor en lugar de los dispositivos especificados en la Tabla 430-52. La protección contra los cortos circuitos puede estar integrada en aparatos de funciones múltiples. Estos resultados son peligrosos para el equipo y para las personas. d) Motores de alto par. destrucción del material aislante. Un fenómeno térmico: fusión de los contactos del conductor. penetración de agua y otros líquidos. incendio en el equipamiento 2. Un corto circuito provoca una subida repentina de la corriente. como los disyuntores motores y los contactores disyuntores. según 240-4(b) 1. Fusibles: que abren el circuito fundiéndose y que posteriormente deben ser remplazados. Los circuitos derivados de los motores de alto par se deben proteger a la corriente nominal de la placa de características del motor. rotura de los soportes aislantes de los conductores. presencia de cuerpos metálicos extraños. pérdida. esto debe tener diversas causas: baño en el barniz aislante de los conductores. rotura o al estado de los cables. Disyuntores magnéticos: abren automáticamente el circuito y solo se debe rearmar para que vuelva a funcionar. 2. Fenómeno electrodinámico: deformación de los conductores que forman los devanados del motor. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . destrucción de los elementos térmicos.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE FUNCIONES DE PROTECCIÓN Protección contra corto circuito Un corto circuito es un contacto directo entre dos puntos con diferente potencial eléctrico. de polvo y humedad.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE FUSIBLES Los fusibles proporcionan una protección fase a fase. Limitan la I²t y la fatiga electrodinámica Los fusibles se pueden montar de dos maneras: En unos soportes llamados portafusibles En los seccionadores Fusibles montados en los portafusibles DISYUNTORES MAGNÉTICOS Protegen los circuitos contra los cortocircuitos. con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Volviendo a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para equipos y personas. dentro de los limites dentro de su poder de corte a través de disparadores magnéticos. 4. La correcta protección contra las sobrecargas resulta imprescindible para: Optimizar la durabilidad de los motores. impidiendo que funcionen en unas condiciones de calentamiento anómalas. Garantiza la continuidad de explotación de la siguiente manera: Evitando paradas imprevistas. permite atenuar los efectos térmicos y los electrodinámicos proporcionando una mejor protección a los cables. las cuales son manifestadas a través de un aumento de la corriente absorbida del motor y de ciertos efectos térmicos. la mayoría de los disyuntores magnéticos so n también limitadores y es por ello que contribuyen a la coordinación. 1. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . 3. 2. Disyuntor magnético GV2L (telemecanique) PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS Los fallos mas habituales en las maquinas son las sobrecargas.

formado por la jaula muy poco resistente del rotor. que ofrecen una protección mínima contra: 2. El motor se basa en sus características naturales.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Dependiendo del nivel de protección requerido. La maquina accionada no requiere de un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecánico el cual impide el arranque brusco. Relés de sobrecarga. la protección contra sobrecargas se puede realizar con relés: 1. 6. 3. 5. Cuando la potencia del motor es débil con respecto a la red. 2. sobrecargas. El par de arranque debe de ser elevado Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . térmicos (bilámina) o electrónicos. esto para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitad. La corriente inducida en el rotor es de suma importancia. controlando la corriente absorbida por cada fase Fases desequilibradas o ausentes Relés de sondas para termistancias PTC Relés de sobrepar Relés multifunción SISTEMA DE ARRANQUE PARA MOTORES Corriente alterna (CA). 3. está en corto circuito. La corriente primaria y secundaria son casi proporcionales. ARRANQUE DIRECTO Se trata del modo de arranque más sencillo en la cual el estator se acopla de forma directa a la red. 4. En el momento de la puesta bajo tensión el motor actúa como un transformador cuyo secundario. solo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: 1.

el devanado debe de realizarse de manera que el acoplamiento en triangulo corresponda con la tensión de la red: en red trifásica de 380v. El cierre del contactor de triangulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella. es preciso utilizar un motor devanado de 380v en triangulo y 660v en estrella. Un temporizador es el encargado de controlar la transición del acoplamiento estrella al acoplamiento en triangulo. los devanados se acoplan en triangulo y el motor rinde según sus características naturales.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Arranque directo y curvas característica ESTRELLA-TRIANGULO Solo es posible este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a las placas de bornes. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:  Id= 1. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . la tensión de la red 380v=660v/√ ). lo que evita un corto circuito entre fases.5 a 2. normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento.6 in La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente. lo que es equivalente a dividir por √ la tensión nominal del motor en estrella (en el ejemplo anterior. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red.

existen varios sistemas para limitar los fenómenos transitorios cuando es superada cierta potencia. la punta de corriente transitoria. dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triangulo. Arranque estrella-triángulo Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . por tanto. El arranque estrella-triangulo para las máquinas cuyo par resistente es débil o que arrancan en vacío. Esta variante solo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una desaceleración excesiva durante la temporización.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. tan breve como importante. El paso al acoplamiento en triángulo va acompañado de una punta de corriente transitoria. Un sistema es introducir una temporización de 1 a 2 segundos al paso estrellatriángulo. pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en triangulo. Esta medida permite disminuir la fcem y. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. Otro sistema es la de arrancar en 3 tiempos: estrella-triángulo + resistenciatriángulo. debida a la fcem del motor. El cote se mantiene. El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y el consiguiente aumento del costo total.

Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en los devanados paralelos con seis o doce bornes de salida. lo que divide por dos tantos la corriente de arranque como el par. el par es superior al de arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual potencia. Una vez que se estabiliza la velocidad. Normalmente se utiliza un temporizador para controlar la operación. o al valor mínimo del par de arranque Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Equivale a dos “medios motores” de igual valor de potencia. El acoplamiento de los devanados no se modifica. Part-winding ARRANQUE ESTATÓRICO POR RESISTENCIA Con este sistema el motor arranca bajo tensión reducida mediante la inserción de resistencias en serie con los devanados. las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ARRANQUE DE MOTORES DE DEVANADOS PARTIDOS Este tipo de arranque es muy común en el mercado norteamericano (tensión de 230/460v. un solo “medio motor” se acopla en directo a plena tensión a la red. En ese momento la punta de corriente es débil y de corta duración. Al finalizar el arranque. ya que el motor no se ha separado de la red de alimentación y su deslizamiento a pasado a ser débil. Durante el arranque. El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar mediante el arranque. no es necesario que las dos extremidades de cada devanado sobresalga de la lacas de bornes. pues. No obstante. relación igual a 2. Así. el segundo devanado se acopla a la red.

una considerable reducción del par de arranque. Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el arranque. sucede lo mismo con la caída de tensión de la resistencia. por tanto. pero esta medida conllevaría una caída de tensión adicional en los bornes del motor y. Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión que tiene lugar en la resistencia de arranque. Por tanto. aumenta más rápidamente que en el caso del arranque estrella triángulo. por tanto. en la que la tensión permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es. sin fenómenos transitorio Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .75 Cn Durante la fase de aceleración con las resistencias. Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión de los bornes de motor. Corriente y par de arranque generalmente valen:   Id= 4. por tanto. Dado que a corriente disminuye a medida que se acelera el motor. la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se lleva acabo sin interrumpir la alimentación del motor y. para las maquinas cuyo par resistente crece con la velocidad. por ejemplo los ventiladores. la tensión que se le aplica a los bornes del motor no es constante. Sería posible reducirla médiate el aumento del valor de la resistencia. Por el contrario.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE necesario teniendo en cuenta el par resistente. La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. la tensión que se aplica a los bornes es mínima en el momento de arranque y aumenta progresivamente.5 in Cd= 0.

muy corto (fracción de segundos). el motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del autotransformador. En el primer tiempo. queda fuera del circuito. Se dividen por (U red/ U reducida)². la estrella se abre. 2. una vez finalizado el arranque. El acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo. Se obtiene los valores siguientes: Id= 1. a continuación. a continuación. En ese momento.7 a 4 in Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . el transformador permite seleccionar la relación de transformación. el dispositivo queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varían en la misma proporción. el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y. Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión. Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Arranque estatórico por resistencia ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que. El arranque se lleva acabo a una tensión reducida que se calcula en función de la relación de transformación. Por norma general. Esta operación se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final del primer tiempo. El arranque se lleva acabo entres tiempos: 1. 3. la fracción del devanado conectado a la red crea una inductancia en serie con el motor.

85 Cn El arranque se lleva acabo sin interrupción de corriente en el motor. permite obtener arranques y paradas suaves. serie SSW-06 microprocesada son totalmente digitales. El circuito magnético. Como consecuencia. El control de la tensión aplicada al motor mediante el ajuste del ángulo de disparo de los tiristores. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . a desaceleración y a protección de los motores de inducción trifásicos. son productos dotados de tecnología de punta y fueran proyectadas para garantizar el mejor desempeño en el arranque y en la parada de motores de inducción.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Cd= 0. Si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenómenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. Las Soft-Starters WEG. Curvas de arranque de autotransformador ARRANCADOR SUAVE SOFT-STARTER Soft-Starter Serie SSW-06 son llaves de arranque estático. lo que evita que se produzcan fenómenos transitorios. se produce una caída de tensión considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento de acoplamiento a plena tensión. el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. De hecho. destinado a aceleración.5 a 0. El circuito magnético del autotransformador. presentándose como una solución completa y de bajo costo.

7. 2. 6. De acuerdo con IEC/EN 60947-5-1. Sistema de montaje rápido y fácil. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Grado de protección IP66. Sistema de montaje rápido y fácil. Ø 22 mm.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ARRANCADOR SUAVE ARMADO Diagrama de fuerza arrancador suave 1 COMANDO Y SEÑALIZACIÓN Comando y Señalización CSW 1. Diseño ergonómico. Línea de accesorios completa. 4. 5. 8. 3. Bloque de iluminación con LED integrado.

MOTOR DC POR PWM Un método de controlar la velocidad del motor es realizando variación del ancho del pulso por medio de un microcontrolador. Posee tres conexiones: ánodo. El nombre proviene de la unión de Tiratrón (tyratron) y Transistor. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Funciona como un diodo rectificador controlado. permitiendo circular la corriente en un solo sentido. El rectificador controlado de silicio (Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. cátodo y gate (puerta).UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Comando de señalización COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA SCR.

Un dispositivo separado de protección contra sobrecarga que sea sensible a la corriente del motor. Este dispositivo se debe seleccionar para que se dispare o debe tener valor nominal no mayor al siguiente porcentaje del valor nominal de corriente de plena carga. con el fin de evitar el sobrecalentamiento peligroso del motor debido a la sobrecarga y a las fallas al arrancar. Corriente de plena carga del motor entre 9. Motores con un aumento de temperatura marcado de 40 °C o menos 125 por ciento 3.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ELECCIÓN PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA 430-32. siempre que la corriente de disparo del dispositivo de protección contra sobrecarga no exceda los siguientes porcentajes del valor nominal de corriente de plena carga. Motores con un aumento de temperatura marcado de 40 °C o menos 140 por ciento Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Corriente de plena carga del motor de 9 amperes o menos 170 por ciento 2.15 ó más 125 por ciento 2.15 o más 140 por ciento 2. 430-249 y 430-250: 1. Motores con un factor de servicio marcado de 1. aprobado para su uso con el motor que protege. se permitirá el uso de elementos detectores de mayor tamaño o incrementos en los ajustes o el dimensionamiento. Todos los motores de servicio continuo de más de 746 watts (1 hp nominal) deben estar protegidos contra sobrecargas por uno de los medios indicados en (1) hasta (4) siguientes: 1) Dispositivo separado de protección contra sobrecarga. Corriente de plena carga del motor mayor a 20 amperes 140 por ciento c) Selección del dispositivo de protección contra sobrecarga. presentados en las Tablas 430-248. Motores con un factor de servicio marcado de 1. de la placa de características del motor: 1. a) De más de 746 watts (1 hp). Un protector térmico integrado con el motor.1 y 20 amperes inclusive 156 por ciento 3. Cuando el elemento detector o el ajuste o el dimensionamiento del dispositivo de protección contra sobrecarga seleccionado de acuerdo con 430-32(a)(1) y 43032(b)(1) no son suficientes para arrancar el motor o llevar la carga. Todos los demás motores 115 por ciento 2) Protector térmico. Motores de servicio continúo. de la placa de características del motor: 1. La corriente máxima de disparo en un motor protegido térmicamente no debe superar los siguientes porcentajes de la corriente de plena carga del motor.

debe ser capaz de soportar la corriente de arranque del motor.12 La protección de sobrecarga será de 8. a) Generalidades.89 Fs: 1. Este protector térmico con retardo nos servirá para la desconexión del motor cotra sobrecarga . Los dispositivos de protección contra cortocircuito y fallas a tierra de los circuitos derivados de motores deben cumplir lo establecido en (b) y (c) o (d) siguientes. El dispositivo de protección contra cortocircuito y fallas a tierra del circuito derivado del motor.8 3 polos trifásico HP: 7.8*1.5 Elección de nuestro protector térmico dentro del rango especificado en la tabla 13 Gabriel Jesús Ku Canul 8º C Protector térmico B15. el número de protector térmico será B15. b) Todos los motores. Todos los demás motores 130 por ciento 430-52.15 conexión: estrella carcasa: 213T Este cálculo nos servirá para buscar la protección contra sobrecarga del motor 8.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE 3. CÁLCULO Y DATOS DEL MOTOR Corriente nominal: 8. 5. según sea aplicable. Capacidad nominal o ajuste para circuitos de un solo motor.73-9.66.15= 10.5 FP: .

Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . debe ser capaz de soportar la corriente de arranque del motor. El dispositivo de protección contra cortocircuito y fallas a tierra del circuito derivado del motor. b) Todos los motores. a) Generalidades.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Protección contra corto circuito y puesta a tierra 430-52. según sea aplicable. Capacidad nominal o ajuste para circuitos de un solo motor. Los dispositivos de protección contra cortocircuito y fallas a tierra de los circuitos derivados de motores deben cumplir lo establecido en (b) y (c) o (d) siguientes.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Protector contra cortó circuito y puesta a tierra Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ELECCIÓN DE LA PROTECCIÓN CONTRA CORTO CIRCUITO Y PUESTA TIERRA Mediante la tabla anterior se puede determinar el protector contra corto circuito y puesta a tierra en nuestro caso siguiendo como lo indica la tabla anterior. a) Generalidades. deben cumplir los requisitos de 430-109 y 430110. 1) Interruptor del circuito del motor. Un interruptor aprobado de circuito de motor de valor nominal en caballos de fuerza. 430-109. nuestro protección contra coto circuito y puesta a tierra es el siguiente: FAL32090 MEDIOS DE DESCONEXIÓN 430-108 Todos los medios de desconexión. El medio de desconexión debe ser de uno de los tipos especificados en (a) siguiente a menos que se permita algo diferente en (b) hasta (g). Cada medio de desconexión en el circuito del motor entre el punto de unión al alimentador o al circuito derivado y el punto de conexión al motor. Tipos de medios de desconexión. bajo las condiciones especificadas. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .

4) Interruptor automático de disparo instantáneo. En este caso para el medio de desconexión del motor se eligió la nuero dos del artículo 430-109 el cual nos indica que se elegirá un interruptor de caja moldeada. Un interruptor de caja moldeada aprobado. Una combinación aprobada de controlador autoprotegido. Este medio de desconexión tiene un amperaje de 15 a 100 A con 3 polos Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . 5) Combinación de controlador autoprotegido. Un interruptor automático de disparo instantáneo que sea parte de una combinación aprobada de controlador de motor. 3) Interruptor de caja moldeada. a continuación se mostraran las características.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE 2) Interruptor automático de caja moldeada. Un interruptor automático aprobado de caja moldeada.

tales como motores. Este arreglo es presentado en la figura 2. pero puede ser de cd en circuitos especiales. la corriente promedio que pasa a la carga es pequeña. En la Parte B se especifica la ampacidad de los conductores capaces de conducir la corriente del motor sin sobrecalentarse en las condiciones especificadas. Esto pasa ya que la corriente puede fluir de la fuente a través del SCR y a la carga esto pasa en una porción de tiempo.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE CONDUCTORES PARA CIRCUITOS DE MOTORES 430-21. Si una porción pequeña del tiempo esta en el estado ON. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . 300 y 310 no se deben aplicar a los conductores que formen parte integral de equipos. Cuando esta encendido hay una trayectoria de flujo de corriente con baja resistencia del ánodo al cátodo. Cuando esta apagado no puede pasar el flujo de corriente del ánodo al cátodo. El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en serie con la carga. La alimentaci6n de voltaje es comúnmente una fuente de 60-Hz de ca. un controlador de temperatura y de igual manera se puede aplicar como un sistema de luces de emergencia Símbolo esquemático del SCR 1 Un SCR actúa a semejanza como un interruptor. Rectificador controlador de silicio (SCR) Un SCR es un dispositivo de tres terminales el cual es usado para controlar corrientes altas para una carga. Aplicaciones de l SCR Un SCR puede ser un interruptor estático. un cargador de baterías. Generalidades. controladores de motores. Las disposiciones de los Artículos 250. un sistema de control de fase. centros de control de motores u otros equipos de control ensamblados en fábrica. Las disposiciones de la Parte B no se deben aplicar a circuitos de motores de más de 600 volts nominales.

• Fácil controlabilidad. • Características en función de situaciones pasadas (memoria). El semiciclo positivo es el semiciclo en que el ánodo del SCR es mas positivo que el cátodo. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo. • Es capaz de controlar grandes potencias. · Inversores. • Interruptor casi ideal. · Interruptores estáticos. por lo que pasa corriente sólo durante los semiciclos positivos de la fuente de c. 3 Al dispararse el SCR.a. el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. Formas de ondas nominales del SCR fig. 2 El SCR es un rectificador. El SCR tiene una gran variedad de aplicaciones. El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero. · Circuitos de retardo de tiempo. entre ellas están las siguientes: · Controles de relevador. hasta que el SCR nuevamente se apaga. · Recortadores. CARACTERÍSTICAS GENERALES.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Control del flujo de corriente fig. • Amplificador eficaz. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . · Controles de motores. • Relativa rapidez. • Soporta tensiones altas. · Ciclo conversores. · Fuentes de alimentación reguladas.

· Circuitos de protección. Al ser un dispositivo simétrico. DIAC de cuatro capas. su comportamiento es similar a una lámpara de neón. · Controles de calefacción. y se usan normalmente para disparar los triac. produciéndose un efecto regenerativo. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente sólo tras haberse superado su tensión de disparo. Estos sistemas se utilizan para el control de iluminación con intensidad variable. Existen dos tipos de DIAC:   DIAC de tres capas: Es similar a un transistor bipolar sin conexión de base y con las regiones de colector y emisor iguales y muy dopadas. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . otra clase de tiristor. Diac de tres capas y convencional fig. de forma que solo se aplica tensión a la carga durante una fracción de ciclo de la alterna. intercambiando el emisor y colector sus funciones. TRIAC Un TRIAC o Triodo para Alternar Corriente es un dispositivo semiconductor. y mientras la corriente circulante no sea inferior al valor característico para ese dispositivo. El dispositivo permanece bloqueado hasta que se alcanza la tensión de avalancha en la unión del colector. En este sentido. Esto inyecta corriente en la base que vuelve el transistor conductor.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE · Cargadores de baterías. Los DIAC son una clase de tiristor. calefacción eléctrica con regulación de temperatura y algunos controles de velocidad de motores. · Controles de fase. lo que le da la característica bidireccional. de la familia de los tiristores. 4 Aplicaiones Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de la corriente del triac. funciona igual en ambas polaridades. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. DIAC El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos conexiones. La mayoría de los DIAC tienen una tensión de disparo de alrededor de 30 V. Consiste en dos diodos Shockley conectados en antiparalelo. El comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente.

Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz. cuando se utiliza con cargas inductivas como motores eléctricos. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. controles de velocidad para motores eléctricos. Funciona como interruptor electrónico y también a pila. TRIAC fig.   Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido. A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo y cátodo) y puerta. 5 Posee tres electrodos: A1. APLICACIONES MÁS COMUNES DEL TRIAC   Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Control de fase Control de fase 6 Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR en direcciones opuestas. y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna. Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecánicos convencionales y los relés. No obstante.

El TRIAC conmuta del modo de corte al modo de conducción cuando se inyecta corriente a la compuerta. con lo que se evitan los arcos y sobre tensiones derivadas de la conmutación de cargas inductivas que almacenan una determinada energía durante su funcionamiento. . Su curva característica refleja un funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. .La principal utilidad de los TRIACS es como regulador de potencia entregada a una carga. algunas características de los TRIACS: . se encuentra básicamente en corriente alterna. Después del disparo la compuerta no posee control sobre el estado del TRIAC.La aplicación de los TRIACS. Resumiendo. Para apagar el TRIAC la corriente anódica debe reducirse por debajo del valor de la corriente de retención I h. CARACTERÍSTICAS GENERALES Y APLICACIONES. Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecánicos convencionales.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Se encuentra controlando la potencia de ac a la carga mediante la conmutación de encendido y apagado durante las regiones positiva y negativa de la señal senoidal de entrada. a diferencia de los Tiristores. que requieren siempre el movimiento de un contacto.La corriente y la tensión de encendido disminuyen con el aumento de temperatura y con el aumento de la tensión de bloqueo. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Esto es debido a su bidireccionalidad. La versatibilidad del TRIAC y la simplicidad de su uso le hacen ideal para una amplia variedad de aplicaciones relacionadas con el control de corrientes alternas. . en corriente alterna. siendo la principal la que se obtiene como consecuencia de que el TRIAC siempre se dispara cada medio ciclo cuando la corriente pasa por cero.

al igual que el tiristor normal. Mientras el GTO se encuentre apagado y no exista señal en la puerta. es un Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . pero una corriente de fuga (IA leak) existe. pero en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de corriente negativa en el mismo terminal. tanto el estado de encendido como el estado de apagado.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Tiristor GTO GTO (del inglés Gate Turn-Off Thyristor) es un dispositivo de electrónica de potencia que puede ser encendido por un solo pulso de corriente positiva en la terminal puerta o gate (G). Existen 4 capas de silicio (PNPN). cátodo (C o K) y puerta (G). 3 uniones (P-N. La diferencia en la operación radica en que una señal negativa en la puerta (G) puede apagar el GTO. Símbolo del GTO 7 El put o programable unijunction transistor perteneciente a la familia de los dispositivos ununion y sus características son similares a los SCR . son controlados por la corriente en la puerta (G). Ambos estados. el dispositivo se bloquea para cualquier polaridad en el ánodo. N-P y P-N) y tres terminales: ánodo (A). La estructura del GTO es esencialmente la misma que un tiristor convencional.

El voltaje de bloqueo directo varía de 400 a 2000v y la especificación de corriente llega hasta 500 A. La tensión de puerta esta fijada a un valor constante a través de las resistencias r1 y r2 Tiristores de conducción inversa Un RCT es un intercambio entre características del dispositivo y requisitos del circuito. 9 Tiristores de inducción estática Un SITH es activado al aplicársele un voltaje positivo de compuerta. como los tiristores normales. la conducción del put se realiza por contro de sus terminales a) PUT b) oscilador basado en un PUT 8 Se muestra el esquema de un oscilador de relajación. Tiristor de conducción inversa fig. puede considerarse como un tiristor con un diodo antiparalelo incorporado. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . el SITH tiene una baja resistencia en estado activo así como una baja caída de potencial. tal y como se muestra en la figura siguiente. Un RCT se conoce también como tiristor asimétrico (ASCR). Como consecuencia.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE dispositivo de disparo ánodo-puerta ya que su disparo se realiza cuando la puerta tenga una tensión mas negativa que el ánodo. y desactivado al aplicársele un voltaje negativo a su compuerta. Un SITH es un dispositivo de portadores minoritarios. Dado que para un dispositivo determinado está preestablecida la relación entre la corriente directa a través de un tiristor y la corriente inversa del diodo. sus aplicaciones se limitarán a diseños de circuitos específicos. y se puede fabricar con especificaciones de voltaje y corriente más altas. El voltaje de bloqueo inverso es típicamente 30 a 40v.

a partir de fuentes luminosas prácticas (por ejemplo. Los LASRC se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y corriente [por ejemplo. La especificación de voltaje de un LASCR puede llegar tan alto como 4 kv a 1500 A.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Un SITH tiene velocidades de conmutación muy rápidas y capacidades altas de s. típicamente 3v. TIRISTORES CONTROLADOS POR FET (FET-CTH) Un dispositivo FET-CTH combina un MOSFET y un tiristor en paralelo. La estructura de compuerta se diseña a fin de proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo. pero no se puede desactivar mediante control de compuerta. se genera internamente una corriente de disparo para el tiristor. Un LASCR ofrece total aislamiento eléctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutación de un convertidor de potencia. transmisión de cd de alto voltaje (HVDC) y compensación de potencia reactiva estática o de volt-amperes reactivos (VAR)]. LED y para cumplir con altas capacidades de di/dt y dv/dt). Estructura FET-CTH fig. Rectificadores controlados de silicio activados por luz (LASCR) se activa mediante radiación directa sobre el disco de silicio provocada con luz. La especificación de voltaje puede alcanzar hasta 2500v y la de corriente está limitada a 500 A. Los pares electrón-hueco que se crean debido a la radiación producen la corriente de disparo bajo la influencia de un campo eléctrico. Este dispositivo se puede activar como los tiristores convencionales. tal y como se muestra en la figura siguiente. Tiene una alta velocidad de conmutación. con una potencia de disparo luminoso de menos s y el dv/dt puede ser tan alto como s. que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios. Si a la compuerta del MOSFET se le aplica un voltaje suficiente. 11 Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . un di/dt alto y un dv/dt alto. Esto serviría en aplicaciones en las que un disparo óptico debe utilizarse con el fin de proporcionar un aislamiento eléctrico entre la señal de entrada o de control y el dispositivo de conmutación del convertidor de potencia.

que son recogidos en la base n B2 (y en el colector n C1) que hace que el emisor p E2 inyecte huecos en la base n B2. Supongamos que el MCT está en estado de bloqueo directo y se aplica un voltaje negativo V GA. proporcionando así la corriente de base del transistor Q2. si su corriente es menor que la corriente controlable pico. inyecta electrones. la compuerta utiliza una corriente pico. el ancho del pulso de desactivación debe ser mayor. Además. El MCT se puede operar como dispositivo controlado por compuerta. p (o una capa de inversión) se forma en el material dopado n. Para corrientes mayores. Para valores más altos de corriente. un VGA de compuerta negativa activa al MOSFET M1 canal p. La estructura NPNP se puede representar por un transistor NPN Q 1 y con un transistor Q2. del canal p). Los anchos de pulso de la compuerta no son críticos para dispositivos de corrientes pequeñas. Intentar desactivar el MCT a corrientes mayores que su corriente controlable pico de especificación. de un pulso continuo de compuerta sobre la totalidad del período de encendido/apagado a fin de evitar ambigüedad en el estado. el ánodo sirve como la terminal de referencia con respecto a la cual se aplican todas las señales de compuerta. Este flujo de huecos forma la corriente de base correspondiente al transistor npn Q1.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Tiristores controlados por MOS (MCT) Un tiristor controlado por MOS (MCT) combina las características de un tiristor regenerativo de cuatro capas y una estructura de compuerta MOS. en vez de la estructura PNPN de un SCR normal. de tal forma que se active el transistor PNP Q2 y engancha al MCT. durante la desactivación. puede provocar la destrucción del dispositivo. haciendo que los huecos fluyan lateralmente del emisor p E2 de Q2 (fuente S1 del MOSFET M1 del canal p) a través del canal p hacia la base p B1 de Ql (que es drenaje D1 del MOSFET M1. Estructura MCT 12 Características Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . La estructura de compuerta MOS se puede representar por un MOSFET de canal p M1 y un MOSFET de canal n M2. Debido a que se trata de una estructura NPNP. se requiere. el MCT debe ser conmutado como un SCR estándar. En breve. El circuito equivalente se muestra en la figura siguiente (b) y el símbolo correspondiente en la (a). Un canal. En muchas aplicaciones. incluyendo inversores y pulsadores. A continuación e1 emisor n+ E1 de Q1.

Tiempo de activación bajo (cerca de 0.alta impedancia de entrada . No se puede controlar. Y 100A.mayor velocidad de conmutación  Potencias On-Off y tiempo de retardo pequeños  Baja caída de voltaje directo durante conducción  Bajas pérdidas de conmutación  Baja capacidad de bloqueo en voltaje inverso. Aplicaciones         DIODO Es el interruptor electrónico más simple.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Puesta en conducción por tensión negativa en puerta Apagado por tensión positiva en puerta Ganancia elevada de tensión de control Disponibles hasta 1000V. es decir cuando esta circula desde el ánodo hacia el cátodo y está polarizado en inversa cuando la tensión entre el ánodo y cátodo es negativa. El diodo está polarizado en directa cuando la corriente que lo atraviesa es positiva. en el sentido de que son las tensiones y corrientes del circuito las que determinan el estado de conducción y de corte del diodo. Una característica dinámica importante de un diodo real es la corriente de recuperación inversa. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . Potencias medias bajas. esta es la corriente negativa que circula por el diodo al pasar de conducción a corte antes de que alcance el valor cero.posibilidad de control . El tiempo de recuperación es normalmente inferior a 1 µs.25 s) Es un dispositivo de conmutación ideal (elevado di/dt (1000 A/s) y dv/dt ( 5000 V/s)  Integra las ventajas de los GTO y los de compuerta MOSFET .4 s) Tiempo de apagado del MCT es muy bajo (cerca de 1.

Los BCT son adecuados en aplicaciones tales como compensadores estáticos de Volt-Amperes reactivos ( VAR ). 13 BCT        Los tiristores controlados por fase suelen funcionar a la frecuencia de la línea Se apagan por conmutación natural Inician la conducción cuando se aplica un pulso de disparo de corriente de la compuerta al cátodo Los tiristores modernos usan compuertas amplificadora donde se controla el encendido del tiristor auxiliar Debido a su bajo costo.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Símbolo del diodo fig. interruptores estáticos. arrancadores suaves y controles de motor. alta eficiencia robustez y especificación son muy usado en convertidores CD-CA Aplicaciones económicas en donde la capacidad de apagado no es un facto importante Es un dispositivo único que combina las ventajas de tener dos tiristores en un encapsulado.  Características      Especificación Máxima de Voltaje De 6Kv a 1. integrados en una oblea de silicio Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . simplificando el sistema de enfriamiento y aumento la fiabilidad del sistema.8 KA Especificación Máxima de Corriente De 3KA a 1.8 Kv El comportamiento especifico de un BCT corresponde a dos tiristores en anti paralelo. permitiendo diseñar equipos mas compactos.

una normal para encenderla y con una MOSFET en serie para apagarlo. Contiene dos compuertas. Características  Corriente Soporta hasta 4KA  Voltaje Soporta hasta 6KV     Control de compuerta y características Encendido Con pulso positivo de corriente a la compuerta de encendido . respecto a parámetros de dispositivo como carga de recuperación inversa y caídas de voltaje en estado de encendido.  Tiristor ETO (emitter turn-off) Es un dispositivo hibrido de MOS y GTO. El dispositivo debe tener una gran uniformidad entre las dos mitades.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE  Un gran desafío para integrar dos mitades de tiristor es evitar interferencias perjudícales entre ellas. bajo todas las condiciones relevantes del funcionamiento. un pulso positivo de voltaje al apagado del MOS Apagado Con un pulso negativo de voltaje al apagado del MOS Frecuencia de conmutación Intermedia 5KHz  Ventajas La corriente de transferencia a la región catódica es rápida y el apagado es rápido Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . fue inventado en el Virginia Power Electronics Center.

a. esto para que al convertirlo pueda ser usado en instalaciones aisladas o ser inyectados a la red eléctrica (vendiéndole la energía que se produce en nuestro caso a CFE para el cual será necesario instalar un medidor bidireccional. simétrico como se a estado mencionando anteriormente.5 volts Ensayo inversor Un inversor nos sirve para cambiar el voltaje de corriente continua a un voltaje de corriente alterna (simétrica). pueden ser ocupados para pequeñas fuentes de alimentación en las computadoras y hasta para controlar potencias altas. El uso de los inversores es común en en aplicaciones industriales como se nombran a continuación:     La propulsión de motores de c.3 a 0. para saber cuanto vendemos y cuanto consumimos. esto con una magnitud y frecuencias deseadas. como fue mencionado anteriormente los inversores también sirven para convertir la corriente continua generada por paneles fotovoltaicos. haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal deberían ser sinusoidal.) La funcionalidad del inversor es la de cambiar u voltaje de cd en c.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE  Desventajas Tiene una caída de voltaje al encendido de 0. Los inversores son muy comunes de usar en los paneles fotovoltaicos ya que estos al generar la energía eléctrica la generan en corriente directa y el inversor en este caso es usado para elevarlo o cambiarlo a una corriente alterna para el uso de maquinas que necesariamente trabajan con la corriente alterna. esta salida puede ser manipulada con la magnitud o frecuencia que deseé el usuario o diseñador. acumuladores o baterías en corriente alterna. Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma. de igual manera son utilizados en gran variedad de aplicaciones industriales. Un inversor simple consta de los siguientes elementos:  Oscilador Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . el cual es utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada.a. de velocidad variable Calefacción por inducción Las fuentes de respaldo y las de poder Alimentación interrumpibles de potencia Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor.

están envueltas e un núcleo laminado Onda sinodal: Voltaje: el voltaje es la magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrica entre dos puntos. La onda rectangular alimenta una transformador el cual suaviza la forma de la onda y hace que se vea más como una onda senoidal con la cual produce el voltaje de salida necesario. Pwm: El oscilador es el que controla al transistor con la cual se interrumpe la corriente de entrada y produce una onda rectangular. Los inversores de alta potencia. Un voltaje o corriente pequeña puede controlar grandes cantidades de corrientes. Transistor: los transistores son dispositivo semiconductor con tres terminales de conexión.) El PWM hace que el componente principal sea más grande que los armónicos superiores. Transformador: los transformadores son de las primeras clases de bobinas. en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutación llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de Puerta Aislada) Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . esto para poder llegar a generar una onda sinusoidal razonable o eficiente a la entrada del transformador. existe una técnica para lograr que la onda sea senoidal y es la del PWM (pulse White module. la forma de onda de un inversor ideal deben de ser senoidal. los cuales tienen dos o mas devanados.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE      Transistor Transformador Onda sinodal Voltaje Pwm Oscilador: el oscilador es un medio el cual es capaz de crear perturbaciones periódicas en un medio ya sean como el sonido o un campo electromagnético. Los inversores más modernos están utilizando formas más avanzadas de transistores tales como los:    Tiristores Triac´s IGBT´s Los inversores más eficientes utilizan artefactos más eficientes.

Todos los inversores de cd-c. al cual se le corresponde un modo de operación un inversor Para lograr tener la señal de pwm y así poder controlarlo por medio de pwm es necesario hacer una comparación con una señal de onda senoidal con una señal triangular. GTO. tales como las de un motor operen con menos eficiencia. negativo y tierra un circuito lógico es el encargado de activar los transistores de tal forma que se vayan alternando adecuadamente. se puede producir una onda senoidal modificada la cual es generada a partir de tres puntos: positivo. este es llamado inversor alimentado por corriente (CFI). Estos dos tipos de inversores vienen usando generalmente señales de PWM. MOSFET. el flujo de la potencia instantánea durante intervalos no continuos viaja de cd a c.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Los inversores se pueden clasificar generalmente en dos tipos los cuales se muestran a continuación: 1) inversor monofásico 2) inversor trifásico Estos dos tipos de inversores pueden ser controlados (activados y desactivados) con los BJT. De igual manera se pueden usar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador. son empleados en fuentes ininterrumpidas y los controles de velocidad. Una forma de conexión de un inversor trifásico es la de conectar tres inversores monofásicos de medio puente se conectan en paralelo para así poder tener el inversor trifásico. existen dos tipos de controladores de velocidad.) El tipo de inversores controladores son más bien convertidores de cuatro cuadrantes. MCT. SIT.a. El voltaje de salida depende mucho de la comparación de las señales y de los interruptores Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .a.a. Los inversores al ser llamados inversor alimentado por voltaje (VFI) este nombre se le da cuando el voltaje de entrada del inversor se conserva constante y si la corriente de entrada se conserva constante. ETC. IGBT. la frecuencia de onda cuadrada viene dada por la frecuencia de interrupción del inversor la cual generalmente es constante. los cuales son: VSI (inversor fuente de voltaje) y CSI (inversores fuente de corriente. este tipo de onda senoidal modificada puede causar que algunas cargas. Los inversores monofásicos son usados mayormente en aplicaciones de potencia. con el cual son capases de producir un voltaje de salida de c.

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Existen otros tipos de inversores además del inversor pwm tal es el caso del siguiente inversor monofásico de medio puente, están también los inversores monofásicos de puente completa; a diferencia del inversor mencionado anteriormente, esté inversor puede funcionar como pwm con conmutación de voltaje bipolar, si su modulación es normal tendera (ma<1), en sobremodulación (ma>1) Pwm con conmutación de voltaje monopolar; este tiene una ventaja que lo diferencia del otro el cual es el doblado efectivo de la frecuencia de interrupción como los armónicos Existen varias técnicas avanzadas de modulación el más común de todos es el spwm, pero de igual forma tiene muchas desventajas, las que ofrecen una mejor eficiencia o rendimiento son las siguientes: Modulación trapezoidal: esta señal es generada cuando comparamos una onda triangular con una onda de modulación trapezoidal Modulación en delta: en este tipo de modulación la onda triangular oscila dentro de una “ventana definida” esto se hace por encima y por debajo de la onda senoidal. La función de conmutación del inversor es generada a partir de los vértices de la onda triangular Reducción de armónicos: la siguiente ecuación =0 indica que mediante la

elección de un ángulo adecuado de desplazamiento se pueden eliminar los armónicos. Es posible eliminar unas cuantas armónicas que no sean deseadas a la salida de los inversores monofásicos, al colocar dos muescas de voltaje bipolar

Inversores con tiristor por conmutación forzada Los transistores, los GTO, los IGBT, etc. Día con día se han vuelto más competitivos y van desplazando a los tiristores. Inversores con conmutación auxiliar: un circuito de conmutación esta compartido por dos tiristores, el proceso de conmutación es muy similar al circuito de pulso resonante. Inversor de conmutación complementaria Este se asa cuando dos inductores se acoplan muy bien, el disparo de un tiristor desactiva otro tiristor del mismo brazo del puente. El principio antes mencionado es aplicado a los circuitos de conmutación forzada Los convertidores cuyas topologías contengan circuitos resonantes L-C combinados con adecuadas estrategias de conmutación, logran que las llaves
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conmuten con cero de tensión (zero voltage switch, ZVS) y/o cero de corriente (zero current switch, ZCS), durante la transición de ON a OFF y/o viceversa. Los convertidores resonantes se emplean en aplicaciones como, convertidores de corriente continua (cc-cc), equipos de tratamiento térmico por autoinducción y excitadores de lámparas de gas. Su característica de un convertidor suave resonante es la de la conmutación por encima de los 1000KHz y tiene un alto rendimiento de potencia Clasificación de los convertidores resonantes.     Convertidor de carga resonante Convertidor de llaves resonantes Convertidor de enlace resonante Convertidor con enlace de alta frecuencia e integrador de semiciclos

Convertidor de carga resonante La topología del convertidor resonante es que esta constituida por un inversor mas el circuito L-C en serie o en paralelo con la conmutación de las llaves del inversor este genera una forma de área cuadrada a partir de la fuente de alimentación continua, este tiopo de inversores se emplean tanto en conversión de c-c (corriente continua), tanto como conversión en cc-ca (corriente continua-corriente alterna). En este tipo de convertidores el control de la potencia entregada a la carga es realizado mediante la variación de la frecuencia de conmutación del convertidor. Se pueden conformar las formas de onda de tensión y corriente sobre las llaves para lograr que éstas conmuten en forma suave, esto es en modo de operación ZVS o ZCS, mediante un circuito L-C. En los convertidores de carga resonante se subdividen en las siguientes: Convertidores resonantes con alimentación por tensión (voltaje source resonant converters vsrc) del cual igualmente se subdividen en: a) Convertidor de carga resonante serie (serie-load resonant, SRL). b) Convertidor de carga resonante paralelo (paralelo-load resonant, PLR). c) Convertidores resonantes serie-paralelo (combinación SRL-PLR) 2) Convertidores resonantes con alimentación por corriente (Current source Resonant convertes, CSRC). 3) Convertidores resonantes clase E.

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a) Convertidores resonantes de cc/cc ZVS. b) Convertidores resonantes de cc/cc ZCS. c) Convertidor ZVS con limitación de tensión. Convertidores de enlace resonante Un convertidor de cc/ca (inversor) la alimentación primaria es una fuente de tensión (o corriente) continua, luego al aplicar una secuencia de conmutación determinada se obtiene a la salida del inversor una forma de onda alternada. Esta tensión de alimentación es obtenida mediante un circuito tanque L-C a la entrada del inversor. La característica de este modo de alimentación es que las llaves del inversor conmutan cuando la tensión de entrada al convertidor se hace cero, esto es con ZVS. Convertidor con enlace de alta frecuencia e integrador de semiciclos Con este convertidor se alimenta con una forma sinusoidal de frecuencia la cual es mus superior a la onda de salida del alternador de salida. Con la implementación de este convertidor es necesario el empleo de llaves bidireccionales de corriente FUENTES CONMUTATIVAS

Las fuentes conmutadas fueron desarrolladas inicialmente para aplicaciones militares y aeroespaciales en los años 60, por ser inaceptable el peso y volumen de las lineales, se han desarrollado desde entonces diversas topologías y circuitos de control, algunas de ellas exponemos ya que son de uso común en fuentes conmutadas para aplicaciones industriales y comerciales. Rectificación y filtro de entrada Las fuentes conmutadas son convertidores cc-cc, por lo que la red debe ser previamente rectificada y filtrada con una amplitud de rizado aceptable. La mayoría de las fuentes utilizan el circuito de la Fig.1 para operar desde 90 a 132 Vac o de 180 a 260 Vac según sea la posición del conmutador. En la posición de abierto se configura como rectificador de onda completa obteniéndose aproximadamente 310 Vcc desde la red de 220 Vac. En la posición de cerrado el circuito funciona como rectificador doblador de tensión, obteniéndose también 310 Vcc a partir de 110 Vac. Para evitar sobrecalentamientos los condensadores electrolíticos de filtro (C1 y C2) deben ser de bajo ESR (baja resistencia interna) y de la tensión adecuada.

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Es conveniente conectar en paralelo con estos otros condensadores tipo MKP para mejor desacoplo de alta frecuencia de conmutación TOPOLOGIA

Protección contra transitorios Además del filtrado de ruidos reinyectados a la red que incorporan las fuentes conmutadas, es aconsejable la utilización de un varistor conectado a la entrada para proteger contra picos de tensión generados por la conmutación en circuitos inductivos de las proximidades o por tormentas eléctricas. TOPOLOGIA

De retroceso (Flyback) Dada su sencillez y bajo costo, es la topología preferida en la mayoría de los convertidores de baja potencia (hasta 100 w). La disposición del devanado asegura que el diodo «D» está polarizado en sentido inverso durante este período, por lo que no circula corriente en el secundario. Cuando «T» se bloquea, el flujo en el transformador cesa generando una corriente inversa en el secundario que carga el condensador a través del diodo alimentando la carga. Es decir, en el campo magnético del transformador se almacena la energía durante el período «ON» del transistor y se transfiere a la carga durante el período «OFF» (FLYBACK). El cond ensador mantiene la tensión en la carga durante el período «ON». TOPOLOGIA Se muestran los principios de esta topología de fuente conmutada. Cuando «T» conduce, la corriente crece linealmente en el primario del transformador,

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un diodo rápido y un condensador. TOPOLOGIA FLYBACK de salidas múltiples fig.3 muestra la simplicidad con que pueden añadirse salidas aisladas a un convertidor Flyback. 3 Directo (FORWARD) Es algo más complejo que el sistema Flyback aunque razonablemente sencillo y rentable en cuanto a costes para potencias de 100 a 250w. Para la regulación de las salidas auxiliares suele utilizarse un estabilizador lineal de tres terminales a costa de una pérdida en el rendimiento. FLYBACK de salidas múltiples La Fig.Cuando el Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE diseñado con alta inductancia para almacenar energía a medida que el flujo magnético aumenta. Los requisitos para cada salida adicional son un secundario auxiliar.

Cuando «T» se apaga «OFF». pero D3 conduce permitiendo que la energía almacenada en L se descargue alimentando a la carga. Para mejorar la regulación en las salidas auxiliares se utilizan estabilizadores lineales. una inductancia y un condensador de filtro. Topología Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . la corriente en el primario cesa invirtiendo la tensión en el secundario. En este momento D2 queda polarizado inversamente bloqueando la corriente de secundario. esto hace que los diodos soporten la mitad de la corriente y los niveles de rizado de salida sean más bajos. Esto hace que sea más costoso que el Flyback.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE transistor conmutador «T» está conduciendo «ON». la inductancia cede energía a la carga durante los períodos «ON» y «OFF». vía D1. El tercer devanado. dos diodos rápidos.Contrariamente al método Flyback. acumulándose energía magnética en L. la corriente crece en el primario del transformador transfiriendo energía al secundario. permite aprovechar la energía que queda en el transformador durante el ciclo «OFF» devolviéndola a la entrada. llamado de recuperación. Como quiera que el sentido de los devanados el diodo D2 está polarizado directamente. la corriente pasa a través de la inductancia L a la carga. FORWARD de salidas múltiples Por cada salida adicional es necesario un secundario auxiliar.

Topología Semipuente Es la topología más utilizada para tensiones de entrada altas (de 200 a 400v) y para potencias de hasta 2000w. Filtro de reducidas dimensiones. Una precaución que debe tenerse en cuanta en este tipo de circuitos es que las características de conmutación de los transistores deben ser muy similares. actúan como dos diodos de recuperación. También se ha de tener en cuenta. incluso en su disposición física en el núcleo. ya que no existe asimetría en el flujo magnético y por tanto componente continua.7 se aprecia que el primario del transformador está conectado entre la unión central de los condensadores del desacoplo de entrada y la unión de la fuente de T1 y el drenador de T2. rectificada y filtrada se obtiene la tensión de salida deseada. La frecuencia en los filtros de salida es el doble de la frecuencia de conmutación. la cual con una adecuada relación de espiras. generando una onda cuadrada de 155v de valor máximo. En esencia consisten en dos convertidores Forward controlados por dos entradas en contrafase. Algunas de las ventajas del semipuente son:     Núcleos más pequeños. y los devanados tanto en primario como en secundario han de ser perfectamente simétricos. Baja dispersión de flujo magnético. 8º C Gabriel Jesús Ku Canul . Si se dispara alternativamente los transistores T1 y T2 conecta el extremo del primario a +300v y a 0v según corresponda.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE Contrafase (PUSH-PULL) Esta topología se desarrolló para aprovechar mejor los núcleos magnéticos. Idealmente los períodos de conducción de los transistores deben ser iguales. Ello se traduce en una reducción del volumen del núcleo del orden del 50% para una misma potencia. En la Fig. que los transistores conmutadores soportan en estado «OFF» una tensión doble de la tensión de entrada. el transformador se excita simétricamente y al contrario de la topología Forward no es preciso prever entrehierro en el circuito magnético. Los diodos D1 y D2 en el secundario.

las corrientes en los transistores de conmutación son excesivas. doble que en la topología semipuente y por tanto mitad de corriente para una misma potencia. La amplitud de la onda cuadrada en el primario del transformador es por tanto de 310v.UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE    Bajo ruido y rizado de salida. Fácil configuración como salidas múltiples. 8 muestra la topología básica de un convertidor puente. donde los transistores en ramas opuestas del puente T1 y T4 son disparados en fase y T2 y T4 en contrafase. Ruido radiado relativamente bajo Topología Puente (Bridge) Para potencias superiores a 2000w. Topologia Las ventajas de esta topología son: Gabriel Jesús Ku Canul 8º C . La Fig.

Mayor estabilidad dinámica. Fácil limitación de la corriente Reparto de carga en configuraciones en paralelo. Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE     Una mejor respuesta a demandas transitorias.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE BIBLIOGRAFÍA file:///I:/FAL-32090%20por%20GROUPE%20SCHNEIDER%20%20Compre%20o%20Repare%20en%20PLCCenter%20%20PLCCenter.com.pdf SquareD_27.com.htm NOM-001-SEDE-2012.pdf ARRANQUES Y PROTECCIONES MOTORES.htm file:///I:/SQUARE%20D%20FAL32090%20Circuit%20Breaker.htm file:///I:/B15.pdf SCHNEIDER electric CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS Por: Jorge Antonio Polanía Puentes ABC de la electrónica steren Gabriel Jesús Ku Canul 8º C .5%20por%20SQUARE%20D%20%20Compre%20o%20Repare%20en%20PLCCenter%20%20PLCCenter.90%20A%20G 0367044%20%20Compara%20Los%20Precios%20y%20Comentario%20del%20Product o%20para%20SQUARE%20D%20FAL32090%20en%20PrecioMania.

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