ANLISIS BSICO DE CIRCUITOS LINEALES

1.-Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.-Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.-Magnitudes de Electricidad y Electrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3.-Elementos circuitales bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.1.-Elementos pasivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Resistores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Capacidad (CONDENSADOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.2.-Elementos activos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Generador ideal de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Generador ideal de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4.-Red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.5.-Prefijos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.-Leyes de Kirchoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1.-Ley de los nudos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2.-Ley de las mallas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.-Ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.-Solucin de la ecuacin homognea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.-Solucin particular de la ecuacin completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - Tipo exponencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - Tipo polinmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - Combinacin lineal de las anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 17 18 18 19 19 19

4.-Regmenes libre, forzado, transitorio y permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.-Rgimen transitorio en sistemas lineales simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1.-Rgimen transitorio: condiciones lineales y tipos de excitacin . . . . . . . . . . . . 26 5.2-Funciones de excitacin bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.-Circuitos de primer orden, respuestas transitorias de circuitos RL y RC . . . . . . . . . . . . . 29 7.-Rgimen permanente sinusoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.-Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.-Resolucin de un circuito RCL con generadores sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . 7.3.-Representacin matricial de un circuito (Mtodo de Cramer) . . . . . . . . . . . . . . 7.4.-Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1.-Concepto de impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2.-Impedancias de elementos circuitales pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.-Leyes de Kirchoff para fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 40 42 43 43 43 44

8.-Impedancias y admitancias equivalentes. Combinacin de generadores lineales. . . . . . . 47 8.1.-Impedancias en serie y admitancias en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 9.-El generador Real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 9.1.-Teorema de Millmann (combinacin de generadores). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 10.-Anlisis por Mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 11.-Anlisis por nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 12.-Fuentes controladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 13.-Amplificadores ideales de tensin. El amplificador operacional ideal . . . . . . . . . . . . . . 58 14.-Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.-Introduccin
1.1.-Introduccin.
Estos apuntes estn pensados como complemento a la asignatura de Laboratorio de Tecnologa Electrnica y surgen debido a la necesidad de impartir unos conocimientos bsicos de las herramientas de anlisis de circuitos bsicas. Esta introduccin esta concebida como complemento a las explicaciones de clase, centrandose sobre todo en las herramientas matemticas, a fin de que el alumno tenga disponible un documento, donde aparecen recogidas todas estas herramientas. En ningn momento se han concebido como unos apuntes autnomos de clase, sino como un complemento. En el primer captulo de estos apuntes se realiza una introduccin donde se ven los mltiplos de las unidades de los elementos circuitales bsicos y se realiza una identificacin de estos. En el captulo 2 se explican las leyes de Kirchoff, el dejar un captulo para explicar las leyes de Kirchoff es debido a su importancia, ya que todas las herramientas de anlisis estn basadas en estas. Los captulos 3,4,5 y 6 tratan sobre los mecanismos utilizados para resolver ecuaciones diferenciales y resolver, utilizando estas, el comportamiento de los circuitos en los distintos regmenes. Los captulos 7 y 8 estn basados en el anlisis de circuitos en rgimen permanente sinusoidal. El captulo 9 es una introduccin al generador real de tensin y corriente. Los captulos 10 y 11 se han reservado para explicar mediante un ejemplo las dos tcnicas para resolver circuitos, el anlisis por mayas y el anlisis por nodos. El captulo 12 esta centrado en los generadores controlados, estos generadores tienen una gran importancia, ya que el comportamiento de la gran mayora de los dispositivos semiconductores es modelado mediante fuentes controladas. Por ltimo, en el captulo 14 se realiza una introduccin a los amplificadores operacionales. Existe una abundante bibliografa sobre este tema a la que el alumno puede dirigirse para completar conocimientos. Afn de no abrumar al alumno, aqu solo se han puesto dos referencias. La primera referencia, Electrnica Analgica, es un libro muy asequible a los alumnos con multitud de problemas y ejemplos. Si se desea un mayor conocimiento el alumno puede utilizar sin acudir al segundo libro, este libro es mucho ms completo, tratando con mucha ms profundidad todos los temas aqu expuestos, pero presenta una mayor dificultad de comprensin.

1.2.-Magnitudes de Electricidad y Electrnica.

Las magnitudes bsicas empleadas en electrnica son:
Magnitud Unidad bsica Mltiplos y submltiplos ms usuales C A V Electrn (e-) 1C = 6,3 1018 emA || :A || nA MV || KV || mV || :V Relacin con otras magnitudes Q = I.t I = Q.t

Cantidad de electricidad Intensidad Fuerza electromotriz Tensin Diferencia de potencial Resistencia Capacidad Autoinduccin Frecuencia Pulsacin angular

Q I Fem U D.d.p R C L f
T

Culombio Amperio Voltio

Ohmio Faradio Henrio Herzio rad/s

M S || KS || mS mF || :F || nF || pF mH || :H GHz || MHz || KHz

R = V/I C = Q/V

F H Hz rad/s

f = 1/T= T/2B
T = f 2B

Tabla 1. Magnitudes

1.3.-Elementos circuitales bsicos.

Los elementos circuitales se pueden dividir en dos grupos, elementos activos y elementos pasivos, el primer grupo engloba a los elementos resistivos, capacitivos e inductivos, en el segundo grupo tenemos a los generadores, que a su vez se pueden clasificar en generadores de tensin y generadores de corriente.

1.3.1.-Elementos pasivos.
Resistores. Los resistores presentan una relacin lineal entre tensin y corriente expresada en la ecuacin (1).

(1) La representacin grfica de la resistencia la podemos ver en la figura 1.

Figura 1 La unidad de medida del resistor es el ohmio y se representa por S. Los mltiplos ms empleados los podemos ver en la tabla 2.
Nombre Kilo ohmio Mega ohmio Giga ohmio Siglas KS MS GS Valor 103 S 106 S 109 S

Tabla 2. El valor de las resistencias suele venir dado mediante un cdigo de colores, adems otra caracterstica de stas es su tolerancia. La tolerancia indica el rango de error del valor real del valor de la resistencia frente al valor nominal. As pues, una resistencia de 1000 S con una tolerancia del 5% su valor real estar comprendido en entre 950 S y 1050 S. El inverso de R se denomina conductancia G = 1/R S-1. (2) 5

Esta unidad se suele emplear para los conductores donde la resistencia es muy pequea, y da una idea de la capacidad de un material para conducir la electricidad. La resistencia es un dispositivo que extrae y disipa energa del sistema. De hecho, la capacidad de un dispositivo electrnico de disipar energa se representa como una resistencia de mayor o menor tamao, en funcin de la cantidad de energa disipada. La energa que es capar de disipar una resistencia depende del valor de la resistencia y de la corriente que circula por ella. (3) Donde I es la corriente que circula por la resistencia y R el valor de la resistencia. Capacidad (CONDENSADOR). Las capacidades se caracterizan por su capacidad de almacenar carga, no disipan energa como ocurre con los resistores, si no que la almacenan. Las capacidades presentan una relacin lineal entre la carga y la tensin de la siguiente forma. (4) La representacin grfica del condensador la podemos ver en la figura 2 La relacin entre tensin y corriente viene dada por la ecuacin diferencial (5). (5)

Figura 2 Esta expresin la podemos poner a continuacin. (6)

Si conocemos en algn instante t0 el valor de V(t) podemos transformar la integral en una integral definida de la forma expresada en la ecuacin (7). (7) La unidad de medida es el faradio. Se utiliza normalmente submltiplos de del faradio. Los submltiplos ms empleados aparecen en la tabla 3.
Nombre micro Faradio nano Faradio pico Faradio Siglas
:F

Valor 10-6 F 10-9 F 10-12 F

nF pF

Tabla 3. Inductancia Las inductancias se caracterizan por su capacidad de almacenar energa, no disipan energa como ocurre con los resistores. La energa en las bobinas es almacenada en forma de campo magntico. Las inductancias presentan una relacin lineal entre el flujo magntico y la corriente de la expresada en la ecuacin (8). (8) La representacin grfica de la autoinduccin la podemos ver en la figura nmero 3.

Figura 3 La relacin entre tensin y corriente viene dada por una ecuacin diferencial. (9)

Esta ecuacin la podemos poner a continuacin. (10)

Si conocemos en algn instante t0 el valor de i(t) podemos transformar la integral en una integral definida como aparece en la ecuacin (11). (11) La unidad de medida de la induccin es el Henrio. Los submltiplos ms empleados aparecen en la tabla 4.
Nombre mili Henrio micro Henrio Siglas mH
:H

Valor 10-3 H 10-6 H

Tabla 4.

1.3.2.-Elementos activos.
Generador ideal de tensin. Mantiene entre sus bornas una tensin independientemente de la corriente que circule. Su resistencia interna es nula. La representacin grfica del generador la podemos ver en la figura 4. Si la tensin entre las bornas del generador es constante el generador se representa grficamente como en la figura 5.

Figura 4

Figura 5

Generador ideal de corriente. Fija la corriente que circula por el independientemente de la tensin entre sus bornas.

Figura 6

1.4.-Red elctrica
Definimos red elctrica como la estructura resultante de la interconexin de elementos circuitales. Dentro de una red podemos distinguir los siguientes elementos: Nudos.- Confluencia de dos o ms elementos. Rama.- Elemento o conjunto de elementos entre dos nudos. Lazo.- Cualquier conjunto de elementos (ramas) que forman un camino cerrado. Cuando un lazo no tiene elementos en su interior se denomina malla.

Figura 7 En la figura 8 podemos ver un ejemplo con tres lazos y dos mallas

Figura 8

10

1.5.-Prefijos.
Los prefijos se utilizan anteponiendose al nombre de la unidad base de una magnitud para formar los nombres de los diferentes mltiplos y submltiplos de dicha unidad. Los prefijos ms importantes aparecen en la tabla 1. Nombre TERA GIGA MEGA KILO unidad mili micro nano pico femto Tabla 5. Prefijos Sigla T... G... M... K... ... m...
:...

Valor 1.000.000.000.000 = 1012 1.000.000.000 = 109 1.000.000 = 106 1.000 = 103 1 1.000 = 10-3 1.000.000 = 10-6 1.000.000.000 = 10-9 1.000.000.000.000 = 10-12 1.000.000.000.000 = 10-15

n... p... f...

11

2.-Leyes de Kirchoff.
2.1.-Ley de los nudos.
La suma algebraica de las corrientes que confluyen en un nudo es igual a 0. (12) La suma de las corrientes que entran es igual a la suma de las corrientes que salen. Un ejemplo de la primera ley lo podemos ver en la figura 9.

Figura 9

(13)

12

2.2.-Ley de las mallas.

La suma algebraica de las cadas de tensin a lo largo de un lazo es igual a 0. (14)

Antes de continuar, y a fin de utilizar una nomenclatura uniforme a lo largo del texto, utilizaremos las letras minsculas para indicar tensiones y corrientes variables en el tiempo. Las letras maysculas las reservaremos para identificar las tensiones y corrientes constantes en el tiempo o tensiones y corrientes, que si bien presentan una dependencia con el tiempo, poseen una componente constante en el tiempo. Ejemplo 1

Figura 10

(15) Si aplicamos los lemas de Kirchoff sobre la malla de la figura 10 tendramos 6 ecuaciones de las que no todas seran linealmente independientes. (16) (19) (17) (18) (21)

(20)

13

Figura 11

La resolucin de la ecuacin diferencial da como resultado v(t). El ejemplo anterior se puede simplificar si agrupamos las dos resistencia como una nica resistencia R de la forma 1/R = 1/R1 + 1/R2. La agrupacin de impedancias se tratar con ms detalle en el tema 8. Ejemplo 2

Figura 12 Aplicamos la segunda ley a la maya de la figura 12 tenemos . (22) (23)

(24)

14

Ejemplo 3

Figura 13

i1 e i2 son las corrientes de lazo. Si analizamos la red de la figura 13 y aplicamos la segunda ley tenemos: Malla 1 (25)

Malla 2 (26)

15

3.-Ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes

Como hemos podido ver en los ejemplos anteriores, para la descripcin de la evolucin de las variables circuitales tensin y corriente a lo largo del tiempo, es necesario recurrir a la utilizacin de ecuaciones diferenciales de primer orden. Si adems de condensadores y resistores utilizamos bobinas necesitaremos ecuaciones diferenciales de segundo orden. As pues antes de continuar es necesario explicar la resolucin de las ecuaciones diferenciales. Una ecuacin diferencial de grado n se puede expresar de forma general como: Donde a0, a1, an-1, an son coeficientes constantes. (27)

La solucin general de la ecuacin se puede descomponer en dos trminos de la forma v(t) = vH (t) + vP (t). vH (t) - Solucin general de la ecuacin homognea, se obtiene cuando f(t) = 0. vP (t) - Solucin particular de la ecuacin completa.

16

3.1.-Solucin de la ecuacin homognea.

La ecuacin homognea se obtiene igualando f(t) = 0 con lo que queda la ecuacin diferencial de la siguiente manera.

(28)

Para calcular v(t) recurrimos a la denominada ecuacin caracterstica, consiste en un polinomio del mismo orden de la ecuacin diferencial y cuyos coeficientes son los mismos que los de la ecuacin diferencial (27). (29)

Es necesario hallar las races de la ecuacin caracterstica, se pueden dar varios casos. 1- La ecuacin posee races simples r1, r2, ... rn donde ri rj para todo i j. En este caso la solucin general adopta la forma:

(30)

2- La ecuacin posee races mltiples r1= r2=r3...=rm, rm+1, ... rn donde m<n ri rj i, j tal que ij y i,j = m+1, ...,n . En este caso la solucin general tendr dos formas: (31)

3-La ecuacin presenta races complejas. En este caso si un nmero complejo es raz de la ecuacin su conjugado tambin es raz. Ademas, se cumple: ri* = rj | Ai* = Aj. (32) (33)

17

3.2.-Solucin particular de la ecuacin completa.

Para resolver la ecuacin particular se ensayan soluciones del mismo tipo que f(t). Tambin podemos distinguir varios casos. - Tipo exponencial. La funcin de excitacin tiene la forma de la ecuacin (34). (34) Existen varios casos: 1.- Si r0 no es solucin de la ecuacin caracterstica ensayamos una solucin particular de la forma de la ecuacin (35) y obtenemos B. (35) (36) (37) 2.- Si r0 es solucin simple de la ecuacin caracterstica ensayamos una solucin particular de la forma de la ecuacin (38). (38)

3.- Si r0 es solucin doble ensayamos una solucin particular de la forma de la ecuacin (39). (39)

4.- Si r0 es solucin de orden m la ecuacin particular a probar la podemos ver en la ecuacin (40). (40)

18

- Tipo polinmico. La funcin de excitacin tiene la forma de la ecuacin (41). (41) En este caso se sustituye el polinomio en la ecuacin diferencial y se identifican los coeficientes. - Tipo trigonomtrico. La funcin de excitacin tiene la forma de la ecuacin (42). (42)

En este caso tambin tenemos varios tipos posibles de soluciones de la ecuacin particular. 1.- Si jT0 no es raz de la ecuacin diferencial (43) 2.- Si jT0 es raz simple (44)

- Combinacin lineal de las anteriores Se hallan las soluciones particulares de cada uno de los sumandos y se suman. (45) Ejemplo 4 Resolver la siguiente ecuacin diferencial.

La solucin posee una componente homognea y una componente particular : v = vH + v P Calculo de la ecuacin homognea. (47)

19

Para calcular la solucin el primer paso es obtener la ecuacin caracterstica: (48) La ecuacin caracterstica es un polinomio cuyos coeficientes son los mismos que los de la ecuacin homognea y las incgnitas estn elevadas a la misma potencia que la derivada que acompaa al coeficiente. La solucin de la ecuacin homognea queda: (49)

Para obtener la solucin de la ecuacin particular, puesto que la funcin de excitacin es de tipo polinmico probbamos una solucin particular de tipo polinmico: (50) Ahora sustituimos esta solucin es la ecuacin diferencia e identificamos coeficientes:

(51)

La solucin completa de la ecuacin diferencial es: (52)

20

Ejemplo 5 Resolver la siguiente ecuacin diferencial

(53) Procedemos de igual forma que en el ejemplo anterior. v(t) = vH(t) + vP (t) Solucin de la ecuacin homognea vH(t) Planteamos su ecuacin caracterstica y la resolvemos. (54)

(55)

(56) Para obtener la solucin particular, puesto que la funcin de excitacin es de tipo exponencial probamos con una solucin de tipo exponencial (ecuacin 35). Luego la funcin a probar la podemos ver en la ecuacin (57). (57) Puesto que la particular es solucin de la ecuacin diferencial introducimos esta solucin en la ecuacin diferencial para hallar B. (58) Luego la solucin completa de la ecuacin diferencial queda: (59)

Para poder obtener los valores de A1 y A2 necesitamos una serie de condiciones de contorno. Si se dan las siguientes condiciones de contorno: (60) (62)

(61) (63)

21

Cuando tv4 la solucin homognea tiende a desaparecer quedando nicamente la solucin particular. Esto es lo que ocurre en las redes reales. Ejemplo 6 (64) Para resolver esta ecuacin diferencial procedemos como en los casos anteriores. Ecuacin homognea (65). (65)

La funcin de excitacin es de tipo trigonomtrico, por lo cual la solucin particular a probar ser de tipo trigonomtrico. (66) (67) (68) 3C - B = 0 3B + C = B = 3/20 C = 1/20

En la ecuacin (69) podemos ver la solucin completa de la ecuacin diferencial.

(69)

22

4.-Regmenes libre, forzado, transitorio y permanente.

!
Rgimen libre Respuesta del circuito cuando desaparece la excitacin. Su descripcin viene dada por la solucin homognea de la ecuacin diferencial. Solo depende de la estructura del circuito de los elementos pasivos. Rgimen forzado Su descripcin viene dada por la solucin particular de la ecuacin diferencial, y depende de la excitacin del circuito. Rgimen transitorio Respuesta de la red en el primer intervalo de tiempo despus de conectar la excitacin. Rgimen transitorio = Rgimen libre + Rgimen forzado en el instante inicial. Rgimen permanente Respuesta de la red a partir del primer intervalo de tiempo despus del transitorio.

Rgimen libre solucin general: (70) donde las races se pueden expresar como ri = Fi + jTi y se cumple que Fi# 0 con lo que los trminos eF t tienden a 0 con el tiempo y el rgimen libre tiende a desaparecer. Aplicacin a circuitos RCL

Figura 14 Las ecuaciones diferenciales del circuito de la figura aplicando la primera ley de Kirchoff son: (71)

(72) 23

Casos : Generador de corriente continua

|

ig(t) = ICC

En este caso particular la solucin de la ecuacin diferencial es igual a la solucin de la ecuacin homognea. (73) (74) 1.- r1 = r2* (75) (76)

Figura 15 Cuando t | 4 toda la corriente del generador tiende a pasar por la bobina (la cada de tensin en bornas de la bobina es 0). 2.- r1 r2 y reales.

Figura 16

24

ig(t) Funcin exponencial ig (t) = Ig ert En este caso la solucin de la ecuacin viene dada por la solucin completa. Ecuacin homognea. (77) Clculo de la solucin particular:

(78)

Probamos soluciones del tipo vP = A ert con lo cual la ecuacin anterior puede reescribirse como: (79)

(80)

En el caso que las races r1 y r2 sean complejas se cumple que r1 = r2* y la solucin es de la forma de la ecuacin (81).

(81)

De todas formas quedan dos constantes por determinar (A y n o A1 y A2) por lo que son necesarias dos condiciones de contorno.

25

5.-Rgimen transitorio en sistemas lineales simples

5.1.-Rgimen transitorio: condiciones lineales y tipos de excitacin

Figura 17 La ecuacin que caracteriza un circuito RCL genrico se puede escribir: (82)

La solucin como hemos comentado anteriormente se puede escribir como y(t) = yH(t) + yP(t). Para resolver la ecuacin necesito tantas condiciones iniciales como el orden de la ecuacin. Condiciones iniciales primarias - Resistencia v(t) = R i(t) No se necesita condiciones de contorno, no tiene memoria (no necesitamos conocer el valor de i en t0). - Induccin (83) Necesitamos conocer las condiciones iniciales para la resolucin del problema. Una de las caractersticas a tener en cuenta a la hora de seleccionar las condiciones iniciales necesarias es que la corriente no puede variar bruscamente en una bobina (pero si la tensin). Supongamos un circuito formado por una bobina y un generador de tensin constante. En el instante t0 cerramos el circuito, podemos distinguir dos instantes iniciales, el instante infinitesimal previo a cerrar el circuito y el instante infinitesimal posterior a cerrar el circuito. En una bobina el flujo magntico no puede variar bruscamente por lo que la corriente tampoco puede, as pues, podemos decir i(0- ) = i(0+).

26

- Capacidad (84) Necesitamos conocer las condiciones iniciales para la resolucin del problema. Una de las caractersticas a tener en cuenta a la hora de seleccionar las condiciones iniciales necesarias es que la tensin no puede variar bruscamente en un condensador (pero s la corriente). De forma anloga al caso anterior supongamos un circuito formado por un condensador y un generador de corriente constante. En el instante t0 cerramos el circuito, podemos distinguir dos instantes iniciales, el instante infinitesimal previo a cerrar el circuito y el instante infinitesimal posterior a cerrar el circuito. (85)

27

5.2-Funciones de excitacin bsicas.

1.- Escaln unidad. (86)

2.- Funcin pulso

(87)

3.- Funcin exponencial

(88)

4.- Funcin sinusoidal (89)

28

6.-Circuitos de primer orden, respuestas transitorias de circuitos RL y RC

Definimos como circuitos de primer orden a aquellos que solo tienen un tipo de elemento reactivo (capacidad o inductancia, pero no de los dos tipos simultneamente). 1.- Circuito RL. (Figura 18).

Figura 18 - Funcin de excitacin: Funcin escaln e(t) = E u-1(t) Para este caso la ecuacin diferencial resultante viene dada por la ecuacin (90). (90)

Al ser una ecuacin diferencial de primer orden nicamente se necesita una condicin inicial para la cual escogemos i(0) = 0 (la corriente no puede variar de forma brusca en una bobina). La ecuacin caracterstica queda: R + L r = 0 r = L/R y la solucin de la ecuacin homognea queda como: (91) Para el clculo de la ecuacin particular interpretamos que la funcin excitacin es de tipo polinmico con lo que: (92)

(93)

29

Para el clculo de la constante A aplicamos la condicin inicial en la bobina iL(0+) = iL(0-) = i(0) = 0 (94)

(95)

Tiempo que tarda en llegar a su valor final si crece de la misma forma que su valor inicial. Tiempo de subida. Tiempo que tarda en llagar del 10 % del valor final al 90 % del valor final 2.2 J Tiempo que tarda en llegar al 99 % de su valor final 5 J

te t

- Funcin de excitacin: Funcin pulso.

Figura 19 Podemos dividir el tiempo en tres partes t < 0, 0 < t < T y t > T. Para el tiempo 0< t< T es idntico al caso anterior con lo que ecuacin queda:

(96)

30

Nos queda estudiar el caso para t > T

Figura 20 (97)

(98)

Condicin inicial (99)

(100)

(101)

- Funcin de excitacin: Funcin sinusoidal.

Figura 21

31

Ecuacin diferencial :

(102) Al ser una ecuacin diferencial de primer orden solo necesito una nica condicin inicial para lo cual escogemos i(0) = 0. (103)

Para el clculo de la solucin particular ponemos la excitacin en forma exponencial. (104)

(105)

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

(106)

(107)

(108)

32

(110)

(109)

(111)

(112)

(113)

2.- Circuito RC. (Figura 22).

Figura 22

33

- Funcin de excitacin: Funcin escaln v(t) = Vcc u-1(t) Para este caso la ecuacin diferencial queda: (114)

Esta ecuacin la podemos reescribir en funcin de vc(t). (115)

Al ser una ecuacin diferencial de primer orden se necesita una nica condicin inicial para lo cual escogemos vc(0) = 0 (la tensin no puede variar de forma brusca en un condensador).

(116)

Para el clculo de la ecuacin particular interpretamos que la funcin excitacin es de tipo polinmico con lo que: (117)

(118)

Para el clculo de la constante A aplicamos la condicin inicial en el condensador vc(0+) = vc(0-) = 0 (119)

(120) 34

(121)

En la fase inicial de carga el condensador equivale a un cortocircuito, conforme el condensador se carga disminuye al corriente que circula por l, cuando el condensador esta completamente cargado equivale a un circuito abierto. - Funcin de excitacin: Funcin pulso.

Figura 23 Podemos dividir el tiempo en tres partes t < 0, 0 < t < T y t > T. Para el tiempo t > T es idntico al caso anterior con lo que ecuacin queda: (122)

Nos queda estudiar el caso para t > T

(123)

La condicin inicial viene dada en la ecuacin (124). (124) (125)

35

(126)

(127)

36

- Funcin de excitacin: Funcin sinusoidal.

(128)

Al ser una ecuacin diferencial de primer orden solo necesito una nica condicin inicial para lo cual escogemos v(0) = 0. (129)

Para el clculo de la solucin particular ponemos la excitacin en forma exponencial. La funcin de excitacin tiene la forma de la ecuacin (130) (131) Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

(132)

(133)

(134)

Esta construccin se denomina filtro paso bajo, pues como podemos ver en la ecuacin atena las altas frecuencias dejando pasar las bajas. 37

Se denomina frecuencia de corte al valor fc = 1 /(2BRC) e indica la frecuencia a partir de la cual las la amplitud de la seal es atenuada mas de Un caso especial del filtro paso bajo es el circuito integrador. En este caso la constante J es mucho mayor que el tiempo de observacin del circuito, con lo que durante ese tiempo el circuito se encuentran en rgimen transitorio.

38

7.-Rgimen permanente sinusoidal.

7.1.-Introduccin
Denominamos fasor a un nmero complejo expresado de forma exponencial A = a + bj = |A| ejn

Figura 24
Nota La utilizacin de notacin exponencial (fasores) cuando los generadores son de tipo sinusoidal viene dado por una cuestin de simplificacin.

(137)

(136)

(138)

39

7.2.-Resolucin de un circuito RCL con generadores sinusoidales

Si partimos de la ecuacin diferencial de un circuito RCL:

(139) y tomamos soluciones particulares del mismo tipo exponencial.

Con lo, cual la solucin para el rgimen permanente queda: Para la resistencia R es el valor de la resistencia (144) Para el condensador (145) C es el valor en faradios del condensador y T el valor de la pulsacin angular en radianes/segundo

40

Para la inductancia (bobina) (146) L es el valor en Henrios de la bobina y T el valor de la pulsacin angular en radianes/segundo
Nota La utilizacin fasores simplifica las operaciones de derivacin e integracin, para obtener la solucin basta con obtener la parte real.

41

7.3.-Representacin matricial de un circuito (Mtodo de Cramer)

Antes de continuar veamos la representacin matricial de un sistema. Sea un sistema con n nudos tenemos un sistema con n ecuaciones siendo la ecuacin para cada nudo. A11 V1 + A12 V2+...+A1n Vn = 3 Igk1 A21 V1 + A22 V2+...+A2n Vn = 3 Igk2 .......................................................... .......................................................... An1 V1 + An2 V2+...+Ann Vn = 3 Igkn Vi Tensin nudo i Igki Corriente generada por el generador k que entra en el nudo i Este conjunto de ecuaciones se puede representar en forma matricial de la siguiente forma:

(147)

Resolucin :

42

7.4.-Impedancia
7.4.1.-Concepto de impedancia
Impedancia compleja nicamente tiene sentido hablar de ella en rgimen permanente sinusoidal. (152) Admitancia compleja Se define como la inversa de la impedancia compleja. (153)

7.4.2.-Impedancias de elementos circuitales pasivos

1.- Resistencia. i(t) Y I eiTt v(t) Y V eiTt v(t) = R i(t) V eiTt = R I eiTt 2.- Inductancia

ZR = R, YR = 1/R

V = jT L I 3.- Capacidad

ZL = j T L

I = jT C V

ZC = 1 / j T C

43

7.5.-Leyes de Kirchoff para fasores

1) Las sumas de corrientes en un nudo debe de ser 0
3ik(t) = 0 Y En rgimen permanente 3Ik = 0

2) Las sumas de tensiones en una malla debe de ser 0

3vk(t) = 0 Y En rgimen permanente 3Vk = 0

Ejemplo 7

Figura 26 eg = E0 cos (T t) ig = I0 sen (T t) Analizando la red por nudos (existen 2 nudos mas tierra y 4 mallas). (156)

(157) Sistema con dos ecuaciones diferenciales de 20 grado Por convenio se interpretan que las corrientes entrantes al nudo son positivas y las corrientes salientes son negativas. Si ahora utilizamos fasores para el anlisis podemos rescribir el sistema: eg = E0 cos (T t) = Re [E0 ejTt] 44 Fasor: Eg = E0

ig = I0 sen (T t) = Re [-j I0 eiTt] = Re [I0 e-jB/2 eiTt]

Fasor Ig = -j I0 = I0 e-jB/2

Figura 27 (158)

(159)

Resolviendo por el mtodo de Cramer (matricialmente)

(160)

45

Para obtener v2

(161)

(162)

46

8.-Impedancias y admitancias equivalentes. Combinacin de generadores lineales.

8.1.-Impedancias en serie y admitancias en paralelo.
(163)

(164)

Figura 28 (165)

(166) Figura 29

Un caso de agrupamiento de impedancias es la estructura en escalera

Figura 30 47

En la figura 31 podemos ver como se resuelve esta estructura agrupando las impedancias de derecha a izquierda de la forma 2 serie-2 paralelo.

Figura 31

48

9.-El generador Real.

El generador real presenta una impedancia interna distinta de 0 que se denomina Zg

Vg = Zg I + V

Figura 32 De forma anloga el generador real de corriente tiene una admitancia interna distinta de 0 (resistencia distinta de infinito).

Figura 33 I

Ig = V Yg + I

Para un generador real de tensin es posible encontrar un generador real de corriente equivalente y al contrario. (167)

49

9.1.-Teorema de Millmann (combinacin de generadores).

N generadores de tensin puestos en paralelo con admitancias internas Yi se pueden poner como un nico generador real de corriente donde el valor del generador real de corriente equivalente viene dado por la ecuacin (168). (168) De igual forma N generadores de corriente reales puestos en serie se pueden combinar en un nico generador real de tensin de la forma: (169)

50

10.-Anlisis por Mallas

Figura 34

Pasos iniciales
1 Identificar las mallas de la red.

Figura 35 2 Asignar corrientes y sus sentidos de circulacin a cada malla.

Figura 36 51

Una vez realizada las consideraciones iniciales empezamos a plantear las ecuaciones de las mallas. Las cadas de tensin a lo largo de las mallas es igual a cero. Ecuacin de la malla 1.

(170)

Ecuacin malla 2

(171)

Ecuacin malla 3

(172)

Ecuacin malla 4 (173)

52

11.-Anlisis por nudos

Figura 37

Pasos iniciales
1 Identificar los nudos de la red.

Figura 38 2 Asignar tensiones a los nudos.

Figura 39 Una vez realizada las consideraciones iniciales empezamos a plantear las ecuaciones de los nudos. Suma de las corrientes entrantes igual a la suma de las corrientes salientes. 53

A fin de simplificar la obtencin de la ecuacin de cada nudo, se considera que todas las corrientes del nudo son todas entrantes en el nudo o todas salientes. Ecuacin del nudo 1. Consideraciones V4 = 0 (174)

(175)

Ecuacin nudo 2 (177)

(176)

Ecuacin nudo 3

(178)

(179)

Ecuacin nudo 4 (180)

54

(181)

Ecuacin nudo 5 (182)

(183)

Se ha supuesto para plantear las ecuaciones de cada nudo que las corrientes siempre son entrantes en cada nudo.

55

12.-Fuentes controladas
Las fuentes controladas son generadores de tensin o corriente que dependen de una variable circuital. Hay 4 posibilidades: a) Generador de tensin controlado por tensin.

Figura 40 b) Generador de tensin controlador por corriente

Figura 41 c) Generador de corriente controlador por tensin

Figura 42 d) Generador de corriente controlador por corriente

Figura 43 Los operadores ", $, ( y * son lineales, no tienen por que ser constantes. Normalmente para el rgimen permanente sinusoidal estos parmetros dependen de la frecuencia. V0 = "(jT) Ve V0 = $(jT) Ie I0 = ((jT) Ve I0 = *(jT) Ie 56

Ejemplo 8 Plantear las ecuaciones en rgimen permanente sinusoidal del siguiente circuito.

Figura 44

5 nudos 3 mallas

4 ecuaciones y 4 incgnitas. 3 ecuaciones y 3 incgnitas. (184) (185)

(186)

Adems, aplicando las funciones de los generadores controlados sabemos que:

57

13.-Amplificadores ideales de tensin. El amplificador operacional ideal

El amplificador ideal de tensin es un dispositivo de ganancia A que se caracteriza por una impedancia de entrada infinita (no absorbe corriente) y una impedancia de salida 0.

Figura 45 En la siguiente figura, podemos ver el circuito equivalente al amplificador representado en la figura 45.

Figura 46 El amplificador operacional presenta frente al amplificador ideal de tensin varias caractersticas. a) En lugar de tener una nica borna de entrada presenta dos bornas. b) La tensin de salida es la diferencia entre las dos bornas multiplicadas por una constante de ganancia, el valor de esta constante es infinito.

58

Figura 47 En la figura 47 podemos ver la representacin circuital de un amplificador operacional. El circuito equivalente de un amplificador operacional lo podemos ver en la figura 48.

Figura 48 La ganancia infinita que presentan los amplificadores operacionales implica que para tener una tensin distinta de infinito a la salida la diferencia de tensin entre las dos bornas de entrada debe de ser cero, esto es lo que conoce como cortocircuito virtual. Esta caracterstica sumada a la impedancia de entrada infinita es lo que permite disear fcilmente circuitos que utilicen el amplificador operacional. Para ver esto un poco ms claro vamos a ver un ejemplo.

59

Ejemplo 9 Vamos a hallar los valores que deben de tener las resistencia de la figura 49 para que el circuito presente un factor de amplificacin 9.
R2 I + R1 Vin

Vout

Figura 49

Debido a la ganancia infinita del amplificador, la tensin en la patilla - debe de ser la misma tensin que la patilla +. Puesto que la patilla + esta puesta a masa (cero voltios) la patilla - tambin estar a cero voltios, esto es lo que se denomina tierra virtual (el punto est a la misma tensin que la masa sin estar conectado fsicamente a masa). Puesto que la impedancia de entrada del amplificador es infinita, no entra corriente por el, luego la corriente que pasa por R1 es la misma corriente que la que pasa por R2. Para calcular la corriente que pasa por R1 basta con aplicar la ley de Ohm, donde un extremo de la resistencia esta a Vin voltios y el otro punto esta a cero voltios. De aqu podemos deducir las expresiones que aparecen en la ecuacin (193).

(193)

Luego para tener una ganancia de valor 9 se debe de cumplir la siguiente condicin: (194) Si introducimos una condicin adicional como el valor de la impedancia de entrada que debe de tener el amplificador podremos determinar el valor que deben de tener las dos resistencias, ya que la impedancia de entrada viene dada por la ecuacin (195). (195) 60

14.-Bibliografa
L. Cuesta, A.Gil Padilla, F. Remiro, Electrnica Amalgica, Ed. Mc Graw Hill. 1991 W. Warzanskyj , Analisis de Circuitos, Departamento de publicaciones de la E.T.S.I. de Telecomunicacin, Universidad Politcnica de Madrid. 1985.

Acrnimos
i(t) I I(t) I(jw) v(t) V V(t) V(jw) C L R Z(jw) Y(jw) Corriente variable en el tiempo. Corriente constante en el tiempo. Corriente que posee una parte constante en el tiempo y otra variable en el tiempo. I(t) = I + i(t). Corriente en el dominio de la frecuencia. Representa el valor fasorial (modulo y fase) de una corriente en rgimen permanente sinusoidal Tensin variable en el tiempo. Tensin constante en el tiempo. Tensin que posee una parte constante en el tiempo y otra variable en el tiempo. V(t) = V + v(t). Tensin en el dominio de la frecuencia. Representa el valor fasorial (modulo y fase) de una tensin en rgimen permanente sinusoidal Capacidad. Bobina. Resistencia. Impedancia compleja. Representa el valor fasorial de una impedancia en rgimen permanente sinusoidal. Z = V/I. Admitancia compleja. Representa el valor fasorial de una admitancia en rgimen permanente sinusoidal. Y = I/V.

61