UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

EL Registro TMR0 e INTERRUPCIONES del PIC 16F84A

Debido a la importancia de este registro, se ha optado por realizar un artculo exclusivo para este registro. La medida constante del tiempo es en s, una constante Universal del hombre, en todas sus facetas y esta no es una rama que escape a esta sentencia. Una funcin muy habitual de los programas para controlar dispositivos consiste en contar intervalos de tiempo, el elemento que realiza esta funcin se llama temporizador (Timer), en ocasiones cuenta impulsos provenientes del mundo exterior, entonces el elemento destinado a tal fin se llama contador. Ahora bien, si las labores de temporizador o contador en un programa, las asignramos al programa principal le robaran mucho tiempo al procesador en detrimento de actividades ms importantes, es decir, en el tiempo que emplea en temporizar o contar, no puede atender otras rutinas. Por este motivo se disean recursos especficamente orientados a estas misiones. Este tipo de circuitos, se conocen con el nombre de RTCC (Real Time Clock Counter) y tambin como Timer/Counter (Temporizador/Contador). Especificacin Detallada para PIC16F84A. En este artculo, explicar los datos especficos del registro TMR0 para este PIC.

ESPECIFICACIONES DEL TEMPORIZADOR (TMR0)

La figura que sigue muestra el temporizador (TMR0) y el temporizador perro guardin (WDT) en diagrama de bloques. Al pie de la figura (en amarillo) los bits relacionados, de cada registro que afecta el ajuste de los temporizadores.

El Preescaler que, est en el centro de la figura, puede ser usado por el TMR0 o por el WDT. La figura anterior muestra el preescaler conectado a TMR0. El bit PSA (bit 3) del OPTION_REG determina a cual de los dos es conectado el preescaler. El preescaler es un contador programable cuyo rango es determinado por los bits PS0, PS1, PS2 (bits 0, 1 y 2) de OPTION_REG. TMR0 es un contador binario de 8 bit que puede contar hasta 256. Cuando el contador rebasa la cuenta de 255 (FFh) a 0 (00h) ocurre una interrupcin por desbordamiento y el bit T0IF (bit 2) del registro INTCON es puesto a 1. El hardware est diseado tal que cuando ambos el GIE (bit 7) y TOIE (bit 5) del registro INTCON son H ("1") la interrupcin ocurre y el PC (program counter) va la direccin 004h, para comenzar la operacin de programa.
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

Una cuenta 256 de TMR0, a veces es corta. Por ejemplo, cuando el reloj interno es 20MHz, la frecuencia de entrada del contador es 5MHz. (Fosc/4). El perodo de este pulso de reloj es de 200ns (1 / 5Mhz = 0.2 s.). Para desbordar el TMR0 se necesitan 0.2 s. x 256 (51.2 s.). Entonces para ampliar este perodo se usa el preescaler. El preescaler se puede usar para dividir la entrada por 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, o 256. Por ejemplo, cuando el preescaler es puesto para dividir por 2, hay 1 pulso de salida por cada 2 pulsos de entrada al preescaler. Si ponemos a 256, habr 1 pulso de salida por cada 256 pulsos entrada. As que, el tiempo de desbordamiento de TMR0 se puede hacer ms largo modificando el valor del preescaler. En el ejemplo anterior cuando el preescaler fue puesto a 256, el tiempo de desbordamiento se hizo 51.2 s. x 256 = 13,107.2 s. (aproximadamente 13 milisegundos). La entrada al temporizador (TMR0) puede ser un reloj externo o el reloj interno. Para usar el reloj externo, el bit T0CS (bit 6) del registro OPTION_REG y bit 4 del registro TRISA debe ser puesto a "1". Esto pondr el pin RA4/T0CKI en el modo entrada de reloj ( TMR0 CLOCK IN). El borde de las transiciones de subida o de cada del pulso de reloj, tambin, se pueden seleccionar por el bit T0SE (bit 5) del registro OPTION_REG. As, "0" para el borde creciente y "1" para el borde de cada. En la entrada al temporizador ( TMR0) hay un circuito de sincronizacin de reloj. Usando un reloj externo, el conteo del borde de subida y cada de reloj no se sincronizar con el reloj interno, esto afectara la sincronizacin de la interrupcin. Dicho circuito sincroniza la entrada de escritura de TMR0 con el reloj interno. La sincronizacin se alcanza en un mximo de 2 ciclos. El oscilador del Temporizador Perro Guardin ( WDT) es independiente del reloj de la CPU. La interrupcin WDT se produce aproximadamente cada 18 ms. Generalmente, para prevenir un tiempo mayor de la condicin del WDT debe ser reiniciado de vez en cuando va software, usando la instruccin CLRWDT. Ver imagen de la derecha. Si el Temporizador no es reiniciado antes de la interrupcin, la CPU forzar un reinicio a la posicin de direccin inmediatamente despus del encendido (Power up). El preescaler puede ser usado para ampliar el perodo de interrupcin. En este caso, los valores de contador son diferentes del TMR0. El preescaler puede ser puesto a uno de los ocho valores 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128. Cuando se pone a 128, la interrupcin es aproximadamente 2 segundos (18msec x 128 = 2,304msec). La funcin del temporizador perro guardin ( WDT) debe prevenir una operacin incorrecta del software. (Ej.: Ejecutar instrucciones que no son parte del programa. Lazo: Ejecutar la misma parte repetidamente). La funcin WDT no es siempre necesaria. Si hay un error en el programa, por lo general, puede reconocerse que hay un mal funcionamiento por el modo en el que ste se desarrolla (esto, no se realiza del modo que se esperaba). Si el WDT reinicia el PIC, no se puede ser capaz de entender, que hizo que, el programa funcionara mal. En ocasiones es mejor, no usar el temporizador perro guardin. Para desactivar la operacin del temporizador perro guardin, resetee el bit WDT de la palabra de configuracin (2007) del programa de memoria a "0" cuando grabe el micro en su quemador de PICs. Hemos visto las especificaciones generales del temporizador TMR0 y el WDT. Ahora, con ms detalle, continuaremos con las caractersticas de los registros que intervienen en mdulo Timer0, que nos permiten configurar su capacidad.

EL REGISTRO TMR0.
Los PICs poseen un registro llamado TMRO, es un temporizador/contador de 8 bits. El registro TMR0 es un temporizador especial del mdulo Timer0. El mdulo Timer0, tiene las caractersticas que se indican a continuacin: Temporizador/contador de 8 bit Capacidad de Lectura/Escritura Software de 8 bits con Preescaler programable Seleccin de Reloj Interno o externo
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

Interrupcin por desbordamiento (al pasar de) FFH a 00H Seleccin del Borde (de subida o bajada) para el reloj externo El registro TMR0 como se ha dicho, es un temporizador especial del mdulo Timer0, es decir, es un contador de 8 bits cuyo contenido, se incrementa con una frecuencia constante en cada oscilacin de su seal de reloj Ftmr0 programable por hardware. Por su estructura de 8 bits, el mximo de la cuenta est en 256 (podemos contar hasta 28 = 256 valores, entre 0 y 255). Este registro TMR0, tambin puede usarse de modo que, permita contar eventos externos, segn el valor del bit 5 (TOCS) del registro OPTION. Si este bit 5 est a 1, TMR0 cuenta pulsos de entrada por RA4 y se le llama Contador, por el contrario, si el bit 5 est a 0, TMR0 (como ya se ha descrito ms arriba) cuenta pulsos internos de reloj de frecuencia constante (en modo temporizador) y se le llama Timer. Si nos interesa, se puede insertar un divisor de frecuencia programable ( preescaler). Como se ha dicho, este divisor puede ser utilizado indistintamente como preescaler del TMR0 o como postscaler del WDT (Watch Dog Timer), segn lo programemos por software. A diferencia de otros registros, el valor que contiene el registro TMR0 se incrementa continuamente. De modo que, si asignamos el valor 10, despus de un ciclo de instruccin, el contenido del registro comienza a ser incrementado a 11, 12, 13 y as sucesivamente con una cadencia constante y totalmente independiente de la ejecucin del resto del programa. Una vez alcanzado el valor 255, en la cuenta siguiente, se desborda el registro TMR0, es decir, es puesto a cero automticamente, cuando pasa de FFh a 00h, comenzando entonces a contar nuevamente desde cero y no desde el valor originalmente cargado. Adems, en el momento de pasar por cero, se activa la bandera TOIF, bit 2 del registro INTCON por desbordamiento del TMR0, generndose la interrupcin, slo si el Control Global de Interrupciones est activado GIE = 1, INTCON bit 7. La frecuencia de conteo es directamente proporcional a la frecuencia de reloj aplicada al dispositivo que, como se ha dicho, puede ser modificada, programando adecuadamente los bits de configuracin del preescaler. La primera figura, al inicio, es un diagrama simplificado de los bloques del mdulo Timer0 y preescaler. La informacin adicional est disponible en el "Manual de Referencia de la Familia PIC de Gama Media MCU" (DS33023).

La tabla anterior debe despejar las posibles dudas al principiante, respecto del registro TMR0 y el mdulo Timer0. El registro TMR0 est localizado en la direccin 01h y el mdulo Timer0, es un mdulo que tiene asociados los registros TMR0, OPTION_REG, TRISA e INTCON, como muestra la tabla. En los PIC's de gama media, el mdulo Timer0 es un mdulo interno de los micros y el registro TMR0, como ya se ha mencionado, es un registro de 8 bits que interviene en las operaciones de interrupciones producidas por el mdulo Timer0 que veremos con detalle. El mdulo Timer0. El mdulo Timer0 es un dispositivo que como se ha descrito, puede funcionar de dos formas: como contador de pulsos externos o como temporizador para calcular intervalos de tiempo. El denominado mdulo Timer0 en las hojas de datos (descrito ms arriba), es un Temporizador/Contador de 8 bits habitual en los microcontroladores PIC16F84 (en otros modelos, es posible encontrar mdulos adicionales de 8 16 bits cuyo funcionamiento bsico, es el mismo). Antes de explicar el funcionamiento y uso con ejemplos del Timer0, para evitar confusiones, debemos definir los tres conceptos siguientes: Frecuencia de oscilacin (Fosc): Es la frecuencia externa del PIC (mediante un cristal de cuarzo, un resonador, etc.). Frecuencia interna (Fint): Es la frecuencia del reloj interno de instrucciones, generada a partir de la frecuencia de oscilacin externa. Frecuencia TMR0 (Ftmr0): Es la frecuencia constante, despus del preescaler, a la entrada del TMR0.
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

Nota.- En los microcontroladores PIC, la frecuencia Fint difiere de la frecuencia Fosc, ya que para mantener la compatibilidad con los diseos originales es necesario dividirla por cuatro. El tiempo empleado en una temporizacin se puede calcular a partir de un ciclo de instruccin (es decir, si estamos trabajando con un XT de 4 Mhz, es una instruccin por cada microsegundo, 1s), segn la frmula: Cuando los pulsos provengan del reloj interno ( Fint), el Timer0 se utilizar para generar interrupciones peridicas mediante una cuenta programada. Puesto que conocemos la frecuencia de funcionamiento y en base a un valor que cargaremos en el contador del timer TMR0 podremos temporizar eventos. Cuando dicha seal provenga de una fuente externa (patilla RA4/T0CKI) del microcontrolador (Fext), es especialmente til para contar el nmero de pulsos que dicha seal genera en el tiempo ya que cada pulso de dicha seal incrementa el valor del TMR0. El esquema simplificado del Timer0, se puede ver en la figura que sigue:

El Timer0, usado como temporizador, puede contar perodos de tiempo exactos, acumulndolos en un registro auxiliar, cada vez que ocurra un pulso de entrada podemos consultar el registro auxiliar y comparar el incremento acumulado desde el anterior pulso. Conocidos los perodos, podemos calcular el tiempo transcurrido. Adems como se describi ms arriba, de las dos formas de reloj descritas, tambin podemos configurar que el disparo de la seal, sea por flanco ascendente o descendente. Esto lo podemos realizar con los siguientes bits de control: T0SC (Timer0 Select Clock) (bit5) del registro OPTION: Indica el origen del reloj del contador, oscilador interno (1) o seal externa (0). T0SE (Timer0 Set Edge) (bit4) del registro OPTION: Cuando se selecciona seal externa, indica el flanco activo que se usar (1 ascendente; 0 descendente).

EL PREESCALER.
Un circuito adicional en el Timer0, es el preescaler, este circuito, nos permite modificar la frecuencia del reloj de entrada del Timer0, dividiendo sta y generando una nueva seal de menor frecuencia a su salida que, ser la seal de reloj (Ftmr0) de entrada al registro TMR0. El preescaler, es una ayuda para cuando la seal de entrada es una frecuencia demasiado alta para nuestros propsitos y necesitamos reducirla. El preescaler es un divisor de frecuencia programable que, se utiliza normalmente para lograr tiempos largos y se puede aplicar al TMR0 o al WDT, esto se configura en el bit PSA (bit3) del registro OPTION. Para configurar el preescaler del registro TMR0, como veremos en la siguiente seccin, usaremos 4 bits del registro OPTION, el PSA y tres bits que nos permiten dividir la frecuencia de una seal de entrada por 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 o 256. En caso de utilizar un divisor por 1, la seal de salida es la de entrada sin ningn cambio. Por ejemplo, si usamos como oscilador externo del PIC un cristal de 4Mhz, entonces el reloj interno de instrucciones funciona a: Fint = 4Mhz/4 = 1Mhz = 1s. Si el Timer0 usa la seal del reloj interno y la pasamos por el preescaler configurado para una divisin por 4, la seal a la salida del preescaler ser Fpresc = 250 Khz.
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

La configuracin se realiza con los siguientes bits de control: PSA (Post Scaler Assignament) (bit3) del registro OPTION: Indica si el postscaler es asignado "1" al WDT o "0" al Timer0. PS2:0 (bit2:0) del registro OPTION: Indican el valor del divisor a utilizar en el postscaler (consultar tabla para los valores).

Nota de Microchip:
Al alimentar el PIC o despus de un overflow por WDT, el postscaler esta asignado al WDT. Si se asigna el postscaler al Timer0, es posible que ocurra un reset por el WDT (incluso aun deshabilitado). Por esto se recomienda usar CLRWDT antes de reasignar el postscaler: clrwdt ;borra postscaler y WDT movlw b'11110001' ;reloj externo por flanco de caida movwf OPTION_REG ;preescaler 1:4 asignado al Timer0

Registro OPTION

Para el clculo del divisor de frecuencia en PS2 - PS1 - PS0, usaremos la tabla siguiente:

Aprovechamos este punto para insertar la tabla de los registros pertenecientes a INTCON, ya que nos ayudarn a comprender mejor los Bits implicados en el proceso de temporizadores con el TMR0.

DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO

FIEM

ELECTRNICA V

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

TEMPORIZACIONES CON TMR0.

Veamos en la prctica, como hacer una temporizacin con el registro TMR0. Por lo descrito, el tiempo empleado en una temporizacin se puede calcular a partir de un ciclo de instruccin, es decir, si usamos un XT de 4 Mhz, 1 instruccin por cada microsegundo, necesitaremos el valor del divisor de frecuencia (el que se selecciona con los bit's PS2, PS1 y PS0) y tambin el complemento del valor cargado en TMR0 (es decir 255 TMR0), la ecuacin que nos permite realizar el clculo es la que siguiente: Temporizacin = Ciclo de instruccin * (255-TMR0) * Divisor de Frecuencia ..[1] Generalizando: Retardo = 4 * Tosc (s) * (256 - Valor cargado en TMR0) * (Rango del preescaler) .[2] 1) Supngase que necesitamos una temporizacin de 1s (1000 milisegundos), si usamos un cristal XT de 4 Mhz y a dems como divisor de frecuencia seleccionamos 8 (los bits PS2, PS1, PS0 = 0, 1, 0). Sabemos que, 1 seg. = 1000 ms = 1000000 s y como 1 ciclos/s es el tiempo empleado en ejecutarse una instruccin, aplicando la ecuacin anterior, tenemos: 255 - TMR0 = Temporizacin (en microsegundos) / (1 ciclo/S * Div. de Frec.) 255-TMR0 = 1000000 s/(1 ciclo/s * 8) 255-TMR0 = 1000000 /(8 ciclos) 255-TMR0 = 125000 ciclos 255-TMR0~= 125 ciclos Por lo tanto TMR0 se debe cargar con: 255 - TMR0 = 125, que despejando nos proporciona el valor de TMR0 = 255 - 125 = 130 (82h). El valor que se debe cargar en TMR0 es 82h. Entonces empezar a contar los 130 ciclos necesarios para desbordarse, produciendo as la interrupcin. El tiempo empleado es el previsto, 1000000s = 1s.
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

que sustituyendo:

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

2) Calculemos en este caso, el mximo retraso que es posible obtener con el mdulo Timer0, usando la seal interna de reloj de un PIC genrico que usa un cristal de 4 Mhz. El mayor retraso se puede obtener con el mayor divisor del preescaler 256 (PSA2,1,0 = 111), un valor 0 para el TMR0 (contar desde 0 a 255 antes del desbordamiento, es decir, 256 incrementos). Como Fosc= 4 Mhz el retraso mximo es: Retardo - TMR0 = (256 * 256) * (4/ 4 Mhz) = 65,566 ms 3) En esta ocasin, utilizando el mdulo Timer0 vamos a crear una funcin que genere un retardo de un milisegundo, el cual incrementa un contador cuyo valor se muestra por el PORTC de un PIC16F877. Ahora, veamos cmo realizar una funcin de retardo. Debemos tener en cuenta que el reloj es de 20 Mhz, entonces segn la frmula [2], 1/(20x10^6) = 0.05 s 1 ms = x * 0.05 ; los ciclos para hacer 1 ms ; y despejando x

x= 1000 / 0.05 = 20.000 ciclos. Por lo tanto, necesitamos 20.000 ciclos para hacer 1 ms. Si, cada instruccin toma 4 ciclos en realizarse, las instrucciones que necesitamos son: 20.000/4 = 5.000 instrucciones para tener nuestro retardo de 1 ms (en el caso de contar ciclos de instruccin en lugar de los pulsos en RA4). Un ciclo de instruccin = 4 * Fosc, Que, multiplicado por un numero X, obtendremos que, Retardo = Un ciclo de instruccin * X luego: Retardo_R = 4 * Fosc * TMR0 Segn esta expresin, debemos considerar que el tiempo mximo sera: Retardo_R = 4 * Fosc * 256 Ahora si tenemos un clock de 4MHz conectado al PIC tendramos: 256 s. Adems sabemos que el modulo timer 0 posee un preescaler que servira para amplia el retardo. Si lo usamos debemos configurar el bit PSA a 0 . Si seteamos el bit PS2, PS1 y PS0 a 1 el preescaler tendra un valor de 256. Retardo_T0_Pre = 4 * Tosc * TMR0 * Preescaler. Retardo_T0_Pre = 4.0.25 s * 256 * 256 = 65536 s = 65.536 ms Con esto no alcanzamos a generar un segundo. Sin embargo podemos usar un registro que sirva para efectuar varios bucles. En tal caso, podramos lograr retardos mayores: Retardo = Bucle * Retardo_T0_Pre Retardo = Bucle * 65,536 ms ; Como el Retardo debe ser 1segundo 1000 ms = Bucle * 65,536 ;Bucle = 15.25 Como vemos generar el retardo es bastante fcil teniendo en cuenta que hemos de definir una rutina que se encargue de comparar o contar las veces que el TMR0 produce los desbordes hasta llegar a 256 cuentas.

RESUMIENDO
Sabemos que, la bandera T0IF del registro INTCON (bit2) que se pone a 1 siempre que hay un desborde en el Registro TMR0 es decir cuando pasa de 255 a 0. Esta bandera puede servir nuestros intereses ya que una vez producido el desborde el bit T0IF permanece en "1" y es necesario que lo pongamos a "0". Otro punto importante a recordar es que, debemos cargar el TMR0 con el valor apropiado para conseguir el retardo deseado. Supongamos que se necesita un retardo de 10 us. Entonces nuestro algoritmo sera: T0IF = 0 Poner (256 - 246) 10 en el registro TMR0 Comprobar cuando T0IF sea 1 Se ha cargado el TMR0 con 10 ciclos de instruccin (10 s), lo que supone 10 cuentas de desbordamiento del TMR0, porque 10 cuentas = 1 T0IF. La que sigue podra ser una formula para el clculo del retardo que necesitamos: Retardo = Ciclo_instruccin * Valor_TMR0 * Valor_Preescaler * Bucle Esto nos indica que puede haber otras soluciones.
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

Segn lo descrito, el registro OPTION_REG debera configurarse as: OPTION_REG = 1100 0110 ; Esto se puede traducir como: MSB 1 Todas las resistencias de carga (Pull up) desconectadas 1 Flanco para la interrupcin ascendente 0 Pulsos de reloj interno Fosc/4 0 Cada flanco ascendente incrementa TMR0 0 Divisor de frecuencia se asigna al TMR0 1 \ 1 } Valor del preescaler = 128 LSB 0 / EL PROGRAMA QUE CUMPLA LO CONSIDERADO, PUEDE SER EL SIGUIENTE: list p=16F877 include "p16F877.inc" CONTA EQU 0x20 ORG 0x00 inicio: BSF STATUS,RP0 BCF STATUS,RP1 CLRF TRISA MOVLW b'11000110' MOVWF OPTION_REG BCF STATUS,RP0 BCF STATUS,RP1 CLRF PORTC bucle: CALL retardo INCF PORTC,F GOTO bucle retardo: MOVLW d'64' MOVWF CONTA espera1: CLRF INTCON MOVLW d'134' MOVWF TMR0 espera: BTFSS INTCON,T0IF GOTO espera DECFSZ CONTA,F GOTO espera1 RETURN END
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

;Comando que indica el Pic usado ;Etiquetas genricas para el Pic16F877 ;Variable CONTA en direccin 0x20 hexadecimal ;Inicio del programa en la posicin cero de memoria

;Ir banco 1

;PORTA salida ;Configuracin del modulo TMR0 ;Preescaler = 128 ;Ir banco 0 ;PORTC = 0

;Llama la rutina de retardo ;Incrementa el valor del PORTC ;Ir bucle ;T = 4 * Tosc * Valor de TMR0 * Preescaler ;Cargar el valor de CONTA para 1 segundo

;Deshabilitar interrupciones ;Cargar el valor de TMR0 para 122 cuentas ;(Complemento)

;Esperar desborde del TMR0 ;Decrementar el registro CONTA hasta cero ;Si no es cero: ir a espera1 ;retorno de call

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

LASINTERRUPCIONESen los PIC

Hemos avanzado en nuestro empeo de aprender un poco ms a cerca de la programacin de los micros PIC y no podemos continuar sin atender unas de las ms importantes instrucciones ("herramientas") como son las interrupciones. Veremos que hay dos tipos de interrupcin en los micros PIC16X84 y vamos a descubrir cmo podemos usarlas en nuestro provecho. LAS INTERRUPCIONES. Es una de las caractersticas de los microcontroladores, de las ms importantes que constituye la capacidad de sincronizar la ejecucin de programas con acontecimientos externos; es decir, cuando se produce una interrupcin, el micro automticamente deja lo que est haciendo, va a la direccin 04h de programa y ejecuta lo que encuentre a partir de all hasta encontrarse con la instruccin RETFIE que le har abandonar la interrupcin y volver al lugar donde se encontraba antes de producirse dicha interrupcin. Hemos de diferenciar entre dos tipos de interrupciones posibles en un PIC16X84: 1. Mediante una accin interna. El desbordamiento de la Pila ( Stack) por una operacin indebida, por ejemplo: Al completarse la escritura de datos en una EEPROM. Por desbordamiento del registro TMR0 al rebasar el valor 255 (FFh) a 0. 2. Mediante una accin externa, la ms til. Al producirse un cambio del nivel en uno de sus pines por una accin externa. Estando en el modo de reposo (SLEEP), un cambio de nivel en el pin RB0/INT . Un cambio de nivel en uno de los pines RB4 a RB7 estando configurados como entrada. Cuando ocurre un evento de los descritos anteriormente, se produce una peticin de interrupcin, guardando el valor actual del PC (contador de programa) en la Pila, sea cual sea la fuente de la interrupcin, se pone a cero el bit7 GIE (Global Interrupt Enable), con lo cual inhibe cualquier otra peticin de interrupcin, el registro PC se carga con el valor 0004h que, es la posicin del vector de interrupcin. Aqu, empieza la ejecucin del programa de atencin a la interrupcin ISR (Rutina de Servicio de Interrupcin). El tiempo de procesamiento de la ISR debe ser lo ms breve posible, para que se ejecuten las otras interrupciones ya que, pueden habilitarse ms de una de ellas. Adems, cualquier tipo de interrupcin tambin puede sacar al micro del modo de reposo (SLEEP). Como he apuntado, una interrupcin puede ser inhibida slo si existe otra interrupcin en curso. Esto se debe a que, una interrupcin est controlada por dos bits que indican la fuente de la interrupcin, un bit acta como bandera (flag) indicando si se ha producido una interrupcin y el otro bit, acta como bit de inhibicin o prohibicin de la interrupcin en s, debido a que existe otra interrupcin en ejecucin y todo esto se realiza de forma automtica por parte del micro. Es decir, el bit GIE es el responsable del permiso de interrupcin que se borra automticamente cuando se acepta una interrupcin evitando as que se produzca ninguna otra interrupcin mientras se atiende a la primera. Estos bits de control se encuentran en el registro INTCON (0Bh y 8Bh). Estos bits corresponden al registro INTCON que cambia de nivel 0 a 1 cuando se produce la interrupcin, excepto el ltimo bit (bandera) que se encuentra en el registro EECON1. Vase los detalles de los bits de INTCON.

REGISTRO INTCON Bit7 1 = Todas las Interrupciones habilitadas 0 = Todas las Interrupciones inhbiles Bit Enabled Interrupt Global Bit6 1 = Habilitacin Activada 0 = Desactivada Bit Interrupciones de Perifricos Bit5 T0IE 1 = Habilitacin Activada 0 = Desactivada Bit Interrupcin del TMR0 Bit4 INTE 1 = Habilitacin Activada 0 = Desactivada Bit Interrupcin externa Bit3 RBIE 1 = Habilitacin Activada 0 = Desactivada Interrupcin por cambio Puerto B Bit2 T0IF 1 = TMR0 desbordado 0 = No desbordado Bandera del TMR0 - Borrar por software Bit1 INTF 1 = Hubo interrupcin externa 0 = No hubo interrupcin externa Bandera RB0/INT - Borrar por software Bit0 RBIF 1 = Uno o ms pines cambiaron de nivel 0 = Ningn pin ha cambiado de nivel. Bandera en RB4 : RB7 - Borrar por software
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

Las acciones que debe tener en cuenta el programador al crear sus programas, son las siguientes: 1. Cuando se produce una interrupcin el bit7 GIE se pone a 0. 2. El valor del PC se guarda en la Pila (Stack) con el valor 0004h, que es el vector de interrupciones. 3. La rutina de atencin a la interrupcin debe empezar con un salto a la posicin de memoria de programa, antes, debe guardar todos los registros que puedan ser modificados por la interrupcin y explorar las banderas para determinar la causa de la interrupcin. 4. Dependiendo de la causa, la rutina de interrupcin se bifurcar a la subrutina correspondiente. 5. Antes de volver al programa principal, se deben devolver los valores originales salvados de los registros anteriores a la interrupcin y adems limpiar (poner a 0) las banderas que indican la fuente de la misma. 6. Como ltima instruccin de la rutina de interrupcin usar RETFIE, que cargar el PC con el valor de Pila y el bit GIE se pondr automticamente a 1. Para detectar interrupcin: TOIF (bandera (Flag) de interrupcin por desbordamiento de TMR0) Para habilitar interrupcin: TOIE (habilita la interrupcin por desbordamiento de TMR0) Por tanto, el bit7 GIE, es el encargado de la activacin global que habilita las interrupciones al ponerse a 1 y al reconocer una interrupcin se pone a 0 de forma automtica, evitando se produzca otra interrupcin mientras se atienda la actual. El bit GIE se pone de nuevo a 1 al retornar de la atencin a la interrupcin al encontrar una instruccin RETFIE. Para el resto de los bits (banderas o flags) no est previsto ningn tratamiento de puesta a cero, por lo que es el propio programa de atencin a la interrupcin, el que le corresponde tratarla y las banderas (flags) que indican la interrupcin, debe ponerlas a 0 (cero). Antes de seguir, hago hincapi en que, si bien cada bandera cambia o se pone a 1 al producirse una interrupcin, es tarea del propio programador, borrarla o ponerla a cero nuevamente , ya que si no lo hace, el micro siempre permanecer interrumpido o lo que es lo mismo, creer que la interrupcin se est produciendo continuamente. En resumen, el micro slo tiene un vector de interrupcin en la direccin 0x04h, as que, con cualquier interrupcin el PC se carga con 0004h y el programa de atencin a la interrupcin (que llamamos ISR) se encarga de comprobar el estado de las banderas para determinar que dispositivo caus la interrupcin y actuar segn lo previsto, la propia ISR se encargar de guardar los registros implicados al principio de la rutina para poder devolver sus estados originales al regresar de la rutina. Ver el siguiente ej. ;^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ; Nombre: Demo de Interrupciones ^ ; Que hace => Encender un LED en RB1,lo haremos dormir y despertarlo al accionar ^ ; un pulsador en RB0/INT lo encender para hacerlo dormir hasta la siguiente ^ ; interrupcin que lo apagar. ^ ; --Descripcin del circuito --^ ; El pin 7 (RB1) conectado al nodo del LED, el ctodo a masa. ^ ; El pin 6 (RB0/INT) conectado a positivo a travs de R de 10K ^ ; El pin 6 (RB0/INT) conectado a contacto pulsador, el otro a masa.^ ;^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ LIST P=16F84 #include <P16F84a.INC> ACUM equ h'000C' ;se declara acum STAT equ h'000D' ;se declara stat #DEFINE Org goto ORG GOTO ORG 0x00 BANCO0 BCF STATUS,5

; Posicin 0 de la Memoria de Programa (apuntador) ; Viene cuando hay una interrupcin. inicio ;Va a la etiqueta INICIO 0x04 rsi 0X05 ; viene cuando hay una interrupcin ; salta a rutina de rsi que atiende la interrupcin

; ****Bits del registro OPTION ******************************* ; bit8 = 0 Resistencias de polarizacin deshabilitadas ; bit7 = 0 Interrupcin externa por flanco bajada (no usada) ; bit6 = 0 Fuente de reloj, interno (Usa TMR0 como temporizador) ; bit5 = 0 Flanco de seal externa (no lo usamos) ; bit4 = 0 Divisor asignado al TMR0 ; bit3 = 1 bit2 = 1 bit1 = 0 Divisin por 128 ; ******************************************************* ;---- Inicio -----DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

10

ini

BSF status,RP0 ; configurando puertos MOVLW 01 ; carga w con 0000 0001 MOVWF trisb ; RB0/INT es entrada BCF option_reg,6 ; seleccionamos flanco descendente BCF status,RP0 ;---- Activa interrupciones ---BSF intcon,GIE ; habilita todas las interrupciones BSF intcon,INTE ; que sean interrupciones externas CLRF portb ; limpia el puerto B dormir SLEEP GOTO dormir ; poner a dormir ;---- rutina servicio interrupciones rsi BTFSC portb,0 ; verifica que se suelte el pulsador GOTO rsi ; espera ; comenzamos guardando el contenido del W MOVWF ACUM ; Copia el acumulador al registro acum MOVF status,W ; Guarda STATUS en el acumulador BANCO0 ; para restaurarlos antes de volver MOVWF STAT ; Copia el acumulador al registro STAT BTFSC portb,1 ; y ahora s, si el led est a 1 GOTO off_led ; ir a off_led para apagarlo BSF portb,1 ; sino, encender el LED BCF intcon,INTF ; borrar bandera de interrupcin GOTO HECHO ; salta a restaurar valores RETFIE ; antes de volver off_led BCF HECHO MOVF MOVWF SWAPF SWAPF BCF portb,1 intcon,INTF STAT,W STATUS ACUM,F ACUM,W

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

; apaga el LED ; borra bandera de interrupcin ; Restauramos los valores del W y status ; Guarda el contenido de STAT en el W ; Restaura el STATUS ; Da la vuelta al registro ACUM ; Vuelve a dar la vuelta al registro ACUM ; y lo restaura

RETFIE ; retorna al programa principal END Como referencia, debemos guardar el contenido del registro W y del registro STATUS, para lo cual "no se debe usar la instruccin MOVF" porque corrompe la bandera Z, modificando el registro STATUS. En las hojas del fabricante recomienda el cdigo del siguiente ej. a la hora de tratar una rutina de servicio de interrupciones y puede tomarse, de forma general, procurando adaptarlo a la exigencia del usuario. ; ======== Inicio - Rutina de Servicio de Interrupcin ========= ; ========== Guardando W y el Registro de Estado ========== MOVWF R_W ; Guardamos W en R_W (R_W=0x0A) SWAPF STATUS,W ; invertimos los nibbles del registro (STATUS=0xAF) ; y ; lo pasamos a W, (W=0xFA). Si ponemos f en SWAPF STATUS,f ; se guardara en el mismo registro STATUS MOVWF R_STAT ; Guardamos el contenido de STATUS en (R_STAT=0xFA) . . . . ; Aqu atendemos la rutina ISR . . ; Debera configurarse banco como se requiera ; ======== Fin - Rutina de Servicio de Interrupcin =========== ; ======== Restaurando W y el Registro de Estado =========== SWAPF R_STAT,W ; invertimos los nibbles del registro R_STAT ; y lo pasamos a W (R_STAT=0xFA), (W=0xAF) MOVWF STATUS ; Restauramos STATUS (STATUS=0xAF) ; estado original del banco SWAPF R_ACUM,F ; invertimos los nibbles de R_ACUM (R_ACUM=0xA0) que SWAPF R_ACUM,W ; invirtindolo nuevamente lo pasamos a W, ahora W=0x0A
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

STATUS

11

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

RETFIE En este ejemplo; R_W y R_STAT son registros auxiliares en los que se guardan los valores del registro W y del registro Status. Lo que se ha hecho: Se guarda el registro W en R_W Se guarda el registro STATUS en R_STAT Se ejecuta la rutina de servicio de interrupciones. Y antes de salir de la ISR Se restablece el registro STATUS (y el bit seleccionado del banco) Se restablece el registro W

PRIMER PROYECTO CON EL PIC 16F84A

Esta pretende ser una aproximacin muy lineal a la escritura de un programa. Son muchos los que escriben y producen subrutinas muy pequeas con saltos (GOTO's) de una subrutina a otra, de modo que el programa salta por todas partes como 'palomitas de maz'. El micro es capaz, perfectamente capaz de saltar por un programa, sin embargo, ste tipo de disposicin es muy difcil de seguir incluso por un lector avezado. Es mucho ms fcil seguir la secuencia de acontecimientos y as, muy pronto seremos capaces de escribir programas similares a los de la seccin de proyectos de cualquier empresa." En incontables sitios se utiliza un listado de apoyo al que se inicia en la programacin, dicho listado describe qu hace dicho listado. En este caso describe, cmo controlar el encendido y apagado de un punto de luz mediante un diodo LED. Despus de considerar otros modos de empezar este camino, he llegado a la conclusin que, por algo hay que empezar y ese camino trazado por otros puede que sea el mejor y en ello estamos. Se debe utilizar un editor de texto que no aada cdigos extraos, puede utilizarse el Bloc de Notas, el MPLAB integra un editor eficiente, aunque tiene sus "cosas" y distingue entre maysculas y minsculas, as que, decdase por un criterio y sigamos. El listado del programa en lenguaje ensamblador se muestra en las lneas siguientes, recurdese que cualquier lnea que empieza por un ' ;' (punto y coma) se interpretar como un comentario sin efecto en el programa, estas lneas sirven de ayuda y recomiendo utilizarlas para una mejor comprensin de qu hace el programa en ciertos momentos. El listado debe ser guardado con la extensin .asm 01 ;******************************************************************* 02 ; Autor: alumno URP 03 ; Fecha: 08/06/2010 04 ; Titulo: rutina1.asm 05 ; Programa de ejemplo para detallar las lineas que lo integran y 06 ; detallar rutinas. 07 ;******************************************************************* 08 list p=16F84 09 #include "p16F84A.inc" ;Encabezado para el MPLAB 10 11 ; Igualdades o "equ" y Mapa de memoria 12 13 port_a equ 0x05h ;registro del puerto A 14 port_b equ 0x06h ;registro del puerto B 15 trisa equ 0x05h ;registro trisa 16 trisb equ 0x06h ;registro trisb 17 status equ 0x03h ; 18 count1 equ 0x0Ch ;variables que usemos siempre a 19 count2 equ 0x0Dh ; partir de la direccion 0Ch 20 count3 equ 0x0Eh 22 23 25 Primero: org goto bsf 0x00 Primero ;origen del programa ;se pone este GOTO para que salte al principio ; status, RP0 ;selecciona banco 1 para configurarlo
FIEM ELECTRNICA V

DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO

12

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

26 27

bcf bcf

tris_b, 03 ;pone a 0 el bit 3 (RB3) como salida status, RP0 ;selecciona banco 0, para continuar programa

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

29 inicio: 30 31 32

call flash ;Llama la subrutina flash para destellar LED call ret_largo ;Llama subrutina ret_largo, y espera un tiempo goto inicio ;Hazlo otra vez, y otra vez, ...

34 ;Subrutina para destellar el LED, una vez 25 flash: 36 bsf port_b, 03 ;pone a 1 el bit 3 del puerto B, que enciende el LED 37 call ret ;llama subrutina para retardo corto, mientras el LED luce 38 bcf port_b, 03 ;pone a 0 el bit 3 del puerto B, que apaga LED 39 return ;retorna al punto de llamada. 41 42 43 44 ;Retardo largo, lazo que llama la subrutina de retardo corto ret_largo: ;inicializar contador retardo largo movlw 0x03Fh ;carga el acumulador con el valor 3Fh movwf count3 ;mueve el contenido del acumulador a count3, call ret ;llama la subrutina retardo corto decfsz count3, 1 ;Decrementa count3, guarda el resultado en F y ;si no es cero salta la siguiente instruccion. goto largo1 ; vuelve a decrementar mientras largo1 no sea 0 return ; si es 0, regresa al punto de llamada.

45 largo1: 46 47 48

50 ;La subrutina de retardo corta con dos lazos anidados. 51 ret: movlw 0xFF ;Carga el acumulador con el valor FF 52 movwf count1 ;mueve contenido del acumulador a count1 ;para iniciar lazo externo. 54 ret1: movlw 0x0Fh ;Carga el acumulador con el valor 0Fh 55 movwf count2 ;mueve contenido del acumulador a count2 ;para iniciar lazo interno 57 ret2: decfsz count2, 1 ;decrementa contador de lazo interno, guarda el ;resultado en F si no es cero salta una ;instruccion. 58 goto ret2 ;volver a subrutina ret2 otra vez (lazo ret2) 59 decfsz count1, 1 ;decrementa count1 (lazo externo) si contador ;no es cero salta una instruccion. 60 goto ret1 ;vuelve a decrementar mientras ret1 no sea 0. 61 return ;si es 0, retorna al punto de llamada. 63 END ; Termina el programa

Recordar que todo lo que hay en una lnea, detrs de un punto y coma (' ;') son comentarios que no influyen en el programa ensamblador MPLAB, slo se usan como ayuda. Para que el listado tenga cierta coherencia, se recomienda utilizar el tabulador en 8 para crear los espacios necesarios y que haya claridad en el listado. En el listado anterior, se ha incluido el nmero de lnea como ayuda a esta descripcin, no se deben poner en su programa. En las primeras lneas se hacen los comentarios que describen cual es el motivo del archivo.

;*************************************************************
; ; ; Autor: alumno URP Fecha: 08/06/2010 Titulo: rutina1.asm Prueba para detallar las lneas que lo integran

;*************************************************************
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

13

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

En las lneas 8 y 9 se indica al ensamblador que vamos a trabajar con el PIC 16F84, es necesaria su inclusin. La definicin de etiqueta estndar de PIC16F84A es leda segn la directriz INCLUDE. Los archivos de definicin generalmente son instalados en el lugar ; C:\Program Files\Mplab\p16f84a.inc Al respecto del MPLAB, como este programa no admite cabeceras mayores de 60 digitos, es conveniente que creemos un carpeta, para contener nuestros ejemplos o proyectos, como C:\Archivos de Programa\Mplab\proyetos\, donde guardaremos los listados, esto nos evitar algunos errores, cuando vayamos a compilar posteriormente.

;****************************************
8 list p=16F84 ;Define tipo de procesador 9 #include "p16F84A.inc" ;Encabezado ;**************************************** En las lneas de la 13 a 17 se declaran las "equ" o igualdades, de la memoria. ;**************************************** 13 port_a equ 0x05h ;registro del puerto A 14 port_b equ 0x06h ;registro del puerto B 15 trisa equ 0x05h ;registro trisa 16 trisb equ 0x06h ;registro trisb 17 estado equ 0x03h

;****************************************
En las siguientes lneas se definen las etiquetas y direcciones de uso personal llamadas de propsito general, las direcciones de los registros personales u otros que vayamos a utilizar en el programa, stas las decide el analista en funcin de sus necesidades y segn el mapa de memoria que empieza en 0Ch, en el caso del F84. Debe observarse, donde empieza dicho mapa de memoria que, puede variar en cada modelo de microcontrolador.

;******************************************
18 conta1 19 conta2 20 conta3 equ equ equ 0x0Ch ;define contador 1.- Variables que usemos siempre a 0x0Dh ;define contador 2 partir de la direccion 0Ch 0x0Eh ;define contador 3 En la lnea 22, se encuentra el origen del programa, es decir, al iniciar el programa o al dar tensin de la fuente de alimentacin al micro, es donde ir el programa cada vez que se inicie o cada vz que se resetea o hay un corte de suministro. Le sigue la orden de salto GOTO que hace saltar al programa hasta la etiqueta que le sigue, en este caso Primero

;******************************************

;************************************* *****
22 org 0x00 ; origen del programa 23 goto Primero ;se no este GOTO para que salte al principio

;******************************************
El las lneas siguientes se definen donde empiezan las posiciones de memoria; los bancos 0 y 1, los PuertoA, PuertoB y los TRISA y el TRISB con sus posiciones. Al referirnos al Puerto A o Puerto B, nos estamos refiriendo implcitamente al Banco 0, ya que el banco 0 no dispone de los tres registros TRIS y OPTION, por este motivo se llama de 'memoria paginada', ver el mapa de memoria siguiente. El Registro STATUS est definido por los 8 bits siguientes: Segn las hojas de especificaciones, la memoria de datos se divide en mltiples bancos, que contienen los GPRs (Registros de Objetivo General) y los SFRs (Registros de Funcin Especial). Los Bits RP0 y

DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO

FIEM

ELECTRNICA V

14

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

RP1 son los bits de seleccin de banco, el 'F8A tiene los banco 0 y banco 1, con un slo bit se direccionan 2 bancos (los que tiene el F84), con dos bits 4 bancos, etc. Bti7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C 1 Banco 1 operativo 0 Banco 0 operativo La tabla anterior, muestra que los bancos vienen definidos por el estado del bit (5) RP0, de modo que, si RP0 = 1 el Banco 1 es el banco operativo, en el cual dispondremos la configuracin de los puertos y definiremos los estados especiales de cada registro en el que debamos intervenir, como los puertos y el estado de sus bits. Si RP0 = 0 el Banco 0 es el banco operativo. En este banco 0 es donde se ejecuta el programa con sus rutinas y subrutinas. Con viene aclarar este tema, ya que siempre produce confusiones en los que se inician en la programacin. NO SE DEBE CONFUNDIR, POSICION DE MEMORIA DE UN REGISTRO, CON SU CONTENIDO (SU VALOR). Veamos un ejemplo: -Tenemos una mesa con cuatro grandes cajones numerados del 0 al 3 (son los bancos de memoria). -Cada cajn contiene carpetas numeradas desde el 0 al 127 (son los 128 registros de cada banco). -Y cada carpeta admite un mximo de 256 folios (el mayor valor que puede adoptar un registro de 8 bits, de 0 a 255) Entendido este concepto, si necesitamos archivar 12 folios en la carpeta 43 del cajn 2. Cmo lo haramos. Se procedera de esta forma: BSF STATUS,RP1 ; para seleccionar el banco 2 3 (cajn 2 3) BCF STATUS,RP0 ; aqu defino banco 2 (elijo cajn 2, entre el 2 y el 3) ; ahora, el segundo paso movlw .12 ; cojo los 12 folios y addwf .43,1 ; los archivo en la carpeta y se los aado a lo que ya tena el cajn 43. Nota. - Los valores expresados se harn en hexadecimal acompaados al final de una h, en caso de hacerlo en binario con una b y cuando sea en decimal anteponer un (.) punto. - Las etiquetas y nombres de registros se expresarn en una silaba de 8 letras, se admite el subguin '_' para unir dos. - Los nombres de los registros, conviene definirlos en minsculas, as pues, Port A o Puerto A, lo pondremos siempre como una sola palabra porta o puertoa o tambin porta o puerto_a, el modo de definicin es importante ya que, en el programa siempre nos tendremos que referir del mismo modo, vase el archivo inc del micro usado para ms detalles. Otro ejemplo, en lugar de 'PuertoA equ 05' podemos poner 'porta equ 05' y cada vez que nos referimos al Puerto A, lo haremos como 'porta'. Sin embargo, es conveniente no modificar las definiciones que ya dispone el archivo que viene por defecto con la terminacin .inc A continuacin, en las siguientes lneas, como ya se ha mencionado, definimos los pines de entrada y salida:

;****************** Mapa de memoria *******************

22 Primero: bsf 23 bcf 24 bcf status,RP0 ;selecciona banco 1 para configurarlo tris_b,3 ;pone a 0 el bit 3 (RB3) como salida status,RP0 ;selecciona banco 0, para continuar programa

;***************************************************
Las instrucciones bsf (bit set file) ponen un bit RP0 del registro 'status' a 1. Como ya se dijo, si el bit 5 del registro status est a 1, entonces estamos trabajando en el banco 1, se hace esto para definir los pines de entrada/salida de los puertos del micro. En esta seccin se puede encontrar una disposicin algo modificada aunque no presenta diferencias de cara al micro. Me estoy refiriendo a una definicin como:

;****************** Mapa de memoria *******************

22 23 24 BSF 03,5 MOVLW 0F MOVWF 05 ;Ir al banco 1 ;Pon 0000 1111 en W para ; hacer RA0, RA1, RA2 y RA3 entradas
FIEM ELECTRNICA V

DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO

15

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

25 26

BCF 03,5 GOTO Primero

;Ir a banco 0

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

;***************************************************
Incluso como:

;****************** Mapa de memoria *******************

22 23 24 25 26 bank1 movlw 0x01 movwf trisb clrf trisa bank0 ;Seleccion del Banco 1 ;w = 0x01 ;Bit 0 de trisb en "1" RB0 = IN; RB1-RB7 = 0 ;trisa = 0, Todo el Puerto RA = Salida ;seleccion del Banco 0

;***************************************************
Aunque para esto, antes deberemos definir bank1 y bank0, en la seccin "equals", como sigue:

;****************** Mapa de memoria *******************

18 19 #define #define bank1 bsf status,5 bank0 bcf status,5 ;Macro para abreviar el banco 1 ;Macro para abreviar el banco 0

;***************************************************
Ahora, sigue la rutina principal que hace llamadas mediante la instruccin CALL, a distintas subrutinas.

;************************************************************
27 inicio: 28 call 29 call 30 goto ;Etiqueta de la rutina principal flash ;Llama la subrutina flash para destellar brevemente LED ret_largo ;Llama la subrutina ret_largo, donde espera un tiempo inicio ;Hazlo otra vez, y otra vez, ...

;*************************************************************
Le sigue la subrutina encargada de encender y apagar el LED (en este ejempo)

;************************************************************
32 ;Subrutina para destellar el LED una vez, brevemente 33 flash: 34 bsf port_b,03 ;pone a 1 el bit 3 del puerto B, que enciende el LED 35 call ret ;llama a subrutina retardo corto, mientras, luce LED 36 bcf port_b,03 ;pone a 0 el bit 3 del puerto B, que apaga LED 37 return ;retorna al punto de llamada.

;************************************************************
Si es el caso, definiremos nuevas rutinas que realicen nuevas tareas, como es un retardo corto y uno largo. Cuando las secuencias de encendido y apagado se suceden muy rpido, puede ser de utilidad usar un retardo, permitiendo que el efecto se aprecie por el ojo, debemos tener presente que el microcontrolador es muy rpido y no permite ver ciertos eventos si no se usan los retardos.

;************************************************************
39;Retardo largo lazo de la subrutina que llama la subrutina retardo corto 40 ret_largo: ;inicializar contador retardo largo 41 movlw 0x03Fh ;carga el acumulador con el valor 3Fh 42 movwf count3 ;mueve el contenido del acumulador a count3, 43 44 largo1: 45 call ret ;llama la subrutina retardo corto 46 decfsz count3, 1 ;Decrementa count3, guarda el resultado en F ;y si no es cero salta la siguiente instruccion. 47 goto largo1 ;vuelve a decrementar mientras largo1 no sea 0 48 return ;si es 0, regresa al punto de llamada. ;************************************************************ El resto del listado una vez ms se describe as. 50 ;La subrutina de retardo corta con dos lazos anidados. 51 ret: movlw 0xFF ;Carga el acumulador con el valor FF 52 movwf count1 ;mueve contenido del acumulador a count1 ;para iniciar lazo externo.
DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO FIEM ELECTRNICA V

16

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

54 ret1: 55

movlw 0x0Fh ;Carga el acumulador con el valor 0Fh movwf count2 ;mueve contenido del acumulador a count2 ;para iniciar lazo interno decfsz count2,1 ;decrementa count2 lazo interno, guarda el ; resultado en F y si es cero salta la siguiente instruccion. goto ret2 ; volver a la subrutina ret2 otra vez (lazo ret2) decfsz count1,1 ;decrementa count1 (lazo externo) y si count1 ; es cero saltate la siguiente instruccion. goto ret1 ;si no, vuelve a decrementar mientras ret1 no sea 0. return ;si es 0, retorna al punto de llamada. END ;Termina el programa

57 ret2: 58 59 60 61 63

Este listado nos ha servido para describir ciertas partes interesante en el desarrollo de un programa escrito en ensamblador para los micros de la familia PIC. En prximos trabajos desarrollaremos otros interesantes proyectos que tengan utilidad prctica. EL ENSAMBLADOR. Una vez terminado el listado mnemnico con las instrucciones que hayamos considerado necesarias para el proyecto, debemos ensamblarlo con una herramienta que la misma empresa creadora del PIC nos proporciona gratis, como es el MPLAB. El siguiente es el listado en hexadecimal, el que tendremos que quemar en el PIC16F84A, con el quemador que dispongamos. Si no dispone del ensamblador, puede copiar y pegar el siguiente listado que, puede guardar con el nombre "rutina1.hex", resultado de ensamblar el cdigo descrito.

:1000000083168611831206200A20032886151020E5 :10001000861108003F308E0010208E0B0C2808003F :10002000FF308C000F308D008D0B14288C0B1228A4 :020030000800C6 :00000001FF

DESCRIPCIN ELECTRNICA. Aqu se muestra el esquema y circuito elctrico necesario, para utilizar el programa que posteriormente grabaremos 'quemaremos' en un PIC. Segn las caractersticas del PIC16F84A, el pin de reposicin o Reset, es el pin 4, el cual debe conectarse a la lnea positiva de Vcc. Sin embargo personalmente no me parece muy seguro esto y opt por utilizar una red RC tpica, formada por una resistencia y un condensador que aseguren la correcta reposicin (Reset) del 'F84A, cuando se ponga a 0 hasta cargarse el condensador. En la mayora de pueden ver, para el reset, no incorporan el condensador, ya que, es patilla a positivo para que el micro pueda correr, por lo que el empleo queda a su criterio. es muy simple, se trata de hacer que un diodo LED destelle. tenemos que empezar desde abajo, nadie nace con avanzados, creo que es conveniente empezar por lo ms simple y los pasos, para ascender en los conocimientos de la

los circuitos que se necesario poner esta del condensador, El motivo del circuito Evidentemente conocimientos procurando asimilar programacin.

DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO

FIEM

ELECTRNICA V

17

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

Nota.- Cuando tengamos terminado el listado del programa y lo hayamos ensamblado (pasado a HEX), debemos tener presente que a la hora de quemar el chip, decidamos si usaremos para el reloj, un cuarzo o una red RC, en caso de RC, en el programador activaremos la opcin RC para que funcione, si es un oscilador cermico. En caso de usar un cuarzo activar la opcin XT en el programador y lo quemaremos con estas opciones, de lo contrario no funcionar y no encontraremos fallos en el programa. En el momento de grabar (quemar) el micro, se produce la palabra de configuracin, la responsable de indicarle al micro como se ha condicionado su estructura. Es conveniente conocer mas acerca de la Palabra de Configuracin. El circuito. Para mantener las cosas econmicas y fciles, utilizaremos la opcin de oscilador RC, si bien, este oscilador no es particularmente estable, servir para este proyecto al igual que en otros muchos. El esquema (muy simple) que se utilizar es el anterior y el pcb, este:

Aunque la lnea de Vcc del esquema dice ser de 5V, puede ser utilizada una tensin menor, una de 3V o 4' 5V que, son valores ms normalizados, aun as, he intercalado un diodo 1N4007 con el que asegurar la polaridad y la tensin incluso para 6V.

DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO

FIEM

ELECTRNICA V

18

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CIRCUITOS DIGITALES II MICROCONTROLADORES

DOCENTE: ING. LUIS PACHECO CRIBILLERO

FIEM

ELECTRNICA V

19