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Filtros Fir

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ESPEL

Leonardo Flores Página 1

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
INGENIERIA ELECTRÓNICA
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

DISEÑO DE FILTROS FIR APLICACIÓN DE VENTANAS

Leonardo Alexander Flores Gutiérrez
leoespel2010@hotmail.com

Resumen: Un filtro es un sistema, que dependiendo de algunos parámetros, realiza un proceso de
discriminación de una señal de entrada obteniendo variaciones en su salida. Los filtros digitales
tienen como entrada una señal digital y a su salida tienen otra señal digital, pudiendo haber
cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro.

PALABRAS CLAVE
 GIBBS
 Ventanas para FIR
 Filtros FIR

1 OBJETIVO

 Obtener una función de transferencia
H(z) realizable aproximándola a una
respuesta en frecuencia deseable.
 Conocer el diseño de filtros FIR
mediante ventanas y reconocer cual
es el fenómeno de gibbs del diseño.

2 INTRODUCION

Las operaciones de diezmado e interpolación
Un filtro digital emplea un procesador digital
que efectúa operaciones matemáticas en
valores muestreados de la señal. El
procesador puede ser de propósito general,
tal como cualquier ordenador personal, un
chip DSP (procesador digital de señales)
especializado.

La señal de entrada analógica debe ser
muestreada y digitalizada usando un
ADC(conversor analógico digital).El
resultado son números binarios que
representan los valores sucesivos
muestreados. Estos son transferidos al
procesador, el cual efectúa operaciones
matemáticas en ellos .Las operaciones
pueden ser desde filtros de promediado de
la muestra actual con alguna de las anteriores
hasta multiplicaciones por constantes de los
valores de entrada o de instantes anteriores
almacenados en memoria.

Funcionamiento de un filtro digital:

Fig1. Filtro digital
ESPEL

Leonardo Flores Página 2


3 DESARROLLO

DISEÑO DE FILTROS FIR USANDO
VENTANAS

Esto es lo que necesitamos en un filtro:

 Caída rápida, es decir una banda de
transición angosta.
 El lóbulo principal es angosto.
 Incrementar la atenuación en la banda
de rechazo.
 Reducir la altura del lóbulo lateral el
cual causa las ondulaciones.
 Reducir el fenómeno de Gibbs.
 Minimizar el orden del filtro
De las diferentes técnicas de diseño se
desarrollo la técnica de ventaneo con la que
lo primero es decidir las especificaciones de
respuesta en frecuencia H
d
(w) y determinar
su correspondiente en respuesta al impulso
h
d
(n).
Para diseñar un filtro FIR con características
específicas tenemos las siguientes
ecuaciones:
( )
jwn
n
d d
e n h w H
÷
·
=
¿
=
0
) (

La ecuación de diseño para el filtro FIR
resulta:
( ) ( ) dw e w H n h
jwn
d d
}
÷
=
t
t
t 2
1

En general la respuesta h
d
(n) es infinita pero
esta es truncada mediante el ventaneo, en el
punto: 1 ÷ = M n y multiplicando por la
ventana rectangular o unitaria se obtiene:
( )
( )
)
`
¹
¹
´
¦ ÷ =
=
otrocaso
M n n h
n h
d
0
1 ,... 1 , 0

Realizando cálculos para diferentes filtros
tenemos:
Filtro pasa altas
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
÷
÷
÷
÷ ÷
÷
÷
÷
)
2
1
(
)
2
1
( sin )
2
1
( sin
1
) (
M
n
M
n wc
M
n
wc
n hd
t
t
t
Si
2
1 ÷
=
M
n
Filtro pasa bajas
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
÷
÷
÷
÷ ÷
÷
÷
)
2
1
(
)
2
1
( sin )
2
1
( sin
) (
M
n
M
n wc
M
n
wc
n hd
t
t
t
2
1
2
1
÷
=
÷
=
M
n
M
n

Filtro Pasa banda
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
÷
÷
÷
÷ ÷ ÷
÷
÷ +
÷
÷
+
)
2
1
(
)
2
1
)( sin( )
2
1
)( sin(
) (
M
n
M
n Awc wc
M
n Awc wc
Awc wc Aw wc
n hd
t
t t

Filtro rechazo de banda

¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
÷
÷
÷
÷ + ÷
÷
÷ ÷ +
÷
÷
+
÷
÷
+
)
2
1
(
)
2
1
)( sin( )
2
1
)*( sin(
2
1
( sin
1
) (
M
n
M
n Awc wc
M
n Awc wc
M
n
Awc wc Awc wc
n hd
t
t
t t

Una vez obtenida la ( ) n h del filtro deseado
se le aplica el tipo de ventana más adecuada a
las necesidades realizando la multiplicación
correspondiente de acuerdo a las siguientes
fórmulas:
ESPEL

Leonardo Flores Página 3


Bartlett (triangular)
1
2
1
2
1
÷
÷
÷
÷
M
M
n

Blackman
1
4
cos 08 . 0
1
2
cos 5 . 0 42 . 0
÷
+
÷
÷
M
n
M
n t t


Hamming
1
2
cos 46 . 0 54 . 0
÷
÷
M
n t

Hanning
)
1
2
cos 1 (
2
1
÷
÷
M
n t


RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LAS
DIFERENTES VENTANAS

FENÓMENO DE GIBBS
Cuando una función en el dominio del
tiempo tiene una discontinuidad de salto en
un punto, su serie de Fourier mantiene unas
oscilaciones en dicho punto. Este
comportamiento se llama fenómeno de
Gibbs.

FIG.1 FENOMENO DE GIBBS

En el diseño de filtros FIR por enventanado,
el fenómeno de Gibbs aparece cuando se
hace un truncamiento a hd[n] con el
propósito de aproximarlo a un filtro (FIR)
Entre más significativo sea el truncamiento,
mayor será la cantidad de oscilaciones de
Gibbs que aparecen en el dominio de la
frecuencia. Por el contrario, mientras mayor
sea la cantidad de muestras que se tomen
ESPEL

Leonardo Flores Página 4

(mayor M+1), el efecto de Gibbs se
minimiza.


Al aumentar N mejora la respuesta en
frecuencia excepto en la banda de transición.
No es posible lograr un filtro ideal si el
número de muestras es finita. Característica
de la ventana rectangular.

Truncar la respuesta al impulso de un filtro
ideal para obtener un filtro realizable, crea
oscilaciones en el dominio de la frecuencia,
estas oscilaciones son conocidas como El
fenómeno de Gibbs.
Podemos observar lo siguiente:

 Así como M se incrementa, el número
de ondulaciones se incrementa, sin
embargo el ancho de las ondulaciones
disminuye.
 La altura de las ondulaciones mayores
permanece constante, independiente
de la longitud del filtro.
 Así como M se incrementa, la altura
de las otras ondulaciones disminuye.
 El lóbulo principal se hace más
angosto conforme M se incrementa,
es decir la caída llega a ser mas
aguda.
 Funcionamiento oscilatorio similar
puede ser observado en cualquier tipo
de filtro truncado.

El fenómeno de Gibbs es simplemente un
resultado de la operación de ventaneo

Multiplicando la respuesta al impulso del
filtro ideal con una función ventana regular
es equivalente a convolucionar la ventana
con una función sinc.

Sin embargo, nosotros queremos sea similar
tanto como sea posible a, lo cual únicamente
puede ser posible si la cual es una ventana
infinita.

Por lo cual tenemos conflictos de
requerimientos: De un lado, queremos una
ventana angosta, es decir queremos un filtro
pequeño; pero del otro lado, queremos
truncar el filtro tanto como sea posible
igualar la respuesta en frecuencia del filtro
ideal, el cual sin embargo requiere una
ventana infinitamente larga.
Esta convolución es la que produce las
ondulaciones, especialmente en los bordes.


4 CONCLUSIONES
 Como se notó la realización de los
filtros digitales FIR mediante la
técnica de ventaneo y cada ventana a
ESPEL

Leonardo Flores Página 5

elegir nos varia los rizos en la banda
de paso y en la de supresión.
 Para minimizar el fenómeno de Gibbs
es elegir una ventana adecuada al
momento de realizar el filtro.
 El fenómeno de Gibbs puede ser
reducido (pero no eliminado) usando
una ventana suavizadora que
disminuye a cero, suavizando las
ondulaciones dela señal

5 ENLACES
 http://es.scribd.com/doc/60134297/12
/Ventana-Kaiser
 http://www2.elo.utfsm.cl/~ipd414/im
ages/pdf/ipd414-c05c.pdf
 http://www.dsp.efn.unc.edu.ar/docum
entos/Filtro_FIR.pdf


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