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CINEMÁTICA DE FLUIDOS

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FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE FLUIDOS

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFINICIÓN DE FLUIDO
• Una definición de fluido, la cual abarca a los gases y a líquidos, es que “es un material que se deforma continuamente cuando se somete a esfuerzos cortantes”. • Mientras que un sólido bajo esfuerzo se deforma y toma una nueva forma estática (se deforma completamente), un fluido continuará cambiando su forma indefinidamente.

CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS
• Para los fluidos no es importante la cantidad de deformación que sufren, sino la velocidad de deformación (o velocidad de deformación unitaria) la cual es importante desde el punto de vista mecánico. Esto es debido a que la velocidad de deformación esta relacionada íntimamente con los esfuerzos viscosos.

tales puntos de referencia se llaman “puntos materiales”. En un fluido.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Para que un material se deforme debe existir movimiento de un punto de referencia hasta otro (traslación). . • Un punto material es una masa infinitesimal. la cual se mueve siempre a una velocidad de fluido local la que retiene su identidad a pesar de cambiar de posición. en cambio.

. un punto material es una pequeña “partícula” de fluido la cual puede ser trazable en el tiempo. • A continuación veremos algunos conceptos importantes. • El concepto de punto material es importante en la teoría de visualización de flujo de fluidos.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • En resumen.

tal como sería una ráfaga de fotos instantáneas tomadas del movimiento de un objeto desde un punto de referencia fijo.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Streamline: (línea de corriente) es una curva en el espacio la cual es tangente en cualquier punto del vector velocidad v(r. La línea de corriente se la identifica matemáticamente siguiendo la curva generada en la dirección de v desde un punto fijo a t = to. .t).

ds es la longitud de arco de la curva descrita por la trayectoria de la partícula de fluido desde un punto material a otro. .

en el resto de los casos. no.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Streakline: (líneas de emisión) es una curva formada por las posiciones instantáneas de una sucesión de puntos materiales “dejados” continuamente desde una posición fija. . • Hay que notar en que flujo estacionario los streamline y los streakline coinciden.

mp4 • Streaklines vs. Pathline.mp4 . se procede a introducir humo en la corriente de gas en condiciones estacionarias o de tinturas o material reflectivo en corriente de líquidos.How wings really create lift.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Para poder distinguir las líneas de corriente.mp4 • Physics in a Minute. • Streamline Flow.

también se genera una diferencia en la velocidad lineal entre cualquier par de puntos materiales. La razón es que un movimiento rotacional puro (como en los sólidos).CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • En el movimiento relativo entre dos puntos materiales implica que hay un gradiente de velocidad. esto no implica necesariamente que exista una deformación. sin embargo. .

CARACTERIZACION DE LOS FLUIDOS • Aún cuando exista el flujo mas simple. . como el flujo cortante con un gradiente de velocidad constante. se combinan elementos de rotación y de deformación.

CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • La deformación pura ocurre cuando hay un cambio de longitud entre dos puntos materiales. . • La rotación pura ocurre cuando la longitud entre dos puntos materiales se mantiene constante y el punto de extremo rota alrededor del punto de referencia. pero no hay rotación.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA .

. o sea r = r(ro. Si se tiene el valor de r para todo ro y todo t. • La lagrangiana consiste en fijar la atención sobre una porción muy pequeña del fluido en movimiento. la cual ocupa un lugar r en un tiempo t. en el instante t = 0 consideramos la partícula que ocupa la posición ro. Por ejemplo.DESCRIPCIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS • Existen básicamente dos formas de describir el movimiento de un fluido. Nos interesa seguir esta partícula con movimiento constante. El vector de posición depende de qué partícula se haya elegido y qué tiempo haya transcurrido. se tiene una descripción completa del flujo. t).

Si se hace lo mismo para todos los puntos del espacio que ocupa el flujo. temperatura. se tiene una descripción completa del flujo. y. . etc. z) en el espacio. de las partículas que pasen por este punto como función del tiempo. Nos interesa conocer las características del flujo como velocidad. (Nota: no se está siguiendo una partícula como en la descripción lagrangiana).DESCRIPCIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS • En la euleriana fijamos la atención en un punto de coordenadas (x. densidad.

z. δy. • Considérese una variable de campo α. t). y. δz en las direcciones x. z. que en una especificación euleriana tiene la forma α = α (x. . Se la denota como D/Dt. el cambio de α en un tiempo δt es (Dα/Dt)δt.DERIVADA MATERIAL • El cambio con el tiempo de una variable de campo en un Flujo se puede expresar en forma lagrangiana y euleriana. respectivamente. y. En este tiempo δt la partícula se ha movido una distancia δx. La rapidez de cambio siguiendo una partícula (punto de vista lagrangiano) se llama derivada material. Siguiendo una partícula.

DERIVADA MATERIAL • Desde el punto de vista euleriano. el cambio de α es: • El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que: .

DERIVADA MATERIAL • de donde: .

y. δz/δt tienden a las velocidades de la partícula en las direcciones x.DERIVADA MATERIAL • Para δt muy pequeño. δy/δt. z que son u. δx/δt. v. w respectivamente. Entonces: .

DERIVADA MATERIAL • En notación cartesiana. esta última expresión sería: • Y en notación vectorial equivalente: .

.DERIVADA MATERIAL • En las ecuaciones anteriores el primer termino de la derecha significa la rapidez de cambio en un punto (derivada local). es decir. Los otros términos representan el cambio convectivo de α. el cambio a consecuencia del movimiento del fluido.

DERIVADA MATERIAL • α es una variable de campo que puede ser escalar. En el caso especial donde es la velocidad U: . vector o tensor.

DERIVADA MATERIAL • donde el lado izquierdo representa la aceleración de la partícula. La forma (U∙ 𝛻 ) solo es válida en notación cartesiana. • Nota: U∙ 𝛻 ≠ 𝛻 ∙ U .

con una integral en derivadas eulerianas. El sistema puede tener un cambio de volumen y posición como se muestra en la figura . la derivada lagrangiana de una integral de volumen de un sistema.TEOREMA DE REYNOLDS • El teorema de transporte de Reynolds relaciona. • Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t + δt. Sea α alguna propiedad por unidad de volumen.

Sistema en tiempos t y t + δt .

TEOREMA DE REYNOLDS • La cantidad total de la propiedad α en el sistema en el instante t es: α 𝑡 𝑑𝑉 𝑉(𝑡) .

TEOREMA DE REYNOLDS • y la cantidad de en el instante t + δt es: α 𝑡 + δ𝑡 𝑑𝑉 𝑉(𝑡+δ𝑡) .

TEOREMA DE REYNOLDS • La derivada material de la cantidad total de en el sistema se puede expresar como: .

TEOREMA DE REYNOLDS • La que se obtiene de la definición de derivada: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Por lo que en esta ecuación: .

TEOREMA DE REYNOLDS • representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura. y estas dos integrales se pueden reducir a: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Si consideramos que un elemento dA de la superficie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los dos instantes de tiempo considerados t y t + δt. el barrido de esta superficie entre los dos instantes conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figura .

Movimiento de un elemento de área Cambio de volumen de un sistema .

• En el tiempo δt la superficie se mueve una distancia U∙n δt normal a la misma. U∙n será la velocidad normal a la superficie.TEOREMA DE REYNOLDS • Si n es el vector normal a la superficie y U representa la velocidad. Por lo que: .

TEOREMA DE REYNOLDS • La integral de cambio de volumen se reduce a: • Y aplicando limites se simplifica a: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Aplicando el teorema de Gauss esta integral se transforma en: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Si aplicamos limites a la expresión de cambio de volumen: .

TEOREMA DE REYNOLDS • La que al final se transforma en: .

En este caso el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una línea de corriente en la figura siguiente con un elemento diferencial ds. El flujo donde las líneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo permanente.LÍNEAS DE FLUJO • Existen tres tipos de líneas de flujo de uso común. líneas de trayectoria y líneas de emisión. • Líneas de corriente • Son líneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. . Estas son: líneas de corriente.

.ds es la longitud de arco de la curva descrita por la trayectoria de la partícula de fluido desde un punto material a otro.

LÍNEAS DE FLUJO
• Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por la definición de línea de corriente, la velocidad U del flujo en el punto P es paralela a la dirección de ds. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitario en la dirección del elemento ds es:

LÍNEA DE FLUJO

• debe ser igual al vector unitario de U:

• donde ds y U son las magnitudes de ds y U, respectivamente. Entonces:

LÍNEAS DE FLUJO

• que implica:

De aquí las líneas de corriente indican la dirección del movimiento de las partículas que se encuentran a lo largo de ellas. de tal forma que todas las partículas que están sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. . • Una línea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado.LÍNEAS DE FLUJO • Esta última es la ecuación de la línea de corriente en términos del campo de velocidad. en el instante dado.

su velocidad es: • De la solución de esta ecuación se obtienen las ecuaciones paramétricas de las líneas de trayectoria. . Si r indica la posición de una partícula.LÍNEAS DE FLUJO • Líneas de trayectoria • La línea de trayectoria es la que describe una partícula en el flujo.

LÍNEAS DE FLUJO • Líneas de emisión • Una línea de emisión consiste de todos aquellos elementos de fluidos que en algún instante pasaron a través de un cierto punto del espacio. . Si inyectamos continuamente un colorante en un punto en el flujo. la huella del colorante en cualquier instante representa una línea de emisión. El humo que sale de una chimenea es un ejemplo.

(y + t)j calcule las ecuaciones de (a) la línea de corriente en t = 0 que pasa por (1.1) en t = 0. (b) la línea de trayectoria de la partícula que tiene la posición (1.1). .LÍNEAS DE FLUJO • Ejemplo: • Dado el campo de velocidad bidimensional: • U = xi . (c) la línea de emisión cuando t = 0 de las partículas que pasaron por (1.1).

LÍNEAS DE FLUJO • Solución: • (a) .

• (b) se establece que: .1) tenemos : • Esta es la ec.LÍNEAS DE FLUJO • A t = 0 y con (1. de línea de corriente.

1) y t = 0. c1 = 1 y c2 = 2.LÍNEAS DE FLUJO • La solución es: • para (1. • De donde las ecuaciones paramétricas de la línea de trayectoria son: .

LÍNEAS DE FLUJO • Eliminando t se obtiene la ecuación de esta línea: .

LÍNEAS DE FLUJO • (c) las ecuaciones anteriores representan la posición de la partícula.1). cuando t =  ( es una variable y depende de cada partícula). Consideremos la posición de las partículas que han pasado por (1. • Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones se tiene entonces: • c1 = e- . c2 = (2 - )e .

LÍNEAS DE FLUJO • Las ecuaciones paramétricas de las líneas de emisión para un tiempo t son: • Para t = 0. tienen la forma: .

. las ecuaciones para las tres líneas de flujo serán iguales. Para un caso de flujo permanente.LÍNEAS DE FLUJO • Eliminando t se obtiene la ecuación de la línea de emisión: • Puede observarse que las tres líneas de flujo son distintas.

la circulación es: . de la componente de la velocidad tangente a la curva. Si ds representa un elemento de un contorno C y U la velocidad en ese punto. como en la figura siguiente.CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • La circulación contenida en una curva cerrada dentro del flujo. se define como la integral alrededor de la curva.

.

CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • Por convención esta integral se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj. • Aplicando el teorema de Stokes: .

• La vorticidad se define como el rotacional del vector velocidad. n es el vector unitario normal al elemento dA de la superficie. o: .CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • donde A es una superficie de la cual C es la frontera.

CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • Entonces se concluye que: • En el caso especial. el flujo se llama irrotacional. . En este caso la circulación para cualquier contorno arbitrario es también cero. en que ω = 0.

este se llama hilo de corriente. no existirá flujo a través de la pared del tubo de corriente. Por la definición de líneas de corriente. Si la sección del tubo es infinitesimal. .TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE • Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes están formadas por líneas de corriente.

TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE Tubo de corriente .

Si la sección del tubo es infinitesimal. se define línea de vórtice como aquella cuya tangente es todos los puntos paralela al vector vorticidad en un instante. • CFD simulation of vortex shedding.mp4 .TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE • Por analogía con línea de corriente. este se llame hilo de vórtice. También se define un tubo de vórtice como aquel cuyas paredes están formadas por líneas de vórtice.

TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE Tubo de vórtice .

A esto se le llama gradiente de velocidad. rotación. cambio de forma lineal y angular. .GRADIENTE DE VELOCIDAD • Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslación. En un flujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (flujo uniforme) solo existe traslación del elemento. Pero en un flujo no uniforme existe además rotación y cambio de forma lineal y angular.

GRADIENTE DE VELOCIDAD • Entonces. el tensor de gradiente de velocidad (D o Dij ) queda definido como: .

.GRADIENTE DE VELOCIDAD • Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simétrica y la parte antisimétrica. Por lo cual: • donde (𝛻 U)T representa el tensor transpuesto de 𝛻 U.

GRADIENTE DE VELOCIDAD • Llamemos: • tensor rapidez de deformación tensor de vorticidad • .

GRADIENTE DE VELOCIDAD • O bien: • Lo que implica que: .

La línea AD tiene una velocidad angular 𝜕U1/𝜕x2 en el sentido del reloj.GRADIENTE DE VELOCIDAD • Rapidez de rotación • Considérese un elemento en el plano x1. . La línea AB tiene una velocidad angular 𝜕U2/𝜕x1 en el sentido contrarreloj. La figura siguiente muestra la configuración un tiempo δt después de la figura (a). x2 que solo tiene rotación. El promedio de la rapidez de rotación del elemento en el sentido contrarreloj es (𝜕U2/𝜕x1-𝜕U1/𝜕x2)/2.

GRADIENTE DE VELOCIDAD .

.GRADIENTE DE VELOCIDAD • De la ecuación de la vorticidad se ve que la cantidad entre paréntesis es la componente de la vorticidad en el eje x3. que es perpendicular al elemento mostrado.

Además. y la rapidez de rotación sobre cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje.GRADIENTE DE VELOCIDAD • En el espacio tridimensional el elemento girara sobre los tres ejes. se observa que el tensor antisimétrico: .

El tensor Ω es entonces el tensor de vorticidad.GRADIENTE DE VELOCIDAD • tiene el vector correspondiente: • que es el vector de vorticidad ω. .

. Después de un tiempo δt el elemento tiene la configuración (b).GRADIENTE DE VELOCIDAD • Rapidez de deformación • Considérese ahora que el elemento en la figura (a) a continuación no tiene rotación pero cambia su forma geométrica.

GRADIENTE DE VELOCIDAD .

.GRADIENTE DE VELOCIDAD • De la figura: • La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento (𝜕 U2/ 𝜕 x1+ 𝜕 U1/ 𝜕 x2)en este plano.

el cambio de forma angular. los elementos del tensor representan la rapidez de cambio de forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional: • Los términos diagonales representan el cambio de forma lineal. • El tensor e se llama tensor de rapidez de deformación. El resto. .GRADIENTE DE VELOCIDAD • En un espacio tridimensional.

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