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Nueve Impulsion y Cantidad de Movimiento.docx

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73 INAVAM092012

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Capitulo N 9 Impulsión y Cantidad de Movimiento Parte Teórica ¿Cómo puede un karateca partir un montón de ladrillos?, ¿por qué un porrazo es más doloroso sobre el cemento que sobre el pasto?, ¿por qué cuando se salta desde un lugar alto es conveniente flexionar las rodillas al llegar al suelo?. Para entender y responder estas preguntas hay que recordar el concepto de inercia. Todos sabemos que es más fácil detener una pelota pequeña que una grande que se mueva con la misma velocidad ¿por qué?. Estas acciones están relacionadas con la inercia (masa) de los objetos en movimiento, y esta idea de inercia en movimiento está incluida en el concepto de momento (del latín movimiento), término que se refiere a los objetos que se mueven. 9.1 Momento Lineal o Movimiento Lineal El concepto de momento lineal se usa para denotar la inercia en movimiento. El momento p de una partícula de masa m que se mueve con velocidad v, se define como el producto de la masa de un objeto por su velocidad: ⃗ ⃗

El momento lineal (muchas veces mencionado solo como momento) es una magnitud física vectorial porque la velocidad es un vector, su dirección es a lo largo de v, su unidad de medida en el SI es kg m/s. Se puede relacionar el momento lineal con la fuerza F que actúa sobre la partícula usando la segunda Ley de Newton: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Ecuación Original de la 2da Ley de Newton 9.2 IMPULSO. Si cambia el momento lineal de una partícula, su velocidad varía, y si la masa es constante, como casi siempre es el caso, entonces hay aceleración, que necesariamente debe ser producida por una fuerza. Mientras mayor sea la fuerza, mayor el cambio de velocidad, y por lo tanto mayor el cambio de momento lineal. Pero hay otro factor importante a considerar: el tiempo durante el cual se ejerce la fuerza. El cambio de momento lineal es mayor si se aplica la misma fuerza durante un intervalo de tiempo largo, que durante un intervalo de tiempo corto. Estas afirmaciones se pueden demostrar escribiendo la ecuación de momento lineal de la siguiente forma: ⃗ ⃗

entonces: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗(sistema) ⃗ . Para probar tan osada afirmación.3) Unidades del Impulso En el SI : I [=] N. pero que están aisladas de los alrededores.74 INAVAM092012--------------------------------------------------------------------------------------------------------- La cantidad integral de la fuerza por el intervalo de tiempo. Este teorema es equivalente a la segunda Ley de Newton. entonces se puede aplicar la segunda Ley de Newton a cada partícula: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ Por la tercera Ley de Newton. es decir el impulso I es un vector definido por la expresión: ⃗ ∫ ⃗ ⃗ (9. sin considerar otras fuerzas externas al sistema. electromagnéticas. se define como el impulso I de la fuerza F en el intervalo de tiempo dt. Esta expresión se llama el teorema del impulso y del momento. y si F12 es la fuerza sobre la partícula 1 producida por la partícula 2 y F21 es la fuerza sobre la partícula 2 producida por la partícula 1. Si en un cierto instante t el momento de la partícula 1 es p1 y el momento de la partícula 2 es p2. y que ejercen fuerzas entre ellas (estas fuerzas pueden ser gravitacionales.2) Cuanto mayor sea el impulso. el momento total del sistema no puede cambiar. mayor será el cambio de momento de la partícula. Se puede afirmar que si sobre un sistema no se ejerce fuerza neta. La segunda ley de Newton afirma que para acelerar un objeto hay que aplicarle una fuerza. F12 y F21 son un par de acción y reacción.). consideremos un sistema mecánico formado solo por dos partículas que interactúan entre sí.s 8. como se muestra en la figura. pero con otro lenguaje: para cambiar el momento de un objeto hay que aplicarle un impulso. que se expresa como: el impulso de la fuerza neta es igual al cambio de momento lineal de la partícula. etc. elásticas. Ahora vamos a decir lo mismo. nucleares.3 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL. (9.

El momento o movimiento lineal para un sistema de partículas se conserva sin importar la naturaleza de las fuerzas internas que actúan sobre el sistema aislado. sin producir calor y quedan separados se llama choque Perfectamente Elástico. Esta es una de las leyes fundamentales de la mecánica.4 CHOQUES. No hay caso alguno en que el momento de un sistema pueda cambiar si no se aplica una fuerza externa. en este caso el momento se conserva. Cuando dos o más objetos chocan sin que actúen fuerzas externas. Cuando una cantidad física no cambia. el momento lineal total del sistema se conserva. En este caso se conserva tanto el momento línea como la energía cinética del sistema. Si pi1 y pi2 son el momento en el instante inicial de las partículas 1 y 2 y pf1 y pf2 son el momento en el instante final. las fuerzas internas que actúan son de acción y reacción. Como el sistema está aislado. deducido a partir de las Leyes de Newton. De acuerdo a lo expuesto. es decir que antes y después del choque la energía cinética es la misma ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ . conocida como ley de conservación del momento lineal. 9. Pero la energía cinética en general no se conserva. por lo que estos se pueden clasificar en tres tipos: a)Cuando dos o más objetos chocan sin deformarse.75 INAVAM092012--------------------------------------------------------------------------------------------------------- ⃗ ⃗ ⃗ ley de conservación del momento lineal Se concluye que el momento lineal total es constante. existen diferentes procesos durante los choques. ya que parte de esta se transforma en energía térmica y en energía potencial elástica interna de los cuerpos cuando se deforman durante el choque. decimos que se conserva. La característica es que no existe perdida ni ganancia de energía cinética. entonces la conservación del momento se escribe como: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ La conservación de la energía mecánica total se cumple sólo cuando las fuerzas sobre el sistema aislado son conservativas. por lo tanto el momento total se conserva. es una de las leyes más importantes de la mecánica. por lo que el principio de conservación del momento lineal es un enunciado equivalente a la tercera Ley de Newton. Notar como intervienen las tres Leyes de Newton en este análisis. por lo que el principio de conservación del momento lineal es más general y completo que el de la conservación de la energía.

b)Cuando los objetos que chocan se deforman y producen calor durante el choque. En este caso se conserva el momento lineal. . como la Velocidad después del Choque son las mismas para ambos cuerpos. pero no la energía cinética del sistema. se llama choque Inelástico. Es un choque intermedio entre el choque perfectamente elástico y choque completamente inelástico. el Coeficiente de Restitución es igual a 1: e = 1 En cambio para un Choque Completamente Inelástico. Se determina: Partimos del Teorema de la Conservación de la cantidad de Movimiento y las ecuaciones de la Energía Cinética para Choques Perfectamente Elásticos: ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ Hacemos desaparecer la masa A y B y luego dividimos miembro a miembro: ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ Se desarrollan los productos notables del denominador: ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ En términos generales al cociente encontrado se denomina coeficiente de restitución: ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ Coeficiente de Restitución Para un Choque perfectamente Elástico. los cuerpos se separan. que se puede resolver sin problemas. entonces se deduce a dos ecuaciones con dos incógnitas.76 INAVAM092012--------------------------------------------------------------------------------------------------------- Como generalmente no se conoce la velocidad después del choque ⃗ ⃗ . Para este tipo de choque es necesario conocer el coeficiente de restitución (e). el Coeficiente de Restitución es nulo: e = 0.

⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ Ecuación Choque Completamente Inelástico Conociendo la masa y la velocidad de los dos cuerpos antes del choque inmediatamente se puede determinar la velocidad después del choque para ambos cuerpos. producen calor y permanecen unidos después del choque. ya que es la misma. ambas son función de la masa y de la velocidad. el coeficiente de restitución (e) no puede valer más de 1. El coeficiente de rozamiento estático ( en algunos casos sobre pasa el valor de 1 en algunas centésimas. por ende el Coeficiente de Restitución no puede ser Negativo. y aún es válida la conservación del momento lineal. Teniendo en cuenta que tanto la Energía Cinética como la Cantidad de Movimiento. entonces el Teorema de la Impulsión y variación de la Cantidad de Movimiento ( ⃗ ⃗ no se puede aplicar en el eje “y”.77 INAVAM092012--------------------------------------------------------------------------------------------------------- Por tanto para un Choque Intermedio. Como los choques estudiados en la física I son frontales (1D) y por el principio de acción y reacción ( 3 Ley de Newton) en el instante del choque las fuerzas internas ∑ ⃗ ∑ ⃗ son también en una dimensión. en cambio. el Choque Inelástico. por lo que sus velocidades finales son las mismas. y por qué la fuerza no tiene componentes: ⃗ ⃗ . De ahí se deduce que el Coeficiente de Restitución a nivel General no puede valer ni más de 1 ni menos de 0: 0  e  1. se puede ver qué sucede con la Energía Cinética en un Choque Completamente inelástico. c) Un choque se dice Completamente inelástico Ch.I cuando los objetos se deforman. Si suponemos que la partícula B se encuentra en reposo antes del choque ( ⃗⃗ : ⃗⃗ ⃗ La Energía Cinética antes del choque: La Energía Cinética después del choque: La razón de energía cinética final frente a la inicial es: .C. Sin olvidar que la velocidad son vectores. el Coeficiente de Restitución estará en el intervalo de 0 y 1: 0 e 1.

Por tanto.I. Relación de energía cinética Ch. La energía cinética antes del choque se convierte en energía calorífica y energía sonora . Entonces deducimos que: Como hemos supuesto que el cuerpo B se encontraba en reposo antes del choque la energía cinética después del choque es menor. si el cuerpo B se estaría moviendo con alguna velocidad la energía cinética después del choque sería muchísimo menor que la de antes que el coque.78 INAVAM092012--------------------------------------------------------------------------------------------------------- De la ecuación (1) se despeja v y se eleva al cuadrado Reemplazamos en (2) A que Es fracción de la masa de A sobre la masa total.C.

Determinación Experimental del Coeficiente de Restitución 8.1 Tabulación de Datos y Resultados Experimentales X ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) .2 Objetivo General.1 Prueba Uno. desplazamiento horizontal y masas de las esferas mostradas en el esquema Aplicar las ecuaciones de la conservación de la energía para calcular la velocidad de la esfera A en el punto dos. después del choque. Aplicar las ecuaciones correspondientes para calcular el coeficiente de restitución es 0e 1 8.4 Esquema del Experimento 1 A ℎ 2 3 B ℎ𝑒𝑥𝑝 x 8. Aplicar la ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento para calcular la velocidad después del choque de la esfera A.79 INAVAM092012--------------------------------------------------------------------------------------------------------- Práctica N 8 Impulsión y Cantidad de Movimiento Parte Experimental 8.5 Tabulación de Datos y Resultados Experimentales y Analíticos Tabla 8. Demostrar correctamente las ecuaciones de la conservación de la cantidad de movimiento y Conservación de la Energía.3 Objetivo Específicos. Medir la altura. Calcular la aceleración del sistema en el tramo horizontal para determinar la velocidad de la esfera B. 8.

80 INAVAM092012--------------------------------------------------------------------------------------------------------- Tabla 8.6 Conclusiones y Recomendaciones. .2 Tabulación de Resultados Analíticos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 8.

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