Teo2 10 B

ENERGI A ESPECI FICA
Curso de Hidrologa e Hidrulica Aplicadas Energa Especfica

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 1 E. Lorenzo, D. Belln, & G. Lopez
1. DEFINICION DE ENERGIA ESPECIFICA

El concepto de energa especfica, desarrollado en 1912 por Bakmeteff, deriva
de la ecuacin de Bernoulli antes mostrada. Cuando la distribucin de
presiones en la seccin es hidrosttica, la carga piezomtrica
p
z + es
constante y la carga de presin y
p
=
, siendo y el tirante del flujo en el canal.

De esta forma la carga hidrulica total en la seccin referida al fondo del canal
(tomando z=0 en el fondo del canal) es lo que se define como energa
especfica (E)
g
v
P
E
m
2
2
+ =

Para canales de pendiente suave la energa especfica resulta:
g
v
y E
m
2
2
+ =

Despreciando los efectos de no-uniformidad (coef. de Coriolis o =1):
g
v
y E
m
2
2
+ =

Una expresin de la energa especfica en funcin del caudal (Q) se escribe de
la siguiente manera:
2
2
2gA
Q
y E + =

Para canales rectangulares de ancho b, definiendo el gasto especfico (q)
como q = Q/b se obtiene la siguiente expresin de la energa especfica:

2
2
2gy
q
y E + =

OBS:
De ahora en ms la notacin que se utilizar es energa para referirse a
E (energa especfica) y carga para referirse a H (carga hidrulica total).

2. CURVA DE ENERGIA

La ecuacin de la energa para un canal rectangular, de pendiente suave y con
distribucin uniforme de velocidad, es
2
2
2gy
q
y E + = , que se puede rescribir
como la siguiente ecuacin: Cte
g
q
y y E = =
2
) (
2
2
. Esta ecuacin de tercer grado
tiene una raz negativa y 2 races reales positivas que se denominan tirantes
alternos.

Al graficar el tirante contra la energa especfica resulta una curva con dos
asntotas y un mnimo. En el caso general se observa que para un caudal y
nivel de energa dados existen dos tirantes que tienen la misma energa. En el
punto mnimo sucede para un nivel de energa dado existe un nico tirante y.

A partir de ese punto singular se distinguen dos ramas dentro de la curva. La
rama superior, con asntota que se aproxima a la recta a 45 grados ( E =y ), y
la rama inferior con asntota horizontal que se aproxima al eje de la energa
especfica.

En la rama superior de la curva la componente de velocidad es ms pequea,
predominando la componente debida al tirante. Por el contrario en la rama
inferior la componente ms significativa es la de la velocidad.

El tirante correspondiente al mnimo de la curva se denomina tirante crtico, por
lo que la rama superior de la curva es la rama subcrtica (tirantes mayores que
el tirante crtico) y la rama inferior de la curva es la rama supercrtica (tirantes
menores que el tirante crtico).

Para encontrar el tirante crtico (mnimo de la curva) basta con derivar la
expresin de la energa respecto al tirante
3
2
3
2
1 1
gA
B Q
dy
dA
gA
Q
dy
dE
= = e igualar a
cero.
Definiendo el tirante hidrulico D =A / B resulta que la energa mnima se da
cuando D
g
v
=
2
. Si se define el nmero de Froude como
gD
v
Fr = la energa
mnima se da cuando F
r
=1.

Una expresin ms habitual del nmero de Froude es
3
2
2
gA
B Q
Fr = . Obsrvese
que la rama superior de la curva (E,y) corresponde a flujos con Fr<1 (flujos
subcrticos) y la rama inferior a nmeros de Fr>1 (flujos supercrticos).

Para el caso particular de canales rectangulares el tirante crtico (yc) cumple
con la relacin:
3
1
2
|
|
.
|
\
|
=
g
q
y
c
y tambin resulta la siguiente relacin entre la
energa crtica y el tirante crtico:
c c
y E
2
3
=

Para verificar que este extremo relativo de la curva es efectivamente un mnimo
se debe cumplir que la derivada segunda sea positiva (
c
y y g
q
dy
E d 3 3
4
2
2
2
= = para
canales rectangulares).

La variacin de la curva energa
tirante cuando vara el caudal
especfico es como se muestra en la
figura.
Obsrvese adems que para el caso
de canal con pendiente pronunciada
(
2
2
2
2
cos
gA
Q
y E

+ = ) la asntota para la
rama superior ya no es a 45 sino que
depende justamente de la pendiente
de fondo del canal.

El nmero de Froude en el caso de canal con pendiente pronunciada se define
como:
2 3
2
2
cos gA
B Q
Fr =

3. CURVA CAUDAL ESPECIFICO TIRANTE (q,y).

Para el caso de canal rectangular se estudia como vara el caudal especfico
para un nivel de energa dado: ( )
g
q
y y E
2
2
2
= ; o sea:
3 2 2
2 2 gy gEy q =

Esta curva cumple q =0 para dos tirantes diferentes (y =0 e y =E). Luego para
cada caudal especfico, hasta un valor mximo de q, se tienen dos valores de
tirante para un nivel de energa dado.

Analizando los extremos de esta curva resulta que ( ) y E y g
dy
dq
q 3 2 = se
anula para dos races (y =0 ; y =2/3 E).
La primera de ellas resulta q =0 en tanto la segunda, que coincide con el
tirante crtico, implica
3 2
27
8
E g q = . Obsrvese adems que en este ltimo caso
resulta un mximo ya que
q
gE
dy
q d 2
2
2
=

La existencia de tirante crtico i mplica que:

Es la condicin de flujo para la cual circula un caudal dado
con el mnimo ni vel de energa especfica.

Es la condicin de flujo para la cual con un nivel de energa
especfica dado circula el mximo caudal.

4. IDEA DE HIDRULICAMENTE CONECTADOS.

La celeridad de una onda de pequea amplitud, definida como la velocidad de
la onda relativa a la velocidad del medio en la cual es transportada, vale:

Continuidad: ( ) 0 = + W V dy dV y

Cantidad de movimiento: ( ) 0 = + W V dV dy g

Combinando ambas se halla: gy V W =

Por tanto resulta la celeridad: gy c =

Es factible mostrar que de forma ms general la celeridad de una onda de
pequea amplitud vale:
B
A
g D g c = =

Como puede observarse la celeridad de la onda de pequea amplitud resulta
ser el denominador de la expresin del nmero de Froude,
c
v
gD
v
Fr = =

En el caso de flujo supercrtico se tiene
c V >
, por lo que la velocidad absoluta
de la onda hacia aguas arriba valdr c V W + = que resulta ser un valor
negativo. Esto es la onda nunca alcanza a remontar el flujo.

En el caso de flujo subcrtico se tiene c V < , por lo que la velocidad absoluta de
la onda hacia aguas arriba valdr c V W + = que resulta ser un valor positivo.
En este caso entonces la onda s alcanza a remontar el flujo.

En la situacin particular de flujo crtico la celeridad de la onda de pequea
amplitud coincide exactamente con la velocidad del flujo.

Se dice por tanto que el fluj o subcrtico est controlado desde aguas
abajo, ya que las perturbaciones que introduzca al flujo aguas abajo de
una cierta seccin terminarn final mente i ncidiendo en la condicin del
flujo en esa seccin.

Por el contrario el flujo supercrtico se dice est controlado desde aguas
arriba, ya que el flujo en una determinada seccin nunca se enterar de
las perturbaciones que sufra el flujo en una secci n ubicada aguas abajo
de la primera.

Observacin:

Las ecuaciones de cantidad de movimiento y de energa, una vez aplicadas
correctamente y dado su origen comn, conducen a los mismos resultados. No
obstante la seleccin de la ecuacin a aplicar en cada caso depender de la
situacin particular en estudio.

La ecuacin de la energa normalmente tiene las siguientes ventajas:

Facilidad computacional
Simplicidad conceptual
Escalar

En cuanto a sus desventajas:

No provee informacin direccional
Difcilmente aplicable a situaciones con alta disipacin interna de carga

La ecuacin de cantidad de movimiento tiene como ventajas:

Provee informacin direccional
Es aplicable en tanto las prdidas de carga por efecto de las tensiones de
corte externas no sean muy significativas

Entre sus desventajas se cuenta:

Conceptual y computacionalmente ms compleja
Difcilmente aplicable cuando existen fuerzas externas actuando

A continuacin se vern algunos ejemplos tpicos de aplicacin de la ecuacin
de la energa, como son las transiciones de fondo y ancho en canales,
abordndose la utilizacin de la ecuacin de cantidad de movimiento, por
ejemplo para el clculo de esfuerzos y resaltos, en el tema 3.

5. TRANSICIONES.
Una transicin en canal puede definirse como un cambio en la seccin del
canal; por ejemplo un cambio en el ancho del canal o en su pendiente de
fondo. Estos cambios geomtricos pueden desarrollarse en largas distancias o
pueden ser sbitos.

Una transicin usualmente se disea de forma que las prdidas de carga sean
pequeas, de forma que en el desarrollo de este tem se adoptar la hiptesis
de conservacin de carga en la transicin.

5.1 TRANSICIN POR ESCALN

H1 =H2 (prdidas despreciables)

E1 =H1 ; E2 =H2 - z

De 1 pasa a 2 porque para pasar a 2 debera
o bien subir el caudal o bien perder an ms
energa hasta el yc y luego recuperar hasta
2.

La tercer raz de la ecuacin 2 resulta
absurda pues dara un tirante negativo.

Ntese que existe un lmite superior para la altura del escaln para un flujo con
un nivel de energa dado. Si el incremento en el nivel de fondo supera ese valor
lmite resulta que la condicin de energa con la que viene el flujo no es
suficiente para sortear la transicin. En dicho caso el flujo se altera en la
seccin aguas arriba de la seccin de transicin, donde se genera una
condicin de flujo con mnima energa (seccin crtica).

Observar que sucedera si se elevase el escaln por encima de ese nivel
mximo:
Disminucin de caudal especfico, o
Crecimiento del nivel aguas arriba del escaln


Qu sucede aguas abajo (aa) del escaln en ese caso ?

Variacin de los tirantes

Ecuacin de la energa total o carga
g
u
y z H
2
2
+ + =

Derivando respecto a la distancia longitudinal se obtiene

donde dH/dx es el cambio de carga en la direccin longitudinal del canal (-Sf),
dz/dx es el cambio de elevacin del fondo del canal (pendiente de fondo en la
direccin longitudinal del canal =- So).

Si el canal es prismtico, o sea A no depende de x, entonces

Reescribiendo se obtiene entonces

2
1 Fr
s s
dx
dy
f o
=

Si la carga se conserva, entonces Sf =0.

2
1 Fr
s
dx
dy
o
=

Entonces, observar que dy/dx cambia segn el flujo sea crtico o supercrtico

Flujo subcrtico ; Fr <1 ; dy/dx tiene el mismo signo que So ;
ejemplo: si el fondo sube (dz/dx>0), So es negativo entonces
el tirante baja.

Flujo supercrtico ; Fr >1 ; dy/dx tiene signo opuesto que So ;
ejemplo: si el fondo sube (dz/dx>0), So es negativo entonces
el tirante sube.

|
|
.
|
\
|
+ + =
2
2
2gA
Q
dx
d
dx
dy
dx
dz
dx
dH
dx
dy
Fr
dx
dy
B
gA
Q
dx
dy
dy
dA
gA
Q
gA
Q
dx
d
2
3
2
3
2
2
2
2 2 2
= = =
|
|
.
|
\
|
Observar que sucede con la cota del nivel de agua: t=y+z

(Se llega a 0 ) 1 (
2 2
= + Fr
dx
dt
Fr
dx
dz
, o sea tiene un comportamiento similar al
anterior).

Ejemplo 1: Un canal rectangular de ancho b
1
=3 metros transporta un caudal
de 4,5 m3/s. En una seccin determinada del mismo existe un escaln de A =
0,25 metros, para luego volver a la cota de fondo original. El tirante aguas
arriba del escaln es de 1,663 metros. Se pide:

a) Determinar el tirante arriba del escaln,
b) Determinar la altura mxima que puede tener el escaln para no afectar
el flujo aguas arriba de la misma.

Solucin: Segn las ecuaciones presentadas anteriormente en este capitulo,
la energa aguas arriba del escaln puede calcularse de la siguiente manera:

( )
m
gA
Q
y E 70 , 1
663 , 1 3 81 , 9 2
5 , 1
663 , 1
2
2
2
2
2
1 1
=

+ = + =

Como no existe perdidas de carga en el escaln se debe verificar que E
1
=E
2
,
entonces:

( )
0 051 , 0 454 , 1
454 , 1
051 , 0
3 81 , 9 2
3
25 , 0
2
2
2
3
2
1
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
= +
= = + =

+ = + =
y y
E
y
y
y
y
gA
Q
y E

Esta ltima ecuacin tiene 3 soluciones las cuales se presentan a continuacin:

<
=
0
32 , 0
40 , 1
2
m
m
y

La solucin negativa no tiene sentido fsico. Luego de las dos soluciones
positivas debe analizarse cul de las dos corresponde a la solucin del
problema. Para ello se calculara el tirante crtico para saber qu tipo de flujo
era el original:

m
gb
Q
y
y gb
Q
gA
b Q
F
cr r
61 , 0 1
3
2
2
3 2
2
3
2
2
= = = = =

Por lo tanto y
1
>y
cr
, entonces el flujo original es subcritico. Como el escaln no
provoca cambio de flujo (hecho que se comprobara en la parte b del problema),
entonces y
2
=1,40m.

b) Para la resolucin de la segunda parte del problema, se volver a recurrir a
el tirante critico calculado anteriormente.

m y
cr
61 , 0 =

Sustituyendo en la ecuacin de energa, se obtiene:

m
gA
Q
y E
cr
cr cr
92 , 0
2
2
2
1
= + =

Realizando el balance de energa nuevamente entre dos secciones, aguas
arriba y aguas abajo del escaln:

m z E z E
cr
79 , 0
max 1 max 1
= A + A =

Como Az
max
>Az, entonces la contraccin no introduce cambio de flujo como se
haba asumido en la parte a del problema.

5.2 TRANSICIN POR CONTRACCIN.

Razonando anlogamente al caso anterior, pero suponiendo ahora que la
seccin es no uniforme a lo largo del canal y que el canal es rectangular y
horizontal (para simplificar las cuentas) se llega a :

|
|
.
|
\
|
=
B
y Fr
dx
dB
Fr
dx
dy
2
2
) 1 (

Por lo tanto:

Para flujos subcrticos Signo(dy/dx) =Signo(dB/dx), o sea que si el
ancho se reduce (dB/dx<0) entonces el tirante disminuye.


Para flujos supercrticos Signo(dy/dx) =- Signo(dB/dx), o sea que si
el ancho se reduce (dB/dx<0) entonces el tirante aumenta.

Observar que en este caso tambin existe un lmite para el cual se puede
contraer la seccin. Si el ancho se reduce ms all de ese valor la condicin de
energa con la que viene el flujo no es suficiente para superar la contraccin y
se perturbar el flujo aguas arriba de la transicin, de forma similar a la vista
anteriormente para el caso de transicin en el nivel de fondo.

Ejemplo 2: Un canal rectangular de ancho b
1
=3 metros transporta un caudal
de 4,5 m
3
/s. En una seccin determinada del mismo se produce una
contraccin puntual del ancho pasando a b
2
=1,5 metros, para luego volver al
ancho original. El tirante aguas arriba de la contraccin es de 1,663 metros. Se
pide:

c) Determinar el tirante en la contraccin,
d) Determinar el ancho mnimo que puede tener la contraccin para no
afectar el flujo aguas arriba de la misma.

Solucin: Segn las ecuaciones presentadas anteriormente en este capitulo,
la energa aguas arriba de la contraccin puede calcularse de la siguiente
manera:

( )
m
gA
Q
y E 70 , 1
663 , 1 3 81 , 9 2
5 , 1
663 , 1
2
2
2
2
1
2
1 1
=

+ = + =

Como no existe perdidas de carga en la contraccin se debe verificar que E
1
=
E
2
, entonces:

( )
0 051 , 0 704 , 1
704 , 1
051 , 0
5 , 1 81 , 9 2
5 , 1
2
2
2
3
2
1
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
= +
= = + =

+ = + =
y y
E
y
y
y
y
gA
Q
y E

Esta ltima ecuacin tiene 3 soluciones las cuales se presentan a continuacin:

<
=
0
66 , 0
50 , 1
2
m
m
y

La solucin negativa no tiene sentido fsico. Luego de las dos soluciones
positivas debe analizarse cul de las dos corresponde a la solucin del
problema. Para ello se calculara el tirante crtico para saber qu tipo de flujo
era el original:

m
gb
Q
y
y gb
Q
gA
b Q
F
cr r
61 , 0 1
3
2
2
3 2
2
3
2
2
= = = = =

Por lo tanto y
1
>y
cr
, entonces el flujo original es subcritico. Como la contraccin
no provoca cambio de flujo (hecho que se comprobara en la parte b del
problema), entonces y
2
=1,5m.

b) Para la resolucin de la segunda parte del problema, se volver a recurrir a
la ecuacin de Fr =1, para calcular ahora el tirante critico en la contraccin.

3 2 2
3 2
2
3
2
2
1 y gb Q
y gb
Q
gA
b Q
F
r
= = = =

Sustituyendo en la ecuacin de energa, se obtiene:

( )
m y y
y b g
y gb
y
gA
Q
y E
cr cr
cr
cr
cr
14 , 1
2
3
2 2
2 2
2 2
2
2
1
= = + = + =

Sustituyendo en la ecuacin de Fr =1, se puede calcular el ancho mnimo que
puede tener la contraccin sin afectar el flujo aguas arriba:

m b
gy
Q
b y gb Q
cr
19 , 1
min 3
2
min
3 2 2
= = =

Como b
min
> b
2
, entonces la contraccin no introduce cambio de flujo como se
haba asumido en la parte a del problema.
CONCEPTO DE SECCION DE CONTROL.

Por definicin, una seccin de control es cualquier seccin en la que exista una
condicin que determine una relacin nica entre tirante y gasto.

A partir de ello se deduce que una vez conocido el tirante en dicha seccin es
posible calcular el gasto a travs de ella y viceversa.

Las secciones de control, en especial las de control con tirante crtico, son
especialmente atractivas para medidas de flujo. En este sentido existen una
serie de dispositivos para medida de flujos en canales, como por ejemplo los
medidores Parshall y los vertederos de cresta ancha, que operan bajo el
procedimiento de producir una seccin de flujo crtico, para a partir de la
medida del tirante determinar el caudal que circula.

En el apartado anterior se mostr que la condicin de flujo crtico (mnima
energa especfica) se puede producir en un canal ya sea aumentando su nivel
de fondo as como reduciendo su ancho, o mediante una combinacin de
ambas acciones.

Para la situacin en la que existe un escaln de fondo |
.
|
\
|
=
1
1
2
Fr dx
dz
dx
dy
, el lugar
exacto en donde se produce esta condicin de flujo crtico resulta ser en el
extremo del escaln o sea el punto ms alto (dz/dx =0 ;
2
2
2
2
3
|
.
|
\
|
=
dx
dy
A
B Fr
dx
z d
<
0).

Para la situacin en la que existe una contraccin en el ancho de la seccin
|
|
.
|
\
|
=
B
y Fr
dx
dB
Fr
dx
dy
2
2
) 1 ( , la condicin de flujo crtico se alcanza cuando el ancho
es un mnimo ( dB/dx =0 ;
2
2 2
2
3
|
.
|
\
|
=
dx
dy
y
B
dx
B d
>0 )

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