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PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control. Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L. Ingeniería Básica ENAMI 2/11 . Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I. Validado por Enrique Muñoz Q.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R.

....................................................................................3 3. 8 Sistema de Descarga .................................... 7 Sistema Espesador .................................. 7 Planta Floculante:.......................................................4 3......................................................1 3.......................................................................................................................................................INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN ............................................ 10 Filosofía de Control................................................................... Ingeniería Básica ENAMI 3/11 ......................................2 3.......... 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI ........ 6 Sistema de Impulsión: ................................................................................................................................................................................7 Válvulas: ..... 4 OBJETIVOS .......5 3................................................................................................................... 6 Equipos de Medición a la Entrada: ....................................................6 3............ 9 Sistema de agua recuperada ........... 6 3.

desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación. Filosofía de Control. Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar. pasando por equipos de medición y control.

Filosofía de Control.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control. con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 . con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control.

Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado. luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos. Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación. una estará en operación 24 hrs. jefe de operaciones y/o jefe de turno). para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. alarmas y controles para la operación. Filosofía de Control.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. y la otra stand by. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. 3. como primer control. y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. 3. Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado.2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002). el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by. Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas. por lo que el sistema debe ser de intercambio de información. La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación. las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. se basa en que toda la información.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control. Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión. el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad. En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by.

la cual denominaremos [f]. procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Rango de operación: Min. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación. será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001.45 (t/m3). mediante un algoritmo previamente establecido.2 g/l a preparar. el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. Una vez censada ambas señales. Una vez que esta concentración ha sido preparada. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0. Nivel cero: ubicado 5 cm. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación. inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas. max. sobre la cañería de succión de las bombas. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería. las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar.: 1.: 0 (%). para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h). la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. lluvia y viento. Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)). Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal. la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. con el porcentaje de sólidos en peso.: 200 (m3/h). Nivel alto: 90 %. Ingeniería Básica ENAMI 7/11 .  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico. Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min. Max. La alimentación enviada por la planta de relave. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco).: 1 (t/m3). condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección. max.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3. 3.4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo.

5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga. se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. si el flujo de alimentación al espesador disminuye. deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0. Control: controlador PID. Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama.5 (m3floc/h).5 (m3floc/h)). Ingeniería Básica ENAMI 8/11 .INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. Si fallase la planta de floculante. producirá una disminución de la velocidad de descarga. mas específicamente con el VDF de dichas bombas. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible. esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia. max.5 (m3floc/h)). en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento. motor agitador de estanque de maduración. La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. Rango de flujo: min: 0. Filosofía de Control. para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación. Nivel alto (flujo > 2. las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by.5 (m3floc/h). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.: 2. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante. Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador. producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga. Si el flujo al espesador aumenta. Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama.  Variador de frecuencia (VDF).

y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador. Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería.6 Sistema de Descarga La descarga del espesador. Rango de operación: Min. Al mismo tiempo el sistema PLC. % de sólidos). (torque.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal. si no. Max. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa. Nivel alto (70% del torque máximo operacional). que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema. Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). Rango de operación: Normal 400 (kNm). de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by. se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). altura de cama. Ingeniería Básica ENAMI 9/11 . “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. mediante un algoritmo previamente establecido. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. Y se detendrá la planta de floculante. La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante.” Filosofía de Control. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico. Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). 3.: 0 (%).: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %.

max.  Flujometro magnético. para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002. Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)). para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002. máx. Variadores de frecuencia (VDF). Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos. Rango de flujo: min: 80 (m3p/h). max. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores. Filosofía de Control. El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa. Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)).7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h). Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002.  Elemento de medición de densidad de pulpa. reduciendo por esto el yield stress. max. Nivel alto (presión 80%). torque y altura de cama 3.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID. 400BE-001 y 400-BE-002.: 1 (tonp/m3p).: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)).: 1. la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa. Rango de densidad: min. Control: controlador PID.: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)).  celda diferencial de presión. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%. se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas. Rango de flujo: min: 0 %. Ingeniería Básica ENAMI 10/11 . Variadores de frecuencia (VDF).: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio. para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga.

solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico. Nivel alto: 90 %. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada. como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. Max. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Nivel cero: ubicado 5 cm.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero. Control: Sin control. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema. sobre la cañería de succión de las bombas. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. Rango de operación: Min.: 0 (%).

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