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Churro- Esparza Resistencia de Materiales

Churro- Esparza Resistencia de Materiales

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CAPÍTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
1.1) Introducción. Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.


Sólido
estructural
AT
Acciones
(Generalizadas)
AT = T
final
- T
inicial

Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...


En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:

Efectos
(Comportamiento)
Transmisión de cargas
(ESFUERZOS)

Cambios de geometría
(DEFORMACIONES)
Configuración Inicial
(No Deformada)
Configuración Final
(Deformada)



X ÷ Eje para momento torsor
Y, Z Ejes para momentos flectores
My / Flexión en el plano XZ/
Mz / Flexión en el plano YX/
Z
X
Eje Normal
Y
A ÷ Perturbación (hundimiento de apoyos)



Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


2
Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre
Configuración Inicial y Configuración Deformada.

Configuración inicial ÷ Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones
Configuración Deformada ÷ Geometría y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.

Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica
relacionada con los Métodos de la Ingeniería que tienen especial interés en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.

RESISTENCIA ÷ Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ ÷ Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD ÷ Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma única garantizada por las condiciones del equilibrio.

En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de
fuerzas iniciado en Estática. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.


Sólido rígido
(indeformable)
P
Sólido deformable
(de la conf. Inicial a
la conf. Final)
P
P
ESTÁTICA RESISTENCIA


Problema de Estática v.s. Problema de Mecánica de Sólidos

ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

P
D
A
B
C
u
a b
P
H
A

B
C
u
c
F
BD
V
A

A

Equilibrio ÷ EM
A
= 0
P(a + b) – F
BD
senu a = 0

2 2
BD
c a
c
a
) b a ( P
sen a
) b a ( P
F
+
+
=
u
+
=

c a
c a ) b a ( P
F
2 2
BD
+ +
=
Características de la solución:
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


3
- La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.
- La solución es INDEPENDIENTE del material del cable.
- No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.

MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

P
D
A
B
C
C'
c
v
A
= ?


Características (esperadas):

- Debe "conocerse" el material del cable
- Debe conocerse la sección transversal del cable
- Además de las ecuaciones de equilibrio, se usarán otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:

Analítica ÷ Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental ÷ Estudio de las Propiedades Mecánicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de
elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.

SEGURIDAD ÷Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

P
P



FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).



1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables
Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de sólidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPÓTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analítica y experimentalmente.

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


4

Hipótesis
Simplificatorias
- Sobre la Estructura Interna y
Propiedades de los materiales
÷ Continuidad
÷ Homogeneidad
÷ Isotropía

- Sobre el Carácter de las Deformaciones
÷ Deformaciones pequeñas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribución
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los sólidos como un conjunto de
partículas discretas (MEDIO CONTINUO).

Medio continuo ÷ apropiado para estudiar
fenómenos de presión, densidad, etc.



Medio discreto ÷ Apropiado para estudiar propiedades
electroquímicas, magnéticas probabilísticas, etc


HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido
Propiedades iguales para puntos diferentes

P
Q


Material homogéneo ÷ Acero
Material no homogéneo ÷ Concreto Armado

ISOTROPÍA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de
distinta orientación


Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


5



DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del sólido.
0
L
L
÷
A

L
L + AL
P P

Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.

EF
V
= 0
EF
H
= 0
EM
O
= 0
P
1
P
2
P
1
P
2

H
1

V
1
V
2



P
1
P
2

P
1
' P
2
'
Como se han generado cambios en la
geometría, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuración final.


Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial ÷ ANÁLISIS DE 1° ORDEN
Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Deformada ÷ ANÁLISIS DE 2° ORDEN

Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Serán tratadas en su oportunidad)

1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones

Consideremos un sólido en equilibrio.

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


6








Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las
partículas del material que constituyen el sólido.

Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Sección de interés
Plano de corte
(imaginario)


Ambas porciones en equilibrio

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Fuerzas
Internas
Garantizan el
equilibrio de (I)
Garantizan el
equilibrio de (II)

Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porción que se considere.

ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M

<>
(I)
F
1

F
2

(I)
M
V


Si cortamos al sólido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


7
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus
componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
(I)
F
1

F
2

x
z
y
V
xz
V
xx
V
xy
M
xx
M
xz
M
xy
o
(o: Centroide de la sección
transversal)
(Normal al plano de
corte)
Nota)
Primer subíndice ÷ dirección normal al
plano de corte
Segundo subíndice ÷ dirección particular
de la componente
V = (V
xx
, V
xy
, V
xz
)
M = (M
xx
, M
xy
, M
xz
)


Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice
V = (V
x
, V
y
, V
z
); M = (M
x
, M
y
, M
z
)
Si consideramos la porción (II) del sólido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del sólido.
V
xx
÷ FUERZA NORMAL (± al plano de corte)
V
xy
, V
xz
÷ FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
M
xx
÷ MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)
M
xy
, M
xz
÷ MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
sección)

Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(1)
(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(2)

A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se
reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


8
(Sistema plano N ÷ Fuerza Normal
de fuerzas) V ÷ Fuerza cortante
M ÷ Momento Flector
M
F
1

F
2

1
F
1

F
2

F
4

F
3

1
1
1
N
V

3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.

4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.
- La Fuerza Normal representa una acción de extensión (tracción) o una
acción de acortamiento (compresión) del sólido
TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)
(Alargamiento) (Acortamiento)
P P
P P
P P
P P


- Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al
deslizamiento de una porción del sólido respecto de otra.

P
P
B
C
A
B
A
C
Fuerzas
cortantes
P


- El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de
una sección respecto de otra.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


9

x
Generatriz de
referencia
A
Punto fijo
x
Sección fija
(Configuración inicial)
T
A
A'
u
Aplicando el torsor T, la
sección libre gira u°
respecto a la sección fija.


- Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse
(flexionarse) respecto a un eje de su sección transversal.
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)
M
N
V

EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.


B
c c
b b
a a
30lb
A
4 pies
4 pies
B
A
EF
v
= 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs
- Reacciones
W: peso total
W
30 lbs
R

FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porción de barra de longitud x.

B
Q ÷ peso de la barra de longitud x
EF
v
= 0 ÷ F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 – 2x; con 0 s x s 8 pies

F
a-a
= 46 – 2(8) = 30 lbs
F
b-b
= 46 – 2(4) = 38 lbs
F
c-c
= 46 – 2(0) = 46 lbs

Q
F
46
x


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


10
Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un
Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.


x
+
x
F
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
46 lbs

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.


3 m
1 m
3 ton
q = 0
q = 1 ton/m
(de variación
lineal)
3 ton
Encontramos q(x)
4
x
q(x)
1
x
) x ( q
4
1
= ÷ q(x) =
4
x




3
FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0 s x < 3
R
1

N
1

x
3 + R
1
= N
1

N
1
= 3 +
}
x
0
dx ) x ( q
N
1
= 3 +
}
x
0
dx
4
x

N
1
= 3 +
8
x
2




3
Segundo tramo
3 < x s 4
R
2

N
2

x
3 + R
2
= 3 + N
2

N
2
= R
2

N
2
=
}
x
0
dx ) x ( q
N
2
=
}
x
0
dx
4
x

N
2
=
8
x
2

3

R
1
es la resultante de q(x) en
el tramo de longitud x
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


11

Función de Fuerza Axial
N =
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
s <
< s +
4 x 3 ;
8
x
3 x 0 ;
8
x
3
2
2

3 m
1 m
3 ton
3
(–)
3 ton
N
33/8 ton
2 ton
9/8 ton
x
(COMPRESIÓN)

(Notar la discontinuidad en la sección correspondiente a la carga concentrada 3 ton)

3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.


45°
a
a
5 m
10 kN



45°
5 m
10 kN
O
M
N
V Equilibrio:
EF
H
= 0 ÷ 0
2
2
V
2
2
N = ÷
EF
V
= 0 ÷ 10
2
2
V
2
2
N = + (*)
EM
0
= 0 ÷ M + (10)(5) = 0



Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN
V = 5 2 kN
M = – 50 kN – m


(Indica que el momento M actúa en sentido
contrario al supuesto)


10 kN
50 kN-m
kN 2 5

kN 2 5


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


12
4) Determinar las fuerzas internas en la sección 1-1 del sistema representado.


u
1
1
a
a
x
z
y
P
1/4 de
circunferencia


u
a
x
z
y
P
d
2
d
1 r
s
M
s
M
r
normal en c

c

V
x

tangente en c



Equilibrio: EF
x
= 0 ÷ P + V
x
= 0 . . . . (i)
EM
r
c
= 0 ÷ M
r
– Pd
2
= 0 . . . . (ii)
EM
s
c
= 0 ÷ M
s
+ Pd
1
= 0 . . . . (iii)
d
2
= a senu; d
1
= a – a cosu = a(1 – cosu)
÷ P + V
x
= 0 (i)
M
r
– P a senu = 0 . . . . (ii)
M
s
+ P a(1 – cosu) = 0 . . . . (iii)

De (i) ÷ V
x
= – P (Fuerza cortante)
De (ii) ÷ M
r
= P a senu (Momento flector)
De (iii) ÷ M
s
= – P a(1 – cosu) (Momento torsor)

5) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta
q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


13

2 m

q = 0

q = 3 ton/m

1 m

2 ton

Reacción

Q ÷ Resultante de
la distribución q

R

Q

2

Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)



q = 0

q = 3 ton/m

x

3

3–x

q(x)

x 3
) x ( q
3
3
÷
= ÷ q(x) = 3 – x
dx

q
dQ = qdx


}
=
L
qdx Q


}
÷ =
3
0
dx ) x 3 ( Q Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) ÷ R = 4.5 + 2 ÷ R = 6.5 ton

F
1

FUERZA AXIAL

Tramo 0 s x s 2
Q
1
+ F
1
= 6.5
F
1
= 6.5 – Q
1

F
1
= 6.5 –
}
x
0
dx ) x ( q
F
1
= 6.5 –
}
÷
x
0
dx ) x 3 (
÷ F
1
= 6.5 +
x
0
2
) x 3 (
2
1
(
¸
(

¸

÷
F
1
= 6.5 +
2
1
(3 – x)
2

2
1
(3)
2

F
1
= 2 +
2
1
(3 – x)
2


q(x)
x
6.5 ton
Q
1




Tramo 2 s x s 3

F
2

x
6.5
Q
2

6.5 = Q
2
+ 2 + F
2

÷ F
2
= 6.5 – 2 – Q
2

F
2
= 4.5 –
}
x
0
dx ) x ( q

F
2
= 4.5 –
}
÷
x
0
dx ) x 3 (

F
2
=
2
1
(3 – x)
2



2

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


14

Función Fuerza Axial
¦
¹
¦
´
¦
s < ÷
< s ÷ +
=
3 x 2 ; ) x 3 (
2 x 0 ; ) x 3 ( 2
) x ( F
2
2
1
2
2
1

F
2
=
2
1
(3 – x)
2

2

0.5 Ton

2 Ton

2.5 Ton

F
1
= 2 +
2
1
(3 – x)
2

x

F

6.5 Ton


(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, según se indica en el esquema. Entre el
cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de fricción cuyo
coeficiente es ] = 0.4. Si la porción BC resiste una fuerza de tracción de 4,100 kg,
hallar la fuerza de tracción en el cable en el punto A.

Cable de espesor despreciable
E

D

A

a

B

C
F

W

Diagrama de cuerpo libre del cable A

B

T
B
=4,100 kg
T
A

u

du

Fuerzas de
fricción
Si no hubiese fricción T
A
=4100
KhKg.a


u

du

T+dT

T

f
r

du/2

du/2

f
r
= fdN
EF
NORMALES
= 0
dN – Tsen
2
du
– (T + dT)sen
2
du
= 0



Si
2
du
÷ 0, con suficiente aproximación, tenemos:
dN – T
2
du
– (T + dT)
2
du
= 0
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


15
dN – T
2
du
– T
2
du
+ u dTd
2
1
= 0

Considerando únicamente diferenciales de 1
er
orden:
T
d
dN
=
u
. . . . (i)
EF
tang
= 0
(T + dT)cos
2
du
– ]
r
– Tcos
2
du
= 0

Si
2
du
÷ 0 ÷ cos
2
du
÷ 1, luego

T + dT – T – ] dN = 0
] =
dN
dT
. . . . (ii)

De (i) y (ii) obtenemos:
]
= u
dT
Td
Separando las variables:
u ] = d
T
dT

Integrando ambos lados:
LnT = ]u + k
T = e
]u + k

T = e
]u
e
k

T = K e
]u
. . . . (iii) (Denominada ecuación de las poleas)

Determinamos K: para u = t es T = T
B
= 4,100 kg
÷ 4,100 = K e
0.4t
÷ K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e
0.4u


Para el punto A: u = 0 ÷ T
A
= 1,166.9 e
0.4(0)

T
A
= 1,166.9 kg

7) La barra homogénea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal
liso. Determinar las fuerzas internas en una sección genérica definida por el Zu.

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


16

P P
r
u
Semicircunferencia
R
1
+ R
2
= W
W
r
– R
2
2r = 0 ÷ R
1
= R
2
= W/2
P
P
W
R
1

R
2

Reacciones

Peso unitario ÷
r
W
q
t
=

G ÷ peso de la porción AC
G = qru
G = u
t
r
r
W
÷ u
t
=
W
G
r
u
u sen

A
P
W/2
G
V
N
u
M
t/2–u
C
r
u
(- ÷ centroide
del arco AC)
EF
vert
= 0
Vsenu + Nsen |
.
|

\
|
u ÷
t
2
+
u
t
÷
W
2
W
= 0
V senu + Ncosu = –
u
t
+
W
2
W
. . . (i)


EF
horiz
= 0
Vcosu – Ncos |
.
|

\
|
u ÷
t
2
– P =0
Vcosu – Nsenu = P . . . . (ii)

EM
c
= 0
M + P r senu –
2
W
(r – r cosu) + G(
u
u sen r
– r cosu) = 0
M = – P r senu +
2
W
r(1 – cosu) –
t
W
r(senu – ucosu) . . . (iii)

Resolviendo simultáneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:
N = (
t
W
u –
2
W
) cosu – P senu
V = (
t
W
u –
2
W
) senu + P cosu
De (iii)
M = – P r senu +
2
W
r(1 – cosu) –
t
W
r(senu – ucosu)

8) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de fricción ](klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


17
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.
Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.


F=100 klb
Equilibrio
30 pies
Z
]
100 klb
Resultante
de la fricción
] = kZ
2

}
] =
L
dZ 100

}
=
30
0
2
dZ kZ 100

90
1
k
3
Z
k 100
30
0
3
= ÷
(
¸
(

¸

=

Luego: ] =
90
1
Z
2



Fuerzas Internas
100
Q: Resultante de
la fricción
(en la altura Z)
N + Q = 100 ÷ N = 100 –
}
]
Z
dZ

N = 100 –
}
Z
0
2
dZ Z
90
1

N = 100 –
270
Z
3

N
Z

N
Z=15
= 100 –
270
1
(15)
3
= 86.5 klb
N
Z=30
= 100 –
270
1
(30)
3
= 0 klb

N = 100 –
270
Z
3


N
Z
100 klb
COMPRESIÓN


9) Determinar las acciones internas que actúan en la sección B del tubo
representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y está sujeto a una fuerza vertical
de 50 N y a un momento de torsión de 70 N-m en su extremo libre A.

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


18

C
0.75 m
0.5 m
D
masa = 2 kg
B
1.25 m
50 N
A
70 N-m


0.25 m
B
0.625 m
50 N
A
70 N-m
x
0.625 m
2(1.25)(9.81)=24.52 N
0.25 m
(2)(0.5)(9.81)=9.81 N
P
z
M
z
z

P
y
P
x

M
x
y M
y
Equilibrio
EF
x
= 0 ÷ P
x
= 0
EF
y
= 0 ÷ P
y
= 0
EF
z
= 0 ÷
P
z
– 50 – 24.52 – 9.81 = 0
P
z
= 84.33 N

EM
x
B
= 0 ÷ M
x
– 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0
M
x
= – 30.29 N-m (FLECTOR)

EM
y
B
= 0 ÷ M
y
+ 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
M
y
= – 77.66 N-m (TORSOR)

EM
z
B
= 0 ÷ M
z
= 0

10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.

60 kN

20 kN/m

A

B

C

D

2 m

4 m

4 m


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


19

60 kN

20 kN/m

60 kN

D

C

20×2×1=
40 kN-m

60×2=120 kN-m

20×2= 40kN/m

Elemento CD



40 kN-m

B

C

Elemento CB

60 kN

40 kN

120 kN-m

40 kN

120 kN-m

40 kN-m

60 kN



B

Elemento BA

40 kN

120 kN-m

40 kN-m

A

60 kN



11) Determinar las acciones internas en una sección genérica del arco representado.
La fuerza p actúa normal al arco y está repartida sobre el mismo.

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


20

EF
horiz
= 0 ÷
Vcosu + prucos
2
u
– Ncos(
2
t
– u) = 0
Vcosu – Nsenu = – prucos
2
u
. . . . (*)
B A
r
u
p
0 u
r
0
V
N
M
B
c
p
2
t
- u
u/2
r
0
V
N
M
B
c
pru
d
u/2
u
r
u


EF
vert
= 0 ÷ V senu + N sen(t/2 – u) + pru sen
2
u
= 0
® V senu + N cos(u) = – pru sen
2
u
. . . . (**)

EM
c
= 0 ÷ M + prud = 0 ÷ M = – prur sen
2
u
. . . . (***)
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = – pru cos
2
u

N = pru sen
2
u

M = – pr
2
u sen
2
u


12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para
las fuerzas internas en cualquier sección de la viga sumergida.


6 Ton
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m
2 Ton/m

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21

6 Ton
2 Ton/m
r
A
B C D
E
EF
vert
= 0

9r = 6 + 2(3) ÷ r =
3
4
ton/m
Reacciones


V
r
A
N
A) desde (
5 . 1 x 0
x
3
2
2
x
x
3
4
M
x
3
4
V
0 N
2
s s
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
= =
÷ =
=

Tramo AB
M
x


0
2
) 5 . 1 x (
) 5 . 1 x (
3
4
2
x
x 2 M
0 x 2 ) x 5 . 1 (
3
4
V
0 N
=
+
+ ÷ +
= ÷ + +
=

Tramo BC
3
4
Ton/m
V
A
N
M
x
1.5 m
2 Ton/m
B) (desde
3 x 0
) 5 . 1 x (
3
2
x M
) x 5 . 1 (
3
4
x 2 V
0 N
2 2
s s
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+ + ÷ =
+ ÷ =
=

B


0
2
) x 5 . 4 (
) x 5 . 4 (
3
4
) x 5 . 1 ( 6 M
0 6 ) x 5 . 4 (
3
4
V
0 N
=
+
+ ÷ + +
= ÷ + +
=

Tramo CD
C) (desde
5 . 1 x 0
) x 5 . 1 ( 6 ) x 5 . 4 (
3
2
M
) x 5 . 4 (
3
4
6 V
0 N
2
s s
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+ ÷ + =
+ ÷ =
=

3.0 m
3
4

V
A
N
M
x 1.5 m
2 Ton/m
B C

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


22

0
2
x
x
3
4
M
0 x
3
4
V
0 N
= ÷
= +
=

Tramo ED
E) (desde
3 x 0
x
3
2
M
x
3
4
V
0 N
2
s s
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=
÷ =
=

V
N
M
x
E


13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
representada.


y
0
L
x
y=kx
2

0
R
1
R
2

Reacciones

EF
vert
= 0 ÷ R
1
+ R
2
=
}
L
0
ydx
R
1
+ R
2
=
3
L
3
k
. . . . (i)
EM
O
= 0 ÷ R
2
L –
}
L
xdA

= 0
R
2
L –
}
L
0
ydx x = 0 ÷ R
2
L –
}
L
0
2
dx x k x = 0
R
2
L –
4
k
L
4
= 0 . . . . (ii)
De (i) y (ii): R
1
= k L
3
/12
R
2
= k L
3
/4

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23

Fuerzas Internas
x
3
L
12
k
V
N
M
0 x
4
1
xkx
3
1
x L
12
k
M
0 xkx
3
1
L
12
k
V
0 N
2 3
2 3
= + ÷
= ÷ +
=

L x 0
x
12
k
x L
12
k
M
L
12
k
x
3
k
V
0 N
4 3
3 3
s s
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
÷ =
÷ =
=



G x

Área = ab
3
1

a
CG
b
L
4
3
xG =
Parábola de
2
do
grado

14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada
sobre dos planos coordenados, según se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier sección normal como funciones de x.


y
z
340 lb/pie
10 lb/pie
x


y
A
10 lb/pie
x
PLANO XY
B
R
A
R
B

R
A
= R
B
= 200 lb

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24
A
10 lb/pie
V
xx

200 lb V
xy

x
M
xz

V
xx
= 0
V
xy
+ 200 – 10x = 0
0 x 200
2
x
x 10 M
xz
= ÷ +

V
xx
= 0 ÷ (Normal)
V
xy
= 10x – 200 ÷ (Cortante)
M
xz
= 200x – 5x
2
÷ (Flector)


340
pie
lb

A
z
B
R'
A
R'
B

x
PLANO ZX
R'
A
+ R'
B
=
2
1
(340)(40)
0 ) 40 )( )( 40 )( 340 ( ) 40 ( ' R
3
2
2
1
A
= ÷

R'
A
= 4,533.33 lb
R'
B
= 2,266.67 lb
Resolviendo el sistema, tenemos:



340
A
t
4,533.33 lb
M
xy

V'
xx

V
xz

x
x 40
t
40
340
÷
=

) x 40 (
2
17
t ÷ =
(lb/pie)
340
t
x 40 – x

V
xz
+ 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0
V
xz
= 0.5x[340 +
2
17
(40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)
M
xy
+ t x
2
x
+
2
1
x (340 – t)
3
2
x – 4,533.33 x = 0
M
xy
= 4,533.33 x –
2
x
2
(
2
17
)(40 – x) –
6
x
2
[340 –
2
17
(40 – x)] (FLECTOR)

y
z
10 lb/pie
x
340 lb/pie
M
xz

V
xy

V
xz

M
xy

N
xx
=0


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


25
15) La viga curvada que se representa está sometida a la acción de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco varía linealmente con
el ángulo u, desde cero en la base de la viga hasta P
O
en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.


A
B
P
0

p
r
u
4
1
circunferencia
Determinamos la función
de carga p=](u):
p = ku (Enunciado)
P
0
= k
2
t
÷ k =
t
0
P 2

p =
t
0
P 2
u


Equilibrio:
i) V =
} }
t t
u u
t
=
2 /
0
0
2 /
0
rd
P 2
pds
V =
2 /
0
2
0
2 /
0
0
2
r
P 2
d r
P 2
t
t
(
¸
(

¸

u
t
= u u
t
}

V =
4
r P
0
t
(fuerza cortante)
u
r
rsenu
r – rcosu
ds = rdu
M
T
V

ii) T +
}
t
u u ÷
2 /
0
rd ) cos r r ( P = 0
T =
}
t
u u ÷ u
t
÷
2 /
0
0
rd ) cos 1 ( r
P 2

T =
}
t
u u ÷ u
t
÷
2 /
0
2
0
d ) cos 1 (
r P 2


Desarrollando la integral (por partes: u = u; dv = (1 – cosu)du)
T =
2 /
0
2 2
0
cos sen
2
r P 2
t
(
¸
(

¸

u ÷ u u ÷
u
t
÷
T = ) 1
2 8
(
r P 2
2 2
0
+
t
÷
t
t
÷

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


26
(Momento Torsor) T = )
2
1
4
( r P
2
0
t
+ ÷
t
÷ (sentido contrario al
supuesto)

iii) M +
}
u
2 π/
0
rdθ sen Pr = 0
÷ M = u u u
t
÷
}
d sen r
P 2
2
2 π/
0
0

M =
}
u u u
t
÷
2 π/
0
2 0
d sen r
P 2

M = | |
2 /
0
2 0
cos sen r
P 2
t
u u ÷ u
t
÷
(Momento flector) M =
2 0
r
P 2
t
÷ (sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rígidas, de peso G cada una y de longitud 2L, están articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores están unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, según se indica en el esquema.
Hallar la fuerza de tracción que se desarrolla en el cable.


L
L
L
L
o
o
i) Equilibrio (total)
EF
V
= 0
Q + 2G = 2S
÷
2
Q
G S + =
. . . . (i)
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
fricción).
2G
S S
Q

ii) Calculamos la presión que el cilindro ejerce sobre las barras.

EF
V
= 0 ÷ 2Rseno = Q ÷
o
=
sen 2
Q
R . . . . (ii)
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
punto O hasta el punto de contacto:
÷
x
r
tan = o
÷
o
=
tan
r
x
. . . . (iii)
Q
o
o
o
o
R R
x


iii) Equilibrio (de cada barra).
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


27

T: tracción en el cable
R: presión del cilindro
A
x
, A
y
: reacciones en la
articulación en O
G: peso de la barra
S: reacción del piso.
T
R
A
x

G
o
A
y

S
R
A
x

G
o
T
A
y

S
o
o
x
L
L

EM
o
= 0 ÷
TLcoso – Rx – SLseno = 0 (iv)

Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
o + +
o
= tan )
2
Q
G (
Lsen 2
Qr
T
2

1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.

1
1
Eje
P
P
x (normal)
Sección transversal
(normal) de área A.
Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.
P
P

b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas
distribuidas sobre el área de la sección transversal.
A
P
= o . . . . (1)
Convenio: o > 0 ÷ ESFUERZO DE TRACCIÓN
o < 0 ÷ ESFUERZO DE COMPRESIÓN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE o
Internacional Newton m
2
N/m
2
(Pascal)
Inglés Libra pulg
2
lb/pulg
2

Métrico Kilogramo cm
2
kg/cm
2


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


28
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL
1 kilo Pascal = 10
3
Pascales
1 Mega Pascal = 10
6
Pascales
1 Giga Pascal = 10
9
Pascales

Notas)
1) Mediante la ecuación (1)
A
P
= o se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.


2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del área transversal, al valor:
dA
dP
= o . (2)

3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1) ÷ PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuación (2) ÷ SÓLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal (o)
a) La ecuación de equilibrio estático se expresa dA P
) A (
}
o = . Es la única información
sobre la distribución del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIÓN del esfuerzo
normal es un problema estáticamente indeterminado.
b) La distribución uniforme del esfuerzo normal uniaxial SÓLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIÓN TRANSVERSAL.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


29


Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del área transversal A, siempre que o
sea uniforme.
En un elemento de área dA, la fuerza normal asociada es dP = o dA.

Ecuaciones del equilibrio:
EF
z
= 0 ÷ dA P
) A (
}
o = . . . . (*)
EM
y
= 0 ÷
}
o =
) A (
) dA ( x Pa . . . . (**)
EM
x
= 0 ÷
}
o =
) A (
) dA ( y Pb . . . . (***)
Si la distribución de esfuerzos es uniforme, o es de valor constante. Las ecuaciones
(*), (**), (***) pueden escribirse:

P = o A
}
o =
) A (
dA x Pa
}
o =
) A (
dA y Pb

De donde, eliminando P, obtenemos: dA x Aa
) A (
}
o = o
dA y Ab
) A (
}
o = o
y finalmente:
A
dA x
a
) A (
}
= y
A
dA y
b
) A (
}
=
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del área de la sección transversal.

Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).

2) Si un elemento está sometido a carga axial, pero existen SECCIONES
TRANSVERSALES EXCÉNTRICAS, los esfuerzos normales en éstas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


30

P

P

M = Pe

e

En esta sección transversal el
esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

excentri-
cidad
P

Sección excéntrica respecto
a la recta de acción de P.

P



EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.

o

A

q

1 m

1 m

4 alambres simétricos, de
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm


Fuerza total hacia abajo:
Q = 2t(50)(2) = 200t KG

Fuerza en cada alambre:

R=200t kg

Equilibrio del nudo A

F

F

F

F

(Simetría)


EF
vert
= 0
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


31

alambre

F

vertical

o
÷ 200t = 4Fcoso

2 2
50 100
100
4
200
F
+
t
=

t = 5 25 F
kg (TRACCIÓN)

Esfuerzo en cada alambre:

2 2
cm ) 5 . 0 (
4
kg 5 25
A
F
t
t
= = o
o = 894.43 kg/cm
2
(TRACCIÓN)

2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm
2
. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor límite 100×10
6
Pa y 50×10
6
Pa, respectivamente.

x

P

A

C

D

B

2.0 m


Fuerzas axiales:

x

P

1 m

1 m

o

F
AC

F
BD

1–x

W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons

EF
vert
= 0 ÷ F
AC
+ F
BD
= P + 9,800 . . . . (i)
EM
0
= 0 ÷ F
AC
(1) – P(1 – x) – F
BD
(1) = 0 . . . . (ii)

De (i) y (ii) obtenemos: F
AC
= 4,900 +
2
P
+
2
P
(1 – x)
F
BD
= 4,900 +
2
P

2
P
(1 – x)
(Fuerzas ÷ Newtons; Longitudes ÷ metros)

Esfuerzos normales

6
AC
AC
AC
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
A
F
÷
×
÷ + +
= = o
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


32
6
BD
BD
BD
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
A
F
÷
×
÷ ÷ +
= = o
Valores límite
o
AC
s 100×10
6
Pa
o
BD
s 50×10
6
Pa

Luego
6
6
10 100
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
× =
×
÷ + +
÷
. . . . (*)

6
6
10 50
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
× =
×
÷ ÷ +
÷
. . . . (**)

De (*) y (**) obtenemos:
P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros

3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal o sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).

P

Peso
específico
¸

A
0

dx

x

P



o

o

dx

Área transversal A

A+dA

Aislamos la porción de sólido de altura dx:


Aproximación al peso del elemento diferencial:

dx
dA A A
)
2
(
+ +
¸
EF
vert
= 0 ÷ o(A + dA) – oA – dx )
2
dA A 2
(
+
¸ = 0
Simplificando: odA – A¸dx –
2
dAdx
¸ = 0
Considerando diferenciales de 1
er
orden:
odA – A¸dx = 0

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


33
De donde dx
A
dA
o
¸
= ÷ integrando
} }
o
¸
= dx
A
dA

k x LnA +
o
¸
= Para x = 0 es A = A
0
(dato)
÷ Ln A
0
= k

Por tanto
0
LnA x LnA +
o
¸
= ÷ x
A
A
Ln
0
o
¸
=

Pasando a la forma exponencial:
x
0
e
A
A
o
¸
=
x
0
e A A
o
¸
= ÷ Ley de variación de las secciones
transversales

4) Hallar la sección transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura
representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm
2
en tracción.

A
a=0.5 m
a a a a a a
0.75 m
0.75 m
B
C
D E
F G
P=65 Ton
3
4

Fuerzas axiales en las barras FC y CB ÷ P
FC
= 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) P
CB
= 39.1 Ton (tracción)
Secciones Requeridas:
2
2
perm
FC
FC
cm 19 . 6
Ton/cm 4 . 1
Ton 67 . 8 P
A = =
o
=
2
2
perm
CB
CB
cm 93 . 27
Ton/cm 4 . 1
Ton 1 . 39 P
A = =
o
=
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC ÷ de sección circular
19 . 6 d
4
2
FC
=
t
÷ d
FC
= 2.8 cm
(realmente d
FC
= 3 cm)

Si FC ÷ de sección cuadrangular
l
2
FC
= 6.19 ÷ l
FC
= 2.49 cm
(realmente l
FC
= 2.5 cm)

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


34
Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo
normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
sección transversal constante, determinar el ángulo o necesario para alcanzar el
peso mínimo de la estructura.

o
A
C
B
P
L
o
F
CB
F
AB
P
Fuerzas Normales en las barras:
F
CB
= P cotano
o
÷ =
sen
P
F
AB

(F
CB
÷ tracción
F
AB
÷ compresión)
Barras
homogéneas
del mismo
material

Esfuerzos Normales (valor absoluto):
barra CB ÷
CB
A
cotan P o
= o ÷
o
o
=
cotan P
A
CB

barra AB ÷
AB
A
sen / P o
= o ÷
o o
=
sen
P
A
AB

Peso de la estructura
(¸: peso específico) )
cos
L
A L A ( W
AB CB
o
+ ¸ =
(
¸
(

¸

o o o
+ o
o
¸ =
cos sen
PL
L cotan
P
W
)
cos sen
1
an (cot L
P
W
o o
+ o
o
¸ =
Peso Mínimo ÷ 0
d
dW
=
o
÷ 0
cos sen
cos sen
cosec
2 2
2 2
2
=
o o
o ÷ o
+ o ÷

Resolviendo la ecuación anterior (para 0 < o < t/2) se obtiene
tano = 2 ÷ o ~ 55°

6) Calcular el máximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar ¸ el peso específico del material del cono.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


35

e
r
L
Peso específico ¸
o


e
L
o
r
L – y
y
t




e
o
r
L – y
y
t
z
L – u
u du


Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotación de una
porción del cono.

Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.

y
t
L
r
= ÷ y
L
r
t = ;
u L
z
L
r
÷
= ÷ ) u L (
L
r
z ÷ =

Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


36

o
z
dF
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
Pero
dV
dm
= µ
; y a = e
2
u


÷ dF = (µdV)e
2
u
dF = µ(tz
2
du)e
2
u
udu ) u L (
L
r
g
dF
2
2
2
2
÷ e

=

La fuerza generada por la rotación del cono de altura y, es:

}
÷
÷
t¸e
=
L
y L
2
2
2 2
du u ) u L (
gL
r
F
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:
) y
4
1
y
3
L
(
gL
r
F
4 3
2
2 2
÷
t¸e
=
área transversal A
F
t
y
Esfuerzo Normal:
A
F
= o
A = tt
2




2
2
2
4 3
2
2 2
y
L
r
y
4
1
y
3
L
gL
r
t
|
.
|

\
|
÷
t¸e
= o
Simplificando |
.
|

\
|
÷
¸ e
= o
2
2
y
4
1
y
3
L
g


Condición para Esfuerzo Normal Máximo:
0
dy
d
=
o
÷ 0 y
2
1
3
L
= ÷ ÷ L
3
2
y =

|
.
|

\
|
÷
¸ e
= o
2
2
máx
) L
3
2
(
4
1
L
3
2
3
L
g

g 9
L
2 2
máx
¸ e
= o
(o
máx
÷ 0
dy
d
2
2
<
o
)


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


37
1.3.3) Principio de Saint - Venant


P P
Concentraciones
del Esf. Normal
(Distribución no uniforme)

Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos
internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parámetros.

P
P
P
Q
1

Q
2

o o
Q
1

Q
2

P: resultante
de Q
1
y Q
2
La misma distribución
del Esfuerzo Normal


"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensión de la sección transversal".

P
P
o
1

o
2

P
o
1
= o
2


El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".

1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)
En el análisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:
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38

P
O
S
T
E
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla o
ap

entre poste y
zapata
En esta superficie se desarrolla
o
ap
entre zapata y suelo
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el
centroide del ÁREA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
ESFUERZO DE APOYO (o
ap
).
ap
ap
A
P
= o
Siendo A
ap
el área de contacto entre los cuerpos.
P

Sección
de área
A
1

1
1
ap
A
P
= o
Sección de
área A
2

2
2
ap
A
P
= o

COMPRESIONES
P


Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm
2
de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm
2
, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
Nota: Se determinan los
esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
los sólidos.
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39

15×15 cm
2

5 Ton
x
x

i)
2
ap
cm 15 15
Ton 5
1
×
= o ÷
2
ap
cm 15 15
kg 5000
1
×
= o ÷
2
ap
kg/cm 22 . 22
1
= o


5 Ton
ii)
o
permisible
= 1 kg/cm
2
1
x
5000
2
ap
2
= = o ÷ x = 70.71 cm


Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre
elementos cuya superficie de contacto NO ESTÁ EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.


El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
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40


Nota). En todos los casos, el área nominal de aplastamiento (apoyo) es el área
de la proyección de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la dirección de la fuerza.


Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg
2
y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg
2
, hallar el diámetro exterior de la placa
de apoyo.

A
1
2
3
4
P
b
d
P
P
La real distribución del esfuerzo en el área de
contacto es muy complicada.
Para fines prácticos se usará un VALOR
PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
entre el ÁREA DE LA PROYECCIÓN DEL
PASADOR EN LA SECCIÓN DE LA PLACA
(rectángulo 1234).
bd
P
ap
= o

bd ÷ área nominal de aplastamiento

P
Plano ± a la
recta de
acción de la
fuerza P
ÁREA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Aap
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41

i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: ;
÷ P = o A
acero
= ÷ P = 3,006.6 lb
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
÷
A
ap
= 4 pulg
2


A
ap
÷ corona circular. Luego
÷ d ~ 2.47 pulg
(En la prática d ~ 2.5 pulg)

2) En el sistema representado, determinar
i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simétricos).

acero
A
P
= o (dato)
pulg
klb 5
2
= o
2 2
2
lg pu )
8
7
(
4 pulg
lb 000 , 5 t
ap
ap
A
P
= o
2
ap
ap
lb/pulg 750
lb 3,006.6 P
A =
o
=
4 ) 1 d (
4
2 2
= ÷
t

750 kN
Soportes
A
B
C
125 mm
Pasador de 2.6
mm de diámetro
75 mm 300 mm
9 mm
Soportes
5 mm
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42



Cada soporte recibe P = R
c
/2, luego
o
ap
= 75×10
9
Pa

3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm
2
en
tracción del perno y 75 kg/cm
2
de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.

Fuerza en el perno:

i) FUERZA EN EL APOYO C:
C
x

C
C
y
R
C

Resultante
B
F
AB

750 kN
÷ C
x
= 18×10
5
N; C
y
= 750×10
3
N
C
x
= F
AB

C
y
= 750 kN
F
AB
(125) – 750(300) = 0
F
AB
= 18×10
5
N
2
y
2
x C
C C R + = = 1,950×10
3
N

o
ap
EN EL APOYO C:
9 mm
2.6 mm
R
C
ap
ap
A
P
= o
(9 mm×2.6 mm)
2 3 3
3
ap
m 10 6 . 2 10 9
N 10 950 , 1
÷ ÷
× × ×
×
= o = 83.33×10
9
N/m
2

o
ap
= 83.33×10
9
Pa
o
ap
EN LOS SOPORTES:
ap
ap
A
P
= o

(en los soportes)
2 3 3
3
ap
m 10 6 . 2 10 5
N 10
2
950 , 1
÷ ÷
× × ×
×
= o

1 PERNO (LARGO)
VIGAS
4 Ton
90 cm 90 cm 180 cm 180 cm
PLACAS DE APOYO
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43


Equilibrio ÷ VIGA BC
VIGA AD

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
i) Tracción en el perno
Luego
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque o fue el máximo)

ii) Aplastamiento

Placas cuadradas de lado l ÷
÷ l = 9.6 cm (lado de la placa)


1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad
Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan información
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.

A
B
D
C
4 Ton
90 cm 90 cm 180 cm 180 cm

A
B
D
C
4,000 kg
R
B

R
B

F
F
R
C

tracción en el perno
R
A

)
`
¹
= + ÷
= +
0 R ) 90 180 ( R 180
F R R
C B
C B
)
`
¹
+ = + + +
+ = +
F ) 180 90 ( ) 000 , 4 )( 180 90 90 ( R 90
000 , 4 R F R
B
B A
A
F
= o
2
d
4
7 . 666 , 6
A
7 . 666 , 6
500 , 2
t
= =

A
ap
F
ap
ap
A
F
= o
89 . 88
75
7 . 666 , 6
ap
= = o
cm
2

89 . 88 ) 84 . 1 (
4
l
2 2
=
t
÷
Aap
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44
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete
a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espécimen.

Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:
÷

Cada material tiene un valor característico de o
u
.
(Acero estructural ÷ o
u
~ 4,000 kg/cm
2
)

En diseño estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija
considerablemente más bajo que el valor del ESFUERZO ÚLTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIÓN).
Esta reducción es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado = material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeñas variaciones en las cargas.

Definición. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA ÚLTIMA
y CARGA PERMISIBLE.


Alternativamente, puede definirse como

Definición. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:
ó



A
o
L

P

P

L+AL

A
1
A
1
<A
o

P
u

P
u

. . . .

P
u
: CARGA ÚLTIMA
(CARGA DE RUPTURA)
P
U
: mínimo valor de P
que ocasiona la ruptura
del espécimen.
u
inicial l transversa Área
última Carga
o =
0
u
u
A
P
= o
1
P
P
FS
perm
u
> =
1 FS
perm
u
>
o
o
=
MS 1
PERMISIBLE CARGA
ÚLTIMA CARGA
= ÷
MS 1
PERMISIBLE ESFUERZO
ÚLTIMO ESFUERZO
= ÷
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45
Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí, puesto
que los esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende
de la fórmula .
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la
ecuación anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de sección transversal reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula
NO se aplica directamente.
(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)


Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idénticos FS y esfuerzos últimos.

Fuerzas Axiales ÷ tracción
Barra AC:
Barra AD: P
u
= (FS)(F
AD
) = (3.35)(41.23 klb)
P
u
= 138.12 klb

También (o
u
)
AC
= (o
u
)
AD

÷ ÷ d
AD
= 1.36 pulg

2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier
posición entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las
barras AB y CD es 6 klb/pulg
2
, determinar en donde deben colocarse los topes si el
recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.
perm
P
A
o
=
perm
P
A
o
=

CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)

A
B C
D
10 klb
10' 10'
5'
10 klb
)
`
¹
=
=
klb 23 . 41 F
klb 36 . 22 F
AD
AC
nal) (adimensio 35 . 3
klb 22.36
klb 75
F
P
FS
AC
u
= = =
2
AD
2
) d (
4
12 . 138
) 1 (
4
75
t
=
t
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46

EF
vert
= 0 ÷ F
AB
+ F
CD
= 2,000
EM
B
= 0 ÷ 2,000X – 60F
CD
= 0

De donde obtenemos F
CD
= 33.33X y F
AB
= 2,000 – 33.33X

Varilla AB ÷ (F
AB
)
máx
= 6,000 = 1,178 lb
A partir de este valor, podemos encontrar X
E
.
F
AB
s (F
AB
)
máx
÷ 2,000 – 33.33X s 1,178
÷ X > 24.7 pulg
X
E
= 24.7 pulg
Varilla CD ÷ (F
CD
)
máx
= 6,000 = 1,841 lb
A partir de este valor, podemos encontrar X
F
.
F
CD
s (F
CD
)
máx
÷ 33.33X s 1,841
÷ X s 55.2 pulg
X
F
= 55.2 pulg

3) El cucharón para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo
permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de fricción entre el cucharón y
la resbaladera es µ = 0.3, encontrar el diámetro mínimo del cable. Verificar los dos
funcionamientos del cucharón, tanto cuando baja como cuando sube.


A
B
C
D
E F
x
200 lb
x
E

60 pulg
d=½"
d=5/8"
x
200 lb
F
AB
F
CD

Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
x
F

B D
AB
AB
A
F
= o
2
2
1
4
|
.
|

\
| t
CD
CD
A
F
= o
2
8
5
4
|
.
|

\
| t

W
u
u=63.4°
F
C

W
N: fuerza normal
: fuerza en el cable
f
r
: fuerza de fricción
i) Movimiento de subida del cucharón
Diagrama de cuerpo libre
2000 lbs
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


47

Resolviendo el sistema (*) para F
C
, obtenemos
F
C
= W(senu + µcosu)
Reemplazando datos ÷ F
C
= 25(sen63.4° + 0.3cos63.4°)
F
C
= 25.7135 kN
Esfuerzo en el cable: . Condición o
perm
= 35 MPa
÷ ÷ A = 7.35 cm
2

Sección circular de diámetro d ÷ d
2
= 7.35
De donde obtenemos d = 3.06 cm

Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharón, es similar (sólo cambia el
sentido de la fuerza de fricción f
r
).

4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresión posible. Determinar la sección transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg
2
como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).

EM
A
= 0 ÷ W cos45 = Fd . . . . (i)
Ley de senos (ACAD): ÷
. . . . (ii)
También: d = x sen|

F
C

W
N
f
r

Equilibrio:
Nsenu + f
r
cosu = F
C
cosu
Ncosu + F
C
senu = f
r
senu + W
La fuerza de fricción, es f
r
= µN
(*)
sen F W µNsen cos N
cos F cos µN Nsen
C
C
)
`
¹
u ÷ = u ÷ u
u = u + u

u
u
u
A
F
C
= o
6 3
10 35 10
A
7135 . 25
× = ×
4
t

L/2
L
C
D
45°
A
B
C
D
45° A
B
o
d
|
F
Fuerza en el
puntal
(Compresión)
W
L/2
Sea | el ZDCA
x
2
L
o
=
sen
x
45 sen
2 / L
2
2
2
L
sen x o =
o = sen
2
L
x
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


48
÷ d = . . . . (iii)
Reemplazamos (iii) en (i) ÷ W cos45 = F
De donde obtenemos . . . . (iv)

Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – |) sen| sea máximo.
÷ = sen(135 – |) cos| – sen| cos(135 – |)
= sen(135 – 2|) = 0 (condición)

De donde obtenemos | = 67.5°
Reemplazando en la ecuación (iv):
F
mín
= 1,399.95 lbs

Condición para ÷ 700 =
÷ A = 2 pulg
2


1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible
Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la sección de
interés.

.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio (t)
Existen estados particulares de carga, en los cuales la única acción interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, según se indica.
o | sen sen
2
L
2
L
o | sen sen
2
L
| | ÷
=
sen ) 135 ( sen 2
W
F
| d
dy
| d
dy
67.5 sen 2
lb 2,390
F
2
mín
=
A
95 . 399 , 1
ad
= o
A
95 . 399 , 1

x
z
y
V
xz
V
xy
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


49


Definición. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente
.
De manera general define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
por una fuerza P en una superficie paralela de área A.
La distribución de t
xy
no puede suponerse uniforme. En problemas de diseño de
elementos sencillos, es útil considerar valores promedio.

Definición. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor

.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.
Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIÓN y a TORSIÓN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t ÷ 0)

t
t
P
P
Placas delgadas (t ÷ 0)
Despreciando posibles fuerzas de rozamiento
y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
sección del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuará solamente
una FUERZA CORTANTE.

P
V
xy
= P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE t
xy

x (Normal)
y
z
V
xy

t
xy

V
xy
= P
}
t =
) A (
xy xy
dA V
Siendo A el área transversal
del pasador
A
P
xy
= t
A
P
= t

) dA F (
) A (
}
t =

dF
dA
dA
dF
= t
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


50


Definición. Cuando existe UNA SÓLA SECCIÓN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.

Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y
sometidas a tracción según se indica.

En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).

D
1
C
1
A
B
P
P
P
P
(JUNTA A TRASLAPE)
Las placas se encuentran sometidas a
TRACCIÓN. En el conector se
desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la sección que pasa por la superficie
de contacto entre las placas (1-1).

1 1
P
P
P
P
F
C

F
C

FUERZAS CORTANTES
F
C
= P
siendo A el área efectiva
de la sección transversal
del remache.
Sobre la sección 1-1 del remache se
genera el esfuerzo cortante
A
P
= t
;
(En valor promedio)

P

P
B
P/2
P/2
1 1
2 2
A
C
P
P
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51

En cada sección del conector, el t promedio es .
Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.

Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
ÚLTIMO (t
u
).
t
u
es un valor característico para cada material. Su determinación es
experimental.
Aluminio ÷ t
u
= 1,750 kg/cm
2

Acero ÷ t
u
= 1,600 kg/cm
2
Hierro ÷ t
u
= 900 kg/cm
2

Definición. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al
cociente
Ejemplos.
1) El conector representado será usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.


P
1 1
2 2
P/2
P/2
F
C

F
C

P
F
C

F
C

P/2
P/2
A 2
P
= t

1 FS
perm
u
>
t
t
=
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52

ii) APLASTAMIENTO

iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)


2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.

P
2 2
cm ) 1 (
4
kg 1000
A
P
t
= = o ÷ 1,273.24 kg/cm
2

i)


2
2 2
ap
ap
kg/cm 11 . 311
) 1 (
4
2
kg 1000
A
P
=
t
÷
= = o
o
ap
= 311.11 kg/cm
2

(La madera resistirá cuando menos
311.11 kg/cm
2
de aplastamiento)
1 cm
2 cm
2 cm
A
ap


d = 1 cm

CORTE
A
F
= t
) 5 . 0 )( 5 . 0 ( 2
kg 000 , 1
t
= t

t = 636.62 kg/cm
2

P

0.5 cm
Área de corte
(PUNZONAMIENTO)

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53

Dato ÷ t = 800×10
3
Pa
Luego 800×10
3
=
De donde obtenemos L = 0.308 metros.

3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza
que actúa en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.

i) t en los remaches
t = = = 42.44×10
6
Pa
ii) o en las placas o = ; (o
máx
÷ A
mín
si P es constante)
La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.

8 mm

A

B

L

24 kN

24 kN

(b = 100 mm ±
al papel)

(Fuerzas ÷ N; longitudes ÷ m

B

24 kN

F
C

F
C

½(L – 8×10
-3
) = L/2 – 4×10
-3

2F
C
= 24,000 N
F
C
= 12,000 N
) 10 4
2
L
( 10 100
000 , 12

A
F
3 3
corte
C
÷ ÷
× ÷ ×
= t ÷ = t

) 10 4
2
L
( 10 100
000 , 12
3 3 ÷ ÷
× ÷ ×

t=10
mm
t

40 kN

40 kN

100 mm
40 kN

F
C

F
C

F
C

Diagrama de cuerpo
libre de una placa

3F
C
= 40 ÷ F
C
= 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
corte
A
FC
2 2 3
3
m ) 10 20 (
4
N 10
3
40
÷
×
t
×
A
P
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54


4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo
tiene por dimensiones 2 × pulg. La barra está unida en A y en C por medio de
pasadores de de diámetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son

o = 22,000 lb/pulg
2

o
ap
= 32,500 lb/pulg
2

t = 10,000 lb/pulg
2



ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)
o = ÷ 22,000 = ÷ P = 6,522.2 lbs

2
m ]
3
10 20
3
10 10 [ 2
3
10 100
3
10 10
N
3
10 40
máx
÷
× ×
÷
× ÷
÷
× ×
÷
×
×
= o

d=20 mm

40 kN

10 mm

o
máx
o
máx
= 66.67×10
6
Pa
2
1
2
1
8
" 7

u
C
A
B
P
2'
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
u
2' 6'
B
P
F
AC

EM
o
= 0
P(8) – F
AC
6senu = 0
÷
10
3
4
F
AC
=
P
AC
AC
A
F
5 . 0 5 . 2
P 10
3
4
×
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55
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)
o
ap
= ÷ 32,500 = ÷ P = 16,861.4 lbs

ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
t = = (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
÷ 10,000 = ÷ P = 2,852.6 lbs
La máxima carga admisible será la MENOR de las 3 calculadas.
P
máx
= 2,852.6 lbs

5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
izquierdo por una barra de ojo de de diámetro, que usa un pasador de en
cada extremo. La viga está soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"×6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga máxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
t en el pasador ÷ 10,000 lb/pulg
2

o
ap
en el concreto ÷ 500 lb/pulg
2

o en la barra ÷ 18,000 lb/pulg
2

o
ap
en el acero ÷ 45,000 lb/pulg
2


FUERZA EN LA BARRA AB.


ap
AC
A
F
) 8 / 7 ( 5 . 2
P 10
3
4
×
corte
C
A
F
corte
AC
A
2 / F
2
8
7
4
2
P 10
3
4
|
.
|

\
| t
4
" 3
4
" 3

0.22"
canales
W
VIGA
PLACA
A
C
B
MURO DE
CONCRETO
PASADOR
2' 8'

W
2' 8'
A C
R
A

R
C

EM
A
= 0 ÷ 10W – 2R
C
= 0
R
C
= 5W
EM
C
= 0 ÷ 2R
A
– 8W = 0
R
A
= 4W
(*)
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56
ESFUERZOS
i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:
o = ÷ P = Ao
P = (18,000)
P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)

ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)
t = ÷ P = tA
corte

P = (10,000)2
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante máxima en el pasador)

iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES
o
ap
= ÷ P = o
ap
A
ap

P = (45,000)(0.22)( )(2)
P = 14,850 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
en los canales)

iv) APOYO PLACA – MURO DE CONCRETO.
o
ap
= ÷ P = o
ap
A
ap

P = (500)(4×6)
P = 12,000 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)

Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reacción en A:
÷ = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de tracción en la barra de ojo)

La condición (iv) se aplica en C:
÷ = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
= 4W
máx
÷ W
máx
= lbs
W
máx
= 1,988.04 lbs

= 5W
máx
÷ W
máx
= lbs
W
máx
= 2,400 lbs

En definitiva W
máx
= 1,988.04 lbs
(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)

corte
A
P
4
t
2
4
3
|
.
|

\
|
corte
A
P
4
t
2
4
3
|
.
|

\
|
ap
A
P
4
3
ap
A
P
máx
A
R
máx
C
R
máx
A
R
4
16 . 952 , 7
máx
C
R
5
000 , 12
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57
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso específico es ¸
1
= 2 kg/dm
3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso específico es ¸
2
= 4
kg/dm
3
. Si la presión admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm
2
, determinar:
i) La máxima altura h
1
, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).



ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).

h
1

h
2
=25 cm
A
1

1 m
1 m
(1)
(2)
¸
1

¸
2

Área 2 m
2
(A
2
)

h
1máx

25 cm
1)
2)
p = 1.5 kg/cm
2

W
1

W
2

i) h
1 máxima

Equilibrio: W
1
+ W
2
= pA
2

÷ A
1
h
1
¸
1
+ A
2
h
2
¸
2
= pA
2


1 1
2 2 2 2
1
A
h A pA
h
¸
¸ ÷
=

(Fuerzas ÷ kg; Long ÷ cm)
Reemplazando valores numéricos,
se tiene:
h
1
= 1,400 cm
h
1máx
= 14 m
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58


W
1
+ W = pA
1
+ 4lh
2
t
¸
1
h
1
A
1
+ ¸
2
h
2
A
1
= pA
1
+ 4lh
2
t
÷
Reemplazando valores, obtenemos t = 1.4 kg/cm
2
(esfuerzo cortante de
punzonamiento).

7) Determinar la máxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
representada. Los remaches son de de diámetro cada uno. Considerar como
esfuerzos admisibles o = 22 klb/pulg
2
; o
ap
= 87 klb/pulg
2
; t = 15 klb/pulg
2
.
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e = ).

o = ÷ P = oA
t
÷ P = o(2a + 4b – 5d)e
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( ))
P = 76.3125 klb
ii) APOYO

1)
2)
W
1

W
2

¸
1

¸
2

1)
2)
h
1

h
2

p
peso W

2
)
t
peso W
1


1
)
A
1

l
l
2
1 2 2 1 1 1
lh 4
pA ) h h ( A ÷ ¸ + ¸
= t
4
" 3
8
" 3

A
a
P P
e
B B
A
Remaches de
diámetro d
i) TRACCIÓN (Placa A)
La sección transversal de área
mínima es la que pasa por los
centros de los remaches
e
P
a b b b b
t
A
P
4
3
8
3
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59
o
ap
= ÷ P = o
ap
A
ap
÷ P = o
ap
(5de)
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
t = ÷ P = tA
c
÷ P = t( d
2
)(5)
Reemplazando datos: P = (15)( )( )
2
(5)
P = 33.134 klb

Máxima carga aceptable ÷ La menor de las 3 calculadas
P
máx
= 33.134 klb

8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = ) de un
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de diámetro, y cuatro
quedan sobre una circunferencia de 5" de diámetro.

Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO ÷ LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.

La relación entre F
1
y F
2
se la encuentra considerando que las fuerzas son
proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
(**)
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F
1
= 2,650 lb; F
2
= 2030 lb

ap
A
P
4
3
8
3
c
A
P
4
t
4
t
4
3
2
" 1
2
" 1

T
T

T
-
o
F
1
F
1
F
1
F
1 F
1
F
1
F
2
F
2
F
2
F
2
Para el caso: se desarrollan fuerzas F
1
sobre cada
perno ubicado a la distancia " 6
2
1
2
1
del centro; y
fuerzas F
2
sobre cada perno ubicado a la distancia
5/2" del centro. Por consiguiente:
EMo = 0 ÷
6,000×12 = F
1
6(
¸
radio
25 . 3 ) + 4(
¸
radio
50 . 2 )F
2

Simplificando tenemos: 72000=19.5F
1
+10F
2
. . .(*)
(T en lb-pulg)
25 . 3
5 . 2
F
F
1
2
=
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60
En cada perno del anillo exterior ÷ t = = 13,520.4 lb/pulg
2

En cada perno del anillo interior ÷ t = = 10,357.1 lb/pulg
2


1.7) Esfuerzos en Planos de Orientación Arbitraria
Básicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.

Si el plano de corte se traza bajo ángulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultáneamente o y t).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ángulo o con el eje geométrico del elemento.

En la sección INCLINADA actúan P
x'x'
= Pcosu (FUERZA NORMAL)
P
x'y'
= Psenu (FUERZA CORTANTE)

Luego, P
x'x'
÷ genera Esfuerzo Normal sobre la sección inclinada.
P
x'y'
÷ genera Esfuerzo Cortante sobre la sección inclinada.
o
x'x'
= ; t
x'y'
=
como A' = A/cosu, tenemos
o
x'x'
= = cos
2
u; t
x'y'
= = senu cosu
Recordando que es el esfuerzo normal, en una sección ± al eje X (eje de
transmisión de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
o
x'x'
= o
xx
cos
2
u; t
x'y'
= o
xx
senu cosu

(donde o
xx
= )
2
pulg 196 . 0
lb 2650
2
pulg 196 . 0
lb 2030

P
A
P P
A
A
P
= o
A
P
= t
El área A es perpendicular a la
recta de acción de las cargas P.
El área A es paralela a la recta
de acción de las cargas P.

y
x
z
u
o
P P
A
A'
Plano ± al
plano XOY
P
u
u
P
x'x'
P
x'y'
x
P
x'
y
y'
' A
P
' x ' x
' A
P
' y ' x
u
u
cos / A
cos P
A
P
u
u
cos / A
sen P
A
P
A
P
A
P
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61

Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:
o
x'x'
= . . . . (i)
t
x'y'
= . . . . (ii)
Definición). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMÉTRICAS de un
LUGAR GEOMÉTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS

Eliminando u ente (i) y (ii), obtenemos:
. . . . (iii)

La ecuación (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE
MOHR ó CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.

Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en
una SECCIÓN INCLINADA, y recíprocamente.

Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una sección
inclinada:

u
o
xx
t
x'y'
o
x'x'
) 2 cos 1 (
2
xx
u +
o
u
o
2 sen
2
xx

ESF. NORMALES

ESF. CORTANTES

2
xx 2
' y ' x
2
xx
' x ' x
2
) (
2
|
.
|

\
| o
= t + |
.
|

\
| o
÷ o

o
x'x'
t
x'y'
C

r

c ÷ (
2
xx
o
, 0)
r =
2
xx
o


o
x'x'
t
x'y'
C

r

u ÷ representa un esfuerzo normal
u =
2
xx
o
+
2
xx
o
cos2u
u =
2
xx
o
(1 + 2cosu) . . . . (i)
v ÷ representa un esfuerzo cortante
v =
2
xx
o
sen2u . . . . (ii)
2u

Q(u, v)

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


62

PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma u°
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son o
u
= 17 MPa
y t
u
= 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ángulo u entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.

ESFUERZOS EN LA SECCIÓN INCLINADA:
o = = Pa ÷ o = Pa
t = = Pa ÷ t = Pa

ESFUERZOS ÚLTIMOS ÷ o
u
= 17×10
6
Pa y t
u
= 9×10
6
Pa
FACTORES DE SEGURIDAD ÷ FS = . . . . (*) y FS = . . . . (**)
CONDICIÓN FS > 3. Luego

. . . . (a) y . . . . (b)
Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
22°47' s u s 32°4'


u
o
xx
t
x'y'
o
x'x'

M
u
50 mm
N
30 mm
10 kN
V
10 kN
N
10×10
3
N
M
u
Área Normal A
o
= 50×30 mm
2

Área de la Sección Inclinada A'
A' =
u cos
A
o

A' =
u
× × ×
÷ ÷
cos
10 30 10 50
3 3
m
2

FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA
N = 10
4
cosu (N)
V = 10
4
senu (N)
' A
N
u
× ×
u
÷
cos
10 30 50
cos 10
6
4
u
2
8
cos
15
10
' A
V
u
× ×
u
÷
cos
10 30 50
sen 10
6
4
u ucos sen
15
10
8
o
o
u
t
t
u
3
cos
15
10
10 17
2
8
6
>
u
×
3
cos sen
15
10
10 9
8
6
>
u u
×
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


63
2) Un marco de dos barras está sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo
normal y el esfuerzo cortante promedios que actúan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una sección transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos
A
x
= – 67.84 lb; A
y
= – 37.50 lb; R
c
= 135.68 lb

Esfuerzos en la sección a-a.

Esfuerzos en la sección b-b.



Determinamos las fuerzas
internas en la barra BC.
Equilibrio
60°
A
x

A
y

A
d
300 lb-pie
B
80 lb
60°
R
c

C
60°
d = 8sen60 pies
A
300 lb-pie
80 lb
a
a
b
B
30°
C
4 pies 4 pies
b
60°
EF
h
= 0 ÷ A
x
+ R
C
cos60 = 0
EF
v
= 0 ÷ A
y
+ R
C
sen60 – 80 = 0
EM
A
= 0 ÷ 300 + 80(4) – R
C
(8sen60) = 0

2
2
a a
lb/pulg 92 . 33
pulg 2 2
lb 68 . 135
=
×
= o
÷

t
a-a
= 0
a
a
135.68 lb
135.68 lb

b
135.68 lb
V 135.68
b
N
2''
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg
2

2
b b
pulg 8
lb 84 . 67
= o
÷

o
b-b
= 8.48 lb/pulg
2

2
b b
pulg 8
lb 50 . 117
= t
÷
t
b-b
= 14.69 lb/pulg
2
N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
30°
2''
x
x =
° 30 sen
2

x = 4 pulg
60°
30°
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


64
3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la línea de soldadura.


Equilibrio:
EF
vert
= 0 ÷
(*) . . . . o
o
(AA
o
) – o(AA)cos20 – t(AA)sen20 = 0
EF
horiz
= 0 ÷
(**) . . . . o(AA)sen20 – t(AA)cos20 = 0

Reemplazando AA
o
en (*) y (**):
o
o
AAcos20 – oAAcos20 – tAAsen20 = 0
÷ o
o
cos20 – ocos20 – tsen20 = 0 . . . . (1)
osen20 – tcos20 = 0 . . . . (2)

Reemplazando o
o
por su valor o
o
= 34.07×10
6
Pa y resolviendo el sistema de
ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
o = 30.085×10
6
Pa (Compresión)
t = 10.95×10
6
Pa

4) Una barra de 1"de diámetro se comprime por aplicación de la fuerza P = 25 lb,
según se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la sección que forma u = 45° con el eje de la barra.

20°
P = 250 kN
En una sección ± al eje del tubo:
A
o
= t(150×10
-3
)
2
– t(142×10
-3
)
2

A
o
= 7.339×10
-3
m
2
(SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
o
0
=
0
A
P
÷ o
0
=
3
3
10 339 . 7
10 250
÷
×
×

o
0
= 34.07×10
6
Pa (COMPRESIÓN)

20°
o
0
(AA
0
)
t(AA)
o(AA)
LÍNEA DE SOLDADURA
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65

Barra a ensayar:

Esfuerzos sobre la sección inclinada:


5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismática en tracción es de
8,220 lb/pulg
2
. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg
2
.
Determinar el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en la barra.

u
Rígidos
Barra a
ensayar
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
sobre la barra a ensayar. 5" 15"
O
O
R F
P=25 lb
EM
0
= 0 ÷ 5F – 20P = 0 ÷ F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)

F = 100 lb
F = 100 lb
u
100
V
N
V
N
100
45° 45°
Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
De donde obtenemos:
N = 2 50 lb (compresión)
V = 2 50 lb

A
A
0

A
0
=
4
t
(1)
2

45 cos
A
A
0
=
45 cos
A
A
0
=
2
4
A
t
=
A
V
;
A
N
= t = o
(siendo A el área de la sección inclinada)
Luego:
2
4
2 50
t
= o = 63.66 lb/pulg
2
(compresión)
2
4
2 50
t
= t = 63.66 lb/pulg
2

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66



Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
u = 24.994°; o
o
= 10,000 lb/pulg
2
.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
o = 10,000 cos
2
u ÷ o
máx
= 10,000 lb/pulg
2
(u = 0°)
t = 5,000 sen2u ÷ t
máx
= 5,000 lb/pulg
2
(u = 45°)

1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las
características mecánicas del material que las soporta.

En esta sección estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la
DEFORMACIÓN.

r
Los esfuerzos sobre una
sección que forma u°
con la vertical, son:
o = o
0
cos
2
u . . . . (i)
t = o
0
2
2 sen u
. . . . (ii)
p
q
s
30°
P
P
u
P
N
V
donde o
0
=
0
A
P
, siendo A
0
el área
de la sección transversal

u
o
0
t

o

Sección de área A
0

Sección de área A =
u cos
A
0


u
o
0
o=8,220

p
q
u+30
o
0
o=3,290

Datos: 8,220 = o
0
cos
2
u . . . . (iii)
3,290 = o
0
cos
2
(u + 30) . . . . (iv)
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67

Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.


1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas
materiales del sólido sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se
denominan DESPLAZAMIENTOS.

A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.

En términos generales: DEFORMACIÓN ÷
CONFIGURACIÓN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)
CAMBIOS EN LA GEOMETRÍA
DEL SÓLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)

P
P
Impide giros y
desplazamientos
No giro ni
desplazamientos


A B
A'
B'
INICIAL
DEFORMADA
A
d ' AA =
: Vector desplazamiento del Punto A
B
d ' BB =
: Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
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68

Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.

***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.

1.8.3) Campo de Desplazamientos.
Una idea CUALITATIVA de la Deformación de un elemento por acción de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIÓN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de tracción
actuando en su extremo libre.

Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una
distorsión de la cuadrícula de referencia).

En términos muy generales, la deformación sigue el esquema siguiente:

A
d

A
B
d
d
Posición inicial
B'
B
d

Posición final
d ' B ' A =

A
d

d
A
B
B'
A'
d'
B
d

d = d'
Inicial Final

L
y
A(x
A
, y
A
)
x
B(x
B
, y
B
)
Configuración inicial
Cuadrícula de
referencia
Impide
desplazamientos
de sólido rígido
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69

En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que
difícilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de interés para la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).

Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIÓN): ( ) ( ) UNICO v u, ∃ y x, ∀
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformación de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).

De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se
definirá por:
u = u(x, y, z) ÷ desplazamiento en dirección x
v = v(x, y, z) ÷ desplazamiento en dirección y
w = w(x, y, z) ÷ desplazamiento en dirección z

En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos
son FUNCIONES de POSICIÓN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.

Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Función Vectorial.

B'
L
y
A
x
B
j i v u d
) v , u ( d
ensional dim Bi
oblema Pr
A
A
+ =
=
÷

P
A'
A
d
B
d
A
A'
u
v
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
CUADRÍCULA LA POR
FORMADOS ELEMENTOS
LOS DE ES DISTORSION
MATERIALES PUNTOS
DE ENTOS DESPLAZAMI
comprende placa la de n deformació La
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


70


Ejemplo: El vector = 10
-2
[x
2
+ (x + 3z) + 10 ] pies representa un Campo de
Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posición y determinar la
posición final.

Punto final:

÷

Campo de Desplazamientos:
u =10
-2
x
2
; v = 10
-2
(x + 3z); w = 10
-2
(10)

1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)
Consideremos en un SÓLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.


u

r

1
r
x
P
P'
y
z
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
+ =
MIENTOS
A DESPLAZ
VECTOR
INCIAL
POSICIÓN
EN VECTOR
POSICIÓN
VECTOR
NUERVO
u r r
1

u i j k
k j r + =

O
El vector u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
u = 10
-2
[0
i
+ (0 + 3) j + 10
k
]
u =
¸
u
100
3
j
+
¸
v
10
1
k
÷Vector Desplazamiento
u

r

1
r

x
P(0,1,1)
P'
y
z
u r r
1
+ =
) k
10
1
j
100
3
i 0 ( ) k 1 j 1 i 0 ( r
1
+ + + + + =
k
10
11
j
100
103
i 0 r
1
+ + = ) ' OP (
A
Ay
Ax
x
y
Ax'
Ay'
y'
x'
A'
Luego de la deformación, el
punto A ocupa la posición A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud
y DEJAN de ser perpendiculares.
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71


Cuando el sólido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se
alargan o contraen y rotan los ángulos o y |.
1.9.1) Definiciones
*) Al valor cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
DIRECCIÓN x:
c
x
= . . . . (1)

De manera similar se define la DEFORMACIÓN UNITARIA EN DIRECCIÓN y:
c
y
= . . . . (2)

Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:
c
x
= ; c
y
=

De manera general:

L: cualquier dirección

Notas)
1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si c
x
> 0 ÷ ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si c
x
< 0 ÷ ACORTAMIENTO (en la dirección x)


A
Ay
Ax x
y
Ax'
y'
x'
A'
Ay'
|
o
ESTADO DEFORMADO
ESTADO NO
DEFORMADO
DEFORMACIÓN:
) ' y , ' x ( ) y , x (
T
÷ ÷÷ ÷

x
x ' x
lím
0 x
A
A ÷ A
÷ A
x
x ' x
lím
0 x
A
A ÷ A
÷ A
y
y ' y
lím
0 y
A
A ÷ A
÷ A
dx
dx ' dx ÷
dy
dy ' dy ÷
L
L
INICIAL LONGITUD
LONGITUD DE CAMBIOS
UNITARIA
N DEFORMACIÓ
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
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72
**) Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIÓN) al cambio del
ángulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformación es una medida de la pérdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.

En general ¸
xy
= o + | (radianes)
Convenio:
Si ¸
xy
> 0 ÷ EL ÁNGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

Si ¸
xy
< 0 ÷ EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA


Notas)
1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas está asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.

2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogías para el caso
tridimensional.

A
x
y
t/2
x'
y'
|
o

¸
xy
> 0
|
o

¸
xy
< 0
|
o

P
s
r
y
x
¸
xy
; ¸
rs
; etc.
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73




1.9.2) Propiedades de c
x
, c
y
, ¸
xy

i) Los valores c
x
, c
y
, ¸
xy
(que generalmente varían de un punto a otro del sólido) son
una medida de la deformación del sólido.
Las deformaciones unitarias normales (c
x
, c
y
), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
dirección específica (salvo infinitésimos de orden superior)

En efecto: c
x
= (definición)
÷ c
x
+ o = (propiedad de un límite o ÷ 0)
Luego c
x
Ax + = Ax' – Ax
Con aproximación suficiente: c
x
Ax ~ Ax' – Ax


De manera similar: c
y
Ay = Ay' – Ay ÷ cambio en dirección y
c
z
Az = Az' – Az ÷ cambio en dirección z

ii) La deformación cortante ¸ representa la DISTORSIÓN ANGULAR del elemento, con
respecto a direcciones inicialmente ortogonales.


A
dy
dx
dz
z
y
x
A'
dx'
dz'
dy'
z'
y'
x'
A
d

inicial). longitud la a
respecto longitud de Cambio (
. INGENIERÍA DE UNITARIAS
NES DEFORMACIO s Denominada

dz
dz ' dz
dy
dy ' dy
dx
dx ' dx
NORMALES
UNITARIAS
NES DEFORMACIO
z
y
x
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
÷
= c
÷
= c
÷
= c
¦
¹
¦
´
¦
Z ¸
Z ¸
Z ¸
dz dy, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
dz dx, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
dy dx, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
CORTANTE
DE
NES DEFORMACIO
yz
xz
xy
x
x ' x
lím
0 x
A
A ÷ A
÷ A
x
x ' x
A
A ÷ A
¸¸ ¸_ ¸
superior
orden de
) x )( ( A o
x DIRECCIÓN EN
LONGITUD
DE CAMBIO
x DIRECCIÓN
EN INICIAL
LONGITUD
x DIRECCIÓN
EN UNITARIA
N DEFORMACIÓ
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


74
Nota) En la gran mayoría de CASOS, deberá establecerse una RELACIÓN DIRECTA
entre c
x
, c
y
, ¸
xy
y las componentes del Vector Desplazamientos.

Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.

c
x
=
c
x
= =÷ c
x
=
(c
x
= u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).

Si las deformaciones unitarias c
x
no son constantes, deberán evaluarse según la
definición:

Notas)
i) Para ambas posibilidades (c
x
variable o constante) el valor AL es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
ii) La expresión c
x
= puede representarse

Luego A(dx) = c
x
dx
El cambio total de longitud podrá evaluarse por una integral definida:

u
x
puntos con la misma deformación unitaria (c
x
)
L
Configuración inicial
y
L + AL
u: desplazamiento del extremo libre.
Configuración deformada
inicial longitud
inicial longitud final Longitud ÷
L
L L L ÷ A +
x
de Promedio Valor
L
L
c
)
`
¹ A

L
x
x ' x
Lím
0 x
x
A
A ÷ A
= c
÷ A

AL
Ax'
Ax x
Deformación Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.
L
L A

dx
) dx (
) dx (
x
A
= c
inicial
dx+A(dx)
final
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75
(*)

Ejemplos.
1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.

Para encontrar c
y
, c
x
usamos la condición de volumen constante.

Con este valor podemos hallar c
x
, c
y
:
c
x
= = = – 8.2306×10
-3

c
y
= = = – 8.2306×10
-3


2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un Zu
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevación no cambia. Hallar la deformación unitaria axial promedio en cada
alambre.
}
c = A
L
x
dx L


P
z
x
y
P
1"
1"
L = 120"
Z
z
L
Z A
= c

= = c
" 120
" 2
z
0.0167 (ó 1.67%)

1 + Ay
1 + Ax
V
FINAL
= V
INICIAL

÷ (120 + 2)(1 + Ax)(1 + Ay) = (1)(1)(120)
Condición Ax = Ay = A
÷ (122)(1 + A)
2
= 120

valor admisible A = – 8.2306×10
-3
pulg
ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Sección transversal final
inicial
L
x A
pulg 1
pulg 10 2306 . 8
3 ÷
× ÷
inicial
L
y A
pulg 1
pulg 10 2306 . 8
3 ÷
× ÷

INICIAL
DEFORMADA
CONTRACCIÓN
TRANSVERSAL
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


76


Reemplazando en (*)
c
b
=
Simplificando c
b
= . . . . (**)

Usamos la fórmula de aproximación (1+U)
P
~ 1 + PU, si U ÷ 0
Con suficiente aproximación (**) puede escribirse:
c
b
~
c
b
~
Si u ÷ 0 (infinitesimal) ÷ sen
2
u ÷ u
2

Con lo cual c
b
~ (u en radianes)

3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformación
infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma c
x
+ c
y
+ c
z
representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitésimos de orden superior).



b b
a
a
L/2
Rotación Infinitesimal
o
Rígido
L/2
L/2
b'
b
u
Definición
b
b b'
b
÷
= c . . . . (*)
L/2

u + =
2
2
2
sen
4
L
b ' b
b
b'
2
L
senu
b
b sen
4
L
b
2
2
2
÷ u +
1 sen
b 4
L
1
2
2
2
÷ u +
1
b 4
sen L
2
1
1
2
2 2
÷
u
+
u
2
2
2
sen
b 8
L
2
2 2
b 8
L u

a
b
c
z
x
y INICIAL
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77
Volumen inicial ÷ V
o
= abc
Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformación el sólido sigue
siendo un prisma rectangular (sólo cambian las longitudes de las aristas).

Cambio Unitario de Volumen

Reemplazando



Simplificando


Con suficiente aproximación


Nota) La deformación de un sólido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIÓN. La suma c
x
+ c
y
+ c
z
se denomina Deformación Cúbica
(Deformación Volumétrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.

PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.
ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.
iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC

a
1

b
1

c
1

z
x
y
Volumen Final ÷ V
1
= a
1
b
1
c
1

Deformaciones Unitarias Promedio
b
b b
1
x
÷
= c
÷ b
1
= b(1 + c
x
)
a
a a
1
y
÷
= c
÷ a
1
= a(1 + c
y
)
c
c c
1
z
÷
= c
÷ c
1
= c(1 + c
z
)
INICIAL
INICIAL FINAL
V
V V
V
V ÷
=
A
abc
abc ) 1 )( 1 )( 1 ( abc
V
V
z y x
÷ c + c + c +
=
A
abc
abc ) 1 ( abc
V
V
z y x z x z y y x z y x
÷ c c c + c c + c c + c c + c + c + c +
=
A
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ _ ¸
superior orden de initesimos inf
z y x z x z y y x z y x
V
V
c c c + c c + c c + c c + c + c + c =
A
z y x
V
V
c + c + c ~
A
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78

c
AB
=
c
AB
= 1.25×10
-3


iii) ¸
AB/BC
=
¸
AB/BC
=
¸
AB/BC
= 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).

2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se
conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:



= – 8.33×10
-4
=


c
AC
= 2.062×10
-4
(ALARGAMIENTºO)


i)
OB
OB OB'
OB
÷
= c
÷ (definición de c)
÷
120
120 3 . 0 120
OB
÷ +
= c
= 2.5×10
-3

ii)
AB
AB AB'
AB
÷
= c

120 mm 120 mm
o
A C
B
B'
y
x
0.3 mm
2 2
2 2 2 2
120 120
120 120 ) 3 . 0 120 ( ) 120 (
+
+ ÷ + +
) de n (Definició O ' AB 2
2
(inicial) recto del
laridad perpendicu de Pérdida
¸ Z ÷
t
Z
¸ ¸¸ ¸ ¸_ ¸
3 . 0 120
120
arctan 2
2
C ' AB 2
2 +
÷
t
= Z ÷
t
¹
´
¦
=
=
0 v
2" . 0 u
B
¹
´
¦
÷ =
=
" 08 . 0 v
2" 1 . 0 u
C

8'
8'
C
B
A D
x
y
C
B
A
B'
C'
96"
96"
v=–0.08"
u=0.12" u=0.2"
BC
BC ' C ' B
BC
÷
= c
96
96 ) 08 . 0 ( ) 12 . 0 2 . 0 96 (
2 2
BC
÷ + + ÷
= c
AC
AC ' AC
AC
÷
= c
2 96
2 96 ) 08 . 0 96 ( ) 12 . 0 96 (
2 2
BC
÷ ÷ + +
= c
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79
3) El nudo A de la armadura representada desciende A unidades (infinitesimal).
Calcular la deformación unitaria axial promedio en cada barra.

En la armadura dada: debido a la SIMETRÍA TOTAL, el punto A se desplaza
verticalmente.

÷ A
1
= Acoso; A
2
= Acoso

(Deformación unitaria axial en la barra 1)

Similar para la barra 2.


4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias están expresadas en pies).

P
1)
A
2)
o
o
A'
A
DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
2
÷ alargamiento de
la barra (2)
A
1
÷ alargamiento de
la barra (1)
1)
A
2)
o o
A'
o o
A
2

A
1

A
o
A
=
÷ o A +
=
÷ A +
= c cos
L L
L cos L
L
L L
1
1
o
A
= c cos
L
2
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80

La barra rígida NO SE DEFORMA, sólo se desplaza y rota.

Con aproximación suficiente ÷ A
1
= 1 + 120 2
A
2
= A
1
– 180 2
A
3
= A
1
– 240 2
A
1
= 1 +

A
2
= 1 –

A
3
= 1 –





A C
B
P
M
10 5 5
10
barra rígida

A C
C'
A'
A
1


A
1
– 1
B
B'
A
1
– A
2
A
1
– A
3

A
3

A
2

1"
1) (2 (3
Nota) La barra rígida AC gira en el mismo sentido
que el momento M.
RECORDAR: tan| ~ | si | ÷ 0 (| en radianes)
÷ A
1
– 1 = 120tan2°
A
2
– A
1
= 180tan2°
A
1
– A
3
= 240tan2°
360
2t
360
2t
360
2t
3
4t
3
2t
3
4t

Luego:
120
1
1
A
= c = 0.0432 (verificar operaciones)
) TOS ACORTAMIEN (
0266 . 0
120
0091 . 0
120
3
3
2
2
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
÷ =
A
= c
÷ =
A
= c

B
B'
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81
5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ángulo A| = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la
deformación cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.

En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento
infinitesimal (antes de la deformación).


ó (A| en radianes)
~ 0.0262 rad
Luego
¸
xy
= – 0.0262 rad

El signo negativo indica el incremento del Zrecto inicial (en P).


r
L = 10"
A
P
B
espesor t ÷ 0
r =1"

z
y
x
P A
B
dy
dx
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y también se distorsiona
el elemento rectangular señalado

P'
A
B
dy'
dx'
du
r
T
o = rA|
A|
El ángulo u indica el
cambio de ángulo recto
P'
y y'
x
x'
u
Con suficiente aproximación:
tanu ~
L
o

÷ u = arc tan(
L
o
)
)
L
r
arctan(
| A
~ u
|
|
.
|

\
| × ×
~ u
t
10
15 1
arctan
360
2
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82
6) En un sólido deformable, el campo de desplazamientos está definido por las
ecuaciones: u=2ax
2
; v=2ay
2
; w=-2az
2
, donde a=10
-5
. Determinar la deformación
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la dirección del vector
N = (8i – j + 4k )/9.



Se determinan las coordenadas del punto Q:
x – 0 = 8/9; y – 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9

Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.








Coordenadas del punto Q’:

x = 8/9 + 2a (8/9)
2
x = 0.888905
y = 17/9 + 2a (17/9)
2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)
2
z = -0.555562
Q’ (0.888905, 1.888960, -0.555562)

La distancia entre los puntos P’ y Q’ es: P’Q’ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1

Por tanto la deformación unitaria es ( ) 15 . 00002 . 0 =
PQ
PQ ¬ ' Q ' P
= ε
N
P


Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numéricas, cuando
las deformaciones son de carácter infinitesimal.
-) (1 + U)
n
~ 1 + nU, si U ÷ 0 (Aproximación Binomial)
(n es cualquier numero real).

P
O
(8/9, -1/9, 4/9) )
N
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)

Q’
Q
P’
P
Ecuaciones del Campo de
desplazamientos:
u=2ax
2

v=2ay
2
w=-2az
2
, donde a=10
-5
.

Coordenadas del punto P
0
(8/9, -1/9, 4/9)


Coordenadas del punto P’:

x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)
2
= 2 + 8a
z = -1 – 2a (-1)
2
= -1 – 2a
P’ (0, 2.00008, - 1.00002=)


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83
--) (1 + U)(1 + V) ~ 1 + U + V, si U, V ÷ 0

---) seno ~ o; tano ~ o; coso ~ 1 si o ÷ 0
En particular:
(1 + U)
2
= 1 + 2U
(1 + U)
1/2
= 1 + U
(1 + U)
–1
= 1 – U; etc.

Estas aproximaciones simplifican el cálculo numérico de las deformaciones
unitarias normales y cortantes.

EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal
promedio en el alambre BC.


Desplazamientos del punto
÷

Como u ÷ 0 ÷ ÷
CB' ~ 2L(1 + u)
1/2
Aproximación binomial
CB' ~ 2L(1 + u) ~ 2L + Lu

Deformación unitaria ÷ c
CB
=
c
CB
= = 0.001 (Deformación promedio)

Nota) El estiramiento del alambre es ~ L senu ~ Lu ÷
c
CB
= = 0.001 (Recordar ).

2) Una fibra AB tiene longitud L y orientación u. Sus extremos A y B experimentan
desplazamientos infinitesimales u
A
y v
B
, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posición A'B', se genera una deformación unitaria normal.
2
1

El ángulo u indica el
cambio de ángulo recto
L
2L
C
A
B
P
C
A
B
B'
u
u = 0.002 rad
¹
´
¦
u ÷ =
u =
cos L L v
sen L u
B
u ÷ u + = u ÷ + u + = cos 2 sen 4 6 L ) cos L L ( ) Lsen L 2 ( ' CB
2 2
2 4 6 L ' CB ÷ u + ~ u + ~ 4 4 L ' CB
2
1
2 L 2
L 2 L L 2
CB
CB ' CB u
=
÷ u +
=
÷
2
002 . 0
2 L 2
L u
=
u
L
L A
= c
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84

Coordenadas de A' ÷ (u
A
, 0)
Coordenadas de B' ÷ (L cosu, L senu + v
B
)
÷ (Distancia entre dos puntos)



Como u
A
y v
B
son infinitesimales, la suma u
A
2
+ v
B
2
÷ 0. Luego, con aproximación
suficiente, tenemos:

Por la aproximación binomial
L' ~ L[1 + (v
B
senu - u
A
cosu)]
L' ~ L[1 + (v
B
senu - u
A
cosu)]

Reemplazando en (*):
Simplificando

3) Dos barras AP y BP están articuladas según se indica en el esquema. ¿Cuál es la
deformación axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? ¿Cuáles serán los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeño comparado con L?


c
AP
=
Simplificando tenemos:

u
A
A'
u
A

v
B

B
B'
L
L'
x
y c
AB
~
L
1
[v
B
senu – u
A
cosu]
(Con suficiente aproximación)
Deformación unitaria ÷ c
AB
=
L
L L' ÷
. . . (*)
2
B
2
A
) v sen L ( ) u cos L ( ' L + u + ÷ u =
u + + u + u ÷ + u = sen Lv 2 v sen L cos Lu 2 u cos L ' L
B
2
B
2 2
A
2
A
2 2
) v u ( ) cos u sen v ( L 2 L ' L
2
B
2
A A B
2
+ + u ÷ u + =
) cos u sen v (
L
2
1 L ) cos u sen v ( L 2 L ' L
A B A B
2
u ÷ u + ~ u ÷ u + ~
L
2
2
1
L
1
L
L )] cos u sen v ( 1 [ L
A B L
1
AB
÷ u ÷ u +
~ c
) cos u sen v (
A B L
1
AB
u ÷ u ~ c

30°
60°
P
A B
h
3L L
P
A
B
P'
x 3 L h =

2 2
2 2 2 2
) L 3 ( ) 3 L (
) L 3 ( ) 3 L ( ) x L 3 ( ) 3 L (
AP
AP ' AP
+
+ ÷ + +
=
÷
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85
c
AP
=
c
AP
=

Aproximación: Si x es pequeño comparado con L ÷ .
Luego:




Aproximación Binomial ÷


c
BP


c
BP

Aproximación de 1
er
orden ( ÷ 0)
c
BP


Aproximación Binomial:
c
BP


4) Una placa delgada, en forma de A rectángulo isósceles, está sometida a una
deformación, de manera que sus catetos experimentan la deformación unitaria c
1
y
la hipotenusa, la deformación unitaria – c
2
.
i) Demostrar que, con aproximación suficiente, la deformación unitaria de la
altura del A, es c
h
~ 2c
1
+ c
2
.
ii) Demostrar que, con aproximación suficiente, la distorsión del ángulo recto, es ¸
~ 2(c
1
+ c
2
), radianes.
3 L 2
3 L 2 x xL 6 L 9 L 3
2 2 2
÷ + + +
|
|
.
|

\
|
÷ + + =
|
|
.
|

\
|
÷ + +
3 2
L
x
L
x 6
12
3 2
1
3 L 2
3 2
L
x
L
x 6
12 L
2
2
2
2
0
L
x
÷
|
|
.
|

\
|
÷ + ~ c 3 2
L 12
x 6
1 12
3 2
1
AP
|
|
.
|

\
|
÷ + ~ c 1
L 12
x 6
1 3 2
3 2
1
AP
1
L 12
x 6
1
AP
÷ + ~ c
1
L 12
x 6
2
1
1
AP
÷ |
.
|

\
|
+ ~ c
L 2
L 2 L 3 Lx 2 x L
) 3 L ( L
) 3 L ( L ) 3 L ( ) x L (
2 2 2
2 2
2 2 2 2
÷ + ÷ +
=
+
+ ÷ + ÷
=
( )
|
|
.
|

\
|
÷ + ÷ = ÷ + ÷ = 2
L
x
L
x 2
4
2
1
L 2 x Lx 2 L 4
L 2
1
2
2 2
L
x
1
L 4
x 2
1 2
L 4
x 2
1 4
2
1
÷ ÷ ~
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ ~
L 4
x
1 )
L 4
x 2
(
2
1
1 ÷ ~ ÷ ÷ ~
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86

i) Deformación unitaria de los catetos:
÷ a' = ac
1
+ a = a(1 + c
1
)

Deformación unitaria de la hipotenusa:
÷ z' = z – c
2
z = z(1 – c
2
)
z' = a (1 – c
2
)
Deformación unitaria de la altura h ÷ . . . . (*)




1
ra
aproximación ÷ se desprecian los infinitésimos de orden superior:

2
da
aproximación ÷ aproximación binomial


Reemplazando en (*):
; simplificando obtenemos
c
h
~ 2c
1
+ c
2


ii)

2
a
h =
a a
h
2 a z =
z'
h'
a a
h
a' a'
a
a ' a
1
÷
= c
z
z ' z
2
÷
= c ÷
2
h
h ' h
h
÷
= c
2
2
2
1
2
) 1 (
2
2 a
) 1 ( a ' h
(
¸
(

¸

c ÷ ÷ c + =
) ( 2 a 2 1 a ' h
2
2
2
1 2
1 2 1
2
1
2
2
2
2
1
2
1 2
1 1
c ÷ c + c + c + = c + c ÷ ÷ c + c + =
) ( 2 2 4 1
2
a
' h
2
2
2
1
2
1 2 1
c ÷ c + c + c + =
( )
2 / 1
2 1
2 4 1
2
a
' h c + c + ~
| | ) 2 1 (
2
a
) 2 4 ( 1
2
a
' h
2 1 2 1
2
1
c + c + ~ c + c + ~
2
a
2
a
) 2 1 (
2
a
2 1
h
÷ c + c +
~ c
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87


Simplificando obtenemos:
Primera aproximación (¸ ÷ 0) ÷ ÷ 1 y ÷
Luego: , de donde

Segunda aproximación (1 + c
1
)
–1
~ 1 – c
1
(Binomial)
÷

Aproximación final (Infinitésimos de orden superior se desprecian)


5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un A rectángulo, experimentan las
deformaciones unitarias c
a
, c
b
y c
c
, respectivamente. Hallar la distorsión del ángulo
recto del triángulo.

Definición de Distorsión
÷ sen¸ = cosu . . . . (*)
Determinamos cosu usando Ley de Cosenos (en el A deformado).
÷


Aproximación ÷ Sólo términos de primer orden
c
2
+ 2c
2
c
c
= a
2
+ 2a
2
c
a
+ b
2
+ 2b
2
c
b
– 2ab(1 + c
a
+ c
b
)cosu

pero c
2
= a
2
+ b
2
(A antes de la deformación). De donde obtenemos ÷

) 1 (
2
a
2
c ÷

u
¸/2 ¸/2
u/2
a(1 + c
1
)
¸ ÷ pérdida de perpendicularidad
¸ + u =
2
t
÷
2
u
=
4
t

2
¸

sen
2
u
= sen
4
t
cos
2
¸
– cos
4
t
sen
2
¸

)
2
sen
2
(cos
2
2
) 1 ( a
) 1 (
1
2
2
a
¸
÷
¸
=
c +
c ÷

2
sen
2
cos
1
1
1
2
¸
÷
¸
=
c +
c ÷
2
cos
¸
2
sen
¸
2
¸
2
1
1
1
1
2
¸
÷ ~
c +
c ÷
1
2
1
1
1
2 c +
c ÷
÷ ~
¸
1
2 1
1
2
c +
c + c
~ ¸
) ( 2 ) 1 )( ( 2
2 1 2
2
1 1 1 2 1
c c ÷ c + c ÷ c ~ c ÷ c + c ~ ¸
) ( 2
2 1
c + c ~ ¸

u
a
b
Deformaciones unitarias:
a
a a'
a
÷
= c ÷ a' = a(1 + c
a
)
b
b b'
b
÷
= c ÷ b' = b(1 + c
b
)
c
c c'
c
÷
= c ÷ c' = c(1 + c
c
)
a'
b'
c'
u ÷
t
= ¸
2
u ÷ + = cos ' b ' a 2 ' b ' a ' c
2 2 2
u c + c + ÷ c + + c + = c + cos b ) 1 )( 1 ( a 2 ) 1 ( b ) 1 ( a ) 1 ( c
b a
2
b
2 2
a
2 2
c
2
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88

Aproximación Binomial
Luego:

Aproximación ÷ Términos de primer orden. Obtenemos

Por tanto:
pero c
2
= a
2
+ b
2
÷
, expresión que puede escribirse:


Por (*) (infinitesimal)

1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y
Deformaciones Unitarias.

No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y
cortantes con los desplazamientos de los sólidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analíticamente las deformaciones unitarias c
x
, c
y
, ¸
xy
con las
componentes u, v del vector desplazamiento.

Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (c
x
, c
y
, ¸
xy
÷ 0)
En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformación, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.
b a
c
2
b
2
a
2
1
c b a
cos ab
c + c +
c ÷ c + c
~ u
b a
1
b a
b a
1 ) 1 (
1
1
c ÷ c ÷ = c + c + =
c + c +
÷
) 1 )( c b a ( cos ab
b a c
2
b
2
a
2
c ÷ c ÷ c ÷ c + c ~ u
c
2
b
2
a
2
c b a cos ab c ÷ c + c ~ u
c
2
b a
c
2
b
2
a
2
ab
c
a
b
b
a
ab
c b a
cos c ÷ c + c ~
c ÷ c + c
~ u
c
2 2
b a
ab
b a
a
b
b
a
cos c
+
÷ c + c ~ u
c c b a
a
b
b
a
a
b
b
a
cos c ÷ c ÷ c + c ~ u
) (
b
a
) (
a
b
cos
c a c b
c ÷ c + c ÷ c ~ u
¸
angular
Distorsión
c a c b
) (
b
a
) (
a
b
sen ¸ ~ c ÷ c + c ÷ c ~ ¸
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89

Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:
o, | ÷ 0 ÷ coso, cos| ÷ 1 ; tano ~ o; seno ~ o
tan| ~ |; sen| ~ |
Aproximaciones de la función coseno:
A'C' ~ dy + ; A'B' ~ dx +

Sin incluir infinitésimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:

de donde: . . . . (1)
De manera similar:

. . . . (2)

La deformación cortante, se expresa por ¸
xy
= o + | (rad)
Aproximación de la función tangente:


Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)

x en cambio
al debido
V de cambio
dx
x
v
)
`
¹
c
c

dy
y
v
dy
c
c
+
dx
x
u
dx
c
c
+
A
dy
dx
x
y
|
o
x
y
A'
C'
B'
B
C
u
v
y en cambio al debido
u en cambio
dy
y
u
)
`
¹
c
c

A d

dy
y
v
c
c
dx
dx dx
x
u
dx
AB
AB ' B ' A
x
÷
c
c
+
=
÷
= c
x
u
x
c
c
= c
dy
dy dy
y
v
dy
AC
AC ' C ' A
y
÷
c
c
+
=
÷
= c
y
v
y
c
c
= c
y
v
1
y
u
x
u
1
x
v
dy
y
v
dy
dy
y
u
dx
x
u
dx
dx
x
v
xy
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= ¸
dx
x
u
c
c
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90
. . . . (3)

En el caso de deformaciones pequeñas ÷ c
x
y c
y
÷ 0. Luego con suficiente
aproximación:
. . . . (3.1)

Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES
entre c
x
, c
y
, ¸
xy
y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son válidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.

Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.
Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.

Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SÓLIDO.
(ÚNICA RESTRICCIÓN ÷ c
x
, c
y
, o, | ÷ 0)

ii) Conocido el campo de desplazamientos.
u = u(x, y); v = v(x, y), por derivación parcial se determina c
x
, c
y
, ¸
xy
.
Recíprocamente, conocidos c
x
, c
y
, ¸
xy
por integración pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.

iii) De obtenemos . . . . (i)
De obtenemos . . . . (ii)
De obtenemos . . . . (iii)

Reemplazando (i) y (ii) en (iii):
. . . . (vi)

Denominada ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS
NORMALES Y CORTANTE (Ecuación de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.

Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.

iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
y x
xy
1
y
u
1
x
v
c +
c
c
+
c +
c
c
= ¸
y
u
x
v
xy
c
c
+
c
c
~ ¸
x
u
x
c
c
= c
x y
u
y
2
3
2
x
2
c c
c
=
c
c c
y
v
y
c
c
= c
y x
v
x
2
3
2
y
2
c c
c
=
c
c c
x
v
y
u
xy
c
c
+
c
c
= ¸
2
3
2
3
xy
2
x y
v
y x
u
x y c c
c
+
c c
c
=
c c
¸ c
2
y
2
2
x
2
xy
2
x y x y c
c c
+
c
c c
=
c c
¸ c
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91




EJEMPLOS
1) Los puntos de un sólido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay
2
+ 2ax
2
+ az
2
. Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genérico Q(x, y, z).


Deformaciones Normales: ; ;
Deformaciones Cortantes:



2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.
i) Si sus puntos se desplazan en dirección x mediante , hallar la máxima
deformación unitaria normal.
ii) Si la deformación unitaria normal es , hallar el cambio total de
longitud.
¦
¹
¦
´
¦
=
=
=
) z , y , x ( w w
) z , y , x ( v v
) z , y , x ( u u
entos Desplazami
de Campo
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
÷
c
c
= c
÷
c
c
= c
÷
c
c
= c
z dirección en
z
w
y dirección en
y
v
x dirección en
x
u
NORMALES
UNITARIAS
NES DEFORMACIO
z
y
x
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
÷
c
c
+
c
c
= ¸
÷
c
c
+
c
c
= ¸
÷
c
c
+
c
c
= ¸
yz plano el en
z
v
y
w
xz plano el en
z
u
x
w
xy plano el en
x
v
y
u
CORTANTES
NES DEFORMACIO
yz
xz
xy
i j k
¦
¹
¦
´
¦
=
=
=
2
2
2
az w
ax 2 v
ay 4 u
entos Desplazami
de Campo
0
x
u
x
=
c
c
= c 0
y
v
y
=
c
c
= c az 2
z
w
z
=
c
c
= c
ax 4 ay 8
x
v
y
u
xy
+ =
c
c
+
c
c
= ¸
0 0 0
z
u
x
w
xz
= + =
c
c
+
c
c
= ¸
0 0 0
z
v
y
w
yz
= + =
c
c
+
c
c
= ¸
L 400
x
u
2
=
L 2
x
cos 10
4
x
t
= c
÷
u: desplazamiento según eje x

v: desplazamiento según eje y

w: desplazamiento según eje z

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92

(c
x
)
máx
=
se presenta en el extremo libre (x = L).

ii) Alargamiento total: Usamos
÷

(en unidades de L)
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parabólica, es de un material cuyo peso
específico es 400 lb/pie
3
. Si la deformación unitaria en dirección vertical es
, siendo E una constante (E = 2×10
7
lb/pulg
2
), hallar la DEFLEXIÓN que
experimenta el vértice A por efectos del peso propio.




L
x
i) De
L 400
x
u
2
= obtenemos
L 200
x
x
u
x
=
c
c
= c

c
x

(L, c
x máx
)
L
x
o
200
1
L 200
x
L x
= |
.
|

\
|
=
}
c = A
L
x
dx L

|
|
|
.
|

\
|
finalizar al
1.9.2 sección
(*) ecuación Ver
}
t
= A
÷
L
0
4
dx
L 2
x
cos 10 L
L
0
4
L 2
x
sen
L 2
10 L
(
¸
(

¸
t
t
= A
÷
|
.
|

\
|
t
= A
÷
L 2
10 L
4
y y
E
1
o = c

¦
¹
¦
´
¦
A
A punto
del vertical
Deflexión
A
V

10'
3'
¸
A
y
x
A
A'

-x
y
x
10 – y
y
x
10 – y
e=1"
W
2x
o
y

e = 1/12'
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93
(en lb/pie
2)
Simplificando (compresión)
Luego, la deformación unitaria es:
El Cambio Total de longitud, es:


A = 4.63×10
-6
pies ÷ descenso del punto A.
= 4.63×10
-6
pies

(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie
2
)

4) Un campo de desplazamientos está dado por u = ky
2
; v = 0 (k>0).
i) Graficar la deformación del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformación cortante en el punto C(0, 1).


ii) ¸
xy
en el punto C(0, 1).

Luego como u + u
1
= ÷ tanu
1
= cotanu
) )( x 2 (
) 400 )( )( y 10 )( x 2 )( (
12
1
12
1
3
2
y
÷
= o
) y 10 (
3
800
y
÷ = o
) y 10 (
3
800
E
1
y
÷
|
|
.
|

\
|
= c
} }
÷ |
.
|

\
|
= c = A
10
0 L
y
dy ) y 10 (
3
800
E
1
dy

A
V
A

0
(0,1) C B (1,1)
A (1,0)
y
x
i) Vectores desplazamiento
0 d = (0,0)
A d = (0,0)
B d = (k,o)
C d = (k,o)

y (v)
0
0'
A A'
B' B k C'
C
k
x (u)
(u,y)
Parábolas (u = ky
2
)

C'
C
u
u
1

tangente por C'
¸
xy
= u (pérdida de ±)
' C
1
du
dy
tan
(
¸
(
= u
k 2
1
ky 2
1
tan
1 y
1
=
(
¸
(
= u
=

k 2
1
tan
1
= u

2
t
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94
cotanu = ÷ rad

¸
xy
= arc cotan (evaluada en C')

5) Un prisma rectangular tiene la deformación representada. Los desplazamientos
están dados por u = C
1
xyz; v = C
2
xyz; w = C
3
xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformación normal en dirección AE.


También: 0.001 = C
2
(1)(1.5)(2) ÷ C
2
= 0.001/3
– 0.003 = C
3
(1)(1.5)(2) ÷ C
3
= -0.001

Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = xyz; w = – 0.001xyz

Deformaciones unitarias normales:
÷ (c
x
)
E
= (0.001)(1)(2) = 0.002
÷ (c
y
)
E
= ( )(1.5)(2) = 0.001
÷ (c
z
)
E
=(– 0.001)(1.5)(1) = – 0.0015

Deformaciones cortantes:


xy
)
E
= 0.001(1.5)(2) + (1)(2) = 0.00367 rad

De manera similar se calculan ¸
zx
; ¸
yz

k 2
1
|
.
|

\
|
= u
k 2
1
an cot arc
|
.
|

\
|
k 2
1

D
E
E'
z
y
x
G G'
F
F'
C
C'
A
A'
1.0 m
1.5 m
B B'
2.0 m
Vector desplazamiento en el
punto E (
1
EE )
E
d
= (0.003,0.001,–0.003)
÷ 0.003 = C
1
(1)(1.5)(2)
÷ C
1
= 0.001
3
001 . 0
yz 001 . 0
x
u
x
=
c
c
= c
xz
3
001 . 0
y
u
y
=
c
c
= c
3
001 . 0
xy 001 . 0
z
w
z
÷ =
c
c
= c
yz
3
001 . 0
xz 001 . 0
x
v
y
u
xy
+ =
c
c
+
c
c
= ¸
3
001 . 0
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


95



Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:

zx
)
E
= -0.0005 rad

yz
)
E
= -0.0025 rad (Verificar operaciones)

Deformación unitaria en dirección AE:
; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)

(c
AE
)
E
= – 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)

1.11) Propiedades Mecánicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de
Tracción. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformación Unitaria.
1.11.1) Introducción. Definiciones.
El comportamiento de un sólido o de sistema estructural bajo acción de las cargas
aplicadas, está significativamente determinado por las características (propiedades)
mecánicas del material empleado.

Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no
son totalmente independientes entre sí. Se presentan simultáneamente en los sólidos
cargados y están relacionados entre sí.


Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: |(o, t, c, ¸) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseño (dimensionamiento) y de Verificación (cálculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).


xy 001 . 0 yz 001 . 0
z
u
x
w
zx
+ ÷ =
c
c
+
c
c
= ¸
xy
3
001 . 0
xz 001 . 0
z
v
y
w
yz
+ ÷ =
c
c
+
c
c
= ¸
AE
AE ' AE
) (
E AE
÷
= c
2 2
2 2 2 2 2
E AE
2 1
2 1 ) 0 997 . 1 ( ) 0 001 . 1 ( ) 5 . 1 503 . 1 (
) (
+
+ ÷ ÷ + ÷ + ÷
= c

P
u
A
o
x

c
x

Se generan simultáneamente
x

MATERIAL
P P
P de baja intensidad
- MATERIAL FRÁGIL: Falla súbitamente
cuando es cargado en tracción con
muy poca advertencia si es cargada
en compresión (rocas, vidrios, c°
común, yeso, etc.)
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


96
- MATERIAL DÚCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar
(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO ÷ material semi - dúctil .
ACERO ÷ material convencional más usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniería Civil.
- Propiedades esencialmente iguales en tracción y en compresión.
- Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformación)
- Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
- Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosión y las
grandes temperaturas.

1.11.2) Ensayo Uniaxial de Tracción. Diagrama o - c.
Las principales propiedades mecánicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecánica de Sólidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Tracción Uniaxial.

Usualmente, las probetas del material, se ensayan en máquinas mecánicas, hidráulicas
o electrohidráulicas, que permiten la aplicación gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geométrico longitudinal de la probeta.

La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.
Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.

La aplicación gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar
EFECTOS DINÁMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se está
ensayando (Aplicación Estática de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformación unitaria correspondiente).

La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,
hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
Garganta ÷zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reducción de la sección transversal (disipación de
energía - calor).


P P
L
0

A
0

Probeta inicial
Dispositivos que permiten aplicar
gradualmente la carga axial

P
1

Se registran P
1
; A
1

Se registran (o calculan)
0
1
1
A
P
= o
y
0
1
1
L
A
= c

L
0
+ A
1

P
1


P
u
P
u

garganta (estricción)
0 s P s P
u

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97
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A
0
) Área Transversal
Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L
0
). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniería).

Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama
CARGA – ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL – DEFORMACIÓN
UNITARIA).

Las gráficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Tracción Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TÍPICA, presenta las
características siguientes:

Parte Inicial ÷ (0 – a) ÷ Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones
unitarias. El punto "a", no es fácil de precisar.
Parte a – a' ÷ Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RÉGIMEN LINEAL a un
RÉGIMEN NO LINEAL.
Parte a' – b ÷ Zona Plana o Escalón de Fluencia. Ocupa una posición sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rápidamente, sin que varíe notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.

En la zona de endurecimiento (b – c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para
lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el o
máx
.
Posteriormente, la probeta se deforma rápidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.

P
1

A
1

A
P
rotura
Diagrama P-A
0
1
1
L
A
= c

0
1
1
A
P
= o

o
1

c
1

c
o
rotura
Diagrama o-c
cambio de
escalas
( )

rotura
0
a
a'
b
c
r
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
Zona de incertidumbre
Escalón de fluencia
Zona de endurecimiento
Zona final
c
o
acero
0
A
P
= o
0
L
A
= c
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


98



Notas)
- En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
- Los esfuerzos normales están referidos al área transversal inicial de la Probeta
(A
0
).
- Las deformaciones unitarias están referidas a la longitud inicial de referencia (L
0
).
- Cada material tiene un Diagrama o - c característico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas característicos.

- En la mayoría de materiales tradicionales usados en Ingeniería Civil, el escalón de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
- Fundamentalmente, el Diagrama o - c presenta DOS ZONAS diferenciadas.

ZONA ELÁSTICA ÷ Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).

(c, o
máx
)
o
y

o
p

c
p
c
y

Límite de proporcionalidad
inicio de la fluencia
límite de elasticidad
(c
r
, o
r
)
Generalmente:
o
p
~ o
y
c
p
~ c
y

fluencia de Unitaria n Deformació
fluencia de Esfuerzo

klb/pulg 36
klb/pulg 58
les) referencia valores (
l Estructura Acero
y
y
2
y
2
máx
÷ c
÷ o
¦
¹
¦
´
¦
= o
= o

5.5
MADERA
(Pino)
CONCRETO SIMPLE
4.8
0.02 0.03
c
o (klb/pulg
2
)
( )
Alta resistencia
(ACERO)
c
o
( )
Resistencia intermedia
Baja resistencia
c
o
ZONA ELÁSTICA
LINEAL
ZONA
ELÁSTICA
ZONA
INELÁSTICA
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


99
El "material" recupera su configuración inicial, al cesar el esfuerzo que lo deformó.

ZONA INELÁSTICA ÷ caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables
(irreversibles).

"El sólido (o el material) no recupera totalmente su configuración inicial al cesar la
causa que lo deformó".
Por definición (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.

1.12) Materiales Elástico – Lineales. Ley de HOOKE
Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama o - c del respectivo material (Diseño Elástico).

Definición) La ecuación o = Ec se denomina LEY DE HOOKE.

Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El módulo E es un valor característico de los materiales.

MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)
- Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 – 69 GPa
- Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa
- Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa

c
o
CARGA
DESCARGA
o o
A
1
; L
1

¹
´
¦
0
0
L
A
INICIAL

¹
´
¦
=
=
0
0
L ' L
A ' A
FINAL

c
P

Deformación unitaria permanente (Irreversible)

c
o
c
P

REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
c
o
Límite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
E
1
c
p
~c
y

o
p
~o
y

Zona de diseño
elástico
E ÷ MÓDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Módulo de Young)
Parte recta del Diagrama ÷ o = Ec
El módulo de elasticidad E tiene dimensiones
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porción recta inicial del diagrama o - c

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


100
MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)
- Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa
- Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa
- Madera (Pino) . . . . . . . . . . . . . . 12 GPa

Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del módulo de elasticidad lineal.


Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).


ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en función de otros parámetros.


Definición) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
K = (combinación de geometría + material)
÷P = K(AL)

Físicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial
P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si AL = 1 ÷ P = K).
El factor RECÍPROCO de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.

A
0
; L
0

INICIAL
MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL
i)
o=E o=E
L=?
o=E o=E
L=2L
0

Ley de Hooke: o = Ec
Luego: E = Ec
1 = c
Pero c =
A
0
L
L
÷
0
L
L
1
A
= ÷ AL = L
0


L; A; E
L + AL
P P
o = Ec. Luego:
+
L
L
E
A
P A
= de donde obtenemos
EA
PL
L = A (Fórmula del alargamiento
elástico lineal)


L
EA

L
L
EA
P A |
.
|

\
|
=
P
AL
1
L
EA
L
EA
K
1
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


101

iii) La constante K también suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE
EQUIVALENTE:


K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud
[K] = [F]/[L]

Una barra de material elástico lineal se comporta básicamente como un RESORTE
LINEAL ELÁSTICO ÷ De modo similar al resorte, la barra almacenará ENERGÍA.

iv) La fórmula del Alargamiento Elástico puede usarse para el caso se sólidos
(de material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.

El alargamiento del elemento diferencial, es:


En consecuencia, el alargamiento total del sólido se evaluará mediante una integral
definida:
ó alternativamente

Por La Ley de Hooke o(x) = Ec(x), luego

Expresión coincidente con la deducida por razonamientos geométricos (ver sección
1.9.2).

Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIÓN.

EJEMPLOS

P
K
A
P = kA
EA
PL
L = A

P(x)

A = A(x)

x

L

x

P(x)

dx

(Función de área: ACOTADA)

AL = ?

(Carga
axial)

dx
) x ( EA
) x ( P
) dx ( = A
}
= A
L
dx
) x ( EA
) x ( P
L

}
o
= A
L
dx
E
) x (
L

}
c = A
L
dx ) x ( L

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


102
1) Una barra prismática homogénea está suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elástico, con módulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.

÷
Evaluando la integral, obtenemos
Nota) Puede escribirse , con lo cual tenemos
, siendo W = ¸AL el peso total de la barra.

Si la barra soporta la acción de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elástica – lineal, el
alargamiento total sería:



L
E
A
¸
¸
x
P(x)
P(x) ÷ peso de la porción inferior
(suprimida), de altura L – x
P(x) = (L – x)A¸
Fuerza interna en una sección genérica x:
¸ ÷ peso específico
} }
¸ ÷
= = A
L
0 L
dx
EA
dx A ) x L (
dx
) x ( EA
) x ( P
L

E 2
L
L
2
¸
= A
AE 2
ALL
L
¸
= A
¸¸ ¸_ ¸
2
W
axial fuerza una por
producido to Alargamien
EA 2
WL
L = A

L
E
A
¸
¸
L
E
A
AL AL
W/2
iguales
EA
PL
E 2
L
L
2
+
¸
= A

= +
L
E
A
¸
P
EFECTO
COMPUESTO
L
E
A
¸
EFECTO
DEL
PESO PROPIO
L
E
A
P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL
Caso particular del Principio de
Superposición:
¿
=
ES INDIVIDUAL
EFECTOS
COMPUESTO
EFECTO

Válido para Comportamiento
Lineal Elástico
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


103
2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras
deformables son de material lineal elástico, con módulo E = 2×10
4
kN/cm
2
.

FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):

Reemplazando valores numéricos, tenemos:
cm ; cm

Reemplazando en (*) A
C
= 0.09 + 0.3 = 0.39 cm +

Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables
comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que están de
acuerdo con la hipótesis de Deformaciones Infinitesimales.

3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras
deformables son de material lineal elástico, cuyo módulo de Young es E
1
.



4a 4a a
P=6 kN
P=6 kN
F
G D
B
C
A
1)
2)
Barras
rígidas
¦
¹
¦
´
¦
=
=
2
1
1
cm 2 A
m 6 L
1) Barra
¦
¹
¦
´
¦
=
=
2
2
2
cm 2 A
m 4 L
2) Barra
(Fuerzas ÷ kN; Long ÷ cm)
El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
A
C
= A
1
+ A
2
. . . . (*)

6 kN
F
G
D
B
A
6 kN
C
F
1

F
2

F
2

R
F

R
B

Por equilibrio: F
1
= 6 kN; F
2
= 30 kN
(ambas barras en tracción)
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
1
1
EA
PL
|
.
|

\
|
= A
;
2
2
EA
PL
|
.
|

\
|
= A

2
4
1
10 9
) 2 )( 10 )( 2 (
) 600 )( 6 (
÷
× = = A
1
4
2
10 3
) 2 )( 10 )( 2 (
) 400 )( 30 (
÷
× = = A
a 2a
B
2L
1

E
1

A
1

L
1

E
1

A
1

1)
(2
P
Barra rígida
(1) y (2) ÷ barras
deformables
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


104
RIGIDEZ en el punto B ÷ "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN
DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIÓN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS

ii) DESPLAZAMIENTOS


, de donde obtenemos
La RIGIDEZ en el punto B es

4) En el sistema representado, determinar la sección transversal de la varilla vertical,
si el esfuerzo admisible en ella es o = 1.6 Ton/cm
2
y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2×10
3
Ton/cm
2
.

B
P
F
1
F
2
F
1
=
3
2
P
F
2
=
3
1
P


B
1)
(2
P = ? (RIGIDEZ)
A
2

A
1

1
1
1
EA
PL
|
.
|

\
|
= A ;
2
2
EA
PL
|
.
|

\
|
= A
÷
1 1
1
3
2
1
A E
) L 2 ( P
= A
;
1 1
1
3
1
2
A E
) L ( P
= A

÷
1 1
1
1
A E 3
PL 4
= A
;
1 1
1
2
A E 3
PL
= A


iii) COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA

a 2
1
a 3
2 2 1
A ÷
=
A ÷ A

Reemplazando A
1
y A
2

A
2

A
1

a 2a
1
B
A
1
– A
2

a 2a
1 – A
2

|
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
.
|

\
|
÷
1 1
1
1 1
1
1 1
1
A E 3
PL
1
a 2
1
A E 3
PL
A E 3
PL 4
a 3
1
1
1 1
L
A E
P =
1
1 1
B
L
A E
K =
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


105

i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)

5 cm
2



de donde obtenemos A = . . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometría). (Semejanza de A
s
)
÷ .

Reemplazando en (*) ÷ A = = 5.33 cm
2


De los dos valores calculados para área transversal A, seleccionamos el mayor A
= 5.33 cm
2
, puesto que cumple las dos condiciones: o s 1.6 Ton/cm
2
; =
1.5 cm.


5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P en el sistema
representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIÓN).

w = 1.73 Ton/m
w
B
a
A
30°
P
C
barra rígida
a = 1 m a
P = 2 Ton
= =
2
Ton/cm 6 . 1
Ton 8
A
w = 1.73 Ton/m
30°
2 Ton
R
A

F
F = 8 Ton (tracción)
El esfuerzo normal es:
A
F
= o
÷
o
=
F
A


ii) DEFORMACIÓN (Materiales)
EA
FL
= A ÷
A ) 10 )( 2 (
) 100 )( 8 (
3
= A
C
V
A
= 1.5
mm
A
F
C
C'
A
4 . 0
200 100
C
V
A
=
A
cm 075 . 0
2
cm 15 . 0
2
C
V
= =
A
= A
075 . 0
4 . 0
C
V
A
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


106

Equilibrio: No existen fuerzas de Reacción. Las fuerzas en las barras se
determinan por el método de los nudos.

Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras típicas:
(acortamiento)
(acortamiento)
(alargamiento)

Compatibilidad: (geometría)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyección horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deberá ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).


P
P
3)
3)
(1
(1
(2 45°
45°
a
a

45° 45° F
1
F
3

P
÷ F
1
= F
3
=
2
P
(compresión)
45°
45°
F
3

F
3

F
2

÷ F
2
= P (tracción)
EA 2
Pa
EA
a
2
P
EA
FL
1
1
= = |
.
|

\
|
= A
EA
Pa
EA
a
2
P
EA
FL
3
3
= = |
.
|

\
|
= A
EA
2 Pa
EA
FL
2
2
= |
.
|

\
|
= A

o
H
÷ desplazamiento horizontal (total)
o
V
÷ desplazamiento vertical (total)
A
2
÷ alargamiento
de la barra (2)
o
H

o
V

A
1

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


107


6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras
tienen material elástico lineal.

Alargamientos (Material)
= 5.86×10
-3
pulg.
= 5.07×10
-3
pulg.

Compatibilidad (Geometría)


45°
45°
o
H

o
V

A
1

o
H
+ o
H
= A
2
÷ o
H
=
EA 2
2 Pa
2
2
=
A

o
V
=
H
1
45 cos
o +
A
÷ o
V
=
EA 2
2 Pa
EA 2
Pa
2
2
+ |
.
|

\
|

o
V
=
EA 2
Pa
EA
Pa
+

30°
45°
L = 24" L = 29.4"
P
B
C D
45° 60°
2,000 lb
F
BD

F
BC

A = 0.2 pulg
2

E = 30×10
6
lb/pulg
2

P = 2,000 lb

F
BC
= 1,464 lb
F
BD
= 1,035 lb
Fuerzas Axiales (Equilibrio)
) 10 )( 30 )( 2 . 0 (
) 24 )( 464 , 1 (
EA
FL
6
BC
BC
= |
.
|

\
|
= A
) 10 )( 30 )( 2 . 0 (
) 4 . 29 )( 035 , 1 (
EA
FL
6
BD
BD
= |
.
|

\
|
= A

B
H
A

30°
45°
B
30°
45°
A
BC

B'
B
V
A

C
D
B
H
A

A
BD

B
V
A

45°
45°
B
B'
t =
B
H
A

B
H
BD BD B
V
45 cos
t
45 cos
A ÷
A
= ÷
A
= A
. . . . (i)
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


108

Reemplazando valores y despejando , obtenemos:
= 0.26×10
-4
pulg. ÷

Sustituyendo este valor en (i) ó (ii), obtenemos:
= 6.91×10
-3
pulg. +

PROBLEMAS
1) Determinar dónde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rígida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elástico – lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)

Semejanza:
÷ A
C
= 0.3 mm

La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke
÷ 0.3×10
-3
=

30°
30°
B'
B
H
A

B
V
A
B
A
BC
30 tan
30 cos
B
H
BC B
V
A +
A
= A . . . . (ii)
De las ecuaciones (i) y (ii) ÷
B
H
BD B
H
BC
45 cos
30 tan
30 cos
A ÷
A
= A +
A

B
H
A
B
H
A
B
V
A

L = 0.25 m
d = 2 mm (diámetro)
A
B C
D
F
y
Barra
rígida
Rígido
1.5 mm
masa 20 kg
0.08 0.32
1.5 mm
A
C

supuesto el "contacto"
AC = 0.08 m
CB = 0.32 m
08 . 0 4 . 0
5 . 1
C
A
=
CD
C
EA
PL
|
.
|

\
|
= A
2 3
4
9
CD
) 10 2 ( 10 200
) 25 . 0 ( F
÷
t
× × ×
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


109


2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elástico
lineal en ambas barras. Estudiar el caso o = 0.

ii) Alargamientos de las barras:


Similar para

iii) Compatibilidad.



No puede aplicarse esta expresión para el caso o = 0, pues se tendría ÷·

(Fuerzas ÷ N
Long ÷ m)
0.08
y 0.4 – y
A
F
CD
=753.98 N
9.8×20 = 196 N
de donde se obtiene:
F
c
= 753.98 N
EM
A
= 0
753.98(0.08) – 196(0.4 – y) = 0
obtenemos y = 92.25×10
-3
m
y = 92.25 mm
Equilibrio:

o o
L, E, A L, E, A
A B
C
P
o o
P
F
CB
F
CA

i) Fuerzas Axiales:
÷
o
= =
sen 2
P
F F
CA CB

(tracción)
EA
L
sen 2
P
EA
L sen
2
P
CA
o
=
|
.
|

\
|
o
= A
EA
L
sen 2
P
CB
o
= A

o o
A B
C
C'
o o
C
V
A

o
A
= A
sen
CA C
V
ó
o
A
= A
sen
CB C
V

EA
L
sen 2
P
sen
1
C
V
o o
= A

Por tanto
A
CB

A
CA

) EA )( sen 2 (
PL
2
C
V
o
= A
C
V
A
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


110


En configuración inicial ÷ no es posible hallar las fuerzas de la barra.

F
1
= F
2
=
Si Ao ÷ 0, las fuerzas F
1
y F
2
crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximación: senAo ~ Ao cuando Ao ÷ 0
F
1
= F
2
. . . . (*)

Usamos la Ley de Hooke: o
1
= Ec
1
(ó o
2
= Ec
2
)
÷

Aproximación Binomial ÷
; pero tan(Ao)= ÷ Ao =

Con aproximación suficiente:

de donde: ÷

Nota) En este caso, en que la deformación ALTERA el RÉGIMEN ESTÁTICO del
Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicación de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA)



Resolvemos el problema con o = 0
A B C
L E A L E A
P
Equilibrio:
F
AC

P
F
CB
÷ F
AC
= F
CB


En configuración deformada:
A B C
P
(1
Ao Ao
2)
L L
C'
A
C

o A
= A
sen 2
P
CB
) ( 2
P
o A
~
|
.
|

\
| ÷
=
o A AC
AC ' AC
E
) ( A 2
P
|
|
|
.
|

\
|
÷ |
.
|

\
| A
+ =
÷ A +
=
o A
1
L
1 E
L
L L
E
) ( A 2
P
2
C
2
C
2
|
|
.
|

\
|
÷
A
+ =
o A
1
L 2
1
1 E
) ( A 2
P
2
2
C
2
2
C
L
E
) ( A
P A
=
o A L
C
A
L
C
A
2
C
C
L
E
)
L
( A
P
|
.
|

\
| A
=
A
EA
PL
3
3
C
= A
3
C
EA
P
L = A
¹
´
¦
) (GEOMETRÍA N DEFORMACIÓ POR
MATERIAL POR
LINEALIDAD NO
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


111
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
áreas A
0
y A
1
, experimenta la acción de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elástico
lineal con módulo E.

Se verifica la relación siguiente:
÷

Ley de Hooke:



Simplificando tenemos
. . . . (*)

Si x = h ÷ A = A
1
con lo cual
÷ ; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:


4) El elemento rígido AB está en posición horizontal antes de ser cargado en A con
2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC está fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.

P
h
A
1

A
0

P
h
A
1

A
0

A
h
1

x
Consideremos el cono completo
2
1
2
1
0
h
) x h (
A
A +
=
2
1
1
0
h
x h
A A
|
|
.
|

\
| +
=
}
|
|
.
|

\
| +
= A
h
0
2
1
1
0
E
h
x h
A
Pdx
( )
|
|
.
|

\
|
+
÷ =
+
= A
}
h h
1
h
1
E A
Ph
x h
dx
E A
Ph
1 1 0
2
1
h
0
2
1
0
2
1
|
|
.
|

\
| +
= A
1
1
0
h
h h
E A
Ph
2
1
1
0
1
h
h h
A
A
|
|
.
|

\
| +
=
0
1
1
1
A
A
h
h h
=
+
1 0
1
A A E
Ph
= A
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


112

Fuerzas Axiales: F
1
= 6,810 kg (compresión); F
2
= 0; F
3
= 4,540 kg (tracción)
Cambios de longitud de las barras:
– 0.153 cm (acortamiento)
A
2
= 0
0.061 cm


de donde obtenemos:
= 2(A
3
+ A
1
) + A
1

= 2(0.061 + 0.153) + 0.153
= 0.581 cm +

5) Un tablón de madera, muy rígido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
análogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tablón está sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tablón y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tablón entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tablón).

(3
(2
A E
B
C D
1.83 m
1.83 m
1)
elemento rígido
P = 2,270 kg
3.66 m
A
1
= 3.87 cm
2

A
2
= 9.68 cm
2

A
3
= 6.45 cm
2

E
1
= E
2
= E
3
= 21×10
6
kg/cm
2

= ÷ = A
) 10 )( 1 . 2 )( 87 . 3 (
) 100 )( 83 . 1 )( 810 , 6 (
6
1
= = A
) 10 )( 1 . 2 )( 45 . 6 (
) 183 )( 540 , 4 (
6
3

A
B
A'
B'
A
3

A
3

A
3

45°
A
1

A
3
=
A
H
A
Como el punto B se desplaza
horizontalmente A
3
= 0.061 cm
(es un punto de la barra rígida),
todos los puntos de la barra
rígida, horizontalmente, se
desplazarán igual cantidad. Luego
061 . 0
A
H
= A cm

tanu =
366
1
A
V
A ÷ A

tanu =
183
1 3
A + A

÷
366
1
A
V
A ÷ A
=
183
1 3
A + A

A
V
A
A
A'
366 cm
u
u
A
V
A – A
1

A
3

A
3

A
1

(1
2)
(3
A
3

A
3
+ A
1

183 cm
A
V
A
A
V
A
A
V
A
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


113

En el punto E no se presenta reacción (caso límite en que el tablón entra
justamente en contacto con el piso).

Como no se incluye el peso propio del tablón ÷ h es la longitud libre de cada
resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
F
C
+ F
D
= W
2aF
D
– W(a + b) = 0
÷ ; . . . . (*)

Compatibilidad Geométrica:
Semejanza ÷ . . . . (**)
Deflexión de los resortes ÷ . . . . (***)

Relación Fuerza /Desplazamiento:
Resortes elásticos-lineales de constante K:
÷ . . . . (****)
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incógnitas: F
C
, F
D
, h
C
, h
D
, A
C
, A
D
, b)

Resolviendo este sistema, encontramos:

D
h h
C D
L L
y
a a
C
W
b=?
y

D
C
W
b
y
L L
a
F
C

F
D

E
x
h
A
C

F
C


a a
h
C

L
y
b
F
d

F
d

A
D

h
D

W
E
x
a 2
) b a ( W
F
D
+
= ) b a (
a 2
W
a 2
) b a ( W
W F
C
÷ =
+
÷ =
a L
a L
h
h
D
C
÷
+
=

h h
h h
D D
C C
)
`
¹
÷ = A
÷ = A

K F
K F
D D
C C
)
`
¹
A =
A =
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


114


Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en función del valor b
encontrado. Resultan ser:
; ;
Si b = a ÷ A
C
= 0 y también F
C
= 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexión en C).

6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos
rígidos, está organizado según se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con módulo elástico E) y tienen la misma sección
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.


Fuerzas en las barras:


Alargamientos de las barras:
|
.
|

\
|
÷ = 1
W
Kh 2
L
a
b
2
|
.
|

\
|
÷ = A
a
b
1
K 2
W
C
|
.
|

\
|
+ = A
a
b
1
K 2
W
D

a
3
4

a
3
2

2) (3 (1
2L
L L
4)
a
6
5

a
6
5

P
B
RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIÓN DE
LA CARGA P.
RÍGIDOS
Las cuatro barras
deformables trabajan en
tracción (se alargan)
P
B
F
1
F
4

F
4
=
2
P

F
2
F
3

÷ F
1
= F
4
=
2
P

÷ F
2
=
3
P

F
3
=
6
P

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115


Compatibilidad Geométrica:


Semejanza:

de donde: y reemplazando A
2
y A
3
de (*) obtenemos:
. . . . (**)

Semejanza:


de donde obtenemos: A
1
+ A
4
+ x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:
(*)
EA 2
PL
EA
) L (
2
P
EA
PL
EA 6
PL
EA
) L (
6
P
EA
PL
EA 3
PL
EA
) L (
3
P
EA
PL
EA
PL
EA
) L 2 (
2
P
EA
PL
4
4
3
3
2
2
1
1
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
= = |
.
|

\
|
= A
= = |
.
|

\
|
= A
= = |
.
|

\
|
= A
= = |
.
|

\
|
= A

a
6
5

a
6
5

a
3
4

a
3
2

P
A
1
1
A
4
+ x

x
B
A
2
(1

(2

(3

4)

A
3

a
3
4

a
3
2

x

A
2

A
3

x – A
3
A
2
– A
3

a
3
4

a
3
2

a
) x (
a 2
3
4
3 3 2
A ÷
=
A ÷ A

) 2 (
3
1
x
3 2
A + A =
EA 18
PL 5
x =

1 – A
4
– x
a
6
5

A
1
– A
4
– x
a
6
5

B"
a
x 1
a
x
6
5
4
6
10
4 1
÷ A ÷
=
÷ A ÷ A

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116


Despejando el valor de la carga P:
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:


7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una
presión interior uniforme radial p, según se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (Ar) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
módulo elástico.

La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L do

Por la simetría del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se
equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.
EF
vert
= 0 ÷
÷ F
0
= pLr

El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:


El radio r sufre un incremento Ar:


Donde: (Deformación radial unitaria)
l: circunferencia interior (inicial)
÷
Despejando Ar, encontramos

8) Un bloque rígido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posición indicada
mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual diámetro y su
2
EA 18
PL 5
EA 2
PL
EA
PL
= + +
L 8
EA 9
P =
L 8
EA 9
K
B
=

r
R
p
L
do
o
F
0
F
0

}
t
o o =
0
0
d sen prL F 2
prL 2 F 2
0
=
r R
pr
L ) r R (
pLr
A
F
0
÷
=
÷
= = o
l r 2 ) r r ( 2
r
interior
ncia circunfere la en Cambio
c = t ÷ A + t
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ _ ¸
) r R ( E
pr
E
r
÷
=
o
= c
r 2
) r R ( E
pr
r 2 ) r r ( 2 t
÷
= t ÷ A + t
) r R ( E
pr
r
2
÷
= A
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117
material tiene E = 18×10
6
lb/pulg
2
. Si la rotación máxima que se permite al bloque
es 0.05° y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, ¿qué diámetro mínimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg
2
?


Permitimos que el bloque gire u = 0.05° y calcularemos un diámetro.
Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.

Equilibrio

Geometría

Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos
lb/pulg
2
. . . . (6)
lb/pulg
2
. . . . (7)
Reemplazando F
AB
y F
CD
de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuación (1), tenemos:
8[(0.02094)10
6
A] + 18[(0.0314)10
6
A] = 500,000

de donde: A = 0.682 pulg
2
÷
El correspondiente diámetro es: d = 0.932 pulg
Pueden calcularse ahora, las fuerzas F
AB
y F
BC
, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
F
AB
= 14,280 lb F
CD
= 21,400 lb

6 AB
10 02094 . 0
A
F
× =
6 CD
10 03140 . 0
A
F
× =
( ) A d
2
4
=
t
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118
El esfuerzo máximo se induce en la barra CD
= 31,400 lb/pulg
2


o
máx
> o
permisible
= = 28,000 lb/pulg
2


POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotación de 0.05°.
FACTOR QUE DOMINARÁ EL DISEÑO ÷ Nivel de Esfuerzos (No Rotación)

Asignamos o = 28,000 lb/pulg
2
a la barra CD.
= 28,000 lb/pulg
2


Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo válidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ángulo de 0.05° debe cambiarse por | (incógnita)
A
AB
= (8) . . . . (4.1)
A
CD
= (18) . . . . (5.1)
A
CD
= (28,000) . . . . (3.1)
(puesto que hacemos lb/pulg
2
)
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCÓGNITAS: F
AB
, F
CD
, A
AB
, A
CD
, |
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
F
AB
= 18,660 lb; F
CD
= 28,000A lb
÷ A = 0.765 pulg
2
÷ d = 0.987" (mínimo) Fines prácticos d = 1".

9) Un prisma de peso G, área transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano
horizontal. Su material es de comportamiento elástico-lineal cuyo módulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.


Definición de Deformación Unitaria:
2
máx
pulg 682 . 0
lb 400 , 21
= o
5 . 2
000 , 70
A
F
CD
|
t
360
2
|
t
360
2
6
10 18
9
×
000 , 28
A
F
CD
=

L
E
A
Peso total ÷ G
Peso específico ÷
AL
G
= ¸
Esfuerzo y Deformación unitaria en una
sección genérica, ubicada a la distancia x
de la base superior.

x
F
F
1
= Ax¸ ÷ F
1
= Ax
AL
G

F
1
=
L
xG
(compresión)
o
1
=
A
F
1
=
AL
xG
(compresión)
c
1
=
EAL
xG
(acortamiento)
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


119
÷ si dx es la longitud inicial, tendríamos

de donde A(dx) = c
1
dx = (acortamiento)
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.

. Evaluando la integral, tenemos:


Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.
Si Z
G
es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), después
del acortamiento, tendremos:


Pero dG
0
÷ peso de la rebanada diferencial.
dG
0
= ¸Adx
dG
0
= A dx ÷ dG
0
= dx
Por tanto:

÷


El descenso del Centro de Gravedad, será
=

u
u A
= c
dx
) dx (
1
A
= c
dx
EAL
xG

Después de la deformación, el espesor de la
"rebanada", es: dx – A(dx) = dx –
EAL
xG
dx
dx – A(dx) = |
.
|

\
|
÷
EAL
xG
1 dx
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = E(dx – A(dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
x
dx
d(Ax)
z
}
|
.
|

\
|
÷ =
L
x
dx
EAL
xG
1 Z
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ ÷ =
(
¸
(

¸

÷ =
2
x
2
L
EAL
G
) x L (
2
x
EAL
G
x Z
2 2
L
x
2
}
=
L
0
0 G
dG Z ) G )( Z (
AL
G
L
G
} (
¸
(

¸

÷ ÷ ÷ =
L
0
2 2
G
dx
L
G
) x L (
EAL 2
G
) x L ( ) G )( Z (
L
0
3
2
2
G
)
3
x
x L (
EAL 2
G
2
x
Lx
L
1
Z
(
¸
(

¸

÷ ÷ ÷ =
EA 3
GL
2
L
Z
G
÷ =
G
Z
2
L
÷
G
Z
2
L
÷
EA 3
GL
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


120
10) Una placa rígida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m está soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idénticos. El punto C está en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al diámetro AB. Cada cable tiene
módulo de elasticidad E = 210 GPa, diámetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W actúa perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1° (a lo largo de CD)
bajo acción simultánea de W y P.

EF
vert
= 0 ÷ F
A
+ F
B
+ F
D
= P + W = 4W . . . . (i)
EM
CD
= 0 ÷ F
A
r = F
B
r ÷ F
A
= F
B
(simetría) . . . . (ii)
EM
AB
= 0 ÷ P x + W – F
D
r = 0 ÷ 3Wx + 4 – F
D
r = 0 . . . . (iii)
De la ecuación (iii) obtenemos F
D
= 3 + . . . . (iv)
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2F
A
+ F
D
= 4W ÷ F
A
= . . . . (v)
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
. . . . (vi)

Material (Alargamiento):
;


Equilibrio:
(G ÷ centroide de la
superficie semicircular
x
P
A
B
C
t 3
r 4

x
P
A
B
C
F
B

F
D

F
A

D
W
D
t 3
r 4
t 3
Wr
r
Wx
t 3
W 4
2
F W 4
D
÷
t
÷ ÷ =
3
W 2
r 2
Wx 3
W 2 F
A

P
W
D
B
A
A
A

A
D

0.1°
0.1°
r
A
D
– A
A

tan 0.1° =
r
A D
A ÷ A

÷ r tan0.1° = A
D
– A
A
. . . . (vii)
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)
EA
L F
D
D
= A
EA
L F
A
A
= A
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


121
Reemplazando en (vii)
. Considerando (iv) y (vi), tenemos:

Simplificando:


Reemplazando valores:


Resolviendo esta ecuación, obtenemos x = 0.729 cm






































) F F (
EA
L
1 . 0 tan r
A D
÷ = °
|
.
|

\
|
t
+ + ÷
t
+ = °
3
W 2
r 2
Wx 3
W 2
3
W 4
r
Wx 3
EA
L
1 . 0 tan r
|
.
|

\
|
÷
t
+ = ° 2
2
r 2
x 9
EA
WL
1 . 0 tan r
|
.
|

\
|
÷
t
+
×
= °
÷
t
2
2
x 5 . 4
) 10 2 ( ) 10 )( 210 (
) 2 . 1 )( 500 (
1 . 0 tan ) 1 (
2 3
4
9
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122
DEFORMACIÓN TOTAL
1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados c o /

1.13.1) Definiciones:
- SÓLIDO ELÁSTICO → Aquel que recupera su configuración inicial
cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformación.

Elásticos Lineales
Pueden ser Elásticos No Lineales
Anelásticos







Lineal No Lineal Anelástico
(Acero) (Cº Simple en compresión) (Caucho)

- SÓLIDO INELÁSTICO → Aquel que no recupera su configuración inicial
cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el sólido se inducen deformaciones irreversibles.










E
+ =
+ =
o
c c
c c c
p
r p


Lazo de HISTÉRESIS

(Disipación importante
de energía, calor,…)

c o /
c
c o /
c c
c o /
u
c
c o /
c
c o /
punto con = o 0
c o /
u
A( c o, )
u tan = E

p
c

r
c

c
PERMANENTE

c
o
c
c
c
=
÷
÷
r
r
p
(ELÁSTICA)
E RECUPERABL
permanente

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


123
DIFÍCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
- o Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difícil) precisar con exactitud el
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA ( )
Y
o , es conveniente ubicarlo por
definición (nominal).











- MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden
definirse “MÓDULOS TANGENTE Y SECANTE”








- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformación. Esta
energía se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación).







) , (
1 1
P A
) (A = P P
A c A =
}
A
) ( P U
P
A



c
c o /
Y
o
P
o
u u
) , (
Y Y
o c

c
c o /
) (c o o =
c
c o /
c
c o /
) (c o o =
) , (
0 0
o c
c
o
(
¸
(

¸

c
c
= E
T

c
o
c c
o o
A
A
=
÷
÷
= E
1 2
1 2
S

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


124
1.13.2) Diagramas Idealizados c o / :
En general, las relaciones constitutivas c o ÷ son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el
tratamiento analítico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones c o / .

 SÓLIDO RÍGIDO:


 SÓLIDO PERFECTAMENTE ELÁSTICO:






 SÓLIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elásticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.







 SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:
A partir del esfuerzo de fluencia, ( )
Y
o , para inducir deformaciones mayores,
se requiere incrementar el esfuerzo.






c
c o /
Sin deformaciones
c o /
c c
c o /
LINEAL NO LINEAL
y
o
c
c o /
y
o
Zona de endurecimiento
c
c o /
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


125
y
o
y
c

E
1
Endurecimiento
c
c o /
 SÓLIDO ELÁSTICO – PERFECTAMENTE PLÁSTICO
(ELASTOPLÁSTICO):
Las deformaciones elásticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.






 SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON
ENDURECIMIENTO:
(Bilineal)

 SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD
La deformación total c es: ....(*)
r p
c c c + =
Para una gran mayoría de materiales la relación c o / (en la zona no
elástica) puede aproximarse por
q
o
c |
.
|

\
|
B
=
p
, donde Β y η son constantes
apropiadas para cada material.
Reemplazando en (*): ) . ....( Osgood deRamberg Ec
r
÷
|
.
|

\
|
B
+ =
q
o
c c
Si además, la deformación es elástica lineal →
E
=
o
c
r
.
q
o o
c
|
|
.
|

\
|
B
+
E
= .
; Lineal Elástica n Deformació ÷
E
o
Inelástica n Deformació ÷
|
.
|

\
|
B
q
o

Las ecuaciones de Ramberg– Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
10 ;
2
72300
25 ;
2
122400
= = B ÷
= = B ÷
q
q
pg
lb
pg
lb
Aluminio
l Estructura Acero

y
o
c
c o /
y
c

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


126

NOTA› Las relaciones presentadas, suponen tácticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenómenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).

Existen materiales (asfaltos, breas,…) que se deforman gradualmente por acción de
un esfuerzo y su deformación se incrementa con el tiempo aún cuando se haya
retirado al esfuerzo.

Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.
MATERIAL ELÁSTICO ( ) c o o =
MATERIAL VISCOELÁSTICO
|
.
|

\
|
c
c
=
t
c
c o o ,
El modelo más simple de material viscoelástico, es el denominado SÓLIDO DE VOIGT
– KELVIN, cuya ecuación constitutiva, es:
|
|
.
|

\
|
÷
÷
c
c
+ E =
d Viscosida de e Coeficient
Young de Módulo
q
c
c
q c o
t

De manera similar a la analogía existente entre un Sólido Elástico Lineal y un Resorte,
el Sólido de Voigt – Kelvin acepta analogía con el modelo físico:





Si el efecto de la Viscosidad es despreciable → 0 ÷ q , y el modelo se reduce al
Modelo de Hooke.




E
q
Elasticidad Viscosidad
c o /
c o /
Sistema
resorte/amortiguador
en paralelo
E
c o /
c o /
c o E =
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127
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad

Otro material viscoelástico, es el que admite la ecuación constitutiva:
|
|
.
|

\
|
c
c
= B +
c
c
MAXWELL modelo
Material un Define
t t
A
c
o
o



El material modelo de MAXWELL es análogo al sistema resorte / amortiguador en
serie:


Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:








PROBLEMAS

1) ¿Qué esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias
de 0.001 y 0.004?













Elasticidad
Viscosidad
c o / c o /
c
c o /
t t

(i) (ii)
(iii)
y
o

y
o

y
o

E
1
E
1
2
pulg
Klb
60 =
y
o
2
4
pulg
Klb
10 3 Ε × =
2
pulg
Klb
2
3
10 × =
c
c
c
o

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128

CASO ( i ) → RÍGIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO








CASO ( ii ) → ELASTOPLÁSTICO










CASO ( iii ) → ELASTOPLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO











0.001 0.004
o
c
o1 o2
oy


Deformación Unitaria de Fluencia:

Ey = 0.002
E1 = 0.001
E2 = 0.004
o
c
o1
o2
oy

Ey = 0.002
o
c
oy
E
1
Ey = 0.002
E1 = 0.001
E2 = 0.004
o
c
o1
o2
oy

u
o2-oy
E2 - Ey


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129
2) El cilindro representado, es de un material de comportamiento elástico no lineal,
cuyo diagrama c o / es parabólico. Hallar la deflexión del extremo libre
ocasionada por el peso propio.

























3) Una barra de sección circular tiene 3m. de longitud y 10mm de diámetro, ésta
hecha de un material cuya ecuación constitutiva es:
(
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ =
9
270 7
3
1
70000
o o
c donde o se expresa en MPa. La barra está
cargada axialmente por fuerzas de tracción P = 20Kn, y después se retiran las
cargas.¿Cuál es la deformación unitaria permanente de la barra?


6" Φ
5" L
=
=

3
pulg
lb
0.2 = ¸

¸

2
lg pu
lb
5
10 k 10 k 10000 k Parábola
2
= ÷ = ÷ = ÷
÷
c o

) 1 ...(
5
10 c o =

parábola de 2do Grado
Vértice
o
c
)
lg pu
lb
10000 ; 10 (
2
2 ÷

P(x)
(peso porción inferior)
Fuerza Axial
2
) x L (
10
10
2

unitaria n deformació la obtenemos donde De
5
10 ) x L ( (1) en do Reemplazan
) x L (
A
P(x)

Normal Esfuerzo ) x L ( A ) x ( P
÷ =
= ÷
÷ = =
÷ ÷ =
¸
c
c ¸
¸ o
¸


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130








Diagrama c o ÷
















4) El sistema estáticamente indeterminado que se representa en la figura consiste
en una barra rígida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idénticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relación fuerza – desplazamiento no
lineal, dada por ). pulgadas en libras; en F .( lg pu 5 . 2 0 ;
12 . 1 1
60
F o o
o
o
s s
+
= La carga
P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15”,b=10”,c=10”.
(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas F
A
Y F
C
en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud
c A
y o o de los resortes y el ángulo de giro u de la barra
rígida.
P P
254.65MPa
2
m
2
)
3
10 (10
4
π
000N 20
σ
: 20KN P Para
=
÷
×
=
=

total) ón (deformaci 0.00456 ε
9
270
254.65
7
3
1
70000
254.65
ε
: es total, n deformació La
=
(
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ =

c
a
r
g
a

µ
E
1
(ctotal,o)
d
e
s
c
a
r
g
a

o
o(MPa)
c
cperm cremp
ctotal
¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ _ ¸
¸ _ ¸
PERM
Total
9
270 70000 7
3
70000
: dada va constituti ec. la con la Comparándo
00364 . 0
RECUP
recup total
recup perm total
c
o o
c
o
c
c
o
c c
c c c
|
.
|

\
|
+ =
E
+ =
+ =
=

0.00092
perm
ε
9
270
254.65
70000
254.65
7
3
perm
ε
=
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|


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131
P
A B C
u
a b c

Equilibrio:




Compatibilidad:





Material:

















P
R
FA
FC
4P....(1)
C
2F
A
3F
P(20)
C
10F
A
15F
c) P(b b
C
F a
A
F
0
B
M
= + ÷
= +
+ = +
¿ ÷ =

u
oc
A B C
a
b


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132

Diagrama Fuerza / Alargamiento










5) Una barra prismática AB de longitud L=86” y área transversal A = 0.75pulg
2

soporta dos cargas concentradas: P
1
=24Klb y P
2
=6 Klb. El material es una
aleación cuyo diagrama c o / sigue una ecuación tipo Ramberg – Osgood.
) i .( ..........
10
38000 0 . 614
1
6
10 10
|
|
.
|

\
|
+
×
=
o o
c
en la que o tiene unidades Klb/pulg
2
.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P
1
actúa
sola; ii) P
2
actúa sola;iii) P
1
y P
2
actúan simultáneas.
















25
30
0.833 1.25
o(pulg)
F(lb)
o
o
2 . 1 . 1
60
F =

P1
P2
L/2
L/2

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133












" 439 . 0 Δ
) " 43 )( 003492 . 0 ( )" 43 )( 00672 . 0 ( Δ
: es barra, la de to alargamien El
003492 . 0 ε e correspond le que l A
lg pu / lb 32000 σ
75 . 0
24000
A
P
σ inferior mitad la En
B
B
2
1
=
+ =
=
=
= = ÷


NOTA › Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido
por dos (o más) cargas que actúan en forma simultánea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actúan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELÁSTICOS LINEALES)

6) Determinar la carga última que puede aplicarse a la barra rígida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplástico. (E=200GPa;
y
o =250MPa).


CARGA ÚLTIMA (Pu): La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el
10
20
30
40
50
0.01 0.02 0.03
o
c

P
B
A
C
1.5m
2.0m
1m
2m
A=3x10 m
2
-4
A=2x10 m
2
-4
E
1
cy
oy
o
c
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134
Esfuerzo de Fluencia
y
o . (Simultáneamente)
(Falla del Sistema)
Si sólo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre aún estará en el rango elástico.
En el momento de la falla P
B
=
y
o A
B







Newtons 000 150 P
000Newtons 150
2
) 50000 ( 3 ) 75000 ( 2
P
P 3 P 2 P 2 0 M
U
C B A
=
=
+
=
+ = ÷ =
¿

(↑___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).
7) Dos cables son de un material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es
2
c c o k ÷ E = ,siendo k=10
10
lb/pulg
2
y
2
lb/pulg
7
10 3× = E .La sección
transversal de cada cable es 0.2pulg
2
y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexión vertical del nudo B por aplicación de la carga P=2Klb.





Geometría:






Fuerzas:


P
PB
Pc
A
Newtons 50000 P
) 10 )(2 10 (250
c
P
A σ P
Newtons 75000 P
) 10 )(3 10 (250 P
A σ P
C
4 6
C
y
C
B
4 6
B
B y B
=
× × =
=
=
× × =
=
÷
÷
P
B
o
o
o=30º
o
o
o
1 2
1
2
B
B
...(*)
2
3
Δ Δ Δ Δ Δ
2
3
Δ α cos Δ Δ
total) (Simetría Δ Δ
B 2
B B 1
2 1
= ÷ = =
= =
÷ =

30º 30º
F1 F2
P
3
P
F F
F F
2 1
2 1
= =
=
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135


Esfuerzos:


Ecuación Constitutiva:
2
2
L
k
L
A 3
P
Régimen cualquier para ,
L
k
|
.
|

\
| A
÷
A
E = ÷
|
.
|

\
| A
= ÷ E = c c c o

Según (*)
2
B
2
B
2
3
L
1
k
2
3
L
A 3
P
|
|
.
|

\
|
A ÷ A
E
= ÷
Reemplazando valores numéricos, tenemos:
( )
2
B
2
10
B
7
4
3
) 12 5 (
10
2
3
12 5
10 3
) 2 . 0 ( 3
2000
A
×
÷ A
×
×
=
(Fuerzas →lbs ; long → pulg.)

Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
pulg 0143 . 0 "
pulg 1935 . 0 '
B
B
= A
= A

Nota > Las dos raíces son soluciones correctas.









Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).
Usamos (*)
2
3
B
A = A
Para
. lg pu 1676 . 0 '
2
3
1935 . 0 ' " 1935 . 0 '
B
= A
= A ÷ = A

o o o = = =
A 3
P
2 1
o
c
E = 0.003
E = 0
o=Ec÷kc
2
.003 0
10
10 3

k

0
0 ) k ( 0
10
7
=
×
= =
E
=
= ÷ E ÷ =
c
c
c
c c o
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
Deformaciones Unitarias
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


136
Para
. lg pu 01238 . 0 "
2
3
0143 . 0 " " 0143 . 0 "
B
= A
= A ÷ = A

Las deformaciones unitarias, son:
000206 . 0
60
01238 . 0
L
"
" y 00279 . 0
60
1676 . 0
L
'
' = =
A
= = =
A
= c c
En el Diagrama Constitutivo:
o
c E' = 0.00279
E = 0
E" = 0.000206
E = 0.003



Si P crece lg pu 0143 . 0
B
= A
Si P decrece lg pu 1935 . 0
B
= A
8) En el dispositivo esquematizado en la gráfica, se indican las dimensiones
correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.¿En qué sentido y que
distancia, en pulgadas, se moverá la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicación de las cargas?. Las curvas c o / para el acero y el
concreto se muestran en otra gráfica (1ton <>2000lbs.)










Si P es creciente Si P es decreciente
50 Ton
40 Ton
40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
Placa de Apoyo
Placa de Extremo
(CIRCULAR)
E=30 x10 lb/pulg
1
6
2
o
c
oy=35000 lb/pulg
2
CONCRETO
o
c
(0.0015;2.120)
lb/pulg
2
Tubo de Acero:
d
ext
= 5.563 pulg.
d
int
= 5.047 pulg.

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137

Fuerzas Internas:
Tubo (18”)


Tracción:

Tubo (8”)





Bloque Concreto













9) La barra rígida ABC, inicialmente en posición horizontal, está suspendida por
dos barras de acero elastoplástico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicación gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i) El máximo valor de Q y la correspondiente posición de la barra
rígida.
ii) La posición final de la barra (luego de retirada Q).

F
1
=50 Ton
F
1
=(50)(2000)=1000 000lb

50 Ton
F1
50 Ton
40 Ton
40 Ton
F2
F
2
+80=50
F
2
= -30 Ton (Compresión)
F
2
= -60000 lbs

Esfuerzos:

(Tracción)
(Compresión)
50 Ton
40 Ton
40 Ton
F3
F
3
+80=50
F
3
= -30 Ton (Compresión)
F
3
= -60000 lbs

2
2
3
lg pu
lb
2120
) 6 (
4
60000
= =
t
o
(Compresión)
Cambio total de longitud:

pulg. 00780 . 0
) 12 )( 0015 . 0 ( ) 8 (
10 30
13950
) 18 (
10 30
23250
L L L
6 6
3 3 2 2 1 1
÷ = A
÷
×
÷
×
= A
+ + = A c c c

La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformación neta
por compresión)0.0078 pulg.
Nota→Acero en Régimen
Elástico(Ley de Hooke).
Concreto→Deformación
Unitaria dada
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138











Equilibrio:



Comportamiento Elástico Lineal:
El máximo desplazamiento (elástico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia
y
o .
( )
( )
. m 10 3 ) 2 (
) 10 )( 200 (
) 10 )( 300 (
L L
: deflexión la e correspond le F valor este A
Newtons 10 240 Q *) (ver esto Con
Newtons 10 120 ) 10 400 )( 10 )( 300 ( A F
3
9
6
y
y A
MÁX AD
3
MÁX
3 6 6
AD y MÁX AD
÷
÷
× = =
E
= = A
× = ÷
× = × = = ÷
o
c
o

Barra AD:







Puesto que, por el equilibrio, N 10 120 F F
3
CE AD
× = = , posiblemente la barra CE
no está en fluencia.
La deflexión del punto C es L L
C
E
= = A
o
c ,
A
B C
Q
D
E
E
1
o
oy
c

Q
FAD
FCE

120x10 N
A(m)
3
FAD
3x10
-3
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139
es decir:
¸
. m 10 6
) 5 (
10 200
1
10 500
10 120
3
C
L
9 6
3
C
÷
E
÷
× = A
× ×
×
= A
¸¸ ¸_ ¸ ¸¸ ¸_ ¸
o

( ) N 10 150 ) 10 )( 500 )( 10 )( 300 ( A F
3 6 6
y MÁX CE
× = = =
÷
o
Barra CE:







(Barra CE → no en fluencia).
La deflexión del punto B, es:
( ) ( ) m
3
10 5 . 4 )
3
10 ( 6 3
2
1
2
1

C A B
÷
× =
÷
+ = A + A = A

Puesto que
B
A debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plásticas en las
barras deformables.

Comportamiento Plástico:
Para Q=240 x 10
3
N ocurren deformaciones plásticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al régimen plástico, la deflexión del punto C
permanece igual a 6mm.

Configuración de la barra rígida:





mm 14 ' 10
2
6 '

A
A
= A ÷ =
+ A
÷

120x10 N
A
3
F
6x10
-3
(FCE)máx=150x10 N
3
3mm
4.5mm 6mm
A
B C
A B C
10mm
6mm
240x10 Newtons
3
A
' A
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


140

Posición Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q
A
C
P
O
S
IC

N
F
IN
A
L
S
IN
C
A
R
G
A
11mm
3mm
14mm
Deformación permanente en la barra AD
Deformación
recuperable
Deformación
recuperable
6mm

10) La barra AB es de acero elastoplástico (E=200GPa;
y
o =300MPa ).
Después de conectar la barra a la palanca rígida CD, se observa que el
extremo D está demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D’. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexión o , si la palanca debe regresar a la
posición horizontal luego de retirada la carga.




















E
1
o
oy
c
B
Q
D
C
D'
A
a
o1
Palanca Rígida
L=1.25m
u=9mm
) AB barra la de material (
GPa 200
MPa 300
y
= E
= o
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


141






La máxima deformación unitaria recuperable, es:
. 10 5 . 1
10 200
10 300
3
9
6
y
y
÷
× =
×
×
=
E
=
o
c
Luego el alargamiento B’B”; es:
( )
m 10 875 . 1 " B ' B
) 10 5 . 1 )( 25 . 1 ( L " B ' B
3
3
y AB
÷
÷
× =
× = = c

La deflexión
1
o se calcula por semejanza:
m 10 16 . 5
4 . 0
) 1 . 1 (
) 10 875 . 1 (
CM
" B ' B
' CB
3 3
1
1
÷ ÷
× = × = ÷ = o
o

Fuerza Máxima:
C
Fy...(*)
B
Qmáx

Carga de Fluencia en la barra AB: F
y
=A
y
o
es) resuperabl no plásticas nes deformacio las enera fluencia(g de carga F (*)
Newtons. 940.06 6 Q
1 . 1
)(0.4) 18 . 085 19 (
Q donde De
Q ) 1 . 1 ( ) 4 . 0 ( F 0 M
Newtons. 18 . 085 19 ) 10 9 (
4
) 10 )( 300 ( F
y
MÁX
MÁX
MÁX Y C
2 3 6
Y
÷
=
=
= ÷ =
= × =
¿
÷
t

11) Un cable sometido a tracción de radio r, tiene en su eje un módulo de elasticidad
E
1
, y este módulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza el valor E
2
.
Determinar la Fuerza de tracción que puede soportar el cable con la debida
seguridad (el esfuerzo en ningún punto debe superar el valor
0
o ).



B
D
C
D'
A
o1
B'
B"
M
a
BB” → alargamiento total de la barra.
B’B” → alargamiento recuperable.
B’B → alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
al rango plástico.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


142










La fuerza axial es: A P
) A (
}
c = o
}
c = ÷
r
0
2 P µ tµ o
El esfuerzo es variable: c µ c o |
.
|

\
| E ÷ E
+ E = E =
r
1 2
1

La deformación c es constante en todos los puntos.

( )
( )
|
|
.
|

\
|
E
E
+ =
E + E
E
=
-
E
=
E = ÷ E = E = ÷
- E + E =
c |
.
|

\
| E ÷ E
+ E =
c |
.
|

\
| E ÷ E
+ E = ÷
}
}
2
1
0
2
2 1
2
0 2
2
0
2 0 2 0
2 1
2
r
0
1 2
1
r
0
1 2
1
2 σ
3
πr
P Homogéneo No Material (1)
2
σ
r
3
P
: ) ( en do Reemplazan
σ

ε σ ; periferie la En
) ...( 2 r
3
P
r
2 P
2
r
P
t
c
o o
tc
µ µ tc
tµ c µ





E
E1
E2
µ
dA=2tµdµ
Ley de Variación del Módulo Elástico: (1)

Ley de Variación:

P P
(c÷>Constante)
(todas las fibras con la misma c)
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


143
12) La varilla uniforme BC tiene sección transversal A y está hecha de un acero
elastoplástico (E,
y
o ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexión del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P
y luego se la retira. Designando por la masa del bloque;μ el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresión para
la masa m requerida. (ii)Una expresión para la constante del resorte K.
La deflexión en los puntos C y C’ debe ser la
misma para todos los valores de P.
Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: P
y
=A
y
o
Deformación de Fluencia: L L
y
y y
E
= =
o
c o
Pendiente de la parte recta del
Diagrama P -
y
o
L
AE
L
A P
y
y
y
y
=
E
=
o
o
o

Sistema masa / resorte:
Si P<F
MÁX
el bloque no se mueve, y
' c
P ko =
Relación lineal con pendiente
Para el bloque comienza a
moverse y
' c
o se incrementa, sin ningún incremento en
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
miso punto y
' c
o decrece linealmente:
→ Igualando las expresiones para P
y
y F
MÁX
:

→ Igualando las expresiones para P
y
y F
MÁX
:
bloque) del (masa
g
A
m mg A
y
y
µ
o
µ o = ÷ =
→ Igualando las pendientes resorte) del (constante
L
A
k =
E
÷

13) Un mástil rígido se sostiene en posición vertical por medio de dos cables de
material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es ). MPa ( ε 10 σ
2 5
= El
mástil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
k
mg W F P
MÁX
µ µ = = =
P
C
B
L
C' P B'
m
K
oc
P
Py
oy
oc'
P
FMÁX
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


144
longitud. Ambos cables tienen la misma sección transversal A = 2.5 cm
2
.
Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mástil.














 Fuerzas axiales en los cables:
¿
= ÷ ÷ ÷ = 0 β sen 7 F α sen 3 F
2
qL
0 M
AD AC
2
B
.

Reemplazando valores ( αes el ángulo agudo que forma el cable AC con el mástil y β
el ángulo agudo que forma el cable AD con el mástil), obtenemos:
) i ( 0 F 757 . 2 F 4 . 2 5 . 40
AD AC
= ÷ ÷

 Compatibilidad Geométrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.



















De la semejanza de triángulos obtenemos la relación:
α sen
Δ
7
Β sen
Δ
3
3
' CC
7
' DD
AC AD
= ÷ = .
Reemplazando los valores correspondientes: ) ii ( Δ 149 . 1 Δ
AC AD
=

E
D
C
B
A
4 m
3 m
4 m
q
F
AD

F
AC

R
2

R
1

2 m
q
E’ E
D’
D
C’
C
b
a
D
AD

D
AC

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


145
Ecuaciones constitutivas (material): . KPa ε 10 σ MPa ε 10 σ
2 8 2 5
= ÷ =
Reemplazando en función de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
A
F
10
L
Δ )
L
Δ
( 10
A
F
4
2 8
= ÷ =
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuación anterior:
AD
4
AD
4
AD
F 04817 . 0
) 10 )( 5 . 2 (
F
10
616 . 7
Δ = =
÷

AC
4
AC
4
AC
F 0316 . 0
) 10 )( 5 . 2 (
F
10
5
Δ = =
÷

Reemplazando ambas expresiones en la ecuación de compatibilidad (ii), tenemos:
AC AD AC AD
F 5679 . 0 F ) F 0316 . 0 ( 149 . 1 F 04817 . 0 = ÷ = (iii)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
). tracciones ( MN 21 . 10 F MN 798 . 5 F
AC AD
= =
Esfuerzos en los cables:
MPa 10 x 319 . 2
) 10 )( 5 . 2 (
798 . 5
ο y MPa 10 x 084 . 4
) 10 )( 5 . 2 (
21 . 10
ο
4
4
AD
4
4
AC
= = = =
÷ ÷

Desplazamiento : Δ
E
H

AC
AC C
H AC
C
H
C
H
Δ 75 . 3
α sen
Δ 3
Δ A Δ 75 . 3 Δ
9
Δ
3
' CC
= = ÷ = ÷ =
. m 379 . 0 21 . 10 1185 . 0 ) F 0316 . 0 ( 75 . 3 Δ
AC
C
H
= = =

14) La barra AB tiene un área transversal de 2 pulg
2
y está hecha de un acero
elastoplástico (E=30 x 10
6
lb/pulg
2

y
=40 000 lb/pulg
2
). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexión
permanente del punto C.

Consideremos las 2 porciones AC y CB.
Equilibrio → P
AC
+ P
CB
= P …..(1)
Para cada porción de barra, tenemos:

lbs. 80000 ) 40000 ( 2 A P
y y
= = = o
|
|
.
|

\
|
÷
÷
× =
×
= =
÷
fluencia de n deformació ε
fluencia de a arg c P
10 33 . 1
10 3
40000
Ε
σ
ε
y
y
3
6
y
y



F
A B
PAC
A C
C
PCB
B o
o
80 klb
PAC(tracción)
5.33x10
-3
a
pulg. 10 33 . 5 ) 10 )( 33 . 1 ( 4 ) 4 (
3 3
y y
÷ ÷
× = = = c o
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


146

lbs. 80000 ) 40000 ( 2 A P
y y
= = = o







Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(P
AC
+ P
CB
= P)
pulg. 10 8
3 ÷
× = o
En la descarga, la gráfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)











Semejanza: pulg. 10 222 . 6
120
140
10 33 . 5
3
r
3
r ÷
÷
× = ÷ =
×
o
o

Deflexión permanente de C:
lg pu 10 778 . 1
. lg pu 10 222 . 6 - 10 8
3
P
3
r
3
p
÷
÷ ÷
× =
× = × =
o
o o

15) La figura representa una barra de material Viscoelástico tipo MAXWEL
(constantes E,η
1
), rodeada de un tubo cilíndrico de material elástico – lineal
(módulo E
2
). La barra y el tubo cilíndrico están conectados a una placa rígida, de
peso despreciable, y a un soporte superior rígido. Una fuerza F se aplica
o
80 klb
Pcb(compresión)
5.33x10
-3
b
10.67x10
-3
40 klb
e recuperabl
permanente
r
P
÷
÷
o
o
o
F
5.33x10
-3
b
10.67x10
-3
160klb
140klb
120klb
a
o=8x10
-3
oP
or
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


147
súbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la
barra y en el tubo cilíndrico.
Área transversal de la barra → A
1

Área transversal del tubo → A
2
Equilibrio:
( ) ( )
( )
( ) tubo el en Esfuerzo
barra la en Esfuerzo
) 1 ( .......... .......... F A A
2 Z
1 Z
2 2 Z 1 1 Z
÷
÷
= +
o
o
o o

Aceptando que las áreas permanecen
(sensiblemente) constantes:
( ) ( )
) 2 ( .......... 0 A
t
A
t
2
2 Z
1
1 Z
=
c
c
+
c
c o o

Compatibilidad: Las deformaciones
Z
c deben ser iguales en cualquier tiempo:
( ) ( )
( ) ( )
) 3 ....( .......... ..........
t t
2 Z 1 Z
2 Z 1 Z
c
c
=
c
c
÷
=
c c
c c

Materiales:
Material Viscoelástico (tipo Maxwell) Ecuación Constitutiva:
Z
Z Z
.
1
.
t
1
t
o
q
o c
+
c
c
E
=
c
c


Material Elástico Lineal (tipo Hooke)

Z Z
c o E =


Para el tubo: → ( ) ( )
( ) ( )
) 4 ...( ..........
t
1
t
2 t 2 Z
2 Z 2 Z
o c
c o
E
=
c
c
÷ E =
Para la barra →
( ) ( )
( ) ) 5 ....( .......... ..........
1
t
1
t
1 z
1
1 z
1
1 Z
o
q
o c
+
c
E
=
c
c

Reemplazando (4) y (5) en la ecuación de Compatibilidad (3), tenemos:
( ) ( )
( ) ) 6 ..( .......... .......... .......... ..........
1
t
1
t
1 z
1
1 z
1 2
2 Z
o
q
o o
+
c
c
E
=
c E
c

De la ec. (2) obtenemos
( ) ( )
) 7 ......( .......... ..........
t A
A
t
1 z
2
1 2 Z
c
c
÷ =
c
c o o

Reemplazando (7) y (6):
PLACA RÍGIDA
Z
Y
F
1
2
Elasticidad
Viscosidad
z
o
z
o E
q
E
z
o
z
o
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


148
( ) ( )
( ) ) 8 .....( .......... ..........
1
t
1
t A
A 1
1 z
1
1 z
1
1 z
2
1
2
o
q
o o
+
c
c
E
=
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
E

Expresión que puede escribirse:
( )
( ) ) 9 .....( .......... .......... .......... 0
1
t
1
A
A
1 z
1
1 z
1 2 2
1
= +
c
c
|
|
.
|

\
|
E
+
E
o
q
o

Separando variables:
( )
( )
) 10 .........( .......... .......... .......... 0 t
1 1
A
A
1 1 z
1 z
1 2 2
1
= c +
c
|
|
.
|

\
|
E
+
E q o
o

Integrando: ( ) k
q
o = c +
|
|
.
|

\
|
E
+
E
t
1
Ln
1
A
A
1
1 z
1 2 2
1

Pasando a la forma exponencial, tenemos:
( )
t
A A
A
1
z
1
2
2
1
1
2
|
|
.
|

\
|
E
+
E
÷
=
q
k o ¹

A partir de la ec. (1) se calcula: ( )
2 Z
o :
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
÷ =
1 z
1 2
2 Z
A
1
F
A
1
o o


NOTA> La constante K se conocerá cuando se tenga un valor del esfuerzo( )
1 Z
o en un
tiempo dado.

1.14) Deformación Unitaria Cortante. Módulo de Rigidez

Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismáticas
especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P
L
h
a
BASE RÍGIDA
P: aplicada gradualmente
P
P
Q
Q
L
h
Equilibrio
Ph=QL

La cara superior del bloque prismático sufrirá un desplazamiento respecto a la sección
fija.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


149




En valor promedio se presentan esfuerzos
cortantes en 4 caras del sólido:

ha
Q
ó
La
P
= = t t

(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrópicos se observa:

(i) El esfuerzo cortante t SÓLO PRODUCE DISTORSIONES de los ángulos
rectos (Deformaciones de Cortante).
(ii) Los esfuerzos cortantes t NO AFECTAN las deformaciones normales.

Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los
corrimientos o ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama
Constitutivo P - o . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
t - ¸ .









La constante G → se denomina MÓDULO DE RIGIDEZ (o MÓDULO DE
ELASTICIDAD CORTANTE) .

Físicamente, G representa un valor del esfuerzo cortantet que ocasiona una
distorsión unitaria 1 = ¸ . (G tiene unidades de esfuerzo).

o o
¸
¸
t
t
t
t
1
t
¸
u
1
P
o
k'
La parte inicial recta
tiene por ecuación t=G¸
La parte recta (inicial)
tiene por ecuación P=k'o
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


150
En el tramo inicial del Diagrama ¸ t ÷ se observa proporcionalidad entre Esfuerzos
Cortantes y Distorsiones.
Cortante Esfuerzo para Hooke de Ley G γ τ ÷ =

El valor G es otra propiedad característica de los materiales.
Pa
9
10 5 4 ...... .......... .......... .......... Cobre.....
Pa
9
10 0 8 ..... .......... l......... Estructura Acero
Pa
9
10 39 ..... .......... .......... Fundido... Hierro
Pa
9
10 26 ...... .......... .......... .......... Aluminio..
×
×
×
×
(Valores referenciales)
NOTA< Obsérvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en términos de otros
parámetros.
o
o
h
AG
P
h
G
A
P
= ÷ =
(A → área de cortante).


Def.) El valor
h
AG
se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
Físicamente, significa el valor de P que ocasiona 1 = o .

Para deformaciones
infinitesimales:
h
ó h
o
¸ ¸ o = ~



Notas)
i) Las constantes elásticas E y G no son independientes entre sí. Se
demostrará (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIÓN.
1
P
o
k'=
AG
h
P A
o o
¸
¸
P
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


151
Z
Y
x
tzy
tyz
tzy
tyz
dx
dz
dy
1
Esfuerzo
E
1.67x10
-3
1.05x10
-3
1
G
o=2 200 k/cm
2
t=1 400 k/cm
2
Deformación Unitaria
E
2 100 000 k/cm
2
G
800 000 k/cm
2
(Material Acero Estructural)

1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares
Consideremos un prima infinitesimal,
sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo
Cortante: (Dos caras paralelas libres de t ).
En consecuencia: “Los esfuerzos cortantes que actúan en planos
perpendiculares son numéricamente iguales”:

(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista común, o se alejan de ella.

EJEMPLOS

1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexión
vertical de 2mm., a la placa rígida AB. Hallar las dimensiones mínimas a y b
necesarias. Considerar: mm 600 e ; MPa 18 G ; MPa 5 . 1
ad
= = = t (┴ al plano
de dibujo)
( ) ( )
( ) ( )
etc). ...... ; ; : s commutable s (Subíndice
Cortante. Esfuerzo del ad Reciprocid de
Ley denominada : ndo Simplifica
0 z y x y z x
0 M
yx xy sr rs
ZY YZ
ZY YZ
x
t t t t
t t
t t
= = ÷
=
= c c c ÷ c c c
÷ =
¿
,
) ( ) (
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


152
P/2
¸
¸
b
o=2mm
o=2mm
P=27KN
Rígido
Rígido
1 2
1 2
Deformación
b
a
a

Por la simetría total, consideramos sólo una “parte”:

be 2
p

Condición ii)
be
2 P

Esfuerzos i)
ad
= ÷
s
=
t
t t
t


Reemplazando valores, tenemos:
0.15m b
0.15m b donde de , 10 5 . 1
) 10 60 )( b ( 2
10 27
mín
6
3
3
=
> × s
×
×
÷
÷

m 024 . 0 a m 024 . 00
0833 . 0
10 2
a
a a : males) infinitesi ones (deformaci eometría G iv)
Rad. 083 . 0
10 8 . 1
10 5 . 1

: valores do reemplazan ,
G
G : Hooke de Ley iii)
mín
3
6
6
= ÷
×
~ ÷
~ ÷ ~
=
×
×
=
= ÷ =
÷
¸
o
¸ o
¸
t
¸ ¸ t

2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r
1
, y el tubo B,
de radio r
2
, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al módulo de rigidez del material, expresar la deflexión o
de la varilla A en función de Q,L,G, r
1
y r
2

Q
Espesor delgado (t->0)
Q
A
Material a ensayar
L
o
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


153
Q
A


Sea r c el espesor ….. e c , una capa (corteza) de material a ensayar,
ubicada a la distancia r del eje geométrico.


Superficie lateral de la corteza: rL 2 A t =
(Esta superficie es el área de corte)
El esfuerzo cortante generado, es:
1
2
r
r
r
r
Ln
rL 2
Q

r
r
rL 2
Q

r
r
rL 2
Q
) G Hooke de Ley (usando r
rL 2
Q
r
G

males). infinitesi nes (defomacio r
rL 2
Q
A
Q
2
1
t
o
t
o
t
o
¸ t
t
t
o
¸ o
t
t
=
c
= ÷
c
= c ÷
= c = c = c
c = c ÷
= =
}


3) Un tubo cilíndrico de radios OS= r
1
Y OB = r
2
y altura h, es de un material
cuyo modulo elástico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, según se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elástico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h → ┴ al plano de representación).

A la distancia r del punto O, se generan
esfuerzos cortantes uniformemente
distribuidos en la superficie lateral de un
dr
do=
¸
dr
dr
r
r1
r2
¸
do
L
P
P
B
A
o
a
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


154
r
T
t
t
T=Pa
cilindro de radio r y altura h (CORTEZA). ( )
2 1
r r r s s .


Los esfuerzos t en el área indicada, generan, a su
vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par
aplicado T=Pa.
( )
¸
2
2
2
2
0
2
A
2
0
A
hr 2
Pa
r h 2 Pa Luego
r h 2 hr hr r r A T
t
t t t
t t u t u t t
t t
= ÷ =
= c = c = c = ÷
} } }
c

NOTA> Visualizar el elemento de área:

Consideramos el elemento de cilindro, definido por . r ; r ; r ;
2 1
u c

Respecto al punto M, el punto N experimenta un
deslizamiento











du r
du
dA=r h du
t
t
B
A(fijo)
M
N
O
du
r
dr
G
siendo , r v
t
¸ ¸ = c = c
A) fijo punto al (respecto
B punto
del ento Desplazami
r
1
r
1
h π 2 G
Pa
v
h π 2 G
Pa
r
r
h π 2 G
Pa
v
r
hr π 2
Pa
G
1
v
r γ v
será B, punto del nto deslizamie El
M). en recto ángulo del (Variación
unitaria angular n deformació la
2 1
r
r
r
r
2
r
r
2
r
r
r
1
2
1
2
1
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|
÷ =
=
c
=
c =
c =
(
¸
(

¸

÷
}
}
}
M
N
dr
N'
¸
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


155




1.15) Deformación Transversal. Relación de Poisson. Deformación Volumétrica.

1.15.1) Relación de Poisson:
Cuando se carga una probeta de material elástico en el Ensayo de Tracción
Compresión Uniaxial, se observa que sufre Deformaciones Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES
(LATERALES).

Tracción → L’ > L y d’ < d
Compresión → L’ < L y d’ > d
Def. 1 Se denomina Deformación Unitaria Transversal o Deformación Unitaria
Lateral, al valor
d
d ' d
La
÷
= c

Para materiales isotrópicos elástico – lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
long La
kc c =

Def. 2 La relación entre la Deformación Unitaria Lateral y la deformación
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIÓN DE POISSON.
AL LONGITUDIN
LATERAL
c
c
u =

Como
( ) ( ) escribirse puede sg sg
long Lat
c c =

AL LONGITUDIN
LATERAL
c
c
u ÷ =

( )
AL LONGITUDIN LATERAL
uc c ÷ =


L
d P
P
L'
d'
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


156
x
y
Z
tx
tx
La relación de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente
es determinada experimentalmente. Es también una constante característica de
los materiales.
34 . 0 ...... .......... .......... .......... Cobre.....
15 . 0 ..... .......... l......... Estructura Acero
0.30 a 0.25 ..... .......... .......... Fundido... Hierro
0.33 ...... .......... .......... .......... Aluminio..
=
=
=
=
u
u
u
u
(Valores referenciales)

NOTAS>

i) Material elástico, lineal e isotrópico:
Un elemento prismático sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial
x
o , sufre
una deformación unitaria.
E
=
x
x
o
c .
Si el material es isotrópico, se
presentan deformaciones
transversales iguales (en las
direcciones y, z)
x
. isotropía) la (Por
z y
uc c c ÷ = =
¸¸ ¸_ ¸


ii) En materiales elástico lineales e isotrópicos, las constantes elásticas u , E
SON INDEPENDIENTES de la orientación del esfuerzo normal uniaxial.

iii) Las constantes elásticas u , G , E NO son independientes. Se demostrará
(posteriormente) que entre ellas existe la relación :
E < ÷
+
E
= G
) 1 ( 2
G
u

MATERIAL
M
A
T
E
R
I
A
L
E,u
E,u
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157



1.15.2) Deformación Volumétrica:
Consideramos un prisma de material
elástico, lineal e isotrópico, sometido a
esfuerzo normal en una dirección.

V
0
=abc (volumen inicial).
Longitud Final de las aristas:
) 1 ( a ' a
a
a ' a
x x
c c + = ÷
÷
=
) 1 ( b ) 1 ( b ' b
b
b ' b
x y y
uc c c ÷ = + = ÷
÷
=
) 1 ( c ) 1 ( c ' c
c
c ' c
x z z
uc c c ÷ = + = ÷
÷
=
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
2
x x
x x x
) 1 )( 1 ( abc V
) 1 ( c ) 1 ( b ) 1 ( a ' c ' b ' a V
uc c
uc uc c
÷ + =
÷ ÷ + = =

Def.) Se denomina Deformación Volumétrica (Cambio Unitario de Volúmen) al
cociente:
INICIAL
INICIAL FINAL
V
V V
V
V
v
÷
=
A
=
abc
abc ) 1 )( 1 ( abc
v
2
x x
÷ ÷ +
= ÷
uc c

Simplificando, obtenemos ) 2 1 ( ) 2 ( v
x
2
x
3
x
2
u c u uc c u ÷ + ÷ + = .
Para deformaciones infinitesimales 0 y
2
x
3
x
÷ c c , y con suficiente
aproximación.
) 2 1 ( V V También
) 2 1 ( v ò
) 2 1 ( v
x
0
x
x
u
o
u
o
u c
÷
E
= A
÷
E
=
÷ =

NOTA>. Puesto que 0
x
> o , esperamos que 0 v > , luego 0 ) 2 1 ( > ÷ u
x
y
a
b
c
z
tx
tx
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158
2
1
0
que tenemos , 0 definición por como y,
2
1

s s
> s ÷
u
u u

ellas. de ena cionado
- trac ser al s direccione varias en estirarse podría que , IMAGINARIO MATERIAL 0
nulo).
sería volúmen de cambio (su ble imcompresi nte perfectame IDEAL, MATERIAL
2
1
te. lateralmen
CONTRAERSE SIN dirección una en estirarse pudiera que IDEAL, MATERIAL 0
÷ <
÷ =
÷ =
u
u
u




EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio está sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se trazó una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la línea cuando
2 7 2
x
lb/pulg 10 E 0.33, 0 ; Klb/pulg 18 = = = u o .

2
1
L
µ
v
µ
v
L'
ox ox=18000 lb/pulg
2
a
b
a'
b'
a'>a
b'>b
ox ox
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159
1
995 . 1
m
escribirse puede que fracción
0018 . 0 1
001188 . 0 2
m ) ( en do Reemplazan
001188 . 0
10
18000
) 33 . 0 ( 2 ) ( 2
0018 . 0
10
18000
Tambien
longitud) de (Cambios 1 ; 2 Pero
) ....( ..........
1
2
' L de Pendiente
L'
L'
7
v
7
=
+
÷
= ÷ -
÷ = A
÷ = ÷ = A
= = A
= A = A
-
A +
A +
= =
µ
uc µ
u
c u c µ
u
µ
u
µ
u µ


2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.
Considerar
2 4 2
y
Klb/pulg 10 3 E 0.3, n); (compresió Klb/pulg 12 × = = = u o
( )
( ) ( )
4
4
y
0
4 4
y
4
4
y
y
10 6 1 3 0 2 1
10 3
12
v
2 1 v ó
V
V
v
: Volúmen de Unitario Cambio
pulg. 10 24 10 4 6 h h
10 4
10 3
12
÷
÷ ÷
÷
× = ÷
×
÷
= ÷
÷
E
=
A
=
× ÷ = × ÷ = = A ÷
× =
×
÷
=
E
=
. .
) (
u
u
o
c
o
c

( ) ( )
2 2 4
0
0
pulg 01206 0 6 4
4
10 6 1 vV V
V
V
v . . ÷ = × = = A ÷
A
= ÷
÷
t



3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de tracción de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de diámetro.
Considerar GPa 2000 E 0.3, = = u
oy
h=6"
d=4"

INDICA PÉRDIDA DE VOLUMEN
5
0
0
d
=
2
0
m
m
P
P
P
P d
=
1
3
m
m
7
5
0
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160
( )
( )
( )
P 96 7533
10 13
4
P
Newtons en P
(Pascales) P 09 3183
10 20
4
P
: Esfuerzos
2
3
BC
AB
2
3
AB
.
.
.
=
×
=
÷
=
×
=
÷
÷
t
o
o
t
o

P 10 767 3
10 200
P 96 7533

P 10 592 1
10 200
P 09 3183

: Unitarias nes Deformacio
8
9
BC
BC
8
9
AB
AB
÷
÷
× =
×
=
E
=
× =
×
=
E
=
.
.
.
.
o
c
o
c
( )
( )
( )( )
( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) m 10 864 2 10 203 2 10 13 d d
m 10 86 1 10 3 9 10 20 d d
: diámetros los en Cambio
10 203 2 19496.3 10 767 3 3 0
10 3 9
19496.3 10 592 1 3 0 : Laterales nes Deformacio
m 10 675 3 19496.3 10 5 1883 c
m 10 328 2 19496.3 10 1194 Luego
Newtons. 19496.3 P : obtenemos donde de
P 10 5 1883 P 10 1194 10 6 0 : Condición
(mm) P 10 5 1883 P 10 767 3 10 500 L
(mm) P 10 1194 P 10 592 1 10 750 L : tos Alargamien
6 4 3
BC BC BC
6 5 3
AB AB AB
4 8
BC BC
5
AB
8
AB AB
4 11
B
4 11
AB
11 11 3
BC AB
11 8 3
BC BC BC
11 8 3
AB AB AB
÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
÷ ÷
÷
÷
÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
× ÷ = × ÷ × = = A
× = × × = = A
× ÷ = × ÷ = ÷ =
× =
× ÷ = ÷ =
× = × = A
× = × = A
=
× + × = × ÷ A + A = A
× = × × × = = A
× = × × × = = A
. . '
. . '
. . . '
. '
. . '
. .
.
. .
. .
.
c
c
uc c
c
uc c
c
c

4) El cambio de diámetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente
luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que GPa 200 E 0.29, = = u ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el diámetro se ha
acortado en 13x10
-6
m.
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161
dinicial=60mm
PERNO x

( ) Pascales 10 45 149 10 2167 0
0.29
10 200
Poisson de Relación
10 2167 0
10 60
10 13 -
d
y
Luego m 10 -13 y diámetro del n Disminució
6 3 -
9
x
y x
x
y
3 -
3 -
6 -
y
inicial
y
6 -
× = × ÷
×
÷ =
E
÷ = ÷
E
÷ = ÷
× ÷ =
×
×
=
A
= × = A ÷
. .
.
.
o
c
u
o
o
u c
c
c


¸
( ) ( )
Newtons 10 56 422 F
10 45 149 10 60
4
A F perno el en Axial Fuerza
3
6
2
3
x
INICIAL
× =
× × = =
÷
.
.
t
o

5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes . E,u Calcular el cambio unitario de volumen.
( ) | |
( )
( )
( )
( )
( ) u
t
u c
t
o
c
t
t
o
2 1
d E 3
P 4
V
V
2 1
V
V
d E 3
P 4
d 3
P 4
d d 2
4
P
2
x
2
x
x
2
2 2
x
÷ =
A
¬ ÷ =
A
=
E
=
=
÷
=







6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el
material con constantes elásticas . E,u
P
P
d
2
d
L
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162
( )
( ) ( )
( )
( )
: x sección la en interna Fuerza
x
L
q
x q carga la de n Repartició
L
q
A q AL q L q
0 B 0 B 0 A 0 0 q
B Ax x q
=
= ÷ = ÷ =
= ÷ = + ÷ =
+ =

( )
( )
2
x
L
q
P N
x x
L
q
P x x q - P N
x. longitud de trozo
el en x q de resultante la R siendo ; R P N
2
x
0
x
0
÷ =
c ÷ = c =
÷ =
} }



( )
( )
( )
( )
( ) -
E
÷
= A
E
÷
= ÷
E
= A ÷
|
|
.
|

\
|
=
E
÷
= A
= ÷ = ÷ ÷ = ÷ =
FL
2 1
V
A
F
L A
2 1
A
F
2 1
V
V constante axial fuerza Fla siendo
A
F
constante supuso se donde
2 1
V V de partir a calcula se volúmen de cambio El
(i)
2
qL
P 0
2
x
L
q
P 0 N L x Cuando : CONDICIÓN
0
0
0
0
0
x
x x 0
2
u
u
u o
o o
u
. ,
F F
L
Ao
inicial

P
L
x
q=0
q
P
x
N
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163
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
PL
2 1
3
2
3
PL
PL
2 1
V
luego
6
qL
3
PL
(i) condición la Por
6
qL
PL
2 1
x
2
x
L
q
P
2 1
V Luego
Axial
Fuerza
F(x) F cuando usarse puede que x F
2 1
V
x F FL
: que presente teniendo usarse, puede todavía ecuación la variable, es axial fuerza la Si
2
2
L
0
2
L
0
L
0
E
÷
= |
.
|

\
|
÷
E
÷
= A
= ÷
|
|
.
|

\
|
÷
E
÷
= c
|
|
.
|

\
|
÷
E
÷
= A
|
|
.
|

\
|
= c
E
÷
= A ÷
c =
-
}
}
}
u u
u u
u
,

1.16) Sistemas Estáticamente Indeterminados

1.16.1) Introducción. Definiciones:
Un sistema elástico lineal se define como sistema estáticamente indeterminado
(hiperestático) cuando NO ES POSIBLE, usando únicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.

Para solucionar sistemas hiperestáticos es necesario desarrollar ecuaciones
adicionales, basadas en las propiedades del material u las características de
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.

Por ejemplo → Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)
P
Q
P
Q
R3
R4
R2
R1

¬ SISTEMA HIPERESTÁTICO EXTERNO DE 1
er
ORDEN O GRADO DE
HIPERESTATICIDAD (GRADO = Nº INCÓGNITAS – Nº ECUACIONES
ÚTILES).
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


164
Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIÓN ADICIONAL.
(EXTERNO → Las incógnitas son Fuerzas de Reacción).
Sistema de tres barras concurrentes.

Nº INCÓGNITAS → 3(Fuerzas de Barra)
Nº ECUACIONES → 2(Equilibrio Nudo A).
→ SISTEMA HIPERESTÁTICO
INTERNO DE 1
er
ORDEN.
Debemos plantear una ECUACIÓN
ADICIONAL
(INTERNO → Las incógnitas son Fuerzas
Internas).

Existen sistemas que, a su vez, son hiperestáticos externos – internos.
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= = ÷ =
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
5 3 - (4) 2 b 3 - 2n b : estática
condición la que más una barras, 6
INTERNO
INCÓGNITAS 6
y EQUILIBRIO DE EC. 3
EXTERNO

Sistema Hiperestático externo de 3
er
orden y, a la
vez, Hiperestático interno de orden 1.




1.16.2) Principio de Superposición:
En SISTEMAS ELÁSTICOS – LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposición) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
P
A
1)
2)
3)
P
Q
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


165
P
Q
P
Q
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Fuerzas Axiales
Fi
(i=1,2,...)
Fi' Fi''
Fi=Fi'+Fi''


EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elástico – lineal. Considerar constante a la rigidez de la sección (EA).

i) EQUILIBRIO:


) ........(1 P......... R R
B A
= +
Sistema Hiperestático (Externo) de 1
er
grado. Debemos planear una ecuación
adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: 0
AB
= A
) ........(2 0......... ó
CB AB
= A + A
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):

nto) (alargamie
EA
a R
. R F
A
AC A 1
= A ÷ =

nto) (acortamie
EA
b R -
. R F
B
CB
B 2
= A ÷
÷ =


P
B
A C
a b
B
A C
RA RB
A
RA
F1
TRAMO AC
TRAMO CB
B
RB
F2
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


166
Reemplazando en (1) ) 3 ...( .......... 0
EA
b R
-
EA
a R
B A
= ÷
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):

b a
a P
R
b a
b P
R
B A
+
=
+
=
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elástico lineal (módulo E) y sección transversal A en todas las barras

i) Equilibrio (Nudo A):
Orden) 1 de tico (Hiperestá
) 2 .......( .......... 0 P sen F sen F
) 1 ..( .......... .......... 0 cos F cos F
er
3 1
3 1
= ÷ +
= ÷
o o
o o


ii) Compatibilidad:


) ..( .......... .......... sen
) ..( .......... .......... sen
2 3
2 1
-- A = A ÷
- A = A ÷
o
o





iii) Material (Ley de Hooke):
EA
L F
EA
FL
1
1
1
= |
.
|

\
|
= A
EA
Lsen F
EA
FL
2
2
2
o
= |
.
|

\
|
= A
EA
L F
EA
FL
3
3
3
= |
.
|

\
|
= A
Reemplazando en (*) y (**)
) 3 ( .......... sen F F sen
EA
Lsen F
EA
L F
2
2 1
2 1
o o
o
= ÷ =
) 4 ( .......... sen F F sen
EA
Lsen F
EA
L F
2
2 3
2 3
o o
o
= ÷ =
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
Obtenemos:
. sen 2 1
Psen
F . ;
. sen 2 1
P
F . ;
. sen 2 1
. Psen
F
3
2
3
3
2
3
2
1
o
o
o o
o
+
=
+
=
+
=
1)
2)
3)
o o
A
P
L
L
o
P
o
F3
F2
F1
1)
2)
3)
o o
A
1
A
3
A2
A
A'
A
1
A2
A
A'
A
3
A2
A
A'
o
o
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


167
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuación (1)
proviene de (3) y (4).

3) Calcular los esfuerzos en las barras elásticas del sistema representado.
Considerar E=2x 10
6
Kg./cm
2
;A=4cm
2
para todas las barras.
A
B
C
Rígida
q=28K/cm
1)
3)
2)

i) FUERZAS(INTERNAS):
A
B
C
q
F1
F2
F3


) 2 ..( .......... 0 ) 100 )( 200 ( 28 F 100 ) 50 )( 100 )( 28 ( F 200 0 M
) 1 ....( .......... .......... .......... .......... )......... 28 )( 300 ( F F F 0 F
COMPRESIÓN F ; TRACCIÓN F ; F
1 3 B
3 2 1 VERT
2 3 1
= ÷ ÷ + ÷ =
= + + ÷ =
÷ ÷
¿
¿

ii) Compatibilidad:

A2÷A1
A3÷A1
A1, A3 ÷> alargamientos
A3 ÷> acortamientos

) .........( 0 2 3
3 1
Semejanza
3 1 2
1 3 1 2
- = A ÷ A ÷ A ÷
A ÷ A
=
A ÷ A
÷
iii) Material (Ley de Hooke):
A
B
C
A2
A1
A3
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168
2) barra la en iubicación y Signo : (OJO
EA
L F
;
EA
L F
;
EA
L F
3
3
2
2
1
1
= A = A = A
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
) 3 ( .......... 0 F F 2 F 3
3 1 2
= ÷ ÷
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ _ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ _ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ _ ¸
tración
3
compresión
2
tracción
1
. Kg 3300 F . ; . Kg 2700 F . ; . Kg 2400 F = = =
ESFUERZOS:
) tracción (
cm
Kg
600
4
2400
A
F
2
1
1
= = = o ) compresión (
cm
Kg
675
4
2700
2
2
= = o
) tracción (
cm
Kg
825
4
3300
2
3
= = o
4) Una placa rígida está sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre sí, según se indica en la gráfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que actúa en un punto de una diagonal.

Cables { h, E, A.

Las fuerzas que actúan en los cables que
pasan por B y C son iguales (Simetría)


EQUILIBRIO:

( )
) 2 .........( 0
2
2 L
Z Pd
2
2 L
Y
0 M
) 1 ..( .......... .......... P Z Y 2 X 2
0 F
X X 0 M
BC
. VERT
AD
= ÷ +
=
= + +
=
= ÷ =
¿
¿
¿

COMPATIBILIDAD:
) )....( 2 ó ..( .......... 2

2
;
2

D A c D A B
D A
B
D A
c
- A + A = A A + A = A ÷
A + A
= A
A + A
= = A

MATERIAL (Hooke):
A
B
D
C
L
L
P
d
A
B
D
C
L
L
P
d
y
x
z
x
A C B
P
D
AA
AB
(AC)
AD
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


169
Reemplazando en (*):
) .......( 3 Z Y X 2
EA
Zh
EA
Yh
EA
Xh 2
+ = ÷ + =

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3) obtenemos:
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
÷ =
=
2 L
d
4
1
P Z
2 L
d
4
1
P Y
4 P X


5) Dos barras de igual longitud y distinto material están íntimamente unidas entre
sí y sometidas a la acción de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal –
elásticos.
P
P
L
Placas Rígidas
Rigidéz E1A1
Rigidéz E2A2


FUERZAS

( ) - = +
= + ÷
...... P A A ó
P P P Equilibrio
2 2 1 1
2 1
o o


P1
P2
P1
P2
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170
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
+
=
+
= ÷ = ÷ - -
+
=
+
= ÷ - - -
- - -
|
|
.
|

\
|
+ = + = - - -
- - = ÷ =
L
E
σ
L Δ con resultado similar
A E A E
PL
L Δ
: TOS ALARGAMIEN
A E E A
PE
σ σ
E
E
σ De
A E E A
PE
A
E
E
A
P
σ De : ESFUERZOS
...... A
E
E
A σ A
E
E
σ A σ P : en os Reemplazam
......
E
σ
E
σ
ε ε : Hooke) de (Ley Axial n Deformació
2
2
2 2 1 1
2 2 1 1
2
2 1
1
2
2
2 2 1 1
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1 1 2
1
2
1 1 1
2
2
1
1
2 1

6) La placa rígida A tiene tres soportes, tal
como se indica en el esquema. El soporte
central es 0.001” más corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Actúa sobre A
de tal forma que la placa permanece en
posición horizontal. ¿Qué desplazamiento
experimenta la placa A?
E=3x 10
7
lb/pulg
2
;A=1pulg
2
→3 soportes.

EQUILIBRIO:



GEOMETRÍA:
P
o
P

( ) - = +
= + ÷
= ÷ =
= + +
.... lb 40000 F F 2
P F F 2
F F a F a F
P F F F
2 1
2 1
3 1 3 1
3 2 1
0.001"
1) 2) 3)
P
A
6"
a a
P
F1 F2 F3
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171
( )
( ) - - + = = ÷
+
× ×
=
× ×
=
× ×
+ A = A = A ÷
.... .
.
.
.
5000 F 999 0 F F
001 0
1 10 3
909 5 F
1 10 3
6 F
1 10 3
6 F
: Material
001 0 Condición
2 3 1
7
2
7
3
7
1
2 3 1

( ) ( )
( )( )
( )( )( )
pulg. 003 0
pulg. 10 999 2
1 10 3
6 66 14996
: 1 barra la de to Alargamien
lbs 66 14996 F : obtenemos , y ecuaciones las De
1
3
1
7
1
1
.
.
.
. .
~ A
× = A
= A
= - - -
÷


7) El sistema representado, está constituido por una barra rígida CB y dos barras
elásticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseñado 0.05cm más
pequeño que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rígido, determinar los esfuerzos inducidos en éstas barras.
Considerar E=2x 10
6
Kg./cm
2
;A
1
= A
2
=A
2a a
2
1
0.05cm
a=1
B
A
C
D
3a
R
I
G
I
D
A

i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):
( ) ( )
( )
2. y 1 s deformable
barras las en inducidos) generados( os plazamient
- des los de S VERTICALE S COMPONENTE las por
cubierta ser debe distancia La : idad Compatibil
1 F
2
3
F
0 a 3 F a 2 F 0 M
2 1
2 1 c
A
=
= + ÷ =
¿
.....
2a a
B
C
2a
a
Ry
Rx
F2
F1
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


172
2
1
45º
o1
A1
A2
A
t1
o1
2
a
3
a
2
2
A2
A2
t1
A2 2

ii) Ecuación de condición(compatibilidad):
( ) 2
1 1
.... A + = A o
2 a 3
2
2 2a
t
: Semejanza
2 1
A
=



2 1
3
2 2
t donde De A = ÷
2 1
2 1 1 1
3
2

2
2
3
2 2
45 t
A =
A = ÷ = ÷
o
o o º cos

( )
2 1
3
2
: 2 en do Reemplazan A + A = A
iii) Ley de Hooke: ( ) 3 F a 6 F a 6 EA 3
EA
a 3 F
3
2
EA
a 2 F

2 1
2 1
... + = A ÷ + = A
( ) ( )
a 5
EA
F ;
a 10
EA 3
F
3 y 1 ecuaciones de sistema el do Reemplazan
2 1
A
=
A
=
:

iv) Esfuerzos:
( ) montaje de tracciones
cm K 200
cm K 300
: numéricos valores los do Reemplazan
a 5
EA
A
F
;
a 10
EA 3
A
F

2
2
2
1
2
2
1
1
/
/
=
=
= = = =
o
o
o o

8) La barra rígida AB, articula en A, está soportada por 2 cables de acero y cobre,
según se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviación vertical del punto B.
o1
t1
4
5
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173

; ;
/ . ; / .
2
cu
2
ac
2 6
cu
2 6
ac
cm 6 A cm 4 A
cm K 10 7 0 E cm K 10 1 2 E
= =
× = × =

FUERZAS EN LOS CABLES:
2Ton 1Ton
A
Fac
Fcu
o
|


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) dadas s dimensione las de β sen y α sen
1 ... 0 5 . 1 2000 3 100 4 . 2 β sen F 4 . 2 α sen F 0 M
ac cu A
= ÷ ÷ + ÷ =
¿

DEFORMACIONES:
( )
( )( )( )
( ) 2
180
300
6 10 7 0
300 F
sen
sen
6
cu
cu
cu
....
.
|
.
|

\
|
=
A
= ÷ = A ÷
o
o
o o o




( )
( )( )( )
( ) 3
320
400
4 10 1 2
400 F
sen
sen
6
ac
ac
ac
....
.
|
.
|

\
|
=
A
= ÷ = A ÷
o
|
o | o

ec.(3) ec.(2) ÚNICO = ÷ ÷ o
( )
( )( )( )
( )
( )( )( )
( ) 4
320
400
4 10 1 2
400 F
180
300
6 10 7 0
300 F
6
ac
6
cu
.....
. .
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

. .
. .
Kg 7 2272 F
Kg 3 1136 F obtenemos (4), y (1) ecuaciones las o Resolviend
ac
cu
=
=

ESFUERZOS;
2
cu
2
ac
cm
Kg
3 189
6
3 1136

cm
Kg
81 56
4
7 2272
.
.
.
.
= = = = o o
Reemplazando en (2) o en (3): cm 135 0. = o

B
A
C
D
2Ton
E
1Ton
1.5m 0.9m 0.6m
1.4m
1.8m
C
o
b
r
e
A
c
e
r
o
A
o
o
B
C
o
Acu
C
o
b
re
A
|
o
A
c
e
r
o
Aac
|
o
2.4m 0.6m
AB
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174
( ) + = = A
= A ÷
A
= ÷
cm 168 0 135 0
4 2
3
4 2
3
3 4 2
Semejanza
B
B
B
. .
.
. .
o
o

9) El sistema representado consta de una barra rígida AB, un resorte elástico
lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posición indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
A
B
C
1000Kg
F2
F1

( )
( ) - = +
= + ÷ =
¿
..... 800 F 2 F 3
40 1000 F 100 F 150 0 M
2 1
2 1 C


GEOMETRÍA:

.
|
|
.
|

\
|
B en resorte al comprime F
A en resorte al extiende F
2
1

( ) - - A = A ÷
A
=
A
÷
..... ..........
2 1
2 1
3 2
100 150
Semejanza

2
2
2
1
1
1
2 2 2 1 1 1
K
F

K
F

K F K F : Resortes
= A = A ÷
A = A =

( )
( )( ) ( )( )
( ) - - - =
= ÷ =
= - -
.......... .......... F 3 F
100 F 3 50 F 2 K F 3 K F 2
K
F
3
K
F
2 obtenemos , en do Reemplazan
2 1
2 1 1 2 2 1
2
2
1
1

( ) ( )
Kg
11
800
F
Kg
11
2400
F
obtenemos , y o Resolviend
2
1
=
=
- - -

A
B
C
1000Kg
Rígida
K1=100Kg/cm
K2=50Kg/cm
150cm 40cm 60cm
A
B
C
F1
F2
1000Kg
A1
A2
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175
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elástico representado. Considerar E=2x 10
5
Kg./cm
2
;para las tres barras A
1
=
2.0 cm
2
, A
2
=3.5 cm
2
, A
3
=4.0 cm
2


Supuesto que no existiese la restricción del piso rígido, el
cambio de longitud, sería:
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
cm 4 6
40 10
800 16000
35 10
700 16000
0
5 5
T
3 2 1 T
. = + + = A
A + A + A = A

Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentará
una Reacción, que impida el alargamiento total.





En función de R
1
, los cambios de longitudes son:
( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )( )
( )( )
( )( )
( )( )( ) cm 10 R 16000 2
40 10
800 R 16000
cm 10 R 16000 2
35 10
700 R 16000
cm to acortamien R 10 5 2
20 10
500 R
4
1
5
1
2
4
1
5
1
2
1
4
5
1
1
÷
÷
÷
÷ =
÷
= A
÷ =
÷
= A
× ÷ = ÷ = A .

3.8cm ' ' ' : CONDICIÓN
3 2 1
= A + A + A
( )( ) ( )( )
( )
( )
( ) tracción cm Kg 300
40
4000 16000

tracción cm Kg 343
35
4000 16000

compresión cm Kg 200
20
4000
: Luego
Kg 4000 R : donde De
8 3 10 R 16000 2 10 R 16000 2 R 10 5 2
: tenemos do, Reemplazan
2
3
2
2
2
1
1
4
1
4
1 1
4
/
/
/
.
. .
=
÷
=
=
÷
=
÷ = ÷ =
=
= ÷ + ÷ + × ÷
÷ ÷ ÷
o
o
o
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E
1
= 0.7E
2
; A
1
= 2.0 cm
2
, A
2
=4 cm
2

3
2
1
8m
7m
5m
0.038m
16000Kg
3
2
1
16000Kg
R2
R1
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176
B
A
C
D
F
1) 2)
8kN
a 2a
2a
8kN
F2
F1
B
By
Bx
4
5
°

( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 2 ..... ..........
A E 2
a 2 2 F
;
A E 7 0
a 2 F

: elásticas barras las de tos Alargamien
1 800 F 2 F
0 aF 2 45 aF 2 a 800 0 M
1 2
2
2
1 2
1
1
2 1
1 2 B
= A = A
= +
= ÷ ÷ ÷ =
¿
.
..... ..........
º cos

Compatibilidad:

( ) 3
2
donde de
a 2
2 2
a 2 2
2 2
Semejanza
1
2
2 1
D BD C BC
.......... ..........
' '
A
= A
A
=
A
÷
A ~ A

Reemplazando (2) en (3):
( )
( )
1 2
2
1 2
1
A E 2
aF 2 2
2
A E 7 0
a 2 F
=
.



Simplificando: ( ) 4 F 7 0 F
2 1
........ .......... . =
( ) ( )
N 2843 F
N 1990 F
: 4 y 1 o Resolviend
2
1
=
=
Esfuerzos:
2
2
2
1
cm
N
75 710
4
2843

cm
N
995
2
N 1990
. = = = = o o
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elástico representado, si
todos son del mismo material (módulo E). Las barras verticales tienen sección
transversal A, y las otras A
1.

8000N
A
A'
B
C D
F
D'
C'
A2
A2
A1
A1
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


177
Debido a la simetría (total) del sistema, sólo existen 3
incógnitas:
es horizontal barras las en fuerza Z
diagonales barras las en fuerza Y
verticales barras las en fuerza X
÷
÷
÷

EQUILIBRIO DE UN NUDO:

( )
( ) ii 0 P Ysen X
i 0 Y Z
..........
.......... cos
= ÷ ÷
= ÷
o
o


GEOMETRÍA: Después de la deformación, las barras
exteriores seguirán formando un rectángulo (simetría) .
( )
( )
( )
d d
h h
a a
1 d d d d d iagonales d arras B
1 h h h h h verticales arras B
1 a a a a a es horizontal arras B
c c
c c
c c
+ = + = A + ÷
+ = + = A + ÷
+ = + = A + ÷

( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) iii 1 h 1 a 1 h a
1 h 1 a 1 d : CONDICIÓN
2
h
2 2
a
2 2
d
2 2
2
h
2 2
a
2 2
d
2
...... .......... c c c
c c c
+ + + = + + ÷
+ + + = +

Hooke) de (Ley
E A
X
;
E A
Z
;
E A
Y
- : MATERIAL
h
1
a
1
d
÷ = = = c c c
Reemplazando en (iii), tenemos:
( ) ( ) iv
E A
X
- 1 h
E A
Z
1 a
E A
Y
- 1 h a
2
2
2
1
2
2
1
2 2
...... .......... |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
APROXIMACIÓN → TÉRMINOS DE 2do ORDEN ~ 0 . Luego:
( )
( ) v
E A
Z a
E A
X h
E A
Y h a
1
2 2
1
2 2
..... .......... ÷ =
+

Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:
Z. X, obtendrán se (ii) y (i) con
sen
A
A
h
a
A
A
h
h a
P
Y
1
2
2
1
2
2 2
o o + +
+
=
cos

13) Dos cables idénticos sostienen una barra rígida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relación carga /
alargamiento viene dada por ( )( ) mm en KN; en P mm 60 0
026 . 0 1
3 . 1
P o o
o
o
s s
+
= ,
donde P es la fuerza axial en un cable y o el alargamiento. Determinar las
o
P P
P
a
h
o
X
Y
Z
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178
A B
1)
2)
Q=24KN
b
b b
(Sistema Hiperstático)
P
o(mm)
tracciones F
1
, y F
2
en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de
los cables
2 1
y o o y el desplazamiento del punto B.





Debemos formular:
-) Una ecuación de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad
-) Relación Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:

( ) a KN 80 Q 3 F 2 F
b 3 Q b 2 F b F 0 M
2 1
2 1 A
..... .......... = = +
= + ÷ =
¿


COMPATIBILIDAD:

( )
( ) c 3
b 2
1 B
1 2
....
....
o o
o o
=
=





RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuación constitutiva:
( ) ( ) e .....
026 0 1
3 1
F y d .....
026 0 1
3 1
F
2
2
2
1
1
1
o
o
o
o
.
.
.
.
+
=
+
=
SOLUCIÓN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultáneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
( )
( ) INDICADO SISTEMA EL RESOLVER RESULTADOS VERIFICAR
mm 60 0 intervalo el en y que notar
mm 86 7 4 ; 31.91mm ; 15.95mm ; KN 67 22 F ; KN 66 14 F
2 1
B 2 1 2 1
÷
s s
= = = = =
o o o
o o o . . .

NOTAS>
¬ Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible
encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por
A B
Q
F1 F2
A B
1)
2)
b
a
rra
ríg
id
a
o1
o2
oB
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179
proporcionalidad directa (como se haría en un SISTEMA LINEAL
ELÁSTICO).Tendríamos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
¬ El ejemplo ilustra cómo calcular las fuerzas y desplazamientos en una
estructura estáticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO →(con base en principios de
ESTÁTICA)
 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD →(con base en principios de
GEOMETRÍA)
 RELACIONES CARGA / DESPLAZAMIENTO →(con base en
propiedades de los materiales)

1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Térmico
1.17.1) Introducción
Los sólidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
- Acciones Externas
- Perturbaciones
- Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniería Civil, son aquellos que no
modifican significativamente las propiedades físicas, químicas y mecánicas del
material.
T
(T+AT)
¸
E
G
u
¸
E
G
u

Los elementos de sistemas estructurales u órganos de máquinas, tienden a dilatarse o
contraerse cuando se calientan o se enfrían. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TÉRMICAS.

Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las
Deformaciones Térmicas NO están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.
T;L;E;A...
T+AT;L+AL;E...
(Sólo deformación NO
esfuerzo)

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


180
Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente
restringidos) las deformaciones térmicas están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.
T
L
(Apoyos Indeformables)
L
No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos
T+AT

1.17.2) Deformaciones Térmicas

Propiedades: Un sólido de material elástico isotrópico, no restringido y sometido a la
acción de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones térmicas iguales
en todas direcciones.
Def. La Deformación Térmica Unitaria se define por:
L
L
T
T
A
= c , donde L
T
A es
el cambio de longitud total inducido por la acción térmica. (L → Longitud inicial
o de referencia, antes del incremento de temperatura).

Para cambios de temperatura aceptables, el incremento L
T
A se mantiene proporcional
a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
( ) T L L
T
A = A o
a. temperatur de cambio el es T T T
inicial Longitud L
material). cada de tico carácterís or Lineal(Val Dilatación de e Coeficient
INICIAL FINAL
÷ = A
÷
÷ o

En consecuencia, la Deformación Térmica Unitaria, es:
( )
( ) T
L
T L
L
L
T
T
T
A = ÷
A
=
A
= o c
o
c
Nota> a Temperatur 1 en expresa se α e coeficient El ÷
F 10 .3.4 C......... 10 06.1 .......... o)........ Madera(Pin
F 10 .12.9 C......... 10 23.2 . .......... .. .......... Aluminio..
F 10 .6.5 C......... 10 11.7 .. .......... l Estructura Acero
6 - 6 -
6 - 6 -
-6 -6
° × ° ×
° × ° ×
° × ° ×

Convenio:
nto) (enfriamie 0 T si 0
ento) (calentami 0 T si 0
T
T
< A <
> A >
c
c

Nota> Para sólidos elásticos no restringidos (de material isotrópico) las Deformaciones
Térmicas Unitarias son iguales:
( ) T
T
z
T
y
T
x
A = = = o c c c .
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181
Los desplazamientos generados por las deformaciones térmicas pueden relacionarse
con las deformaciones térmicas unitarias, usando relaciones geométricas apropiadas
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.
2
1
T
T
2
1
T
+
A
T
T+AT
AT1
A
T
2

Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100” está fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un F 100 T º = A uniforme, hallar el cambio de longitud.
ii) Si el cambio de temperatura es F
L
x
100 T º |
.
|

\
|
= A , hallar el cambio de
longitud.
Considerar F 10 6
6
º
÷
× = o
L=100"
X
A
T
L
T+AT
T
i)

( )
pulg 10 6 L
100 10 6 L L
10 6
100 10 6
T
2 T
4 T T
4 T
6 T
T
÷
÷
÷
÷
× = A
× × = = A
× =
× × =
A =
c
c
c
o c

|
|
.
|

\
|
A
=
L
L
T
T
c
AT
X
L=100"
constante
100ºF
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182
AT
X
L=100"
100ºF
A
T
L
T+100(x/L)
T
X
ii)

( )
L
x
10 6
L
x
100 10 6 T
4 T
6 T
÷
÷
× =
|
.
|

\
|
× = A =
c
o c

( )
pulg. 10 3 L 100" L Si
L
10
3
x
L
x
10
6
L
x L
x
x
: caso el Para
2 T
4
L
0
4
T
L
T T
T
T
÷
× = A ÷ =
= c = A
c = A ÷
c
c A
=
}
}
c
c


1.17.3) Esfuerzos Térmicos

Fundamentalmente, los esfuerzos térmicos se generan en SÓLIDOS RESTRINGIDOS
total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.

Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura,
se generan esfuerzos en el material del sólido.


Procedimiento para Evaluar
T
o
Consideremos una barra de material lineal elástico (isotrópico), rígidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T A .
E;A;o;T
L
INICIAL
L
E;A;o;T+AT
FINAL
Supongamos AT>0


(Apoyos Indeformables)
AT
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183
i) SÓLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vínculo o restricción y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
A
T
L
T+AT
T
AL=oL(AT)
(alargamiento)

ii) FUERZA EXTERNA
Puesto que realmente existe vínculo, físicamente no puede generarse el cambio
de longitud L
T
A , apareciendo fuerzas elásticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.
L
A
T
L
F

La fuerza F ocasiona un cambio de longitud
A
FL
L
E
= A (acortamiento elástico).
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elástica, se contrarresten. Es decir:
( ) ( ) T T
A
F
donde de
A
FL
- L) L(
L L
T
T
A E ÷ = ÷ A E ÷ =
E
= A ÷
A ÷ = A
o o o
o
NOTAS> i) Si 0 0 T
T
< ÷ > A o (COMPRESIÓN EN EL MATERIAL)
Si 0 0 T
T
> ÷ < A o (TRACCIÓN EN EL MATERIAL)
ii)
INICIAL FINAL
T T T ÷ = A
iii) En la solución de problemas es útil emplear el Principio
de Superposición.

EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
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184
0 T T T
A A A
E E E
a 6 L L
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
> ÷ = A
= =
= =
= =
= =
o o o

Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones
de sustentación)
EQUILIBRIO:
2a 3a
F1
F2
O

( ) - = +
= + ÷ =
¿
.......... .......... 0 AF 5 F 2
0 aF 5 aF 2 0 M
2 1
2 1 0

COMPATIBILIDAD:

( ) - - A = A ÷
A
=
A
... ..........
TOTAL 2 TOTAL 1
TOTAL 2 TOTAL 1
2 5
a 5 a 2


CAMBIOS DE LONGITUD:
( )( )
( )
( )( )
( )
¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
¸ _ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ _ ¸
EA
a 6 F
T T a 6
EA
a 6 F
T T a 6
2
0 1 TOTAL 2
ELÁSTICO EFECTO
1
TÉRMICO EFECTO
0 1 TOTAL 1
+ ÷ = A
+ ÷ = A
o
o

Reemplazando en
( ) - -
:
( )
( )
( )
( )
( ) - - -
(
¸
(

¸

+ ÷ =
(
¸
(

¸

+ ÷ ....... ..........
EA
a 6 F
T T a 6 2
EA
a 6 F
T T a 6 5
2
0 1
1
0 1
o o

Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:
( ) ( ) T T EA
29
6
F T T EA
29
15
F
0 1 2 0 1 1
÷ ÷ = ÷ ÷ = o o
Esfuerzos:
B
A
1) 2)
2a 3a
O
1) 2)
A
2TOTAL
A
1TOTAL
A
2TOTAL
A
1TOTAL
2a 3a
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185
( ) ( )
( ) ( ) TRACCIÓN T T E α
29
6
σ
A
F
σ
COMPRESIÓN T T E α
29
15
σ
A
F
σ
0 1 1
2
2
0 1 1
1
1
÷ = ÷ =
÷ ÷ = ÷ =

2) Una barra rígida está suspendida por dos alambres de 6.5 cm
2
de sección
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rígida adopte la
posición horizontal.
¦
¹
¦
´
¦
× =
× =
¦
¹
¦
´
¦
× =
× =
C 10 5 28
cm K 10 7 E
Aluminio
C 10 5 12
cm K 10 1 . 2 E
Acero
5 -
2 5
6 -
2 6 -
/º .
/
/º .
/
o
o

( )
2
P
F F

ELÁSTICO EFECTO
al ac
ac al
ac
al
que puesto
= =
A > A
÷
E < E

EFECTO TÉRMICO → (Supongamos
0 T< A ) (decremento)





COMPATIBILIDAD:
( ) ( ) T L
A E
L
2
P
T L
A E
L
2
P

- - Horizontal Posición
al
al al
ac
ac ac
T
al al
T
ac ac
A ÷ = A ÷ ÷
A A = A A ÷
o o

Reemplazando valores numéricos, ( )
al ac
A A = y despejando
T A
, obtenemos
C 41 T º = A . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposición es correcta; es
decir:
C 41 T º = A (decremento)
A
C
E
R
O
A
L
U
M
I
N
I
O
P=9Ton
L
L
L/2 L/2
P
Fac
Fal
A
ac
A
al
A
ac
T
A
al
T
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186
1)
6m
75Kg
3) La varilla de aluminio representada en la figura, está rígidamente soldada en
su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rígido. A la temperatura Tº , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rígido.
i) Si la temperatura de la varilla disminuye 17ºC, ¿qué fuerza ejercerá sobre
el plano rígido?
ii) ¿Cuánto deberá disminuir la temperatura para que la varilla levante al
bloque 25mm?

i)
Temperatura Tº





Descenso de 17ºC:
( ) ( )
( )
( )
( )
cm 238 0 L
17 600 10 4 23 L
T L L
a temperatur por varilla la de to Acortamien
ico hiperestát Problema 1 75 P P
6
2 1
.
.
....... ..........
÷ = A
÷ × × × = A
A = A
= +
÷
o


COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elástica R.
P
2
P
1
75
=0
P
2
=75
2 5
6
2
cm / Kg 10 7 E
C /º 10 4 . 23
cm 125 . 0 A
× =
× =
=
÷
o
P
2
P
1
75
P
1
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187
( )( )( )
( ) 2 ......... Kg 7 . 34 P obtenemos donde de
238 . 00
10 7 125 . 0
600 P
L
EA
L P
1
5
1 1
=
÷ A ÷ = ÷

( )
Kg 3 . 40 P
1 ec. la de 74 . 34 75 P
: rígido plano el en ejercida Fuerza
2
2
=
÷ =
ii) Si la varilla sufre una deformación térmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.

Contracción total de la varilla:
( )( )
( )( )( )
. . '
.
. . '
cm 764 0
10 7 125 0
600 75
25 0
EA
L P
25 0
5
1
÷ = A
÷ ÷ = ÷ ÷ = A

Esta contracción deberá ser generada por el descenso de temperatura:
( )
C 4 54 T
600 10 4 23
764 0
T
764 0 T L
6
º .
.
.
.
÷ = A
× ×
÷
= A ÷
÷ = A
÷
o

4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60ºF hasta 104ºF, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60ºF. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar
2 2 6 6
pu 2 A pu lb 10 30 E F 10 6 lg ; lg / ; º = × = × =
÷
o para ambos
elementos.

Sistema no restringido totalmente.
Las condiciones de compatibilidad geométrica,
generan fuerzas elásticas en
las barras.

Equilibrio del nudo A
0.25cm
P
2
P
1
=75Kg.
=0
3
0
º
A
B
C
L
3
0
º
(c
o
m
p
re
s

n
)
(tracción)
FAB
FAC
RA
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188
A
A'
3
0
º
3
0
º
A
AC
A
AB
( ) 1 F
2
3
F
F 30 F 0 F
AC AB
AC AB HOR
....... ..........
cos
=
= ÷ =
¿

Compatibilidad.
A TEMPERATUR
ELÁSTICO
ELÁSTICO
AB
AC
+ ÷ A
÷ A

Condición:
( ) 2
2
3
30
AB AC AB AC
..... .......... cos A = A ÷ A = A
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
( )
( )( ) ( ) ( ) 3
EA
L F
60 104 L 10 6
2
3
EA
2
3
L F
AB 6
AC
..... .......... ÷ ÷ =
÷

Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
( )( ) ( )
EA
L F
44 L 10 6
EA
2
3
L
2
3
F
AB 6
AC
÷ =
|
.
|

\
|
÷

De donde obtenemos:
lb 36 83126 F 1 ec. la Por
lb 91 9602 F
AC
AB
.
.
=
=

( )
( ) TRACCIÓN
2
AC
COMPRESIÓN
2
AB
pulg lb 18 4158
2
36 83126

pulg lb 46 4801
2
91 9602
: Esfuerzos
.
.
.
.
= =
= =
o
o

5) Dos barras están sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, según se
indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rígidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120ºF.(Temperatura inicial →30ºF)
2 2
2 2
pulg Klb 30000 E ; 4pulg A ; 0.0000065 : Acero
pulg Klb 10000 E ; 2pulg A ; 0.000013 : Aluminio
= = =
= = =
o
o

→ Se conciben las barras separadas y se calculan las
deformaciones térmicas, sin restricción.


1)
2)
10"
12"
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


189


( )
( )( )( )
( )( )( ) " . .
" . .
00702 0 90 12 0000065 0
0117 0 90 10 000013 0
T L
T
2
T
1
T
= =
= =
A =
o
o
o o

rígidos. apoyos los a ajustarse para
s comprimida ser deben dilatadas barras
las que total longitud la representa
T
A

pulg. 01872 0 00702 0 0117 0
T
2
T
1
T
. . . = + = + = A o o
Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas
una longitud total
T
A .
T
2 1
T
2 1
EA
PL
EA
PL
A = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
A = + o o

R
e
e
m
p
Reemplazando datos:
( )
( )
( )
( )
01872 0
30000 4
12 P
10000 2
10 P
. = +
De donde encontramos: Klb 2 31 P . =

pulg
Klb
8 7
4
2 31
;
pulg
Klb
6 15
2
2 31
Luego
2
2
2
1
.
.
.
.
= = = = o o
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75” están unidos por un remache de ¾ pulg.
de diámetro, según se representa en el esquema. A la temperatura de 30ºF
los materiales están apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120ºF, calcular el esfuerzo en cada material.
2
4pulg Aluminio del efectiva Area Dato = ÷
2
2
pulg Klb 10000 E 000133 0 Aluminio
pulg Klb 30000 E 000065 0 Acero
/ ; .
/ ; .
= = ÷
= = ÷
o
o

Las cuatro placas de aluminio son consideradas
como un solo miembro de 3” de espesor.
1)
2)
A
T
o
T
1
o
T
2
1)
2)
A
T
o
1
o
2
P
P
3"
3/4"
1
2 2
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


190


Las deformaciones térmicas no restringidas, son:
( )( )( )
( )( )( ) " . .
" . .
00359 0 90 3 0000133 0
0101755 0 90 3 0000065 0
T
2
T
1
= =
= =
o
o

placas. las de final espesor al igual sea
remache del final longitud la que finalidad
la con deformados ser deben dilatados
miembros los que longitud la representa
T
÷ A



pulg. 001835 0
T
1
T
2
T
. = ÷ = A o o
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el
remache:

( )
( )
( )
( )
Klb. 6.1 P : obtenemos donde De
001835 0
10000 4
3 P
30000 442 0
3 P
T
2 1
=
= +
A = +
.
.
o o



( ) ( ) compresión
pulg
Klb
52 1
4
.1 6
; tracción
pulg
Klb
8 13
442 0
1 6

2
2
2
1
. .
.
.
= = = = o o
Nota> L
1
= L
2
(finales)
( )
( )
" .
.
.
" .
.
.
0013 3
10000
3 52 1
00359 0 3 3 L
00314 3
30000
3 8 13
001755 0 3 3 L
2
T
2 2
1
T
1 1
= ÷ + = ÷ + =
= + + = + + =
o o
o o

7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm
de diámetro exterior y 25mm de diámetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de diámetro, según se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si después de
apretados se eleva la temperatura en 50ºC.
1)
2)
o
1
o
2
T
T
1)
2)
o
1
o
2
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


191
¦
¹
¦
´
¦
× =
=
¦
¹
¦
´
¦
× =
=
C 10 17
Pa G 05 1 E
COBRE
C 10 11
Pa G 210 E
ACERO
6 -
6 -


o
o

Como
ac cu
o o > , el cobre trata de dilatarse
más que el acero, determinándose esfuerzo
cortante en los pernos de unión de ambos materiales.
( ) ( ) | |
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )
ac cu
T
ac cu
T
9
cu
cu
cu
cu
9
ac
ac
ac
ac
cu ac
2 2 3
cu
3
ac cobre acero
α α T Δ L Δ
T Δ L α T Δ L α Δ
: LONGITUD DE TOTAL CAMBIO
3 .. ..........
10 105
L σ
L
E
σ
Δ
: COBRE EL EN TO ACORTAMIEN
2 .. ..........
10 210
L σ
L
E
σ
Δ
: EL ACERO EN TO ALARGAMIEN
1 ......... σ 3 σ ndo Simplifica
25 50 10
4
π
σ 10 25
4
π
σ F F : CONDICIÓN
÷ =
÷ =
= =
= =
=
÷ = × ÷ =
÷ ÷

COMPATIBILIDAD:
( )
( )( ) ( )( )
9
cu
9
ac
ac cu
cu ac
T
10 105
L
10 210
L
T L
: Luego
3) y 2 ndo (Reemplaza
o o
o o + = ÷ A
A + A = A


Simplificando y reemplazando valores:
( )( )
( )( ) ( )( )
9
cu
9
ac 9
10 105 10 210
10 11 17 50
o o
= ÷
Teniendo en cuenta la ec. (1):
( )( )
( )( ) ( )( )
|
|
.
|

\
|
+ =
÷
9 9
ac
6
10 105 3
1
10 210
1
10 6 50 o
MPa 83 37 : obtenemos donde de
ac
. = o
( ) ( )
KN 567 18 F
MN 018567 0 83 37 10 25
4
F
A F : ACERO EL SOPORTA QUE FUERZA
ac
2
3
ac
ac ac ac
.
. .
=
= × =
÷ =
÷
t
o

2
5
m
m
5
0
m
m
L
COBRE
ACERO
d=20mm
A
T
A
cu
A
ac
ac
cu
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


192
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:
( ) ( )
MPa 55 29
m 10 20
2
KN 567 18
10 20
4
2
F
perno
2
2
3
2
3
ac
perno
.
.
=
×
=
×
=
÷ ÷
t
t
t t


8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El área y el módulo
de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y
1 2
2o o = . Si se
aplica una carga P al bloque rígido y la temperatura disminuye T A , determinar
una expresión para el desplazamiento µ del bloque rígido.

i) EFECTO ELÁSTICO:
P
A
1
A
2

( ) ÷ =
= A = A
= = ÷
EA 2
PL
BLOQUE DEL ENTO DESPLAZAMI
EA 2
PL
: tos Alargamien
2
P
F F
1
2 1
2 1
µ
ii) EFECTO TÉRMICO:

T L 2
T L
T L
T L
1
T
2
2
T
2
1
T
1
T
1
A = A
A = A
A = A
A = A
o
o
o
o


COMPATIBILIDAD:
( ) térmico efecto
rígido bloque del ento desplazami :
2
µ

1
2
P
u
L
BLOQUE
RÍGIDO
C
C
P
F1
F2
1
2
A
T
1
A
T
2
u2
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


193
( ) ÷ A ÷ =
A + A
÷ =
A + A
÷ =
T L
2
3
2
T L 2 T L
2
1 2
1 1
2
T
2
T
1
2
o µ
o o
µ
µ



Superposición:
Desplazamiento total del bloque:
2 1
µ µ µ ÷ =
( ) 0 T
T L
2
3
EA 2
PL
T L
2
3
EA 2
PL
1
1
< A
A + =
|
.
|

\
|
A ÷ ÷ =
o µ
o µ

9) En el sistema representado: La barra AE es rígida. Se produce un incremento
de temperatura de 100ºF. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
× =
=
× =
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
× =
=
=
F 10 5 6
pulg 15 0 A
pulg Klb 10 3 E
CG arra B
F 10 12
pulg 1 0 A
pulg Klb 10 E
CF Barra
6 -
2
2 7
6 -
2
2 7
/º .
.
/

.
/
o
o

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG están en tracción.
( ) - = +
÷ =
¿
......... 0 F 7 F 4
0 M
DG CF
B



GEOMETRÍA:
Semejanza:
( ) - -
A
=
A
=
A
. ..........
10 7 4
DG CF


A
B C D
E
F
G
6"
4"
5"
4" 3" 3"
B
FCF FDG
RB
A
A
A
B CF
DG
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194

Material:
( )
T L
E A
L F
l
L
T
E A
F
T
E
l
CF CF
CF CF
CF CF
CF
tota
CF
CF CF
CF
CF CF
CF
CF
CF
tota
CF
A + = A
÷ = A
A + = A + |
.
|

\
|
=
o
o o
o
c
c

de donde obtenemos:
( ) ( ) - - - A ÷ A = . ..........
CF CF CF CF CF
CF
CF
E A T L
L
1
F o

De manera similar, obtenemos:
( ) - - - - A ÷ A = . .......... T E A
L
E A
F
DG DG DG DG
DG
DG DG
DG
o
Reemplazando ( ) - - - y( ) - - - - en ( ) - :
( ) - - - - - =
(
¸
(

¸

A ÷ A +
(
¸
(

¸

A ÷ A .......... 0 T E A
L
E A
7 T L
L
E A
4
DG DG DG DG
DG
DG DG
CF CF CF
CF
CF CF
o o
De ( ) - - obtenemos
CF DG
4
7
A = A . Reemplazamos en ( ) - - - - - :
0 T E A
4
7
L
E A
7 T L
L
E A
4
DG DG DG CF
DG
DG DG
CF CF CF
CF
CF CF
=
(
¸
(

¸

A ÷ A +
(
¸
(

¸

A ÷ A o o
De donde despejamos
CF
A
:
( )
DG
DG DG
CF
CF CF
DG DG DG CF CF CF
CF
L
A E
4
7
7
L
A E
4
A E 7 A E 4 T
|
.
|

\
|
+
+ A
= A
o o

Reemplazando valores numéricos, obtenemos: pulg. 10 75 1
3
CF
÷
× = A .
Con este valor y las ecuaciones ( ) - - , ( ) - - - y ( ) - - - - , encontramos:
( ) ( ) tracción lb 520 F ; compresión lb 908 F
DG CF
= ÷ =

10) En la gráfica se representa una placa delgada homogénea. Determinar el
tamaño y la forma finales de la placa, si
i) En toda la placa existe un incremento de temperatura T A º.
ii) La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T A =Kx
iii) Cual será el valor de la deformación angular
xz
¸ en el caso (i)
iv) Qué valor tendrá la deformación angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.
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195

i) Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T A º,
en el caso de dilatación libre, la deformación lineal en cualquier dirección será
uniforme y de valor
T A =o c
El alargamiento en direcciones x,z será:
( )
( )a T L
b T L
x x x
z z z
A = A ÷ = A
A = A ÷ = A
o c
o c

La placa seguirá teniendo forma
rectangular, con dimensiones:
( ) ( )
( ) ( ) T 1 a a T a L
T 1 b b T b L
x
z
A + = A + =
A + = A + =
o o
o o

ii) Si el cambio de temperatura es T A =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
placa, la deformación estará dad por Kx o c = .
( )
( )
( )
( ) Kxz x Kx z z z
z
z

2
x
K x Kx x x
x
x
: También
x
0
z
2
x
0
X
o o c c
o o c c
= c = A ÷ c = c A ÷
c
c A
=
= c = A ÷ c = c A ÷
c
c A
=
}
}

Los puntos sobre el eje z NO SE
DESPLAZAN (tienen x=0).
( ) 0 z 0
x
= A = A ;
El punto A tiene coordenadas
|
.
|

\
|
2
b
a; (antes de la deformación).


y
x
z
a
b
/
2
b
/
2
t 0
Coeficiente
de dilatación
y
x
z
a(1+oAT)
b(1+oAT)
x
z
A
A'
Ax
Az
z
x
P
P'
forma final de la placa
|
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196
Después de la deformación para a la posición
|
|
.
|

\
|
+ +
2
b
Ka
2
b
2
a
K a A
2
o o , '
iii) Dilatación libre uniforme → La forma final de la placa es rectangular (no existe
variación de los ángulos rectos), luego 0
xz
= ¸ en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsión (angular) máxima se presenta sobre los bordes
2 b z / ± = de la placa.
máx xz
2
2
a
K 1
2 Kb
2
a
K a
2 Kab
¸ |
o
o
o
o
| = ~
+
=
+
=
/ /
tan
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformación Axiales
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si además
varía la sección transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posición a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la dirección del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.


( ) ( ) ( )
( ) Integrales para Medio Valor del Teorema
x x x xq x x q
x x
x
A + < < A = c
}
A +
, , ;










ESTÁTICA: ( ) ( ) 0 x F xq x x F 0 F
X
= ÷ A + A + ÷ =
¿
, ) (

De donde
( )
( )
|
|
.
|

\
|
÷
÷ A
= +
A
÷ A +
0
0 x SI QUE NOTAR
0 q
x
x F x x F
,
,
) (

Pasando al límite, cuando 0 x ÷ A , tenemos:
q(x)
x x A
x
q(x)
F(x)
F(x+Ax)
x
u(x)
x+Ax
u(x+ x) A
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197
( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
= +
c
c
X distancia la a sección la
en actúa que interna Fuerza
i ..... 0 q
x
x F
,

GEOMETRÍA:

La Deformación Unitaria del elemento de longitud x A , es:
( ) | | ( ) | |
( ) ( )
( ) ii
x
u
0 x cuando límite al Pasando
x
x u x x u
x
x x u x x x u x x
x
x
x
........ ..........
...
c
c
=
÷ A
A
÷ A +
=
A
A ÷ + ÷ A + + A +
=
c
c
c


RELACIÓN FUERZA / DEFORMACIÓN

Si la barra es de material elástico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T A ,
tenemos:
( ) iii T
AE
F
x
TOTAL
x
...... .......... A + = = o c c
Reemplazando en la ec. (i):
( )
( ) ( ) ( ) iv 0 x q T AE
x x
u
AE
x
0 x q T AE
x
u
AE
x
.... .......... = + A
c
c
÷ |
.
|

\
|
c
c
c
c
= +
(
¸
(

¸

A ÷
c
c
c
c
o
o

La ecuación (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T A en
la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.

La solución de la ecuación diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de
integración, que podrán ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.

En el caso especial: T A =0; A y E constantes; q(x)=0 → de la ec. (i) obtenemos
0
x
F
=
c
c
, lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
La ec. (iv) nos da:
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198
( )
2 1
2
2
2
2
c x c x u 0
x
u
0
x
u
AE + = ÷ =
c
c
÷ =
c
c

donde c
1
y c
2
son las constantes de integración.

B B 1 2
A B
A B
1
2 B 1 B 2 A 1 A
u x c c ;
x x
u u
c donde de
c x c u ; c x c u
+ ÷ =
÷
÷
=
+ = + = ÷

En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
( ) ( )
B B
A B
A B
u x - x
x x
u u
x u +
÷
÷
=

Si q(x) ≠0 → la fuerza interna F(x) será variable (función de x) a lo largo de la barra.

EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rígidos; según se indica en
la figura. Si el incremento de temperatura está dado por T A =
L
x
T
B
A , siendo
B
T A el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.

x
A B
XA XB
x
uA
uB
A' B'
uA uB
XA
XB
u
(Diagrama de Desplazamientos)
A B
L
AT
B
L
x
AT
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


199

Usamos la ec.(iv), tenemos:
( )
B
2
2
B
2
2
T
L x
u
constante AE Supuesto 0
L
x
T
x
AE
x
u
AE
A =
c
c
÷
= |
.
|

\
|
A
c
c
÷
c
c
o
o

Integrando 2 veces: ( )
2 1
2
B
c x c
2
x
T
L
x u + + A =
o

( )
2
c 0 0 0 u : s Condicione = ÷ =
( )
B 1
1
2
B
T
2
c
L c
2
L
T
L 2
0 0 L u
A ÷ = ÷
+ A = ÷ =
o
o

( )
( ) ( ) L x
L
x
T
2
x u
x T
2 2
x
T
L 2
x u : tanto Por
B
B
2
B
÷ A =
A ÷ A =
o
o o

Ecuación de desplazamiento a lo largo del tubo.

El desplazamiento en
2
L
x = , es:
( )
B B
T L
B
L
2
L
L 2
L
T
2
2
L
u A ÷ = |
.
|

\
|
÷ A =
o o



Por las ecs. (ii) y (iii) → T AE
x
u
AE F A ÷
c
c
= o
RA
RB
RA
F
x
u
x=L
x=L/2
÷oL/BAT
RA= RB. Como no existe ninguna
otra fuerza externa, la fuerza F es
constante (la consideramos tracción)
q(x)=0
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200
L
x
T AE 1
L
x
2 T
2
AE F
B B
A ÷
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
÷ A = o
o

Simplificando: ( ) x de nte independie
2
T
AE F
B
A
÷ = o
Las reacciones en los apoyos, son:
( )

2
T
AE F R R
ES COMPRESION
B
equilibrio del
s condicione
B A
A
= ÷ = =
|
.
|

\
|
o

1.19) Comportamiento Inelástico en Tracción

Un material ELASTOPLÁSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo c o ÷ de
la forma

El rango elástico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia ( )
y
o . Después de esto, la
conservación de una carga constante producirá una deformación ilimitada hasta el
punto de fractura.

( ) - SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS:
Una estructura estáticamente determinada, cargada axialmente, se deformará
elásticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el límite de
fluencia. Las cargas adicionales producirán después grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.

EJEMPLO.
Una barra rígida horizontal está soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene área transversal de
2 4
m 10 6 . 1
÷
× .
Determinar

= 0.002
o
c
oy
DEFORMACIÒN
ELÁSTICA
FLUJO
PLÁSTICO
ILIMITADO
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


201
i) La máxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexión en
el instante de la falla.

ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexión para esta estructura.

Considerar acero elastoplástico (E=200GPa;
y
o =250MPa)
Debido a la simetría P
A
=P
B







La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
P
A
=
y
o A= (250x10
6
)(
4
10 6 1
÷
× . )
P
A
=40000 N (=P
B
)
. N 80000 P P P 0 F
B A VERT
= + = ÷ =
¿

Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es
( )
m 10 75 . 3
) 10 )( 6 . 1 )( 10 ( 200
) 3 )( 40000 (
EA
L P
3
4 9
A ÷
÷
× = = = A
Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo más allá de
y
o ), el cable fluirá y ocurrirá
una deformación ilimitada.

Para, este caso, el Diagrama A ÷ P , es:


( ) - - SISTEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS:
El procedimiento general para solucionar problemas hiperestáticos, usando la
teoría elástica lineal, se resume en:
3.75x10-3
P(NEW)
80,000
A(m)
3.0m
a
3.0m
a
P
A B
P
PA
PB
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202

(i) Ecuaciones de Equilibrio (Estática)
(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometría + material)
(iii) Solución simultánea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elástico).

Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango
inelástico, la solución se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplástico) tiene un valor constante A P
y y
o = .

Si esta fuerza es conocida, las incógnitas restantes pueden determinarse por métodos
estáticos.

La capacidad máxima de soportar carga de una estructura estáticamente determinada
se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelástico de
esfuerzos. Las estructuras estáticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas después de que un solo miembro de apoyo ingresa al régimen
plástico.


A P
última) (carga
Fluencia de carga : P
y y
y
o =




i. Estructura Estáticamente Determinada

Pu
Py
P
A
FLUJO PLÁSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN PLÁSTICO)
FLUJO PLÁSTICO RESTRINGIDO
(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO Y PARTE
EN RÉGIMEN PLÁSTICO)
DEFORMACIONES
ELÁSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO)
P
Py
A
DEFORMACIÓN ELÁSTICA
FLUJO PLÁSTICA ILIMITADO
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203
a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
carga de fluencia
y
P es también la carga última
u
P de la estructura.
b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
capacidad de carga es
y
P . Puede aplicarse carga adicional antes de que se
alcance la carga última
u
P y sucedan deformaciones irrestrictas. La región entre
y
P y
u
P se designa Zona de Flujo o Plástico Restringido. En esta región, algunos
de los miembros de apoyo están forzados en la zona plástica, pero todavía
quedan suficientes apoyos comportándose elásticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.

La capacidad de los materiales dúctiles puede ser aprovechada ventajosamente
sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plástico, ya que en ciertas ocasiones se puede
permitir que algún miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.

EJEMPLOS
1) La barra rígida ABC está soportada por tres alambres elastoplásticos
( )
2
y
2
pulg Klb 36 pulg Klb 30000 E / ; / = = o
.Trazar el diagrama P – Δ para este
sistema. El área transversal de cada alambre es 1
2
pulg
.

D
e
b
e
m
o
Debemos encontrar la carga y la deflexión que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, también, la carga y deflexión últimas.

Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del
intervalo elástico. Esto continúa hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:→
C
a
10"
a
10"
6"
B
P
A
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


204
( ) ( )
( ) - = +
= ÷ =
= + +
........ P P P 2 : Luego
P P a P a P
P P P P
B A
C A C A
C B A


Compatibilidad: (acción elástica)
Simetría total ( ) iguales alambres C A y
C B A
÷ A = A = A
( ) ( )
( )
( ) ( ) P
11
5
P ; P
11
3
P : obtenemos , y o Resolviend
....... P
3
5
P
A E
6 P
A E
10 P
A E
L P
A E
L P
: tanto Por
B A
A B
B B
B
A A
A
B B
B B
A A
A A
= = - - -
- - = ÷ = ÷ =

Acción Inelástica:
Como los alambres tienen la misma
sección transversal, el alambre que
pasa por B alcanzará primero el
Esfuerzo de Fluencia (puesto que
soporta mayor carga)
En el estado de fluencia
Según ( ) - -
( )
. Klb 6 . 21 P
36
5
3
P P
5
3
P
A
A B A
=
= ÷ =


Reemplazando en ( ) - , obtenemos:
( ) . Klb 2 . 79 36 6 . 21 2 P
y
= + =

(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexión bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
( )( )
( )( )
0.0864"
10 30 1
12 6 36
A E
L P
3
B B
B B
B y
=
×
×
= = A = A
Después de que el alambre B ha fluido, soportará aún la carga constante
. Klb 36 P
y
= .
Cuando la carga aplicada P se incrementa más allá de 79.2 Klb los alambres A y
C soportarán las cargas crecientes hasta que también alcances sus límites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plástico ilimitado, alcanzándose la carga
última.
P
A
PC PB
PA
B C
P
A
5P 3P
B C
3P
PA PC
oy=A=36Klb=PB
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


205
. Klb 108 36 36 36 P
u
= + + =






( )( )
( )( )
0.144"
10 30 1
12 10 36
A E
L P
3
A A
A A
a u
=
×
×
= = A = A
Diagrama P - Δ (Δ: desplazamiento en dirección y sentido de la carga P).


PROBLEMAS

1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene sección A = 10cm
2
y el exterior
(aluminio) tiene sección A = 15cm
2
. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rígidas, según se indica en la gráfica. Trazar la
curva carga / Deflexión del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.


COMPATIBILIDAD:
79.2=Py
Au=0.144
0.0864=Ay
P(KLb)
A(pulg)
108=Pu
L=60 Cm
P
ALUMINIO
ACERO
0.0032
o
c
ALUMINIO
ACERO
0.005
6,000 K
Cm2
3,800 K
Cm2
Pu
36Klb=PB
36Klb=PB
36Klb=PB
B
A
C
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206

FUERZAS DE FLUENCIA:
( ) ( )( )
( ) ( )( ) Kg. 57000 15 3800 A F
Kg. 60000 10 6000 A F
al y y lc
ac y y ac
al
ac
= = =
= = =
o
o

GEOMETRÍA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarán la misma cantidad.
( ) -
A
= = = . .......... ..........
L
al ac
c c c
DIAGRAMAS c o ÷ :
Existen tres intervalos de interés:
i) elástico régimen en tubos dos Los 0032 . 0 0 ÷ s s c
c c o
c c o
al al al al
ac ac ac ac
E E
E E
= =
= =

Reemplazando valores:
( )
( )
2 5
al
2 5
ac
Kg/cm 10 6 . 7
005 . 0
3800
Kg/cm 10 75 . 18
0032 . 0
6000
c c o
c c o
× = =
× = =

ii)
ellástico. régimen en aluminio de tubo y
plástico régimen en acero de tubo 005 . 0 00032 ÷ s s c

( )
( ) Kg/cm 10 6 . 7
005 . 0
38000
E
Kg/cm 6000
2 5
al al al
2
y ac
ac
c c c o
o o
× = = =
= =

iii) plástico régimen en tubos dos Los 005 . 0 ÷ > c
( )
( ) Kg/cm 3800
Kg/cm 6000
2
y al
2
y ac
al
ac
= =
= =
o o
o o

EQUILIBRIO:
al al ac ac
A A P o o + =

RÍGIDAS

COMPATIBILIDAD
INICIAL
L=60 Cm
A Aac
Fac Fal
Fal
Aal
Fac
Fac
Fac
Fal
Fal
P
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207
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P
1
y P
2
, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
. Kg 00 . 117 P
) 15 )( 005 . 0 )( 10 )( 6 . 7 ( ) 10 )( 6000 ( P
. Kg 480 . 96 P
) 15 )( 0032 . 0 )( 10 )( 6 . 7 ( ) 10 )( 0032 . 0 )( 10 )( 75 . 18 ( P
1
5
2
1
5 5
1
=
+ =
=
+ =


Posteriormente las cargas adquieren valor constante:
. Kg 117000 P
) 15 )( 3800 ( ) 10 )( 6000 ( P
=
+ =


ALARGAMIENTOS

m c 3 . 0 ) 60 )( 005 . 0 (
m c 192 . 0 ) 60 )( 0032 . 0 (
2
1
= = A
= = A

Diagrama P - Δ

2) La barra rígida horizontal AB está soportada por tres alambres elastoplásticos
según se indica. Determinas la carga límite (P
L
) que produzca el colapso del
sistema.
3300 4 io min Alu
4600 2 Bronce
5000 1 Acero
2
cm / Kg /
y
σ
2
cm Área Material
|
.
|

\
|



117,000=P2
96,480=P1
0.3
0.192
P(Kg)
A(cm)
P
A
50cm
40cm
B
ALUMINIO
ACERO
BRONCE
50cm 100cm
PL
A
B
Fac
Fbr Fal
FUERZAS MÁXIMAS
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208
PL
A
B
Fac
Fbr Fal
EN FLUENCIA
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )( ) . Kg 5000 1 5000 F
. Kg 9200 2 4600 F
. Kg 13200 4 3300 F
máx ac
máx br
máx al
= =
= =
= =



Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que
simultáneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i) Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de A).
ii) Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de B)
. Kg 38400 P
P 5 . 0 ) 2 )( 500 ( ) 2 )( 9200 )( 1 (
0 M i)
L
L
A
=
= +
÷ =
¿



La fuerza en el alambre de aluminio se calculará por equilibrio:
. Kg 24200 F 38400 5000 9200 F
al al
= ÷ = + +
Puesto que la máxima fuerza en el alambre de aluminio es sólo 13200Kg., no
es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo ( )
máx al al
F F > ).
. Kg 23733 P
P 5 . 1 ) 1 )( 922 ( ) 2 )( 13200 (
0 M ii)
L
L
B
=
= +
÷ =
¿



La fuerza en el alambre de acero, es:
. Kg 1333 F 23733 9200 13200 F
ac ac
= ÷ = + +
Se obtiene ( ) Kg 5000 F F
máx ac ac
= <
Luego la carga limite, es P
L
= 23733 Kg.

3) Trazar el diagrama P – Δ para el sistema representado cuyas barras son de
acero elastoplástico.(
2
y
cm 9 A ; GPa 200 E : MPa 250 = = = o )
PL
A
B
Fac
Fbr Fal
EN FLUENCIA
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


209

Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo
elástico, hasta que la barra sometida al máximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.

Equilibrio:

( ) - = + ÷ = +
= +
....... P F F 62 . 1 P F
5
4
F 2
P F sen F 2
1 2 1 2
1 2
u



Compatibilidad:
( ) - - = ÷
=
= A = A
...... F 5625 . 1 F
5
4
EA
2 F
EA
5 . 2 F
sen
2 1
1 2
1 2
u

Resolviendo (*) y (**) obtenemos:
P 316 . 0 F ; P 494 . 0 F
2 1
= =

Puesto que las barras tiene la misma acción transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al régimen plástico. En ese instante:

( ) KN 144 F De
KN 225 ) 10 9 )( 10 250 ( A F
2
4 6
y 1
= ÷ - -
= × × = =
÷
o

Reemplazando en (*):
( ) KN 4 . 455 P P 225 144 6 . 1
y y
= ÷ = +
Deflexión correspondiente:
m 10 5 . 2
10 9 10 200
2 10 225
EA
L F
3
4 9
3
1 1
y
÷
÷
× =
× × ×
× ×
= = A
2 m
3
4
4
3
P
2
1
3
P
u u
F1
F2
F3
P
2
1
A1
A2
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


210
Después que la barra (1) ha fluido, soportará carga constante KN 225 F
1
= .
Cuando la carga aplicada se eleva más allá de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarán carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
KN 225 ) 10 9 )( 10 250 ( A F
4 6
y 2
= × × = =
÷
o
y se alcanza el valor P
u
:
( )
( ) ilimitado plástico flujo el ocurre KN 585 P
225 ) 225 ( 6 . 1 P : En
u
u
=
+ = -

m 10 906 . 3
5 / 4
10 125 . 3
sen Pero
m 10 125 . 3
10 9 10 200
5 . 2 10 225
iente correspond Deflexión
3
3
1 1 2
3
4 9
3
2
÷
÷
÷
÷
× =
×
= A ÷ A = A
× =
× × ×
× ×
= A ÷
u

Con los valores calculados, se traza la curva P - Δ :

( )
( ) ÚLTIMA
m 10 906 . 3
KN 585 P
FLUENCIA
m 10 5 . 2
KN 4 . 455 P
3
u
u
3
y
y
÷
÷
× = A
=
× = A
=



4) Dos alambres de acero elastoplásticos se usan para levantar un peso de 3Klb,
según se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20’ y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03’. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg
2
de área transversal.

Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su
alargamiento sea 0.03’. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
c = 0.0017
o
c
oy=50
3Klb
A
B
C
20'
20.03'
Pu
Py
P(KN)
A(cm)
A y
A u
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211
Deformación unitaria en AB: , 0015 . 0
20
03 . 0
AB
= = c que es menor que la máxima
deformación elástica permitida en el material (ε
y
).
. Klb 20 . 2 F
) 05 . 0 )( 0015 . 0 (
0017 . 0
50
A E A F
: es AB, alambre el en fuerza la , 0015 . 0 Para
AB
AB AB AB AB AB
AB
=
= = =
=
c o
c

Puesto que el peso a levantar es 3Klb → ambos alambres lo soportarán.
( ) 1 ...... 3 F F Equilibrio
AC AB
= + ÷

Existen tres posibilidades para la deformación:
a) Deformaciones elásticas en ambos alambres.
b) AB en régimen plástico y AC en régimen elástico
c) Deformaciones plásticas en ambos alambres.


a) Deformaciones elásticas en ambos alambres:
Condición de compatibilidad: ( ) 2 ......... 03 . 0
AC AB
A + = A
( )( )
( )
( )( )
( ) |
.
|

\
|
×
+ × =
×
÷
0017 . 0
50
05 . 0
12 03 . 20 F
12 03 . 0
0017 . 0
50
05 . 0
12 20 F
AC AB

Simplificando, obtenemos: ( ) 3 .......... F 03 . 20 12 . 44 F 20
AC AB
+ =
Resolviendo las ecs. (1) y (3): Klb 397 . 0 F ; Klb 603 . 2 F
AC AB
= = .
Calculamos
2 2
AB
pulg
Klb
. 06 . 52
pulg 05 . 0
Klb 603 . 2
= = o , que resulta mayor que el esfuerzo de
fluencia
2
y
pulg
Klb
50 = o
En consecuencia, el alambre AB ingresa al régimen plástico.
Soporta una carga máxima de Klb 5 . 2 ) 05 . 0 ( 52 A F
y AB
= = = o
Con este, la fuerza en el alambre AC es: ( ) (1) equilibrio de ec. la de Klb 5 . 0 F
AC
=
El alambre AC permanece en el régimen elástico,
05 . 0
5 . 0
AC
= o
2
y
2
AC
pulg Klb 50 pulg Klb 10 = < = o o
La deformación unitaria correspondiente, será:
FAB FAC
3Klb
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212
00034 . 0
0017 . 0
50
10
E
AC
AC
AC
= = ÷ = c
o
c
El alargamiento del alambre AC, es: ( )( ) 03 . 20 00034 . 0
AC
= A
pies 0068 . 0 Δ
AC
=
Mediante la ecuación (2), encontramos pies 03681 . 0 Δ
AB
=

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